Mecnica clsica
trabajo. Estas magnitudes estn relacionadas de for-
El Sistema Solar puede ser explicado con gran aproximacin me-
diante la mecnica clsica, concretamente, mediante las leyes de
Newton y la ley de la gravitacin universal de Newton. Solo al-
gunas pequeas desviaciones en el perihelio de mercurio, que
fueron descubiertas tardamente, no podan ser explicadas por
la teora de Newton y solo pudieron ser explicadas mediante la
teora de la relatividad general de Einstein.
La mecnica clsica
Existen varias formulaciones diferentes, en mecnica cl-
sica, para describir un mismo fenmeno natural que, in-
dependientemente de los aspectos formales y metodol-
gicos que utilizan, llegan a la misma conclusin.
La mecnica vectorial, deviene directamente de las
leyes de Newton, por eso tambin se le conoce co-
mo mecnica newtoniana. Es aplicable a cuerpos
que se mueven en relacin a un observador a velo-
cidades pequeas comparadas con la de la luz. Fue
construida en un principio para una sola partcula
movindose en un campo gravitatorio. Se basa en el
tratamiento de dos magnitudes vectoriales bajo una
relacin causal: la fuerza y la accin de la fuerza,
medida por la variacin del momentum (cantidad de
movimiento). El anlisis y sntesis de fuerzas y mo-
mentos constituye el mtodo bsico de la mecnica
vectorial. Requiere del uso privilegiado de sistemas
de referencia inercial.
La mecnica analtica (analtica en el sentido ma-
temtico de la palabra y no losco). Sus mto-
dos son poderosos y trascienden de la Mecnica a
otros campos de la fsica. Se puede encontrar el ger-
men de la mecnica analtica en la obra de Leibniz
que propone para solucionar los problemas mecni-
cos otras magnitudes bsicas (menos oscuras segn
Leibniz que la fuerza y el momento de Newton), pe-
ro ahora escalares, que son: la energa cintica y el
1
ma diferencial. La caracterstica esencial es que, en
la formulacin, se toman como fundamentos prime-
ros principios generales (diferenciales e integrales),
y que a partir de estos principios se obtengan anal-
ticamente las ecuaciones de movimiento.
1 Aproximaciones de la mecnica
clsica
La mecnica clsica fue concebida como un sistema que
permitiera explicar adecuadamente el movimiento de los
cuerpos relacionndolo con las causas que los originan,
es decir, las fuerzas. La mecnica clsica busca hacer
una descripcin tanto cualitativa (qu y cmo ocurre?),
como cuantitativa (en qu cantidad ocurre?) del fen-
meno en cuestin. En este sentido, la ciencia mecnica
podra ser construida desde dos aproximaciones alterna-
tivas:
la aproximacin emprica
la aproximacin analtica
1.1 Aproximacin emprica
Es aquella fundamentada en la experimentacin, esto es,
en la observacin controlada de un aspecto previamen-
te elegido del medio fsico. Un ejemplo puede ayudar a
entender este punto: si dejamos caer una pelota de golf
desde cierta altura y partiendo del reposo, podemos me-
dir experimentalmente la velocidad que adquiere la pelo-
ta para diferentes instantes. Si despreciamos los efectos
de la friccin del aire, podremos constatar que, dentro
de las inevitables incertidumbres inherentes a las medi-
ciones, la relacin de velocidad (v) contra tiempo (t) se
ajusta bastante bien a la funcin lineal de la forma:
v = gt
donde g representa el valor de la aceleracin de la grave-
dad (9,81 m/s, a nivel del mar y 45 grados de latitud).
As, esta es la aproximacin emprica o experimental al
fenmeno mecnico estudiado, es decir, la cada libre de
un cuerpo.
2 2 PRINCIPIOS BSICOS E INVARIANTES

1.2 Aproximacin analtica z

t -2
En este caso se parte de una premisa bsica (experimen-
talmente vericable) y, con la ayuda de las herramientas t -1
aportadas por clculo innitesimal, se deducen ecuacio-
nes y relaciones entre las variables implicadas. Si volve-
t0
mos al ejemplo anterior: es un hecho de naturaleza ex-
perimental, que cuando se deja caer un cuerpo, la acele- r(t) t1
racin con la que desciende (si se ignora la friccin del
aire) es constante e igual a g = 9,81 m/s. Por otra parte,
t2
se sabe que la aceleracin (en este caso, g) se dene ma-
y
temticamente como la derivada de la velocidad respecto
del tiempo:
t3
dv
g= dt
x

Por tanto, si se integra esta ecuacin diferencial, sabiendo Trayectoria de una partcula y su posicin r (t) en funcin del
i
que en el inicio del movimiento (t = 0) la velocidad es nula tiempo.
(v = 0 ), se llega de nuevo a la expresin:

v = gt 3. El estado de una partcula queda completamente

As, esta es la aproximacin analtica o terica al tema en
discusin.
1.3 Ambas aproximaciones
La aproximacin emprica establece relaciones entre va-
riables de inters mediante la bsqueda de dependencias
o relaciones matemticas, a partir de resultados experi-
mentales. La aproximacin analtica establece relacio-
nes entre variables de inters a partir de premisas y de las
herramientas que proporciona el clculo.
As, se busca derivar conclusiones y expresiones ti-
les a partir del razonamiento deductivo y el formalismo
matemtico. Si se extrema este argumento, la Mec-
nica Racional podra ser considerada una rama de las
matemticas, donde se juega con relaciones entre varia-
bles fsicas, y se obtienen a partir de ellas ecuaciones ti-
les y aplicaciones prcticas.
determinado si se conoce su cantidad de movimien-
to y posicin siendo estas simultneamente medi-
bles. Indirectamente, este enunciado puede ser re-
formulado por el principio de causalidad. En este ca-
so se habla de predictibilidad tericamente inni-
ta: matemticamente si en un determinado instante
se conocieran (con precisin innita) las posiciones
y velocidades de un sistema nito de N partculas
tericamente pueden ser conocidas las posiciones
y velocidades futuras, ya que en principio existen
las funciones vectoriales {ri = ri (t; ri,0 , vi,0 }N
i=1
que proporcionan las posiciones de las partculas
en cualquier instante de tiempo. Estas funciones se
obtienen de unas ecuaciones generales denomina-
das ecuaciones de movimiento que se maniestan
de forma diferencial relacionando magnitudes y sus
derivadas. Las funciones {ri (t)}N
i=1 se obtienen por
integracin, una vez conocida la naturaleza fsica del
problema y las condiciones iniciales.

Es interesante notar que en mecnica relativista el supues-

to (2) es inaceptable aunque s son aceptables los supues-
2 Principios bsicos e invariantes tos (1) y (3). Por otro lado, en mecnica cuntica no es
aceptable el supuesto (3) (en la mecnica cuntica relati-
Los principios bsicos de la mecnica clsica son los si- vista ni el supuesto (2) ni el (3) son aceptables).
guientes: Aunque la mecnica clsica y en particular la mecnica
newtoniana es adecuada para describir la experiencia
1. El Principio de Hamilton o principio de mnima ac- diaria (con eventos que suceden a velocidades much-
cin (del cual las leyes de Newton son una conse- simo menores que la velocidad de la luz y a escala
cuencia). macroscpica), debido a la aceptacin de estos tres su-
puestos tan restrictivos como (1), (2) y (3), no puede des-
2. La existencia de un tiempo absoluto, cuya medida es cribir adecuadamente fenmenos electromagnticos con
igual para cualquier observador con independencia partculas en rpido movimiento, ni fenmenos fsicos
de su grado de movimiento. microscpicos que suceden a escala atmica.
 3

Sin embargo, esto no es un demrito de la teora ya que Estas ecuaciones constituyen la base de partida de la
la simplicidad de la misma se combina con la adecua- mecnica del slido rgido.
cin descriptiva para sistemas cotidianos como: cohetes,
movimiento de planetas, molculas orgnicas, trompos,
trenes y trayectorias de mviles macroscpicos en gene- 4 Mecnica analtica
ral. Para estos sistemas cotidianos es muy complicado si-
quiera describir sus movimientos en trminos de las teo-
ras ms generales como: La mecnica analtica es una formulacin ms abstracta
y general, que permite el uso en igualdad de condicio-
La mecnica relativista, que va ms all de la me- nes de sistemas inerciales o no inerciales sin que, a di-
cnica clsica y trata con objetos movindose a ferencia de las leyes de Newton, la forma bsica de las
velocidades relativamente cercanas a la velocidad de ecuaciones cambie. La mecnica analtica tiene, bsica-
la luz. En mecnica relativista siguen siendo vlidos mente dos formulaciones: la formulacin lagrangiana y la
los supuestos bsicos 1 y 3 aunque no el 2. formulacin hamiltoniana. Las dos llegan bsicamente a
los mismo resultados fsicos, aunque la eleccin del enfo-
La mecnica cuntica, que trata con sistemas de re- que puede depender del tipo de problema.
ducidas dimensiones (a escala semejante a la atmi-
El germen de la mecnica analtica puede encontrarse en
ca), y la teora cuntica de campos (ver tb. campo),
los trabajos de Leibniz y en la denicin de dos magni-
que trata con sistemas que exhiben ambas propieda-
tudes escalares bsicas: la energa cintica y el trabajo.
des. En mecnica cuntica son vlidos los supuestos
Estas magnitudes estn relacionadas de forma diferencial
bsicos 1 y 2, pero no el 3. Mientras que en teora
por la ecuacin del principio de fuerzas vivas:
cuntica de campos solo se mantiene el supuesto 1.

dEc = W,
3 Mecnica newtoniana
Una propiedad notable de este principio es que siendo el
La mecnica newtoniana o mecnica vectorial es una for- movimiento general un fenmeno en varias dimensiones,
mulacin especca de la mecnica clsica que estudia el parece misterioso que con dos magnitudes escalares re-
movimiento de partculas y slidos en un espacio eucl- lacionadas mediante una sola ecuacin diferencial, poda-
deo tridimensional. Aunque la teora es generalizable, la mos predecir la evolucin de los sistemas mecnicos (en
formulacin bsica de la misma se hace en sistemas de re- la mecnica vectorial precisamos de 3N ecuaciones sien-
ferencia inerciales donde las ecuaciones bsicas del mo- do N el nmero de partculas).
vimiento se reducen a las Leyes de Newton, en honor a Aunque las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana son
Isaac Newton quien hizo contribuciones fundamentales a esencialmente equivalentes, siendo ms conveniente un
esta teora. enfoque u otro segn el objeto del anlisis. Formalmente
En mecnica vectorial precisamos de tres ecuaciones es- cabe sealar que la mecnica lagrangiana describe el mo-
calares, o una ecuacin vectorial, para el caso ms simple vimiento de un conjunto de N partculas puntuales me-
de una sola partcula: diante coordenadas generales sobre el brado tangente
del llamado espacio de conguracin mediante un siste-
dv ma de N ecuaciones diferenciales ordinarias de segun-
p = m = do orden. En cambio en mecnica hamiltoniana el movi-
dt
dv miento se describe mediante 2N ecuaciones diferenciales
px = m x = Fx


de primer orden sobre una variedad simplctica formada
dt
dvy a partir del brado tangente mencionado. El conjunto de
F, py = m = Fy

dt transformaciones de coordenadas que permitan resolver



pz = m dv z el problema es ms amplio en mecnica hamiltoniana.
= Fz
dt
y en el caso de sistemas formados por N partculas pun- 4.1 Mecnica lagrangiana
tuales, el nmero de ecuaciones escalares es igual a 3N.
En mecnica newtoniana tambin pueden tratarse los La mecnica lagrangiana tiene la ventaja de ser sucien-
slidos rgidos mediante una ecuacin vectorial para el temente general como para que las ecuaciones de movi-
movimiento de traslacin del slido y otra ecuacin vec- miento sean invariantes respecto a cualquier cambio de
torial para el movimiento de rotacin del slido: coordenadas. Eso permite trabajar con sistema de refe-
rencia inerciales o no-inerciales en pie de igualdad.
d
p = (mv) = FR Para un sistema de n grados de libertad, la mecni-
dt
ca lagrangiana proporciona un sistema de n ecuacio-
L = d (I) = M
dt
R nes diferenciales ordinarias de segundo orden, llamadas
4 4 MECNICA ANALTICA

ecuaciones del movimiento que permiten conocer como Espao de fase do pndulo com fora externa de amplitude 1,2 u.a.

evolucionar el sistema. La forma explcita de las ecua- 2.5

ciones tiene la forma: 2

1.5

(*) d L
dt qi L
qi =0 1

0.5

w (rad/s)
Donde L(q1 , . . . , qn , qi , . . . , qn , t) es la expresin de 0

lagrangiano en el sistema de coordenadas generalizadas -0.5

(q1 , . . . , qn , qi , . . . , qn ) R2n . Aunque en general la -1

integracin del sistema de ecuaciones (*) no es sencilla, -1.5

resulta de gran ayuda reducir el nmero de coordenadas -2

del problema buscando magnitudes conservadas, es decir, -2.5

magnitudes que no varan a lo largo del tiempo. Las mag- -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

q (rad)
nitudes conservadas tambin se suelen llamar integrales
del movimiento y suelen estar asociadas a leyes de con- Espacio de fases de un pndulo forzado. El sistema se hace ca-
servacin comunes. tico.
En mecnica lagrangiana existe un modo muy elegante
de buscar integrales de movimiento a partir del teorema las ecuaciones de movimiento. En su forma cannica las
de Noether. De acuerdo con este teorema cuando un la- ecuaciones de Hamilton tienen la forma:
grangiano es invariante bajo un grupo de simetra uni-
paramtrico entonces cualquier generador del lgebra de
qi = pi ,
H H
Lie asociada a ese grupo uniparmtrico es proporcional pi = qi
a una magnitud conservada:
Donde H es la funcin de Hamilton o hamiltoniano, y
As cuando un problema fsico tiene algn tipo de (qi , pi )i=1...n son los pares de coordenadas cannicas
simetra rotacional, su lagrangiano es invariante bajo conjugadas del problema. Usualmente las variables tipo
algn grupo de rotacin y tenemos que se conserva qi se interpretan como coordenadas generalizadas de po-
el momento angular. sicin y las pi como momentos asociados a las velocida-
des.
Cuando un problema fsico presenta simetra trasla-
Sin embargo, una caracterstica notable de la mecnica
cional, es decir, cuando las fuerzas que actan sobre
hamiltoniana es que trata en pie de igualdad los grados
un sistema de partculas son idnticas en cualquier
de libertad asociados a la posicin y a la velocidad de una
posicin a lo largo de una lnea, tenemos que en esa
partcula. De hecho en mecnica hamiltoniana no pode-
direccin se conserva el momento lineal.
mos distinguir formalmente entre coordenadas generali-
La ley de conservacin de la energa est asociada a zadas de posicin y coordenadas generaliadas de momen-
una simetra de traslacin en el tiempo. Cuando las to. De hecho se puede hacer un cambio de coordenadas
ecuaciones bsicas de un sistema son iguales en to- en que las posiciones queden convertidas en momentos y
dos los instantes del tiempo y los parmetros que de- los momentos en posiciones. Como resultado de esta des-
terminan el problema no dependen del tiempo, en- cripcin igualitaria entre momentos y posiciones la me-
tonces la energa de dicho sistema se conserva. cnica hamiltoniana admite transformaciones de coorde-
nadas mucho ms generales que la mecnica lagrangiana.
La mecnica lagrangiana puede generalizarse de forma Esa mayor libertad en escoger coordenadas generalizadas
muy abstracta e incluso ser usada en problemas fuera de la se traduce en una mayor capacidad para poder integrar las
fsica (como en el problema de determinar las geodsicas ecuaciones de movimiento y determinar propiedades de
de una variedad de Riemann). En esa forma abstracta la las trayectorias de partculas.
mecnica lagrangina se construye como un sistema din- Una generalizacin de la mecnica hamiltoniana es la
mico sobre el brado tangente de cierto espacio de con- geometra simplctica, en esa forma la mecnica hamilto-
guracin aplicndose diversos teoremas y temas de la niana es usada para resolver problemas no fsicos, inclu-
geometra diferencial. so para la matemtica bsica. Algunas generalizaciones y
regeneralizaciones de la mecnica hamiltoniana son:

4.2 Mecnica hamiltoniana

La mecnica hamiltoniana es similar, en esencia, a la me-
cnica lagrangiana, aunque describe la evolucin tempo-
ral de un sistema mediante ecuaciones diferenciales de
primer orden, lo cual permite integrar ms fcilmente
La geometra simplctica.
La geometra de contacto que propiamente es una
generalizacin de la anterior.
La mecnica de Nambu que es una especie de
7.1 Bibliografa 5

mecnica hamiltoniana con varios hamiltonianos

simultneos.[1]

5 Vase tambin
Relatividad especial de Einstein
Mecnica cuntica
Teora cuntica de campos

6 Enlaces externos

Wikimedia Commons alberga contenido multi-

media sobre Mecnica clsica. Commons

7 Referencias
[1] Curtright, T.; Zachos, C. (2003). Clas-
sical and quantum Nambu mechanics.
Physical Review D68 (8): 085001. arXiv:hep-
th/0212267. Bibcode:2003PhRvD..68h5001C.
doi:10.1103/PhysRevD.68.085001.

7.1 Bibliografa
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Feynman, Richard; Phillips, Richard (1998). Six
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Kleppner, D. and Kolenkow, R. J., An Introduc-
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Herbert Goldstein, Charles P. Poole, John L. Safko,
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ISBN 0-201-65702-3
Robert Martin Eisberg, Fundamentals of Modern
Physics, John Wiley and Sons, 1961
M. Alonso, J. Finn, Fundamental university phy-
sics, Addison-Wesley
6 8 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS

8 Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

8.1 Texto
Mecnica clsica Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_cl%C3%A1sica?oldid=98261827 Colaboradores: Mave-
ric149, Agremon, Qubit, Pino, Joseaperez, 4lex, Moriel, Frutoseco, Sauron, ManuelGR, Robbot, Pleira, Comae, DefLog, Dodo, Ripe-
ro, Crodrigue1, Opinador, Tostadora, Tano4595, Arturo Reina~eswiki, Casta2k, Desatonao, Rembiapo pohyiete (bot), Chobot, Wyan,
Yrbot, FlaBot, GermanX, Fmercury1980, Eloy, SMP, Ppja, Tomatejc, Tamorlan, Aleator, CEM-bot, Norbertok, JMCC1, Davius, Jomia-
be, Fsd141, Thijs!bot, Drake 81, Botones, Cratn, JAnDbot, Egas, Gsrdzl, TXiKiBoT, Martin023, Edgarferreira, El Pitufo, Idioma-bot,
Alesico, FelipeTroy, DonBarredora, AlnoktaBOT, Aibot, VolkovBot, Nicoguaro, Matdrodes, Synthebot, AlleborgoBot, Srbanana, Sie-
Bot, PaintBot, Rigenea, Bigsus-bot, BOTarate, Copydays, Dnu72, Eduardosalg, Botelln, BodhisattvaBot, Raulshc, AVBOT, Dermot, Lu-
cienBOT, Aletheia Lux, PhatomLord, Diegusjaimes, HerculeBot, Saloca, Luckas-bot, Manu 001, SuperBraulio13, Ortisa, Xqbot, Jkbw,
Rubinbot, Mctpyt, Hprmedina, TobeBot, Marsal20, PatruBOT, Dinamik-bot, Humbefa, RITOMO1, EmausBot, Sergio Andres Segovia,
JackieBot, Rubpe19, ChuispastonBot, Desdeluego, Waka Waka, WikitanvirBot, Alberto Lopez Vials, MerlIwBot, KLBot2, MetroBot, In-
vadibot, Davidsilva 97, Acratta, Erne Mogilevich, MarioCGR, YFdyh-bot, Luiswiki2, Addbot, Crist510, Jarould, Wiki LIC, Fernando2812l
y Annimos: 89

8.2 Imgenes
Archivo:Commons-logo.svg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4a/Commons-logo.svg Licencia: Public do-
main Colaboradores: This version created by Pumbaa, using a proper partial circle and SVG geometry features. (Former versions used
to be slightly warped.) Artista original: SVG version was created by User:Grunt and cleaned up by 3247, based on the earlier PNG version,
created by Reidab.
Archivo:Espaco_de_fase_do_pendulo_caotico.svg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/bc/Espaco_de_fase_
do_pendulo_caotico.svg Licencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Thotypous (Paulo Matias)
Archivo:Solar_sys.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c2/Solar_sys.jpg Licencia: Public domain Colabora-
dores: http://www.nasa.gov/ & http://www.insightcruises.com/pdf/sa03_slides/Freeland_Our_place_in_this_universe.pdf Artista original:
Harman Smith and Laura Generosa (nee Berwin), graphic artists and contractors to NASAs Jet Propulsion Laboratory.
Archivo:Trajektorie.svg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/48/Trajektorie.svg Licencia: Public domain Cola-
boradores: Transferido desde cs.wikipedia a Commons. Artista original: Pajs de Wikipedia en checo

8.3 Licencia del contenido

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0