DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo

industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin
de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha
ordenado la creacin de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el
diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma
precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la
mquina est funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su
modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando
fallas.
Acontinuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el
cual se tiene como variable de entrada la corriente aplicada i i ( t ) y como variable de

salida el voltaje en el condensador e o ( t )=Vc (t) :

El condensador posee una capacitancia C=2 F ( Faradio ). La resistencia es no

lineal por lo que su corriente iR ( t ) depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es:

i R ( t )=
e o ( t ) R=0.5 V / A Voltios / Amperios ).
R , donde (