DEPARTAMENTO DE INGENIERIAS ELECTRICA Y ELECTRONICA - CONTROL

AUTOMATICO

ACTIVIDAD DE SUSTENTACION PRACTICA 2

INSTRUCCIONES

La duracin de esta evaluacin es de 60 mins y debe ser realizada de manera individual.

Se prohbe el uso de elementos diferentes a lpiz, portaminas, borrador, calculadora y
Matlab.
No est permitido hablar con otros estudiantes.
El incumplimiento de alguna de las instrucciones mencionadas ser causante de anulacin
de la actividad y la nota correspondiente ser de 0.0
 PUNTO 1

Resuelva todos los incisos de este punto con el sistema representado por el siguiente
diagrama de bloques:

Donde A(s) es la funcin de transferencia del siguiente circuito:

Vout
A ( s )= , RC =1
Vin

Obtener la funcin de transferencia del sistema C(s)/R(s).

2s+1
--------------
2
4s +2s+2

Utilizar el software Matlab para obtener la respuesta del sistema ante la entrada escaln
unitario.

En la grfica de la respuesta al escaln deben ubicarse los valores de sobreelongacin,

tiempo pico, tiempo de subida y tiempo de establecimiento (criterio 5%).
stepResults =

RiseTime: 1.0983
SettlingTime: 18.0688
SettlingMin: 0.3962
SettlingMax: 0.8406
Overshoot: 67.4471
Undershoot: 0
Peak: 0.8406
PeakTime: 2.9473


PUNTO 2

En ingeniera muchas veces no se cuenta con las herramientas computacionales para el

anlisis de sistemas complejos y de muy alto orden, por lo que debe recurrirse a tcnicas de
simplificacin y aproximacin como las trabajadas durante el desarrollo de la prctica (2
puntos, 3 puntos y tangente). En muchos casos ni siquiera estas aproximaciones suelen
hacerse, sino que los problemas se resuelven mediante el uso de modelos lineales, fciles de
analizar pero distan significativamente del comportamiento real del sistema.

Supngase que para el anlisis de un sistema se debe descomponer la respuesta real en

tramos mediante modelos lineales, como se muestra en la siguiente figura (1,2,3,4,7 lneas):


Obtener la representacin en modelos lineales de la respuesta obtenida en el punto 1,

teniendo en cuenta que deben utilizarse al menos 4 tramos para representar la respuesta
completa.
Obtener el valor del ndice de desempeo IAE (Integral Absolute Error) para la
representacin lineal obtenida.

IAE=|e(t)|dt
0


n=

15

error_IAE =

49.1636

tiempofinal =

25