UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA. SEDE CUENCA.

Prctica #7: Control Automtico de un cilindro

desde dos puestos.
Paola Guman, e-mail: gpaola@est.ups.edu.ec.

Universidad Politcnica Salesiana

Sede Cuena
Automatizacin Industrial II

Index Termscilindro, vlvula, manmetro, presin.

AbstractEn este documento se presenta el desarrollo de la
prctica que consiste en el mando de un cilindro de doble efecto
por medio de dos vlvulas 3/2 NC como entradas del sistema, el
control que se realiza sobre el cilindro es aumtomtico, en donde
cuando el cilindro es accionado el vstago del cilindro sale y
regresa por si solo el numero de veces necesario hasta apagar el
circuito.

O BJETIVOS Fig. 1. Cilindro de doble efecto

1) Accionar un cilindro de doble efecto de forma au-
tomtica.
2) Analizar el funcionamiento del circuito neumtico em-
pleando la numeracin normalizada de cada elemento de
acuerdo a la norma ISO 1219-2.

I. I NTRODUCCIN B. Vlvula 3/2 NC

ara la ejecucin de la prctica se debe tener conocimiento
P del tipo de vlvula utilizado primero para que funcione
desde los dos puestos, la vlvula OR, y luego para que el Las vlvulas comandan e influyen sobre el flujo del medio
cilindro funcione de forma semiautomtica, es decir regrese presurizado. Ellas guan al medio dosificado y en el momento
por si solo inmediatamente despus de su ejecucin se debe correcto hacia los componentes que realizan el trabajo (actu-
conocer el mecanismo de funcionamiento de los fin de carrera adores). Son los elementos de informacin y rganos de mando
los cuales nos proporcionan este tipo de trabajo. En este caso de los sistemas neumticos y son los que modulan las fases de
la ubicacin de los fin de carrera es al inicio y al final del trabajo de las mquinas y dispositivos. Las vlvulas mandan
cilindro para proporcionar el funcionamiento automtico. la puesta en marcha, paro, sentido, presin y caudal del aire
comprimido.
II. M ARCO T ERICO
A. Cilindro de doble efecto
Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en
ambas direcciones porque se les aplica la presin en ambas
caras del mbolo.
El vstago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos C. Vlvula 5/3 NC
alternos, cambiando de sentido cuando se aplica aire com-
primido en uno de los dos lados. La amortiguacin en las
dos posiciones finales evita que el mbolo choque con fuerza
Vlvulas de cinco vas, tres posiciones hay dos variantes
en los extremos. La amortiguacin puede ajustarse mediante
centro cerrado, para detener el cilindro en una posicin in-
dos tornillos. El mbolo del cilindro est provisto de un imn
termedia de su carrera y dejarlo bloqueado ya que quedar
permanente, cuyo campo magntico se aprovecha para activar
el aire en ambas cmaras, centro abierto, esta variante en
detectores de posicin.
su posicin central descarga ambas cmaras del cilindro a
Paola Guamn, Estudiante de la Carrera de Ingeniera Electrnica, Univer- la atmosfera, posibilitando mover el vstago con una fuerza
sidad Politcnica Salesiana, Cuenca, Ecuador, e-mail: gpaola@est.ups.edu.ec. externa tal que venza el rozamiento de las guarniciones.
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accionada el vstago del cilindro sale y una vez que llega a

su posicin final este retorna automticamente, el circuito se
quedara funcionamiento mientras la vlvula est activada.

A. Circuito, Simulacin

La realizacin del circuito empieza desde la unidad de

Fig. 2. Vlvula 5/3, centro cerrado.
D. Vlvula de control de flujo de aire
Este tipo de vlvulas son utilizadas para regular o controlar
la velocidad de los sujetadores neumticos, su funcin es
reducir la velocidad de flujo de aire por lo que lo cual tambin
la velocidad de sujecin. Se gira la perilla de ajuste localizada
en la parte superior, ajustando a la velocidad de flujo deseada.
servicio de aire la cual como se sabe esta compuesta por
le filtro de aire con separador de agua, el regulador de
presin con medidor de presin es decir con un manmetro
incorporado, y el lubricador de aceite atomizado. Se ajusta
la presin del aire y en este caso hemos trabajado a 2 bar.
Se conectan las salidas de aire a las vlvulas accionadas por
palanca y otra al fin de carrera ubicado al inicio del cilindro,
estas a su vez se conectan a una vlvula OR la que permite que
el circuito se accione por medio de las dos vlvulas, esta salida
va hacia una vlvula de 5/3 la cual tambin est conectada a
un fin de carrera el cual hace que regrese el cilindro luego de
su total accionamiento.

E. Fin de carrera
Son sensores de contacto que muestran una seal , ante
la presencia de un movimiento mecnico. Son utilizados
ampliamente en ambientes industriales para censar la presencia
de objetos en una posicin especfica. Se utilizan en diversas
aplicaciones. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los utilizaba
para definir el final del recorrido de un objeto, de ah que se
llamen "interruptores de final de carrera".
Consta de un accionador unido a los contactos. Cuando un
Fig. 3. Circuitos de simulacin
objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa
(o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una
conexin.

III. M ATERIALES

TABLE I
M ATERIALES Y H ERRAMIENTAS UTILIZADAS .

Cant. Elemento
1 Cilindro doble efecto
1 Vlvula
2 Regulador de presin
10 Mangueras
2 Fin de carrera

IV. D ESARROLLO
Descripcin: Deben existir dos vlvulas 3/2 NC como
entradas del sistema. Cuando cualquiera de estas vlvulas es Fig. 4. Al accionar la palanca 1.
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Fig. 5. Funcionamiento continuo.
B. Funcionamiento
El funcionamiento del circuito consta de:
Al accionar la palanca 1 se libera el aire ya que como la
palanca era normalmente cerrada a lo que se acciona se
abre, se libera el aire,
Mediante la vlvula OR controla el accionamiento ya sea
de la palanca 1 o la 2.
Se conecta con la vlvula 5/3.
Pasa por el regulador de flujo el cual sirve para controlar
la velocidad.
Entonces de acuerdo al porcentaje establecido en el
regulador el cilindro funcionar con velocidad de acuerdo
a este porcentaje.
Por lo tanto el cilindro saldr de acuerdo a esta velocidad,
Cuando el cilindro alcanza su total funcionamiento activa
el mecanismo del fin de carrera el cual mediante su
conexiona a la vlvula 5/3 permite el regreso del cilindro.
A su regreso activa el segundo fin de carrera por lo que
se queda funcionando continuamente.
En las siguientes imgenes se muestra el funcionamiento del
circuito armado en los bancos:
3
Fig. 6. Circuito.
V. C ONCLUSIONES
Como conclusin se dice que se debe calibrar bien lo que es
la presin del aire de entre 2 a 4 bares, adems eliminar todas
las salidas en donde puede escaparse el aire, y realizar bien
las uniones de las mangueras para que el circuito funcione.
La vlvula de 5 vas y tres posiciones nos permite comandar
el circuito para el cilindro desde un solo lugar, es decir ahor-
rando espacio e implementos, adems se realiza la regulacin
de caudal en donde se pudo observar los efectos de variar la
regulacin en cada una de las entradas del cilindro.
El fin de carrera debe estar bien ubicado al final del cilindro
para su correcto funcionamiento.
De forma fsica se implemento mediante una vlvula OR
para que se active mediante dos puestos, una palanca y un
pulsante. Luego a una vlvula de simultaneidad que se conecta
con un fin de carrera, mediante este forma se produce que
el circuito este activo de forma automtica solo cuando esta
activada la palanca o el pulsante, si estos vuelven a su posicin
original se desactiva todo.
R EFERENCES
[1] http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos
%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20
Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.pdf
[2] http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_
ud04_1112_con.htm
ANEXOS