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MECANIQUE DES MATERIAUX SOLIDES

ANNALES
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ENSMP 1re anne, Mcanique des matriaux solides, 23 juin 1997
Exercice :
On considre un cube de ct 1 dont les artes sont parallles aux 2. Dfinir la valeur de la contrainte 11 pour laquelle le matriau
axes x1 , x2 , x3 dun repre orthonorm. Il est charg uniformment dans atteindra la limite du domaine dlasticit, pour chacun des cas suivants :
la direction x1 , tandis que les faces en direction x2 sont libres, et que les critre de Tresca, f (

) = maxi (i ) min j ( j ) y
faces en direction x3 restent bloques. critre de von Mises, f (
) = J y
1. Indiquer quels sont les termes non nuls du tenseur des contraintes et du critre de DruckerPrager, f (
) = J +(y I1 )/(1 ), en distinguant
tenseur des dformations dans le repre (x1 ,x2 ,x3 ), et crire les relations ici le cas o la contrainte 11 est en traction ou en compression.
contraintedformation lorsque le comportement est lastique et isotrope, On rappelle que I1 dsigne la trace du tenseur de contraintes, et que,
avec un module dYoung E et un coefficient de Poisson . si s est le dviateur associ au tenseur de contrainte, J est dfini par
J = ((3/2) s : s )0.5
On est en dformations planes selon laxe x3 , si bien que les
composantes 13, 23, 33 du tenseur de dformation sont nulles, ainsi que Les trois contraintes principales sont 3 = 0 < 2 = 11 < 1 = 11 .
les termes 13 et 23 du tenseur de contrainte. Comme la surface normale La trace du tenseur de contrainte, son dviateur et le deuxime invariant de
laxe x2 est libre, les composantes 12, 22, 23 du tenseur de contrainte sont celui-ci scrivent respectivement
nulles. En fait, il ny a pas de cisaillement dans le systme pour raison de
symtrie. Ceci conduit aux formes simples : I1 = 11 + 22 + 33 = (1 + )11

2

11 0 0 11 0 0 0 0

I1 11
= 0 0 0 = 0 22 0 s = I =

0 1 0
3 3
0 0 33 0 0 0 0 0 2 1
r
Les relations contraintedformation sont : 3 p
J= s : s = |11 | 1 + 2
2
E11 = 11 33 Ceci conduit aux rsultats suivants :
E22 = 11 33 pour le critre de Tresca :
E33 = 11 + 33
f (

) = |11 | y 11 = y
La condition 33 = 0 permet dcrire :
pour le critre de von Mises :
33 = 11 p y
f ( ) = |11 | 1 + 2 y 11 =

1 + 2
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pour le critre de DruckerPrager : On a donc :

) = (1 )J I1 y

f ( 1 0 0 0 0 0 0 0 0

= 0 0 0 + 0 1 0 + 0 0 0
donc : 1 2 3
p 0 0 0 0 0 0 0 0 1
(1 )|11 | 1 + 2 + 11 (1 + ) = y
y En posant : 1 > 2 > 3 le critre prendra la forme : f ( ) = |1 3 |
11 =
(1 ) 1 + 2 (1 + ) do :
 n 1 0 0
Dans cette dernire expression le signe (+) correspond la traction, le f ( )
vp =

0 0 0
signe () la compression. K
0 0 1
3. On suppose que le matriau suit une loi de comportement
viscoplastique seuil, qui scrit sous chargement uniaxial de traction
simple, en introduisant deux coefficients supplmentaires K et n pour 4. Calculer alors lvolution du systme (contrainte, dformation,
caractriser la viscosit du matriau, et en posant < x >= max(x, 0) : dformation viscoplastique) dans les deux cas suivants :
on bloque la contrainte 11 la valeur maximale atteinte m ;
y n on bloque la dformation totale 11 la valeur maximale atteinte m .
 
=
vp
K On a :
On gnralise cette loi aux chargements tridimensionnels en utilisant le
11
= e11 + vp
11
critre de Tresca. On effectue une mise en charge rapide au cours de
0 = e33 + vp
33
laquelle la dformation viscoplastique est ngligeable, jusqu un tat
de contrainte tel que 11 > y . Quelle est la direction de lcoulement 11 y n
 
1
=
11
11 33 +
viscoplastique ? E E K
Lexistence du potentiel viscoplastique fournit lquation :
11 y n
 
1
0 = 33 11
f E E K
vp =

f
donc :
1 2 11 y n
 
quil faut appliquer avec le critre de Tresca : f () = maxi, j |i j | et la 11 = 11 + (1 )
 n+1 E K
K f
forme : = do il vient :
n+1 K On suppose que la mise encharge est instantane, si bien que, t = 0 :
f
 n
=
vp f 1

K s = s
E
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- si on bloque la contrainte la valeur m , on a s = m , et
=0:
11
Dans ce cas on a :
m y n
Z t  s
11 = s + (1 ) dt 211 + 233 11 33
0 K J(

)=
2
1 m y n
 
= m + (1 ) t
E K J( ) 3s
= =
2J( )
Nous remarquons que lvolution de la dformation est linaire avec le

211 33

temps. 0 0
1
- si on bloque la dformation la valeur m , on a s = m , et 11 = 0, si bien =q 0 11 33 0
que : 2(11 + 33 11 33 )
2 2
0 0 233 11
11 y n
 
1
11 + +0 Les vitesses des dformations viscoplastiques :
1+ K
n
Lexposant n est en gnral plus grand que 1. Lvolution de 11 est donc
q 2 2
11 +33 11 33
y 211 33
dcrite par une fonction puissance : vp
11 =
2 q
K 2(211 + 233 11 33 )
 1
s y 1n E(n 1) 1n

11 = y + K ( ) + t
K (1 + )K q
211 +233 11 33
n
y 233 11
Avec : vp
33 =
2 q
E K 2(211 + 233 11 33 )
s = m
1
La contrainte 11 reste constante, donc 11 = 0. La dformation dans la
direction 3 reste bloque, on a :
5. Dans le cas o on choisit au contraire le critre de von Mises
pour effectuer lextension tridimensionnelle du modle viscoplastique, 33 = e33 + vp
33 = 0
et en supposant toujours que lon effectue une mise en charge rapide, q n
211 +233 11 33
la contrainte atteinte tant telle que lon se trouve hors du domaine 1 y 233 11
dlasticit : 0 = 33 + 2 q
E K 2(211 + 233 11 33 )
donner lexpression du tenseur vitesse de dformation viscoplastique la
fin de la mise en charge, On remarque que, hors de la zone lastique :
en supposant que la contrainte 11 est maintenue constante, montrer n
que la contrainte 33 tend asymptotiquement vers une limite que lon
q 2 2
11 +33 11 33
2 y 1
calculera. Quelles sont alors les composantes de la vitesse de dformation q >0 33
K 2(211 + 233 11 33 )
viscoplastique ?
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On suppose que 33 a une valeur assymtotique, la condition ncessaire est Il est simple de vrifier que si 33 = 2m , on a 33 = 0. Si 33 < 2m ,
donc 33 = 0. On obtient donc : on obtient 33 > 0, ceci montre que 33 augmente jusqu la valeur
assymtotiquei 33 = 2m . Cette valeur est ensuite impossible daugmenter
233 11 = 0
(car 33 = 0), ni diminuer (car si 33 diminue, on obtient nouveau 33 > 0,
ou : ceci est impossible).
11 m
33 = =
2 2
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Cylindre en torsion
On considre un barreau prismatique daxe x3 , de section circulaire Les quations dquilibre sont bien vrifies, en labsence de forces de
(rayon R), et de longueur L dans le repre orthonorm (x1 ,x2 ,x3 ). Il est volumes.
suffisamment long pour que les contraintes et les dformations soient Sur un point courant de la section latrale, le vecteur contrainte reste une
indpendantes de x3 . seule composante de cisaillement :
q q
Rsolution en lasticit = 213 + 223 = x12 + x22 = r
Le matriau est suppos lastique isotrope, de module dYoung E et de
coefficient de Poisson . Le barreau est encastr dans sa partie infrieure Le problme est indpendent selon x3 , le vecteur contrainte de la section
(plan (x3 = 0)), et il subit un champ de dplacement u, pour lequel la suprieure reste inchang par rapport celui dune section latrale.
composante selon 3 est nulle, et :
4. Calculer la force rsultante sur la section suprieure, ainsi que le
u1 = x2 x3 ; u2 = x1 x3 moment M autour de laxe x3 . En dduire que les champs obtenus sont
bien la solution dun problme de torsion autour de laxe x3 . Quelle est la
signification physique de ?
1. Calculer les composantes du tenseur de dformation. La force rsultante sur la section suprieure est alors un moment de
torsion qui vaut :
1 x2
13 = (u10 3 + u30 1 ) =
2 2 Z Z R
1
M= (x1 23 x2 13 )dS = 2 r2 dr = R4
1 x1 2
23 = (u20 3 + u30 2 ) = S 0
2 2
reprsente langle de torsion unitaire, cest--dire, pour une longueur
Les autres composantes du tenseur de dformation sont nulles. dunit, la section suprieure tourne dun angle par rapport la section
infrieure.
2. Calculer les composantes du tenseur des contraintes.
Rsolution en plasticit
On suppose que le matriau est lastiqueparfaitement plastique, avec une
13 = 213 = x2 limite dlasticit en traction simple y .
23 = 223 = x1
Les autres composantes du tenseur de contraintes sont nulles. 1. En supposant que 13 et 23 sont les deux seules composantes non
nulles du tenseur de contraintes, montrer que, pour le critre de von Mises
3. Montrer que les quations dquilibre sont vrifies, en labsence de comme pour celui de Tresca, on aura en rgime plastique :
forces de volume ; calculer le vecteur contrainte sur un point courant de la
section latrale, et sur un point courant de la section suprieure. 213 + 223 = 2y
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y tant la limite dlasticit en cisaillement pur. Dans la zone plastique, la contrainte reste constante :
Exprimer pour chacun des deux critres y en fonction de y .
y
En rgime plastique, pour notre cas de cisaillement pur, on aura : =
3
= y
Le problme est donc statiquement dtermin
On obtient donc :
213 + 223 = 2y 4. Donner la forme du tenseur de vitesse de dformation plastique dans
la zone plastique. Montrer, pour un point du barreau qui est dabord en
Pour le critre de von Mises :
lasticit, puis en plasticit, que le trajet de dformation dans le plan 13
y
y = 23 est un segment de droite dont la pente reste inchange lors du passage
3 en plasticit.
Pour le critre de Tresca : On a le tenseur des contraintes :
y
y =
2
0 0 13



= 0 0 23
2. Pour quelle valeur Me du moment M une zone plastique apparat- 13 23 0
elle dans la structure pour le critre de von Mises ? Quelle est sa
Tenseur de direction dcoulement :
localisation ?
13 /y

La plasticit apparat en premier sur le rayon extrieur, lorsque R = 0 0
y L 3
y / 3. On a donc ce moment un angle e = , un moment Me = n = 0 0 23 /y
2
3R 13 /y 23 /y 0
y
R3 .
2 3 Les champs de vitesse de dformation plastique :
3. Montrer que le problme dobtention des contraintes dans la zone 313
plastique est statiquement dtermin, cest--dire que lon peut obtenir les 13
p
= p
2y
contraintes dans la structure sans rfrence la dformation.
En plasticit parfaite, la dformation ainsi que la contrainte sont 323
23
p
= p
imposes par le noyau qui reste lastique, elles sont toujours linaires 2y
en fonction du rayon. A la frontire entre les zones lastique et plastique,
Les champs de dformation totale scrivent :
le critre de plasticit est vrifi, on a donc :
y 13 313
= z = 13 = + p
3 2 2y
83
23 323 On obtient le moment par intgration, soit :
23 = + p
2 2y Z R
M = 2 r2 dr
Dans le plan 13 23 pour un point qui passe de llasticit en plasticit, 0
Z c 3 Z R 
nous avons toujours : 2y r 2
= dr + r dr
13 13 x2 3 0 c c
= =
23 23 2 y c3
 
x1
= R 3
3 3 4
Cette dernire quation reprsente que le trajet de dformation est un
segment droite qui reste inchange pour un point.
7. Quelle est la valeur maximale thorique MM du moment que peut
supporter le barreau ?
5. En dduire que le champ de dplacement utilis en lasticit reste
La valeur limite MM est obtenue pour c = 0 :
valide en lastoplasticit, ce qui justifie en mme temps lhypothse
que seules 13 et 23 sont non nulles. On a donc trouv une solution 2 4
MM = y R3 = Me
plastiquement admissible, compatible avec les conditions statiques et 3 3 3
cinmatiques imposes la structure.
Avec un rapport constant 13 /23 = xx21 pour un point qui passe de 8. On suppose quon effectue un chargement jusqu un moment Mm ,
llasticit en plasticit, le champ de dplacement utilis reste encore valide tel que Me < Mm < MM , puis que lon ramne le moment zro. Tracer la
en lasto-plasticit. variation de (tel que 2 = 213 + 223 ) le long du rayon r (0 < r < R) pour
le moment maximum et aprs retour zro. Risque-t-on de rencontrer de
nouveau le domaine plastique lors de la dcharge ?
6. Calculer, pour une valeur donne de , la valeur c du rayon o se
trouve la frontire entre la zone lastique et la zone plastique. Calculer la On suppose que la dcharge seffectue en lasticit et on le vrifiera
valeur du moment obtenue en fonction de c. aprs. Le rsultat du problme est alors la superposition des deux cas : le
chargement lastoplastique jusqu Mm et la dcharge lastique de Mm
A la frontire entre les zones lastique et plastique, le critre de zro.
plasticit est vrifi, on a donc : On obtient alors :

y - si r=0 =0
= c =
3 y 2cMm
- si r=c =
3 R4
y y 2Mm
- si r=R =
c=
3 3 R3
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Notons que lhypothse de dcharge lastique est vrifie car : utilisation ultrieure ? Montrer quil est fondamental de mmoriser le sens
de rotation lors de la prcharge, faute de quoi on dtriore la valeur du
y 2Mm y 4y y moment lastique apparent au lieu de lamliorer.
(R) = < =
3 R 3
3 3 3 3 3 Aprs la dcharge, si lon continue un chargement dans le mme sens
On ne pourra pas rencontrer de nouveau la plasticit lors de la dcharge. avec le prchargement, le trajet reste encore en lasticit jusqu M = Mm >
Me . Nous avons alors une valeur du moment lastique plus grande.
9. Le type de prchargement dcrit dans la question prcdente Si lon effectue le chargement dans le sens inverse avec celui du
est utilis industriel- lement pour traiter par exemple les arbres de prchargement, le trajet reste encore en lasticit jusqu M = Mm
R3 y
transmission. Quel intrt voyez-vous un tel traitement en vue dune
3
< Me
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ENSMP 1re anne, Mcanique des matriaux solides, 12 juin 1998
Etude de la localisation dans une plaque
x2 1. Indiquer la forme du tenseur des contraintes dans le repre (t, n, e3 ).
Ecrire les quations dquilibre dans ce repre. (On introduira les notations
nn , tt , nt et les drives partielles ./n = .,n et ./t = .,t ).
n Dans le repre indiqu, les composantes du tenseur de contrainte sont :
t x
tt nt

1 0
x3 nt nn 0
0 0 33

avec, en notant c = cos et s = sin :

tt = 11 c2 + 22 s2 nn = 11 s2 + 22 c2 nt = (11 22 )cs
On applique sur un paralllipipde dont les artes sont respectivement
parallles aux axes x1 , x2 et x3 de vecteurs directeurs (e1 , e2 , e3 ) un effort Les quations dquilibre sexpriment alors :
caractris dans ce repre par un tenseur dont les seules composantes non
nulles sont 11 , 22 et 33 . tt,t + nt,n = 0 et nt,t + nn,n = 0

On veut caractriser la direction des faces selon lesquelles risque de


stablir une instabilit conduisant la ruine par dformation excessive. On
suppose que le matriau est rigide-plastique (pas de dformation lastique, 2. Indiquer quelles sont les drives partielles des composantes du
limite dlasticit 0 ), et quil obit au critre de von Mises. tenseur des contraintes qui sont connues en un point de la face dfinie par
On suppose galement que la plaque est entirement plastifie. La (t, e3 ), et dire pourquoi on ne peut pas dterminer tt,n = tt /n.
direction de la face recherche est dfinie par le vecteur n, qui est situ On peut suivre dans chaque matriau des lignes parallles t,
dans le plan (x1 , x2 ), et qui fait un angle avec e2 . Elle contient donc donc dfinir les drives partielles par rapport t. Grce aux quations
les vecteurs t et e3 , le repre (t, n) tant direct. Le problme se rsume prcdentes, la donne de tt,t et nt,t permet de dfinir nt,n et nn,n au
dmontrer quil peut exister une discontinuit du champ de contrainte passage de la frontire. Il ny a par contre pas dinformation particulire
lorsquon traverse une ligne dfinie par la direction t, cest--dire que, pour connatre tt,n .
connaissant compltement la solution dun ct de la ligne dfinie par t,
il peut tre impossible de dterminer compltement la solution de lautre 3. En dsignant par f la fonction qui dfinit le critre de von Mises, la
ct. condition de plastification de lensemble de la plaque impose lquation
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supplmentaire : f /n = 0. Exprimer cette condition en fonction des = atan( 2) 54, 73

composantes du tenseur des contraintes dans (t, n), et montrer quelle b. Comme tt = 11 (c2 s2 ) et nn = 11 (s2 c2 ) il vient :
permet en gnral de dterminer la drive partielle manquante tt /n, ce
qui clt alors le problme (on suppose pour cela connus ltat de contrainte 311 (c2 s2 ) = 0
dun ct de la ligne t, et les drives partielles de la question (2)). Langle vaut donc 45 .
Lexpression de linvariant de von Mises dans le repre (t, n, e3 ) est : c. Comme tt = nn = 11 il vient :
 1/2
1 11 = 0
(nn tt )2 + (tt 33 )2 + (33 nn )2 + 32nt + 3t3
2
+ 323n

J=
2
Il ny a pas de localisation dans ce cas.
En annulant la drive partielle de f par rapport n, il vient :
5. On suppose maintenant que lon se trouve en dformation plane
f,n = (2nn tt 33 )nn,n + (nn + 2tt 33 )tt,n + 3nt nt,n = 0 (33 = 0). Trouver dans ce cas lexpression de 33 en fonction de 11 et
22 . Trouver langle dans les trois cas suivants :
Cette quation permet de dterminer tt,n , pourvu que le terme (nn +
2tt 33 ) soit non nul. a. tat de traction plane, 22 reste nulle, 11 non nulle ;

4. Il existe cependant des angles pour lesquels cette dtermination b. chargement de type cisaillement 11 = 22 ;
est impossible (le terme en facteur de tt /n est nul), ce qui dfinit
une direction n pour laquelle une discontinuit est susceptible de prendre c. chargement biaxial 11 = 22 ;
naissance. Chercher langle dans les conditions suivantes :
Comme le matriau est rigide-plastique, la condition de dformation
a. tat de traction simple, seule contrainte non nulle 11 ;
plane impose que la composante 33 de la vitesse de dformation plastique
soit nulle. Elle est proportionnelle la composante correspondante du
b. tat de contrainte plane (33 = 0), chargement de type cisaillement
dviateur, soit (233 tt nn ). On a donc 33 = (tt + nn )/2.
11 = 22 ;
Le terme annuler devient alors simplement (3tt 3nn ), on cherche donc
raliser tt = nn .
c. tat de contrainte plane (33 = 0), chargement biaxial 11 = 22 ;
a. En traction plane, 22 restant nulle, il faut assurer 11 s2 = 11 c2 , on
a. Comme tt = 11 c2 et nn = 11 s2 , la condition de la question
trouve donc = 45
prcdente scrit ici :
b. En cisaillement, il faut assurer 11 (s2 c2 ) = 11 (c2 s2 ), on trouve
211 c2 11 s2 = 0
donc de nouveau = 45 .
Langle vaut donc : c. Sous chargement biaxial, on a nn = tt = 11 , toutes les directions sont
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susceptibles de voir apparatre une localisation. de n qui ne seraient pas dans le plan (e1 ,e2 ).
6. Apporter un commentaire sur les possibilits de trouver des facettes
susceptibles de prsenter le phnomne de localisation pour des directions
88
Description du phnomne dendommagement en fluage
Sous contrainte constante, lors dun chargement de fluage, les On obtient ainsi lexpression demande pour D :
matriaux se dgradent. Ainsi des cavits croissent aux joints de grain ou
lintrieur des grains pour les matriaux mtalliques, ce qui a un effet sur
t 1/(r+1)
 
les proprits mcaniques. On cherche ici tudier un modle lmentaire D = 1 1
tt
qui reprsente cet endommagement sous la forme dune variable scalaire,
D, qui volue partir de O, dans ltat initial libre de dfauts, jusqu 1
lorsque le matriau se rompt.

2. Lendommagement augmente la vitesse de dformation viscoplas-


tude en traction uniaxiale :
tique. Ainsi un modle de Norton est-il classiquement modifi de la faon
1. On suppose que lvolution de lendommagement est donne par
suivante pour tenir compte de la prsence dendommagement (on prendra
lquation diffrentielle suivante, o D dsigne la drive temporelle et o
K > 0, n > 1, r > 1) :
A et r sont des coefficients dpendants du matriau :

 n

r
p =


D= K(1 D)
A(1 D)
Intgrer cette quation entre le temps t = 0 et un instant courant t, pour K et n tant les coefficients matriau caractrisant la viscosit. En
lequel lendommagement prend la valeur D, la valeur initiale tant D = 0. remplaant lendommagement par son expression dans la question
La priode de mise en charge est considre comme ngligeable, si bien que prcdente, calculer lvolution de la dformation viscoplastique en
= 0 pour t > 0. En dduire lexpression du temps rupture tt , lorsque fonction du temps. Montrer que lon peut avec ce modle reprsenter le
D = 1. Donner lexpression de la variation de D en fonction du rapport fluage tertiaire, au cours duquel la vitesse de dformation viscoplastique
t/tt . augmente au cours du temps. Comment varie la valeur de la dformation
Lquation se met sous la forme : viscoplastique rupture en fonction de la charge applique ? Discuter sa
 r valeur en fonction des valeurs respectives des exposants n et r.
0
(1 D)r dD = dt
A Le terme (1 D) situ au dnominateur diminue au cours du
Pour un instant courant, en tenant compte des conditions initiales, il vient : chargement, si bien que la vitesse de dformation augmente, reprsentant
1   0 r ainsi du fluage tertiaire. La dformation viscoplastique sobtient comme
1 (1 D)r+1 = t
r+1 A solution de lquation :
Pour D = 1, on obtient le temps rupture, tt , dans lquation prcdente :
1  0 r
 n  t n/(r+1)

p 0
tt = d = 1 dt
r+1 A K tt
89
Lintgration de cette quation prsente un cas particulier si n = r + 1. Dans En appelant le temps pass au second niveau, une intgration partir de
ce cas, il vient : D1 fournit la valeur de lendommagement au second niveau :

1  0 n  0 r
 
1
=
p
Ln (1 D1 )r+1 (1 D)r+1 =
r+1 K A 1 t/tt tc2
Dans les autres cas, lintgration donne : Pour obtenir la relation demande, il suffit alors daffecter la valeur 1
 n  r
" # lendommagement D, et dajouter membre membre les expressions
t (r+1n)/(r+1)
 
1 0 0
=
p
1 (1 ) caractristiques de chaque niveau. On trouve la classique relation de cumul
r+1n K A tt
linaire des endommagements au deux niveaux :
La dformation rupture Rp sobtient en faisant t = tt dans la formule
t1 t2
prcdente : + =1
Ar nr tc1 tc2
Rp = n 0
K r+n1
On distingue alors les cas suivants :
si r 6 n 1, la dformation rupture thorique est infinie ;
tude en multiaxial
si n 1 < r < n, la dformation rupture thorique diminue avec le
niveau de contrainte ;
si r = n, la dformation rupture thorique vaut Ar /K n quel que soit 4. En fonction du matriau que lon considre, la variable critique pour
le niveau de contrainte ; gnraliser aux chargements tridimensionnels le modle prcdent peut
si n < r, la dformation rupture thorique augmente avec le niveau tre le critre de von Mises (ou Tresca), la contrainte normale principale,
de contrainte. ou une combinaison de ces variables avec la pression hydrostatique.
Comparer ces diffrentes hypothses en traant les courbes qui donneraient
3. On effectue maintenant un chargement deux niveaux : premier alors un endommagement quivalent dans le plan (11 22 ), en supposant
niveau une contrainte 1 pendant un temps t1 , puis second niveau une que toutes les autres composantes sont nulles, avec les valeurs quivalentes
contrainte 2 pendant un temps t2 . En appelant respectivement tc1 et tc2 les suivantes :
temps rupture sous une contrainte 1 et 2 , trouver la valeur de la dure
de vie rsiduelle t2 en fonction de t1 , tc1 et tc2 , la variable D tant continue a. critre de von Mises ;
lors du changement de niveau de chargement. b. critre de Tresca ;
A la fin du premier chargement, ltat dendommagement est tel que : c. plus grande contrainte normale principale, P1 ;
d. le premier invariant du tenseur de contrainte, I1 = trace

.
t1
1 (1 D1 )r+1 =
tc1
90
22
6. On effectue un chargement de fluage cyclique uniaxial, au cours
22 y duquel la contrainte passe en un temps ngligeable de la valeur 0
y
la valeur 0 . Indiquer ce qui se passe qualitativement au cours des
y 11 cycles successifs. Comparer lexpression de lvolution de la dformation
y 11
y viscoplastique pendant un temps t0 0 et pendant le mme temps 0
pour un tat initial identique, et en tirer une valeur approche de lvolution
y
de la dformation viscoplastique au cours de lessai. Quelle la valeur du
temps rupture ?
von Mises et Tresca P1 et I1
On introduit la notion de cycle, priode de temps T = 2t0
correspondant au chargement dfini ci-dessus. En ngligeant lvolution
5. Ces variables sont-elles indpendantes ? On choisit comme de lendommagement au cours du cycle, on peut facilement valuer
contrainte quivalente en 3D la forme suivante, o k est un paramtre lvolution de la dformation viscoplastique au cours dun cycle, pour une
matriau (avec 0 6 k < 1/2) : valeur D = DN , en ajoutant la contribution (positive) du temps t0 pass 0
et celle (ngative) du temps t0 pass 0 :
eq = (1 k)J(

) + k I1
0
 
et o J(

) dsigne linvariant de von Mises. Lendommagement, qui est N = t0
p
)n (1 (1 2k)n )
toujours considr comme scalaire, volue maintenant en tridimensionnel K(1 DN )
selon (A>0) :
Il est par ailleurs possible dvaluer la valeur de DN au cycle N partir de
eq la valeur DN1 atteinte au cycle N 1 en cumulant, au cours dun cycle,
 r

D=
A(1 D) les contributions de chaque priode de chargement. Lendommagement
volue alors entre DN1 et DN , selon la formule suivante, dans laquelle
Dterminer en fonction de la valeur choisie pour k les valeurs des
on a introduit tt , temps rupture en fluage pur sous la contrainte 0 , et tc ,
contraintes qui produisent le mme endommagement quune contrainte
temps rupture en fluage pur sous la contrainte 0 . On a :
0 en traction simple, dans le cas de :
t0 t0
(1 DN1 )r+1 (1 DN )r+1 = +
a. cisaillement pur 12 = ; tt tc
b. compression simple 11 = c < 0.
En sommant maintenant le rsultat de tous les cycles prcdant le cycle N,
Les valeurs prcdentes ne sont pas indpendantes. En se limitant J
il vient :
et I1 , on obtient les valeurs quivalentes
suivantes: Nt0 1 1 1
en torsion pure (I1 =0 ; J = 3 ; eq = 3, donc la valeur de (1 DN )r+1 = 1 avec = +
tr tr tt tc
cherche vaut : = 0 / 3
en compression simple (I1 = ; J = || = , eq = (1 2k), Lincrment de dformation plastique par cycle varie donc en fonction du
do : c = 0 /(1 2k) nombre de cycles, en suivant lexpression :
91
Np  n Nt0 n/(r+1)
 
0 n et lon crit que la dformation totale est maintenue constante une valeur
= t0 (1 (1 2k) ) 1
N K tr
Aprs intgration en termes de cycles, on trouve une formule tout fait 0 , avec comme conditions initiales = 0 = E0 , D = 0 et 0p = 0.
semblable la formule obtenue sous charge constante :
 n 7. Quelle est lvolution de la dformation plastique pendant la
Nt0 1
 
0
N = tr
p n
(1 (1 2k) ) 1 n/(r + 1) relaxation ? Quelle est la valeur limite ? Mme question pour la contrainte.
K tr
Il y a donc une drive vers les dformations positives ds lors que le Pendant la relaxation, la dformation plastique augmente et la
coefficient k est positif (il doit aussi rester infrieur 0.5). contrainte diminue. Comme il ny a pas de seuil dans la loi de
comportement, la valeur asymptotique de la contrainte est 0, et celle de
tude en relaxation uniaxiale
la dformation viscoplastique 0 .

En relaxation, on complte les quations qui dfinissent le modle par


la relation de dcomposition de la dformation : 8. Caractriser lvolution de lendommagement. La rupture peut-elle
se produire pendant la relaxation ? Discuter.

= + p
E(1 D)
92
re
ENSMP, 1 anne, Mcanique des matriaux solides, 15 juin 1999
Plasticit biaxiale 600

500

On tudie linfluence du trajet de chargement sur la dformation 400

contrainte
dune plaque, dont le plan est normal laxe 3. La plaque est constitue 300
dun matriau lastique-parfaitement plastique, de limite dlasticit y ,
et de caractristiques lastiques E (module de Young) et (coefficient
200

de Poisson). Le critre de plasticit est celui de von Mises, dfini par la 100

) y , avec J( ) = (1.5 s : s )0.5 , s dsignant


sig11
fonction de charge f (
) = J(

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
le dviateur de
. Dans un premier temps, on appliquera une traction simple deformation

dans la direction 1, puis, partir de ltat obtenu, on appliquera une traction


biaxiale, la fois en direction 1 et 2. Le rsultat obtenu sera compar avec La courbe dfinissant 2 en fonction de 1 :
le rsultat dun chargement qui amne directement au mme tat final. 0
e22
Dans lensemble du problme, tous les cisaillements sont supposs nuls, de -0.001

mme que la contrainte 33 . On notera simplement 1 et 2 les contraintes -0.002

principales en direction 1 et 2, 1 et 2 les dformations correspondantes.


-0.003

deformation e22
-0.004

Pour les applications numriques, on choisira les valeurs suivantes : -0.005


-0.006
-0.007

= 0, 3 y = 500 MPa
-0.008
E = 100000 MPa ; ; -0.009
-0.01
0 0.005 0.01 0.015 0.02
deformation e11

A la plasticit commenante, on a :
1. On effectue dabord une traction simple dformation impose dans
la direction 1, la dformation 1 variant de 0 0.02. On suppose que la 11 500
e11 = = = 0.005
contrainte 2 reste nulle. Tracer dans ce cas : E 100000
- la courbe de traction donnant 1 fonction de 1 ; e22 = 11 = 0.0015
- la courbe dfinissant 2 en fonction de 1 , en distinguant bien la partie
lastique et la partie plastique ; quelle est la valeur de 2 en fin de traction ? Tenseur dviatorique :
- la forme de la surface de charge dans le plan 1 2 , en positionnant le
2 0 0
point reprsentatif du rgime plastique observ en traction simple.
s = 0 1 0

La courbe de traction donnant 1 fonction de 1 : 3
0 0 1
93
Tenseur de direction dcoulement : de trajet de chargement. Ecrire alors le dviateur de contraintes, puis les
composantes n1 et n2 de la normale la surface de charge, dfinie par
2 0 0
1 n = f / .
n = 0 1 0
2 Tenseur de contrainte :
0 0 1
11 0 0

On trouve ainsi :
1 p = 0 22 0
22
p
= 11 = 0.0075
2 0 0 0
En fin de traction, on a donc :
Dviateur de contraintes :
22 = 0.0015 0.0075 = 0.009
211 22

0 0
1
Dans le plan 1 2 , la surface de charge du critre von Mises se s=

0 222 11 0
3
reprsente : 0 0 11 22
2 q
J() = 211 + 222 11 22 = y

y 211 22 211 22
n1 = q =
2 211 + 222 11 22 2y

y y 1 222 11 222 11
n2 = q =
2 211 + 222 11 22 2y
y

3. Ecrire la vitesse de dformation lastique. Exprimer alors la vitesse


de dformation totale en fonction des vitesses de contraintes, de n1 et n2 , et
Dont le point reprsentatif du rgime plastique observ en traction simple du multiplicateur plastique .

est (y , 0).
Vitesse de dformation lastique :
2. A partir de ltat de fin de traction simple, on effectue maintenant
11
un trajet de chargement dans lequel les deux dformations 1 et 2 sont e11 = 22
E E
imposes, la contrainte 3 restant nulle. On suppose dans les questions
22
suivantes que lcoulement plastique nest pas stopp lors du changement e22 = 11
E E
94
Vitesse de dformation totale :
11
11 = 22 + n1
6. Montrer que lon peut exprimer les contraintes admissibles au cours
E E
de lcoulement sous forme paramtrique, en introduisant langle , tel
22 que :
22 = 11 + n2

E E 1 + 2 = 2y cos ; 2 1 = (2/ 3) y sin
A quels tats de contrainte particuliers correspondent les points obtenus
4 Ecrire la condition de cohrence, montrer quelle impose la direction respectivement pour = /3, = /6, = 0 ?
de la vitesse de contrainte. Comparer les orientations de la vitesse de On a le critre de von Mises :
contrainte et de la vitesse de dformation plastique, commenter. q
Condition de cohrence f = 0 scrit : 211 + 222 11 22 = y
2 11 11 + 2 22 22 11 22 22 11 = 0 O lon peut rcrire sous forme :
Cette dernire quation nous donne : (11 + 22 )2 3(11 22 )2
+ =1
11 211 22 42y 42y
=
22 222 11
Il est donc possible de paramtrer lcoulement en introduisant langle ,
ou :
11 11
p tel que :
= 22 11
22 22
p sin =
(2/ 3)y
11 + 22
5. On choisit dappliquer la mme vitesse de dformation sur les deux cos =
2y
composantes 1 et 2 : 1 = 2 = . Montrer en combinant les quations en
dformation totale de la question 3 que lon peut faire apparatre deux Pour = /3, on obtient : 22 = y , 11 = 0, cest le cas traction simple
quations faisant intervenir respectivement le multiplicateur plastique, la dans la direction 2.
somme et la diffrence des contraintes 1 et 2 et de leurs drives. Pour = /6, on obtient : 22 = 211 = 2/ 3y , cest le cas de
cisaillement pur.
En combinant les quations en dformation totale de la question 3, on
Pour = 0, on obtient : 22 = 11 = y , cest le cas traction biaxiale.
obtient :
1+ 3

( 11 22 ) + (11 22 ) = 0
E 2y
7. Ecrire lquation diffrentielle reliant et le multiplicateur plastique
1

( 11 + 22 ) + (11 + 22 ) = 2
E y (on utilisera les rsultats de I.6). En utilisant le fait que le multiplicateur
95
plastique est gal la vitesse de dformation plastique cumule, exprimer 8. En utilisant le point prcdent, qui dfinit donc ltat de contrainte,
lvolution de cette dernire sur le trajet de chargement 1 = 2 = . donner lexpression des composantes 1 et 2 du tenseur de dformation
Trouver la valeur de lorsque la dformation cumule est gale 0.01. plastique en fonction de la dformation courante au cours du trajet de
En dduire que le point reprsentatif du chargement devient rapidement chargement biaxial. Quelle est la valeur obtenue pour 1 = 0, 029 ; 2 = 0
stationaire. O se situe ce point dans le plan des contraintes 1 2 ? (ce rsultat nest quapproch car ltat de contrainte utilis nest en fait
Nous avons : atteint quasymptotiquement) ?

2 1 = (2/ 3) y sin On a approxivement : 1 = 2 = y et :

2 1 = (2/ 3)y cos y
1p 0.015 = 1 0.02 +
En les remplaant dans la premire quation de la question 5 et en utilisant E
le fait que
= p,
on obtient :
y
2(1 + )y cos 2p + 0.0075 = 2 + 0.009
p = E
3E sin
Pour 1 = 0, 029 ; 2 = 0, on obtient :
2(1 + )y sin
p= ln| |
3E sin(/3) 1p = 0.0255
En appliquant les valeurs numriques, on obtient :
2p = 0.0035
= 0.086
Ce dernier nous donne : sin = 0.086 et cos = 0.996 Et :
22 11 = 0.099y 9. On sintresse maintenant ltat final obtenu dans un trajet de
chargement "direct", dformation impose, la valeur finale tant 1 =
22 + 11 = 1.992y 0.029 ; 2 = 0, en conservant toujours 3 = 0. Quel est le point reprsentatif
On obtient donc : 22 = 1.045y = 522.5 et 11 = 0.947y = 473.5 Le point sur la surface de charge ? En dduire la valeur des dformations
reprsentatif du chargement devient rapidement stable au point (y , y ), ce plastiques atteintes en fin de chargement (la question I.9 peut tre traite
qui corresponde = 0. indpendamment du reste du problme, mme remarque quen I.8).
96
II. Estimation de la zone plastique en pointe de fissure

Le champ de contrainte calcul en lasticit prsente une singularit La taille de la zone plastique est souvent approche par la condition :
en pointe de fissure, caractrise par exemple par les quations de 22 = Y , donc, dans le cas o = 0 :
Westergaard. Il est donc vraisemblable que le matriau proximit de la K
pointe se plastifie. On tudie ici quelques cas trs simples, qui pemettent I = Y
2r
de se faire une ide de la forme des zones plastiques qui se dveloppent.
si bien que :
On utilisera les quations correspondant au mode I, donnes en page
1 KI 2
 
34 du polycopi. On suppose par ailleurs que le matriau est lastique- T = r =
2 Y
parfaitement plastique, et quil obit au critre de Tresca.
Pour = /2 il vient alors :
II.1 Exprimer les valeurs de 11 , 22 et 12 pour des angles de 0 et  2
3 KI 9 KI
/2. Les quations pour le mode I sont les suivantes : = Y = T =
4 r 16 Y
3
 
KI Cette approche souffre dun double dfaut. Avant tout, on crit une
11 = cos 1 sin sin
2r 2 2 2 condition de plasticit unidimensionnelle alors que ltat de contrainte est
multiaxial. En second lieu, en prsence dun comportement parfaitement
3
 
KI
22 = cos 1 + sin sin plastique, il faut prendre en compte la majoration de la contrainte par
2r 2 2 2 y dans la zone plastique, qui rend la solution lastique caduque. Une
KI 3 redistribution de contrainte est alors ncessaire pour prserver lquilibre
12 = cos sin cos dans la section.
2r 2 2 2
Les valeurs de 11 , 22 et 12 pour les angles = 0 et = /2 sont :
KI KI
= 0 11 = , 22 = , 12 = 0
2r 2r
T
KI 3 KI KI
= 11 = , 22 = , 12 =
2 4 r 4 r 4 r

II.2 Pour un chargement extrieur donn, caractris par KI , dfinir la Y


distance r() pour laquelle la valeur de la limite dlasticit est atteinte,
pour les deux valeurs de la question prcdente, dans le cas o lon est
en contrainte plane. Cela donne une approximation de la forme de la zone T I
plastique. Pourquoi cette mthode nest elle quapproche ?
97
Lhypothse choisie pour effectuer la redistribution consiste simple- Lors du dchargement, on applique un champ lastique tel que la force
ment translater selon X la courbe de 22 dtermine en lasticit. rsultante finale corresponde au nouveau chargement. Aprs une phase
ZT   Z
T +X  Z
! purement lastique, on observe de lcoulement plastique de compression
KI KI KI KI
Y dx = Y dx+ p dx dans une petite zone au voisinage de la pointe de fissure.
2x 2x 2(x + X) 2x
0 T T

Stress
A B
On obtient successivement :
 2
1 KI
X= = T
2 Y
et le rayon de la zone plastique : Yeald A B
stress
 2
1 KI
I =
Y

II.3 Dans le cas o la structure est en dformation plane selon la 0 E Displacement


direction 3, donner la forme de la contrainte 33 en fonction de 11 et 22 .
En dduire les valeurs r() pour les deux angles prcdents. Expliquer
qualitativement pourquoi il est normal de trouver une taille de zone
plastique plus petite dans ce dernier cas.
D C

Dans un chargement de type dformation plane, la composante 33 peut


tre dtermine par : Cet coulement plastique en compression est prsent dans la zone pour
33 = (11 + 22 ) laquelle la dcharge dpasse 2y . On peut lvaluer partir des valeurs
KI  KI respectives des facteurs dintensit de contrainte min et max. Dans le cas
33 (0) = 2 ; 33 =
r 2 r prsent, la contrainte min est nulle, si bien que = M . La taille de la
zone plastique est obtenue par :
II.4 En se replaant maintenant en contrainte plane, on imagine K
22 = 2y I = 2Y
quaprs avoir charg jusqu une valeur KI , on relche le chargement 2r
jusquen 0. Montrer que dans ce cas il existe une zone plastique de do :
T
2
recompression au voisinage de la pointe, dont la taille est environ le quart

1 KI
r= = comp comp =
de la zone plastique de traction. 8 Y 4
98
ENSMP 1re anne, Mcanique des matriaux solides, 19 juin 2000
Zone plastique et effet de retard en propagation de fissure

x2 . Dans ce cas, lexpression gnrale


3
 
KI
 22 = cos 1 + sin sin
2r 2 2 2
devient ( = 0) :
KI
22 =
 2r
 

2. Une pratique classique pour valuer la taille de la zone plastique en


pointe consiste comparer lexpression prcdente Y , en supposant le
matriau lastiqueparfaitement plastique. Quelle valeur obtient-on pour
T , rayon de zone plastique pour une contrainte applique M ?

  
Dans le cas dun modle parfaitement plastique, il vient :
22 = Y
On considre une fissure de longueur 2a situe en a x1 a sur laxe
x1 dans une plaque carre comprise entre b en x1 et x2 , avec a  b. On avec :
KI
applique une contrainte normale M en x2 = b. Dans ces conditions, le 22 =
2r
facteur dintensit de contrainte de la fissure (mode I) est KI = M a. La
structure tant symtrique par rapport aux axes, on tudiera la pointe de si bien que :
 2
1 KI
fissure situe en x1 = a. r = T =
2 Y
1. On rappelle que dans ce cas, le champde contrainte 22 au voisinage
de la pointe de fissure est quivalent KI / 2r, r tant la distance la
3. Si on ramne le chargement extrieur zro, il se dveloppe au
pointe. Commenter.
voisinage de la pointe une zone o lon replastifie en compression. Indiquer
Lanalyse du champ de contrainte en pointe de fissure conduit en suivant toujours la mme approche simplifie la dimension C de cette
lcriture dun champ biaxial comportant trois composantes 11 , 22 , 12 zone en fonction de T .
dans le cas dune plaque, que lon supposera donc charge en contraintes Lors du dchargement, on suit le trajet indiqu sur la figure ci-dessous,
planes. On traitera le problme de la zone plastique en rduisant le et on atteint la plasticit en compression lorsque la variation de la contrainte
problme un problme unidimensionnel sur la composante 22 , sur laxe locale est de 2y .
99
Y , et que le champ lastique est report au-del de I (figure ci-dessous).

Stress
A B

Montrer que lon trouve alors :


 2
1 KI
I =
Yeald
stress
A B Y



0 E Displacement

D C

La zone plastique correspondante est donc dfinie par :
K
I = 2Y
2C
soit :

 2


1 KI
r= = comp
8 Y
 !"$#%'&()*!"
et :
T
C =
4
En plus de ne considrer que laspect unixial, la mthode prcdente
dtruit lquilibre, au sens o elle se contente de tronquer un champ obtenu
4. La mthode prcdente ne conserve pas la rsultante selon x2 . La en lasticit. Il est posible damliorer lvaluation en distribuant la force
vritable zone plastique en traction a donc une taille I plus grande que ainsi nglige en avant de la pointe de la fissure. Cette force correspond la
T . On reprend donc la question 2, en utilisant maintenant un autre modle partie de 22 qui dpasse y pour x 6 T . La construction dIrwin consiste
approch (Irwin), qui consiste compenser la troncature de la distribution former alors un profil de contrainte modifi, suivant la figure ci-dessus,
lastique en supposant que le niveau de contrainte entre T et I est encore dans lequel la taille de la zone plastique est maintenant I . On suppose alors
100
que la distribution lastique de 22 est translat dune quantit X selon x1 ,  2
En tenant compte du fait que KI = M a, KS = kY et = 1

KI
Y ,
et que laire au dessus de y est compense par celle qui spare le nouveau
il vient :
profil de la courbe originale. On crit donc :
s  
TR+X  R
1 KI 2
KS = kY
 
RT  KI  
= kKI

2x
Y dx = Y 2x dx +
KI KI K
2x dx
I
Y
0 T T 2(x+X)
Do on tire : da 
 2 = C (KI (1 k)) = C M a(1 k)
1 KI dN
X= = T
2 Y
La nouvelle valuation de la zone plastique est donc : 7. Pour une longueur de fissure telle que x1 = a1 , on effectue une
surcharge M , avec M < M < Y . Donner la nouvelle valeur de la
zone plastique en a1 , que lon notera .
 2
1 KI
I =
Y Pour une longueur de fissure a1 et une contrainte applique de M , le
nouveau facteur dintensit de contrainte est KI et la nouvelle taille de zone
plastique , tels que :

KI = M a1
5. Indiquer les faiblesses des mthodes prcdentes.
1 KI 2
 
Comme indiqu prcdemment, la faiblesse principale est le traitement =
Y
uniaxial du problme.

6. On veut maintenant tudier la propagation de fissure en fatigue, avec 8. On reprend ensuite le chargement initial entre 0 et M . Montrer que,
un chargement extrieur appliqu entre 0 et M . On suppose que la loi de si la surcharge a t suffisamment leve, la fissure ne progresse plus.
propagation dfinit la vitesse davance de fissure par cycle par : La nouvelle loi de propagation fait intervenir un nouveau seuil KS
calcul partir de :
da da
= C (KI KS ) = C (KI KS )
dN dN
avec :
o KI = M a, KS = kY (0 < k < 1) et o est la taille actuelle de
Ks = ky = kM a1
p
la zone plastique (dfinition de Irwin). Simplifier lexpression prcdente
Il ny a pas de propagation de fissure en a = a1 si KI 6 KS , soit :
en introduisant a, M et Y .

Lexpression de la vitesse de propagation en chargement cyclique est : KI = M a1 6 KS = kM a1

da soit :
= C (KI KS ) M 6 kM
dN
101
plastique reste la dimension cre par la surcharge, tant que la zone
9. Indiquer pourquoi la propagation est ralentie dans tous les autres plastique normale attache au chargement courant na pas atteint cette
cas. Indiquer la longueur de fissure a2 pour laquelle la fissure retrouvera valeur. La fissure traverse donc petite vitesse la zone plastique largie. On
sa vitesse initiale, et la loi de propagation entre a1 et a2 . Dessiner lallure retouve la vitesse de progression normale pour une longueur de fissure a2
de la courbe a(N). telle que :

La vitesse de progression de fissure est dfinie par : M a2 kM a1 = M (1 k) a2
da  soit :
= C M a kM a1 M
dN a2 = a1
Elle est donc plus faible que la vitesse de rfrence pour une longueur M
a > a1 donne. Un modle raisonnable consiste supposer que la zone
102
Contraintes dveloppes lors de loxydation
x3 Llasticit est suppose isotrope dans chaque couche, les modules de
Young et coefficients de Poisson valant respectivement (E S , S ), et (E N ,
x2 N ). Les lois viscoplastiques scrivent :
oxyde naissant
J(I ) Y I nI J(I )
 
vI =
KI I
x1
en introduisant les six coefficients dpendant du matriau Y I , KI , nI ,
nickel
N, S, J(I ) tant form partir du dviateur s I de
avec I = p
I , suivant :

J( ) = (3/2)s : s . On dfinit par ailleurs la forme de cp par la


I I I

diagonale (zt , zt , zz ).
1. On suppose que les tenseurs S et N sont diagonaux, que leurs

composantes 11 et 22 sont gales, et que leurs composantes 33 sont


On cherche caractriser ltat de contrainte qui se dveloppe dans une
libres. Justifier ce choix, et montrer alors que le tenseur de contrainte
couche doxyde de nickel (NiO) en formation sur un substrat de nickel (Ni).
est biaxial dans chaque matriau. Ecrire dans chaque couche lexpression
Cette couche se forme par diffusion de nickel, loxyde se formant sur la
de la composante 11 de la dformation en fonction des contraintes, de la
surface extrieure. Loxyde apparat sous forme dlots, qui se rassemblent
dformation viscoplastique et de la dilatation de changement de phase dans
ensuite pour former une couche de plus en plus compacte.
la couche N.
On choisit pour modliser ce systme trs complexe une reprsentation trs
simplifie constitue de 2 couches indpendantes sans contact en direction Le problme est symtrique dans les sens 11 et 22, donc ses
x3 . composantes sont gales. Les termes 12 ninterviennent pas car il ny a pas
La couche S (substrat) est lastoviscoplastique, on note respectivement S, de cisaillement entre ces deux directions. La couche doxydation est trs

, les tenseurs des contraintes, des dformations et des dformations
S vS mince, il est donc raisonnable denlever les composantes de cisaillement

viscoplastiques. 13 et 23. Tenseur de dformation de la couche N :


11 0
N
La couche naissante N est constitue de vide et de NiO. On considrera

0
son comportement homognis, caractris par une fraction volumique N = 0 N11 0

z de NiO, qui permettra de dfinir les proprits mcaniques (lasticit, 0 0 N33
viscoplasticit).
On y note respectivement N , N , vN les tenseurs des contraintes, des Tenseur de contrainte de la couche N :

11 0 0
N
dformations et des dformations viscoplastiques.

Par ailleurs, lors de la transformation de nickel en oxyde, il apparat un
N
= 0 N11 0
changement de volume, reprsent par un tenseur cp dans la couche N. 0 0 0
103
1 En prenant la dformation viscoplastique, on a :
N11 = N N11 + zt + vN
11
E
ou : 1 N
1 N11 = + vN
N11 = N N11 + vN
11 E N 11 11
E
Tenseur de contrainte de la couche N :
2. Lpaisseur de la couche N, eN , est trs infrieure celle du substrat,
11 0 0
N
eS (par exemple eN /eS < 104 ). Montrer que, dans ce cas, le niveau de

N
= 0 N11 0
contrainte dans le substrat va rester trs faible, et que les dformations
0 0 0
latrales 11 et 22 sont galement ngligeables.
Dans le cas o la couche de dpt est trs mince par rapport celle On a donc 1 = N11 , 2 = N11 , 3 = 0, et :
de substrat, la couche de substrat devient trs "rigide". Les dformations
latrales sont donc considres ngligeables. |N11 |
J( ) =
11 = 22 = 0

2

1 0 0 1 0 0
J( ) 3s N 0 1 0 = signe(
N )
= = 11N 11 0 1 0
3. On sintresse maintenant la couche N. On note respectivement 2J( ) 2|11 | 2|
par (Eo , o ) et (Ko , no o ) les coefficients lastiques et viscoplastiques du
0 0 2 0 0 2
matriau massif (z = 1). On suppose que la couche se met en place Donc :
instantanment. Evaluer le niveau de contrainte rsultant en appliquant nN
|N

|
11 yN
la dformation de transformation t dans le plan (x1 , x2 ). vN 2 signe(N11 )
11 =

Dans ce cas la dformation viscoplastique est nglige car la couche N KN
se met en place instantanment. On a :
Nous avons donc :
1
N11 = N N11 + zt = 0
|N |
nN
E
1 N 11 yN
EN EN + 2 signe(N11 ) = 0
N11 = s = z = t
t EN 11 KN
1 1
si n = 1 :
4. Le dveloppement de la dformation viscoplastique permet ensuite !
la relaxation des contraintes. Donner lexpression de lvolution obtenue (1 )KN 2 |11 | 2y |s | 2y
ln| | ln| | =t
en fonction du temps, et prciser la valeur asymptotique. EN 2KN 2KN
104
tEN
|11 | = 2y + (|s | 2y )exp( ) Dont z est une fonction du temps t : z = z(t). On considrera par ailleurs
(1 )KN 2
que le coefficient de Poisson vaut toujours o , et que Y est nul. Ecrire
EN tEN
|11 | = 2y + (|t | 2y )exp( ) dans ce cas les expressions dfinissant lvolution de la contrainte pendant
1 (1 )KN 2 le dveloppement de la couche. Caractriser la valeur maximale atteinte et
si n > 1 : la valeur asymptotique.
Dans ce cas, on examine pour z > 1/2. On a donc :
(1 )KN 2 1 1
=t
|N |
nN
EN (n 1) | | 2y n1 | | 2y n1
yN
( 11 ) ( s ) 1 11
2KN 2KN N + 2 signe(N11 ) = 0
Eo (2z 1) 11 Ko (2z 1)
1
! n1
2KN EN (n 1)
|11 | = 2y + 2KN ( )n1 t . Si n = 1, on obtient le rsultat :
|s | 2y (1 ) 2KN
tEo
La valeur asymtotique obtenue quand t , on a donc : |11 | = 2y 2y exp( )
(1 )Ko 2
|11 | = 2y
La contrainte augmente la valeur asymtotique |11 | = 2y .
Dans ce cas les paramtres sont constants : EN = Eo , KN = Ko . Si n > 1 :
N nN
|11 |
5. Les tats de contraintes rsultant de lapproche prcdente yN
1 N 1
ntant pas ralistes, on cherche maintenant reprsenter plus finement + 2 signe(N11 ) = 0
Eo 11 (2z 1)nN 1 Ko
les phnomnes, en suivant lvolution des contraintes au cours de la
construction de la couche. On suppose pour cela que les diffrents

coefficients varient de la manire suivante : (1 )Ko 2 1 1 dt
Z
=
1 Eo (n 1) |11 | 2y n1
( )
2y n1
( ) (2z(t) 1)nN 1
Si z < : EN = 0 , KN = 0 (contrainte nulle) 2Ko 2Ko
2
1 1
! n1
N N 2Ko n1 Eo (n 1)
Z
dt
Si z : E = Eo (2z 1) , K = Ko (2z 1) |11 | = 2y + 2Ko ( )
2 2y (1 ) 2Ko (2z(t) 1)nN 1
105
ENSMP 1re anne, Mcanique des matriaux solides, 24 juin 2002
Les trois exercices proposs ci-dessous sont parfaitement indpendants. A lintrieur de chacun, certaines questions sont galement indpendantes.
Tous les documents sont autoriss.

Mcanique de la rupture
1. Trouver les valeurs des coefficients C et m de la loi de Paris.
La loi de Paris scrit :
da
= C(K)m
dN
avec
K = Kmax Kmin
Les donnes prcdentes permettent donc dcrire :

C 20m = 106


C 35m = 105

ce qui donne (units : m, MPa) :

m 4.11 , C 4.51012
Une fissure de surface de profondeur 3 mm a t dtecte (au niveau du
point sur la coupe cijointe) dans un rail de chemin de fer, de hauteur totale
20 cm. Elle sest amorce sous laction de la corrosion, et crot lentement 2. On nglige le caractre tridimensionnel de la fissure, ce qui permet
par fatigue sous leffet des chargements cycliques provoqus par le passage de supposer que le facteur dintensit de contrainte en mode I est donn en
des trains. Les calculs indiquent que le passage dune roue produit une fonction de la profondeur de fissure a et de la contrainte axiale dans le rail

charge dans laxe du rail, donc normale la fissure, variant entre -20 MPa par K = 1.12 a. Donner la vitesse de propagation pour la longueur
et +107 MPa. de fissure initiale, et la longueur de fissure qui provoque la rupture brutale.

Des spcimens de laboratoire sont chargs entre Kmin = 0 et Kmax . On value la vitesse de propagation de fissure partir du facteur
Les vitesses de propagation sont respectivement de 103 mm/cycle et dintensit de contrainte

102 mm/cycle pour des valeurs de Kmax de 20 et 35 MPa m. La rupture

brutale intervient pour une valeur Kmax =45 MPa m. K = 1.12 a
106
avec Y=1.12, ce qui correspond au cas dune demi-plaque infinie portant
avec : une fissure perpendiculaire la surface extrieure.
La relation entre le nombre de cycles (N) et la longueur de fissure (a) est
= max min = 107 (20) = 127 MPa , et a = a0 = 0.003 m
alors :
En remplaant les paramtres m et C de la loi de Paris par leur valeur : ZN Za
da
da CY ()
m m m/2
dN =
= C(K)m 0.22 106 m/cycle am/2
0 a0
dN
La rupture brutale est obtenue en comparant le facteur dintensit de do :
contrainte critique au facteur dintensit de contrainte obtenue avec la
contrainte maximale (et non ) :
 
2 1 1
N=
 2 (m 2)CY ()m m/2
m (a0 )(m2)/2 a(m2)/2
1 Kcrit
acrit = 44.88 mm
1.12max

3. Ecrire lquation qui dtermine la courbe (nombre de cycles 4. Indiquer le nombre de passages de trains pour lequel on aura une
longueur de fissure) entre la valeur initiale a0 = 3mm et une valeur rupture brutale. On indiquera clairement les hypothses ou approximations
courante a. qui sont faites pour arriver cette prvision.
Ce rsultat provient directement de lapplication de la loi de Paris : On calcule alors un nombre de cycles de N f = 12281. Si on prend
da lexemple dun TGV 10 voitures (plus deux motrices), il faut compter 48
= C(Y a)m cycles par passage. Ceci ramne donc le nombre de passages 255 !
dN
107
Contraintes thermiques en plasticit
On considre un prisme daxe x1 dont le dplacement axial est
bloqu. Ses faces latrales sont libres, et on tudie le comportement
dans une section courante, en ngligeant leffet des encastrements. Ltat 2. On suppose que T passe de 0 Tm (avec Tm > Te ). Exprimer le fait
de contrainte est donc suppos uniaxial en direction x1 . Le chargement que le critre de plasticit f reste nul pendant lcoulement plastique, et
extrieur appliqu est d uniquement la temprature, la dformation dfinir les valeurs de contrainte m et de dformation plastique mp la fin
totale restant nulle. On notera respectivement , , e , p , th , la contrainte, de la monte en temprature.
la dformation totale, la dformation lastique, la dformation plastique La dformation totale comporte maintenant un terme de dformation
et la dilatation thermique. On notera par T la variation de temprature plastique, si bien que :
par rapport ltat de rfrence contrainte et dformation nulles. En
+ p + T = 0
introduisant le coefficient de dilatation thermique linaire , on a donc E
th = T . Comme lcoulement plastique seffectue en compression, on a p = p,
Ecrouissage isotrope si bien que le fait que le critre reste nul scrit :
On suppose que le matriau est lastoplastique, et quil obit une
rgle dcrouissage isotrope linaire. Le module de Young, E, le module = y + H p
plastique, Hi (on suppose que H < E), et la limite dlasticit initiale y
sont supposs indpendants de la temprature. R dpend donc uniquement La rsolution de ce petit systme fournit alors :
de la dformation plastique cumule, p, nulle lorigine, et dfinie par
E(Tm Te )
p = | p | : mp =
H +E
= Ee
f (, R) = || y R EH
R(p) = H p m = (y + HTm )
H +E
1. Dfinir laugmentation de temprature Te pour laquelle on atteint la

limite dlasticit du matriau. 3. On ramne maintenant T zro. Exprimer la condition


La dformation totale reste nulle durant la variation de temprature : correspondante en dformation. En supposant dans un premier temps que
le matriau reste lastique pendant la dcharge, indiquer quelle sont alors

+ T = 0 les valeurs de la dformation plastique et de la contrainte lors du retour
E
T = 0 ? Indiquer quelle condition le matriau reste effectivement
ce qui fournit la valeur de temprature demande, pour = y : lastique en fin de refroidissement.
y Il faut simplement annuler la dformation thermique. Si le matriau
Te = reste lastique, la dformation plastique est inchange, et la contrainte en
E
108
fin de refroidissement est r est telle que mp + r /E = 0. La comparaison =
p ((E H)Tm 2y ) E
avec lexpression de la question prcdente donne immdiatement : (E + H)2
2EHTm + (E H)y
EH E 2 rp =
r = m + ETm = (ETm y ) = (Tm Te ) (E + H)2
H +E H +E
Cette expression sera valide tant que la contrainte obtenue reste infrieure
la limite dlasticit actuelle, qui, aprs le premier chargement, vaut m ; La contrainte vient ensuite simplement :
il faut donc assurer :
EH EH
(ETm y ) < (y + HTm ) E
H +E H +E r = Erp = (2EHTm + (E H)y )
(E + H)2
Cette condition sera vrifie si la temperature ne dpasse pas un certain
seuil lors du premier chauffage :
2y
Tm <
(E H)

4. Calculer la dformation plastique et la contrainte T = 0 pour le 5. En supposant que lon applique un grand nombre de cycles
cas o il y a replastification la dcharge. de temprature entre 0 et Tm , dcrire qualitativement lvolution de
Si le seuil prcdent est dpass, on repart de mp en dformation lcoulement plastique et dfinir ltat final du matriau, en se plaant dans
plastique, avec un seuil actuel m , et le matriau subit un incrment le plan (dformation mcaniquecontrainte).
de dformation p positif tel que :
La dformation mcanique que subit le prisme varie entre 0 et Tm
pr = mp + p rp = mp + p
au cours des cycles. Les deux courbes limites sur lesquelles se retrouvent
A la fin du refroidissement, il faut vrifier les deux galits suivantes, les points reprsentatifs au chauffage et au refroidissement sont donc
correspondant respectivement la loi de comportement (dformation nulle, respectivement = E p ETm et = E p . Au cours des cycles, la
dformation thermique nulle) et la condition de plasticit : limite dlasticit augmente peu peu. Ltat limite correspond au moment
o la taille du domaine dlasticit (deux fois la limite lastique) sera gale
= Emp E p 2ETm . Une illustration de cette volution est donne sur la simulation
= y Hmp + H p ci-dessous, ralise avec E = 10000 MPa, = 105 , Tm = 1000 C . On
vrifie bien qu ltat asymptotique la taille du domaine lastique est de
On trouve : 2000 MPa.
109
  E p  ETm dun comportement lastique parfaitement plastique.
 E p
!"
Le raisonnement de la question prcdente ne tient plus si H = 0. Dans
 
ce cas, il nu a pas dvolution de la taille du domaine dlasticit, et
ltat asymptotique, atteint ds le deuxime cycle, est caractris par des
 contraintes variant entre y . Le cycle reste ouvert au lieu quil soit rduit

une ligne comme dans le cas prcdent.


 
Ecrouissage cinmatique Reprendre les questions 3, 4, 5 de la
section prcdente en supposant maintenant que le matriau obit une
 rgle dcrouissage cinmatique linaire :


 
 
 
 
 
f (, X) = | X| y X = H p
p

6. En faisant H = 0 dans les quations prcdentes, commenter le cas ...


110
Etude dune plaque composite

   
 
 
 
 




 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  compressibilit (resp. KV et KR ) et le module de cisaillement (resp. V et
x 
 
 

 

 

 

  R ) du matriau homogne quivalent, en fonction des coefficients KA , KB ,


  
 
 
 
 
 
 
 
  
   
 
1 A et B .
 



  Les bornes de Voigt et Reuss sont :

  
 
      

 
E

E

: (C

< c >) : E

0

 

b
      

  : (S < s >) : 0

a/2

 

a/2
x Dans le cas de llasticit isotrope, les quations prcdentes deviennent
2
simplement :
Une plaque composite est forme des matriaux A et B. Le plan de la plaque
est parallle (x1 , x2 ). Lintrieur de la plaque est constitu par le matriau 1 CA CB
= + KV = CA KA +CB KB
B (paisseur b selon x3 ), qui est enserr par deux plaques du matriau A, KR KA KB
chacune dpaisseur a/2. On suppose que les dimensions de la plaque dans
le plan (x1 , x2 ) sont grandes devant lpaisseur. Les fractions volumiques de 1 CA CB
= + V = CA n +CB B
A et B sont respectivement CA et CB (avec CA + CB = 1). Dans lensemble R A B
du problme, on supposera que les champs de contrainte et de dformation
sont uniformes dans chaque matriau. On notera respectivement A
et
B
le
tenseur des contraintes dans A et B, et A et B les tenseurs de dformation. 2. On suppose que les matriaux A et B ont mme coefficient de
Poisson, , et que leurs modules de Young sont respectivement EA et
Comportement lastique EB . Donner dans ces conditions un encadrement du module de Young du
On cherche, caractriser, pour certaines sollicitations particulires, le matriau homogne quivalent (resp. EV et ER ). On rappelle que :
comportement homogne quivalent quil faudrait affecter un matriau
3 1 1
unique pour quil reproduise le comportement global de la plaque. On E = 2(1 + ) = 3K(1 2) = +
suppose que les deux matriaux ont un comportement lastique isotrope, E 3K
caractris par les modules de compressibilit (resp. KA et KB ) et les
Indiquer, sans faire le calcul, ce que deviendrait ce rsultat si les
modules de cisaillement (resp. A et B ).
coefficients de Poisson taient diffrents dans chaque matriau.
1. Indiquer ce que sont les bornes de Voigt et de Reuss, et crire les
La relation linaire entre E et K permet dappliquer E la relation
valeurs extrmes correspondantes que peuvent prendre le module de concernant la loi de Reuss connue pour K. Celle qui existe entre les inverses
111
de E, K et mu permet dappliquer E celles qui concernent la loi de Voigt. do :
Il vient donc : E hom = CA EA +CB EB
EA EB
ER = EV = CA EA +CB EB
CA EB +CB EA
4. En suivant une procdure identique, donner la valeur du module de
Young quivalent pour une traction selon laxe x3 .
3. On effectue une traction quibiaxiale dplacement impos dans
La dformation de la plaque selon la composante 33 est la moyenne
le plan (x1 , x2 ) sur un carr de matire (11 = 22 = ). On suppose que
des valeurs obtenues dans chaque matriau. Par ailleurs, la contrainte de
les seules composantes non nulles du tenseur de contrainte sont 11 et
traction est la mme dans les deux matriaux, si bien que :
22. Justifier. Ecrire la loi de Hooke dans chaque matriau. Exprimer la
valeur de la contrainte moyenne = CA A11 + CB B11 = CA B22 + CB B22
en fonction de , et en dduire la valeur du module de Young apparent du 33 = CA +CB
EA EB
matriau homogne quivalent selon les composantes 11 et 22.
Les composantes 13 , 23 , 33 sont nulles sur la surface libre de La moyenne E hom est alors telle que :
direction x3 . En raison de la symtrie du chargement, il ny a pas non plus
1 CA CB
de cisaillement 12 . Le tenseur de contrainte scrit donc : = +
E hom EA EB
11 0 0

= 0 22 0
0 0 0 5. Effectuer la mme dtermination en cisaillement :
Lapplication de la loi de Hooke, pour les materiaux A et B donne - dans le cas dun cisaillement 12 ;
successivement : - dans le cas dun cisaillement 13.
- Pour le cas du cisaillement 12, dans le plan de la plaque, ce sont les
EA = A11 A22 EA = A22 A11 dformations qui sont gales dans chaque matriau. On obtient :
EB = B11 B22 EB = B22 B11
= CA A +CB B

Do : - Pour le cas du cisaillement 13, ce sont les contraintes qui sont gales dans
EA EB
A11 = A22 = et B11 = B22 = chaque matriau. On retrouve le cas de la question 4 :
1 1
La valeur moyenne de la contrainte dans la plaque composite scrit ainsi : 1 1 1
= A + B
CA CB
CA EA CB EB CA EA +CB EB
= + =
1 1 1
112
6. Comparer les rsultats obtenus avec les bornes des questions 1 et 2. moyenne impose, les dformations 11 et 22 restant identiques dans
Commenter. chaque matriau. Dfinir ltat de contrainte dans chaque couche la fin
Selon la direction considre, les valeurs obtenues avec nos solutions de la mise en charge lastique. Ecrire les relations de comportement dans
approches ralisent lune ou lautre borne. chaque couche (on posera = 11 = 22 , identique pour les deux matriaux,
A = A11 = A22 dans le matriau A et B = B11 = B22 dans le matriau
Comportement viscolastique B, avec 0 = CA A +CB B ).
Cette partie est indpendante de la partie prcdente A la fin de la mise en charge, suppose trs rapide, on a :
On suppose maintenant que le matriau B est viscolastique. La vitesse EA EA 1
de dformation peut se dcomposer en une partie lastique (idem section A = = 0
1 1 E
prcdente) et une partie purement visqueuse, dpendante du dviateur de
contrainte, s , o sintroduit le coefficient de viscosit : Soit :
EA EB
3 s A = 0 B = 0
= e + v avec v = E E
2
La loi de comportement nest pas la mme dans chaque matriau :
7. On tudie dabord le matriau B isol. On suppose que lon applique
trs rapidement un chargement quibiaxial contrainte impose sur ce
1 1 B
matriau (11 = 22 = 0 ). Donner lexpression de la rponse, suppose A = A B = B +
lastique, la mise en charge, et celle de la dformation diffre en fluage EA EB 2
biaxial la contrainte 0 , en fonction du temps depuis la mise en charge,
t.
Le critre de von Mises pour le chargement biaxial indiqu vaut O . 9. Donner sans calcul les valeurs asymptotiques de A , B . Intgrer
On a vu prcdemment les relations en elasticit. Lexpression de la vitesse les quations diffrentielles et donner les volutions de A , B , et . Quel
de dformation totale et de la dformation totale en fluage sont donc module lastique quivalent voit-on apparatre dans la constante de temps
respectivement : du fluage ? A quel modle rhologique se retrouve-t-on ramen dans cette
1
= + configuration ?
E 2
et : Dans le matriau viscolastique, la contrainte va chuter au cours de
1 0 la dformation, pour atteindre 0 ltat stabilis, car il ny a pas de seuil
= 0 + t
E 2 dcoulement. A ce moment, leffort extrieur sera tout entier support par
le matriau lastique. On trouve donc :
8. On considre maintenant de nouveau le cas de la plaque, et 0
on suppose que lon applique le mme chargement biaxial contrainte A = B = 0
CA
113
En remplaant A par son expression en fonction de et de B dans sa u . Dcrire les diffrents rgimes de fonctionnement possibles de la
loi de comportement, on peut exprimer la vitesse de dformation totale de
deux manires : plaque composite, en indiquant dans quels cas elle peut (i) se rompre la
mise en charge, (ii) prsenter une rupture diffre, (iii) rsister la charge
1
= A = ( CB B ) applique.
EACA
1 B On distingue les cas suivants :
= B = B + Il y a rupture la mise en charge si la contrainte atteinte en lasticit
EB 2
dans le matriau A dpasse la limite de rupture ;
Lvolution de B est donc gouverne par lquation : le matriau resistera la charge si la contrainte asymptotique dans A
reste infrieure la contrainte rupture ;
B dans le cas intermdiaire, la contrainte dans le matriau A augmante
CA EA EB + (1 )(EACA + EBCB ) B = (1 )EB
2 au cours du fluage, et le matriau rompt lorsque A atteint la limite
de rupture.
En fluage, il faut faire = 0 dans lquation prcdente, ce qui conduit
On tablit alors le tableau suivant :
aprs intgration :

EB

1 1
 CA EA +CB EB
B = 0 exp(t/) avec = 2(1 )CB + 0 < u : pas de rupture la mise en charge
E EACA EBCB EA
0 < uCA : pas de rupture
Les caractristiques du prsent systme sont celles dun modle de Kelvin- CA EA +CB EB
uCA < 0 < u : rupture diffre
Voigt. EA
Le temps pour lequel on a une rupture diffre est tel que
Etude de la rupture diffre
B = (0 CA A )/CB = u
10. Le critre de rupture du matriau A prvoit que le matriau se
rompt lorsque la contrainte normale principale atteint une valeur limite .
114
ENSMP 1re anne, Mcanique des matriaux solides, 26 mai 2003
Traction sur une fibre entoure dun cylindre de matrice

On cherche caractriser le comportement quivalent en traction


B B
simple dun composite fibres longues. On considre pour cela une cellule rr = A = A + zz = C
lmentaire cylindrique, daxe z. En coordonnes cylindriques, la fibre, r2 r2
E E . Montrer que les
de section circulaire (diamtre 2a), occupe lespace r < a, et la matrice 2. On rappelle que = , et 2 = 1 +
lespace a < r < b. Le cylindre est suffisamment allong en direction z (1 + )(1 2)
(longueur h) ; on suppose donc que la dformation axiale est uniforme, et composantes du tenseur de contrainte se mettent sous la forme :
que les composantes en rr et des tenseurs de contraintes et dformations    
sont indpendantes de z. La fraction volumique de fibre est f = (a/b)2 . Le B B
rr = H A + C (1 2) 2 = H A + C + (1 2) 2
dplacement est libre dans le plan r- sur les sections extrmes du cylindre. r r
On bloque en direction z la section infrieure (en z=0), et on applique un E
zz = H (2A + (1 )C) avec H =
dplacement Uz uniforme sur la surface suprieure (en z = h). La surface (1 + )(1 2)
latrale du cylindre est une surface libre. .
Ceci provient de lapplication directe des quations de Hooke,
Gomtrie et sollicitations extrieures tant axisymtriques, les
valides en coordonnes cylindriques, dans lesquelles la trace du tenseur
relations dformationdplacement se rduisent rr = ur,r , = ur /r et
de contrainte ll vaut simplement (2A + C), et o i et j prennent
zz = uz,z . On admettra le rsultat classique dfinissant la forme des champs
successivement les valeurs r, , et z :
de dplacement radial et de dplacement axial :
i j = ll + 2i j
B
ur = Ar +
r
uz = Cz On note que le repre (r, , z) est le repre principal. Tous les cisaillements
sont donc nuls.

Les constantes A et B sont bien entendu diffrentes dans la fibre et dans 3. Justifier le fait que C est le mme dans la fibre et dans la matrice.
la matrice, elles dpendent des conditions aux limites. Dans la suite de Quelle est lexpression de C en fonction de la dformation axiale ?
lexercice, on value ces constantes, ainsi que lexpression des contraintes, La dformation axiale est suppose uniforme. On a bien = zz = C.
pour en dduire lexpression de Ez , module de Young quivalent en
direction z et de zr , coefficient de Poisson. 4. Justifier le fait que B est nul pour la fibre. Quelle particularit peut-
on en dduire pour les champs de contrainte et de dformation dans la
fibre ? On posera dans la suite :
1. En considrant lexpression gnrale du dplacement, calculer les Bm
composantes du tenseur de dformation. fibre : ur = A f r matrice : ur = Am r +
r
115
On appellera respectivement E f et Em les modules de Young de la fibre et On en tire galement A f et Bm .
de la matrice, f et m les coefficients de Poisson.
8. Calculer la rsultante des efforts F sur la surface suprieure du
Si le paramtre B ntait pas nul dans la fibre, les dformations et cylindre, en introduisant la fraction volumique de fibre, et en dduire Ez ,
les contraintes seraient infinies sur laxe, en r = 0. On est donc amen module de Young quivalent en direction z.
prendre B = 0 dans la fibre, ce qui implique alors que les dformations
La composante axiale du tenseur de contrainte est uniforme par
radiales et circonfrentielles sont uniformes. Comme la dformation axiale
morceau. On note S = b2 la section de la cellule lmentaire. On obtient
est uniforme, les contraintes le sont galement :
tout simplement F en sommant les contributions dans la fibre (contrainte
rr = = A rr = = H(A + C) zz , section a2 ) et dans la matrice (contrainte m
f
zz , section (b a )) :
2 2

F = a2 H f (2 f A f + (1 f )C) + (b2 a2 )Hm (2m Am + (1 m )C)


5. Ecrire les deux conditions de continuit linterface fibrematrice
(en r = a). Le module dYoung apparent E de lensemble est tel que = E, avec
Il doit y avoir continuit de la composante radiale du dplacement, et = F /S et = C. On peut ainsi calculer E.
de la composante rr de la contrainte, ce qui fournit respectivement les deux
conditions suivantes : 9. Evaluer galement le coefficient de Poisson apparent zr pour une
Bm traction selon z.
A f a = Am a +
a Le dplacement en r = b dfinit la contraction radiale associe une
 
Bm traction selon z. On obtient alors le coefficient de Poisson demand partir
H f (A f + f C) = Hm Am + mC (1 2m ) 2
a de rz = E /, avec (b) = ur (b)/b :
 
E ur (b) 1 Bm
6. Ecrire la condition la frontire r = b. rz = = Am + 2
b C b
En r = b, on a une surface libre, la contrainte rr est donc nulle.
Bm
Am + mC (1 2m ) 2 = 0
b
10. Comparer les valeurs obtenues avec celles que fournit une
valuation de type groupement parallle, ne tenant pas compte des
7. En utilisant les trois conditions prcdentes, trouver A f , Am , Bm . champs triaxiaux :
Aprs quelques manipulations, il vient :
Ez = f E f + (1 f )Em zr = f f + (1 f )m
b2
(1 2m )(H f f Hm m ) + (Hm m (1 2m ) + H f ) 2
Am = a Commenter.
b 2
(1 2m )(H f Hm ) + (Hm (1 2m ) + H f ) 2
a
116
Critres de Tresca et von Mises
On considre un matriau isotrope dont la limit dlasticit en 4. On suppose que les seules composantes non nulles du tenseur de
traction est y . contrainte sont 11 et 23 , et que le matriau vrifie le critre de Tresca.
Trouver les 3 contraintes normales principales. Indiquer les diffrentes
1. Indiquer les valeurs de la limit dlasticit en cisaillement pur, (i) expressions du critre en fonction de 11 et 23 dans le premier quadrant
si le matriau vrifie le critre de von Mises, (ii) si le matriau vrifie le du plan (11 23 ), en fonction des valeurs relatives de 11 et 23 . Conclure
critre de Tresca. sur la forme du domaine dlasticit dans le plan (11 23 ).

La limite dlasticit en cisaillement pur est donne par m = y / 3
Les trois contraintes normales principales sont 23 , 23 ,11 . Dans le
si le matriau vrifie le critre de von Mises, et par t = y /2 sil obit au
premier quadrant, au-dessous de la premire bissectrice, elles se rangent
critre de Tresca.
dans lordre 23 6 23 6 11 , lexpression du critre est donc :
2. Tracer la frontire du domaine dlasticit, pour Tresca et von Mises,
f ( ) = 11 + 23 y
dans le plan (11 12 ), en supposant que toutes les autres composantes du

tenseur de contrainte sont nulles.


12 Au-dessus de la premire bissectrice, la composante 11 est comprise entre
23 et 23 , si bien que le critre scrit maintenant :
m
t Les quations des ellipses
f ( ) = 223 y
11 sont respectivement :

y y 211 + 3212 = 2y (von Mises)


La forme du critre dans le plan (11 23 ) sobtient ensuite par symtrie
211 + 4212 = 2y (Tresca)
par rapport aux axes 11 et 23 . On obtient la courbe continue de la planche
ci-dessous, sur laquelle on a galement report, pour rfrence, la courbe
obtenue en question 2. Contrairement au critre de von Mises, celui de
Tresca fait une diffrence entre les divers cisaillements.
3. Quelle est la frontire du domaine dlasticit pour le critre de
von Mises dans le plan (11 23 ), en supposant que toutes les autres 23
composantes du tenseur de contrainte sont nulles ?
Pour le critre de von Mises, tous les cisaillements jouent le mme rle t
vis--vis de chaque contrainte axiale. La frontire du domaine dlasticit 11
est donc la mme que sur la figure prcdente ; lquation de lellipse y y
correspondante est :
211 + 4223 = 2y
117
22
5. On suppose que le matriau vrifie le critre de von Mises. On y
charge en traction simple jusquau point 11 = y . Indiquer si lon est 22


0
ensuite en lasticit ou en plasticit, si toutes les composantes de la vitesse
22 0
de contrainte sont nulles sauf 22 , avec (i) 22 > 0, (ii) 22 < 0. Lequel des y 11


deux cas nest pas plastiquement admissible si le matriau est parfaitement y


plastique ?

22
y Le point de fonctionnement indiqu est lintersection de la demi-droite
dquation 11 = 222 et de lellipse dfinissant la frontire du domaine
dlasticit, dquation :
y 22 0 11


y
22 
0 211 + 222 11 22 = 2y

y Il correspond par exemple au chargement que subit un cylindre sous


pression avec effet de fond. La pente de la tangente cette courbe se
dfinit comme :
A partir du point 11 = y , situ sur la frontire du domaine dlasticit : d22 211 22
- une augmentation de la contrainte 22 diminue la valeur du critre, et fait =
d11 222 11
donc entrer dans le domaine dlasticit.
- une diminution de la contrainte 22 augmente la valeur du critre, ce qui On a une tangente verticale au point 11 = 222 . Les deux cas (i) et (ii)
nest pas plastiquement admissible si le matriau est parfaitement plastique. produisent donc de lcoulement plastique.

7. Le matriau vrifie le critre de Tresca. On effectue un chargement


6. On suppose que le matriau vrifie le critre de von Mises. On en dformation impose depuis lorigine jusqu 11 = y /E et 22 =
charge en traction biaxiale jusquau point 11 = 2y / 3. 22 = y / 3. y /E en conservant 33 = 0, de mme que les composantes de
Vrifier que lon est toujours en lasticit. Indiquer si lon est ensuite cisaillement. En conservant le mme type de pilotage, on veut raugmenter
en lasticit ou en plasticit, si toutes les composantes de la vitesse de la valeur de 22 . Quelles sont les valeurs limites du rapport 22 / 11 pour le
contrainte sont nulles sauf 22 , avec (i) 22 > 0, (ii) 22 < 0. chargement soit toujours lastique ?
118
22 22
y
directions (1) et (2) dans le plan des contraintes (11 22 )), avec les signes
adquats pour chaque composante. Lexamen de ces conditions conduit la
dtermination du domaine dans le plan des dformations (11 22 ) : le cas
11 y (0) (2) 11 (1) fournit une pente 1, le cas (2) une pente 1/, tandis que, naturellement,
(2) y un simple retour en compression uniaxiale redonne la pente .
(0) (1)
(1)
8. Mme question que prcdemment avec le critre de von Mises.
y La pente d22 /d22 lellipse de von Mises vaut 2 au point 11 = y
(a) (b) en traction simple. Les points admissibles correspondent au demi-espace
suprieur. La limite admissible pour k est alors :
Le point indiqu correspond un tat de traction simple. Il est la limite
du domaine dlasticit. En supposant que le comportement reste lastique 2
k=
partir de ce point, les composantes 11 et 22 des contraintes et des 1 2
dformations doivent vrifier les quations :
Les limites (1) et (2), similaires au cas prcdent, sont reportes sur la figure
E 11 = 11 22 ci-dessous.
E 22 = 22 11 22 22
y
Il vient :
E E
11 = ( 11 + 22 22 = ( 22 + 11 11 y (2) 11
1 2 1 2 (0)
(2) y
Soit, en posant k = 22 / 11 : (0) (1)
(1)
22 k+
= y
11 k + 1
Le domaine pour lequel le comportement est effectivement lastique (a) (b)
correspond un rapport 22 / 11 compris entre 1 et (respectivement
119
ENSMP 1re anne, Mcanique des matriaux solides, juin 2004
Lexercice et le problme proposs ci-dessous sont parfaitement indpendants. Lexercice porte sur une poutre en lasticit. Le problme traite de la torsion
dun prisme, en lasticit puis en plasticit. Tous les documents sont autoriss.

1 Exercice : indiqu sur la figure 1b. Elle sera sollicite en traction, cisaillement et
flexion dans le plan (x1 ,x3 ). On suppose dans un premier temps quelle est
constitue dun matriau homogne, de module de Young E, et de module
a. de cisaillement .
x3
2l 1. Calculer la rigidit en flexion autour de x2 , EI. Justifier le fait
que lon retienne souvent uniquement la contribution des deux parties de
largeur b. Donner la valeur approche de EI dans ce cas, en supposant que
x1 e est suffisamment petit devant h.
Le moment quadratique I par rapport laxe x2 se calcule selon la
formule :
Z Z Z (he)/2 Z (h+e)/2
I= x32 dS = 2b0 x32 dx3 + 2b x32 dx3
0 (he)/2

Ceci donne donc une rigidit :


x3 x3
b b
Eb0 Eb
(h e)3 + (h + e)3 (h e)3

EI =
e e
12 12
On constate que le terme dominant correspond la contribution des deux
x2 x2
parties de largeur b. Lorsque e est petit devant h, cette rigidit est approche
he he
par la quantit Ebeh2 /2.
bo bo
h
2. On cherche la forme que prend la poutre lorsquelle est simplement
e e
pose ses deux extrmits (moment nul aux extrmits), et soumise
uniquement son propre poids. On notera p la charge correspondante
b. c. par unit de longueur. On applique la thorie de Timoshenko. Rappeler
Figure 1 : Vue de la poutre, (a) de profil, (b) en section. (c) Poutre les hypothses cinmatiques attaches cette approche.
renforce.
Lhypothse de base porte sur la schmatisation du champ de
Une poutre de longueur 2l (figure 1a) prsente une section en I, comme dplacement lintrieur du solide : le solide est assimil un milieu
120
curviligne, le champ de dplacement du milieu continu tant ensuite On vrifie bien que les angles obtenus en x1 = 0 et en x1 = 2l sont opposs,
valu partir de la solution trouve en supposant quune section droite ql 3
de valeur .
initialement plane et perpendiculaire la ligne moyenne ainsi dfinie 3EI
reste plane.
6. Trouver finalement lexpression de la flche, en identifiant la
3. Donner la valeur des ractions sur les supports, ainsi que la contribution de leffort tranchant et celle du moment de flexion. Dans
variation de leffort tranchant T en fonction de x1 . quelle condition cette dernire est-elle largement prpondrante ? Donner
la valeur de la flche maximale, au centre de la poutre (point x1 = l).
Le poids total est gal 2ql ; il est uniformment rparti sur toute la
longueur de la poutre. Il donne naissance deux ractions de valeur ql La flche V sobtient au travers de lquation
sur chaque support. On obtient simplement leffort tranchant :
dV T
= +
dT dx1 S
= q T = q(l x1 )
dx1
Lintgration de fournit donc le terme V f li au moment de flexion :

lx13 x14 l 3 x1
 
q
4. En intgrant T , et en tenant compte des conditions aux limites aux Vf = + +
EI 6 24 3
extrmits de la poutre, valuer lvolution du moment M en fonction de x1 .
Le terme provenant de leffort tranchant est quant lui gal :
Le moment M doit tre nul chaque extrmit de la poutre. On obtient qx1  x1 
dans ces conditions : Vt = l
S 2
x12
 
dM
=T M = q lx1 Ces expressions sannulent bien en x1 = 0 et en x1 = 2l. La flche est
dx1 2
maximale en x1 = l, et vaut :

5ql 4 ql 2
5. Calculer langle caractrisant la rotation dune section de la Vmax = +
24EI 2S
poutre.
Langle caractrisant la rotation dune section de la poutre sobtient
en intgrant la quantit M/EI par rapport x1 et en tenant compte du fait 7. Quelle est lexpression de la contrainte 11 ?
que, pour des raisons de symtrie, langle est nul au milieu de la poutre,
Il ny a pas deffort normal ; la contrainte se calcule donc simplement
soit pour x1 = l. On obtient ainsi :
en fonction du moment de flexion :
q lx12 x13 l 3
 
d M Mx3 qx1 x3
= = 11 = = (2l x1 )
dx1 EI EI 2 6 3 EI 2I
121
section du bton lie au passage des cables. Donner la nouvelle expression
du profil de contrainte dans la section. A quelle condition le bton est-il
8. Proposer une application numrique raliste. totalement en compression ?
On suppose que la poutre est en acier (E=210 MPa, =80 GPa, masse Dans ces conditions, leffort normal est gal F et le moment de
volumique =7800 kg/m3 ) et que la section a pour dimensions h=80 mm, flexion autour de x2 est gal Fh. La contrainte 11 est alors obtenue en
b=45 mm, b0 =3 mm, e=6 mm. La surface S de la section vaut combinant leffet de leffort normal et du moment de flexion :

S = 2be + b0 (h e) = 762 mm2 F Fhx3


11 = +
S I
La charge rpartie par unit de longueur de poutre q est donne par le
produit gS. On peut tout exprimer en N et mm (1 MPa = 1 N/mm2 ), et La plus grande valeur est obtenue en surface, soit pour x3 = h, en ngligeant
on calcule successivement la charge linique q et le moment quadratique I : e devant h. Le bton est totalement en compression pour une valeur de h
q = 7800 9, 81 762 106 = 58,306 N/m = 0,058306 N/mm, telle que :
 1/2
I = 501716 mm4 . F Fh2 I
+ <0 soit h <
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de V f et Vt pour diffrentes valeurs S I S
de l :
l (m) V f (mm) Vt (mm)
10. Calculer successivement la rotation des sections et la flche de
1 0,012 0.00047
la poutre. Comparer le degr des polynmes obtenus dans ce cas et en
2 1,937 0.00190
question 6. Quelle est la valeur de la flche au centre ? Pourrait-on trouver
4 30,990 0.00761
une valeur de F qui annule la flche au centre, si on prend de nouveau en
La contribution de leffort tranchant est donc toujours ngligeable, ce qui compte le poids propre ?
est normal dans le cas dune poutre lance. La flche est sensible pour une La rotation des sections sobtient en intgrant la quantit M/EI et en
poutre de longueur 4 m (l = 2 m), et tout fait impressionnante pour une tenant compte des conditions aux limites aux extrmits de la poutre. On
porte entre appuis de 8 m. obtient successivement :

9. On suppose maintenant que la poutre est en bton. Ce matriau d Fh


= Fh = (x1 l)
ne supportant pas les contraintes de traction, on le met en compression dx1 EI
x12
 
(technique du bton prcontraint) en insrant dans la partie infrieure de dV Fh
= V= lx1
la poutre des cables en acier que lon met en tension (figure 1.c). On veut dx1 EI 2
valuer les modifications apportes ltat de contrainte. Pour cela, on
ne considre plus leffet du poids propre de la poutre, que lon pourra Cette flche est maximale au centre de la poutre et gale Fhl 2 /2EI. Le
rajouter par superposition, mais seulement celui de la force F applique polynme obtenu est de degr 2 alors quil tait de degr 4 la question 6.
par le cable, au point x3 = h de la section. On nglige la variation de En comparant la valeur obtenue avec la flche de la question 6, on observe
122
(en ngligeant leffet de leffort tranchant) que la flche totale sannule en droite qui part du point (u0 , 0) et qui rejoint le point (1), tandis que celle du
choisissant une valeur de F telle que : bton joint lorigine ce mme point (1). La force qui sera obtenue vaut :

5ql 2 Ra Rb
F = F= u0
12h Ra + Rb

Cette flche ne peut tre nulle sur toute la poutre puisque les degrs des Si le bton se rtracte, son nouvel tat neutre dans ce mme diagramme sera
polynmes dfinissant lexpression des flches ne sont pas les mmes. (us , 0). Le mme raisonnement que prcdemment conduit donc au point de
fonctionnement (2), si bien que la chute de prcontrainte, F, vaut :
11. Au cours du schage, le bton se rtracte. On supposera ici
Ra Rb
simplement que ceci se manifeste par une variation S selon chaque F = us
Ra + Rb
composante diagonale du tenseur de dformation. En dduire la variation
du profil de contrainte 11 . Montrer que cela fait chuter la force de La valeur de us est simplement gale ls . En notant respectivement par
prcontrainte, et indiquer quelle est la nouvelle valeur de la flche. Sa et Sb les sections de lacier et du bton, puis Ea et Eb leur module de
Young, on peut exprimer les raideurs, Ri = Ei Si /l (i = a, b), si bien que la
Fa = Fb = F
                                                              formule prcdente devient :
                                                    
























  













 
 
  
   
  
   
  
   
  
   
    
 


                                                                  Ea Eb Sa Sb
                                                    


  


 
 


 
 


 
 


 
 





 
 F = s
                                                         


  


1 
 




 
 
 









 
 
 







 
 
 







 
 
 




 














Ea Sa + Eb Sb
                                                            
 
  
 

 

 
 

 

 
 

 

 
 

 

 
 

 
  
 
 
 

 
 



                                                              




 
 

 
  
 

 
  
 

 
  
 

 
  
 




                                      2                        

 






  






  






  






  




  










Comme la section du bton est bien plus grande que celle de lacier, on peut
                                                            

 

Rb







 
 







 
 







 
 







 
 



 

  














approcher la chute de force de prcontrainte par :
                    Ra                                        

 
 

   
 

   
 

   
 

   
 

    
 
 

                                                          
   






 


 




 


 




 


 




 


 




   












                                          Rb                  


   






 







 


 




 


 




 


 




  









 u F = Ea Sa s
                                                         

  




 

 

 

 

 

 

 

 

   







              u    o                                   
 
 
 
 
 
 
 
 
 


u