ENGRANAJES

Introduccin
La transmisin de velocidad entre dos ejes debe ser
en muchos casos constante e independiente de la
configuracin. Para conseguir esto, se usan ruedas de
friccin, correas, cadenas o engranajes.
Se estudian los engranajes desde el punto de vista
cinemtico y las condiciones que se deben imponer al
perfil de los dientes de las ruedas dentadas para que el
engrane sea cinemticamente correcto.
Definiciones geomtricas en engranajes

Engranaje
rgano dentado destinado a mover a otro, o a ser movido por l, por la
accin de los dientes al venir en contacto sucesivo.
Par de engranajes

Mecanismo elemental constituido por dos engranajes, que giran sobre

ejes de posicin relativa invariable, donde uno arrastra al otro por la
accin de los dientes al venir en contacto sucesivo.

Tren de engranajes
Combinacin de engranajes
Pin
Aquel de los dos engranajes de un par que tiene menor nmero de
dientes
Corona
Aquel de los engranajes de un par que tiene mayor nmero de dientes
Nomenclatura engranajes
Dimetro de cabeza: De, de
Dimetro de pie: Di, di
Dimetro primitivo: D, d
Paso transversal: pt
Espesor del diente: e
Espacio entre dientes: s
Altura de pie del diente: hp
Altura de cabeza del diente: hc
Altura total del diente: H
 Clasificacin de los engranajes
Segn posicin de sus ejes
a) Ejes paralelos
ENGRANAJE CILNDRICO DE DIENTE RECTO

Engranaje de dentado exterior Engranaje de dentado interior

Engranaje helicoidal
Engranajes cilndricos, Caractersticas y aplicaciones:
varan en funcin de si es engrane interior o exterior, con dentado recto,
helicoidal o doble helicoidal.
Transmisin de potencia y rendimiento:
Adecuados para transmitir potencias importantes, con rendimiento >98%. Con
dentado helicoidal las velocidades a transmitir pueden ser ms elevadas debido
al mayor contacto entre los dientes. En dentado recto el acoplamiento es brusco
ya que el inicio del contacto se produce con un choque entre los dientes. El
dentado recto es ms barato pero ms ruidoso que los helicoidales
Fuerzas axiales
Dentado recto no origina Fuerzas axiales, los helicoidales s, y cuanto ms
inclinados sean los dientes mayor es la Fuerza axial. Mas caros en montaje y
fabricacin.
Aplicaciones:
Los engranajes de dientes rectos son los ms usados por: fcil fabricacin y
montaje, pero a cargas elevadas son ruidosos. Los helicoidales se usan en
aplicaciones tcnicas donde la suavidad de funcionamiento a velocidades
elevadas y la disminucin de ruidos son determinantes (caja de cambios). Los
doble helicoidal se usan en reductores de gran potencia y dimensiones.
Pin - Cremallera
b) Ejes que se cortan
Engranaje cnico
ENGRANAJES HIPERBOLICOS
Engranajes cnicos, caractersticas y aplicaciones :
. Transmisin de potencia y rendimiento
Niveles de transmisin de potencia y rendimiento similares a los cilndricos,
pero admitiendo mayores velocidades por una continuidad mayor en el
engrane.

. Fuerzas axiales
Originan sobre los ejes Fuerzas axiales, obligando a retener el eje con
rodamientos o cojinetes.
. Funcionamiento
Con dentado espiral tienen un recubrimiento mayor, con resultado de un
funcionamiento ms suave y silencioso que los cnicos rectos
. Aplicacin
En cambios de direccin en ejes de transmisin.
c) Ejes que se cruzan
Tornillo sin fin - corona
 Tren planetario o epicicloidal
Tren planetario constituido por tres elementos coaxiales, a saber: dos
engranajes extremos de eje fijo (A y B) y un chasis (D) que puede girar
alrededor del eje comn a estos dos engranajes que porta el eje a los ejes de
uno o varios engranajes intermedios o planetarios (C).
Accin conjugada
Cuando los perfiles de los dientes se disean de modo que produzcan una
relacin constante de velocidades angulares durante su funcionamiento,
se dice que tienen accin conjugada,
Perfiles conjugados : El perfil de evolvente
De las configuraciones posibles para la geometra de los dientes la evolvente
y la cicloide son las ms comunes.
Definicin de evolvente: Curva descrita por un punto de una recta que
rueda
sin deslizar sobre una circunferencia fija.
. Ventajas evolvente: fcil de fabricar, tolerancia de montaje elevada
. Ventajas cicloide: funcionamiento ms preciso, pero necesita mayor
precisin y fabricacin
Relacin de velocidades
Transmisin de la rotacin entre ejes, necesaria por:
1. La existencia de ejes no coincidentes por razones funcionales
2. Establecer una relacin de velocidades precisa entre dos ejes
3. Invertir el sentido de giro de un eje
4. Multiplicar o reducir la velocidad de un eje a otro
Relacin de transmisin (e)
Es el cociente entre la velocidad angular 2 del eje de salida (conducido) y
la velocidad angular 1 del eje conductor (entrada):

e = 2 / 1
Si:
Reductor, e < 1
Multiplicador, e > 1
Mecanismos para la transmisin de rotacin entre ejes:
Engranajes:
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que
permite transmitir el movimiento angular de un eje a otro mediante el
contacto entre dientes, manteniendo la relacin de transmisin constante.

e= = Z1 / Z2
Ventajas frente a otros mecanismos:
Los engranajes son transmisiones sncronas, sin deslizamiento gracias a los
dientes, relativamente compactos, permiten transmitir potencias elevadas
con pares elevados y velocidades moderadas entre ejes en cualquiera de las
Disposiciones relativas del espacio. Llegan ocupar muy poco espacio. El
rendimiento es muy alto, (supera el 90%).
Inconvenientes:
Masa elevada, no admiten variaciones bruscas de potencia y velocidad
angular, necesitan lubricacin y mantenimiento . Son caros respecto a las
correas.
En la figura se muestra un tren planetario. El engranaje sol es impulsado a
2000 rpm en sentido horario. El tren transmite 100 C.V. a velocidad constante.
Todos los engranajes tienen el mismo modulo.
Encuentre la velocidad del brazo y del engranaje 3
Aplicaciones engranajes helicoidales

Reductor velocidades
Dientes angulares o bihelicoidales
Corte longitudinal de una caja de cambios de cuatro velocidades y marcha
atrs, todas sincronizadas
Crculos de la configuracin de un par de engranajes
Accin entre dientes
Anlisis de fuerzas: Par de engranajes rectos
 Anlisis de fuerzas: Par de engranajes helicoidales.

H en kW
d en mm
n rpm
Wt en kN
Se dan en la figura los dimetros primitivos de un juego de engranajes rectos que
Forman un tren.
Calcule la razn de velocidades del tren
Encuentre la velocidad y direccin de rotacin de los engranajes 3,5 y7
Nota: Todos los engranajes tienen el mismo modulo y ngulo de presin de 20
grados. La velocidad del primer engranaje es de 2000 rpm (sentido horario)

Dimetros primitivos engranajes:

d2 160 d5 760
d3 380 d6 200

d4 230 d7 900