Josinai de Morais Barbosa - josinai@engcomp.ufrn.br
Frederico Augusto Fernandes Silveira - fred.Silveira@engcomp.ufrn.br
Departamento de Engenharia de Computao e Automao DCA
Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN
Resumo Hoje em dia, a automao tem garante a manuteno de uma produo
que estar presente em qualquer indstria sempre com as mesmas caractersticas e que queira sobreviver neste competitivo com alta produtividade, visando atender o mundo globalizado. Este artigo tenta cliente num menor prazo, com preo passar uma viso geral sobre isto, falando competitivo e com um produto de sobre automao industrial, algumas de qualidade. suas vantagens e esclarecendo o conceito Pensando no meio ambiente, sobre os seus principais componentes. vemos tambm que a automao pode Palavras-Chave Automao; Sensores; garantir o cumprimento das novas normas CLP Controlador Lgico Programvel. ambientais, atravs de sistemas de controle de efluentes (lquidos que Abstract Nowadays, automation must sobram de um processo industrial), be present in any industry that wants to emisso de gases, possibilidade de uso de survive is this disputed globalized world. materiais limpos, reciclagem, etc. This article try to pass an overview about Enfim, podemos afirmar que a this, speaking about industrial automao tem papel de muita automation, some of its advantages and importncia na sobrevivncia das clarifying the concept about its most indstrias, pois garante a melhoria do important components. processo produtivo e possibilita a Keywords Automation; Sensors; PLC competio nesse mercado globalizado, Programable Logical Controller. onde nosso concorrente mais prximo pode estar do outro lado do mundo! 1 Introduo importante que voc entenda tambm que a automao veio para livrar A automao est presente nos o homem de: tarefas repetitivas; processos industriais, com o objetivo ambientes perigosos; ambientes bsico de facilitar os processos insalubres; grande esforo fsico. produtivos. Quando falamos em facilitar A automao capaz de manter o os processos produtivos, estamos falando homem no domnio da situao no que se num sistema otimizado que capaz de refere produo industrial, porm numa produzir bens com: menor custo; maior posio mais confortvel. O homem, quantidade; menor tempo; maior nessa situao, necessita cada vez mais qualidade. usar o seu crebro e cada vez menos seus Olhando por este aspecto, vemos msculos. Porm essa mudana faz com que a automao est intimamente ligada que os profissionais necessitem cada vez aos sistemas de qualidade, pois ela que mais se especializar, buscando competncias para o desenvolvimento de a implementao de processos por suas atividades. A reconverso, isto , a meios automticos; adaptao a novos postos de trabalho e a a teoria, arte ou tcnica de tornar um qualificao profissional so condies processo mais automatizado; primordiais. a investigao, projeto, desenvolvimento e aplicao de 2 Mecanizao X Automao mtodos de execuo de processos automticos auto-controlados; Ao contrrio do que algumas a converso de um procedimento, pessoas pensam, automao no o processo ou equipamento para operar mesmo que mecanizao. Na automaticamente. mecanizao, as mquinas so colocadas para ajudar o homem, porm dependem 3 Componentes e Dispositivos de de sua ao de controle para serem Automao Industrial operadas. A "inteligncia" do sistema est centrada no homem. Na automao, as Vamos descrever nesta seo mquinas, alm de livrarem o homem de alguns dos principais elementos utilizados esforos fsicos, possuem tambm a pelos Sistemas de controle de processos, capacidade do controle de suas operaes. os sensores e atuadores. A "inteligncia" est centrada na prpria mquina. O homem tem o papel de Sensores supervisionar a ao dos sistemas Em um processo automtico automatizados. devem ser sentidas variveis analgicas e Uma mquina automtica, digitais, para que, aps o processamento geralmente, representa um sistema no das informaes contidas nessas qual um processo programado variveis, o controlador tome decises executado, quase que de forma autnoma, como: ligar/desligar um motor, acender desde que tenha sido iniciado. A uma lmpada de alerta, ligar/desligar um interveno do homem neste caso no sistema de aquecimento, entre outras. necessria, seja de forma permanente ou O elemento que "sente" o que com um ritmo especfico. ocorre no processo, fornecendo A aplicao da Automao informaes sobre o estado da varivel oferece vrias vantagens: monitorada chamado de sensor. O Tcnica: Qualidade uniforme e elemento que executa a tarefa designada permanente, velocidade de trabalho pelo controlador chamado de atuador. alta e constante. Definio: Dispositivo de entrada Econmica: Alta produtividade, que converte um sinal de qualquer substituio do dispendioso trabalho espcie em outro sinal que possa ser feito pelo homem por mquinas. transmitido ao elemento indicador, para Social: Livrar a humanidade da que este mostre o valor da grandeza que responsabilidade de atividades sujas, est sendo medida. montonas, difceis ou perigosas. O sensor um elemento que A automao industrial definida "sente" uma grandeza fsica e a traduz tecnicamente como: para que ela possa ser vista ou utilizada por um sistema eltrico/eletrnico. Um termmetro a mercrio, por exemplo, que convertem sinais padronizados a fim um dispositivo que utiliza como elemento de serem usados em telemetria. Por sensor o metal mercrio. A grandeza exemplo um transdutor I/P, isto , fsica a ser medida, neste caso, a corrente para presso. Este instrumento temperatura e a grandeza fsica do tambm chamado de conversor. elemento sensor, que varia Vamos verificar a seguir quais so os proporcionalmente com a temperatura o principais tipos de sensores utilizados volume, que far com que o mercrio se para controle de diversos tipos de dilate com o aumento da temperatura. variveis de processo. Conhecendo-se a proporo dessas variaes, podemos medir e identificar o Atuadores valor da temperatura. Dentro de uma malha de controle, Todo elemento sensor tambm o elemento final de controle, que tem por denominado de transdutor, pois converte objetivo reposicionar uma varivel, de a grandeza de entrada em sinal eltrico, acordo com um sinal gerado por um que pode ser medido e indicar a grandeza controlador, chamado de atuador, pois medida atravs de um medidor, ou atua diretamente no processo, utilizado por um circuito que vai efetuar o modificando as suas condies. controle do processo. So dispositivos utilizados para Classificao converso de sinais eltricos provenientes A primeira classificao que dos controladores, em aes requeridas podemos fazer quanto ao tipo de pelos sistemas que esto sendo varivel controlada. Assim temos: controlados. A seguir temos alguns tipos sensores contnuos - efetuam de atuadores. medies contnuas de variveis, Atuadores Pneumticos - Este tipo fornecendo valores contnuos; de atuador normalmente empregado em sensores discretos - podem apresentar sistemas onde se requer altas velocidades somente dois estados: atuados ou no. nos movimentos, com pouco controle sobre o posicionamento final, em Outra forma de se classificar os aplicaes onde o torque exigido sensores quanto a seu funcionamento, relativamente baixo. Os atuadores assim temos: pneumticos mais conhecidos, e Auto alimentados: Estes produzem um comumente utilizados, podem ser sinal eltrico de sada sem a distribudos por processo (processos de necessidade de alimentao externa. manufatura ou processos contnuos). Um termopar um exemplo deste tipo Atuadores Hidrulicos - So de sensor. utilizados principalmente em sistemas Com alimentao externa: Estes onde so requeridos elevados torques, requerem entrada de energia para sobretudo no acionamento de mquinas poder-se obter um sinal de sada. Um de grande porte e em robs de alta exemplo uma termo resistncia, a velocidade de posicionamento. Assim qual requer uma entrada de energia como no caso dos atuadores pneumticos, para excitar o resistor. estes podem ser lineares (pisto simples Podemos considerar tambm ou dupla ao) ou rotativos (motores transdutores como sendo instrumentos hidrulicos). O controle neste tipo de atuador se restringe ao comando destas Basicamente, um Controlador vlvulas e seu acionamento requer apenas Lgico Programvel apresenta as circuitos de controle (drives) para estes seguintes caractersticas: reles. Como algumas caractersticas dos hardware e/ou dispositivo de controle atuadores hidrulicos podemos citar: o de fcil e rpida programao ou alto torque desenvolvido; alta relao reprogramao, com a mnima torque/peso; alta performance; baixa interrupo da produo; manuteno. capacidade de operao em ambiente Atuadores Eltricos - Este tipo de industrial; atuador o mais empregado em sinalizadores de estado e mdulos tipo aplicaes industriais de uma forma geral. plug-in de fcil manuteno e As facilidades de instalao, os baixos substituio; custos de instalao e o desenvolvimento hardware ocupando espao reduzido e de drives eletrnicos para seu apresentando baixo consumo de acionamento fizeram deste tipo de energia; atuador o mais popular, no apenas em possibilidade de monitorao do uso industrial mas tambm para uso geral. estado e operao do processo ou Possui vrias aplicaes tais como: sistema, atravs da comunicao com bombas; vlvulas de controle (atuador computadores; eltrico); eixos de mquinas ferramenta; compatibilidade com diferentes tipos articulaes de Robs; esteiras; damper de sinais de entrada e sada; ou abafador de caldeiras; etc. capacidade de alimentar, de forma contnua ou chaveada, cargas que 4 Controlador Lgico Programvel consomem correntes de at 2 A; CLP hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de O Controlador Lgico mdulos, de acordo com a Programvel (CLP) revolucionou os necessidade; comandos e controles industriais desde seu surgimento na dcada de 70. Antes do custo de compra e instalao surgimento dos CLPs, as tarefas de competitivo em relao aos sistemas comando e controle de mquinas e de controle convencionais; processos industrias eram feitas por rels possibilidade de expanso da eletromagnticos, especialmente capacidade de memria; projetados para este fim. conexo com outros CLPs atravs de O primeiro CLP surgiu na rede de comunicao. indstria automobilstica, at ento um Desde o seu aparecimento at usurio em potencial dos rels hoje, muita coisa evoluiu nos eletromagnticos utilizados para controlar controladores lgicos. Esta evoluo est operaes seqenciadas e repetitivas ligada diretamente ao desenvolvimento numa linha de montagem. A primeira tecnolgico da informtica em suas gerao de CLPs utilizou componentes caractersticas de software e de hardware. discretos como transistores e Circuitos O que no seu surgimento era Integrados (CIs) com baixa escala de executado com componentes discretos, integrao. hoje se utiliza de microprocessadores e microcontroladores de ltima gerao, usando tcnicas de processamento celulose, petroqumica, qumica, paralelo, inteligncia artificial, redes de alimentao, minerao, etc); comunicao, fieldbus, etc. equipamentos para controle de energia At recentemente no havia (demanda, fator de carga); nenhuma padronizao entre fabricantes, controle de processos com realizao apesar da maioria utilizar as mesmas de sinalizao, intertravamento e normas construtivas. Porm, pelo menos controle PID; no nvel de software aplicativo, os aquisio de dados de superviso em: controladores programveis podem se fbricas, prdios inteligentes, etc; tornar compatveis com a adoo da bancadas de teste automtico de norma IEC 1131-3, que prev a componentes industriais. padronizao da linguagem de programao e sua portabilidade. 5 Concluso Outra novidade que est sendo incorporada pelos controladores Podemos ver que a automao traz programveis o fieldbus (barramento de benefcios tcnicos (melhora a qualidade campo), que surge como uma proposta de dos produtos), econmicos (aumentando a padronizao de sinais a nvel de cho-de- produtividade) e sociais (o homem deixa fbrica. Este barramento diminui de fazer atividades perigosas) para as sensivelmente o nmero de condutores indstrias. E vimos alguns dos principais usados para interligar os sistemas de dispositivos que fazem com que essa controle aos sensores e atuadores, alm de automao seja implantada propiciar a distribuio da inteligncia eficientemente, os sensores, atuadores e por todo o processo. CLPs. Hoje os CLPs oferecem um Conclumos que a automao considervel nmero de benefcios para estar cada vez mais presente nas aplicaes industriais, que podem resultar indstrias, e que muitos estudos ainda em economia que excede o custo do CLP sero feitos para aprimorar as tecnologias e devem ser considerados na seleo de implantadas. um dispositivo de controle industrial. O controlador programvel 6 Referncias Bibliogrficas automatiza processos industriais, de seqenciamento, intertravamento, CAPELLI, ALEXANDRE Mecatrnica controle de processos, batelada, etc. Industrial. Editora Saber 1 Edio Tendo seu uso na rea de automao da manufatura e de processos contnuos. Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no se possa aplicar os CPs. Por exemplo: mquinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, txteis, calados); equipamentos industriais para processos ( siderurgia, papel e