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UNIVERSIDAD NACIONAL

ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


CURSO TELEMETRIA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

(UNAD)

UNIDAD 1 FASE 1

DISEAR Y MODELAR UN SISTEMA DE

TELEMETRIA

PRESENTADO POR: JAIME VELASQUEZ

CODIGO: 94327749

TUTORA: PAOLA ANDREA BUITRAGO

CEAD PALMIRA

09/04/2017
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INTRODUCCION

La telemetra es un sistema de medicin de variables fsicas y su posterior transmisin a un

observador lejano. En este caso se implementara un sistema telemtrico para una planta de

tratamiento de agua potable, como sabemos el agua potable debe tener unas caractersticas

especficas para poder ser consumida por el ser humano, despus de ser tomada de un rio, lago,

laguna o del mar el agua debe tener un tratamiento especial para que pueda llegar en ptimas

condiciones al consumidor final por las redes de transmisin de las mismas, estas caractersticas

en la planta de tratamiento deben ser medidas constantemente para tener un producto final que

contenga todas las caractersticas necesarias para el consumo humano,

All es donde dentra la Telemetra la cual nos proporciona una medicin a distancia constante

para el monitoreo de la calidad del agua potable. Este trabajo escrito consta del diseo y

modelado de un sistema telemtrico para la medicin y control de las diferentes variables fsicas

optimas del agua potable como son: pH, incolora, inodora, inspida, libre de elementos en

suspensin, sin contaminantes orgnicos e inorgnicos. El monitoreo y medicin de estas

variables fsicas y qumicas lo realizara nuestro sistema telemtrico


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Desarrollo del sistema telemtrico para planta de tratamiento de agua potable

Una planta de tratamiento de agua potable consta de varios tanques de almacenamiento y

procesamiento del preciado lquido en los cuales se har la toma del agua sin tratar de la fuente

de agua que puede ser un rio, lago o el mar, en cada una de las etapas del tratamiento del agua

debe realizarse la medicin y control de las variables fsicas y qumicas por medio de la

telemetra.

Variables a medir y controlar

Turbiedad

Acides o PH

Concentracin de cloro

Nivel de tanques

Flujo de agua

Esquema planta de tratamiento de aguas


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Bsicamente son siete las etapas que conforman el proceso

Toma de agua

Retencin de solidos

Coagulacin

Floculacin

Sedimentacin

Filtracin

Desinfeccin

Diagrama de bloques proceso de tratamiento

Rio Desarenador Cmara de


Bocatoma Reactor
mezcla
retencin Retencin de Floculacin
rpida
de flotantes solidos sedimentacin
coagulacin
sedimentables

Cisterna
Red de
Filtros Almacenamiento de distribucin
agua potable
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Toma de agua: tambin llamada bocatoma la cual es la abertura del primer tanque o reservorio

que permite la entrada de agua sin tratar o agua bruta, esta bocatoma contara con una compuerta

la cual ser controlada manualmente o por medio de un motor de corriente alterna el cual

regulara la entrada del agua o caudal de la misma dependiendo del nivel del tanque primario esto

se realizara por gravedad

Retencin de solidos: en esta etapa del proceso se controla llegada a la planta de elementos

flotantes que pueden provocar obstrucciones y averas en la planta, se separan las materias

arrastradas por el agua se realiza por medio de rejillas y mallas de diferentes dimetros en sus

agujeros.

Coagulacin: el agua contiene partculas las cuales no son detenidas por las mallas o rejillas de

la etapa de retencin de slidos, estas partculas normalmente son barro, arena, y elementos

orgnicos, algas, bacterias y otros elementos patgenos los cuales cambian el color, olor del

agua. Este proceso se implementa con la adicin de elementos qumicos al agua tales como.
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Sales de aluminio

Sales de hierro

Polmeros o poli electrolitos

Para este proceso se utilizaran bombas de dosificacin de sustancias liquidas o secas y un motor

AC con velocidad constante para el mezclado rpido de los agentes qumicos, para el

procesamiento de esta etapa se utilizaran (RTU) o unidades remotas


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Floculacin

La floculacin consiste en la aglomeracin, mediante la agitacin moderada del agua, de las

partculas que se desestabilizaron durante la coagulacin, formando otras de mayor tamao y

peso especfico (folculos)

Los objetivos bsicos de la floculacin son reunir micro floculas para formar partculas con peso

especfico superior al del agua y compactar el floculo disminuyendo su grado de hidratacin para

producir baja concentracin volumtrica, lo cual produce una alta eficiencia en los procesos

posteriores como sedimentacin y filtracin. En esta etapa del proceso se utilizara un motor AC

de velocidad variable para la rpida formacin de folculos. Para el procesamiento y envi de

datos de la etapa de coagulacin y floculacin se utilizaran (RTU) o unidades remotas que

estn compuestas por microcontroladores (PIC) de gama media (16F887) y mdulos XBee

serie 2 para la transmisin de la informacin por radiofrecuencia hacia la unidad central

provista de un computador que administra tanto el mdulo Coordinador de la red,

Dosificador de lquidos
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Dosificador de solidos

RTU de muestreo

Sedimentacin: es el proceso de remocin de partculas ms pesadas que el agua por accin de

la fuerza de gravedad
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Filtracin: es el proceso mediante el cual se remueven partculas suspendidas en el agua

pasndola atreves de un medio poroso como arena, antracita etc. la filtracin remueve casi la

totalidad de los slidos sedimentables

Desinfeccin: la desinfeccin o tambin llamada cloracin significa una disminucin de la

poblacin de bacterias hasta una mnima concentracin mediante la aplicacin de cloro, despus

se completa el proceso de desinfeccin con la estabilizacin, que consiste en la dosificacin de

cal con el fin de obtener un nivel adecuado de PH en nuestro sistema telemtrico se

implementaran dosificadores y sensores de cloro y cal

Red de comunicacin

Se estructur una red ZigBee con topologa estrella para suplir las necesidades de comunicacin

del prototipo. En esta red el nodo central es el coordinador que se encuentra conectado al

computador principal. Este ltimo es el componente ms importante de la red, ya que se encarga

de permitir el asocio de los dems dispositivos, direccionar los datos, establecer un canal de

comunicacin y recibir la informacin que ser procesada en Labview Los XBee en las RTU

desempea la funcin de dispositivos finales. Transfieren a los microcontroladores toda la

informacin recibida por RF y de igual forma codifican los datos recibidos del puerto serial del

PIC para su transmisin hacia el coordinador. Cada XBee posee una direccin serial (sa) y una

direccin de destino (da) que juegan un papel fundamental al momento del direccionamiento de

la red.
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Labview

Labview es una herramienta diseada especialmente para monitorizar, controlar, automatizar y

realizar clculos complejos de seales analgicas y digitales capturadas a travs de tarjetas de

adquisicin de datos, puertos serie y gpib (Buses de Intercambio de Propsito General).

El programa est basado en la programacin modular, lo que permite crear tareas muy

complicadas a partir de mdulos o sub mdulos mucho ms sencillos. Estos mdulos pueden ser

usados en otras tareas, con lo cual permite una programacin ms rpida y provechosa. Labview

es un lenguaje completamente grfico, y el resultado de ello es que es muy parecido a un

instrumento, y por ende, a todos los mdulos creados con l se les llama vi (Instrumento Virtual).

Esta caracterstica facilita el entendimiento y manejo por parte del usuario final del Scada.

Existen dos conceptos bsicos en Labview: el Front Panel (Panel Frontal) y el Block Diagram

(Diagrama de Bloque). El Panel Frontal es la parte del programa que interacta con el usuario y

puede ser completamente similar al instrumento del cual se estn recogiendo los datos; de esta

forma, el usuario sabe de manera precisa cul es el estado actual de dicho instrumento y los

valores de las seales que se estn midiendo. El diagrama de bloques es el conexionado de

todos los controles y variables, que tendra cierto parecido al diagrama del esquema elctrico del

instrumento.

Funcionamiento del sistema

Bajo condiciones reales, el agua ha debido ser tratada previamente en un proceso de filtracin

para extraer las impurezas de gran tamao. Posterior a esto, ingresa a la zona de coagulacin para

un mezclado homogneo de los agentes coagulantes como el sulfato de aluminio y catalizadores,

si es el caso.
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El flujo constante de agua hace que esta se desborde del contenedor de la etapa de coagulacin y

siga su curso hacia la etapa de floculacin, que es en donde se aglomeran las partculas que han

quedado en suspensin gracias al proceso previo, permitiendo que adquieran mayor tamao y se

precipiten al fondo del recipiente. El agua pasa a una etapa de clarificacin posterior (que no

abarca el prototipo) y mientras tanto el proceso se repite desde el comienzo con el lquido que

ingresa al sistema. El programa principal ejecuta de manera automtica la rutina con la que se

realizan los procesos de coagulacin y floculacin. Cada RTU se encarga de procesar las

rdenes impartidas por la unidad central y retroalimentar la informacin de los procesos. Previo

al inicio de cada procedimiento, se requiere el anlisis de las variables de temperatura y pH para

determinar los parmetros de operacin (cantidad de coagulante a dosificar, velocidad del motor

floculador utilizado en el proceso de floculacin, tiempo de funcionamiento de cada una de las

etapas, entre otros). La RTU de muestreo es la encargada de obtener dichos datos, procesar la

informacin y enviarla hacia la unidad central; es en esta ltima donde se interpretan y visualizan

mediante la interfaz grfica o panel de control, para la posterior toma de decisiones por parte del

operario. Cuando el operario requiere que el sistema realice alguna operacin, las RTU se

encargan de interpretar los comandos, realizar la operacin indicada desde la Unidad Central y

retroalimentar nuevamente la informacin en el panel de control.


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Bibliografa

(Tascon, 1995)

(Algarin, 2011)

(agua, 2010)