UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

CONTROL DIGITAL_COD. 299006

ACTIVIDAD FASE 1

CONTROL DIGITAL

JHON JAIRO MONTOYA CORTES

CODIGO 16.862.376

TUTOR
JOAN SEBASTIAN BUSTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
CEAD PALMIRA
SEPTIEMBRE DE 2016

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ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
CONTROL DIGITAL_COD. 299006

1. Teniendo en cuenta el video transformada z de control digital

(https://www.youtube.com/watch?v=IK5GYVCYA8k) y los dems materiales
relacionados en el entorno de conocimiento y relacionados con la transformada
Z resuelva los siguientes ejercicios:

a. Usando el mtodo de fracciones parciales obtenga x[n] a partir de

z ( z +2)
X ( z )= 2
(z0.5)(z1)

z2 +2 z a1 a2 a3
X ( z )= = + +
( z0.5)( z1)2 ( z0.5) ( z 1) (z1)2

2 2 2
z2 +2 z a ( z0.5)( z1) a2 (z0.5)(z1) a3 (z0.5)(z 1)
X ( z )= 2
= 1 + +
(z0.5)(z1) ( z0.5) (z1) (z1)2

z 2+2 z=a 1( z1)2 +a 2 ( z0.5 )( z1)+ a3 (z0.5)

Reemplazamos
2 2
0.5 +2 0.5=a1 ( 0.51 ) +a 2 ( 0.50.5 ) ( 0.51 ) + a3 ( 0.50.5 )

1.25=a1 0.25

12+ 2 1=a 1 ( 11 )2 +a 2 ( 10.5 )( 11 )+ a3 (10.5 )

3=a3 0.5

2 2
z +2 z=5 ( z1 ) +a2 ( z0.5 ) ( z1 ) +6 ( z0.5 )

z 2+2 z=5 z 210 z+5+ a2 z2 1.5 a2 z +0.5 a2 +6 z3

z
2
( 21.5 z +0.5)+5 z 4 z +2
2
z +2 z=a2

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z
( 21.5 z+ 0.5)
4 z 2+ 6 z2=a2

4 z 2 +6 z2
a2 = 2
z 1.5 z+ 0.5

a2=4
Solucin

z ( z +2) 5 4 6
X ( z )= = +
(z0.5)(z1) (z0.5) ( z1 ) ( z1 )2
2

b. Usando el mtodo de divisin directa obtenga x[n] a partir de

z( z+1)
X ( z )=
(z0.5)2

z 2+ z
2
z2
z z +0.25
z2

1+ z1
1z1 +0.25 z2

1 1z 1 +0.25 z2
+1+1 z 1 2 3
1+2 z +1.75 z +1.25 z
1+1 z10.25 z2
0+2 z 10.25 z2
2 z1+ 2.00 z 20.5 z3

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2 3
0+1.75 z 0.5 z
1.75 z2+ 1.75 z 30.4375 z4
3 4
0+1.25 z 0.4375 z
1.25 z3 +1.2500 z 4 0.3125 z5
0+0.8125 z40.3125 z 5

El resultado que se obtiene es:

X(0) = 1
X(1) = 2
X(2) = 1.75
X(3) = 1.25

c. Compare los resultados obtenidos en a y b.

Al comparar los resultados podemos observar una gran diferencia entre el

primero con respecto del segundo y es el resultado inmediato. Es decir que con
el primer resultado se logra obtener un valor en cualquier instante que fue
muestreado y para el segundo se debe realizar la divisin la cantidad de veces
que sea necesario hasta llegar al valor requerido, sin embargo esto es una gran
desventaja ya que si se necesita un instante muy alto sera demasiado extenso
encontrarlo, caso contrario con el primer ejercicio que se desarroll.