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quations

aux
drives partielles
Cours et exercices corrigs
2e dition

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aux drives partielles

Cours et exercices corrigs

2e dition

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Illustration de couverture : Baillou - Fotolia.fr

Le pictogramme qui figure ci-contre d'enseignement suprieur, provoquant une


mrite une explication. Son objet est baisse brutale des achats de livres et de
d'alerter le lecteur sur la menace que revues, au point que la possibilit mme pour
reprsente pour l'avenir de l'crit, _____ _____ les auteurs de crer des oeuvres
particulirement dans le domaine DANGER nouvelles et de les faire diter cor
de l'dition technique et universi rectement est aujourd'hui menace.
taire, le dveloppement massif du Nous rappelons donc que toute
reproduction, partielle ou totale,
Le Code de la proprit intellec de la prsente publication est
tuelle du 1er juillet 1992 interdit LE PHOTOCOPILLAGE interdite sans autorisation de
en effet expressment la photoco TUE LE LIVRE J l'auteur, de son diteur ou du
pie usage collectif sans autori Centre franais d'exploitation du
sation des ayants droit. O r, cette pratique droit de copie (CFC, 20, rue des
s'est gnralise dans les tablissements Grands-Augustins, 75 006 Paris).

D unod, 2012, 2015


5 rue Larom iguire, 75005 Paris
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ISBN 978-2-10-072746-9

Le C o d e de la proprit intellectuelle n'autorisant, aux term es d e l'article


L. 1 2 2 -5 , 2 et 3 a), d'u ne part, que les copies ou reproductions strictement
rserves l'usage priv du copiste et non destines une utilisation collective
et, d'autre part, que les analyses et les courtes citations dans un but d 'e xem p le et
d'illustration, toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle faite
sans le consentement d e l'auteur ou de ses ayants droit ou ayants cause est
illicite (art. L. 1 2 2 4 ) .
Cette reprsentation ou reproduction, p ar quelque procd que ce soit, constitue
rait donc une contrefaon sanctionne p a r les articles L. 3 3 5 -2 et suivants du
C o d e de la proprit intellectuelle.

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T able des m a t i r e s

Avant-propos VII

Notations IX

Chapitre 1. Gnralits 1
1.1 Premires dfinitions 1
1.2 Exemples dquations aux drives partielles linaires en mcanique 5

Chapitre 2. quations aux drivespartielles du premier ordre 17


2.1 Prambule : tude dun systme diffrentiel dela forme y- = =% 17
2.2 quations aux drives partielleslinaires dupremier ordre 23
Exercices 30
Corrigs 31

Chapitre 3. quations aux drivespartielles du second ordre 33


3.1 Classification des quations 33
3.2 Courbes caractristiques et problme deCauchy 35
3.3 Rduction la forme standard 40
Exercices 49
Corrigs 51

Chapitre 4. Distributions 55
4.1 Motivation 55
4.2 Espace des fonctions tests 57
4.3 Espace des distributions 60
4.4 Drivation dune distribution 66
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

4.5 Oprations 68
4.6 Distributions tempres 73
Exercices 75
Corrigs 77

Chapitre 5. Transformations intgrales 83


5.1 Transformation de Fourier 83
5.2 Transformation de Laplace 90
Exercices 99
Corrigs 106

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quations aux drives partielles

Chapitre 6. Mthode de sparation des variables 117


6.1 Fonctions variables spares 1 17
6.2 Problme de Sturm-Liouville 120
6.3 Sparation des variables 1 26
Exercices 135
Corrigs 140

Chapitre 7. Quelques quations aux drives partielles classiques 153


7.1 quation de transport 153
7.2 quation des ondes 1 58
7.3 quation de la chaleur 1 64
7.4 quation de Laplace 166
7.5 Une quation aux drives partielles classique en finance : lquation
de Black-Scholes 1 78

Chapitre 8. Introduction aux approches variationnelles 183


8.1 Principe des approches variationnelles 183
8.2 Problme variationnel abstrait 1 89
8.3 Notions sur la rgularit de la solution faible 1 95
8.4 Traitement de quelques EDP 195
8.5 Techniques dapproximation de Ritz-Galerkin 200
Exercices 202
Corrigs 204

Annexe A. Rappels danalyse et de gomtrie 215


A.l Fonctions de plusieurs variables 21 5
A. 2 lments de gomtrie 21 7

Annexe B. lments danalyse hilbertienne 221


B. l Dfinitions 221
B.2 Compltude 226
B.3 Sommes hilbertiennes 229
B.4 Projection sur un convexe ferm 233
B. 5 Dualit dans les espaces de Hilbert 237

Annexe C. lments dintgration de Lebesgue 241


C. l Motivation 241
C.2 Rapide construction de lintgrale de Lebesgue 242
C.3 Rsultats importants 245
C.4 Comparaison Riemann-Lebesgue 247
C.5 Intgrales multiples 247
C.6 Espaces de Lebesgue 248
C.7 Produit de convolution de deux fonctions 252
C.8 Rsultats de densit et de sparabilit 253

IV

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Table des matires

Annexe D. Proprits de lespace de Sobolev H }(Q) 255


D. 1 Structure algbrique 255
D.2 Rgularit des fonctions, notion de trace 257
D.3 Ingalits de Poincar 260
Bibliographie 265

Index 266

Vous pouvez accder des exercices corrigs supplmentaires partir de la page


de prsentation de louvrage sur le site de lditeur www.dunod.com.
Ces complments sont au format pdf et permettent une recherche classique par
mots-cls. Ils peuvent tre lus , enregistrs ou imprims en partie comme en
totalit.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

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A v a n t -pro po s

Cet ouvrage est une introduction ltude des quations aux drives partielles. Il
est destin aux tudiants de niveau L3 et M l des coles dingnieurs et filires univer
sitaires scientifiques. Il se base sur un cours de L3 donn aux tudiants en ingnierie
mcanique de lENS de Cachan et de luniversit Pierre et Marie Curie-Paris 6.
Les quations aux drives partielles (EDP) apparaissent extrmement frquem
ment en sciences appliques pour traduire des principes fondamentaux et modliser
de manire continue des phnomnes physiques. Face cela, les tudiants se re
trouvent souvent dsarms : les ouvrages dans ce domaine font gnralement appel
des prrequis complexes, donnent des exposs trop gnraux pour faire le lien avec
des applications, ou au contraire ludent les fondations et se spcialisent sur certains
aspects. Ltude des EDP est en effet un sujet trs vaste, sur lequel les ouvrages de
rfrence peuvent contenir plusieurs milliers de pages.
Cette seconde dition, revue et augmente, est, encore, le fruit dun compromis.
Si notre but est, toujours, de donner les lments ncessaires la comprhension
des EDP qui jalonnent le monde des sciences appliques, de savoir les interprter,
au sens classique et gnralis, connatre leurs principales proprits et, lorsque cela
est possible, les rsoudre, il nous a sembl important, en regard, dintroduire aussi
les approches variationnelles qui font le lien entre les EDP thoriques et le calcul
numrique. Ces mthodes sont, en effet, la base de techniques dapproximation
robustes extrmement utilises en ingnierie, dont il est intressant de connatre le
principe directeur.
Lobjectif du premier chapitre est de donner le vocabulaire de base et de discu
ter, de manire assez empirique, des proprits fondamentales des EDP les plus fr
quentes en physique. Nous nous intressons ensuite lanalyse classique dquations
du premier et second ordre. Nous introduisons notamment la notion de courbe carac
tristique dune EDP.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dans le chapitre quatre, nous donnons les fondements de linterprtation gnrali


se des EDP en introduisant le concept de distributions. Ces dernires sont un outil
extrmement, puissant puisquelles offrent un cadre plus large pour manier les EDP,
notamment en prsence de discontinuits, et fournissent de nouveaux outils pour leur
tude.
Nous dveloppons aussi quelques lments danalyse spectrale (transformation de
Fourier et Laplace pour les domaines non borns et sparation de variables pour les
domaines borns) dont lintrt dpasse ltude des EDP, et qui permettent dans cer
tains cas dobtenir facilement des solutions dquations aux drives partielles.

VII

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quations aux drives partielles

Le chapitre qui suit est consacr ltude dquations classiques (de transport, de
la chaleur, des ondes, de Laplace) laide des outils introduits aux chapitres prc
dents.
Le dernier chapitre est une introduction aux approches variationnelles, qui offrent
un cadre thorique riche dans lequel il est possible de prouver lexistence et lunicit
de la solution de certaines EDP.
la fin de chaque chapitre se trouve une slection dexercices types, avec, bien sr,
leurs corrigs dtaills. Ceux-ci se veulent volontairement simples, sans complication
calculatoire.
Quatre annexes compltent cet ouvrage. La premire est une remise en forme pour
se rapproprier les bases de gomtrie et calcul diffrentiel. La deuxime est consa
cre lanalyse hilbertienne, et donne les rsultats ncessaires concernant les espaces
de Banach et de Hilbert. La troisime annexe concerne lintgration de Lebesgue et
les espaces fonctionnels associs ; il sagit de permettre au lecteur non spcialiste de
comprendre comment cette thorie de lintgration conduit un cadre simple pour
dployer les mthodes prsentes dans louvrage. La dernire annexe prsente les
proprits fondamentale de lespace de Sobolev dans lequel les mthodes variation
nelles sont dployes.
La bibliographie recense quelques ouvrages de rfrence, permettant dapprofon
dir le sujet.

Nous tenons remercier Valentine Rey et Emmanuel Trlat pour leur relecture
attentive et leurs suggestions pertinentes.

Claire David
Pierre Gosselet

VIII

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N o t a t io n s

Ensemble et topologie
- d, bord du domaine O.

( 01 sisi xx A2 \ A
Espaces fonctionnels
- Lp(2), 1 < p < oo espace de Lebesgue des fonctions dont la puissance p ieme est
intgrable sur 2.
- L(2), espace de Lebesgue des fonctions essentiellement bornes sur Q.
- C(2), espace des fonctions continues sur 2.
- C"(2), n e [1, o o ], espace des fonctions n fois continment drivables.
- C"(2), n e |[0, o o ], espace des fonctions de classe C"(2) support compact.
- )(Q) = C(2), espace des fonctions infiniment drivables support compact,
espace des fonctions tests pour les distributions.
- S(Rd), espace des fonctions dcroissance rapide, espace des fonctions tests
pour les distributions tempres.
- f(2) = C(2), espace des fonctions infiniment drivables sur 2, espace des
fonctions tests pour les distributions support compact.
Oprations sur les fonctions et les distributions
- supp(/), support de la fonction / .
- pour une fonction relle de la variable relle : / ' drive premire de / , f "
drive seconde, drive y-me.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

- f * g, produit de convolution
Notation multientier : a = (a i ....... aj) e N rf.
d
- N = 'Yj ah
/=i
- x e R d, xa = x x ^ . . . xa
dd monme.

IX

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quations aux drives partielles

o Oprateurs diffrentiels
(d \
dx
> df
- Gradient spatial dune fonction scalaire : grad(/)
dy
df
<dz>
- Drive normale :
)
^ = dfn) = grd(/) n.

dpx dpy dpz


- Divergence spatiale dun champ de vecteur : div(/7)
dx dy dz
&J_
- Laplacien dun champ scalaire : / = div(grad(/)) =
dx2 dy2 dz2
Oprations dans un espace vectoriel E
- E', dual topologique de E.
- (g, h) = g(h) e R, crochet de dualit avec h E et g e E'.
- (y> h)E produit scalaire avec g E et h e E.
- PH norme de h e E.

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G n r a l it s

1.1 Premires dfinitions


Une quation aux Drives Partielles (EDP) est une quation fonctionnelle qui met
en relation des drives partielles. Typiquement, si u est une fonction valeurs sca
laires des variables x et y,(x, y) e Ci, o
relation de la forme :
/ du du\ n ^
f H, x, y, , I = 0 pour (x, y) e n ( 1. 1)

o T dsigne une fonction dfinie sur un ouvert de R 5.


U ordre dune quation aux drives partielles est le plus haut degr de drivation
prsent dans lquation. Lquation (1.1) est donc dordre 1.
La dimension dune quation aux drives partielles est le nombre de variables
indpendantes dont dpend la fonction inconnue u. Lquation (1.1) est donc de di
mension 2.
Rsoudre Y EDP consiste donc dterminer toutes les fonctions u dfinies sur
satisfaisant (1.1).
En gnral, une EDP est complte par des conditions sur le bord de 2 du type :
/ du du)
pour (x, y) eT c ( 1. 2)

Ces conditions peuvent tre de nature trs diffrentes et influent fortement sur lexis
tence et la forme des solutions. Quand les conditions portent sur le bord complet du
domaine, on parle de problme aux frontires. Quand le domaine est dextension in
finie autour dun obstacle compact (par exemple lors de ltude de la signature radar
dun objet), on parle de problme extrieur.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Quand les conditions ne portent que sur une partie du bord du domaine sur lequel
on connat la valeur de la fonction et de ses drives de degr infrieur lordre de
lquation, on parle de problme de Cauchy.
Les quations de la physique sont frquemment poses sur des domaines spatio-
temporels du type 2 = u)x [io. +[, o a>est un ouvert de lespace ou 3)
et [io, +[ est lintervalle temporel dtude, to est linstant initial (souvent pris gal
0). Le temps joue un rle particulier, dans la mesure o il est porteur du principe
de causalitL On a alors le plus souvent un problme aux frontires en espace et un
t- Cest le principe suivant lequel, si un phnomne physique, nomm cause, produit un autre phno
mne, Yeffet, alors ce dernier ne peut prcder la cause.

1
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Chapitre 1 Gnralits

problme de Cauchy en temps que lon appelle galement problme aux conditioi
initiales.
Les problmes aux frontires et les problmes aux conditions initiales obisse
des logiques diffrentes : pour les premiers, ltat est partiellement connu sur le
bords et on cherche laide de Y EDP dterminer la solution
domaine a>, pour les seconds, ltat est compltement connu linstant initial to
on va chercher propager la solution linstant daprs puis, de proche en proche,
dterminer la solution sur lensemble de lintervalle temporel dtude.
Il nexiste pas de rsultats gnraux sur lexistence de solutions des quations au
drives partielles, il est ncessaire de restreindre ltude certains cas. On donn
donc, dans ce qui suit, une rapide classification des EDP et des conditions aux limite:

Dfinition 1.1 C la ssifica tion d e s EDP

Cette classification est illustre dans le cas dquations du second ordre.


i. On dit quune quation aux drives partielles est linaire si la dpendance par
rapport la fonction inconnue et ses drives partielles est linaire :

/ <92m - . , . d2u d2u


a(x,y) + 2 b(x, y) + , y)
c(x
dx2 dxd y
du du
+ d(x, y) +e(x, y) + fix , y) u + 0

Lquation est dite homogne si la fonction g est identiquement nulle sur O.


ii. On dit quune quation aux drives partielles est semi-linaire si la dpen
dance par rapport aux drives partielles dordre le plus lev est linaire :

d2u d2u 2u ( du du
a {x ,y )1 + 2 b (x ,y ) + c {x ,y ) r + T \ u , x , y , , = 0
dx1 dxdy dyA \ dx dy
o a,b, c dsignent des fonctions des variables x et y, et T une fonction dfinie
dans un ouvert de R 5.
iii. On dit quune quation aux drives partielles est quasi-linaire si elle est de
la forme :

du du d2u du du d2u
a \u<dx
T T x<y + 2 b lu, ,x,y
dy dx2 d x d y dxdy
du du \ d2u du du
+ c\( - uT
dx dy ) dy2 + r \ ux y

o a, b, c et T sont des fonctions dfinies dans un ouvert de R 5.

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1-1- Premires dfinitions

iv. On dit quune quation aux drives partielles est compltement non linaire
si elle dpend non linairement de ses termes dordre le plus lev.

Cet ouvrage traite plus particulirement dquations aux drives partielles fr


quemment rencontres en physique, du premier ordre quasi-linaires et du second
ordre semi-linaires.
Dfinition 1.2 C lassification d es c o n d itio n s aux lim ites

i. On appelle condition de Dirichlet une condition o on impose la valeur de


la fonction recherche sur le bord dco. Un problme du premier type est un
problme o tout le bord est soumis a des conditions de Dirichlet.
ii. On appelle condition de Neumann une condition o on impose la valeur de
la drive normale de la fonction recherche sur le bord dco. Un problme du
deuxime type est un problme o tout le bord est soumis des conditions de
Neumann.
iii. On appelle condition de Fourier-Robin une condition o on impose une rela
tion entre la valeur de la drive normale de la fonction recherche et sa valeur
sur le bord dco.
iv. On appelle problme du troisime type un problme o les conditions sont de
types diffrents sur des portions du bord.

Remarque 1.1
Dans le cas dun problme extrieur, VEDP est gnralement complte par un comportement
asymptotique linfini.

Le concept mme de recherche de solution(s) dune quation aux drives par


tielles nest pas forcment trs clair, et ncessite dtre reprcis pour chaque pro
blme.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Un repre important est la notion de problme bien pos.

Dfinition 1.3

Un problme est bien pos au sens de Hadamard sil existe une unique solution
qui dpend des donnes de faon continue1.

La dernire condition est particulirement significative en physique. Une EDP


traduit en gnral des principes physiques (comme la conservation de la masse,
t. Cette dfinition suppose le choix dune mesure raisonnable des variations des donnes.

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Chapitre 1 Gnralits

de lnergie, de la quantit de mouvement) et des modles (comme la relation ef-


fort/dformation dans un ressort, la loi de la gravitation) dans lesquels on peut avoir
une confiance raisonnable. Les donnes (les valeurs des coefficients, conditions aux
limites imposes) sont souvent le rsultat de mesures et donc peu fiables. Il est sou
haitable que la solution de lquation aux drives partielles prsente une certaine
stabilit si les donnes venaient tre lgrement perturbes.
Une premire limite du concept de problme bien pos apparat pour les problmes
physiques o il est connu et souhait que la solution de lquation aux drives par
tielles ne soit pas unique (par exemple, dans ltude des rgimes turbulents en m
canique des fluides). Il faut alors classer les solutions en fonction de leurs proprits
(rgularit, dimensions caractristiques, etc.).
Une seconde limite est que le caractre bien pos peut dpendre de la faon dont on
recherche la solution. Par exemple, une des premires techniques dtude des qua
tions aux drives partielles consistait chercher des solutions analytiques (i.e. d
veloppables en srie entire). Il a t dmontr depuis quil existe des problmes
avec une unique solution analytique, mais de nombreuses autres solutions (mme in
finiment drivables). De tels problmes sont donc bien poss au sens des fonctions
analytiques, mais mal poss dans un cadre plus gnral.
La question de la rgularit* des solutions dune quation aux drives partielles
est souvent au cur de son tude.
Le fait quune quation aux drives partielles prsente des drives partielles
dordre k suggre assez naturellement de chercher une solution au moins k fois d
rivable ; cest ce que lon appelle le cadre classique (ceci dit, le fait de mettre en
relation une fonction et ses drives suggre que toutes ont la mme rgularit, ce
qui conduirait des solutions infiniment drivables, do la lgitimit de chercher
des solutions analytiques).
Le cadre classique peut se montrer trop restrictif : les discontinuits sont frquentes
en physique (ondes de choc, htrognits), et il peut tre souhaitable de placer
lquation aux drives partielles dans un cadre plus large o les solutions peuvent
prsenter des irrgularits. Dans ce cadre, abord au chapitre 4, on parle de solutions
faibles ou solutions gnralises. Cependant, le fait dinterprter lquation aux d
rives partielles au sens faible nempche pas de chercher des solutions classiques :
une fois quune solution faible a t obtenue, on peut chercher prouver quelle pos
sde en fait des proprits de rgularit au sens classique (continuit, drivabilit,
etc.). Des outils puissants permettant de prouver lexistence, lunicit, la rgularit
de solutions au sens faible sont prsents au paragraphe aprs.

f. Le terme rgularit est un raccourci pour parler des proprits de continuit, drivabilit (classique
ou faible) dune fonction, et de lappartenance de la fonction et de ses drives certains espaces de
Lebesgue.

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1.2. Exemples dquations aux drives partielles linaires en mcanique

On aborde dans cet ouvrage quelques outils de fond pour comprendre les EDP et
quelques techniques de rsolution analytique. Trs souvent, pour une quation don
ne, une technique adapte donne une unique solution ; il faut garder en mmoire
que celle-ci nest pas ncessairement la seule solution de lquation. Nanmoins, les
exemples et exercices proposs dans cet ouvrage ne concernent que des problmes
bien poss pour lesquels on admettra lexistence et lunicit de la solution : on pourra
lgitimement parler de la (seule) solution.

1.2 Exemples d quations aux drives


PARTIELLES LINAIRES EN MCANIQUE
Cette section a pour objectif de prsenter des quations classiques et certaines de
leurs proprits fondamentales pour le physicien, que ce soit pour contrler la vali
dit d'un modlet ou bien pour orienter les mthodes de calcul Les configurations
tudies sont volontairement simples et certains rsultats admis, les chapitres sui
vants permettront de donner de la rigueur et de gnraliser cette prsentation.

1.2.1 q u a tio n d e tra n s p o rt

Considrons un contaminant de concentration p dans un fluide en mouvement, o le


champ de vitesse ti, fonction des variables despace (x, y) et du temps t, est donn.
En labsence de source rpartie, la conservation de la matire conduit lquation :

Yt + divQxi?) = 0
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

appele quation d advection.


Si on suppose que le fluide support est incompressible (div(O) = 0), on obtient
Vquation de transport :

^ + grdOu).? = 0 (1.3)

Cette quation du premier ordre gouverne les phnomnes convectifs (i.e. le conta
minant est transport par le fluide), mais apparat aussi dans certains modles de
marchs boursiers (quation de Black-Scholes prsente en 7.5).

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Chapitre 1 Gnralits

Considrons le cas unidimensionnel en espace :

! + =0 (1.4)
dt dx
Si on suppose de plus que la vitesse v est constante, il apparat clairement que toute
fonction de la forme :
(jc, 0 h fi(x, t) = l(x - vt) (1.5)
est solution.
Ltude de YEDP seule a donc conduit une famille de solutions. Intressons-nous
maintenant un problme aux limites complet.
Considrons donc le domaine ]xo, x\ [x]*o +[, et supposons que lon connat la
concentration po linstant en tout point (problme valeur initiale).
Il sagit donc de rsoudre :

' dt dx
fx(x, to) = noix) V* ]x0, X\ [

La seule solution possible est la fonction :

(x, t) H p(x, t) = p0(x - v(t - to)), (1.6)

qui correspond une propagation selon les x positifs (voir figure 1.1).

Figure 1.1 - Transport dune rpartition initiale

Remarque 1.2
La fonction initiale choisie dans la figure 1.1 nest pas de classe C1 (il y a des ruptures de
pente), et donc la solution i ne lest pas, ce qui pose problme au sens classique puisque
lquation aux drives partielles suppose de pouvoir driver.
Plus prcisment, on voit que lexpression de la solution (1.6) ne requiert a priori aucune
rgularit sur po, et que cette solution est par ailleurs tout fait satisfaisante dun point de
vue physique. Cest, typiquement, ce que lon appelle une solutionfaible du problme.

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1.2. Exemples dquations aux drives partielles linaires en mcanique

tudions maintenant lquation non homogne obtenue en ajoutant un terme


source f dans le problme condition initiale, en ne supposant pas v constante :

(1.7)
n(x, t0) = po(x)
Cherchons sil est possible de caractriser la courbe reprsentative Cx dune fonction
t i-> X(t), vrifiant X(0) = Xo, et telle que ce problme se ramne une quation
diffrentielle ordinaire {EDO). A cet effet, posons :

fl{t)=p{X{t),t)

ce qui conduit :
d. du dX du

Ainsi, si = u, alors :
dt
^ = f(X{t), t)

Autrement dit, on sest ramen au systme dquations diffrentielles ordinaires


suivant :
( dX
avec X(0) = X0
( 1. 8)
^ = f(X(t),t) avec (i(0) = fto(XQ, to)

Dans ce cas prcis, il est possible de dterminer X puis den dduire fi.
La courbe Cx est appele courbe caractristique de l quation aux drives par
tielles. Elle permet de ramener celle-ci systme diffrentiel dpendant de moins de
variables (ici, on passe dune quation aux drives partielles en (x, t) une quation
diffrentielle ordinaire en t).
On dit que la solution se propage selon la caractristique .
Ce rle particulier des courbes (et dans le cas gnral des surfaces) caractristiques
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

conduit la mthode des caractristiques pour rsoudre les quations aux drives
partielles (essentiellement du premier ordre).
Si, au lieu de se donner une condition initiale p(x, to) = po(x), on stait donn une
condition selon la courbe caractristique :

p(xo + v(t - t0), t) (1.9)

on se serait trouv face un problme de la forme :


d
- r = f{x o + v(t - t0), t) et fi(t) = p(x0 + o(t - t0), t) = pc(t) (1.10)

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Chapitre 1 Gnralits

duc
Ainsi, si = /(xo + v(t - q), t), on obtient une infinit de solutions, mais dans le
dt
cas contraire, il ny a aucune solution.
Les courbes caractristiques jouent donc galement un rle dans la dfinition de
problmes valeur initiale bien poss. Cette proprit est exploite dans la clas
sification des quations du second ordre.

1.2.2 q u a tio n d e la c h a le u r
Dsignons par ^ et T les fonctions flux de chaleur et temprature , des variables
spatiales (x, y), et du temps t.
Daprs le premier principe de la thermodynamique, une quation dtat et la loi
de Fourier, on a
.. ^ dT
dv = - c

f = -kgT
o c > 0 dsigne la chaleur spcifique, et k > 0 le coefficient de conductivit ther-
_ . . k
mique. Pour ce qui suit, on pose a = - .
c
Par combinaison, on obtient :
dT
- + aAT = 0 ( 1. 11)
dt
Lquation aux drives partielles ainsi obtenue est appele quation de la chaleur.
Elle gouverne tous les phnomnes diffusifs (cest donc aussi lquation de la diffu
sion).
Reprenons lquation en une dimension despace :
dT d2T
( 1. 12)
d t + a dx2
Ralisons une tude par invariance d chelle :
si (x, t) i-h> T(x, t) est solution, alors, pour e R, la fonction (x, t) i-> T(x, 2t)
X
est galement solution. En particulier, si on choisit formellement A = - , on voit que
x2 1
la solution ne dpend plus que de la variable z = .
Ceci incite chercher une solution sous la forme :

(x, t) i> T(x v(.z)


H t )=
Par drivation compose, (1.12) implique :

0 = (2a + z)v'(z) + 4azv"(z) (1.13)

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1.2. Exemples dquations aux drives partielles linaires en mcanique

ce qui conduit :
e 4a
v'(z) = Vi

puis* :

T(x, t) = vo + i>i Idz = 0 + ^1 V4a7r erf ( f _


yz Jo \ y 4at
Les principales proprits de lquation de la chaleur peuvent tre illustres en
considrant le problme pos sur Rx]0, + o o [ avec une condition de dcroissance
linfini pour la variable despace, en supposant, en outre, que la rpartion de chaleur
initiale prend la forme dun crneau (T(x, 0) = 1 sur [-1,1] et 0 ailleurs).
On peut vrifier que la solution (dont le trac diffrents instants est donn sur la
figure 1.2) est donne par :

T(x, t) = erf

quation de la chaleur quation de la chaleur

Figure 1.2- Diffusion dun crneau Figure 1.3- Cloison thermostate


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

La figure 1.2 met en vidence des proprits de lquation de la chaleur :


L la propagation vitesse infinie : ds que t > 0, la solution est non nulle en tout
point de lespace ;
ii. la non-rversibilit : si t = - t et T(x, t) = T(x, t), lquation devient

t . j 2t
+<^ > ? = 0

t. La fonction erf, ou fonction d erreur de Gauss, est donne par : erf(z) = e ^dr.

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Chapitre 1 Gnralits

ce qui revient changer le signe dune constante thermodynamique et donc


donner un systme compltement diffrent (et physiquement inconsistant puis
quil ne respecte plus le second principe) ;
iii. la rgularisation de la solution au cours du temps ; physiquement, on retrouve
bien le comportement de systmes dont lentropie crot ;
iv. l 'absence d histoire du systme : la configuration un instant ne dpend que de
celle linstant prcdent ;
v. les valeurs maximales de tempratures sont atteintes au dbut de lexprience.

Considrons maintenant un problme plus raliste : celui dune cloison 1D initia


lement temprature nulle :

T(x, 0) = Ti(x) = 0, x 6 [0,1]

La prsence de bords implique de sinterroger sur les conditions imposer. On


donne la transcription physique des conditions aux limites les plus classiques :

i. conditions limites de Dirichlet : la temprature est impose (le systme est en


contact avec un thermostat) :

T(xo, t) = 7o(0 donn

ii. conditions de Neumann : le flux de chaleur ou, de manire quivalente, la drive


normale de la temprature sont imposs :
______ ^ Q rj-i

([.if)(xo, t) = -kgrad(T)(xo, t).H = - k (xo, t) = q0(t) donn


on

iii. conditions de Robin ou de Fourier : un change thermique par convection est


impos :
(!.rt)(xo, t) = -a(T(x0, t) - T0)

a est le coefficient de convection ou impdance thermique du milieu environnant,


To est sa temprature.

La figure 1.3 correspond lvolution dune cloison soumise deux thermostats


ses extrmits (temprature initiale homogne gale la valeur du thermostat de
droite). Les mmes proprits que pour lexemple prcdent sont mises en vidence
(vitesse de propagation infinie, rgularisation).

10

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1.2. Exemples dquations aux drives partielles linaires en mcanique

1 .2 .B q u a tio n des o n d e s
Considrons un fluide isotherme. La thermodynamique permet de lier les variations
de volume (divergence de la vitesse) et de pression, la conservation de la quantit de
mouvement relie variation de vitesse et gradient de pression :

div() =
' as -4
P j : = -grad(p)
(1.14)

o p dsigne la masse volumique, et le coefficient de compressibilit isentropique.


Ce systme de deux quations du premier ordre peut tre tudi tel quel ou mis
sous la forme dune quation dcouple du second ordre :

<32p 2
(1.15)
o

o c = __ est la clrit ; lquation est appele quation des ondes acoustiques.


ypfs
Il est intressant de noter quen introduisant le changement de variable u = x + ct,
v = x-ct, et quen posant p(u, u) = p(x, t), lquation vrifie par la nouvelle fonction
inconnue est :

dudv
ce qui donne donc directement :

p(u,v) = pi(u) + p2(v)


p(x, t ) = pi(x + et) + p2(x - et)

On voit qu linstar de lquation de transport, on obtient une solution gnralise


(il ny a pas de rgularit apparente).
Exploitons cette proprit pour illustrer lquation, et considrons, cet effet, le
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

domaine Rx]0, + o o [.
Si on connat la configuration initiale po et la vitesse initiale vq, on a :

Po(x) = p(x, 0) = pi(x) + p2(x)


dp
"oW = -s-Qj(x, 0) = -cs(p\{x) - p'2(x))

ce qui permet de dterminer p\ et p2 (voir la section 7.2).


La figure 1.4 illustre le cas o vq = 0 et o po est une fonction crneau, prenant la
valeur 1 sur [-1,1].

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Chapitre 1 Gnralits

On observe les proprits suivantes :


i. deux ondes se propagent : Y onde progressive P2 (vers les positifs) et Y onde
rtrograde p\ (vers les x ngatifs) ;
ii. la propagation se fait vitesse finie (c) ;
iii. lquation est rversible : si on considre un renversement temporel - t et
p(x, t) = p(x, t), lquation vrifie par est la mme que celle vrifie par p.

Figure 1 .4 - quation des ondes en milieu . . . . .


a M . . Figure 1 .5 - Equation de Laplace

Si on considrait un domaine fini [jco, V|], il serait ncessaire de donner des condi
tions aux limites. Physiquement, elles pourraient tre :
i. des conditions de Dirichlet : pression impose (par exemple extrmit dun ins
trument la pression atmosphrique)
p(x.o
ii. des conditions de Neumann : vitesse ou gradient normal de pression impos (par
exemple air en contact avec la membrane vibrante dun tambour)
dp dY.fi o
(x0, t) = - p (x0, t) donn

iii. des conditions de Fourier : impdance acoustique du milieu extrieur donne


(systme en contact avec un milieu absorbant)
dp
(x0, 0 = a(o. 0 - Po(t))
~

Des phnomnes classiques de rflexion ou dabsorption pourraient tre observs


au niveau des conditions aux limites.
Dans tous les cas, la donne de la configuration et de la vitesse initiales seraient
ncessaires (la prsence dune drive dordre deux en temps requiert la connaissance
des drives dordre infrieur).

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1.2. Exemples dquations aux drives partielles linaires en mcanique

1.2.4 P ro b l m e s ta tio n n a ire


Dans les deux cas prcdents, si on atteint une position stationnaire, i.e., qui ne varie
plus dans le temps, le problme se ramne celui dun Laplacien nul. Le Laplacien
est omniprsent dans les problmes variables spatiales (qui a priori jouent toutes le
mme rle, sauf dans certains cas prcis, comme les tuyres 1D, cf. lquation (3.7)).
Une interprtation physique qui peut justifier cette omniprsence du Laplacien est
quil est, lordre 0, proportionnel lcart la moyenne sur un petit domaine autour
du point tudi. Prenons comme exemple un cube de ct 2d, de volume 'V ; un
dveloppement de Taylor lordre deux au voisinage dun point M(x, y, z) conduit :

df df df
f(x + dx, y + dy, z + dz) = f{x, y,z) + dx - ^ + dy + dz-^

q2 q2 q2 s
+ 2dxdy +2 dxdz +2 dydz-
dxdy dxdz dydyz
+ o (dx2 + dy2 + dz2)

Ainsi, en exploitant les parits, on obtient :

-+d
A/
JJ J d ^ X + dx,y + dy z + dz~)~ f ( x>y >z)) dv= 2 +
ky

Le coefficient 1/24 vient naturellement de la forme du domaine considr.


Une fonction dont le Laplacien est nul est dite harmonique.
Sur un domaine infini, les fonctions harmoniques sont des polynmes (non nces
sairement de degr 1).
Considrons le cas du carr [0,1] x [0,1] (figure 1.5), sur lequel on recherche la
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

solution stationnaire de lquation de la chaleur lorsque lon impose une temprature


nulle sur les cts x = 0, x = 1 et y = 0, et, sur le ct y = 0 une temprature de la
forme xi-> To sin(^x) (ce choix paratra clair aprs avoir lu le chapitre 6).
On peut vrifier que la solution est donne par :

(*. y) ^ T(x, y) = - sin(7rx) sinh(/n/)


sinh(^)

Outre la grande rgularit de la solution, la principale observation que lon peut faire
est que le maximum de la temprature est obtenu sur le bord du domaine.

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Chapitre 1 Gnralits

1.2.5 Le p ro b l m e d e C a u c h y s u r l q u a tio n d e Laplace,


un e x e m p le d e p ro b l m e m al pos
Soit le problme bidimensionnel suivant, pos sur le domaine 2 = [0,1] x [0,1] :

An = 0, pour (x, y) Q
u(x, 0) = u(x, 1) = 0, pour x e [0,1]
u(0, y) = 0, pour y [0,1] (1.16)
du
T-(0, y) = g(y), pour y [0,1]
ox
o g est une fonction donne deux fois drivable, nulle en 0 et 1.
Ce problme est ce que lon appelle un problme inverse : il ny a pas de condition
limite sur le bord x = 1, et il y a deux conditions sur le bord x = 0 (sur n et sa
drive normale). Ce type de problme se rencontre trs frquemment en pratique
puisquil correspond aux techniques de contrle non destructif : on peut imaginer
que lutilisateur souhaite connatre ltat du systme sur le bord inatteignable x = 1,
pour cel il impose une condition de Dirichlet nulle sur le bord x = 0 et mesure la
raction (de Neumann) g sur ce mme bord.
On verra au chapitre 6, que ce problme se prte parfaitement la sparation de
variables. Il est naturel de dvelopper la solution sur la base des fonctions :

Yk : y h-* -7= sinikny) , k e N*


V2

On obtient alors

u(x,y) = - 7= sm(kny) V (7 ^ sinh(&7T*)) (1.17)


v2 e]N* \kn '

avec :
sin (kny)g{y)dy (1.18)

Le thorme de Parseval (voir thorme 5.12, chapitre 5) conduit :

U)
telN*
Si on sintresse au systme sur le bord x = 1 en posant U(y) - M0> J/), on voit que :
\2
Ak sinh(& tt)^
(1.19)
iMi?,, h,
2([0,i]) = Z2 j (\ kit /
*sN* '

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1.2. Exemples dquations aux drives partielles linaires en mcanique

et le terme de droite ne peut pas tre un O j, cause du sinus hyperbolique


qui peut tre arbitraitement grand (on peut, par exemple, prendre le chargement uni
taire g = Y qui donne, laide du symbole de Kronecker, Ak = "k et tudier U pour
n grand). Cette impossibilit de majorer une norme de la quantit cherche (U) par
une norme quantit connue (g) implique quune petite variation (typiquement due
limprcision de la mesure) peut se rpercuter en de grandes variations sur la quantit
dintrt. Bien quil possde une unique solution, le problme est mal pos au sens
de Hadamard.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

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E q u a t io n s a u x
DRIVES PARTIELLES
DU PREMIER ORDRE
Il est recommand de donner un rapide coup d'oeil aux rappels de l'annexe A.

2.1 Prambule : tude d un systme


D IF F R E N T IE L D E L A F O R M E ^ ^ ^

On se place, dans ce qui suit, dans lespace R 3 rapport un repre orthonorm


direct.
M = (x, y, z) dsigne un point de lespace ; on notera indiffremment /(M ) ou
f(x , y, )z la valeur dune fonction / au point M.
Soient P, Q,R trois fonctions, supposes de classe C 1, des variables x, y, z.
On sintresse la rsolution du systme diffrentiel :
dx _ d y d
_z c
P ~ Q~ (R )
On remarque que le systme (<S) se met galement sous la forme

'dx 'p s
dy A Q ( 2 . 1)
<dZj U J
ce qui, physiquement, sinterprte comme le fait dimposer en chaque point que le
dplacement infinitsimal soit parallle un vecteur donn.

Dfinition 2.1

On appelle solution du systme (<S) une courbe (C), dont la tangente en tout point
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

M de coordonnes ( x,y, z) en lequel P, Q et R ne sannulent pas simultanment


est dirige par le vecteur de coordonnes (P(M), <2(M), R(M)).

Rechercher une solution du systme (S) revient donc trouver une reprsentation
paramtrique t M( ) = (x(t), y(t), z(t)) de la courbe C, telle que en tout point de
paramtre t :
(dx\ 'p '
dM dt
k =m Q ( 2.2)
dt
dz R JM(t)
^dt '

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Chapitre 2 quations aux drives partielles du premier ordre

ce qui traduit bien la colinarit du vecteur tangent (C) au point M(f) et du vecteur
de composantes (P , Q, P)M(r).
Si P, Q,et R ne sannulent pas en M(i), alors :
dx dy
dt_t _
P(M (0) " <2(M(0) " R(M(t))
dx
Si P (respectivement Q,R) sannule en M(f), alors, il en est de mme pou
dt
du .
pectivement , ).
On supposera donc, dans ce qui suit, P, Q, R non simultanment nuis.
Quand elle est possible, la rsolution directe du systme (2.2) donne une repr
sentation paramtrique dune courbe solution de ( ). Puisque le problme est pos
dans R 3, une technique alternative pour caractriser une courbe est de la dfinir
comme lintersection de deux surfaces, ce qui est lobjet de la section suivante.

2.1.1 In t g ra le s p re m i re s
Dfinition 2,2
On appelle intgrale premire du systme (S) une fonction / de classe C 1 des
trois variables x, y, z,non constante, et telle que, pour toute solution
(x(i), y(t), )z(t) de (.S), la fonction t f(x(t), y(t), z(t)) soit constante.

Remarque 2.1
Dans cette dfinition, on voit directement que si Mo est un point de la courbe solution C, alors
celle-ci est trace sur la surface /,m0 dcrite implicitement par

2>,Mo = {M e R3//(M) = /(M 0)} (2.3)

T horm e 2.1. Une fonction f de classe C1 des trois variables x, y, z, est une
intgrale premire de (S) si et seulement si, dans tout domaine o les solutions de ( )
sont dfinies, elle vrifie :
df df df
P(x, y, z) -j^fx,y,z) + Q(x, y, z) -t^ ( x , y, z) + R(x, y, z) (x, 0 (S)

Dmonstration. Soit t h-> M (0 = (jc(0, y{t), )) une solution de (5), et / une int
grale premire.
Par drivation compose (A. 14) :

j / m ) =f i<M
(o)f wg(M
|wf O* (2.4)
18

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2.1. Prambule : tude dun systme diffrentiel de la forme -

On conclut en utilisant le fait que , et sont respectivement proportionnels


dtdt dt
P, Q, R, et que la fonction t i- f(x(t), y{t),z(t)) tant constan
est nul.

Gomtriquement, lquation (fi) correspond lorthogonalit du gradient de la


fonction dcrivant.la surface / , m0 et du vecteur tangent la courbe en Mo- En
effet, le gradient est normal au plan tangent la surface (A. 16). C est trace sur
/.Mo, son vecteur tangent appartient donc au plan tangent la surface.
Dautre part, si f\ et /2 sont deux intgrales premires de (S), et si Mo est un p
de la courbe solution C, alors les surfaces
/Mo : /i(M ) = (M0)
^ /2,m0 : /2(M) = /2(Mo)
contiennent toutes les deux C.
Il est intressant de dterminer si /, .m0 H /2,m0 permet de dfinir C et si dautres
intgrales premires contenant C peuvent tre dfinies. Cest lobjet de la section
suivante.

2 .1 .2 In t g ra le s p re m i re s in d p e n d a n te s
Dfinition 2.3

Trois fonctions / , g, h, de classe C 1 sur un ouvert de R 3, sont dites fonctionnel


lement indpendantes si les seules fonctions diffrentiables H telles que la fonc
tion (x, y , z) y , z), g(x, y, z), h(x, y , z)) soit constante, sont les fonctions
constantes.

T horm e 2.2. Soient / , g, h trois fonctions de classe C 1 sur un ouvert il de R 3.


Si le jacobien
df df df
dx dy dz
dg dg dg D (f, g, h)
dx du dz Jj'i z)
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

dh dh dh
dx dy dz
ne s }annule pas dans il, alors, / , g, h sont fonctionnellement indpendantes.

Dmonstration. La fonction (x, y, z) H (f(x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)) de la dfi
nition ci-dessus est constante si et seulement si sa diffrentielle est nulle.
Les rsultats (A.6) et (A.8)) de lannexe A conduisent :
(df df d f\
dx dy dz 'dx
dg dg dg dy
0=-=($ f S) dx du dz
dh dn dh ,dZj
V(dx, dy, dz)
<dx dy dz >

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Chapitre 2 quations aux drives partielles du premier ordre

Si le dterminant de la matrice centrale est non nul, le systme admet seulement la


dH dH H\
solution triviale = 0 correspondant une fonction H constante.
[ d f dg dh)

T h orm e 2.3. Soient f et g deux fonctions de classe Cl sur un ouvert H de R 3.


Si la matrice
fd f df d f\
dx dy dz
dg dg dg
<dx y dz j
est de rang 2, alors, f et g sont fonctionnellement indpendantes.

Dmonstration. En considrant une fonction (x, y, z) h H(f(x, y, z), g(x, y, z)), on


obtient :
fd f f d f\
'dx
ld_H d_H\ 3~x Ty Tz
0 = dH = dy , V(dx, dy, dz)
[ d f dg J g dg
kdx dy dz > ,dzj

Si la matrice centrale est de rang 2, seule la solution triviale {jjj = 0 est


possible.

T horm e 2.4. Soient f et g deux intgrales premires indpendantes du systme


diffrentiel
dx _ d y _ d z Q
T = Q = Q (S)
Toute intgrale premire de ce systme s exprime alors en fonction de f et g.

Dmonstration. Soient f , g e t h trois intgrales premires du systme diffrentiel (<S)


avec / et g indpendantes.
Daprs le thorme 2.1 :

dfSfdf)
'F T
dx + S Tdy+ R T
dz = 0 dx dy dz P '
dg dg bg dg dg dg
P + Q-r- + R-z- = 0 ou encore Q = 0
dx
dh
dy
dh
dz
dh n
dx dy dz
dh dn dh UJ
p Fx*Q d i * R a - dx dy dz J
Comme P , Qe t R ne sont pas simultanment nuis, la matrice du systme ne peut pas
tre de rang 3 (sinon la seule solution serait la solution triviale).

20

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2.1. Prambule : tude dun systme diffrentiel de la forme = & = ?

D aprs le thorme 2.2, les trois fonctions ne sont pas indpendantes. Il existe
donc une fonction H non constante telle que :
y, z), g(x, y, z), h(x, y, z ) ) = 0

ce qui conduit :
(d f d f d f\
dx dy dz
idH dH dH\ dg dg dg
= 0
U / dg dh I dx dy dz
dh dh dh
dx dy dz
/ et g tant indpendantes, daprs le thorme 2.3 les deux premires lignes sont
. .. . , dH . , dH dH
indpendantes, et donc ne peut donc etre nul sans que et le soient, ce
dh df dg
qui est impossible (H non constante).
QH
Finalement, + 0 ; le thorme des fonctions implicites (A. 10) permet alors dex-
dh
primer h en fonction de / et g.

On arrive donc au rsultat suivant :


T h o r m e 2 .5 . Soient f et g deux intgrales premires indpendantes du systme
diffrentiel
dx _ d y _ d z c
P ~ Q ~ R (6 )

Alors, pour tout couple de rels ( a, b), les courbes Cab> intersection des surfaces
f(x, y,z) = a et g(x, y, z) = b, sont les solutions de (S).
On dispose galement d un mcanisme simple pour construire
P r o p o s it io n 2 .6 .
une nouvelle intgrale premire contenant Cab-
En effet, si T est une fonction telle que T'(a) = b, alors la courbe Cab appartient
galement la surface d quation h(x, y, z) = 0 , avec :
h(x, y,z) - T (f(x, y, z)) - g(x, y, z) (2.5)
(g) Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2 .1 .B M th o d e d e r s o lu tio n
Pour rsoudre le systme (5), il faut donc dterminer deux intgrales premires in
dpendantes.
Toute intgrale premire / du systme diffrentiel (S) doit satisfaire (fi). Par suite :

i f J l d x + dl d y + dJ - dz
dx oy dz
( 2 .6)

P(x, yz)*d~ + (* . R(x y,z^~dz=

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Chapitre 2 quations aux drives partielles du premier ordre

En posant :
(df
= A(x, y, z)
dx
df
= B(x, y, z) (2.7)
dy
% = C(x, y, z)
dz
on aboutit au rsultat suivant :

P r o p o s it io n 2 .7 . Pour obtenir me intgrale premire f du systme diffrentiel


dx _ dy _ dz
~P~~Q~~R
il suffit de dterminer trois fonctions A, B, C telles que :

( d f = A(x, y, z)dx + B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz ^


\ 0 = A(x, y, z) P(x, y, z) + B(x, y, z) Q(x, y, z) + C(x, y, z) R(x, y, z)

Remarque 2.2
U ne relation de la form e :
a _ y

peut aussi s interprter en term e de proportionnalit :

a y
3eR , - = ^=

Par suite, pour tout cou p le de rels (a , b) vrifiant afi + b i 0 :

a a + b y _ a Af l + b _ ^ _ a _ 7
ap + b af l + b p

La recherche d intgrales prem ires peut donc tre facilite grce la relation suivante .

dx _ dy dx dy Adx + Bdy (2 .9 )
si ( AP + BQ)
T -Q T Q A P + BQ

Exemple 2.1
dx _ dy _ dz
x(y-z) y(z-x) z(x-y)
On recherche d on c trois fon ction s A, B, C telles que :

( d f - A(x, y, z)dx + B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz


\ 0 = A(x,y,z)x(y-z) + B(x,y,z)y(z-x) + C(x,y,z)z(x-y)

22

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2.2. quations aux drives partielles linaires du premier ordre

Comme
P+Q+R=0
alors :
A=B=C= 1
convient, ce qui conduit une premire intgrale premire :
d f \ = d x + dy + dz = /1 : (*, y, z) 1- x + y + z + Constante
On a aussi :
i/zP + xzQ + xj/P = 0
Par suite :
A(x, y, z) = */z , B(x, y, z) = *z , C(jc, */, z) = xy
convient, ce qui conduit une deuxime intgrale premire :

dfi = yzdx + xz dy + xydz => /2 : (x, z) x/z + Constante

Les fonctions (x,y,z) -> x + + z et (x, y, z) h x/z tant indpendantes, les solutions
du systme considr sont donc les intersections des surfaces x + y + z = a e t xyz = b,
(1a, 7) g R2 (voir la figure 2.1).
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 2.1- I n t g r a l e s p r e m i r e s i n d p e n d a n t e s e t c o u r b e c a r a c t r i s t i q u e s u r l e c a d r a n
x , y , z > 0 p o u r le x e m p l e 2.1

2.2 Q U A T IO N S A U X D R IV E S P A R T IE L L E S
L IN A IR E S D U P R E M IE R O R D R E
On sintresse maintenant la rsolution dune quation aux drives partielles quasi-
linaire du premier ordre :

23

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Chapitre 2 quations aux drives partielles du premier ordre

Dfinition 2.4

u, v, w tant trois fonctions, supposes de classe C 1 dans un ouvert de IR3, on


appelle quation aux drives partielles quasi-linaire du premier ordre, din
connue / , une quation de la forme :
Qj? rJ?
u(x, y, f(x, y)) ^ + v(x,y, f(x , y)) = w(x, y, f(x,
(S) ))

2.2.1 R ec h e rc h e d e s o lu tio n s
Une solution / de (G)peut tre vue comme une fonction associant un poin
du plan une altitude z= f(x, y), et tre interprte comme une surface de R 3
On choisit alors de rechercher les solutions de () sous forme implicite, i.e. des
fonctions p dfinissant implicitement / comme solution de :

p(x, y, z) = Constante <=> f(x , y)


dtp
Daprs le thorme des fonctions implicites (A. 10), en tout point o *0:
dz
dp dp
dj_ dx f dy
( 2 . 10)
dx dp Ct dy ~ dp
dz dz
f est alors solution de (6) si :
dp dp dp
u(x, y, f(x , y)) + v(x, y, f(x , y)) + w(x, y, f(x , y ) ) = 0 (2. 11)

p est donc une intgrale premire du systme


dx _ dy _ dz
(S)
u(x, y, z) v(x,y,z) w(x, y, z)
Le systme (5) est appel systme caractristique de (fi).
Ceci nous amne donc au thorme suivant :
Thorme 2.8. Les solutions de (G) sont les intgrales premires du systme ca
ractristique (S).
Si p et (p sont deux intgrales premires indpendantes et F une fonction de deux
variables non constante, alors les solutions s crivent sous forme implicite :

F(f(x, y, f(x, y)), p(x, y, f(x, y))) = Constante (2.12)

24

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2.2. quations aux drives partielles linaires du premier ordre

Exemple 2.2
Soit rsoudre :
x(y - f ) j ^ + y (f - y )f

Le systme caractristique est


dx _ dy _ dz
x(y-z) y ( z - x ) z(x-y)
on reconnat lexemple 2.1.
Les intgrales premires sont donnes par :

U, y, Z) l-> <p(x, y,z) = x + y + z

et
(x, y, z) i-> (f(x, y, z) = xyz
Les fonctions de la forme ( jc, y, z) h i//(x, y, z) = F((p(x, y, z), <p(x, y, z)) dcrivent len
semble des intgrales premires.
On peut donc donner les solutions / sous forme implicite :

(x, y) i-> F(x + y + f( x , y), xyf(x, y)) = Constante

Exemple 2.3

f df
y - i - X-y= (Si)

Le systme caractristique de (60 est donn par :


dx _ dy
y x (Si)
0=

On voit directement que ( jc, y, z) h-> 0(x, y,z) = z est une intgrale premire.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Par ailleurs :
0 = xdx + ydy = d{x2 + y2)
Autrement dit, ( jc, y, z) i-> </>(jc, y, z) = jc2 + y2 est galement une intgrale premire.
Toutes les solutions sont donc dfinies implicitement sous la forme

( jc, y) i-> F(x2 + / 2, / ( jc, y)) = Constante

ce qui conduit :
f(x, y) = g(x2 + y2)
Les solutions sont les surfaces de rvolution daxe (O; 2).

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Chapitre 2 quations aux drives partielles du premier ordre

2 .2 .2 C o u rb e s c a ra c t ris tiq u e s
D finition 2.5

u,v, wtant trois fonctions, supposes de classe C 1 dans un ouvert de R 3, on


appelle courbes caractristiques de lquation aux drives partielles du premier
ordre df Qf
u(x, y, f(x,y)) + v(x, y, f(x, y)) = w(x, y, f(x, )) (S)
ox
les solutions de son systme caractristique
dx dy dz
(S)
u(x, y, z) v(x, y, z)w(x, y, z)

Th o rm e 2.9. D aprs la proposition 2.6, une infinit de surfaces solutions passe


par chaque courbe caractristique.

D finition 2.6

Avec les hypothses et notations de la dfinition prcdente, une courbe est dite
caractristique en aucun point, sil nexiste aucun point M de N e o le vecteur
tangent soit colinaire au vecteur de composantes (u(M), u(M), u>(M)).

D finition 2.7

On appelle pied de la caractristique passant par le point de coordonnes (je, y) le


point dintersection de la caractristique et de la ligne sur laquelle les conditions
initiales sont donnes (en gnral laxe des abscisses).

2 .2 .3 P ro b l m e d e C a u c h y
D finition 2.8

m, v, wtant trois fonctions, supposes analytiques dans un ouvert de R 3, /o une


fonction galement analytique dfinie sur une courbe rgulire No donne sous
forme paramtrique t h* (xo(t), y oit)), on appelle problme de Cauchy le systme
suivant :

u(x, y, f(x, y)) + v(x, y, f(x, y)) - f w(x, y, f(x, y))


ox oy (2.13)
fixait),yoit)) = fait) sur
Il sagit donc dune quation aux drives partielles assortie dune condition aux
limites donne sur une courbe.

26

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2.2. quations aux drives partielles linaires du premier ordre

Il sagit ici de gnraliser aux quations aux drives partielles du premier ordre les
rsultats existants pour le problme de Cauchy relatif une quation diffrentielle :
si lon dispose dune fonction /0 donne le long dune courbe paramtre, peut-on
obtenir la solution au voisinage de celle-ci ? Et, si oui, peut-on ainsi, de proche en
proche, obtenir la solution dans un domaine plus grand ?
Les hypothses danalycit conduisent chercher la solution sous la forme dun
dveloppement en srie autour de la courbe N0 o / est connue. Une condition nces
saire pour obtenir une telle forme de solution est de pouvoir faire un dveloppement
limit lordre 1 :
qr df l J \
f(x 0 + dx, i/o + dy) = fo(xo, i/o) + dx ~^(xo, i/o) + dy ~ ^ (xo, i/o) + o i -yjdx2 + dy2J

ce qui suppose donc que lon connaisse les drives partielles dordre 1. Cette condi
tion va faire apparatre des contraintes sur la courbe N0.
La courbe N0 tant rgulire, on peut dfinir une tangente en tout point, et donc
supposer que /0 est donne en fonction de labscisse curviligne s (qui rend le vecteur
tangent ts) unitaire).
On suppose que, en tout point de N q, la valeur de / est donne :

f(x0(s), y0(s)) = fo(s)

Cette donne permet dobtenir galement la valeur de la drive tangentielle de / :

dfo _ d f dxp | d f dyp


(2.14)
ds dx ds dy s

La condition aux limites donne donc une premire quation linaire sur les dri
ves partielles du premier ordre.
Il reste dterminer si lquation aux drives partielles crite sur N qpermet dob
tenir une deuxime quation indpendante.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Comme, par hypothse :

df df
u(x0, yo, f{x 0, I/o)) ^ + v(xo, i/o. f(x 0, i/o)) ^ = w(x0, I/o, f(x 0, I/o))

on a donc le systme matriciel suivant :

'u(x0, yo, f(x 0 , yo)) v(xo, yo, f(x 0 , I/o))' (d f) 'w(xo, yo, f(x 0 , yo))"
dx
xo dyo df dfo
' ds ds > dyJ < ds >

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Chapitre 2 quations aux drives partielles du premier ordre

Sous rserve que le dterminant de ce systme ne sannule pas, i.e.

u(XQ, i/o, f(x 0, i/o)) v(x0, i/o, /(*0, i/o))


dxp dyp *0 (2.15)
ds ds
ri -f ri -f
on peut donc obtenir, le long de No, rr- et , ce qui permet, grce aux formules de
dx dy
Taylor lordre 1, dobtenir un dveloppement limit de la solution / au voisinage
de la courbe.
La condition respecter est donc que le dterminant (2.15) ne sannule pas sur No,
ce qui sinterprte en disant que No ne doit pas tre la projection dans le plan (x, y)
dune courbe caractristique.
Il se trouve que cette condition est suffisante pour construire une solution analy
tique autour de la courbe donne : par un raisonnement analogue, on construit les
drives partielles dordre suprieur, puis on arrive montrer que le rayon de conver
gence de la srie entire est strictement positif, do le thorme suivant (voir par
exemple [5] pour une dmonstration complte).

Thorme 2.10. Thorme de Cauchy-Kowalewski


u, v, w tant trois fonctions analytiques dans un ouvert de R 3, on considre lqua
tion aux drives partielles :
Qn Qn
u(x, y, f(x, y)) ^ + v(x, y, f(x, y)) = w(x, y, f(x, y)) (fi)

Alors, la donne d }une condition initiale analytique sur une courbe rgulire No, qui
n'est caractristique en aucun point, dfinit une unique solution analytique de (),
appele solution du problme de Cauchy relatif la courbe No.

Remarque 2 3
Ce thorme donne un rsultat local dexistence et dunicit de la solution analytique autour
de la courbe de condition initiale. Il ne donne pas a priori dinformation sur la taille du
domaine dexistence de la solution. De mme des solutions non-analytiques sont susceptibles
de coexister.

2 .2 .4 M th o d e d es c a ra c t ris tiq u e s
On vient de voir quun problme de Cauchy est bien pos si la condition limite nest
pas donne le long dune caractristique. Cela est d une proprit importante des
caractristiques qui conduit une mthode dtude des quations aux drives par
tielles.
Considrons donc un problme de Cauchy bien pos, o la courbe de condition
limite No nest pas une caractristique, et dterminons comment construire la courbe

28

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2.2. quations aux drives partielles linaires du premier ordre

caractristique qui passe par le point (*0. i/o) de N0 correspondant labscisse curvi
ligne sq (voir la figure 2.2).

Figure 2.2- Propagation de la donne initiale le long de la caractristique

Cette courbe caractristique C, dont une reprsentation paramtrique est donne


par
t l-> (*c(0, yc(t), Zcit))
est solution de :
r dx
= u(xc(t), yc(i), Zcit))

^ = v(xc(t), yc(t), Zc(t)) (2.16)


dzc
= w(xc(t), yc(t), Zcit))
avec :
*c(0) = X0, yc(0) = i/o, Zc(0) = fo(s0) (2.17)
On voit que la courbe caractristique est solution dun systme dquations diffren
tielles ordinaires.
La courbe caractristique tant trace sur la surface solution, zc(t) est la valeur de
la fonction cherche au point (xc(t), yc(t)) :

Zcit) = f{xcit), yc(t))


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Il est donc relativement simple dobtenir la solution de lquation aux drives


partielles le long dune caractristique.

Remarque 2.4
i. Comme annonc par le thorme de Cauchy-Kowalewski, la solution obtenue par la m
thode des caractristiques est locale autour de la courbe de condition initiale, on est sr
de son existence que sur un intervalle t 6 [0, t/[ qui peut tre trs petit. En particulier, elle
nest plus valable ds que deux courbes caractristiques se coupent, comme par exemple
dans lquation de Burgers prsente la section 7.1.3.

29

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Chapitre 2 quations aux drives partielles du premier ordre

U. On comprend ici dune autre manire pourquoi donner une condition limite le long dune
caractristique ne permet pas de propager la solution hors de la caractristique : cette
dernire bnficie en effet dune forme dautonomie (lvolution le long de la caract
ristique peut tre calcule indpendamment du reste du domaine).

Exercices

m Une quation du premier ordre


Rsoudre lquation aux drives partielles du premier ordre dans R 2 :

(fil)

H H Un problme de Cauchy
Rsoudre le problme de Cauchy pour (jc, e R+ x R :

df
= 0
y TX - X d-y
f i s , 0) = fis)

o / est une fonction donne.

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Corrigs

Corrigs

Q | i. Vl " f 2= 0 dfinit les deux solutions : h +1 et /2 : i-> -1 .


ii. Dans le domaine o |/| < 1 : le systme caractristique de (j) est donn par :
( dy = 0
J dz (Si)
i z Vl - z2
La premire ligne donne directement lintgrale premire <p\ :

0i : O y , z ) ^ y
Le seconde ligne permet de dduire lintgrale premire 02

dx = Z dz= - d ( Vl - z 2)
V T ^2

0 = t + d ( V l - z 2)
et donc, finalement : _____
02 : (x, y , z )x + Vl - z2
Les deux fonctions tant indpendantes, toute solution est donc dfinie implicite
ment par :
F|
i/, x + -y f 2(x, y)j = Co

ce qui implique :
x + >/l - Z 2^ , y) = i//(y)
ifr tant une fonction de classe C l, le domaine dexistence de la solution est alors
lensemble des (x, y) tels que \x - i/(y)\< 1.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Par suite :
f 2(x, y ) = l - ( x l f / ( y )
ce qui correspond un tuyau dont la section circulaire de rayon 1 reste ortho
gonale la ligne des centres dquation y h > (0( /), y, 0).

faM On reconnat un problme de Cauchy pour lequel la condition limite est donne
sur laxe des abscisses.
Lexemple 2.3 a mis en vidence le fait que les intgrales premires du systme ca
ractristique sont les surfaces de rvolution daxe (0;z).

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Chapitre 2 quations aux drives partielles du premier ordre

Il suffit donc de chercher parmi les intgrales premires du systme caractristique


celles qui satisfont la condition limite. On peut donc conclure que la solution est la
fonction :

Une approche quivalente aurait consist exploiter la forme simple du problme


caractristique de la section 2.2.4. En effet, les premires quations conduisent ob
tenir, pour les courbes caractristiques, des cercles daxe (0, 2) ; la dernire quation
montre que la solution est constante le long dune caractristique (absence de second
membre dans lquation aux drives partielles).
La valeur de la solution sur une caractristique est donc celle en son pied (cest--dire
sur laxe des abscisses).

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E q u a t io n s a u x
DRIVES PARTIELLES
DU SECOND ORDRE
Les quations aux drives partielles du second ordre sont trs frquentes en phy
sique, leur tude est donc d'un grand intrt pratique.
On considre ici le cas des quations semi-linaires, qui permettent dj d'tudier
de trs nombreux phnomnes en mcanique, lectromagntisme, ...
Un cadre plus gnral conduirait de nombreuses difficults techniques qui de
manderaient de trs amples dveloppementsf le lecteur intress pourra se reporter
[5, 10].

3.1 C lassification des quations


Dfinition 3.1

a, b, c tant trois fonctions dfinies dans un ouvert de R 2, et F une fonction dfinie


dans un ouvert de R 5, on appelle quation aux drives partielles semi-linaire
du second ordre, dinconnue / , une quation de la forme :

d 2f d2f d2f ( df df\


(*, y) 2+ 2 K x, y ) ^ + C(X, y) ^ =

Dfinition 3.2

Une quation telle que, dans un domaine 2 :

b2(x,y) - a(x, y) c(x, y) 0


> (3.1)
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

est dite hyperbolique dans ce domaine.

Exemple 3.1
c tant un rel strictement positif, l quation des ondes (que lon a prsent en sec
tion 1.2.3 et que lon tudiera plus prcisment la section 7.2).

d2u 7 d2u
(3.2)
d fi~ C d ? =
est une quation aux drives partielles hyperbolique.

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Chapitre 3 quations aux drives partielles du second ordre

Dfinition 3.3

Une quation telle que, dans un domaine Cl :

b2(x, y)= a(x, y) c(x, y)

est dite parabolique dans ce domaine.

Exemple 3.2
a tant un rel strictement positif, Vquation de diffusion (que lon a prsent en sec
tion 1.2.2 et que lon tudiera plus prcisment la section 7.3)
I J v \ ?
(3.4)
d x \ dx) dt
est une quation aux drives partielles parabolique.

Dfinition 3.4

Une quation telle que, dans un domaine Q :

b2(x, y) < a(x, y) c(x, y) (3.5)

est dite elliptique dans ce domaine.

Exemple 3.3
U quation de Laplace (prsente en section 1.2.4, et qui sera tudie plus longuement
la section 7.4)
2f d2f
(3.6)
dx2 + dy2
est une quation aux drives partielles elliptique.
Exemple 3.4 Transition sub/super-sonique
Aprs de nombreuses simplifications, lquation de la vitesse longitudinale v dans une
tuyre 1D est donne par :

2v d2v
0 (3.7)

o M est le nombre de Mach.


Dans le domaine des x tels que M(x) < 1, lcoulement est subsonique et lquation el
liptique, mais dans le domaine des x tels que M(x) > 1, lcoulement est supersonique et
lquation hyperbolique.
Les normes changements physiques rsultant de la transition sub/super-sonique se tra
duisent par un changement de nature de lquation aux drives partielles.

34

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3.2. Courbes caractristiques et problme de Cauchy

Remarque 3.1
Lorsque a, b, c sont constants, la nature de (8) est celle de la conique dquation
ax2 + 2b xy + cy2 = 0 (3.8)
On verra que cette quation est la transforme de lquation aux drives partielles dans le
domaine de Fourier (chapitre 5).

3.2 C ourbes caractristiques et problme


de C auchy
Il s'agit ici encore, de gnraliser aux quations aux drives partielles du second
ordre les rsultats existant pour le problme de Cauchy relatif une quation diff
rentielle : si Von dispose d'une fonction fo donne le long d'une courbe paramtre
rgulire No : s h-> (.*o(s), yo(s))> on cherche quelle condition on peut obtenir une
solution au voisinage de celle-ci.
Si on suppose toutes les donnes analytiques, l'ide consiste chercher une solu
tion analytique. Le dveloppement de Taylor l'ordre deux s'crit :

/O o + dx,/io + dy) = f ( x 0, i/o) + dx-^-(x0, yo) + dy i/o


ox oy
9 d^f 9 ff o -n
dx (x0,yo) + dy (xo,yo) + 2 d x d y j ^ ( x 0(3.9)
dxdy
La fonction f et ses drives partielles d ordre un tant supposes donnes sur
No, une condition ncessaire pour propager la solution proximit de la courbe est
de pouvoir calculer les drives secondes.

3.2.1 M ise en v id e n c e des c o u rb e s c a ra c t ris tiq u e s


On complte (fi) par la donne de conditions initiales afin de dfinir un problme de
Cauchy.

Dfinition 3.5
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On appelle problme de Cauchy relativement une courbe rgulire


No : s i-> M0(s) = (x0(s), y0(s)) :
d2f t/ N d2f d2f I ,
dxdy C(X y ) d # ~ F (X,yf , f o dij
' dx2 + b(X' y ) lhd~u+
f ( x 0(s),yo(s)) = M s ) (3.10)
d f,
OoO), yo(s)) g0(s)
n
o fo et go sont deux fonctions donnes.

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Chapitre 3 quations aux drives partielles du second ordre

Montrons tout dabord que la donne de la fonction et de sa drive normale permet


de connatre lensemble des drives partielles dordre 1.
Lide fondamentale est que la donne de /0 dtermine la valeur de la drive
tangentielle et qu partir des drives tangentielle et normale, on peut dduire les
drives partielles en x et y.
La courbe N0 tant rgulire, on peut supposer que s est labscisse curviligne.
On a alors :

fis) = - ^ 0 ) = avec||lti)|| = 1
(3.11)
rt(s) = -^(s)y
as as

ce qui conduit :

f = ^ ( s)t(s) - s)rt(s)
as as
(3.12)
^ {s)ft{s) + -j^-(s)fls)

Sachant que les fonctions suivantes sont connues :

m o i s ) ) = Ms) => ^ ( M 0(s))Ks) = ~ ( s )

^ ( M 0( )) = dfMo(S0 ( s ) ) = ^ j ( M 0(i))i?(s) = g0(s)

on peut dduire les drives partielles dordre 1 :

f W * ) ) = d A w t, = ^ (S )^ (S ) -
(3.13)
| < MM> = w + $ ( % ( , )
ds

Pour obtenir les drives secondes de / , on adjoint (6) les relations obtenues en
drivant les fonctions s ^ g x(s) = % (M0( )) et j ^ Gy(s) = | ( M 0( )) (dont les
valeurs sont donc connues). y
On pose :

Fo(s) = F (*0(5), y0is), f(xo(s), y0(s)), ^ ( x 0(s), y0(s)), ~ i x 0(s), y0(s))

36

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3.2. Courbes caractristiques et problme de Cauchy

qui correspond donc la valeur du second membre de lquation aux drives par
tielles sur la courbe A/q, qui est donc lui aussi connu :
f q2 -C
Gx(s) = x'0(s) OoO), yo(s)) + y'0( s ) - j - (xo(i), yo(s))
dxdy
d2f
G 'y (s) = x'0(s) (xo (s),/o
i (s)) + (x0(.v), y0(s))

f fP f fp f
Fois) = a(x0(s), yois)) + 2b(x0(s), )) ^ + c(x0( ), y0(s))

Le dterminant du systme est :

*o(s) y'o(s) 0
(3.14)
a(xo(s),y0(s)) 2b(x0(s),y0(s)) c(x0(s), y0(s))
et vaut :

c(x0( j ), yo(s)) (^o( )) - 2b(xo(s), y0(s)) Xq( s) y'0(s) + a(x0(s), )) (y'0( s ) f

Si ce dterminant est nul, le systme prcdent a soit une infinit de solutions, soit
aucune solution.
Si le dterminant est non nul, les drives secondes de / sont dtermines de ma
nire unique sur No. On retrouve la mme condition si on cherche calculer les
drives dordre suprieur. On peut montrer que si toutes les fonctions donnes sont
analytiques, alors il est possible de dvelopper la fonction / en une srie entire de
rayon de convergence strictement positif, on est alors capable dtendre localement
la fonction sur un disque ouvert autour de chaque point de la courbe de condition
initiale (thorme de Cauchy-Kowalewski).

Remarque 3.2
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Si on avait choisi une autre paramtrisation de No que labscisse curviligne, on aurait conduit
les mmes calculs une constante multiplicative non-nulle prs (qui aurait correspondu la
norme des vecteurs tangent et normal). Le dterminant prcdent aurait donc gard la mme
signification.

Dfinition 3.6

On appelle courbes caractristiques de (6) les courbes rgulires de IR2, dont une
reprsentation paramtrique est

x = xcit), y = yc(t) (3.15)

37

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Chapitre 3 quations aux drives partielles du second ordre

et telles que :

(x'(0)2 c(xc(t), ydt)) - 2 xc(t)ij'c(t)b(xc(t), + (ijc( t) f a(xc(t), yc(t)) = 0 (7?)

Les courbes caractristiques sont donc celles sur lesquelles il nest pas possible de
faire porter les conditions initiales dun problme de Cauchy.

Dfinition 3.7

Une courbe Node R 2, dont une reprsentation paramtrique est x = xo


y= yo(t),nest caractristique en aucun point si, pour tout t de son domaine
de dfinition :
2 2
(*o(0) c(xo(0, (t))- 2 x'0(t)y'0(t) b(x0(t),
yo + (y'0(t)j a(x0(t), y oit)) * 0

3 .2 .2 C alcu l p ra tiq u e
T h orm e 3.1 . Si la fonction a n est pas identiquement nulle, les courbes caract
ristiques de (S)sont les solutions de l quation

(3.16)

T h orm e 3.2. Sila fonction c n est pas identiquement nulle, les courbes car
ristiques de (f) sont les solutions de l quation

dx
c(x, y) (3.17)
dy

Thorm e 3.3. Si les fonctions a e t c sont identiquement nulles, les courbes carac
tristiques de (fi) sont les droites x = Constante, y = Constante.

Dmonstration. Soit C : x - xc(t), y = yc()t une courbe ca


On considre un paramtre t, tel que, au voisinage V,0 de to :

a(xc(t), yc(t)) 0

Si x'c sannulait dans V,0, alors, daprs la dfinition 3.6 dune courbe caractris
tique, on devrait avoir a(xc(to), yc(to)) (y'cito))2 = 0 et donc y'c(to) = 0, ce qui entre en
contradiction avec la rgularit de la courbe caractristique.

38

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3.2. Courbes caractristiques et problme de Cauchy

Par suite, dans un domaine o a ne sannule pas on a :

x'c{t) 0

La tangente C nest donc pas verticale : C peut tre assimile la courbe reprsen
tative dune fonction y = g(x) :

{ x = x = xc{t)
y = g(x) = yc(t)

Par suite :
. dy - ) (3.18)
y <*) = X
dx = tt
xfc:(t)
En divisant la relation {*R) membre membre par {x'c(t))2, on obtient :
v2
2 b(x,y) ty- + c(x,y) = 0 (3.19)
a(x y) ( ) - dx

On dmontre de mme les deux autres thormes.

On voit que la recherche de caractristiques (dans les cas non triviaux, i.e. a 0)
se ramne la rsolution dun problme du second ordre en
Lexistence de solutions relles dpend alors du signe du discriminant rduit
b2 - ac, qui caractrise la nature de lquation aux drives partielles.
Ainsi, dans le cas hyperbolique, il existe deux caractristiques relles, dans le cas
parabolique une caractristique relle et dans le cas elliptique deux caractristiques
complexes conjugues :

dy >Jb2 - ac
b2 - ac > 0 =-
dx a
dy b
pour a O , b - ac = 0 = = - (3.20)
dx a
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

dy b >lac - b2
b - ac = 0 => = - i
dx a
Exemple 3.5
On considre lquation :

dx2 dy2
o C est une constante relle.
Cette quation est hyperbolique dans R2 tout entier.

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Chapitre 3 quations aux drives partielles du second ordre

L e s c o u rb es caractristiq u es so n t le s so lu tio n s d e :

$ -
Il y a d o n c d eu x fa m ille s d e co u rb es caractristiq u es :

dy du
-T = 1 et -f = -1
dx dx
C e so n t d o n c le s d roites
y = x + C on stan te

Exemple 3.6
O n c o n sid r e l q u a tio n :

dx2 dy2
o C e st u n e co n sta n te r elle.
P our c e tte q u a tio n :
b2- a c = x2y2
C ette q u a tio n e st d o n c h y p e rb o liq u e e n d eh ors d e s a x e s d e c o o r d o n n es.
L e s co u rb es ca ractristiq u es son t le s so lu tio n s d e :

A H
Il y a d o n c d eu x fa m ille s d e co u rb es caractristiq u es :

dy _ x dy x
dx y et -dx
r =
y
ou en c o r e :
xdx = ydy
C e so n t d o n c le s co u rb es
x2 y2 = C on stan te

3.3 R duction la forme standard


3.3.1 C h a n g e m e n t d e v a ria b le s
Proposition 3.4. Le caractre hyperbolique, parabolique, ou elliptique d'une
quation aux drives partielles du second ordre ne dpend pas du systme de co
ordonnes choisi.

40

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3.3. Rduction la forme standard

Dmonstration. On considre le changement de variables (X(x, y), Y(x, y)) suppos


tel que le Jacobien J ne sannule pas :
X dY
dx dx X Y X Y
J = dX dY *0 (3.21)
dx dy
ox oy dy
uy dx
ux
dy dy
On pose f(x, y) = f(X, Y), par drivation compose, on obtient (voir A. 1.2) :

_ ^JiX d2f dX d Y d f d2X P ftd Y d f 2Y


dx2 X2 \<9jc/ + dXdY dx dx + dX dx2 + dY2 \d x ) + Y dx2

d2f _ d2i IdX o d2f dX Y d f d2X d2f j Y \2 d f d2Y


dy2 ~ dX2 [ y j + 2dXdY dy dy + dX dy2 + Y2 [ y j + Y dy2

^_^XX d2f IdX Y X 2f Y Y


xy X2 dx dy + dXdY \ dx dy + dy xj + Y2 dx dy
d f 2X d f Y2
+ X xy + Y xy
On peut alors crire :

2f d2f 2f
a<x, y ) + 2 b ( x , y ) ^ + c ( . x , ) ^ =

d2f d2f 2f ~l ~ df df\


A(X,y)X2 + 2 B (X ,y )X +
ou on a pose :

I d f 2X d f Y2 \
y ~fd
l ld 2b(x, y) +
, J dX dY xy Y xy)
f 2X d f 2Y\ f 2X f 2Y\
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

+ a(x, y) + c(x, y)
Xdx2 + Y dx2 ) X dy2 + Y dy2 J
et :
2
. d Xd X t ^
A(x, y) = a(x, y) + 2 b(x, y) + c(x, y)

dX &Y X Y X Y \ X
B(x, y) = a(x, y) + b(x, y)
dx dx dy dx + dx d y ) +CX, y dy dy
2
. dY dY , s
C(x, y) = a(x, y) + 2b(x,y) +c(x,y)
dx dy

41

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Chapitre 3 quations aux drives partielles du second ordre

On obtient alors :

B \X , Y) - A(X, Y) C{X, Y) = J2 (b2(x, y) - a(x, y) c(x, y))


2 _ IdX d Y Id Y d X \2 _ 2 < M c W d Y d X & 2 T>
\d x dy J + \ d x d y ) dx dy dx dy

comme / + 0, on voit le signe de la quantit B2 - AC donnant le caractre hyper


bolique, parabolique ou elliptique est indpendant du jeu de variables retenu.

On va maintenant voir que les courbes caractristiques permettent de dfinir un


changement de variable conduisant une forme simple de lquation aux drives
partielles (forme dite standard) ou certains termes parmi A ,B ou C ont t annuls.

3 .3 .2 F o rm e s s ta n d a rd
quations hyperboliques
tant donne une quation hyperbolique {&h ), les caractristiques sont les solutions
de (3.20) : ______
dy_ _ b j b2 - g
dx a Va2
Aprs intgration, on obtient les courbes caractristiques sous forme implicite :

<Pi(x,y) = Ci , = 1,2

o les Ci 6 R sont des constantes.

T horm e 3.5. Soient <pi(x, y) - C\ et <p2(x, y) = C2 les deux familles de courbes


caractristiques d une quation hyperbolique (^).
En posant :
X = <pi(x,y)
Y = <p2(x, y) et f(x, y) = f(X, Y) (3.23)

cette quation se met sous la forme :

d2f
= g (!! * 1 f X ,Y (3.24)
dXdY \d X dY , J

En posant ensuite :

X = X+Y
= X -Y et KX, Y) = f(X, ) (3.25)

42

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3.3. Rduction la forme standard

elle se met sous la forme :

P ldL - ( i ld f x (3.26)
dP dP ~ \dP d P 1, '
Ce sont les deux formes standards d une EDP hyperbolique.

Dmonstration. Si a = c = 0, on a dj la premire forme standard.


Si a t 0, alors, en injectant (3.16) dans (3.3.1), et en remarquant que :

A Ol
dy_ _ __dx_
dx Q
y
on voit que le choix X = <pi(x, y) conduit annuler A{X, y).
Si besoin est, on peut galement annuler C en posant Y = <p2(x, y) (si c est nul, on
garde y = y).
Pour la suite, par drivation compose :

f_lX df_d__df_ f
dX ~ dX dX + d d X ~ dX + d
df __df _dX f d _ _ d f
dY ~ dX dY + d dY ~ dX d
Et, de mme :

d2f d \df I d df
dXdY ~ dX dY ~ dX d t d_
d X d _ l _ d f d d df
d Xd X dX d_ + d Xd d t d .
d_ d f _ d f i __ d df_d H lL
d
dX dX _ d dX d. dP dP
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

quations paraboliques
tant donne une quation parabolique (fip), la caractristique est la solution
de (3.20) :
dy _ b
dx a
Aprs intgration, on obtient une courbe caractristique sous forme implicite :

<p{x, y) = C

o C e R est une constante.

43

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Chapitre 3 quations aux drives partielles du second ordre

Thorme 3.6. On pose : X = (p(x, y).


Si Y est une fonction indpendante de X, alors, en posant :
f(x,y) = f(X, Y) (3.27)
i&p) peut s'crire sous la forme :
P I, ,(df f ~
X, Y (3.28)
dY2 \ d X d Y, J
Dmonstration. On suppose a + 0. Le changement de variable X = <pi(x, y) permet
alors dannuler A.
Sachant que b2 - ac = 0 et b2 - ac - J2(B2 - AC), on voit que lon a automati
quement B = 0 (pour Y choisi de manire ce que le changement de variables soit
rgulier).
On se retrouve donc uniquement avec C + 0, ce qui correspond la forme
standard.

quations elliptiques
tant donne une quation elliptique (>s), les caractristiques sont les solutions
de (3.20) : ______
dy _ b . lac - b2
dx a 1 V a2
soient <p\(x, y) = Constante, et <p2(x, y) = Constante, une forme implicite des courbes
caractristiques. <pi et <f2 sont complexes conjugues.
Thorme 3.7. En posant :
( X + i Y = <pi(x,y)
etf(x,y) = f(X, Y) (3.29)
X - i Y = <p2(x,y)
(&e) s crit aussi :

X2
2L - r i f
*L+d
Y2 V'
X Y
d ld
dX Y
(3.30)

Dmonstration. Lquation des caractristiques (3.16) devient, en injectant les for


mules de changement de variables (3.29) :

0=a
dx )\ dy (3.31)
= A C + 2iB
ce qui implique puisque A, B et C sont des fonctions relles :
A = C et B = 0 (3.32)

44

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3.3. Rduction la forme standard

Exemple 3.7
On considre l quation suivante :

2&f , dd2f
2f 2 dq22f
_J n
* ^ 2 +2xy ^ : . + y t<fy2
dxdy t =0

b 2 - a c = (xy)2 - x2y 2 = 0, l quation est donc parabolique sur R 2.


La courbe caractristique est d onne par :

dy y - = C onstante
dx x x

On p ose donc f ( x , y) = / ( X , Y) avec :

' Y
\ x = y-
x ou rciproquem ent X= X
J =y ,y= Y

On en dduit :
(dX y _ x2 X _ 1 X
dx x2 Y dy x 'Y
dY
= 0
. dx S -
df df_ d X dfdY _t f _dl
dx d X dx + Y dx Y dX
f ddX dfdY X df df
dy X dy + d Y dy Y dX + dY

d2f \ d f 1 dX _L \ d f ) Y
X2 d \X 2 d f 1
dx2 d X dx dx dY dx_ d x ~ Y X Y X
X 4 2f 2X? d f
Y2 d X 2 + Y2 dX

(Pf d f dX
_____ A
f Y
d y2 X dy dy Y dy dy
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

X d_ x f f 1 ___
X f f
Y dX Y X dY Y Y X Y
X2 cPf_ 2 X 2f d 2f
+
Y2 dX2 ' Y d X d Y ' dY2

d2f d_ f dX I
d f Y _ X2 x f f
dxdy dX dy dx Y dy dx ~ ~Y X Y X Y
X*_ &j_ P df X 2 d2f
'2 dx2 Y2 X Y XY

45

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Chapitre 3 quations aux drives partielles du second ordre

T out c a lc u l fait, o n o b tie n t :

2 d2f 2 d2f v2 d2f


dx2 u dxdy dy2 dY2
c e q u i c o n d u it :

d2f (f(X, Y)=A(X)Y + B(X)


Qi = 0 dnC
i i') = ! "4 0 + B

3 .3 .3 q u a tio n s lin a ire s c o e ffic ie n ts c o n s ta n ts


Dans le cas de coefficients constants, il est possible d'aller plus loin dans la simpli
fication de l'expression d'une quation aux drives partielles : l'aide d'un chan
gement de fonction inconnue, on peut liminer les termes contenant des drives
premires.

Thorme 3-8- On considre l'quation linaire coefficients constants (fi/) :

d2f , d2f d2f Bf df , s n


(3.33)
a a ^ * l b m ^ * c W * ^ * * g T + h f - 0
Alors, il existe deux constantes relles et p telles que, en posant :

f(x, y) = f(X, Y) = <p(X, Y) eX+>iY (3.34)

L si (/) est hyperbolique, (fi/) devienne :

^ = C h<p(X,Y) + <Ph(X,Y) (3.35)

o &h est une fonction connue de X et Y ;


il si (fi/) est parabolique, (fi/) devienne :

^ = Cp <p(X,Y) + 0 p(X,Y) (3.36)

o 0 p est une fonction connue de X et Y ;


iii. si (/) est elliptique, (6/) devienne :

d2<p d2u
(3.37)
d + W 2=Ce<p(x Y) + <Pe(X Y)
o 0 e est une fonction connue de X et Y.

46

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3.3. Rduction la forme standard

Exemple 3.8
On considre lquation
d2f d2f a /
----------- + 2 + f = 0 (6)
<9x2 dy2 dx
On identifie :

i y) = 1
v (Jtr, i/) e R2 : j b(x,y) = 0 => b2(x,y)~ a(x,y)c(x,y) = 1 > 0
t c(jc, f/) = -1

Lq u a tio n d o n n e est hyperbolique.


L e s co u rb es ca ractristiq u es so n t d o n n e s par :

\-r\ - 1 = 0 => ^ = 1 => y = x + C on sta n te


\dxj dx *
O n p o se alors :

v(*,) G R2 : ^ xX ~ y et f(X,Y) = f(x,y)

L e J a co b ie n d e ce tte tran sform ation n e s t p a s id en tiq u em en t nul.


O n a alors :
f _ d X d f d Y d f _ d f df
dx dx dX + x dY dX + dY
d f _ d X f d Y d f _ _ d l df_
dy dy dX + dy dY dX + dY
cpj_= 2f d2f d2f
dx2 X2 dY2 dXY
2f d2f d2f d2f
dy2 dX2 dY2 dXdY
E n rem p laan t d an s (fi), o n e n d d u it :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2d
l J l l J l l + f =2^l +4
d2f
dXdY + / = o
dx dx2 dy2 dX
ce qui conduit la forme'standard :

df df 2f
= 0
dx Y dXdY
On pose alors
f(X, Y) = v(X, Y)eX+^Y

47

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Chapitre 3 quations aux drives partielles du second ordre

D o :
l = (. + <p) e^ +Y
dx \d x *7
<H = ( f y +ll(p) e*x+Y
y \dY
2f l d 2<p dtp dtp \ ,A X + fiY
X d ~ \ d X d + i i d X + X d +

Par su ite :

f df d2f f
dX dY dXdY 2
dtp dtp d2tp tA X +fiY
( + 2 y )^ - + (1 + 2 )- + 2 - + (( + n) + 2y +
dX dY dXdY H '
En choisissant :
1
^ = ~2
o n lim in e le s d r iv e s p rem i re s :

d f d f . d2f d2tp
= 2- eX+f Y = 0
dX + dY + 2 dXdY ' dXdY
c e qui co n d u it :

d2<p
= 0 <p(X, Y) = u{X) + v{Y)
dXdY
o u et v so n t d eu x fo n c tio n s arbitraires, d e c la s s e C 2.
O n a d o n c , fin a lem en t :

f(X, Y) = tp(X, Y) eX+f,Y = (u(X) + v(Y)) e~


f(x, y) = f(X, F) = f{x - y, x + y) = (u(x - y) + v(x + y)) e~

3 .3 .4 q u a tio n s d e d im e n s io n s u p rie u re
Dans le cas dquations aux drives partielles impliquant 3 variables (mais toujours
dordre 2), la dmarche est similaire lorsque les termes dordre deux sont de la forme :

A & f , 2 B & L + C 3^ - + 2D d2f ' i 2r d2f + F


dx2 dxdy dy2 dxdz dydz dz2

o (A, B, C, D, E, F) sont des fonctions de (x, y, z).

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Exercices

On tudie les valeurs propres de la matrice suivante :

' A B D'
BCE
{ D E F)

Dans un domaine o toutes les valeurs propres sont du mme signe on parle de
problme elliptique.
Dans un domaine o une valeur propre est nulle et les autres de mme signe, on
parle de problme parabolique.
Dans un domaine o au moins deux valeurs propres sont de signes opposs, on
parle de problme hyperbolique.

Exercices

Equation h ype rb oliq u e


Dterminer la solution gnrale de lquation :

= 0 (6)
dx2 dy2 dx

|Q quation d e s t l gra p h iste s


Si on considre une ligne lectrique, dont les proprits liniques sont : rsistance R,
inductance L, capacit C, conductivit G. Le voltage E l instant t au point d abs
cisse x est solution de l quation dite des tlgraphistes .
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

d2
= L C ^ f - + (RC + LG) ^ + RGE i&r)
dx2 otl ot
U intrt de cette quation est d yenglober des quations plus spcifiques, puisque :
i. lorsque L = G = 0, {&T) devient :

d2E dE
dx2
Ce type d quation rgit de nombreux problmes de diffusion, et, en particulier,
la diffusion de la chaleur : c est lquation de la chaleur.

49

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Chapitre 3 quations aux drives partielles du second ordre

ii. Lorsque R = G = 0 (ce qui correspond des courants haute frquence), ( 7 )


devient :
d2 _
dx2 dt2
Ce type d quation rgit la propagation des ondes : c est lquation des ondes.
On tudie le cas suivant : a ,/?, c tant des rels non nuis, rduire la
puis proposer un changement de fonction inconnue pour lquation :

(S)
dx2

50

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Corrigs

Corrigs

On pose :

' a(x, y) =
V(jt,) R 2 : b(x, y) =0 b2(x, y) - a(x, y) c(x, y) = x4 > 0
. c(x, )y = - x 3

Lquation donne est hyperbolique en dehors de l axe des ordonnes.


Les courbes caractristiques sont donnes par :

tau ' 2
x

soit encore :
dy
T x ~ X
Les caractristiques sont donc les paraboles dquation :

1 2
- x y = Constante
2

On pose alors :

X = \xl - y
V (x, y) e R 2 2 y
et f( X , Y) =)
Y = ^ x2 + y
2 y
Le Jacobien de cette transformation nest pas identiquement nul.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On a alors :
df__. d x dl + dY dl + x dl
dl - x
dx dx X dx dY dX dY
df__. dX dl + dY df _ K + df
dy dy dX dy dY dX dY
2f _. J
+ dl + 2-
dx2 '" X dY [dX2 dY2 dXdY
& f = 2f 2f d2f
dy2 dX2 Y2 XY

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Chapitre 3 * quations aux drives partielles du second ordre

En remplaant dans (6), on dduit :


3 <92/ <7 n 3
+ x - 4 - +2zr~ = 0
dx 2 dy2 ' ~ dx ' " dXdY
ce qui conduit la forme standard et la solution :
7
f( X , Y) = g(X) + h(Y)
dXdY ^
o g et h sont deux fonctions arbitraires.
On a donc, finalement :

f(x,y) = g ^ x 2 - yj + h ^ x 2 + yj

On pose :
r a(x, y) = 1
V (x, y) Re 2 : {b(x, 0 b2(x, y) - a(x, y) 0
y) = 2
Lquation donne est hyperbolique.
Les courbes caractristiques sont donnes par :
\2

0 =*
dy
= c
(1 )-^ dx
Les caractristiques sont donc les droites dquation :
= Constante

On pose alors :

V(x,y) e R 2 A y l l x + l 6t

Le Jacobien de cette transformation nest pas identiquement nul.


On a alors :
df_dXdf dY_df__ d f dj_
dx dx X
d_dX dY_df__ _df_ d f
dy dy dX + dy Y dX + dY
&L= r2
W , 2f 1
dx2 \dX2
<97 _ d2f d2f d2f
dy2 dX2 Y2 dXdY

52

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Corrigs

En remplaant dans (), on en dduit :

d2f 2 d2f df n (d f d f) A 2 d2f


x2 C ddy2
y2 dx
dx PJJ ~~
P \<9X dy dXdY
ce qui conduit la forme standard :

2a c
(SX dI dXY 13*
On pose alors :
f{X, Y) = <p(X, Y ) e X+^

ce qui donne

eAX+vY
IH H
df (d<p )
d = [ d +p<ph
2f ( d2(p d<p , <p \ ,AX+fii
,
dXdY ~ [dXdY + P d X + d + M<P) e
Par suite :

-{ I
|2c|( r + 2 / j c ) ^ + (a + 2 ^ c ) ^ j | eX+tiY

+ \^ c 2 ^ ^ + {2 a ( + n ) c + AAnc 2 +P)y>\ e',AX+

En choisissant :
j a
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

on obtient

2cc + dl ) + 4<2 * 0 f = 2 c2 ?2) ^ J ,,AX+fii


\ d X dy J dXdY PJ \ dXdY
ce qui conduit :
T VJ -U j y - y j

I. Poincar a donn, en 1893, une solution de l }quation des tlgraphist


rtenue l'aide de la transformation de Fourier

53

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D is t r ib u t io n s

Une lecture attentive de l yannexe C consacre Vintgration de Lebesgue est recom


mande avant d'tudier ce chapitre. Le lecteur curieux pourra trouver des prcisions
dans des ouvrages de rfrence comme [6], et dans de nombreux traits relatifs aux
quations aux drives partielles [9,19], ou dans ceux relatifs la thorie de la
mesure et de l'intgration (souvent avec un point de vue lgrement diffrent) [16].

4.1 M otivation
Les distributions jouent un rle fondamental pour l tude des quations aux drives
partielles. B ien plus quun outil com m ode pour traiter les discontinuits, elles
offrent un cadre nouveau d interprtation des EDP et permettent de disposer de tech
niques d analyse algbriques.
Ce chapitre a pour objectif de montrer que le cadre classique est parfois insuffisant
pour le traitement de certains problmes, et d introduire la thorie des distributions.
Considrons lquation des ondes dans R 2 :

#1 c2* (4.1)
dx2 dt2
Dans le chapitre Gnralits , nous avons vu que les solutions sont de la forme :

(x, t) -i f( x , t)= g(x - + h(x + et)

o les fonctions g et h sont dterminer grce aux conditions initiales


A priori, la forme (4.2) ne requiert aucune rgularit sur g et h', ainsi, toujours
dans le chapitre Gnralits , on a considr la propagation d un chelon, qui est
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

une solution toute fait satisfaisante d un point de vue physique. Cependant, au sens
classique, lquation aux drives partielles (4.1) suggre une rgularit C 2, proprit
qui a t utilise lors du changem ent de variables.
On voit donc que si lon se restreint au sens classique, on carte des problmes
irrguliers que lon peut rencontrer en physique. Lobjectif de la thorie des distribu
tions est de pouvoir interprter des quations com m e (4.1) dans un sens plus gnral
tel quune fonction de la forme (4.2) puisse tre considre com m e solution (au sens
faible ou au sens des distributions).
La thorie des distributions ne bouleverse heureusement pas tout ce qui fonctionne
bien classiquem ent . Les distributions peuvent apparatre com m e des fonctions

55
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Chapitre 4 Distributions

gnralises . Elles englobent la quasi-totalit des fonctions (presque toutes les fonc
tions peuvent sinterprter comme des distributions), et la plupart des oprations dfi
nies sur les fonctions (addition, multiplication par un scalaire, multiplication par une
fonction C00, drivation, convolution) peuvent tre galement dfinies sur les distri
butions (et dans le cas o la distribution sidentifie une fonction, on retrouve les
rsultats classiques).
La thorie des distributions repose sur lvaluation de lquation dans des champs
tests . Pour cela, considrons une fonction <p s C (R2)^ valeurs dans R. Le
problme des ondes (4.1) classique conduit :

(4.3)

En utilisant la rgularit de f pour raliser deux intgrations par parties, et en ex


ploitant le fait que <j>est nulle en dehors de son support (pour liminer les termes de
bord), on obtient :

(4.4)

Aprs un changement de variables classique u = x + et, v = x - et, et le changement


de fonction inconnue obtenu en posant f(u, v) = f(x, t) et <j>(u, v) = <p(x, t), on en
dduit :

Il apparat que la fonction (u, v) h-> /( , v) = ft (u) + / 2(0) est solution, puisque par
exemple

car les drives de <f>sont galement des fonctions support compact et donc nuiles
pour \u\ suffisamment grand.
Par cette approche, on retrouve donc le rsultat classique sans faire dhypothse de
rgularit sur / .
Il ne faudrait pas croire que les distributions sont simplement une manipulation sur
les quations classiques (4.1) (on parle de formulation forte).
En effet, une expression comme (4.4) (dite formulation faible) peut trs bien tre le
rsultat de la modlisation physique dun problme. Par exemple, en mcanique des
milieux continus, le principe des puissances virtuelles pose comme axiome de base
lgalit de travaux (crits sous forme dintgrale et faisant intervenir une fonction
t. Fonction infiniment drivable support compact dans ]R2.

56

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4.2. Espace des fonctions tests

test du type de <p) alors quune autre axiomatique pose comme quation de base une
quation aux drives partielles classique.
De manire vidente, les solutions fortes sont des solutions faibles ; les problmes
faibles sont donc plus gnraux que les problmes forts. Une dmarche dtude dune
quation aux drives partielles consiste chercher les solutions faibles et vrifier
si elles sont galement des solutions au sens fort (autrement dit si, en plus de rsoudre
le problme faible, elles ont suffisamment de rgularit pour tre drives).
La formulation faible offre un nouveau cadre dinterprtation des quations aux d
rives partielles particulirement riche, dans la mesure o elle permet lemploi dou
tils algbriques (en plus des outils danalyse classique) : dans lexpression f f<f>dA,
au lieu dtudier la fonction / , on peut aussi choisir dtudier la forme linaire Tf :

Tf \ (/>h- f (>dA G R (4.6)

qui appartient au dual de C f, espace que lon peut munir dune topologie, et dans
lequel on peut faire de lapproximation. On prsente au chapitre 8, lusage de sous-
espaces de distributions particulirement adapts pour la recherche de solutions de
certains problmes aux frontires.

4.2 Espace des fonctions tests


Dans tout ce chapitre, on se place dans R rf, ramen au systme de coordonnes
Hi
(jq, . . . , Xd). Pour x = { x \,...,x d) e R^, on note \x\ la norme eucli-

dienne du vecteur.
La topologie de lespace des distributions est assez complexe, en particulier cet
espace est non mtrisable. Lexpos qui suit est simplifi et se base sur des caractri
sations squentielles qui, dans ce cas prcis, dfinissent une topologie quivalente.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Notation
S o it Q un ou vert d e Rd. O n d s ig n e par C(Q) o u D(Q) l e n se m b le d e s fo n c tio n s C(Q)
su p p ort1- co m p a c t valeu rs d ans R (o u C ). L a n o ta tio n D(Q) in siste sur l u tilisa tio n d e la
n o tio n d e c o n v e r g e n c e d o n n e la d fin itio n 4 .1 .

Proposition 4.1. D(Q) est un espace vectoriel pour Vaddition et la multiplication


par un scalaire.

f. La notion de support est definie en C.8 page 227.

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Chapitre 4 Distributions

Dmonstration. La stabilit des fonctions infiniment drivables par addition et mul


tiplication par un scalaire est connue.
De plus :
V(/, g
)e D(Q)2
, supp(/ +

qui est compact.

Prouvons de plus que cet espace nest pas rduit la fonction nulle.

Soit *o O et (x
Bo r) c Q une boule contenue dans Q ; on peut construire
fonction C support gal (xo. r) '
B

e --2-l.v-.rol2 sj |x - x0| C r
fixa ,r(x ) (4.7)
0 ailleurs

titre dexemple, le trac de telles fonctions dans les cas des dimensions 1 et 2 est
donn sur les figures 4.1 et 4.2.

Figure 4.1- ^0,i sur R Figure 4.2 - ^ 0,i sur R 2

Notation
Lcriture des quations en dimension suprieure 1 est grandement simplifie par lutilisa
tion des multientiers pour transcrire les polynmes et les drivations partielles. Un multientier
est un lment de ; pour tout multientier a = {a\.......ac/) e Nrf, tout x ~ ( x \ , . . . , xti) e Q
et tout <\>e 2)(Q), on note :

dM<f>
m = |> ,
1=1 1=1
f K '

On rappelle que par convention - = (p et donc d<f) = (p.


dx:

58

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4.2. Espace des fonctions tests

Dfinition 4.1 C on ve rge n ce d a n s >(2)

On dit quune suite p)eni dlments de >(0) converge vers <p 'D(i
P
(<
et seulement si il existe un compact K de contenant
(autrement dit Vp, supp(^) c K), avec :

V a = (a, . . . , ad)e N rf : || - 0 (4.8)

Il sagit donc dune convergence uniforme sur la fonction et toutes ses drives
partielles, sous la condition dun support commun. Cest une convergence trs stricte.

Remarque 4.1
Pour le lecteur non familier de ces concepts, il faut noter que la notion de convergence dans
?)(2) nest pas associe une norme mais une famille de semi-normes. La construction
topologique de D(i) est traite dans de nombreux ouvrages comme [17,18].

Il faut bien noter que les fonctions de D sont trs pratiques utiliser : en tant que
fonctions continues sur des compacts, elles sont bornes et appartiennent donc tous
les espaces Lp pour 1 < p<oo. Par ailleurs, bien que D puisse sembler un p
espace, des rsultats de densit montrent combien il est utile.
ifro i (jt)
Reprenons la fonction \pQ \ e 0 dfinie lquation (4.7), et posons
Jn ^o,idA
qui est donc normalise au sens de L'(i2).
On construit la famille de fonctions :

<t>e(x) = > R+* (4-9)

Chaque <pe est donc une fonction de D, normalise au sens de L'(O), dont le support
est la boule de centre 0 et de rayon e (voir figure 4.3). On peut facilement peupler D
grce un procd de convolution (voir annexe C.7) : pour tout u Ljoc(Q) et tout
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

compact K de O , on pose : ue = <ps * u\k , o s est choisi suffisamment petit pour que
supp(w) c O ; ainsi, u e D(Q).
Un exemple important est donn la figure 4.4 puisquon y ralise une rgularisa
tion de la fonction indicatrice du segment [-1 ,1 ]. On observe que ipe *^[-1,1] a Pour
support [-(1 + e), 1 + e] et quelle vaut 1 sur [-(1 - e), 1 - e] (pour e < 1).
Une application est quil est possible pour O ouvert de R.d et K compact de O, de
construire une voisinage compact K de K dans Q.

P ro p o sitio n 4.2. C (il) est dense dans C au sens de la convergence uniforme.

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Chapitre 4 Distributions

Figure 4.3- l m e n t s d u n e Figure 4.4- R g u l a r i s a t i o n d e


a p p r o x i m a t i o n de l i d e n t i t l in d ic a t r ic e d e [ - 1 , 1 ]

Dmonstration. Soit / une fonction continue support compact c i l Alors :

(/ - / * /(*) f f ( x - y
J r cI

J ^ ( / W - f(x - (4.10)

I
JB(e)
(f(x) f ( x y))</>e(

o s est choisi tel que B(x, e) + K cQ


.f tant continue sur le compact
donc uniformment continue et le terme en I/O ) - f ( x - y ) \ peut tre rendu aussi petit
que voulu en ajustant s (indpendamment de x).
Rem arque 4.2
Il est noter que la convergence uniforme dans la preuve prcdente implique toutes les autres
formes de convergence. Par ailleurs, ce rsultat stend aux espaces Ck(l) avec convergence
uniforme sur toutes les drives. En utilisant les rsultats de densit donns en annexe C, on
en dduit que T> est dense dans les espaces de Lebesgue pour 1 < oo. On dit que <pr est
une approximation de li,denticar pour / e 1/(0.), \\f - f *<pe\\u> -* 0. La figure 4.3 don
0
deux de ces fonctions dans le cas unidimensionel.

4.3 Espace des distributions


Dfinition 4.2

On appelle distribution sur fi toute forme linaire T continue sur D(O), on note :
T ! (j) G !D(i2) h T((p) = {T, (p) G IR
Les crochets sont en effet une notation classique en dualit.

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4.3. Espace des distributions

Remarque 4.3
i. La linarit signifie que pour (, ) e D(Q)2 et a R :
(T, + ) = (T, ) + a(T , )
ii. La continuit (squentielle) signifie que pour toute suite (4>p)pen convergeant vers
>(Q) :
(T ,tp)-> (T ,t)
iii. La linarit implique que la continuit en 0 est quivalente la continuit dans tout )(2).
Notation
On dsigne par D'(i) lensemble des distributions sur D{i).

Proposition 4.3. (Q) est un espace vectoriel : pour (, T2) e D'() et a C,


(aT\ + T2) D'(D.) au sens suivant :
D(Q)
(aTy + T2, ) = a(Tx, ) + (T2, ) (4.11)
Proposition 4.4. Une forme linaire T sur D() est une distribution si et seule
ment si pour tout compact K c 2, 3 m^ e N c/ 3 Ck > 0 tels que :
i \
\)\ = , ) \< 2 P 'V l b

D(Q) avec supp(^) c K (4.12)

Si dans la dfinition on peut utiliser le mme entier m (indpendamment de K) on dit


alors que la distribution est dordre m.

Dmonstration. Une forme linaire qui vrifie lquation (4.12) est clairement conti
nue sur D, cest donc une distribution.
Rciproquement, il faut prouver quune forme linaire T continue sur > vri
fie (4.12). On raisonne par labsurbe : on suppose quil existe un compact K de 2
tel que pour tout entier m et toute constante C > 0, il existe une fonction <pniic de D
support dans K telle que
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

\(T,<t>m,c)\>cYJ I I ^ W I I l- (4.13)

On choisit C = m = N, et comme daprs lingalit prcdente <Pn,n ne peut pas tre


nulle, on peut sarranger (en multipliant lingalit par un scalaire positif) pour que

sup HdVw.wllz, = t : (4.14)


|a|<m N
On en dduit que VN, |(T, <Pn,n )\ > 1. Par ailleurs lquation prcdente et le fait que
les (</>n,n ) ont leur support dans K implique que 4>n,n- 0 dans D. On a donc une
contradiction avec la continuit de T.

61

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Chapitre 4 Distributions

Contrairement D(Q), on munit D'(Q) dune topologie trs faible (de manire
ce quil soit facile de converger dans )').
D finition 4.3

On dit quune suite de distributions (Tp)p^ converge dans 2)'(Q) vers


une distribution T si :
V0 e D (Q ) , (Tp,cf>)->(T,<p)(4.15)

La convergence est dite faible.

P roposition 4.5. Si (TpipeN est une suite de distributions et si, pour tout <pde D(Q),
(Tp, d>
) converge dans R, alors i> lim ( T ) est une
r >+oo y
/?
compltude squentielle de D').

Dmonstration. Ce thorme est admis, la dmonstration fait appel au principe de la


borne uniforme (thorme de Banach-Steinhaus) afin de pouvoir changer les limites
de la suite de distributions et de la suite de fonctions.

Le rsultat prcdent est fondamental puisquil permet de prouver des densits


despaces dans 2)'(i2), et donc de donner des techniques dapproximation de distri
butions (par des fonctions).

Thorme 4.6. Association fo n c ti -

i. Soit f e L}ocune fonction localement intgrable. L application

T f : (p e T)(Q.) i-> (Tf, f<pdA (4.16)


Jn
est une distribution d ordre 0.
ii. Soit f e L)oc, g e L)oc alors
T f = Tg & f = g (4.17)
PP
autrement dit Ljgc(L) peut tre inject dans D '(f).

Dmonstration.
On a |/0 | < |/| ||0||l" et f est intgrable sur le compact K = supp(0) donc

MX l/l7dj ||0||lc()

ce qui, cumul lvidente linarit, prouve que T f est une distribution dordre 0 (pas
de drivation dans la majoration).

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4.3. Espace des distributions

On suppose que / est telle que 7 / = 0. Soit xo e O et 0 tel que 2r) c O,


on noteX b(xo,i ) la fonction indicatrice de B ( x q , On pose / = ) e '(O ).
On utilise lapproximation de lidentit (pE dfinie lquation (4.9) avec et on
pose (pStX : y h* <p,x(y) = <pe(x - y). On a alors :

f*<Pe= | f(y)<Ps(x - y)dy = I f{y)<f>(x - y)dy = (Tf , <pStX) = 0


JB (xo ,r ) J1

Par ailleurs, f * <pe - / dans L1 et donc / = 0 sur B(xo, r) o xo a t choisi


->0 pp
arbitrairement. Finalement, T f = 0 = f = 0. m
pp

Remarque 4 A
Une consquence de ce thorme est la confusion frquente entre une fonction / et sa distri
bution associe Tf.
Il nen reste pas moins quil est incorrect de parler de la valeur dune distribution en un
point : une distribution na de valeur quapplique une fonction test. Mme dans les cas o
la distribution peut tre associe une fonction, lassociation na de sens que presque partout.
Exemple 4.1
i. La distribution de Diracf e )'(1R) est une distribution qui nest pas associable une
fonction : (, (/>) = 0(0). Par ailleurs, |0(O)| < | | 0 | | e t donc la distribution de Dirac
est dordre 0.
ii. La distribution de Dirac en ;co : XQ D'(Q) \ <f>e D i-> (XQ, 0) = 0(*o).
iii. La distribution de Heaviside* sur D(R) :
0 g D h (H, 0) = fR+(pd provient bien dune fonction L]oc (en loccurrence lin
dicatrice ^(o.+oof). Sinterroger sur la valeur dHeaviside en 0 ne correspond rien,
lidentification se fait au sens de Ljoc, et {0} est un ensemble de mesure nulle.

Dfinition 4.4 C o n ju g a iso n

Pour tout T e D '(i), on introduit la distribution conjugue T par :

<,0> = <7\0> (4.18)


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Remarque 4.5
T est relle si et seulement si T - T.
f. Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984), physicien et mathmaticien britannique, considr comme
un des pres de la mcanique quantique. Il reut, conjointement avec Erwin Schrdinger, le prix
Nobel de physique en 1933.
$. Oliver Heaviside (1850-1925), physicien britannique, a bien sr introduit la fonction de Heaviside
(aussi appele chelon unit ou marche), utilise communment dans ltude de systmes en automa
tique, mais galement reformul et simplifi les quations de Maxwell.

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Chapitre 4 Distributions

D finition 4.5

Une distribution est dite p o sitive si et seulement si :


M<p e > (0 ):
tp > 0 =$ (T, >0 (4.19)

D finition 4.6

On appelle su p p o rt d u n e distribu tion le complmentaire du plus grand ouvert O


tel que supp <p c O =s> (T , tp) = 0.

Fondamentalement, on a supp(^) fi supp(r) = 0 => 0.


On parle bien du support de <p et pas simplement de lensemble des points o
sannule : en effet, (p peut tre nulle sur supp(7) sans que (T, <p) soit nul.
Ainsi, sur R, la distribution 5', dfinie par (', <p) - 0) a pour
fonction

vaut 0 en 0 mais (6',<p) = -1 . La subtilit est que 0 supp(0) ({0} est dans ladh
rence des points o <pnest pas nulle).

Proposition 4.7. D istrib u tio n s su p p o rt co m p a ct


L ensemble des distributions support compact 7(0) est le dual des fonctions
C(0) = (2) (muni de la convergence uniforme sur toutes les drives). On a
>(Q) c S(O) et fi'(O) c D'(O )

D m o n stra tio n , admise

Proposition 4.8. Les distributions support compact sont toutes d ordre fini.

D m o n stra tio n . Soit T une distribution support compact et K un compact de 2


contenant strictement supp(T). On peut construire (par exemple en rgularisant la
fonction indicatrice de supp (T)) une fonction / gale 1 sur supp(T) infiniment
drivable support dans K. Pour <p e D(O), ( - ftp) est nulle sur supp(7). De plus
en utilisant la proposition 4.4 pour cette distribution et le compact , il existe un
entier p et une constante C tels que :

\(T,tp)\<c 2 \\da(m\u

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4.3. Espace des distributions

On peut alors dvelopper la drive en utilisant la formule de Leibniz, et on obtient


une nouvelle majoration de la forme :

o C dpend de C et des ||d e / ||z , , / ? dsignant un multientier infrieur a J w

On peut alors prciser le rsultat prcdent.


Proposition 4.9. Soit T e f'(i), d ordre p.
Si <p D(f) est telle que ^(suppCT)) = 0 pour tout |ar| < p, alors :
(T,<f>) = 0
Dmonstration. Afin de simplifier la dmonstration, on se place sur R, le cas gnral
sobtient en utilisant des multientiers.
On note Ke lensemble des points dont la distance supp(7) est infrieure ou gale
s, et on choisit n suffisamment grand pour que supp(r) c K\ c Ki c i.
On peut construire (par rgularisation de la fonction indicatrice) "une fonction ipn
telle que , x
1 , supp if, <z Kz , lliO z. < na

On prend alors x e Kg et xq supp(T) tels que |jc - xol < j.


Pour /? < p, on effectue un dveloppement de Taylor de 0 lordre p -fi en utilisant la
nullit des p premires drives <psur supp(T), on obtient lexistence dune constante
C telle que :
1
\^ {x )\ < + C ' \ x - x o \ p+l-fi < C
a=0 al rtP+ i~P

On crit alors {T, <p) = {T,<p- ijfn<p) + (T, t//n<f>) o le terme de gauche est nul, car la
fonction est nulle sur K\ qui contient strictement supp(T) ; pour le terme de droite,
on utilise le fait que la distribution est dordre fini, et on dveloppe les drives avec
la formule de Leibniz :
|<r, 0>| < A ^ IIW ,m)(0Hl
a<p
Ounod. La photocopie non autorise est un dlit.

P
Z-i nP+i-fi n
a<p {Ka
La majoration tant valable pour tous les n suffisamment grands, on obtient le
rsultat.

1'. Dans le cas p = 1, on a :

y , W(f<t>)\\z~ = II/0IIl + \\f'<P+ f'Wu < Il0lli.(ll/lli. + ll/'IL~) + ||0'||z,||/||l~

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Chapitre 4 Distributions

4.4 D rivation d une distribution


D finition 4.7
dT
Soit T e D'(T).Pour tout jde {1, ...,
dxj

dT
(4.20)
dxj dxj

et donc, par rcurrence, pour tout multientier a = ( a i , , a(/) :

(aT,ip) = (-l)W (4.21)

Cette dfinition a videmment un sens : D est stable par drivation, la convergence


dans D implique celle de toutes les fonctions drives, et le support dune fonction
est rduit par drivation. De plus, il est clair que si T est une distribution dordre fini
kf, alors daT est une distribution dordre (k+ |a|).

P ro p o sitio n 4.10. (7^) j,j est une suite de D'(L ) convergeant vers T alors :

dT_
(4.22)
dxj dxj

Dmonstration. Soit <p e D(Q) : e D(T). Par suite :

Exemple 4.2
On a H' =.
En effet : soit <pe >(R). Alors :
(H,<P) = -(H, p ) = -f (4.23) = - [0]o+ =
J R+

Exemple 4.3 Drivation usuelle


Soit / une fonction de classe C1 sur R. On va voir que la formule de drivation des
distributions est cohrente avec lintgration par parties.
La drive de la distribution Tf associe / est la distribution associe sa drive :

/ e C'(R) =

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4.4. Drivation dune distribution

En effet, soit <p e >(R), on peut supposer supp(0) c [k\,k2\, on a en particulier


<p(k{) = <p(k2) = 0 et :

((Tf y,<p) = -(Tf,<p') = - f f<p'dA= i f<t>dA-[mk^ { T r<<p)


'R JR
La drivation au sens des distributions permet de dfinir la drive dune distri
bution associe une fonction discontinue (le rsultat de cette drivation est une
distribution).
Notation
Soit / une fonction prsentant une discontinuit en un point *o-
On introduit la notation saut par :

!/!(*>) = /(* o )-/(* )


Le saut est donc nul partout o une fonction est continue.

Exemple 4.4 Drivation d une distribution associe une fonction


discontinue
Soit / e Cj^(R), de classe C1 par morceaux, prsentant une unique discontinuit en un
point *o- Si on suppose, en outre, que / ' e L)oc{R), alors :

(Tf y = Tf + im *o)xo

En effet, soit 0 e >(R), on spare R en des domaines o les fonctions sont suffisamment
rgulires pour une intgration par parties :

<(77)',0> = -<77,0'>

(4.24)
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

= (Tf + Uso)Xa,<p)

Exemple 4.5
Considrons le milieu bidimensionnel de R2 constitu de deux domaines homognes
R x R+ et R x R , et tudions lquation de conservation de la chaleur donne au sens
des distributions :
div(g) = s (4.25)

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Chapitre 4 Distributions

Autrement dit, pour cpdans >(R2) :

(s, <p) = <div(q), <p)

= ( div(q)(pd
J R2

= I div(q)<pd + I div(q)(pd
J rxr- J/RxR+
rx

= - J*q grad(<p)d - J q y(0 )<p(0)dAx-Jqgrad(<p)dA + J q y(0+)(p(0)dAx


RxR" R RxR+ R

On a spar le domaine dintgration de manire intgrer par parties sur des sous-
domaines o q tait suffisamment rgulier.
Si on choisit une fonction (p support dans R x R" ou (exclusif) dans R x R+, on retrouve
lquation div(#) = s au sens classique.
Par contre, sur la ligne de discontinuit, on obtient :

I[q,jl(y = 0) = o

ce qui signifie que le saut de flux normal de chaleur doit tre nul (rsultat classique en
physique).
crire une loi de conservation au sens des distributions permet donc la prise en compte
des cas continus et discontinus.

Proposition 4.11. Pour tout T D'(Q,) et tout multientier a :

supp(T ) c supp(T)

Dmonstration. Soit </> 0(i2) tel que supp(0) n supp(r) = 0 (donc (T, (p) = 0).
Alors : (daT, <p) = ( - l ) ^ ( r , da<f>) = 0, puisque supp(d'V) c supp(0).
Par suite : supp(0)fisupp(5Q'T) = 0. Le complmentaire de supp(T) est donc inclus
dans le complmentaire de supp(<9T).

4.5 O prations
4.5.1 P ro d u it p a r u n e fo n c tio n in fin im e n t d riv a b le
Sil nest malheureusement pas possible de dfinir le produit de deux distributions,
on peut nanmoins dfinir le produit dune distribution par une fonction infiniment
drivable.

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4.5. Oprations

Dfinition 4.8

Soit i// g C(i2), et T G D'(). On dfinit la distribution i//T par :

V0 g > ( ) : =

Remarque 4.6
Comme if/cp g ) ( 2 ) , lexpression a bien un sens. Par ailleurs, il faut vrifier que \j/T est bien
une distribution. La linarit est vidente.
Pour la continuit : soit (^p) N -> 0 dans )(2), on a (if/T, <pp) = (T, if/cpp), il suffit de
montrer que (^<Pp)pe 0 dans D(Q).
Soit K le support compact commun des (pp, if/ tant continue elle atteint son sup sur K et :
II0P ^ II l ~ (/O < \\</>p \\ l c ( K ) \ M \ l *>(K) 0

et concernant une drive premire (les suivantes sen dduisent), en omettant lindice L(K)
sur les normes pour raccourcir lexpression :
9{<ppip) d<Pp . d<PP d\p
m\ + i M 0
dxj ^ + 4l,d7J dx j dxj
La convergence au sens de (Q) de la suite
D n permet de conclure.
On a alors :
(pT, <t>p) - (T, ip<pp- (T, 0> = 0

P ro p o sitio n 4.12. Pour ip C(i), et eT )'(!) :

supp(0T) c supp(L) fl supp(^) (4.26)

Dmonstration. Soit (p6 D(Q), tel que : supp(</>) n (supp(r) fl supp(i^)) = 0


Alors : {(//T, <p) = 0. Par suite : supp(0T) c supp(T) n supp(^).

4 .5 .2 T ra n s la tio n e t s y m trie
Notation
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Pour tout h de O, et tout <pde )(2), on dsigne par 4>i, la translate de <p
</>i, : x e ,h <pi,(x) =
h + - h) (4.27)

Dfinition 4.9

Pour tout h de Q, on dsigne par 7), la translate de la distribution T de


dfinie pour tout <pde 0 (Q - h) par :

(Th, <p) - (T, <p-k) (4.28)

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Chapitre 4 Distributions

Notation
Pour toute fonction / dfinie sur Cl(ouvert suppos symtrique par rap
par / la symtrise de / , dfinie pour tout xde
m = /(-* ) (4.29)
D finition 4.10

On dsigne par f la symtrise de la distribution T dfinie pour tout d


V(Ci)par :
(4 .30)

Remarque 4 .7

(0/0 = ($)-/!
Remarque 4.8
Ces formules sont lanalogue des formules de changements de variables dans une intgration :
si u est un C1 difformorphisme de Cl dans Q, pour x g on pose x = u~l(x) et pour
/ g L)oc() on dfinit / = / o u g L\oc(Cl), pour 0 g D(Q) ona0 = 0 o u e !D() et

dAx
o on reconnat notamment lintervention de la valeur absolue du jacobien du changement
de variables. De mme, pour un changement de variables dont le jacobien est C, on peut
associer T g D \Q ) la distribution f g D'(C ) telle que :

<7\0> = <7\ det h


Typiquement, on peut parler de dilatation de distribution (voir le chapitre sur les transforma
tions intgrales), de distribution en coordonnes polaires ...

4 .5 .3 C o n v o lu tio n
D finition 4.11 C o n vo lu tio n d une d istrib u tio n et d une fonction

Soit T e D'(Cl) (respectivement &), et <p eD{C) (respec


On dfinit la convolution de la distribution T et de la fonction <p comme tant la
fonction, note T* cp,dfinie par :
*<
P)(x) - (f> < P x) - (T , <j>~x(4 .31)

P ro p o sitio n 4.13.
. d(T * ) dT d(b
* 0 = T * et T * (f) G (fi).
dxj dxj OXj
ii. supp(r * 0) c supp(T) + supp(0).

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4.5. Oprations

iii. T * (0 * if/) = (7* * 0) * 0 = (T * 0) * 0.


iv. Pour 0 donn dans D(f), la fonction de >'(2) dans qui T associe T * 0
est injective et continue.
v. T donn, la fonction de D(f) dans f(i) qui 0 associe T * 0 est injective
et continue.

Dmonstration. Pour simplifier, on ne considre ici que le cas unidimensionnel,


2 = R et on pose : f(x) = (T * 0)(x). On a alors

nx+ h )-f(x) = i ^_u+/o) _ <r> ^ = <Ti

D aprs les proprits de 0,

<p.(x+h)-<p-x <p(x + h - y ) ~ <p(x - y) ^ , ,A


------- h-------W -------------- h------------- ft-iO <y)
Par continuit de T, on peut passer la limite dans le crochet :
f(x + h )-f{x )
lim = f ( x ) = (T,<p'x) = T*<t>'
0

Pour lautre galit, il suffit de remarquer que <px = - </>x , donc, pour faire
porter la drive sur la distribution il faut changer le signe une fois de plus et
f \ x ) = T'*<t>.
Les autres proprits se dmontrent sans difficult.
Dfinition 4.12 Convolution de deux d istrib u tio n s

Soit T et S deux distributions dont au moins une est support compact, on dfinit
la convolution de T et S comme tant la seule distribution vrifiant :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

V<f> e D(Q): ( T * S ) * T * (S *<


p(4.32)

Remarque 4.9
Cette dfinition donne bien une unique distribution grce linjectivit de la convolution
entre une distribution et une fonction.

P roposition 4.14. Soient T, S , Utrois distributions dont deux au mo


port compact. Alors :
i. T * S S * T.

71

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Chapitre 4 Distributions

.. d( T*S) dT dS
h- -------= *S = T * .
uXj uXj uXj
Ui. supp(r * S) c supp(T) + supp(S).
iv. T * (S * U) = ( r * S) * / = T * (5 * /).

Proposition 4.15. lm ent neutre p o u r la convolution

VT 6 >'(R) : T * = T (4.33)

Remarque 4 . 10
Ce rsultat (cas particulier de la translation, prouv plus bas) coupl la proprit 4.5, montre
que lapproximation de lidentit <pe (4.9) converge (au sens des distributions) vers la distri
bution de Dirac.
Daprs la proposition 4.13, pour une distribution 7\ T * (> e 8(R).
Ainsi, toute distribution est alors la limite dune suite de fonctions de f(R), ce rsultat stend
mme >(R) en utilisant un procd de troncature.
Au final, on obtient la densit de D(R) dans >'(R).

Remarque 4.7 7
On peut tendre la dfinition de la convolution des cas o aucune distribution nest support
compact : il faut pour cela que les distributions aient des supports convolutifs : tant donn
(U, V) e '(JR/7)2, on dit que U et V sont supports convolutifs si, lorsque x e supp(U) et
y e supp(V) sont tels que (x + y) parcourt un ensemble born de R^, alors, x et y parcourent
tous les deux des ensembles borns.
Un cas dapplication classique concerne les fonctions et distributions causales (dfinies
sur R et support dans R+), que lon note D+(R) et >+(R).
Toutes les proprits prcdentes restent vraies pour des distributions supports convolutifs.

Remarque 4.12
On peut dfinir les deux algbres de convolution (/(R/7) +, *,.) et (i)+(R), +, *,.).

Proposition 4.16. Translation et convolution

V(h,il/) e R x >(R) : iffh = h *i/t


V(/i, T) R x >'(R) : Th = h * T

D m onstration .
Translation d'une fonction i// : V0 G )(R) :

(h * ^)(x) = C T , fix) = (h, fi-x)


= (S, (fi-x)-h) = (5, fi-x+h) = f i ( x - h - 0) = fi(x)h

72

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4.6. Distributions tempres

Translation d une distribution : soit T une distribution et 0 e D.


(h * T) * (j) = T * (h * <p) = T * (f>h

T * <ph(x) = (T,(<f>h)x) = <, px+h) = (T,


{T

=( T ,( <t>x
) -h)=

4.6 D istributions tempres


Pour certaines applications (transformations de Fourier notamment), les distribu
tions sont dfinies de faon un peu trop gnrale. On utilise alors un sous-ensemble
des distributions appel ensemble des distributions tempres. Ce sous-ensemble
est galement dfini par dualit (dun ensemble >(IR^) dit de Schwartz, plus grand
que 2)(R^)).

Dfinition 4.13

On dfinit >(]Rrf) comme l espace des fonctions dcroissance rapide, cest--


dire des fonctions dont toutes les drives multiplies par des polynmes arbi
traires tendent vers 0 linfini : aet/3 tant des multientiers de IN(/,

S ( R d) = \ u e C ( R d) / V k e t l ,
(
sup
xeRd, |or|<*,
|/
J
l (4.35)

Remarque 4.13
En pratique, il sagit le plus souvent de fonctions avec une exponentielle ngative en facteur,
typiquement x e ~ M.
Bien sr, les fonctions de S sont bornes et ont toutes leurs puissances intgrables (S c Lp
pour 1 < p<oo).
Remarque 4.14
S est un espace vectoriel stable par drivation et par multiplication par une fonction polyno
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

miale.

Dfinition 4.14

On parle de convergence dans vS(R^) pour des suites de fonctions dont toutes les
drives pondres par nimporte quel polynme convergent uniformment :
une suite tend vers (p dans S si et seulement si, pour tous multientiers
a = ( a i ,..., a d),/3 = i(f, . . . , 5d)d e :
\\xaA<PP
r
-<P) \->+co
11 I)
0 (4.36)

73

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Chapitre 4 Distributions

D finition 4.1 5

Le dual de (R^) est lensemble des distributions tempres. La conver


gence utilise est la convergence faible (la mme que sur tD'(Rrf)).

P ro p o sitio n 4.1 7. Les distributions support compact sont toutes tempres.

D (Rd)c S(Rd)c (Rd)et S'(Rd) c c &

P ro p o sitio n 4.1 8. Les fonctions L ^fR ^) croissance modre (majores par une
fonction polynomiale), s'identifient des distributions tempres.

Dmonstration. Pour / croissance modre, il existe C et iV > 0 tels que pour tout
x de ( R d) :
)< C( 1 + \ x \ f
\f(x

Pour f Rd) :
IljRrf
f f<
pdA
<<CC I
JR
'R ''
(l + \ x \ f \f\dA

qui est bien dfinie.


La linarit et la continuit sobtiennent de manire classique.

Exemple 4.6

Le Dirac (distribution support compact) et lchelon de Heaviside (identifiable une


fonction croissance modre) sont des distributions tempres.

74

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Exercices

C T I Prim itive d une d istrib u tio n

1. Trouver les distributions T e 2 )'(R) telles que T' = 0.


2. Soit S 2)'(R), trouver une primitive T 2 )'(R) : =
3. Soit S 2 )'(R) une distribution telle que S * ait du sens (typiquement une
distribution causale). Montrer que S * est une primitive de S 2 )'(R).
CB V ale u r principale de
Cet exercice a pour objectif dtudier la distribution associe la fonction r n 4, qui
nest pas localement intgrable sur R.
La dfinition requiert donc un peu de prcaution :

1. Vrifier que cette dfinition a du sens et que 2 )'(R).


.v
2. Trouver une primitive (au sens des distributions) de
x
On pourra chaque question vrifier que Vp\ est une distribution dordre 1.
.v

C B M ultiplication par une fon ction

1. Soit a C(R, R) et T 2)' (R).


(a) On dfinit a T par e 2)(R), (aT, (p) = {T, a<p).
Montrer que aT est une distribution.
d da dT
(b) Montrer que, au sens des distributions : (aT) = T
dx dx dx
2. On cherche rsoudre lquation xT = 0 dans 2 )'(R).
(a) Montrer que rsoudre ce problme revient trouver T tel que, pour tout 0
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

de 2)(R) tel que 0(0) = 0 :


(T, 0 ) = O
(b) En dduire que T = cS.
3. En dduire les solutions de xT =1 dans 2)'(R).
4. Montrer que x' = -
5. En utilisant les propositions 4.8 et 4.9 montrer que toute distribution support
concentr en {0} est une combinaison linaire de drives de la distribution de
Dirac.

75

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Chapitre 4 Distributions

[litffl) q u a tio n s d iffrentielles et fo n ctio n s de Green


Soit a une constante relle strictement positive. On considre lquation (4.37) au
sens des distributions
(4.37)

1. On considre le changement de distribution inconnue S =


(a) Quelle est lquation satisfaite par S ?
(b) On suppose que S est une distribution causale. Calculer H* ^ et en dduire
une solution particulire T de lquation (4.37).
(c) Quelle est la solution U de lquation ^ + aU dsigne la
distribution de Dirac au point b ?
2. On considre lquation au sens des distributions (G) o X est un opra
teur diffrentiel linaire coefficients constants.
Soit G D '(R ) une solution.
(a) Soit / une distribution telle que S ait un sens. Calculer (S).
(b) En dduire une solution particulire de lquation ^ +

(4teS) quation diffrentielle avec d isco n tin u it s


Soit une poutre horizontale de longueur 3 reposant sur deux appuis simples, charge
en avec F \ = - F { y, et en 2 avec F 2 = - F { y
y

On dsigne par T leffort tranchant et M le moment flchissant.


Lquilibre de la poutre se traduit au sens des distributions par les relations suivantes
(Sx dsigne la distribution de Dirac au point x) :

et M() = )=0

1. Exprimer T et M en fonction de la distribution dHeaviside H.


2. Tracer les graphes des fonctions T et M sur [0, 3] (on prendra F 2 = 2Fi).

76

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Corrigs

Pour aller plus loin


Un exercice supplmentaire et son corrig sont en accs libre partir des pages
daccueil du livre sur le site www.dunod.com

Corrigs

E iil 1. Soit <pe 0 (R ). On a alors :

0 = ( T ', < p ) = -(T

On commence par chercher quelle condition une fonction de D(R) peut tre
la drive dune fonction de D(R).
Autrement dit, quelle condition, pour une fonction 6 )(R) donne, existe-
t-il une fonction (p e D (R) telle que ip?
Comme les fonctions sont support compact, elles sont nulles pour des e R
suffisamment grands (en valeur absolue). On peut crire )= et la
condition est quil faut que L tpdA = 0 pour que <psoit la drive dune fonction
de R ) .
Le problme se reformule donc en chercher les distributions qui sont nulles sur
les fonctions de 2) dont la moyenne est nulle :

Trouver T D '(R )/ (T, ip) = 0, D (R) avec I ipdA = 0


Jr

Soit alors 0 0 (R ) telle que fR 6 = 1, et (P 6 0 (R ).


On peut crire ; # = (fR
@dA) 6 + ip avec ip (R) et ipdA = 0.
Par suite :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(T, 0 ) = |JT OdAj (T, 6) + (T, iP) = 9), 0)

La distribution T sidentifie la constante (T, 9).


2. On a
( T , (p') = - ( S , (p)
T est donc connue sur les fonctions intgrale nulle :

(T,ip) = (S

77

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Chapitre 4 Distributions

Par suite :
( T , 0 ) = (T,t//) + (T,

( T , 0 ) = (S, f t
oo

La primitive est donc connue une constante arbitraire (T, prs.


3. On a (S* H )'= S * H ' = S * = S. Pour cette raison, H est appel int
en traitement du signal.

m 1. Il convient tout dabord de sassurer que cette dfinition a un sens.


La fonction xi
-> \tant impaire, il est intressant dintrodu
de <psuivant sa partie paire <pp et sa partie impaire <pl.
(pp et (p1sont toutes deux des fonctions de D(R).
Soit > 0 tel que le compact [-&, k] (symtrique) contienne les supports res
pectifs de <pp et (f>1. Alors :

CX '/
Or, comme (p'(x)= J0 <p (t) dt, on dduit :

On a montr labsolue convergence (au sens de Riemann) de lintgrale.


La linarit de Vp\ est vidente.
A
La continuit sur 2)(R) sobtient grce la dernire ingalit (si (<p)neN > 0
dans 2), alors || ^'W l^ * 0). On voit au passage que Vp\ est une d
dordre 1.
2. En prenant quelques prcautions pour intgrer par parties, on obtient :

= - 2 lim fI </p>1'(x)
(x)]\n(x)dx + 2 lim U ' ( a ) ln(x)f

On a |0'(e)ln()| < |ln(e)e|||0',||^< -> 0.

78

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Corrigs

On utilise la parit de 0 l'pour intgrer sur {|x| > e) D (]e, k] U [-jfc, -e[

(Vp\,<f>) = - lim f ln 0
c-o+ J w>0

0,r(x) ln \x\dx = - jln \x\dx

= -< ln |.|,0 ,) = <ln'|.|,0)


On a utilis la parit de xln |x| et labsolue intgrabilit (au sens de Riem
du logarithme sur tout compact.
La valeur principale est la drive au sens des distributions du logarithme. Le
logarithme tant une fonction localement intgrable sur R, il dfinit une distri
bution dordre 0 et donc sa drive est une distribution dordre 1.

f 1- Soit a C(R, R) et e
T >'(R).
(a) Voir le cours, section 4.5.1.
(b)
((aT)',<p) = - ( a T , 0') = a(p') = - ( T , (or0)' - a'<p)
= - ( T , (a<p)') a '<!>) = \ a<p) +
{aT)' = a '{x)T + a{x)T'
2. On cherche rsoudre lquation xT -0 dans D '(R ).
(a) Soit 0 )(R) tel que <(0) = 0, on veut montrer que 3 e 0 (R ) tel que
0 - Xip.
On a

Sous cette forme il apparat clairement que tp est bien C et support com
pact supp($) c supp 0 donc <p e )(R).
Par suite :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(xT, <p) = {T, x(p)= 0 V 0 avec 0(0) = 0,

(b) Soit 0 \ e 2)(R) tel que tf>i(0) = 1 donne a priori, et >(R).


On pose :<p = 0 o+ <p(0 ) 0 1.
Par suite : 0 q D(R) et 0(0) - 0.
Si T est solution :

(T, ip) = (T,0o) + (T, 01 MO) = 0 X)(, <p)

Il suffit alors de poser (T, 0 \) = c.

79

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Chapitre 4 Distributions

3. D aprs l exercice prcdent ( xVp\,4>)= , =


V X
question prcdent assure que les solutions sont dfinies un Dirac prs, on a
donc T -Vp\_+c.
x

4. (x',0) = ( ', x0 ) = -(6 , (x0)') =


donc x' = -.
5. Soit T une distribution dont le support est le compact (0), d aprs la proposi
tion 4.8 elle est donc d ordre fini p. Soit 0 iD(R) valant 1 au voisinage de
0, en utilisant un dveloppant de Taylor lordre p (avec reste intgral), toute
fonction 0 e )(R ) se m et sous la form e :

0W = E -, * {x)
xi+ \r(x)
a<ip

o r 0 ( R ) est nulle en 0 ainsi que ses p prem ires drives. D aprs la pro
position 4.9 on sait que (T, r) =0 et donc

<7\0> = E < r ^0
)
a^p

= V (-1 ,M
f(T- x)){(a\<p)
a^p
a\

En posant ca = ( -1 )a(0T
, 0 0 ) on obtient T - =0 ca6(a).

1. (a) T = e~atS,% = e~at^ - ae~a,S donc f - = ea, = .


(b) La convolution entre distributions causales est bien dfinie, on a
dS__dH_
H* * S * S S
dt dt
or = donc H*< = H* = H , puis
On a donc, finalement : T = e~atH.
La convolution des distributions fonctionne pour des distributions sup
port convolutif, cest pour cela que la solution de lquation homogne
Ce~at (qui nest pas causale) napparat pas dans les calculs.
(c) Cette quation est obtenue partir de la premire en utilisant le produit de
convolution par b :
c , r c (dT. , /c _
b= b* o b* I i- aT I = ---
\d t ) dt
Par suite la solution est :
U = T b =b * T = e~a(,- b)H(t - b)

80

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Corrigs

2. (a) (S) = ( G * f ) = (G ).* f = 6 * f = f .


(b) On aV = T * f = e~a,H * f.

5/3
On a :
T 4/3

---- F\\ - F262e = 0


dx
T = F\Hi + F22t + A

dM 0 0
+T=0 1
dx
-1/:
M = - F i H,Oc - C) - F2H2e(x - 2) - Ax + B

M(0) = M(3) = 0 -1

8 = 0 ,^ = - ^ ^ Figure 4.5- E f f o r t e t m o m e n t l e
lo n g d e la p o u t r e
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

81

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T r a n s f o r m a t io n s f
INTGRALES
Ce chapitre a pour objectif de prsenter des techniques de calculs qui consistent
transformer la fonction inconnue f d une EDP en une nouvelle fonction F via une
association de la forme :
f F :X h fQ K(X, x )f(x )d x (5.1)
o K(X, x) est appel noyau de la transformation.
Un des intrts de ce type de transformation peut tre de diagonaliser un oprateur
diffrentiel (le laplacien pour la transforme de Fourier, la drivation en temps pour
la transforme de Laplace) et de remplacer des oprations diffrentielles par des
oprations algbriques (produits par des polynmes).
Le lecteur pourra trouver plus de prcisions dans [6] et des rsultats plus pousss
dans [1].

5.1 T ransformation de Fourier


La transforme de Fourier est dfinie comme tant valeurs dans C (mme pour des
fonctions valeur dans IR), on considrera donc par dfaut des fonctions de
valeurs dans C.

5.1.1 T ra n s fo rm e d e F o u rie r d u n e fo n c tio n in t g ra b le


Soit u'(R ^). On pose* :

(co) = ( T ( u))(oj) = f u(coeRd (5.2)


JRd
tant donn que \e~,Xl\= 1, la dfinition a bien un sens.
De plus :
(5.3)
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Ainsi, ||m||l ~ < N | i.

Proposition 5.1. L application :

T : -> L fl C
(5.4)
U h->

est linaire et continue.


d
t. x ' ) = ^ x)i est le produit scalaire euclidien.
/=1

83
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Chapitre 5 Transformations intgrales

On peut mme prciser Vespace d yarrive avec la proprit suivante (Riemann-


Lebesgue) :
\u( cj)\ >0 (5.5)
\c o \ *+oo

Dmonstration. Pour la dmonstration, on travaille dans D{Rd), puis on utilise la


densit de D(]R<i) dans
Pour v D ( R d), on peut intgrer par parties :

v((j) = f v(x)e ,XJdAx = f g - e - *


lUk J ! dxk

\ m \ < 1 II d v > 0
N I IIdxk L\ N-H+oo

Par densit, pour u eL 1, il existe v dans D ( R d) arbitrairement proche.


Compte tenu de :
{j) = ((CO) - (j)) + v(j)
on a :
dv
| ( a > ) | < U-
H :
N I dxk
que lon peut rendre aussi petit que souhait pour \a>\ suffisamment grand.
D finition 5.1 C o-tran sform ation

On dfinit la co-transformation T par :

f 'C >
fRrl (co)e+iwxdAOJ (5.6)

P ro p o sitio n 5.2. Translation et symtrie


i. Translation : pour h eR d :f h{x) = f ( x - h), T(fh) =
ii. Dphasage : pour he Rd: <
F (e~
iii. Dilatation : pour a e R : T { f{ax)) = !F(/)(^).

iv. Symtrie : f(x) = f( - x) , T(u) = f( ) . t( ) = T(u), = T().

P ro p o sitio n 5.3. Formule d change


Soient u et v dans O . Alors :

I vdA = I , uvdA (5.7)


J JlR<'

84

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5.1. Transformation de Fourier

Dmonstration. fRj udA = fR(/ u(x)e lXJdAxviojjdA^.


O r:
\u(x)e~'xtv((o)\ < |m(jc)d(>)|
Comme (x, a) i-> u(x)v(a>) est intgrable sur (R^)2, on peut appliquer le thorme de
Fubini et intgrer dans lordre de son choix :

f f u(x)e
> IX>dAxv((o)dA,w = f f v(co)e ,X>dAU)u(x)dAx
JRd J R* JR d JR d

= f vudA I vdA (5.8)


J Rd JR

= f udA
JR*

Proposition 5.4. Drivation de la transform e de Fourier d une fonction


Si (XjU) G Ll(Rd), alors est drivable par rapport ojj et :
d
- = - i x jU (5.9)
d )j

Dmonstration. On veut driver fRll u(x)e~a wdAx par rapport (Oj.


Pour appliquer le corollaire du thorme de convergence domine de Lebesgue, il
faut regarder si la drive partielle est intgrable, ce qui est bien le cas, puisque :
u(x)e~ixJ
- |xj-m(x)|
dojj
On peut donc permuter intgration et drivation :
du(x)e~ix<0
u(x)e dA} dA, = - i I Xju(x)e ,xtodAx
Jd)j
~ JiRrf
LR d d it)j J Rd

Proposition 5.5. Gnralisation aux drives d ordre suprieur


d

Pour tout multientier a = (ai, . . . , aj) de f d tel que |or| - ^ a, < k et


/=1
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(xau) = x1... xa/u (x) L{(Rd), alors, e C k et :

MT(u )
= (-i)MT (xau) (5.10)
d(oa
Proposition 5.6. Transforme de Fourier d une drive
> , 'du ,
Si u Cl fl U et - G Ll, alors :
dxj
du
(Oj e L et uo u = - (5.11)
dxi

85

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Chapitre 5 Transformations intgrales

Dmonstration. Il sagit dune intgration par parties :

7T= f = [u{x)e-'}X
^ l - f u(x)(-ijj )e~ix'0JdXx
OXj J Rrf Xj 1 iX j^ -c o j Rrl

Pour conclure, il faut montrer que le terme entre crochets est nul, on va donc montrer
que u(x) 0.
Xj~> oo

u tant C 1 :
CXj du
u(x) u(xi , . . . f 0, . . . , X(i) + I (-^ i yjj >Xd)dyj
J o ayj
du
Comme - L1, sa limite quand xj > +oo existe.
dxj
u admet donc une limite en oo, et, comme u e L1, cette limite doit tre nulle.
du
Par suite, u -> 0, le terme entre crochets est nul et donc : - = iojj(oj) m
*,>00 dX j

Proposition 5.7. Gnralisation


d

Si u e Ck, alors, pour tout multientier /3 de f id tel que |/?| =


1=1

/r(u )e L et im fr{u ) = (5-12)

Thorme 5.8. (Dirichlet) Inversion de la transforme de Fourier


Si f et f sont dans , alors :
1
f = T ~ lf = rf (5.13)
(2n )d

Dmonstration. Ce rsultat sera dmontr dans <S(Rrf) dans la prochaine section.


Lextension L1 se fait par densit en exploitant la continuit de T .

Corollaire 5.9. Injectivit dans


tant donn que 0 6 L1, si f = g alors f - g = 0 e t f - g = 0.
La transforme de Fourier est donc injective dans Lx.

Proposifion 5.10. Transforme de Fourier et convolution


La transforme de Fourier du produit de convolution de deux fonctions f et g de
Lx{R rf) est gale au produit des deux transformes de Fourier

f*~g = f 9 (5.14)

86

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5.1. Transformation de Fourier

Dmonstration. Soit ( / , g) L'(Rd)2. En reprenant la dmonstation de lingalit de



Young (C.17), on voit que la quantit ( x , y) h- f(x - y)g(y) est intgrable sur (R.d)2,
proprit inchange par la multiplication par une exponentielle complexe, on peut
donc appliquer le thorme de Fubini dans lexpression suivante :

f*g= f e~,X> f f(x - y)g(y)dAtJdAx


JW JW

= f e -* f e-i(x-^ f(x -y )g (y )d A xdAtJ


JW JW

= f e~"JW f e~'Z>f(z)dAzg(y)dAy = fg
JW JW

5.1.2 T ra n s fo rm a tio n s u r les fo n c tio n s d c ro is s a n c e


ra p id e
On voit que donne un cadre gnral pour dfinir les calculs, mais pose pro-
blme, puisqu'il n'est pas stable par transforme de Fourier. On prfre travailler
sur d'autres espaces, plus petits (mais qui hritent de toutes les proprits prc:
dentes).
Thorme 5.11. La transforme de Fourier est un automorphisme de S(Rd).

Dmonstration. Voir lexercice corrig 5.1.


Remarque 5.1
D ans cet espace, toutes les h ypothses des thorm es (drivabilit, m ultiplicabilit par un
p olynm e) sont autom atiquem ent vrifies.
La stabilit par m ultiplication perm et m m e d obtenir une relation donnant la transform e
d un produit, gale au produit de convolution d es transform es.

Notation
C om m e S(Rd) est un sou s-esp ace de L^IR^) on peut appliquer le produit scalaire L2 (not
(, -)Li) des fonctions de S :

v (/,< ? ) S(Rd)2 : (f, y )L 2 f fgdA (5.15)


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Thorme 5.12. Formules de Parsevafi et de P lan ch erez


Soit f et g deux fonctions de <S(1R^). Alors :

(/,7)l2 = (2bi{f'V)i? <5-16)

f. Marc-Antoine Parseval des Chnes (1755-1836), mathmaticien franais. Il a apport des contribu
tions ltude des quations diffrentielles linaires, lintgration, et, bien sr, aux sries de Fourier.
$. Michel Plancherel (1885-1967), mathmaticien suisse, spcialiste danalyse harmonique, de physique
mathmatique, mais aussi algbriste.

87

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Chapitre 5 Transformations intgrales

et :
= <5 I 7 >

Dmonstration. On utilise la proposition 5.3, avec g = h (que lon peut trouver grce
lautomorphisme), qui conduit, grce au thorme 5.8 et la proposition 5.2, :

* 5 7 *
On a alors :

< /,* )* - I f m - / R/ t a - fjM , - J L = j( /. 4 .

Remarque 5.2
L a fo rm u le p r c d en te m on tre q u e la tran sform ation d e F ourier e s t c o n tin u e d e S(Rd) d an s
lu iv m m e q u an d o n m u n it l e s p a c e d e la to p o lo g ie in d u ite par c e lle d e L2( R rf). C e st m m e
1
une isomtrie (au facteu r p rs).
(2 nfl1

Remarque 5.3
Il est p o s s ib le d u tiliser u n e dfinition alternative d e la tran sform e d e Fourier, afin d o b ten ir
u n e iso m tr ie (sa n s facteu r correcteu r), et p ou r la q u e lle la fo rm u le d in v er sio n est sy m triq u e
CF'1 = f ) :
^ a lte rn a tive \ _ I
u{x)e~2ml0Xdx ( 5 .1 8 )
jRd
o u b ien :
<jra lte r n a tiv e ly ^ _ 1
f u(x)e-i(0Xdx ( 5 .1 9 )
(In)*2
T o u tefo is, c e s d fin itio n s m o d ifie n t le s rsu ltats ex ista n ts (ty p iq u e m e n t, un fa cteu r apparat
d an s la tra n sfo rm e d un p rod uit d e c o n v o lu tio n ).

5 .1 .3 T r a n s fo rm e d e F o u rie r-P la n c h e re l
La densit de SRd) dans L2(R.d) et la continuit de T et T~i sur S(Rd) permettent
de prolonger T et sur
<S(Rrf) tant inclus dans L*(R^), la dfinition de la transforme de Fourier est
encore valide. Mais, comme L2(Rd) n estpas strictement inclus dans L1(Rd), il existe
des fonctions de L2(Rd) pour lesquelles la formule (5.2) na pas de sens.
Typiquement, x h z------ est dans L2(R) mais pas dans (R).

88

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5.1. Transformation de Fourier

La dmarche de construction de la transforme de Fourier consiste montrer que


Von peut dfinir une fonction f e L2 comme la limite (en norme L2) d'une suite de
fonctions (fi)nen de L1 fl L2 (typiquement fn = fx[-n,n])- On montre alors que, pour
tout entier naturel n} fn converge (dans L2) et on dfinit la transforme de Fourier de
f comme la limite de cette suite, ce qui, au final, revient dfinir :

T ( f ) = lim f e~i)'xf(x)dx (5.20)


" - + > J [ _ , V z]

Si f est absolument intgrable, on retrouve alors une expression qui ressemble beau
coup une intgrale de Riemann. Par abus, on s'autorise frquemment utiliser la
notation (5.2).

5 .1 .4 T r a n s fo rm e de F o u rie r d es d is trib u tio n s


tant donne la proprit d'isomorphisme de la transforme de Fourier sur <S(RJ),
l'espace le plus naturel pour dfinir les transformes de Fourier de distributions est
l'espace des distributions tempres ( l'instar de L1, D n'est pas stable par trans
formation de Fourier).

Notation
Pour S e S'(Rd) et 0 5(Rrf), on pose :

{,<!>) = {S, (5.21)

Remarque SA
Naturellement, si S sidentifie une fonction / , alors : S = /.

Proposition 5.1 B. T est un isomorphisme de S'. Les formules sur le dphasage, la


| translation, la drivation, sont encore valides sur S'.
o
| Proposition 5.14. Cas des distributions support com pact
|O Si T 6 alors, f est une fonction C et :
| i- ((o) = (T,e~i-x)

2 ii.
i da>k

89

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Chapitre 5 Transformations intgrales

Exemple 5.7
i. T() = T() = 1 : la transforme de Fourier transforme llment neutre de la convo
lution en llment neutre de la multiplication.
ii. Dans R (i.e. en dimension 1), posons : T(\) = S. Alors :

r = T( 0) = 0 = i # ( l )

Par suite : a>S = 0 et S = c (cf exercice 4.3).


Il en rsulte :

(T(l),e-x2/2) = {c, e~x l2)= c


= <1, T { e - x1'2)) = <1, V 2^-"2/2) = V2 f e - 2/2d = 2 n
Jr
Ainsi* :
1) = 2n
iii. Dans R^ : T( 1) = (2n)d.

Remarque 5 .5
Le calcul de la transforme de Fourier dune convolution de distributions peut poser quelques
difficults (on nest pas assur que la convolution de deux distributions tempres existe, il
faut un support convolutif). Quand tout est bien dfini, la transforme de Fourier transforme
le produit de convolution en multiplication et la multiplication en produit de convolution.

5.2 T r a n s f o r m a t io n de La pla c e
Le problme majeur de la transformation de Fourier est qu elle nefonctionne simple
ment que dans S (ou S f). Si la dpendance en espace conduit souvent des fonctions
dans Sf ce n'est pas le cas du temps o on rencontre frquemment des phnomnes
croissance exponentielle.
L'ide est alors de multiplier la fonction tudier par une exponentielle dcrois
sante en temps, de manire ramener le problme dans S et pouvoir y appliquer la
transforme de Fourier
Si la transforme de Fourier fonctionne bien sur des grandeurs vectorielles (donc
dans un espace n dimensions)y la transforme de Laplace s'applique principale
ment des fonctions d'une variable'scalaire (le temps).
D'autre part, la transforme de Laplace s'applique des problmes dont l'tat est
connu pour t < 0 (c'est l'hypothse de causalit).
t. Lutilisation dune des dfinitions alternatives de la transforme de Fourier symtrique donnerait 1
au lieu de 2n.

90

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5.2. Transformation de Laplace

On considre donc systmatiquement u(t) = 0 pour t < 0, et on travaille sur des


fonctions, ou des distributions, dont le support est limit gauche (D+(R) et )+(R)j.
Il est fondamental de noter que la convolution est bien dfinie dans )+(R) (qui
forme pour la convolution une algbre commutative d'lment unit ).

5.2.1 D fin itio n s


Notation
Pour toute distribution T e )'(R ), on dfinit Vintervalle d existence de la transforme de
Laplace de T par :
h = {f R, e-ST e 5') (5.22)

Proposition 5.15.
i. It est un convexe de R (un intervalle) qui peut tre vide.
ii. Si T G >+(R), It est soit vide, soit de la forme [o> +[ ou ]fo>+[ avec
f t e R u {-oo}.

Dmonstration.
i. Soit (i, 2) /^. Il faut montrer que, pour 9 e]0 , 1 [ :

= 0 i + ( l - 0) f t e / r

~&
Posons : fi(t) = 7- -----7-.
H est infiniment drivable, valeurs dans [0, 1] et variations lentes.

e~t'T = n(t)e~^'T +n{t)e^2,T e S'(R )

ii. Dans le cas o T >+(R), on considre et on pose :


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

/7(0 = 4 > ( t ) e ~ {^ t

o est une fonction C support limit gauche, qui vaut 1 sur un voisinage
de supp(r).

Remarque 5.6
i. Si T e f'(R), alors h = R.
ii. Si T g <S'(R), alors 0 e /7 .

91

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Chapitre 5 Transformations intgrales

Exemple 5 .2

Si /(/) = e~'\ alors // = R, mais si fit) = e'2 alors // = 0.

Dfinition 5.2

La transforme de Laplace dune distribution T e O'(IR) est dfinie, pour e /7-,


et p =f +i q e C, par
{T){p) = T ( e ^ T ) ( n ) (5.23)

Exemple 5.3 Transforme de Laplace de la distribution de Dirac


Compte tenu de /> = R :

W + ip) = T(e^')in) rm = 1 (5 -2 4 )

P ro p o sitio n 5.16 . On admet le rsultat de rgularit suivant


pour T e >'(R), (T ) est une fonction complexe de la variable complexe p,
holomorphe dans /7 + c C t

Dfinition 5.3

On appelle abscisse d existence de (T ) la borne infrieure de / 7- : 0 = inf(/r).

P ro p o sitio n 5.1 7.
i. Injectivit : (T \) = X fT f) sur / 7-, n If2implique
dk
ii. Drivation : si T \R), alors r,{T) = { - \) k {tkT)
D
/ink

Dmonstration.
i. Linjectivit de la transforme de Laplace est une consquence de celle de la trans
forme de Fourier sur les distributions tempres.
ii. La drivation est prendre au sens de C (on utilise cet effet le changement de
variable (f, rj) > {p, p), qui conduit = -(c% - idfj). Le calcul utilise la
drivation sous le signe intgral et les formules de la drive dune transforme
de Fourier.
f. Lholomorphie est une extension de la notion de drivabilit aux fonctions de la variable complexe.
Cette condition est beaucoup plus forte que la drivabilit dans R, puisquune fonction holomorphe sur
un ouvert de C est e,i.e. indfiniment drivable et gale au voisinage de tout point de louvert
lytiqu
an
la somme de sa srie de Taylor.

92

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5.2. Transformation de Laplace

Remarque 5 .7
D a n s le ca s d e fo n c tio n s, par e x e m p le , / e Ljoc(R ) et f(t < 0 ) = 0 , on p eu t interprter la
pp
tran sform e d e L a p la c e c o m m e le p r o lo n g e m e n t a n a ly tiq u e d e la tran sform e d e F ourier d e
/ (d fin ie sur l a x e im a g in a ire) au d em i-p la n > 0.
La b sc is se d e x iste n c e o est alors d fin ie c o m m e la b orn e in frieu re d e l e n se m b le d es
rendant e~&f(t) cr o issa n c e le n te (i.e . b o rn e par un p o ly n m e ) (c e qui revien t dire q u e

O n a alors :

(f)(p) = f f(t)e~pidt (5 .2 5 )
JlR+

5.2.2 P ro p ri t s
Dans ce qui suit, T e i)'(R ) dsigne une distribution. On se place sur /7 suppos
non vide.

Proposition 5.18. Transforme de Laplace de la drive d yune distribution


Soit T' la drive par rapport au temps de la distribution T. Alors : /7 c Ij>, et,
pour e It :
(T')(p) = p(T)(p) (526)
(T w )(p) = pk(T)(p), *N

Dmonstration, e &T = (e f'T)' + e &T donc e &T' S' (R) si j et

(T')(p) = T(e~^T')(rj) = T{(e + (T)(p)


( 5 .2 7 )
= in T ie -t'T M + (T)(P) = p(T)(p)

Remarque 5.8 Transforme de Laplace de la drive d une fonction


E n u tilisan t la d istrib u tion 7 > a s s o c i e u n e fo n c tio n / (ca u sa le, d riv a b le sur R +) sach an t
q u e ( Tf Y = 7 > + [ /](0 )(5 et q u e / ( 0 " ) = 0 par h y p o th se d e ca u sa lit , o n retrou ve la fo rm u le
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

d e la tran sform e d e la d riv e d u n e fo n c tio n :

(Tr ) = M T f Y ) - I/K0)X(d) (5.28)

soit :
(/') = p ( / )- / (0 ) (5.29)

Proposition 5.19. Translation, dphasage, dilatation


i. Translation : pour h e R, (Th)(p) = e phC(T)(p)-
ii. Dphasage : pour h e R, ( e hlT) = (T)h
93

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Chapitre 5 Transformations intgrales

iii. Dilatation : pour e R , (f(at)) -

Dmonstration. .
, ,, , ..tiiicant la translation dans Fourier,
On a e-i'Th = e-th{e-&T)h et donc en utilisant
(Th)(p) = e^ hr((e-^ T )h)(v) = e ^ ' ^ T (e^ T M
, 1 T 1 J u n nroduit de convolution
Thorme 5.20. Transforme de Laplace d un proau
i. Soit T >'(R) et S e '(R). Alors :
(5.30)
l j c It*s

et, pour Re(p) l j :


(T * S)(p) = (T)(p)M S)(p) (5.31)

ii. Soit T >;(R) et S e D'+(R). Alors :


IT n Is c I t *s (5-32)

et, pour Re(p) e j C\s :


{T *S)(p) = (T)(p)-(S)(p) (5-33)

Dmonstration. On ne dmontre que le premier rsultat.


Si T >'(R) et S e fi'(R) : Is = R.
Ainsi, si on se place sur l j : ~&T est tempre et e &S est support compact.
On peut alors dfinir ~&T * e~&S, qui est une distribution tempre, e t .

e~?T * e-#S = e * \T * S)

ce qui conduit : l j c It*s .


Le reste dcoule des proprits de la transforme de Fourier.

Lemme 5.21. Soit T e D'+(R). Alors :

(T)(p) = (T ,e-pl) (5.34)

La notation est prendre avec prcaution puisque e~pt nest pas dans )(R), il faut
comprendre
(T, e-P<) = (e-^T, e-(P-^iff) (5.35)
oui//e >+(R) est gale 1 sur un voisinage de supp(T), et \ rend le terme de gauche
dans S' (R) et celui de droite dans S(R), le crochet est celui de la dualit entre S'
et S.

94

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5.2. Transformation de Laplace

Thorme 5.22. Valeur initiale


Pour une fonction f causale drivable dont la drive est intgrable sur R + :

lim fit) - lim f -(/)() (5.36)


0+ >+oo

Thorme 5.23. Valeurfinale


Pour une fonction f causale drivable dont la drive est intgrable sur R +, qui
admet une limite en + o o t ;

lim f{t) = lim p if)ip ) (5.37)


f>+oo p >0

Dmonstration. Sachant que


M-oo
{ f)ip ) = fit)e~ p,dt = p if)ip ) - / ( 0+)
Jo

et que lon est dans les hypothses du thorme de Lebesgue pour permuter limite et
intgrale, alors :
i. pour p >0, on a :
r*+00 r*+00

J o f'(t)e~pldt > f ( t) d t= lim / ( i ) - / ( 0+)


Jo ' ^ +

ii. pour p -> +oo :


r *+oo
f ( t ) e - p,dt ^ 0
Jo

On donne une seconde dmonstration du thorme de la valeur finale qui ne re


quiert pas la drivabilit de la fonction.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dmonstration. On pose :
lim fit)
t >+oo

Soit s > 0, daprs la dfinition de la limite, il existe A > 0 tel que :

W>A, |f- / ( / ) | < !

f. Remarquons que pour que la fonction ait une limite en +oo, 0 doit ncessairement appartenir
lintervalle dexistence et il faut que les ples de la transforme de Laplace soient tous strictement
ngatifs ou ventuellement de partie relle nulle mais non conjugus.

95

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Chapitre 5 Transformations intgrales

Comme f0 pe p,dt = 1, on a :

+00 I r*+oo

p p ) 1=
K Jo
1
p e ~ pt f ( t ) d t \ = 1 I
1
p+oo
Jo
{ ( - f ( t ) ) p e ~ p t dt\

Va
< \
jo
l i - f ( t ) \ p e ~ pt d t + J
Ja
\ ( - f ( t ) \ p e ~ p l dt
pA p + oo
< 211/llco J pe~ptd t + - J p e ~ p , dt

< 2 | | / | U ( l - _pA) + |

A tant fix :

lim (1 - e~pA) = 0 = > 3p0 > 0, 1 - e~pr>< VRe( p) [0, p0]

Par suite, pour Re(p) 6 [0, po] :

\{-p (f)(p ) +! =e

Exemple 5.4
L e th o r m e p erm et d affirm er q u e la fo n c tio n d on t la tran sform e vau t ------ a p ou r
p(p + 2 )
valeu r fin ale
2
Par co n tre, il n e s a p p liq u e p as la fo n c tio n d o n t la tran sform e vau t ------- , p u isq u e
P\P ~~2 )
le p le en p = 2 im p liq u e q u e la fo n c tio n ten d vers l in fini en t -> +oo (m m e si la lim ite
en 0 d e la tran sform e m u ltip li e par p e x iste ).

5.2 .3 In v e rs io n
La question que Von se pose ici est, connaissant une fonction holomorphe dans une
bande de C, quelle condition est-elle la transforme de Laplace d }une fonction
(conditions de comportement Vinfini) ? Les formules pratiques de transforme in
verse font appel des proprits des fonctions complexes de la variable complexe
non abordes ici. En pratique, pour inverser une transforme de Laplace, on identi
fie des fonctions connues (en gnral des fractions rationnelles rduites en lments
simples).

96

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5.2. Transformation de Laplace

Dfinition 5.4

tant donne une fonction G de la variable complexe p , on appelle original de G


la fonction g telle que
G = JXg) (5.38)

T horm e 5.24. Dans ce qui suit, G dsigne une fonction holomorphe que Von
tudie sur son domaine dholomorphie (bande parallle Vaxe imaginaire).
Qe- Re(/?)r
/. 5/, pwr tout p du domaine d holomorphie de G : \G(p)\ < -------- , alors,
\p\2
l original g est continu et support dans [ o r , + o o [ .
ii. Sil existe une fonction polynomiale (fpoi de la variable p telle que, pour tout p
du domaine d holomorphie de G :

\G(p)\ < e-R

alors, l original g est dans L+, et support dans [a , + o o [ .


iii. Sil existe un rel strictement positif a tel que, pour tout entier naturel n, il existe
une constante positive Cn telle que, pour tout p du domaine dholomorphie de G :

Qn e\Re(p)|r
\G(p)\ <
(1 + \p\r

alors, l original g appartient D (R ) et est support dans [ - a , a[.


iv. Sil existe un rel strictement positif a tel que, pour tout entier naturel n et tout p
du domaine dholomorphie de G :

(p)< C(1 +
\G

alors, l original g appartient f'(lR) et est support dans [ a , a[.


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On donne une formule d inversion titre indicatif. En pratique, on se ramne des


transformes inverses de fonctions connues.

T horm e 5.25. Pour une fonction f continue, causale, a support compact, telle
que :
t (f){ico) L l(R )e tT (f ) 6 L 1(IR)
OJ

on a fit) = e,wlif)(ioj)doj (5.39)

97

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Chapitre 5 Transformations intgrales

Remarque 5.9 Rappels sur la dcomposition dune fraction rationnelle


en lments simples
U ne fraction rationnelle R est le quotient de deux p olyn m es P et Q :

<5'40>

D sign on s par nP le degr de P , et par nQ celu i de Q. On exclu t le cas o la fraction rationnelle


R p ossd e une partie entire, en supposant nP < u q .

Premier cas : dcomposition en lments simples dans C


C tant un corps algbriquem ent clo s, le p olyn m e Q p ossd e exactem ent hq racines co m
p lexes z \, ... zllQynon ncessairem ent distinctes.
S i on d sign e par Icq < iq le nombre de racines distinctes de Q , et, pour tout i de {1, . . . , &g},
par ai la m ultiplicit de la racine z, :

hq kQ
Vz e C : Q(z) = f[(z - z = f ] (z " Zi^ (5.41)
/=1 1=1

La dcom position en lm ents sim ples de R(z) dans C est de la form e :

_^G_ _*i_ r
c '7 (5.42)
/=1 7=1
(Z ~ ZiV

o les C i j sont des constantes valeurs dans le corps C.

Deuxime cas : dcomposition en lments simples dans R


Dsignons par Icq < nP le nombre de racines distinctes de g, et, pour tout i de {1, ..., k),
par ai la multiplicit de la racine x ; Q se factorise sous la forme :

kQ lQ

V a: g R : Q(x) = ] ~ [ ] [( a - x)ttl ( a3 x2 + b j x + c j f j (5 .4 3 )
/=1 7=1

o le s { cl j a 2 + b j x+ C j), j = 1, . . . , / q , son t d es p o ly n m e s irrd u ctib les d e d eg r 2, qui


ap paraissent a v ec la m u ltip lic it /? 7 lorsq u e l o n fa cto rise Q.
La dcomposition en lments simples de R(x) dans R est de la forme :

kQ ^ lQ Pi
Djj x + Ej
(5.44)
/=1 7=1
Xi)J + (x2 + bix + c)i

o les Cij, D, Ejj sont des constantes valeurs dans le corps R .

98

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Exercices

5 .2 .4 F o rm u la ire
fit) if )ip )

m ;
tH(t) jt P >0

V
S
0

0
fit

S > >

e~a,H(t) JTa P>~a


fe ~ a,H(t) (p+n),,+l P> a
cos (bt)H(t) p W P >0
sin(bt)H(t) P >0
p+a
e~atcos(bt)H(t) (p+a+tf P> a
e~at sm(bt)H(t) (p+a)2+b2 P^ a

Exercices

Q | Inversibilit de la tra n sfo rm e de Fourier d a n s <S(R)


L objectif de cet exercice est de montrer que la transformation de Fourier est un auto
morphisme (application linaire bijective d un espace sur lui-mme) de iS(IR), espace
des fonctions dcroissance rapide (espace de Schwarz).1234

1. Montrer que / <S(R) => / <S(R).


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

_
2. On considre la fonction ipdfinie sur R par <p(x) = e 2 .
Montrer que (p appartient <S(R) et que f R <p(x)dx =
3. Montrer que <p vrifie une quation diffrentielle linaire du premier ordre. En
dduire que sa transforme de Fourier (p vrifie une quation diffrentielle
prciser, puis que Cpest gale yfUtp.
4. Soit la suite (y^neiN* dfinie par :

99

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Chapitre 5 Transformations intgrales

Pour / *S(R), a R, et n eN , on considre

In(a) =
JR
f
f(A)<pn(A)e'adA, et Jn(a) =
Jr
f(a +

Montrer que In(a) et Jn() existent, et que : ) = J (a).


5. Montrer que, pour tout entier naturel non nul :

M A) = )
et en dduire que Jn(a) = fR
f (a +f )<()
En appliquant le thorme de Lebesgue C.6, montrer alors que :
lim Jn = 2 n f(a )
U>+00
6. Montrer par utilisation du thorme de Lebesgue que :

lim i m = cr f m
n *+oo
En dduire la formule de rciprocit sur <S(R) de la transforme de Fourier.

H l quation de la ch aleu r u n id im e n sio n n e lle


On considre le problme suivant pos sur R :
du d2u _
dt dx2
u(0, x) = uq(x )

constitu de lquation de la chaleur unidimensionnelle, assortie dune condition ini


tiale.
1. Donner lquation satisfaite par la transforme partielle :

(t, y) h * u(t, y ) =I e~'x,Ju(t, x)dx


Jr
2. Dterminer, pour tout (t, y), lexpression de (t, y), et en dduire celle de u(t, x)
pour tout (t, x).

(HD Lien entre tra n sform e et srie de Fourier


Dans cet exercice, on considre des fonctions de la variable relle, valeur dans C.
T tant un rel strictement positif, une fonction / sur R est dite T -priodique si :
VxeR : f(x+

On dsigne par / 7- = /[o,r] la restriction de / [0, appele aussi motif de la


fonction.

100

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Exercices

On suppose que f T e L2([0 ,T]), et on dsigne par Z^.(R) lensemble des fonctions
T-priodiques dont la restriction une priode est de carr intgrable.
On rappelle lexpression des coefficients de Fourier exponentiels de / :
p 1 I r/'. 2 in n \ 1 \ 1 >5 lin n x
Jn = = f(x)e T dx et S f - ) f ne t
Vt J[o,rj Vf ^

La srie de Fourier S /, donne par :

converge vers / dans L |(R ).


Si / est de classe C 1 par morceaux, la srie de Fourier de / converge simplement vers
la rgularise de / :

Si, de plus, / est continue, la convergence est normale.

1. Rsultats prliminaires
(a) Montrer que L2([0, T]) c L'([0, T]).
(b) Montrer que est une famille orthonormale de fonctions de
V / n e Z
L |(R ), puis la relier un problme de Sturm-Liouville* et en dduire
quelle constitue une base hilbertienne de L|(R ).
(c) Montrer quune fonction priodique non nulle et borne / ne peut pas ap
partenir L'(R), L2(R) ni tS(R), mais, par contre, quelle peut tre inter
prte comme une distribution tempre ( / e S' (R)).
(d) Montrer que Tia) est la distribution associe x i- e~mx et que :

T(eiaJ) = 2 na
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(e) Dterminer la transforme de Fourier dune fonction priodique en identi


fiant la fonction sa srie de Fourier.
2. On dfinit la distribution peigne de Dirac (ou distribution de Poisson) par :

n ir = 5 ] <5r
neZ
(a) Montrer que III7 est une distribution tempre.

f. Les problmes de Sturm-Liouville sont abords dans le chapitre suivant.

101

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Chapitre 5 Transformations intgrales

z
(b) Soit <p e <S(R). On pose : P^ix) = f(x + nT).
n
Montrer que P C(R) et que est T-priodique.
(c) Dduire du dveloppement en srie de Fourier de P(x) que :

(d) En dduire que ^ (I I I t-) = 2^111^.


(e) Retrouver le lien entre srie et transforme de Fourier en montrant que :

f = fr * in T
3. Application : dterminer la figure de diffraction if/ dun rseau unidimensionnel
de fentes rectangulaires.
On rappelle :
(5.46)

o tf/Qest le module de londe incidente, est la longueur donde, L la distance


lcran ; X parcourt le rseau, et y parcourt lcran.
t est le facteur de transmission du rseau, on suppose que celui-ci est constitu
de fentes de largeur 21 spares de d et donc que :

Q ) Principe dincertitude dHeisenberg


Cet exercice a pour but de dmontrer une formule proche du principe d incertitude
d Heisenbergf
On va montrer que le produit de la variance d une fonction de *S(R) par la variance
de sa transforme de Fourier est ncessairement plus grand quune constante, ce
que lon peut traduire par le fait quune fonction brve en temps (petite variance) a
ncessairement un spectre de Fourier tal (et vice-versa).
Soit <p <S(R).
1. En utilisant une intgration par parties, montrer que :

f. Werner Karl Heisenberg (1901-1976), physicien allemand. Il fut lun des fondateurs de la mcanique
quantique, ce qui lui valut, en 1932, le prix Nobel de physique.

102

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Exercices

2. En utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz, puis lgalit de Plancherel, mon


trer que :

\t2<t>(tf\ dt|>202(o)| | \<p2(t)\

3. Montrer que lgalit est atteinte pour \ fonction gaussienne :

_
e 2
t h-* f(f)
V2?r

On rappelle que les rsultats suivant sur la gaussienne :

{/{to) = V2/re-S5" et | ip(t)dt = 1


Jr

Systm e d O D E par tra n sfo rm e de Laplace


On considre le systme masses-ressorts-amortisseur de la figure 5.1.

Figure 5.1- Systme masses-ressorts-amortisseur

Il est rgi par le systme diffrentiel :

(m = -k y + -
1 mx = - k x + - x) + f
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

o x et y sont les fonctions inconnues du temps ( > 0), avec les conditions :

*(0) = -y(0) = a, x(0) = y(0) = 0

La fonction / , qui dpend du temps t, est suppose connue, tout comme le rel a et
les constantes positives m, k, y.
Utiliser la transforme de Laplace pour rsoudre le systme diffrentiel.
On prendra y = Vmfc et /(i) = (t) et
oH
F
m on posera ^ = co^.

103

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Chapitre 5 Transformations intgrales

T ra n sfo rm e de Laplace et quation d e s o n d e s


Soit c une constante relle strictement positive.
Utiliser la transforme de Laplace pour dterminer la solution / : R + x R + JR. de
lquation des ondes unidimensionnelles
$J_= l& l
dt2 dx1
qui satisfait les conditions :

fi x , 0) = ^ ( x , 0) = 0
dx
' / ( 0 , t) = v(t)H(t), v fonction donne
lim f(x , r) = 0 V/ e R +

T ra n sfo rm e de Laplace et so lu tio n p riod ique


Cet exercice a pour but dtudier la solution du problme des ondes de traction-
compression dans une barre de longueur finie 0:

(x,0 e [0,
V L]x R +, - ~ c2 =
o c>0 est la clrit, suppose constante.
On commence par deux questions prliminaires :
1. Soit / une fonction causale et pour a 0>, la fonctio
pour t > aet 0 pour t < a.Exprimer la transforme de Lap
de celle de / .
2 . Soit / une fonction causale priodique sur R +, de priode 0. On dfinit la
fonction causale f (extraction de la premire priode) :
0 pour t <0
fit) = fit) pour [0, T]
0 nour >

Montrer que :
-et m = </>
On revient au problme de la barre.
On considre les conditions initiales et limites suivantes
fix , 0) = 0 ' / ( 0,/) = 0
Vx eR+, l d f ; W e R +,
(x, 0) = 0 -df i L , t ) = mH(t)
dt dx

104

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Exercices

o H est lchelon de Heaviside. Autrement dit la barre est initialement au repos, le


dplacement est nul gauche et un effort dintensit m est appliqu brutalement et
maintenu en L.

Soit F la transforme de Laplace (en temps) de / . Soit C la variable de Laplace,


F est donc une fonction de x et p, typiquement

3. Montrer que F est solution dune quation diffrentielle ordinaire (EDO) en x


paramtre par p
4. Donner la solution gnrale de cette EDO en x, penser que les constantes
peuvent dpendre de p.
5. Utiliser les conditions aux limites pour dterminer compltement F.
6. Par identification, dterminer la fonction / .
On pourra exploiter la relation suivante :

Pour aller plus loin


Des exercices supplmentaires corrigs sont en accs libre partir des pages
daccueil du livre sur le site www.dunod.com
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

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Chapitre 5 Transformations intgrales

Corrigs

1. Soit f e 5(R ) : ttpf ^ \ t ) est C 00 et intgrable


Or : t t"f(t) est intgrable, ce qui implique que / est n fois continment
drivable. / est donc C.
Par ailleurs :
i / (,,)i =

i / (n)w i = f f n\t)e~a ,d t ^ J \f in)(t)\dt < oo

Par suite :
l/K \ f {n)it)\dt

ce qui garantit la dcroissance rapide.


Le mme raisonnement sapplique aux drives de / , qui est donc bien dans
S(R ).
_
2 . x h <p(x) - e 2 est bien entendu C. De plus :

<p(k\ x ) = P ( j c ) e T
o P est un polynme de degr k. Par consquent :
9 2
|x"!^ )(x )| ~ e(m+k)lnW-T ^ e(i+*)(W-i)-^- > 0

Donc (j) e *S(R).


De plus, (x, y) i-> e tant intgrable sur R 2, on peut appliquer le thorme
de Fubini :

f e~Tdx = ( e~Tdx
JR WlR

= ( f e~ ^ dxdyj2 = f J = V2tt

3. <f>vrifie lquation diffrentielle :


<p'(x) + x<p{x) = 0
Or, sachant que <p'() = i<p(.) et (<j>)' = -i{x<p), nous avons
A(f> + = 0

106

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Corrigs

do :
= ae~A2/1
De plus, 0(0) = (p(x)dx = V2tt, do a = V2r, et 0 = y/2n<f>.
4. I(a) et Jn(a) existent car / , 0, / et 0 sont toutes dans S. De plus :
r*+oo
f(A)eia = 1 f(x)e~ixdxeia
'-oo
r*+OO f'+OO
f(x)e-i(x-a)dx = 1 /( Z + a)e~axdX = f(X + a)(A)
'-OO J 'o o

Jnia) = f f0T+a)(A)4>n(A)dA =: I f(x + a)(j>n(x)dx = Jn(a)


KJ 'R Jr

*
0(J) = J e~,xdx ; u
Jr n
f e-^e~KAn)undu = n<p(nA)
Jr
U a ) = J /( * + a)4>n{x)dx = f f(x + a)n<j>{nx)dx ; x= -
Jr oIr
/>
= I /( a + -)-<p{v)dv
Jr n n
6. Le thorme de Lebesgue sapplique, puisque :

Vn N* : \f(a + x)0(x)| < \f(a + x)|

et x f(a + x) est intgrable sur R.


De mme :
\y)4>n(y)eay\< \f(y)\
Ainsi :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

lim I f(a + x)(f>n(x)dx = I lim f(a + x)<pn(x)dx


H >+00 J r J r "^+
lir f(a + -)4>(v)dv
= f lim
J R >+oo n

= f f(a)<f>(v)dv = f() f 4>dv = 2nf(a)


Jr Jr
lim f f(y)M y)e'aydy = f lim f(y)<t>n(y)e,aydy
n >4-00J r J r ,i_>+0
= f f(y)eiaydy = (Tf)(a)
Jr

107

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Chapitre 5 Transformations intgrales

Or:
lim /(a) = lim J (a)
Par suite :

2nf(a) = (T f)(a ) = T T f ( a ) => T T = ^ -T = T~l

Le thorme de rciprocit sur >(R) en dcoule.

[!&&[ 1. On applique simplement la transforme de Fourier lquation aux dri


ves partielles :
d, A
+!, = 0
2. En rsolvant, pour y fix, lquation diffrentielle portant
1 1-> (t,y), on obtient :
(t, y) = lJ
Il en rsulte : u(t, x)- uq(x) * f l(e y2).
En utilisant le rsultat de lexercice prcdent sur la transforme de Fourier de
_
x h 2 avec la formule de dilatation, on obtient :
1 _
u(t, x) - uo() * _ 4'
V4nt

[!?>$] 1. (a) On applique le thorme de Cauchy-Schwarz :


T
ll/llz.1([0,r]) - 1 2dx = 7 ||/|| 2([0ir])

Ainsi, si fe L2([0, 7]) :

II/ II l 2([0,7]) < 00

Il en rsulte : ||/llz.'([0,7']) < et / e ^ [0 , 7]).


Lintrt de cette question tait de montrer que les coefficients de Fourier
dune fonction L2ont bien un sens.
(b)

Ainsi, pour m = n :

( _ L ein2nf , - ^ e im2nr ) =1
\Vr yff Jl 2[0,T]

108

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Corrigs

et, pour n i m:

_ } _ e '" 2 n T ' ^ r i(ii-m )2 jtlf ]r _ Q


Vr Vt / 2[0,r] 2r(/i - m) ^ -1
On considre le problme de Sturm-Liouville priodique :
d2f
(E)

,F , I AO) = AT)
( l f (0 ) = % )T )
Les solutions sont de la forme :
t Aelt + Be~'I avec (A, B) C2
Les conditions aux bords imposent :

= (
ce qui conduit des valeurs propres doubles et des vecteurs propres de la
forme i n r t , qui constituent une base hilbertienne.
(c) Si / est non nulle : JQT \f(x)\p dx > 0, et donc :
r"(T+l)
H/IIzair) = I \f(x)\pdx = +oo
JnT
Par suite : / Z/(R).
Bien sr, une fonction priodique ne pouvant tre dcroissance rapide :
/ 1 S(R)
Par contre, une fonction priodique (suffisamment rgulire) peut tre
considre comme une distribution tempre. Typiquement, une fonction
priodique borne peut tre majore par un polynme, ce qui est un critre
pour appartenir S' (R).
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(d)
< n a) , 0 = (a, r m

= (Sa, f <P(x)e IXbJdx)


JR
<p{x)e-'xad x = { e -,xa,<P)
- L
E t:

{T(eiato), <p) = (e~iaw, T m = f eiaoJT(<p)(oj)doj = 2n<f>(a) = 2n(a, <f>)


Jr

109

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Chapitre 5 Transformations intgrales

(e) Si / est priodique et suffisamment rgulire, on lidentifie sa srie de


Fourier :
/= 2 >
ne Z
En appliquant la transforme de Fourier, on en dduit :

f(>) = 2 n Y jfnif.
neZ

Autrement dit, la transforme de Fourier est une somme de Dirac (sur les
points multiples de la pulsation) damplitude donne par les coefficients de
Fourier.
On parle de spectre de raies, caractristique des phnomnes priodiques,
2 . (a) Soit 0 e S( R). Alors : ( in r , <f>) = ^ <p(nT).
ne Z
Comme 0 est dcroissance rapide, on peut trouver A e R tel que, pour
tout entier n :
A
I<P(nT)\ <
( Tn)2 + 1
La srie est donc bien convergente.
La linarit est vidente.
Pour la continuit, soit une suite (0)eN convergeant vers (f> S, on a :

110- 0nlli,~(R) - * 0
11(1 + JC2) ^ - 0n)H(R) 0
il en rsulte :
110- 0/lll(R)
T )-M k T )\<
1 + (IcT)2
puis :
(LU7", <f) - <pn) < A||0 - 0||Z(R) > 0

(b). La somme a un sens, puisque, x fix, on peut majorer le terme gnral de


la srie par un terme en (1+^ r)2
La priodicit est vidente.
Pour la continuit, la formule de Taylor donne, V (x , y) [0, T]2 :

(.y ~ x)
\<f>(nT + x) - <>(nT + y )| < 4>'(nT + x) + Il0"lb '([r,(n+l)r]) \y~x\

Le majorant tend vers 0 lorsque (y - x) -* 0.


On peut raisonner de mme sur les drives.

110

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Corrigs

(C)

{ P % = f T PUt)e~'2f Ld t= f T y<P(t + kT)e-,2r d t


Jo Jo ^
_ r (k + l)T _nma f* _am
= 2_J I 0(0 T dt = I <f>(t)e T dt
j J k T R

->()
Par suite :

(k l i n Ht \ 1 /s / 2 n 7 \ linnt
P*T(t) = JjP *T)ne = Z ^ r F r ^
weZ /iZ ' '

(d) On a :
(/ \-\^ l2 n 7 \ nnnt
Z <f>(t + kT) = , 0 <? r
te Z weZ ' '

Par suite, pour t = 0 :

/fceZ neZ ' 7

ce qui donne :
(lU r, 0) = (IU&, $)
<in7-,0> = ( n L ;,^ )
T

H lr = TOdlij,)
T

T ~ \\n T) = n i 2s
T
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

La parit de LU conduit alors :

F(H I) = F(ni)

et donc, finalement :
T (U T) = 2 ^ U l2 s
T

(e) La convolution avec un Dirac quivaut la translation dune fonction.


Ici, on translate donc le motif une infinit de fois.

11]

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Chapitre 5 Transformations intgrales

En prolongeant f j par 0 en dehors de [0, T], on obtient :

{ f T * IH r )( x ) = * f T){x )
neZ

= YjnTiy), fr(x - y))


neZ

= Y j ('^ )fT (x -(y + nT)))


ne Z
= J ]fT (x -n T )
ne Z

On peut dcomposer tout x e R de manire unique sous la forme :

x = xq + kT, *o e [0, T[, k e Z

Ainsi :
(fr * UI:r)(-*o + kT) = fy(xo) = f(x o)

et :
/ = S t * fflr

Par suite :
f = 2nfr.U2,T

La transforme de Fourier dune fonction priodique est donc celle du mo


tif dont on extrait (via le peigne) uniquement les valeurs des frquences
qui sont multiples de la frquence de base.
La valeur de la fonction en ces pics est gale aux coefficients de Fourier.

3. On a t = III,/ **[-/,/]
Le calcul de diffraction est un calcul de transforme de Fourier :

m =

O r:
t = 2nX[-l,l].Ul2n/d

112

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Corrigs

Il reste donc calculer la transforme de Fourier dune fentre, qui fait appa
ratre un sinus c ardin al :

X h j] = I X[-i,i](x )e~iJXd x
JR

= J e~mxd x = J cos ( - jx) + i sin (-ii> x)dx

sin (0 )1)sin
cos (cox)dx = 2 -------- = 21-
= 2 ) col
= 2 / sinc(iu/)

1. Une intgration par parties conduit :

f <p2(f)dt= - 2t<p'(t)4>(t)dt
JR 1 R
Comme <p <S(R) :
k<c=
Do le rsultat.
2. Lingalit de Cauchy-Schwarz conduit alors :

0 > 2(' , i" 1 = 4 ( X * f<' )H !<4I t24>2{t)dt J " <p'2(t)dt

Par isomtrie (Fourier) :

< p'2 =2. dco

et donc
f
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

I J \<t>\t)\d)j \t2J \</>'((o)\2 d u

De plus :
f Ur(o)|2 do) = f \a>2 |2 dco
]R vR

Il en rsulte :

dco

113

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Chapitre 5 Transformations intgrales

3. On a :
X 2( t) d t =
X e
2 du
2
1y/2n 12Vtt Jfir C /y

n
1
2 y/n
et :
= l t2e 'idt= - i l f X( - T
2 n JR 2 n JR
00
1 f Ml T1 1 i
f ( e -dt
2/r 2 2 n JR

4 yf
Finalement :
f 2\j/2(aj)dt= 2 u)2i/2())dt
n
JR
_

~T
On pose v = x -y e tu = ,oyx+n note en majuscule les transformes de Laplace
(variable p).
On a :

I
mv = -kv - 2 t] +
m = -ku + /
et :
w(0) = 0, v(0) = 2a, ) = >(0) = 0
En appliquant la transforme de Laplace, on obtient alors :
r
(mp2 + 27 + k)V = 777 + 2inap
P
(mp2 + k)U =
P
puis :
1_______/Fo
V= + 2ap
(p2 + 2cop
>0P + Jq) \ P
Fo
U=
p(p2 + 02)
ce qui donne :
F0 Fq/ )qF
qp/ Jq
U=
P(P2 + u 20) (P2 + oj20)

114

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Corrigs

On en dduit :
u(t) = ^ H ( t) ( l- c o s ( L 0t))
coi,
Sachant que ( p 2+ 2o)0p +cq) = (p + ,on a auss

F0 + 2ap2 _ F o H | 2a - F q/ oj2 F q/ ^ q + 2a
p(p + P
0)q )2 P+ 0)Q (p + (Jo)2
Par suite :

vit) = - \ m )(l - e** - co0te-wot) + 2aH(t)e-bJot (1 - coQt)


F

Et, finalement :

u +v
X(t) = = (2 - cos(cot) - e-W0' - t+ a e ^ (1 - "oO
\2 cq
u V Fo (<? mt + o)qte "f - cos(o)ot)} - ae
^ (1 - 0
y(t) = =
^2o0

^ Soit p i-* F(p, x) la transforme de Laplace de i- fi t, et h* V(p) ce^e


de ti-* vit)Hit).
En appliquant la Transformation de Laplace lquation aux drives partieHes ini
tiale, on obtient :
2F 2
f f - ' =0
ce qui conduit :
F ip,x) = Aip)e-cx + B i p ) e ^
La condition lorsque x > + o o implique Bip) = 0, et on a donc Aip) = V ip)\ ^ reste
conclure en reconnaissant la transforme dune fonction translate.

F(p, x) = V ip)e~'x
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

puis :
f i t ,x ) = l>(

! ifa )= fait)e-P 'dt = T f i t - a) e~p 1dt


J R+ J R+
= f
f i u ) e- p(l,+a) du = e~pa f fiu ) edu = e
JR+-a J R+
o on a utilis la causalit de / pour ramener le domaine dintgration R +.

115

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Chapitre 5 Transformations intgrales

2. Soit /T-priodique,
r p . r(n+l)T
(/)= f(t)e -r 'd t= Y f(t)e~pldt
JnT
+oo +oo ~
=Z I I
m e - p(l+nT)dt = Y j e-P"T f{t)e~p ,dt
n=0 /1=0
( +0

\/i=0

d2F dF. m
3. On a p2 F - cL r = 0 avec F(0, p) = 0 et (L, p) =
dx2 dx
4. Cela donne : F(x, p) = A(p)e ^ + B(p)er
5. On a A(p) + B(p) = 0 et -A(p) e~^ + B(p) e'r = donc

T?f \ =
F(x,p) 1 - ([ec^ - e
mc ------ c)
Z7 e c + e c
6. On en dduit
_3 Lp
e v me R i
v (- p \ e f - e
F^ p ^ = - ^ { ec ~ e c ) ~ n s
F 1- e c
me (L-x)p (L+x)p (3 L-x) p (.v+3 L) p \
e c e c e c +e c J
p2( 1 - e~~
4L
On reconnat une fonction------priodique, constitue de la combinaison de 4
c
rampes retardes.
4L
On travaille sur 0 < t < x fix (0 < x < L) :

L-x
0 si 0<t<
L-x L-x L+x
t SI ------ < t < --------
c c c
2L L+ x 3L- x
SI ------ < t < ----------
c c.
3L + x 3L - x 3L + x
-t SI -------- < t < ---------
c c
3L + x
0 si -------- < t

116

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MTHODE
DE SPARATION
DES VARIABLES
La sparation des variables est une technique simple permettant l obtention de so
lutions dune quation aux drives partielles. Elle connat actuellement un grand
intrt pour la rsolution des problmes non linaires multidimensionnels grand
nombre d inconnues.
Considrons une une quation aux drives partielles dont linconnue est une fonc
tion / de deux variables x et t, pose sur un domaine prismatique Ix x It, o et I,
sont des intervalles de R.
On suppose quau moins un des intervalles est born :
Ix = [a, b] , -oo < a < b < +oo

et que VEDP est spare , i.e. de la forme :

ai'W 0 + h(0 0 + a2( x ) | F


- + b2( t ) ^ + (a3(x) + b3(t))f(x, t) = h(x, t) (6.1)

Le principe de la sparation des variables est de chercher une solution sous la forme :

(x, t) f( x , y) = Y j f (x 0 - X i
/ N ie N

Diffrentes approches sont possibles, en fonction de lespace dans lequel volue la


solution. La mthode employe ici consiste construire, dans un premier temps, la
fam ille des fonctions (X/)/6n (qui constitue en fait une base hilbertienne d un espace
bien choisi), puis dterminer les ( r ,-)/e]n et finalement, tudier la convergence de
/ \
la srie de fonctions
2>
V ie N
Les annexes (B et C) donnent des rsultats importants pour la comprhension de
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

ce chapitre.

6.1 Fonctions variables spares


Soit X une fonction de x 6 Ix, valeurs dans R, et Y une fonction de Iy,
dans R.
On dfinit la fonction X Yde

X Y : Ix x Iy -* R
(x,y) ^X (x)Y(y) 1

117
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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

D finition 6.1

Lopration est appele produit tensoriel (ou produit direct).


Une fonction de la forme XY est appele dyade, ou fonction variables spares.

Dfinition 6.2

T (IXx Iy) tant un ensemble de fonctions dfinies sur Ix x valeurs dans R,


on dfinit lespace vectoriel engendr par les dyades de fonctions de T (JX) et de
T {Iy\not T ( l x) T iff), par :
V/ T( I X) T(Iy),3Ne N, 3(Xf-, F , ) i e x T( Iy) f :

N
f(x,y) = J ] x i(x)Yi(y) (6.3)
i=1
Lespace ^ ( / A) 0 ^(7^) est appel produit tensoriel de T (IX) et T (Iy).

Remarque 6.1
T ( I x) 0 T(Iy) est un sou s-esp ace vectoriel de T { I x x Iy)
Ladhrence de T { I X) est constitue par l ensem ble des sries de fonctions conver
gentes variables spares (dans un sens prciser : convergence sim ple, quadratique, uni
form e).

Lorsque Ix et Iy sont de longueur finie, un cadre particulirement favorable est


L \ I X x Iy).
En effet :
P ro p o sitio n 6.1.
i. L2(IX) L2(Iy) est dense dans L2(IX x Iy).
ii. L2(IX) L?(ly) est muni d une norme (la crossnorm ) qui concide avec la
norme usuelle de L2(IX x Iy).

Il* niz2(Wz2(/,) d= ( / , ) ! ( / , ) = P Ultfovxi,) (64)


iii. L2(IX) L2(Iy) peut tre muni d un produit scalaire qui concide avec celui de
L \ h x Iy) :

<Xi Li, X2 Y2)L2Ux)zi2(Iij)= V i , X 2)L2Ux)(Y i , Y2)L2W


= (Xi , Y2)L2(IxXiij)

iv. Si (X,),N une use de L2(IX), et ( Y j) j^ une base de L2(Iy), alors


(X L/)(,j )<einxn est une base de L2(IX x Iy).

118

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6.1. Fonctions variables spares

Dmonstration. Les premiers rsultats proviennent directement de la construction


de lintgrale de Lebesgue en dimension 2.
Pour montrer que (X, F;)(,j)eNxN forme une base hilbertienne, il suffit de montrer
quaucune fonction de L2(IXx Iy) ne peut tre orthogonale toutes les fonctions de
la famille.

Dans ce chapitre, on sera en capacit dexhiber une base de lespace L2(IX) (grce
lhypothse dintervalle spatial born, le temps tant en gnral un intervalle de la
forme [0, +o[).

Remarque 6.2
On considrera, par la suite, des fonctions du temps t et de la variable despace x. Il est
possible de travailler sur des fonctions de lespace 2 ou 3 dimensions grce la proprit 6.1,
qui autorise utiliser la forme spare a priori.

Reprenons lquation aux drives partielles de rfrence.


Labsence de termes en drives croises (dxdt) peut tre obtenue par mise sous
forme standard, qui assure, en outre, que le terme a i ne change pas de signe. On
suppose donc celui-ci positif.
Par linarit, on commence sintresser lexistence de solutions du problme
homogne 'Ph constitu de lquation

ai(x)X"(x) T(t) + bx(t)X(x) T" (f) + a2(x)X'(x) T(t)


+ b2(t)X(x) T'if) + (a3(jc) + b3(t))X(x) T(t) = 0

assortie de conditions homognes sur le bord de Ix, notes C#, sur une dyade (x, t) hh>
X(x)T(t) non trivialement nulle, ce qui conduit :
b\T"{t) + b2T'(t) + b3 = axX"jx) + a 2X'(x) + a3
m x{x)
Le membre de gauche ne dpend que de la variable t, et celui de droite ne dpend
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

que de la variable x : chacun de ces deux membres doit donc tre gal la mme
constante A R :
bi T"(t) + b2T \t) + 3 a{X"(x) + a2X'(x) + a3
(6.7)
m ~ X(x)

avec, toujours, les conditions homognes sur le bord de IX,C^


Par suite :
aiX"(x) + a2X'(x) + a3
= -A=> axX"{x) + a2X'(x) + a3 + AX(x) = 0 ( 6 . 8)

119

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

rx (J2({/) ,
En introduisant la fonction x i- p(x) = e- lJ, puis, en posant , wu
ai
obtient :

Ix + q^ X + S^ X = 0 (6.9)
r>lx
CH

qui est un problme aux valeurs propres particulier en (A, X) appel problme de
Sturm-Liouville.
Sous certaines hypothses, assez faibles, le spectre rsultant est discret : (/!,-),eN> et
les fonctions propres associes forment une base hilbertienne de lespace L2(IX)K
laide de cette base, on cherche les fonctions (T,-)/ff telles que lquation aux
drives partielles non homogne et les conditions initiales soient respects.

6.2 P ro b lm e de S t u r m -L io u v ille
On tudie dans cette section le problme aux valeurs propres exhib prcdem
ment (6.9). On donne, pour diffrentes configurations, les rsultats dexistence de
bases propres hilbertiennes.
Dans ce qui suit, on travaille sur un intervalle I de IR, p dsigne une fonction po
sitive de classe C1, q une fonction continue, et s une fonction continue et strictement
positive.
On introduit l'oprateur de Sturm-Liouville S , dfini par :

-K s i'f M <6-io)
et le problme aux valeurs propres associ :

S(X) + =0 (6.11)

Loprateur S est a priori dfini sur lespace des fonctions de classe C2 sur R.

f. On remarque que s > 0 et q = a^s.


f. On rappelle que L\{IX) est lespace de Hilbert form par les fonctions dont le carr pondr par la
fonction s est intgrable, voir la remarque B.3

120

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6.2. Problme de Sturm-Liouville

On plonge cet espace dans L2(I),et, laide dintgrations par pa


le produit scalaire :

).
(<S(f 9)l2(I)
s
f r s { i { p h q f) gsdx

f f c [ p% ) + " f s ) u
df
i fU p ) +,,9fs) d x - pgT x - p f Tx Jdl
df dg
( /, S (g ))L2(I)
P9Tx - p f Tx ai

Dans la suite, on choisit lintervalle I et les conditions aux limites tels que le terme
de bord sannule, loprateur de Sturm-Liouville est alors auto-adjoint dans ):

V(f>9) e ?(/) > ( S ( f) , g)L2{,) - ( /,

Le caractre auto-adjoint conduit lorthogonalit des vecteurs propres associs


des valeurs propres diffrentes : si (A, f ) et (ji, g) sont des couples valeurs-vecteurs
propres avec A n ,on a directement :

(Af, 9)l]{I) ~ (S { f), - ( /. S (g ))L2(l) - (f,H9)sv)

et donc (A - n) ( /, g) 2(11 = 0 ce qui nest possible que si et sont orthogonaux.


On se retrouve donc dans une configuration analogue ltude des matrices sy
mtriques en dimension finie. On admet que loprateur de Sturm-Liouville (dfini
sur un espace de dimension infinie) satisfait les hypothses ncessaires lexistence
dune base hilbertienne propre dans laquelle il est diagonal.

Dfinition 6.3
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Soit I = [a, b] c R.
On suppose que p est valeurs strictement positives. Les conditions aux limites
sont de type Dirichlet ou Neumann ou Fourier, on les crit de manire gnrique
sous la forme :

i a 0/(tf) + tfi/'(a ) = 0
avec (<2o , 0i.^o. h) e R 4/ ^ (6.12)
\ b Qm + bl f ( b ) = 0

Sous une telle configuration, on parle de problm e rgulier de Sturm -Liouville.

121

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

P ro p o sitio n 6.2. On admet les rsultats suivants pour le problme rgulier


i. Il existe une famille dnombrable non borne de valeurs propres relles simples

Uol < |/li| < ... < |/1| avec lim |/l| = +oo
n -> + o o

ii. Pour tout entier naturel n, la fonction (pn associe An vrifie :


d_
+ (q + sn)<pn = 0 (6.13)
dx

iii. Pour tout entier naturel n, (pn a exactement n zros sur ]a, b[ ; de plus, les zros
de <pn-i sont intercals entre les zros de <pn.

iv. Si f L2s([a, b]), alors, la srie de fonctions | ( / , </>n)L2s(iaM)^nj converge vers

f dans L%([a, b]) (convergence quadratique).


Si f est de classe C 1par morceaux, la convergence est simple vers la rgularise

. f ( x +) + f(x~)

Si, de plus, f est continue, la convergence est uniforme sur [a, b].
Dfinition 6.4

Soit [a, b] g R. p est suppose valeurs strictement positives. Les fonctions don
nes et les conditions aux limites sont supposes compatibles avec un comporte
ment priodique :

( p(a) = p(b)
q(a) = q(b) et m = (6 .1 4 )
fia ) =
{ s(a)= s(b)

On parle alors de problm e priodique de Sturm -L iouville.

P ro p o sitio n 6.3. On admet que le problme priodique possde les mmes pro
prits que le problme rgulier, l exception suivante :
4o est une valeur propre simple, mais les valeurs propres suivantes peuvent tre
multiples.

On appelle problm e de Sturm -L iouville singulier un problme qui ne vrifie pas


les hypothses prcdentes. De nombreuses fonctions spciales entrent dans cette
catgorie.
On donne quelques cas classiques.

122

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6.2. Problme de Sturm-Liouville

Proposition 6.4.
On se place sur le segment [-1 ,1 \ et on suppose que, pour tout x de [ - 1 ,1 ]:

p(x) = (1 - x2) , q(x) = 0 , (jc) = 1

Si on cherche des solutions valeur finie en 1, on obtient les polynmes de Le


gendref (/>n)n6N, pour lesquels :

n = n (n + 1) (6.15)

Pour tout entier naturel n, Pn est solution de lquation diffrentielle :

(1 - x2)P(x) - 2xP'n(x) + n(n + 1)Pn(x) = 0 (6.16)

et donc :

fi*2 - >"] V a: ( - 1, 1] (6.17)

Les polynmes de Legendre forment une base hilbertienne de L2( [ - 1,1]).


Pour tout entier naturel n, Pn a la mme parit que n, et possde n zros sur ]-1 ,1 [,
qui sparent ceux de Pn-\.

Proposition 6.5.
On se place sur R tout entier, et on suppose que, pour tout rel x :

p(x) = s(x) = T*2 , q(x) = 0

Si on cherche les solutions croissance modre (majores par un polynme) Vin


fini, on obtient les polynmes d Hermite* {Hn)n pour lesquels :

n = 2 n (6.18)
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Pour tout entier naturel n, Hn est solution de Vquation diffrentielle :

H;;(x) - 2xH'n(x) + 2nHn(x) = 0 (6.19)

t. Adrien-Marie Legendre (1752-1833), mathmaticien franais. Il a apport de nombreuses contribu


tions en statistique, thorie des nombres, algbre et analyse.
t. Charles Hermite (1822-1901), mathmaticien franais, qui travailla, notamment, sur la thorie des
nombres (il a dmontr que la base e du logarithme nprien tait un nombre transcendant, i.e. qui
nest pas racine dun polynme), les formes quadratiques, polynmes orthogonaux, les quations dif
frentielles et les fonctions elliptiques. Il fut, galement, lun des premiers scientifiques utiliser les
matrices.

123

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

et donc :
(- ])> , dne~^
H M = ' e: Vxe R (6.20)

Les polynmes d Hermite forment une base hilbertienne de L2 2(R).


e-v
//s vrifient les mmes rsultats d existence des zros et d entrelacement de ceux-ci
que les polynmes de Legendre.

Proposition 6.6.
On se place sur R +, et on suppose que, pour tout rel positif x :

p(x) = s(x) = e- * , #(;c) = 0


5/ on cherche les solutions croissance modre (majores par un polynme) l in
fini et valeur borne en 0, on obtient les polynmes de Laguerre* (Ln)ne^, pour
lesquels :
n = n (6.2 1)
Pour tout entier naturel n, Ln est solution de lquation diffrentielle :
jcL"( jc) + (1 - Jt)L'(jt) + nLn(x) = 0 (6.22)

et donc :
K(x) = - e x {dxn > Sx R + (6.23)

Les polynmes de Laguerre forment une base hilbertienne de L2_,(R+).


Ils vrifient les mmes rsultats d existence des zros et d entrelacement de ceux-ci
que les polynmes de Legendre et Hermite.

Proposition 6.7.
Pour a > 0 et v > 0, on se place sur [0, a\, et on suppose quet pour tout x de [0, a] :
v2
p(x) = s(x) = x , q(x) = ----
JC

Si on cherche les solutions valeur finie en 0 et valant 0 en a, on obtient la fonction


de Bessel de premire e s p c e d indice v, Jv.
t. Edmond Nicolas Laguerre (1834-1886), mathmaticien franais, qui apporta de nombreuses contri
butions lanalyse et la gomtrie.
t. Ces fonctions furent dcouvertes par Daniel Bernoulli, mais portent le nom du mathmaticien et
astronome allemand Friedrich Bessel (1784-1846) , qui les utilisa pour la rsolution de problmes de
mcanique cleste faisant intervenir la thorie des perturbations. F. Bessel effectua notamment, en 1838,
les premires mesures prcises de la distance dune toile un autre corps cleste. Il calcula galement
le diamtre et la masse terrestres, ainsi que la valeur de laplatissement aux ples.

124

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6.2. Problme de Sturm-Liouville

Pour tout entier strictement positif n, la fonction x h J v( s x ) est solution du


problme de Sturm-Liouville pour lequel

=4 (6.24)

o (a sfl)neisj* est la suite (infinie) des zros de Jv.


Pour tout entier strictement positif n, la fonction x i-> Jv(snx) est solution de
Vquation diffrentielle :

d l dJv(snx)\ v2 , , 0
Tx 1* dx ~ 7 ,/v(in;c) + slx M snx) = 0 Sx e]0, a[ (6.25)

Jv na pas, a priori, d expression analytique simple.


JYa une infinit de zros sur R + ; entre deux zros conscutifs de Jv, il y a exactement
un zro de Jv-\.
La suite de fonctions (.x i- yv(iflx))nN* est une base orthogonale de L*([0, a]).

Exemple 6.1
On considre le problme de Sturm-Liouville :

d2f
(6 )
{ d +f = (6.26)
/ ( 0) = /( i) cri)
/'(0) = / '( l ) (T2)
On reconnat un problme priodique.
Pour chercher les valeurs propres et les fonctions propres non indentiquement milles
/ associes, on rsout lquation diffrentielle () et on vrifie quelles conditions les
valeurs aux limites peuvent tre satisfaites.
i. Si = 0, alors :
/(*) = a x + p (a,/3) R2
P = a+p
a =a
Ounod. La photocopie non autorise est un dlit.

Par suite :
f(x) = P J e R*
= 0 est donc valeur propre simple. Les fonctions propres associes sont les fonc
tions constantes non milles.
ii. Si > 0, alors, en posant = co2, on obtient :

p sinh(cu x)
i / ( * ) = ol cosh ( > *) + (a, fi) R2
a = a co sh (iu ) + p sin h (iu )
[ >P = (oa sinh(iu) + a)p cosh(iu)

125

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

La vrification des conditions aux limites conduit au systme linaire :

'cosh(cj) - 1 sinh(ic))
sinh(ij) cosh(j) - 1

Le dterminant de la matrice vaut 2(1 - cosh(>)) > 0 ; ainsi, a = fi = 0, ce qui donne


alors / = 0 : le cas > 0 est donc rejeter.
iii. Si A < 0, alors, en posant = - a;2, on obtient :

fix) = a co s (u x ) + sin(cjx) (u,y0) e R2


a = a cosioj) + sin(w)
) = -cj a sinico) + ) cos ico)

La vrification des conditions aux limites conduit donc au systme linaire :

c o s ( u ) - 1 sin(f)
- sin(j) co s (l >)
- 1

Le dterminant vaut 2(1 - cos(o/)). Pour co = 2nn (n e Z), le dterminant est nul, et
une solution non triviale est possible.
Les constantes a et j8 sont alors arbitraires.
Lespace propre associ la valeur propre n = - ( 2nn)2 est donc de dimension 2, une
base possible est forme des fonctions

x\-> f n,\(x) = ^flsin(2nnx) et x i-> f n,2 (x) = V2cos(2n/r;c)

o le coefficient a t choisi de manire normaliser les fonctions.


Cet exemple illustre bien comment les conditions aux limites sur un intervalle born
obligent le spectre ne prendre que certaines valeurs discrtes.

6.3 SPARATION DES VARIABLES


On a vu que le problme de Sturm-Liouville tait pos avec conditions aux limites
homognes sur le bord de Ix. La dfinition suivante montre que ce cadre nempche
pas de traiter des problmes plus gnraux.

Dfinition 6.5

On appelle relvement des conditions aux limites une fonction qui satisfait les
conditions aux limites, suffisamment rgulire pour tre introduite dans loprateur
diffrentiel.

Soit (x , t) f r(jc, t) un relvement des conditions aux bords du systme (6.1).

126

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6.3. Sparation des variables

Quitte poser
f(x , t) = /,( x ,t) + / ( x , t)

et remplacer le second membre par

h(x, t) = h(x, t) ...

- + 2^~dx + + + f)J

alors, / est solution de la mme EDP, avec pour second membre h et des conditions
aux limites nulles (voir lexercice 6.4 pour un exemple de relvement).
On reprend alors lquation (6.1), o lon fait apparatre un oprateur de Sturm-
Liouville :
S ( f) + i ( O 0 + * * ) + h ( t) f(x , t) = h(x, t) (6.27)

avec, toujours, les conditions homognes au bord et les conditions initiales sur :

' f(x , 0) = fo(x)


(6.28)
X0)
, =
ot

6.3.1 D te rm in a tio n d es fo n c tio n s te m p o re lle s


Il semble alors lgitime de chercher la solution sous la forme

(x, t)/( x ,
ie N

o (X,),-6in est la base hilbertienne solution du problme du Sturm-Liouville, chaque


Xj tant associ la valeur propre A,.
On obtient alors :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2 (S(Xi)Ti + bl T ,i ,Xi + b2T ,i Xi + b3XiTi) = h(x, t)


i n

soit :
2 (-AiXiTi+ biT'AXi + b2T'iXi + b3XiTi) = h(x, t)
Z6N
puis :
2 (bi T" + b2T[ +( h - ) = h(x, )
/eN

127

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

En exploitant le fait que la famille (X,),-6n est orthonormale^ pour dcoupler les qua
tions, on projette suivant Xj, j e N :

Xj, 2 Xi (bxT" + b2T' + (b3 - Ai)Ti) = (X;, h(x, t))L] (6.30)


(/,)
'n '?(/,)
ce qui conduit :

bxT'! + bzTj + (b3 - Aj)Tj = (Xj, h(x, 0 )L?(/t) (6.31)

Chaque Tj est donc solution dune quation diffrentielle ordinaire {EDO).


Les conditions initiales des EDO ainsi obtenues sont galement donnes par pro
jection des conditions initiales de lquation aux drives partielles :

f{x, 0) = Xi(x)Ti{0) = fo(x) =* Tj(0) = (Xj, M x))L2(I )


/6n
df (6.32)
f t ix , 0) = 2 X j{ x ) T 'i (0) = g 0 {x) => T 'j{ 0) = (xJt jo (x ))

Les Tj, j e N, sont solutions dquations diffrentielles ordinaires avec des condi
tions initiales dcouples. Ils sont donc entirement dtermins.

La srie ^ X, 7) est donc connue.


v /
Considrons alors, pour tout entier N e N, la somme partielle dindice N :

f N{x,i) = Y J Xn{x)Tn{t)
n<N

Il reste alors dterminer si la suite de fonctions (/w)weN converge bien vers la solu
tion lorsque N tend vers linfini, mais aussi quel est le type de convergence (simple,
uniforme) et quelle est la rgularit de la limite.
Actuellement, les seules informations relatives la convergence sont connues en
t = 0 o les 77(0) et 77,(0), e N, sont issus de la projection de fonctions connues
sur la base hilbertienne : si les donnes initiales fo et go sont des fonctions de L?S{IX),
le thorme de Parseval permet daffirmer la convergence absolue des sries num
riques ^ |T(0)| et ^ |77(0)|. En fonction de la rgularit de ces mmes donnes
fl n

initiales, il y a convergence simple ou uniforme de la srie de fonctions Tn(0)Xn


n
et 77(0)X.
n

t. Il ne faut pas oublier de normaliser les fonctions.

128

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6.3. Sparation des variables

6 .3 .2 C o n v e rg e n c e d e la s rie d e fo n c tio n s
Dfinition 6.6

Une srie de fonctions de terme gnral sp et de somme partielle


( 11
x S = sp(x) converge uniformment sur [a, b] vers une fonction
< P=l Ke N
S lorsque n tend vers linfini si :

V > 0 , 37V g N , Vn > N , V x e [a, b] \Sn(x) -S (x )\ <

Proposition 6.8. S'il existe une suite positive {ap)pe^ telle que la srie de terme

gnral ap converge < + oo et telle que :


V N

3 p 0 N, Sx e [a, b], Vp > p0, |^(x)| < ap

alors, la suite de fonctions x i-> S =^ Sp(x) converge uniformment sur


V p=i neN
[a, b].Onparle de convergence normale.

T horm e 6.9.
i. Si, pour tout entier naturel p, sp est une fonction continue, et si la suite de fonc
tions (S n)nen converge uniformment vers S, alors S est continue sur [a, b].
ii. Si, pour tout entier naturel p, sp est de classe C 1, si la suite de fonctions (S n)neN
converge simplement, et si la suite de fonctions (S'n)ne^ converge uniformment,
alors S est de classe C 1, et
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

peN

Les dfinitions et rsultats prcdents sont encore valables pour des fonctions de
plusieurs variables et la convergence uniforme dune srie de fonctions continues en
trane la continuit de la srie, la drivabilit (partielle) des termes et la convergence
uniforme de la srie drive entrane la drivabilit partielle de la srie.

Remarque 6 3
i. Un cas dapplication classique est le suivant : considrons la srie numrique, conver
gente, de terme gnral \T(0)\.

129

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

On suppose, en outre, quil existe une constante positive A telle que, pour tout t, on ait :
\Tn(t)\ < A|r(0)|. On suppose, de plus que la srie de fonctions ^ Tn(0)Xn converge
/t
uniformment.
Alors, il y a convergence normale (et donc uniforme) de la srie de terme gnral XnTn.
ii. En gnral, la convergence de la srie ^ XT ne pose pas trop de difficults. Il ne faut
n
pas oublier de sassurer de la convergence des sries drives.

6 .3 .3 T r o n c a tu re
En pratique, on ne calcule que les premiers termes du dveloppement II est donc
important de pouvoir valuer Verreur commise suite une troncature.
Proposition 6.10. Approximation, m esure de Terreur
Supposons qu'il existe un rel A strictement positif tel que, pour tout rel t de It :
\Tn(t)\<A\Tn(0)\
On tronque le dveloppement de f au rang p, en posant :
r

fp(x,t) = Y J Xn{x)Tn(t)
/1=0
ainsi que celui concernant la condition initiale :
p P
f p(x) = 2 ( * .. f )L2 Xn(x) = 2 Xn(x)Tlt(0) = f p(x, 0)
/ 1=0 / 1=0

Alors\ t = 0 :

\ \ f - f P\\2 = 2 XT(0) = Y j ir(0)l2 = ll/ll2 - liy?ll2 (6-33)


n>p n>p

et, t fix :

\\f ( x ,t) - f p(x,t)\\2 = YXn(x)Tn(t) =2 |r(0 l2


n>p n>p (6.34)
A Y \ Tn m 2 =A (\\f\\2 -\\f\\2)
n>p

On est donc capable de majorer chaque instant l'erreur commise en tronquant un


dveloppement l'ordre p.

t. Les normes sont au sens de L2S, et les Xn sont supposs normaliss.

1B0

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6.3. Sparation des variables

Exemple 6.2 Propagation de la chaleur dans un barreau mtallique


On considre un barreau cylindrique mtallique, daxe (Ojc), de longueur L, de chaleur
massique c, de masse volumique p, et de conductibilit thermique K.
Qn dsigne par 0 : ( jc, t) 0(jc, t) la temprature du barreau.
Il est suppos initialement soumis au champ de temprature 0o 0(*, 0) = 0o(jc).
Les conditions aux limites sont homognes, de type Dirichlet sur le bord gauche ( jc = 0)
et de type Robin sur le bord droit ( jc = L), le coefficient dchange est not h.
Toutes les constantes introduites sont bien sr strictement positives.
Le problme aux frontires (?y ) modlisant la diffusion de la chaleur dans le barreau est :
de, , K d^G
= ^ ( * ,0 V * 6 ]0 ,L [, V f> 0 (S )
d i^ pc ox
0 ( 0 ,0 =o CF)
G
(L, t) + hG(L, t) = 0 {Ti)
ox
6(x, 0) = Oo(x) (J)
Pour obtenir de bonnes proprits de convergence, on suppose que 0o est de carr int
grable et continment drivable sur [0, L], et quelle vrifie la condition de compatibilit :

0o(O) = 0 ~r-{L) + h0o(L) = 0


et
dx
On commence par rechercher une solution de (8) sous la forme :
G(x,t) = X(x)T(t)
Par suite :
X{x)T'{i) = X"{x)T{t)
pc
0o tant non identiquement nulle, il en est ncessairement de mme pour X et T. Il existe
donc un domaine [a, b] x [t\, 2] de R2 o X et T ne sannulent pas. Dans ce domaine, on
a donc :
K X(x) V{t)
pc X(x) T(t)
Le membre de gauche ne dpend que de la variable jc, et celui de droite de la variable t
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

uniquement ; il existe donc une constante telle que :


K X " ( jc) T\t) _
pc X(x) ~ 7X0
Sil existe un rel xo en lequel X sannule, alors, comme T ne sannule pas sur [t\, 2L on
a:
X"(*o)7X0 = 0
La relation
X"(x)-X(x) = 0
pc
est donc encore vrifie.

131

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

Par suite, pour tout x de ]0, L[ :

X"(x)-^-AX(x) = 0

Il faut donc chercher des solutions lquation diffrentielle prcdente, la forme de


celles-ci changeant avec le signe de 9il faut discuter selon les cas.
i. Supposons = 0 ; on aurait alors :
X(x) = a x + p avec(or,/?) e R2
Les conditions aux limites donnent :
( 0(0,0 = 0 =/?
\ de = a =p = o
(L, t) + hO(Lt t) = 0 = a + hLa + h/3
Vdx
X devant tre non identiquement nulle, le cas = 0 est rejeter.
0c
ii. De mme, on exclut le cas = co2 > 0, car alors :
K
X{x) = a cosh(a>x)+ fi cosh(iux) avec (or,/?) e R2
La condition de Dirichlet en 0 donne a = 0, celle de Robin en L donne alors :
PQi sinh(iuL) + (ocosh(cuL)) = 0 => P = 0
_^
P pc 9
iii. est donc strictement ngatif, on pose = -o r
K 4 K
On a donc :
X(*) = a cos(a>x) + p sin(cu x) avec (a, P) e R2
La condition de Dirichlet en 0 donne a = 0, celle de Robin en L donne alors :
P ( o j cos( o j L) +h sin(j L)) = 0
Les solutions non triviales (P 0) sont donc obtenues pour :
co
+ tan(coL) = 0
h
Cette quation admet une infinit dnombrable de solutions que lon note (con)nen -
La figure 6.1 reprsente les solutions cont ne N, pour n = 0,1,2 :
ces solutions sont obtenues graphiquement comme tant les abscisses des points dinter
section de la courbe reprsentative de la fonction co h-> tan(coL) et de la droite reprsentant
, co
la fonction eu i-> .
h
La solution du problme de Sturm-Liouville est donc donne par :

' -1- - Pc
X(x) = pn sin(w x)

132

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6.3. Sparation des variables

Figure 6.1 - Obtention graphique des <on

Pour normaliser les fonctions, on calcule :

1 = fii f sin
si (ojfl x)dx
Jo
_ 02 1 - cos(2^ x)dxj

2/L _ sin(2o>L)\
P" \2 4> )
2 tm()nL)
2 4>n(l + tan2(iuL))
h
2(h2 + a>2)
qui donne lexpression de n.
On a alors :
2 +
Xn(x) = S in ( iJ x )
' h + L(h2 + a)2)
Daprs le thorme de Sturm-Liouville, la famille des (X);ieN est une base hilbertienne
de L2([0, L]).
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

+oo
On cherche alors la solution de YEDP sous la forme 6 = ^ XnTn.
n=1
Lquation dans [0, L] devient :
+oo +00

puis :
-foo
Y j xn(rn + ATn) = o
n=i

133

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

ce qui implique T'+AnTn = 0


T = Tn(0)e~"
Pour dterminer les r(0), ne N, on utilise la condition initiale :

0o(x) = 0(x, O) = Y JX(x)Tn(0)


/ 1=1

Daprs les hypothses sur 0o> on peut dvelopper cette fonction sur la base et on sait quil
y a convergence quadratique et uniforme de la srie :
+oo +OQ
2 T( 0 ) x ( * ) = Y j ( 0 0 . Xn)mio.L]) X (x )
/1=1 /1=1

V N, Tn(0) = (Oqi ^/j)l2([0,L])

Do, finalement :

0(x, t) = V 2 ^ , . 2 ^", . ( f 0o(y) sin(w y)dy\ Sin(iu x) e~"' (6.35)


^h + L(h2 + A) ( J 0 J

Rciproquement :
Vrifions que la fonction 0 ainsi obtenue est bien solution du problme aux frontires
initial (?V).
Le thorme de Parseval donne \Tn(0)\ = ||0|Il2([o,l]) : il y a donc convergence uniforme
n
de la srie en t = 0.
Par ailleurs, les \Tn\ sont des fonctions dcroissantes en temps. La srie ^ XnTnest donc
n
uniformment convergente sur [0, L] x [0, + o o [ .
Reste savoir si elle est une fois continment drivable.
On calcule cet effet le terme gnral de la srie drive une fois en tempsf :
Tn = -nTn
Pour 0 < to < t, on a :
| 7 | = A\T(t)\ = Ane-A^ - ,)\T(to)\

pour n suffisamment grand le terme en est plus petit que 1 et la srie converge
comme celle de terme gnral |T(io)|. Il y a donc convergence uniforme de la srie dri
ve sur [0, L]x]0, + o o [ et +oo
Jt (x,t) = Y j Xn(x)T'n(t)
/ 1=1

La fonction obtenue est donc bien solution du problme aux frontires initial (fy).

f. Cest le mme terme que la srie drive deux fois en espace.

134

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Exercices

Exercices

Vibrations libres dune poutre


^ ^
Lespace euclidien est rapport un repre orthonorm (O; ,
On considre une poutre horizontale en quilibre, homogne, de longueur L, de sec
tion droite constante, en appui simple ses deux extrmits.
On dsigne par E le module dlasticit (module dYoung) de la poutre, et par I le
moment dinertie de la section droite.
En labsence de forces extrieures, la dflexion verticale au point dabscisse et
linstant tvrifie lquation aux drives partielles :

d 4y
E I 7 + pS0 (fi)
dx4

On suppose que, linstant initial t =0 :

y(x, 0) =

et que chaque point de la poutre est anim dune vitesse transversale connue :
dy.
(x, 0) = i>o(x)
dt
o o et vo sont deux fonctions de classe C2 sur [0, L].
Les conditions aux limites dappui simples se traduisent par un dplacement et un
moment nul aux extrmits :
yi0. t)= y{L, t) =0
52m <92 (T)
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

E I d (0t) = E I d (L,t) = 0

Dterminer, avec ces conditions aux limites, la solution de lquation aux drives
partielles ().

K2J Vibrations dune membrane circulaire


Sion frappe la membrane d un tambour en son centre, elle oscillera des frquences
bien particulires ( les frquences propres ). Le son mis par le tambour corres
pond ainsi la superposition des frquences propres, avec, pour chaque frquence,
une amplitude qui dpend de la manire dont on a excit le tambour. Le cas d un tam

135
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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

bour cadre circulaire, a t rsolu par Rudolf Friedrich Alfred Clebsch^ en 1862.
Mais le problme est encore ouvert : en 1966, le mathmaticien M. Kac a pos la
question suivante : Peut-on entendre la forme d un tambour ? , Le. la forme du
tambour est-elle dtermine de manire univoque par le spectre ?[11,13]
^ ^ ^
Lespace euclidien est rapport un repre orthonorm (O; i , j , k).
On dsigne par (r, <p) les coordonnes polaires dun point du plan z = 0.
On considre une membrane, fixe sur un cadre circulaire du plan z = 0, de centre O,
de rayon a.
f tant une fonction donne des variables r et tp, de classe C 2, le dplacement vertical
dun point de la membrane et la vitesse, linstant t = 0, sont :
( z(t = 0; r, (f) = f(r, (p)

\ ^ ( t = 0-,r,<p) = 0

On suppose que le dplacement vertical dun point de la membrane, linstant t,


vrifie :
dh
c2 Az
dt2
o Az dsigne le Laplacien de la fonction z , dont on rappelle lexpression en coor
donnes polaires :
_ d2z 1 dz 1 d2z
dr2 r dr r2 dtp2
La fixation au bord du cadre circulaire est telle que :
z(t\ r = a,<p) = 0
Remarque 6.4
On se trouve dans un cas o lespace est de dimension 2. La dmarche va tre la mme : dter
mination dune base de fonctions spatiales puis projection pour dterminer la dpendance en
temps. Par ailleurs, daprs les rsultats de densit donns en dbut de chapitre, il est lgitime
de chercher une base de lespace des fonctions spatiales variables spares.

1. Pour t > 0, r [0, a] et (p [0 ,2 n], on recherche une solution z du problme


homogne sous la forme :
z(t\ r,<p) = T(t)R(r) 0 (<p)
(a) Montrer que <Pest priodique, et prciser sa priode.

f. Mathmaticien prussien (1833-1872), connu pour ses contributions la gomtrie algbrique, la


thorie des invariants et les applications de la dualit la statique graphique.

136

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Exercices

(b) Montrer quil existe deux constantes relles telles que :


00 (fi#)
1 d dR
+ (A -^ )R (r) = 0 (fi*)
_ r dr r dr r
(c) Donner lensemble des fonctions ( 0 n)n e N solutions de (fi
(d) Montrer que, pour tout entier naturel R est solution de lquation :
f 1 d dR
+ 0i - 4 )J?(r) = 0
i r dr r dr
=0
Ce problme, quand on lui adjoint la condition de valeur finie de en 0,
est un problme singulier de Sturm-Liouville dont on donne les principaux
rsultats :
Soit Jn la fonction de Bessel de premire espce :

T , v _ (r\* v (~ 1) 1
"( r ) ( 2) ^ kl )! \ 2 /
k=0
Jn admet une infinit dnombrable de zros sur R + nots N-
Pour n e N fix, le problme de Sturm-Liouville ainsi obtenu admet une
infinit dnombrable de solutions (AiP, n avec :
\2
np = ^ v ) ' Rn
Pour n e N fix, les (Rn,p)PeN forment une base orthogonale (non nor
me) de r([0, a]).
2. Donner, en fonction de / et des fonctions (0)eN et n 2- lexpression
du dplacement vertical z.

C a s o lespace est p ondr


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On considre lquation aux drives partielles pour e ]l, R+ :


d2u 2 d2u du
(fi)

avec les conditions aux limites* :


u (\,t) = 0 V t > 0
(C)
u(e, t) =0 V 0

_ t- e dsigne la base du logarithme nprien (ln e = 1).

137

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

et les conditions initiales :


[ u(x, 0) = 0
< du (CI)
) = /(* )
o / est une fonction continue sur ] 1 , e[.
On cherche ici rsoudre cette quation par la mthode de sparation des variables,
en recherchant la solution sous la forme :
u : (x, 0 h- ^ Xk(x) Tk(t)
AreN*
1. En profitant de lhomognit du problme, on pose directement :
u(x, t) = X(x) T(t)
dans (S).
Montrer que pour que cette forme spare satisfasse (), il doit exister une
constante relle A telle que X soit solution de lquation diffrentielle suivante :
x1 X,' + 3xX'
=A (Sx)
X
2. En utilisant les conditions aux limites, donner les valeurs de X (l) et X(e).
3. Pour rsoudre lquation diffrentielle (Sx), on utilise le changement de va
riable x = ez et on pose Z(z) = X(x).
Montrer que lquation devient :
Z"(z) + 2Z'(z)-A Z(z) = 0 (Sz)
4. Donner les valeurs de Z(0) et Z(l).
5. (a) Dans le cas o 1 + A > 0, on pose 1 + A = a>2, o) e R +.
Donner alors la forme gnrale des solutions de (Sz).
Ce cas est-il compatible avec les conditions aux limites ?
(b) Dans le cas o 1 + A = 0, donner la forme gnrale des solutions de (&z)-
Ce cas est-il compatible avec les conditions aux limites ?
(c) Dans le cas o 1 + A < 0, on pose 1 + A = -a2, (o e /?+.
i. Donner alors la forme gnrale des solutions de (>z)
ii. Ce cas peut-il tre compatible avec les conditions aux limites ?
Montrer alors que u> = kn, k e N, et donner, pour un entier k, lex
pression correspondante, note Zk(z), de Z(z).
iii. En dduire, pour un entier k, lexpression correspondante de X(x), no
te Xk(x).
Quelle proprit vrifie la famille des (Xk) ?

138

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Exercices

iv. Montrer que les fonctions (Tk)associes sont sol


diffrentielles dcouples :

T'k' - A kTk = 0 (& t )

Donner lexpression des Tk.


v. En exploitant les conditions initiales, montrer que :
+oo _______ .
u(x, t) = V ' sin Vl + k2n2 i J sin(fc n ln x)
o x {
o les Ck dsignent des constantes relles dterminer.

Q B I C o n d itio n s au x lim ites non h o m o g n e s


Soit a, b, a, /3,uq et l des rels strictement positifs tels que :

an2 > bl2

Rsoudre lquation aux drives partielles :

d2u , du
0 V(x, t) ]0, /[x]0, +oo[
a a + b u + ~dt
avec les conditions aux limites non homognes

w(0, t)= uoe Vf > 0


{ n(/, t) = t>0
e~V
Q
U

et la condition
lim u(x, t)= 0 Vx ]0, /[
t >+oo
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Pour aller plus loin


Un exercice supplmentaire et son corrig sont en accs libre partir des pages
daccueil du livre sur le site www.dunod.com

139

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

Corrigs

12U Afin de chercher la base des fonctions de lespace, vu que lquation et les
conditions aux limites sont homognes, on injecte directement la forme spare dans
les quations :
y(x, t ) =X( x) T( t )
Il en rsulte :

= X(4)U) m +pS T"(t) = 0

La solution devant tre non identiquement nulle, il en est ncessairement de mme


pour X et T. Il existe donc un domaine [a, b] x ] de R 2 o et ne sannulent
pas. Dans ce domaine, on a donc :
X(4)0 ) _ pS )
X(x) " El )
Le membre de gauche ne dpend que de la variable x, et celui de droite de la variable
t uniquement ; il existe donc une constante R telle que :
x < 4> ( * ) _ pS H O
X(x) El )
Sil existe un rel xq en lequel X sannule, alors, comme T ne sannule pas sur [?i, *2].
on a donc :
X(4)r ( 0 = 0
La relation
X(4)(x) = AX(x)
est donc encore vrifie.
Par suite, la fonction de lespace doit tre solution du systme suivant :
X {4\ x ) = XX(x) Vx e]0, L[
- X(0) = X(L) = 0
X"(0) = X"(L) = 0
Cette quation diffrentielle ordinaire du quatrime degr fonctionne comme un pro
blme de Sturm-Liouville. Le polynme caractristique est :
r4 -
Les solutions diffrent selon le signe de A.

140

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Corrigs

i. Si A - 0, on a
X(x) = a + bx + ex2 + dx2 (a, b, c, d) e R 4
Les conditions aux limites conduisent a = b = c = d = 0.
Ce cas est liminer.
ii. Si A < 0, on pose = |/t| L On rappelle que les racines quatrimes de (-1 ) sont
les complexes e'% et e'~F.
On a donc :
_gff
J 1 -=VT
X(x) = ae^ + be s + ce* + de 6 ( a ,b ,c ,d ) C \ Im(X) = 0
Les conditions aux limites en 0 donnent :
X(0) + b + c + d 0

X"(0) = -^(a + b - c - d ) - 0

donc a = -b et c = -d. Donc

X(x) = a { e y i - e ^ ) + c0 A - e*i.-'T ,
.TT y TT r i3 ;r
X(L) = a(ese 4 - ese 4) + c(e^e 4 e*e 4 ) = 0

r ,(L) = ^ i ( ^ e'f - e ^ h - c i e * = 0

ce qui donne directement a = c = 0.


Ce cas est galement liminer.
iii. Si A > 0, on pose 6 - A~X
Les racines du polynmes sont r = _1 et r = i~l.
Les solutions sont de la forme :
X(x) = a cos ^ j + b sin ^ j + c cosh ^ j + d sinh ^ j (a, b, c,d) R

Les conditions en 0 donnent :


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

X(0) = a + c = 0

X"(0) = ^ ( - a + c) = 0

do a = c = 0.
Alors les conditions en L donnent :

X(L) = b sin ^ j + d sinh ^ j = 0

r U ) = ^ ( - i s in ( | ) + rfsmh ( | ) ) =

141

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

Comme sinh 0, alors : d = 0.


Finalement, pour obtenir une solution non triviale, il faut que

- e ttN*

On pose alors :
k = - , k e N*
kn

Xk(x)
= ^ si ( )
Les Xk, k e fi, sont normaliss au sens du produit scalaire de lespace L2([0, L]),
dont ils forment une base hilbertienne.
On cherche alors la solution sous la forme
(x, t) i-> y(x, t) = ^ Xk(x)Tk(t)
ken*
On reprend lquation initiale :
*y p s d2y
dx* E l dt2

On utilise alors lindpendance des Xk pour se ramener des quations scalaires d


couples :
El
V *eN *, o = T'k' + - Tk
PS k

El pSt
Tk(t) = 7*(0) cos 1 -Tk(0)sin
V St J El p S )
Les constantes sobtiennent par projection des conditions initiales :

hoO) = y(x, 0 ) = 2 Tk(0)Xk(x)


ken*
(0, ^ ) 2([0,]) - 7*(0)

vo(x) = ^ ( x ,0 ) = J ] Tk(0)Xk(x)
ken*
(vo, Xk)L2([0,L]) = Tk(0)

142

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Corrigs

Au final, la solution est donc donne par :

y(x, t)

La majoration

L2 pS ,
VfceN*, sup IX*7*| < |7*(0)| +
x,t k2TT2

permet de conclure la convergence de la srie de fonctions grce la convergence


des sries numriques en t = 0.

La figure 6.2 reprsente les trois premiers modes (normaliss) de vibration de la


poutre.

F i g u r e 6 . 2 - L e s S p r e m ie r s m o d e s d e v ib r a t io n d e la p o u t r e
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

W i\ 1. (a) Le problme tant symtrie circulaire, on a Vr > 0 r [0, ] V<p :


z(t; z, <p + 2/r) = z(t; r, <p). Donc <&{<p + 27t) = <P(<p), la fonction est 2/r-
priodique.
(b) On a :

Az =m I R "(r) 0(<p)+ - &(<p) + R(r) 0"{<p)\

1
= -T " (t)R (r )0 (<p)

14B

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

La solution tant non identiquement nulle, il existe un domaine


l / i . ri\ x [y?i, (pi\ x [ii, 2] o R ,0 e tT ne sannulent pas. Sur ce domaine,
on peut crire :
R"(r) 1 R'(r) 1 0"(<p) _ 1 T"(t)
R(r) + r R(r) + r2 0(<p) ~ c2 T(t)
Le membre de gauche ne dpend que des variables r et <f>, et celui de droite
de la variable t uniquement ; il existe donc une constante telle que :
R"{r) 1 (T) 1 * > ) = I =
R(r) r R(r) r2 0(<p) c2 T(t)
Sil existe un rel <po en lequel 0 sannule, la non-nullit des autres fonc
tions sur [ri, r2] et [ii, 2] implique 0"{<fio) = 0. La relation
1 R'(r) 1
R"{r) 0(<p) + - - f f 0(<p) + - r 0"(<P) = -A 0(<p)
r R{r) r
est donc vrifie pour tout <p e [0, 2n\.
De mme, on montre que lquation est valable sur tout r e [0, a].
Le problme spatial scrit :
2 R !\r) R \r) 2
R(r) R(r) 0(<p)
Le membre de gauche ne dpend que de la variable r, et celui de droite de
la variable <puniquement ; il existe donc une constante x telle que :
2 R "(r) R '(r) , 2
r ------- + r tttt + Ar X R
R(r) R(r)
do le systme spatial dcoupl annonc.
(c) Grce aux rsultats dmontrs plus haut, on a donc, pour tout <pde [0 , 2n\ :

0 (<p) + x 0 {<p) = 0 V<p e]0 ,2 n[


0 2n priodique
Il est ncessaire de discuter en fonction du signe de /x
- x = 0 alors 0 = a<p+/3 et la priodicit impose a = 0. La valeur propre
0 donne donc une fonction propre constante (mode axisymtrique) :
1
H= 0 0 o(<p) =
y2
- si x < 0 la solution fait apparatre des fonctions exponentielles relles
qui ne peuvent satisfaire la priodicit.

144

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Corrigs

- si p = u)2 > 0 avec a>> 0. Les solutions sont alors de la forme :

<P{(p) = a cos(o)</>) + /? sin(ai<i)

La 2tt priodicit implique <o N*, a et fi sont alors arbitraires. On


obtient donc deux fonctions propres que lon orthonormalise :

neN* = V2cos (ntp) et <Pn(<p) = V2sin(n0)

(d) Pour tout entier naturel n, grce aux rsultats prcdents, on a :

2 R"(r) R'(r) 2 2
r +T + A r = rr
Rir) R(r)

On y ajoute la condition limite en a et la considration physique que R doit


tre continu et born en 0, R est alors solution de :

'1 d f dR
R(r) = 0
r d r[ dr
R(a) = 0
R(0 ) < oo

D aprs lnonc, pour n fix, les solutions sont discrtes (indices par
p e N*) :

An , p -
Ounod. La photocopie non autorise est un dlit.

r i-> R,P(r)

Les premiers modes de la membranes sont reprsents sur les figures 6.3,
6.4, 6.5, 6.6.

2. On cherche alors la solution sous la forme :

(t; r, <p) h z(t; r, (p) = 2 Rn,P(r) (*n<(P)Tn,p(t) +


(n,p)eNxN*

145

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

On injecte cette forme dans YEDP :

n - a _ d2z
Az c2 dfi

= E
(/,/?)eNxN*
T*-p ( K p
'
; K ,p + \ Rn,p < ) - ^KpRn.P^n

+ tn,p [K ,p ^R'n,p n + ^2 Rn,p j - Tn.pRn.p&n

= e t ">p (K p *n +; K ,p *n - 4 Rn,P 2^) - ^ K p R n . p ^ n


(n,p)e NxJN* ' r

+ f ,p (/?"p + -r RftP n - j 2 Rn,Pn2^ - ^ f ; ' pRn,p0 n

= E
(n,p)6NxlN*
*./ (*(-
'
V .P- \

T 'n'.p) +& n ( - n,Pf n,P - j K p ) )
(Rnn,p)zw et K * L n tant des bases on a :

V(n, P ) N x N* 0 = c2,pTn<p + T'1P

Tn,p(t) = r tP(0) cos(c yp^t) + j = T ' np(0) sin(c


Cy^ritp

et de mme pour les fiP.


Les constantes sont dtermines en projetant les conditions initiales :

f{r, <p) = z(t = 0; r, ip)


= E RnAr)(*ni<p)Tn,p(0) + $ n(<p)lPi0))
(n,p)e NxN*

V(n, p) 6 N x N* Tn.piO) - ( ( / , ^ ) 2 ([0i2^]))2([0|a])

0 = (/ = 0; r, y>)

= E
(,p)eNxN*
*.p W ( 0 '< W , >() + ^ ' . / O ) )

V(,p) N x N* n iP(0) = f ; p(0) = 0

146

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Corrigs

$oW>)o,i(r) $o((t>)Ro,2(r )

Figure 6.3- M o d e ( 0 , l ) d u t a m b o u r Figure 6.4- M o d e ( 0 , 2 ) d u t a m b o u r

Figure 6.5- M o d e ( l . l ) d u t a m b o u r f i9 u r e 6 6 ~ M o d e ( l, 2 ) d u t a m b o u r

(X J 1. On injecte la forme spare u(x, t) = U(X) dans (S) :


X T " = x2 X "T + 3 x X ' T
puis :
x2X" + 3xX' J1//
= A R
X Y
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2. Les conditions aux limites conduisent :


X(l) = X(e) = 0
3. On pose x = ezet X(x) = Z(z)

x2 X + 3 x X ' - A X = Z" + 2Z' - AZ

147

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

Z(0) = Z( 1) = 0
5. Lquation caractristique de (fz) est donne par :

0 = r2 + 2r - A
Son discriminant rduit est :
1 +A
(a) Dans le cas o 1 + A = o>2 > 0, les deux racines relles distinctes sont

r = 1 a>
ce qui conduit :
Z(z) = e~z {Ae)Z + Be~)l)
o A et B sont deux constantes relles.
Les conditions aux limites imposent alors :
Z(0) = A + B = 0
Z(l) = e~l (Ae + B e-w) = 0
ce qui conduit ncessairement A = B = 0 et il nexiste pas de solution
non triviale.
(b) Dans le cas o 1 + A = to2 = 0, la racine double est r = -1 , ce qui conduit
:
Z(z) = e~z (A + B z)
o A et B sont deux constantes relles.
Les conditions aux limites imposent alors :

Z(0) = A = 0
Z(l) = e~1 (A + B) = 0
ce qui conduit ncessairement A = B = 0 et il nexiste pas de solution
non triviale.
(c) i. Dans le cas o 1 + A = -o ? < 0, les deux racines complexes distinctes
sont
r = 1 i(o
ce qui conduit :

Z(z) = e~z (A cos ((oz) + B sin (cdz))


o A et B sont deux constantes relles.

148

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Corrigs

ii. Les conditions aux limites imposent alors :


Z(0) = A = 0
Z( 1) = e1 (B sin (j)) = 0
Pour obtenir une solution non triviale on doit donc avoir :
sin (eu) = 0 => ai = kn, k e N*

Il en rsulte :
Zk(z) = Bke~z sin (knz)
iii. D
Xk(x) = Zk(z) = Z*(ln x) = sin (kn ln x)

les (Xk) forment une base hilbertienne de L?x([\,\), ils sont orthogo
naux au sens du produit scalaire associ :

pour k t k, (Xk, Xk')Li([i,e]) = J" xXkXk'dx = 0

Les vecteurs sont normaliss en choisissant


Bk = '2
On peut retrouver le bon espace en mettant le problme de Sturm Liou-
ville sous forme canonique :

S(X) : x i>x2X" + 3xX' = X


- ((x3X')')

et on identifie p(x) = x3, q = 0, (*) = x.


iv. En injectant la forme ^ XkTk dans (6 ), on obtient :
ke N

2 T''Xk = Y j^ X k + 3xX'k)Tk = J ] AkXkTk


keN*
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

teN* jfceJN

]T (T ,k'-AkTk)Xk = 0
keN*
Lindpendance linaire des X* conduit alors :

T,k' - A kTk = T,k' + ( l + k 2n2)Tk = 0


de solution gnrale :
ji/ /q \

Tk(t) - Tk(0) cos( V l + k2n2t] + k - sin [ V l + k2n2t\


' ' V l + k2n2 V >

149

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Chapitre 6 Mthode de sparation des variables

v. Les (7*(0)) et (r'(0 )) sont dtermins laide des conditions initiales.


La premire condition initiale (u(x, 0) = 0) impose directement
Vit e W , Tk(0) = 0.
La deuxime condition initiale impose ensuite :
r\ 4 -0 0

^ (x ,0 ) = Y J T'km k{x) = f(x)


at k=1
On projette cette quation sur la base hilbertienne
r k(0) = (Xk, f ) L2{[l<e])
Au final
sin (kn ln(x)) sin ( Vl + k2n2 i)
u(x, t) = Y j Ck
k=1
fl siu(kjr ln(y))f(y)dy
Ck 2
V1 + k2n2
U SI On commence par rendre homognes les conditions aux limites en cherchant
un relvement (le domaine prismatique suggre une fonction affine de x) :

U(x, t) = o - y) + y _/,j
U est rgulier et vrifie les conditions aux limites.
On pose ensuite v = u - U.
v est solution de :
d2v , dv ( d2U dU \
a dx2 bc + J , = - [ , l ? + lu + T j

= m (<l> - - f ) + - y -'" )

et doit satisfaire les conditions :


v(0, t) = v(l, t) = 0 Vi > 0
lim v = lim u - U = 0 V x]0,/[
t >+oo f >+00

On injecte la forme variables spares dans lquation homogne v = XT :

La discussion usuelle sur les conditions aux limites conduit la base hilbertienne
suivante :

ISO

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Corrigs

On injecte enfin la srie XTn dans YEDP :


ne N

2 (( - ^ T " ) T + T ' ) X = 0 ((* - or)-" ( l - y ) + (b

On projette alors le second membre sur la base : il faut donc calculer les projections
de x 1 et x h j :

(X, l)z,2([o,/]) -
V t X sin("'rT ) ,JC= - (- 1)n)
V2 C' . ( x\ V2/ 1V>+1
(xn, y) = - |
V l J l H[o,i)) IVlJo
sin l nn-]xdx = -----( - 1)
V U nn
La projection conduit donc, pour tout entier naturel n, :

_ <
?-JL)Tn + T'nj = uo ~ ~ {(b ~ a )e at + (b -/3 )(-l)n+le p)

2 2
Par hypothse : b - < 0, ce qui donnerait une exponentielle croissante en solution
du problme homogne, incompatible avec lhypothse de solution nulle linfini.
On cherche donc une solution particulire qui tend vers 0 en linfini, et donc :

yf b- a -at n+i b~P o-P<


Tn{t) = mo + (-!>
nn b - a

ce qui conduit :

2 b- a
v{x, t) = V Ko
*h
=ii nn b - - a
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

tant donn que le second membre est C 1, on a convergence uniforme des sries
spatiales.
Par ailleurs, les |7| sont borns et dcroissants (pour n croissant) ; il y a donc conver
gence uniforme de la srie de fonctions de (x, t) sur tout segment temporel.

151

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Q uelq ues
QUATIONS AUX
DRIVES PARTIELLES
CLASSIQUES
Ce chapitre a pour objectif d futiliser les outils prcdemment exposs pour tudier
des quations classiques de la physique.

7.1 Q U A T IO N D E T R A N S P O R T
On reprend ltude de lquation de transport introduite la section 1.2.1

Plus prcisment, on sintresse, au problme de Cauchy suivant :

\ n(x, 0) = fi0 (x) 6 R


o la clrit c et la condition initiale /o sont des fonctions donnes de lespace, de
classe C 1 sur R.
Le fait que la clrit ne dpende pas de n fait quune premire famille dintgrales
premires est constitue de nappes parallles laxe des ordonnes ( ), lquation
dans le plan (x, t) pouvant se dterminer indpendamment de la solution. De plus,
labsence de second membre fait que les plans = Constante constituent la seconde
famille de surfaces intgrales.
Les courbes caractristiques sont donc des lignes sur lesquelles la solution est
constante. Le systme caractristique de ( ), qui permet de dterminer la projec
tion des caractristiques dans le plan {x, t),est donn par :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

dx _ dt
(7.2)
c(x) 1
En drivant la solution le long dune caractristique, on retrouve bien la conserva
tion de la concentration :

| (M(x(t), t)) = df t (x(t), t) + j t ^ ( x ( t) , t)

(7.3)
= % (x(t),t) + c(x(t)) ^ ( x ( t) , t)
dt dx
=0

1 53
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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

Pour calculer la solution en un point donn ( il suffit donc de dterminer la


caractristique qui passe par ce point Cd,de trouver la co
caractristique (jc, 0) e Cd (autrement dit le pied de la caractristique) ; on obtiendra
alors :
K
*d,t ) = 0(*)
Il est noter que cette mthode est une mthode locale.

7.1.1 C as o la c l rit e s t c o n s ta n te
Cas d un domaine non born
Les courbes caractristiques C r ont pour quation :

x - e t - Constante

Ce sont des droites parallles les unes aux autres.


Pour un point ( Xd,td) donn, le pied de la caractristique passant par ce poin
donc Xj - Xd - c t d -

Exemple 7.1
Considrons le cas suivant :
-r2
jUoW - e et c = 1

La solution est alors de la forme :


//(*, t) = jtio(* - t)

La figure 7.1 reprsente la surface solution sur laquelle on a reprsent la condition ini
tiale, un ensemble de courbes caractristiques et pour lune dentre elle des intgrales
premires associes.

Figure 7.1- Solution de lquation de transport avec clrit constante

154

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7.1. quation de transport

Cas d un dom aine sem i-born


On considre dsormais le cas o x e [0, +oo[ :

(7.4)
p(x, 0) = po(x) x > 0
i. Cas dune clrit positive
La figure 7.2 reprsente le rseau des droites caractristiques, qui est donn par
x - e t = Constante.
Il est clair que, pour un point (x, t) tel que x - et < 0, la caractristique passant
par le point sort du domaine dtude par la ligne x = 0 et non sur la ligne de
condition initiale t = 0.

condition intiale n${x )


Figure 7.2- Les caractristiques de lquation de transport de lquation de transport
dans le domaine x 0, dans le cas dune clrit constante positive

Il est donc ncessaire dimposer une condition limite supplmentaire correspon


dant la frontire x = 0, de la forme :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

p {0,f)= p \{t) (7.5)


Physiquement, cela vient du fait que cette frontire x = 0 est celle par laquelle
linformation entre dans le domaine considr. Les caractristiques sont dites
entrantes , x se dplace de la gauche vers la droite, et sa valeur est dtermine
par lextrieur du domaine.
ii. Cas d une clrit ngative
La figure 7.3 reprsente le rseau des droites caractristiques, qui est donn par
x - c t = Constante : les caractristiques sont dites sortantes , p se dplace de
la droite vers la gauche.

155

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

Figure 7.3- Les caractristiques de lquation de transport de lquation de transport


dans le domaine x > 0, dans le cas dune clrit constante ngative

7.1.2 C as o la c l rit v a rie d a n s lesp a ce


Exemple 7.2
O n co n sid r e le c a s su ivant :

fio(x) = ~xl et c ( jc) = x

L e s co u rb es caractristiq u es Cr on t p our q u a tio n :

ln(jc) - t = C on stan te

xe~l = A e R

L a p ro jectio n d es caractristiq u es d ans le plan (x, t) fo rm e d o n c un rseau d e lig n e s e x


p o n e n tie lle s.

P our ob ten ir la valeu r d e la so lu tio n en (xj, /), il suffit d o n c d e d term in er le p ie d ( jcJ}, 0 )


d e la ca ractristiq u e p a ssa n t par c e p o in t :

xd = xd e~'d

L a su rfa ce so lu tio n a d o n c p ou r q u ation :

H(x, t) = / / o ( * 0 = e _AV2'

L a figure 7 .4 m on tre la su rface so lu tio n sur la q u e lle on a rep rsen t la co n d itio n in itia le,
un e n se m b le d e co u rb es caractristiq u es et p our l u n e d entre e lle d es in t g ra les p rem ires
a sso c i e s.

156

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7.1. quation de transport

7.1.3 q u a tio n de B u rg ers


On se place ici dans le cas o la clrit dpend de la valeur de la concentration. On
passe donc un problme quasi-linaire. On va voir que de nombreuses difficults
apparaissent.
V q u a tio n de Burgers rgit, notamment, les phnomnes de turbulence1 :

du du
+ = 0 , x g R , g R (7 .6 )
dt dx

Un des intrts de lquation de Burgers est quelle peut s crire sous forme
conservative :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

du 9{
= 0 , xR , e R (7 .7 )
dt + dx
Si on considre le problme de Cauchy avec condition initiale :

9 + d
J = 0 , x R, t R (7 .8 )
dt dx
ti(x, 0) Ho(x)

f. Johannes Martinus Burgers (1895-1981), physicien hollandais.

157

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

les caractristiques (jcc( ), tc(s),fic(s)) sont obtenues par intgration de (voir (2.16)) :

dxc = Hc(xc, tc)ds


dtc = 1 ds (7.9)
dfic = Ods
Le long dune caractristique, ic est donc conserv, et la caractristique passant
par (xj, td) et (jc, 0) a pour quation :

(xd - xd) = iu(xd, td)td = Mo(Xd)td (7.10)

Pour un point (xd, td) donn, le pied de caractristique xd est donc solution dune
quation qui dpend de iq-
Reprenons le cas o mo (x ) = ; la caractristique issue du point xd a pour
quation :
xc - xd + Mo(xd) t = xd + e~x<i tc (7.11)

Dans le domaine o e~$ est trs petit (pour |jc| suffisamment grand) les droites
_ O2
caractristiques, quasiment verticales, sont parallles ; par contre, ds que e x<> nest
plus ngligeable devant 1 , les caractristiques ne sont plus parallles et donc se
croisent. La mthode des caractristiques ne peut alors plus sappliquer : si les ca
ractristiques de pied jci et *2 se croisent en on devrait avoir //(je,) = Mo(xi) et
M(xj) = Mo(xi) ce qui nest pas possible dans notre cas.
Il y a apparition dune ligne de discontinuit, ou onde de choc.
Ce phnomne est reprsent sur la figure 7.5 o on a trac le rseau des caract
ristiques, et o on peut observer les intersections.
Les croisements de caractristiques engendrent donc des difficults supplmen
taires ncessitant des mthodes de rsolution plus pousses. Ces phnomnes de croi
sement ne reprsentent quune partie des problmes que lon peut rencontrer lors de
ltude dquations de transport non linaires. La non-existence de solutions globales
requiert donc des traitements adapts.

7.2 Q U A T IO N D E S O N D E S
Lquation des ondes en dimension d despace scrit :

- c2Au = 0 Vx e R d, r e R
dt2
u(x, 0) = uq( x ) V jc e (7.12)
^ ( jc, 0) = i>o(*) V j : e R 1'
^ dt
158

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7.2. quation des ondes

Figure 7.5- L e s c a r a c t r i s t i q u e s de l q u a t i o n d e B u r g e r s d a n s l e c a s o n o = er*2

c est la clrit, et uq et vqsont deux fonctions donnes sur C2 (Rrf) et C


pectivement.
On suppose aussi, bien sr, que uest deux fois drivable en temps
Dfinition 7.1
1 d2
Loprateur = r - Aest appel oprateur , ou d alembertien.
c1 dF

d2u
Pour la suite on tudie le cas unidimensionnel Au =
dx2
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Thorm e 7.1. Formule de d Alembert


La fonction u dfinie sur R x R par

1 1
u(x, t) = {-Uo(x - et) + Uo(x + C 0} + - I (t) dr (7.13)
2 c J x -c t

est solution de l quation des ondes unidimensionnelle.

On propose trois techniques diffrentes pour dmontrer cette formule

t. Jean le Rond dAlembert, 1717-1783, mathmaticien, philosophe et encyclopdiste franais.

159

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

D m onstration . Par un changement de variables


Le calcul des caractristiques conduisant aux courbes

x et = Constante

on introduit le changement de variables :

f = x - et
et u(x, t ) = w(, tj) (7.14)
Tj = x + et

d2u 2 d2u A 2 d2
f i ~ c a = ~4 c m (S' v)
Lquation des ondes devient donc :

d2
(7.15)
ddrj ( M = 0

Do:
(, V) = /( ) + 9(V)
Par suite :
w(x, t) = f(x - c t ) + g(x + et) (7.16)
Il suffit ensuite dexploiter les donnes de Cauchy :

u(x, 0) = f(x ) + g(x) = uq(x)


V reR
0) = c ( - f ( x ) + g'(x)) = V0(x)

ce qui implique :

f ( x ) + g'(x) =u'Q(x)
Vx e R
c ( - f { x ) + g'(x)) = v0(x)

La rsolution du systme linaire en /'(x ), g'{x) conduit alors :

/'(x ) = ^ {'(x) - ^ uo(x)


Vx e R
g'(x) = ^ | mq(x) + q(x) |

160

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7.2. quation des ondes

D o:
/(* ) = J U0(x) - Yc fo H O d r + C
V jc R
1 1 ex
g(x) = - u0(x) + J0 u0(t) d r - C
2 2c
o C est une constante relle.
La solution de lquation des ondes unidimensionnelle est donc donne par :
1 1 / r x+ct r x~ct \
u{x, t) = - ( uq(x + c t)+ uq(x - c 0) + I J vo(r) d r - J v0(t) drj a

Dmonstration. Par transforme de Fourier


On suppose que u et toutes ses drives admettent des transformes de Fourier en
espace tout instant t.
On a alors :
t 2
- ^ ( t , t ) = c2? ( ,t)= 0 V e R , i > 0
tf.O) =H O V^eR

= HO V^eR
t. ox
Par intgration, on en dduit :
{t,t) = Kx()eict t + K2(g)e-ict'

o les fonctions K\ et K2 sont dtermines grce aux conditions de Cauchy, qui


scrivent alors :
j Ki(f) + K2(0 = H O V e R
= O o ()V ^ e R
ce qui conduit :
KliO = \ H O + Yj- H O e R
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

k 2(0 = ^HO - HO r

Il en rsulte :
-ict
(KOt) = HO + Ylco(^ } g,cSt + " 27? e
= { o ( 0 { e ^ H e - ^ ) + ^ ( e i^ - e - ic^)

HO .
- HO) C O S ( c t ) + sin(c^)

161

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

Cette dernire forme montre que la transforme de Fourier admet bien une limite
finie en 0.
La formule dinversion de Fourier conduit alors :

U, t) = JT [ I 0(i){eict + e-ict') + ^ (eict - e ^ ' ) e ix* d

= r f [ ^ ( e ^ (X+C,) + e~*{x~c,)) + (et{x+c,) - e-^ x- ct)) d

Les deux premires intgrales donnent respectivement uq{x + e t ) et uq( x - e t ) .


Les deux derniers termes conduisent une primitive de vq en x + e t et x - e t
respectivement.
On retrouve donc bien la formule de dAlembert.

Dmonstration. Par dcouplage


En utilisant la factorisation suivante :

L - c2 = - - c \ - + c (7.17)
dt2 dx2 d x ] \d t dx
lquation des ondes apparat comme un systme de deux quations de transport cou
ples.
du du
On pose i = et M2 = -x~, le systme peut scrire matriciellement sous la
dt dx
forme :
(dut \ / n 1\ (dut

(7.18)

On pose

(:) h "-0
Le systme scrit

dU , dU n
+ cA = 0 avec U(t = 0) = Uq
ot ox
On diagonalise la matrice
A = PDP~l
avec

- n l) '" - it .
On pose :
V = P~l U V0 = P~l U0

162

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7.2. quation des ondes

V est solution de :
dV dV
+ cD = 0 avec V(t 0) = V0
ot ox
Les fonctions viet v2sont respectivement solution des problme
dv\ dvi
- + c - = 0
otox
ui(jc, 0) = VxeR
et :
dvi dvi
c - = 0 V j c s R,
ot ox
2 ( x , 0) = V2 ,o(x) V eR
ce qui conduit

Vjc R, i > 0 =
{v2(x,t) =
D e: ' J
t>i,oO) = 2 { - o W + cMoU)}
Vx e R
V2 ,o(x) = \ {y0 W + C u'0(x)}

on dduit :

t)= - {-Co(jt - ct) + c u'0(x r)} V R, 0

V2(x, t) = ^ | o(j C + C t) + C+ f)} V R, > 0

Enfin, comme :
U(x,t) = P V(x,t)
il rsulte :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

du
-x:0 . 0 = ui(x,t)
ot , ,
c c1 1
= 2oMO -
~ c t)+ 2 MoO + c t^+ 2 v(x + c ^ + 2 V^X ~ Ct')
et donc :

O . 0 = 2 OoO + + Uq( x - c 0}
1 nx+c t 1 n x-c t
vQ()cU;- v0({)d + C(x)
2c Jo 2c o

163

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

o C est une fonction dterminer grce la donne initiale, qui scrit alors :

u(x, 0) = uq(x) + C(x) = uo(x)

C est donc identiquement nulle. On retrouve bien la formule de dAlembert.

Remarque 7.1
La form ule de D A lem bert m et en v id en ce deux classes de solutions :
i. la premire, se propageant la v itesse c (et donc lie au term e u(x - c t) et la valeur
propre c ) ;
ii. la seconde, se propageant la vitesse - c (et donc lie au term e u(x + c t) et la valeur
propre - c ) .

Remarque 7.2
Ce type d quation, avec une vitesse finie de propagation, induit des proprits remarquables
pour la solution, en term es de dpendance par rapport aux donnes de C auchy : de par la
form ule de d A lem bert, la solution valu e en * l instant t ne dpendra que des valeurs de
o et mi sur l intervalle [x - et, x + et] appel domaine de dpendance de (x, t)> et not D Xtt.
D e faon parfaitem ent sym trique, la donne de C auchy en un point xo sera m ise contribu
tion pour le calcul de la solution dans le cn e

C ,0 = {(x, t) R x R + : \x - xo\ < c i}

appel domaine d'influence de xo.

7.3 Q U A T IO N D E L A C H A L E U R
On sintresse ici au problme :

(
du j
~aA u= 0 V (x, t) e x [0, +oo[ ^ ^

u(x, 0) = uo(x) Vx Rd

o a > 0 est un paramtre donn, et o uq est une fonction donne, de classe C 2


sur R d.
De par la forme de lquation, il est naturel de chercher une solution de classe C 1 en
temps, et C 2 en espace.
En supposant que u et toutes ses drives admettent tout instant des transformes
de Fourier, on en dduit :

= -a\\f\\(t;,i)

avec la donne initiale


(> 0) = wo()
164

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7.3. quation de la chaleur

On a donc, tout instant t:

(. 0 = 0()

La formule dinversion de Fourier donne alors :

u(x, t)= T ~ l o ( x , t ) = T ~ x {c_a|lf2||,Mo(^

= T; 1 (e- 1
1*2'1'} * T ~ x {o(i)} = r x~l [e~a^ ' } * u0 (x)

avec :
r ;' \e - ^ '\
1 1 (4

Do, finalement :

1 f (x,t)= -V t j ,
-u-------- e u0 ( x - y ) d y
(4 na t) 2 J]Ri

Remarque 7.3
La valeur de la solution en un point x de Rrf dpend de toutes les valeurs de la donne de
Cauchy dans R'7.
De plus, pour des petites valeurs de t, seuls les points proches de joueront un rle important.

Dfinition 7.2

La fonction
1 IUII2
x --------- 7
4 al (7.20)
(47ra/)2
est appele noyau de la chaleur sur R rf.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On voit que la solution est obtenue par convolution spatiale du noyau de la chaleur
avec le second membre.

Remarque 7.4
La prsence du terme exponentiel permet, mme lorsque la donne de Cauchy o nest pas
rgulire, dobtenir une fonction u de classe C dans IR^xJO, +oo[. Cest leffet rgularisant
de loprateur de la chaleur.
Par contre, cela entrane Y irrversibilit de lvolution de la solution, dans la mesure o la
solution un instant t > 0 est infiniment plus rgulire que la donne initiale.

165

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

7.4 QUATION DE LAPLACE


Lquation de Laplace Au = 0, fut ainsi nomme en hommage au mathmaticien
et physicien Pierre-Simon de Laplace (1749-1827). Introduite, lorigine, en m
canique newtonienne, elle apparat galement en astronomie, lectrostatique, mca
nique des fluides, propagation de la chaleur, diffusion, mouvement brownien, mca
nique quantique, etc.
Dans ce qui suit, u dsigne a priori une fonction de classe C2 sur R d, dont on
affinera les proprits par la suite.
On commence par tudier les proprits de loprateur de Laplace avant de dduire
les proprits des solutions de cette quation et donner une illustration plus prcise
dans le cas de lquation sur un disque.

7.4.1 O p ra te u r d e Laplace
P roposition 7.2. Invariance par transformation euclidienne
Soit T une isomtrie affine de Bd :
(A(u o T~l))(T(x)) = (Au)(x) (7.21)

Dmonstration. Si T est une isomtrie affine, alors, pour tout x de Rd (identifi


son rayon vecteur) :
T(x) = Rx + t
o R est une matrice orthogonale (RTR = 7) et t est une translation.
En diffrentiant, on en dduit :

dT = R , d2T = 0
On pose alors : x = T(x) et (x) = u(x).
En utilisant les notations indicielles, on obtient, pour tout i de {1, . . . , n) :
du _ du dxj
dxj dxj dxi
d2 2u xjdxk du d2xj
dx2l dxidxk dxj dxj + xij x2
j i

Daprs ce qui prcde :

2X j y dxj dxk
= 0 et Y j rtknj = jk
dx} -f
1=1
dxj dxi

tant donn que le laplacien est invariant par rotation, on a souvent intrt utiliser
des coordonnes polaires.

166

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7.4. quation de Laplace

Dfinition 7.3

Soit Z la sphre unit de R d :

Z = jteir/M =
' i= 1

La mesure superficielle de Z est dcr telle que dx = drdS = dr fJ ~ldcr.


On note Zd - J^dcr la surface de la sphre unit.
La boule unit a alors pour volume .
d
X
Pour x 6 R d, on pose x= rco
M
(r, cr) forment les coordonnes polaires de x

Proposition 7.3. Laplacien d une fonction radiale


Une fonction u est radiale si elle ne dpend que de r, son laplacien vaut alors :
. , . d2u d -\d u 1 d l d_l du\
A fr)= ^ (r) + -)(r) (7.22)

a n9

Z
OU
2 et
,= 1 Xi

du _ dv dr dr _ Xi
dxi dr xj dxi r
avec
2u _ d2v / dr \2 v d2r dh = \ _
dx? dr 2 \d xj) + rd x 2 dx 2 r r3

Rem arque 7.5


Dans le cas n= 3 :
1 )
A(r) = -r - or
t -W
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dans de nombreux problmes, il est intressant dtudier comment le problme se


comporte en moyenne sur la sphre de rayon r.

Dfinition 7.4 R ad iaiisation

On appelle radialise de la fonction u la fonction telle que :

(r)= u(rcr)dcr (7.23)

167

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

P ro p o sitio n 7.4. La radialisation commute avec le laplacien


Ait = Au = J " (Au)(rcr)dcr (7.24)

Dmonstration, soit v dfini par : v(r) = u(rcr)dcr.


Ainsi : (x) = t(|jr|), et : ] d t
= * ) (W)
On peut supposer u dfinie sur ; on a alors :
dv C 1 l f
(r) = grad (u).crdcr = dS =
dr Jz r 1 J d B ( 0 ,r) dn r- 1
puis :
X-j-(r) = f Audx = f sd 1 f (Au)(so-)dcrds
dr J B (0 ,r) Js= o Je
et donc
rd~l Av = ^ (r)j = (Au)(rcr)dcr

loppos des fonctions radiales, on trouve les fonctions sphriques.


Dfinition 7.5

Une fonction est sphrique si elle ne dpend que de cr.


Une fonction sphrique est naturellement invariante par homothtie, en par
ti2 <92
ticulier si une fonction u est sphrique, alors comme r = - on a
dxf r2dcrj
Au(x) - r(Au)(a).

Dfinition 7.6

On appelle laplacien sur la sphre ou oprateur de Laplace-Beltram' , la trace


Ao- du laplacien sur la sphre :

A o-u(cr)= (7.25)
W/*=r

P ro p o sitio n 7.5. Dcomposition du laplacien en coordonnes polaires


(Aw)(rcr) = (rcr) + A (7.26)

f. Eugne Beltrami (1835-1900), mathmaticien et physicien italien, qui apporta de nombreuses contri
butions la thorie de llasticit, lhydrodynamique, llectricit, au magntisme, ainsi quen gom
trie non-euclidienne.

168

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7.4. quation de Laplace

Dmonstration. Une faon de dmontrer ce rsultat est dutiliser la densit des fonc
tions variables spares u (x ) = u(r)w(cr) dans lespace des fonctions C2(RJ).

Rem arque 7.6


i. Dans R2, en coordonnes polaires :

d*
Ao-U(COS(0), sin(0)) = r(cOS(0), sin(0))
6Z
ii. Dans R3, en coordonnes sphriques usuelles (<pest la lo n g itu d e - 0 est la latitude) :

= ( 7 s r + 5 | ( " * ) ) W . *

P ro p o sitio n 7.6. Formule de Green*

f v-
(uA vA u )d Q . = f (7.27)
J i2 J an \ o n

Dmonstration. De la dfinition A = div grad, on tire

I uAvdQ =I div(w grad(c)) - grad().grad(Vk/i2


Jn Jn

I (uAu - vAu)dl = | div(n grad(u) - v grad(n))


Jn Jn

puis on applique la formule (admise) dOstrogradsky*

I div pdQ. - J p.ndS


Jn Jan

7.4 .2 F o n ctio n s h a rm o n iq u e s
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dfinition 7.7

Une fonction est dite harmonique sur i l si son laplacien est nul sur i l Cest donc
solution de lquation de Laplace Au = 0.

P ro p o sitio n 7.7. SoitFl (il) l ensemble des fonctions harmoniques sur un ouv
de R d.
f. Ainsi nomme daprs le mathmaticien George Green (1793-1841), physicien britannique, qui tra
vailla sur les applications de lanalyse llectricit et au magntisme,
f. Mikhal Vassilievitch Ostrogradski (1801-1862), physicien et mathmaticien russe.

169

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

L 7/(i2) est un espace vectoriel


il <H(Q,) est stable par drivation.
iii. "TH(Cl) est ferm pour la topologie de la convergence uniforme sur tout compact
(mais aussi pour la topologie induite par celle des distributions sur Cl).
iv. V(u,v) <H(Ci)2 : > >
A(uv) - u Av + vAu + 2gradw.gradu
Le produit de deux fonctions harmoniques u etv est donc harmonique si et seulement
si : ---- > ---- >
gradw.grad = 0
On commence par sintresser aux solutions polynomiales de lquation de La-
place.
Exemple 7.3
i. Les fonctions affines sont harmoniques sur Rd.
d d

ii. Une forme quadratique (x\, ..., xj) -> ^ ^ UijXiXj est harmonique si la trace de
/= i j= \
d

la matrice associe est nulle au = 0).


i'=i
iii. Dans R2, un polynme ( deux variables) est harmonique sil est la partie
N

relle dun polynme complexe ^ CkZk avec z = x + iy.


k =0

Remarque 7.7
Dans R2, une partie significative des rsultats sobtient en identifiant une fonction harmo
nique la partie relle dune fonction holomorphe.
Proposition 7.8. Les polynmes harmoniques sont les seules distributions temp
res solutions de Vquation de Laplace sur R^.
Une fonction harmonique sur R^ borne est donc constante.
Pour n > 2, il existe des polynmes harmoniques de degr quelconque.
tant donne linvariance par rotation du laplacien, les solutions radiales de lqua
tion de Laplace ont un intrt particulier.
Proposition 7.9. Fonctions harmoniques radiales
On cherche les fonctions radiales harmoniques sur une couronne (0 est donc ex
clu)y elles sont de la forme :
i. pour d = 2, r u(r) = c ln(r) + co.
ii. pour d > 3, r h u(r) = + co-

170

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7.4. quation de Laplace

Remarque 7.8
i. Si une fonction radiale harmonique est borne sur ]0, ro] alors elle est constante.
ii. Le calcul prcdent restant valable pour les distributions, on remarque quune distribution
radiale harmonique est une fonction (harmonique et analytique).

Malgr la singularit en 0, on peut ( linstar de lexercice 4.2) associer u une


distribution sur Rd entier, en posant :

(Au, <p) = ( m, A<p) = lim I uAcpdx (7.28)


e^ J u\>e
Dans R 2, le calcul devient :

L uHx=17 (rf )+a*)**


dr
Jr=e 'dr\ dr

o on a exploit la priodicit de <p(r cos 9, r sin 9) pour annuler j$d9.


On intgre par parties (et on utilise le fait que <f>est dcroissance rapide) :

" *#> } ~2x


I uAipdx = - s ln(e) f <f>(scos 9, e sin 9)d9 > 2n<p(0)
dr JO e~*0

Donc, dans R 2 (on nlimine plus le {0)) :

Au = 2n

Dans Rd (n > 3), on simplifie les calculs en remarquant que Au tant une distribu
tion radiale, on peut travailler sur des fonctions </>radiales :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

M ' - k

= Ed - ( - 2)0(s)j -{n - 2)Ed<p(0)

o on a intgr par parties. On rappelle que Ed = J^dcr est la surface de la sphre


@ unit dans Rd.

171

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

D finition 7.8 So lu tion lm entaire

On appelle solution lmentaire (ou fondamentale) du laplacien dans Rrf, toute


distribution E sur R rf solution de lquation de Poisson*
AE =

P ro p o sitio n 7.10. Solutions fondamentales radiales


On a vu quil n y avait quune solution lmentaire radiale ( une constante addi
tive prs) :

i. dans R 2 : - 2O) = ln |;t|.


xi
2n
ii. Dans R'*, pour >
d 3, h- E( x ) =
(2 - d)Zd \x\d~2
iii. Pour d > 2 : grad (Ef) = ---- -r.
'ri' - 1
iv. Enfin, Ed est une fonction analytique sur R'* \ {0}.

Pour aller plus loin

Des rsultats complmentaires sur lquation de Laplace en dimension quel


conque sont en accs libre partir des pages daccueil du livre sur le site
www.dunocl.com

7 .4 .3 q u a tio n d e L ap lace d a n s un d is q u e
On sintresse ici ltude de lquation de Poisson pose sur un disque o les co
ordonnes polaires et la technique de sparation de variables sont particulirement
efficaces.
On se place, dans R 2 muni de coordonnes polaires (r, 6 ), on cherche la solution
de lquation de Laplace avec conditions aux limites de Dirichlet non homognes,
dans le cas o le domaine dtude O est le disque de rayon > 0 , centr lorigine.
Le problme scrit donc :
ri2 !/ 1 ri u1 ri2
A = ( P + 7 Tr * ? W = 0 V< * 1 6 [ ' :2" [ (7.30)
u(r = R,0) =/(ri) Vri [
o / est une fonction rgulire telle que :
/ ( 0+) = / ( 2 0
f. Dcouverte par Simon Denis Poisson (1781-1840), mathmaticien, gomtre et physicien franais.

172

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7.4. quation de Laplace

On commence par chercher des solutions de 1 variables spares :


u(r,G) (fi(r)
ce qui implique

ip"{r) 4r{8) + - tp'(r)i//(9)+ \ <p(r)tff"(6) = 0


r rl

On suppose que pte


< pt ne sont pas identiquement nulles.
Il existe un domaine [ri, ri] x [9\ , 6 2 } o </>et ne sannulent pas.
Sur ce domaine, on peut crire :

y"(r) | 1 y/(r) | 1 r ( 0 ) ^ 0
<p(r) r r2 lf/(d)

et donc :
r2 *Pir) + 9'if) *P'i0)
<p(r)r ip{tlf(9)
Le membre de gauche ne dpend que de la variable r, et celui de droite, de 9
uniquement : il existe donc un rel A tel que :

;.2 y"(r) , ;y j r ) _ n e) =A (7.31)


y(r) r tp(r) i/f(9)

Puisque la relation est vraie pour tout 8 e, sil exis


sannule, alors la relation

rl <p"(r0) + r<p'(r0) = )=0

est encore vrifie. Par un raisonnement similaire sur 9, on montre que la rela
tion (7.31) est vrifie sur tout O.
Du nod. La photocopie non autorise est un dlit.

On commence par tudier le systme angulaire.


Pour garantir que soit de classe C 1 sur tout le domaine indpendamment du choix
des axes, on doit vrifier :

ne) =
V<9 e [0,2
m
(7.32)
H0+) = -)
<A'(0+) = ^ ( 2 0

ce qui est un problme de Sturm-Liouville priodique.

173

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

Comme classiquement, diffrents cas interviennent suivant le signe de A.


i. Si A = - a 2 est strictement ngatif, on obtient :

ip(8) = a ch(cj d)+ fi sh(<y 0)

o a, fi sont des constantes relles.


Les conditions (7.32) conduisent alors :

a = fi = 0

ce qui est impossible. Le cas A > 0 est donc rejeter.


ii. Si A = 0, on obtient :
{/(O) = a d + fi
o a, fi sont des constantes relles.
Les conditions (7.32) conduisent alors :

a = 0 fi e R

On normalise la fonction constante sur L2([0, 2n]) :

^0 = 4 = (7.33)
\ln

iii. Si A = o? < 0, on obtient :

tp{9) = a cos(a>0) +fi sin(a>0)

o a, fi sont des constantes relles.


Les conditions (7.32) conduisent alors :

j a = a cos(2 mo) + fi sin(2^a)


\ f i - ficos(2na>) + sin(27ro>)

ce qui implique :
w eN (7.34)
Les valeurs propres sont donc doubles. Aprs normalisation, les vecteurs de base
sont :
^n,l(d) = j= COS(nd)
j pour n e N* (7.35)
^,2(0) = = sin (nd)
yn

174

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7.4. quation de Laplace

La deuxime quation diffrentielle du systme (7.31) scrit donc :

r2 <p"(r) + r tp'ir) = n2 <p(r) V r [0,R[ (7.36)

cette quation contenant uniquement des termes de la forme r* tp^(r), il est naturel
de rechercher des solutions de la forme

r h rp

o p est un entier dterminer.


En injectant cette expression dans (7.36), on obtient :

(p2 - n 2)rp = 0 V r [0,R[

Par suite :
p - n
La solution devant tre de classe C2 lintrieur du disque, elle doit y tre borne.
Le cas p = - n, qui donne la solution non borne au voisinage de 0 (r i- p), est donc
rejeter.
La solution admissible est donc

<Pn : f

Il reste encore vrifier la condition aux limites : on cherche alors la solution u


sous la forme
+00 j
u(r, 9) = y* r" {an cos (n 9) + fin sin(n 0)}
/
n vw
1=0

La condition aux limites en r = R conduit :

1
y R'1p {an cos(n6) + pn sin(0)f = f(9) , 6 e [0 , 2n[
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Zo Vi

Les coefficients a et /? sont donc proportionnels aux coefficients de Fourier tri-


gonomtriques de la fonction 2n priodique qui concide avec / sur [0 ,2 tt[. On les
obtient par projection sur la base hilbertienne calcule prcdemment :

l C2n
Rna = I f(t) cos (nt)dt
yn Jo (7.37)
1 C2n
R'1P,, = p I fit) sin (nt)dt
yn Jo
175

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

On a donc, finalement :

1 r 2*
u(r,0) = J f{t)dt
>2n
f ( t ) COS(ftf)i/ij cos(n0) + |J ' f(t) sin(nt)J?| sin(n0) j

ce qui peut encore scrire :

1
u{r, 0) = JoC2'n ( \r~ f 1 \
1 1 + 2 2 _J ^ cos(n (0 - 0 ) dt (7.38)

La fonction ainsi obtenue est parfaitement dfinie sur le disque tout entier.
En outre, comme
f +00
r
Z ^ cos(n (0 - 0) = Re 12 ^ !
U=l
= R eS L ei(e-0
1 _ g/(0-0
1 Re
= RJ ei - 0 _____ R - r ^ _______ |
\R (R - re^ -d ) (R - rg-i(0-O)J
(r R e ^ -r \
[R R2 + r2 - 2 Rr cos(0 - 1) j Rr cos(0
r R cos(fl - t ) - r 2
R2 + r2 - 2 r R cos(0 - 1)
+^ r"
1 +2Zj cC0S(n
o s ( n ((e0 ~ {^) -=
- 0 R 2 + r2 _2rR c o s ( O - t)
11=1 K
on a donc :
R2 - r 2
(r'e,= =1 /(,){ [R2 + r2 - 2 r R c o s ( 0 - t )
dt)

ce qui permet dexprimer u de manire intrinsque :

R2 - yMIl2 ^
u(M)
-rw \\\OM-OMR,t
* (7.39)

o M est le point de coordonnes (r cos 0, r sin 0 ) , et Mrj est le point de coordonnes


(R cos(0 - t), R sin(0 - /)).

176

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7.4. quation de Laplace

On retrouve la formule de Poisson

P roposition 7.11. La fonction

Mi
h f/*>f R2 - \\OM\\2
dt)
[\\OM - OMR<t\\2 )
(7.40)

est solution du problme de Laplace aux limites dans le disque.

De mme, on dcline le principe du maximum.

Thorme 7.12. Si, en tout point M r = (R cos 6, R sin 6) de dl

m\ < f ( 6 ) < m2

alors :
m\ < u{r, 6) < m2 V Mr = (r cos0, r sin0) 2

Dmonstration. Avec les hypothses sur / , comme R2 - ||OM||2 > 0, on a directe


ment :

C2nR2 --1IIOMII2 C2 f{t)R2 -\\\A r 2R2-- \IIDMH2


mi di < J - ,- dt < m2 dt
Jo ||OM
iim | - OMrj W 2 \\OM - OM/e.,112 Jo \\OM
ilTnh - OMr ,\\2

Il reste simplifier lintgrale :

C2n R2 - \\M\\2 d t _ f 2 ( ,2 rR c o s ( 6 - t) - r 2 )
Jo IlM - OMr\\2 Jo I R2 + r2 - 2 r R cos(0 - / ) /
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

p2 n ( + pi )
= Jo i 1 + 2 Z ^ cos(" (0 ~ O) ^

= 2n

puisque, pour tout entier naturel non nul n :

^271
cos (n (6 - t)) dt = 0
I

177

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

7.5 U ne quation aux drives partielles


C L A S S IQ U E E N F IN A N C E : L Q U A T IO N
D E B L A C K -S C H O L E S
7.5.1 In tro d u c tio n
Lquation de Black-Scholes (BS), qui donne lvolution du prix dune option dans
un march financier [2,15], est donne, dans sa version sans dividendes, et dans le
cas particulier dun call , pour des options europennes, par :
dC o2 S2 d2C IdC
(BS)
dt + 2 S2 + r \S dS
o le prix de loption, C, est une fonction du prix du sous-jacent, S et du temps t ; r
est le taux dintrt sans risque, et <x la volatilit du stock.
Si on dsigne par E le prix dexercice de loption, et que lon sintresse une volu
tion dans un intervalle de temps de la forme [0, T], T > 0, les conditions aux limites
sont :
C(0,i) = 0 Vt[0,T]
lim (iC ( S ,t) - S ) = 0 Vf [O .r]
S>+oo
C(S,T) = max {S - E, 0}

Lquation de Black-Scholes peut tre rsolue en se ramenant lquation de la cha


leur. A cet effet, on effectue, dans un premier temps, le changement de variables :

t=T ~ , * = ln (7.41)
cr1 E
et on pose :
C(S,t) = EC(x, t)
ce qui conduit :
dC d2C dC ~
- j + f t - B - - ; (7.42)
T
o :
k .% (743)

La condition finale C(S, T) = max (5 - E, 0} devient donc une condition initiale :

C(x, 0) = max \ex - 1,0} (7.44)

- dC
Pour liminer les termes kC and (k - 1) de (7.42), on pose :
ox

C(x , t) = e ax+P T C ( x , t) (7.45)

178

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7.5. Une quation aux drives partielles classique en finance : lquation de Black-Scholes

o a et p sont des rels dterminer. On a :

^ = or eax+/}T C(x, t ) + eax+pT ^


ox ox

d2C 2 ax+a T ~ , . . Y+ft T C a x + B r d 2C


T = a2 eax+pT C{x, t) + 2 a eax+pr + eax+pT
ox1 ox ox1

d-. = p e ax+l}T C(x, r) + eax+/3T -


OT OT

En injectant ces expressions dans (7.42), on obtient :

dC dC d2C
fC(x, r) + = (a2 + (k - l)r - k)C{x,r) + (2a + k - 1)-^+
T dx dx2

On obtient le rsultat voulu en posant :

1 -k
a= , /3 = a +(k - l)a - k (7.46)

ce qui conduit lquation de la chaleur normalise :

dC d2c \j ^ o-2 T
0, xR (7.47)
= V ( j i T ) e

avec la condition initiale :


~ ~ ( (*+l).t (*-l)jr 1
C(x, 0) = Co(x) = max le 2 - e 2 10> (7.48)
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

La solution analytique est alors donne par :

'.r) = 2 ^ =
2 y/7IT J-,
f C0(y)e r dy

1 r + ( (*+l)(.t+2z V?) (*-l)(*+2t V?) 1 2


= 1 2 yfr I \e
max < 2 - e 2 , 0 > e dz
2 yfnr J -0 0 l
1 n+ (t+l)(xt2; V?) _ 2 1 r,+0 (k-l)(x+2z Vr) 2
= 7= I e 2 e 1 dz p I e 2 e z dz
y/n J-jJ. y/n J - ^
2V?
179

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

On dveloppe le calcul du premier terme

1 r + (*+l)(.v+2z v?) _2 1 r + (*+ l ) , (*+ l) 2 r


I e 2 e-z dz = I e 2 + * e \ 2 ) dz
yn
T
J--=
2 V?
yn
y lyfr

(*+l).v . (*+l)z T
:*+l).v
? 2
Vf J x
2 Vf
( k +\ ) x , ( k + l ) 2 T a *+ oo
e 2 + 4
e 1 dz
yfn
( k +\ ) x , ( k + l ) 2 r
e 2 + 4 x (k + 1) -\fr\
y /n
f e rfi
'H* 2 J
( k+ ) x , ( k + l ) 2 r
e 2 + 4
f 2 N|
yfn
o la fonction derreur complmentaire erfc et la distribution gaussienne cumule N
sont dfinies, pour tout nombre rel x, par :
2 n+oo 2 2 z'-* 2
erfc(x) = I e- ' dt = = | 6
yTT J * yTT v / - c o

Finalement, on obtient :
tt+l).v . (*+l)' x r\
(k + 1) y/r\ (*-l).v
(*->* . (*-1)2t / x (k - \ ) y f r \
C(x, t ) - e - n(
\ V2? V2 - ) ~ e 2 4 N(~v^ tf )
Sachant que (7.46) donne :

eax+/3T _ e (1-A).v ( k+l)z

(7.45) conduit :
{k+l ) x (A+l) T / CT" x

C(x,T) = 2 4 V5F N - V5(ik+ 1) Vf


V?r U Vr J
..............o
(l-k)x ( k+ 1)2 _ 2
- _ V f n ( - ^ - V 2 ( * - i ) Vf)
Vf l 2 V? J

= e* + 1) V r j - e kT V5(fc- 1) Vf)

180

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7.5. Une quation aux drives partielles classique en finance : lquation de Black-Scholes

Compte-tenu de (7.41) on a :
cr2( T - t )
r =

On obtient donc en utilisant la dfinition (7.43) de k :


/ ln%
C(S ,f) = - N ~(k + l)c r V T - i
E cr V r 3 7
r(T-t) in _______ \

N J L _ - ( f c - i)o- V r ^7
- Vt - 1 /

Figure 7.6- L e c a l l , e n f o n c t i o n d u p r i x d u s t o c k 5 e t d u t e m p s r, p o u r E= 100,


r = 6% ,cr = 0 . 3 .

En finance, la sensibilit d un portefeuille d actions par rapport aux paramtres en


jeu est mesure par l intermdiaire de ce que lon appelle, communment, les
grecques :
dC
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

i. le Delta = 6 [0,1], qui perm et de quantifier le risque, et est donc la


oS
grecque la plus importante.
d2C
ii. Le Gam m a T - > 0.

dC
iii. Le Vega (dont le nom vient de la form e de la lettre v) v = .
cr
iv.Le Thta 0 =
dt '
dC
v. Le rho p =
dr'

181

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Chapitre 7 Quelques quations aux drives partielles classiques

La figure suivante perm et de visualiser lvolution du en fonction du prix du stock S


et du temps t :

F i g u r e 7 . 7 - L e d e lt a , e n f o n c t io n d u p r ix d u s t o c k 5 e t d u t e m p s f, p o u r = 100,
r= 6% ,

La bonne stratgie, pour un trader, est de travailler sur des positions qui sont delta-
neutres au moins une fois par jour, et, quand lopportunit se prsente, d augm en
ter, le Gam m a et le Vga [2].

182

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I n t r o d u c t io n
AUX APPROCHES
VARIATIONNELLES
Les approches variationnelles reprsentent des outils puissants pour la recherche de
solutions d quations aux drives partielles avec des conditions aux limites. Elles
permettent, en particulier, de travailler sur des domaines de form e trs gnrale, bor
ns ou non (ce qui n est pas le cas lorsque l on utilise des techniques de sparation
des variables). Elles donnent des rsultats d existence globale (et non juste autour
des conditions aux limites). Ce cadre m athmatique propice permet, en outre, de
construire des techniques d approximation fiables.
Dans ce qui suit, on travaillera uniquem ent sur des problm es elliptiques, ce qui
correspond souvent pour le physicien, des problm es purem ent spatiaux. Ceci dit,
en considrant les problmes d volution com m e des problm es spatiaux param
trs en temps, on peut dduire des proprits sur des classes de problmes beaucoup
plus gnrales. Le lecteur intress aura avantage tudier des ouvrages de rfrence
comm e [6 ,7 ,8 ].

8.1 P rincipe d es a p p r o c h e s v a r ia t io n n e l l e s

Un des problmes fondamentaux, lorsque l on tudie une EDP, est de choisir lespace
(et la structure algbrique correspondante) dans lequel on doit chercher la solution.
Un cadre idal est celui des espaces de Banach (espaces de Lebesgue, espace des
fonctions continues sur un compact muni de la norm e sup), mais le fait que la boule
unit ferme pour la topologie forte ne soit pas compacte (car ce sont des espaces de
dimension infinie) rend ltude difficile (toutes les suites n ont pas de valeurs d adh
rence).
Lide de base des approches variationnelles est de considrer les EDP au sens des
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

distributions, et d exploiter les proprits de la topologie faible. M ais comm e l es


pace des distributions ne dispose pas d une structure m athmatique agrable, et ne
perm et pas de parler de condition aux limites, on se restreint des sous-ensembles
de distributions qui constituent des espaces de Hilbert. Dans ces espaces, laide
de considrations algbriques, on arrive m ontrer l existence et lunicit de la so
lution. Au final, on montre que sous certaines conditions la solution (au sens des
distributions) possde en fait une certaine rgularit, et, en particulier, que lon peut
lidentifier une fonction classique (continue, voire drivable).
Une illustration trs explicite est donne par lquation de Poisson avec condi
tion de Dirichlet homogne, pose sur un dom aine ouvert f i c R rf, o d dsigne la

183
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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

dimension de lespace physique, en gnral 2 ou 3 :

Au + f = 0 dans Q
( 8. 1)
u= 0 sur d.

et o dil est le bord de il, / tant une donne du problme. Cette formulation du
problme est appele formulation forte. Ce systme correspond, typiquement, la
recherche de la flche dune membrane soumise son propre poids (si / reprsente la
gravit) attache sur le bord du domaine i l Cest aussi celui qui rgit la rpartition de
temprature dun domaine en contact avec un thermostat et soumis une source de
chaleur / . Par la suite, on fera des hypothses sur Q et sur / pour donner un contexte
dans lequel on sait dterminer si le problme possde, ou non, une solution.
La recherche de solutions la formulation forte (solutions au sens classique) nest
que rarement possible, on va donc commencer par donner lEDP (sans regarder
les conditions aux limites) un sens trs gnral en considrant que u et / sont des
distributions (chapitre 4). On a donc :

{Au, <p) + </, <t>) = 0 V</> e >() (8.2)

d2
En utilisant la dfinition du Laplacien A = ^ -, et la dfinition de la drivation
i=i dxf
au sens des distributions, on obtient

v-< / du d(f>
V<p e D(Q) (8.3)
I f W dx,l ~

que lon note, en considrant la dualit dans (>(Q))d :

(grad(M), grad(0)> = (f, <j>) V (/> e D(Q) (8.4)

ce niveau l, lexpression est strictement quivalente lEDP initiale (sans condi


tion de bord) prise au sens des distributions. Nous allons voir quen faisant quelques
choix nous aboutirons un cadre trs intressant.
Lespace D'(Q.) est en fait beaucoup trop gnral pour tre utilisable :
il ne possde pas de structure mathmatique pratique (pas de norme ni de produit
scalaire) ;
e comme on ne peut pas parler de la valeur dune distribution en un point, il nest
pas possible dimposer des conditions au bord.
On va donc travailler dans un sous-espace de D'(i2) qui comble ces lacunes.

184

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8.1. Principe des approches variationnelles

Dfinition 8.1

On dsigne par le sous-ensemble des distributions qui peuvent sidentifier


une fonction de L2(Q.) et dont la drive (au sens des distributions) peut sidentifier
une fonction de L2(Q) :

u e H l(Q.)< => uL
2(Q), V i {1
uXj

Il faut noter que la condition sur la drive s crit aussi :

grad(i<) 6 (L2(i))d

H l(Q) est un cas particulier d espace de Sobolev dont on vrifiera en annexe D


quil possde toutes les proprits qui nous intressent, en particulier :

P ro p o sitio n 8.1.
i. H
1(Q) peut tre muni de la structure d espace de Hilbert grce au produit scalaire
suivant :

(u, v)H\ = ( u,u) L 2 + (grad(w), grad())(L2 )rf V (u, v) e H l(Q) x H l(Q.) (8.6)

ii. les fonctions de H l(D.) possdent une valeur sur Oil.

Comme les lments de peuvent sidentifier des fonctions, on peut aban


donner la notation de dualit (, ) et utiliser, la place, la notation intgrale.
On peut donc dfinir le problme suivant :

I grad(n) grad V f >(fi)


Trouver u e / / (fi) tel que : Ja
0 sur fi
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(8.7)
Pour pouvoir l crire sous cette forme, il a fallu supposer que / tait au moins loca
lement intgrable. Pour la suite, on va mme supposer / e L2(fi), de faon pouvoir
tendre le domaine de dfinition de f.
La condition <f> D (fi) n est pas trs satisfaisante et peut tre amliore en tra
vaillant dans un espace plus grand. Dans labsolu, plus l espace de test est grand,
mieux la fonction u est spcifie. Il est ici possible de raisonner par densit en cher
chant le plus grand espace tel que lquation garde son sens.

185

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

Dfinition 8.2

On dsigne par //(O ) ladhrence de D (Q ) dans H l (Q).

P ro p o sitio n 8.2.
i. // ( f i) est unsous-espace vectoriel ferm de
ii. //(2) concide avec l ensemble des fonctions de H 1(il) qui s annulent sur i l

On voit que <p peut tre pris dans et que, par ailleurs, u doit appartenir
// ( f i) pour satisfaire les conditions aux limites.
Cette dernire proprit permet de faire passer la condition aux limites dans l es
pace de recherche de u. On aboutit enfin la formulation suivante du problme :

Trouver u // ( f i) tel que, pour tout <p e // (fi) :

Cette formulation est appele formulation faible, elle permet d utiliser des tech
niques de recherche de solution et dapproximation trs puissantes.

Remarque 8.1
Pour ceux qui naiment pas les distributions, la formulation faible peut tre obtenue par des
techniques dintgration classiques (elle peut aussi tre donne directement comme modle
physique, comme cest le cas pour le principe des puissances virtuelles en mcanique). Lide
est de partir de lquation forte, de la multiplier par un champ test qui sannule sur <9i, din
tgrer sur le domaine puis de raliser une intgration par parties (thorme de la divergence) :

Au + / - 0 (8.9)

On multiplie membre membre par le champ test et on intgre :

( 8 . 10)

soit :
( 8. 11)
'n

Une intgration par parties conduit alors :

186

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8.1. Principe des approches variationnelles

Lintgrale dune divergence sur un domaine est gale lintgrale du flux normal sur le
bord ; de plus, si g est un champ scalaire et v un champ vectoriel :

div(g v) = / div(u) + grad(^) v

On en dduit :

I <t>grad(w) ndx - I grad(w) grad(0) dx + fI . f<f>d)c = 0 (8.14)


Jdi -
puis, comme le champ test sannule sur le bord :

I grad(w) grad(<p) dx=- rI. f<pdx


Ja
(8.15)

Il faut complter la squence dquations en prcisant les espaces fonctionnels qui donnent
du sens lexpression obtenue. Il faut intgrer des gradients, ce qui require que u soit dans
Hl() et <pdans //(2). Il faut aussi prendre en compte les conditions aux limites sur u, ce
qui conduit u e //().

On introduit les notations classiques suivantes :

a(u, v) = J grad(w) grad(u) dx V (u, v) e H \G ) x H l(a)


Jn
(8.16)
Kv) = 1 fv d x Vu H \0 )
Ji
V = Hq(Q)

On arrive alors au problme variationnel abstrait suivant :

Trouver u V tel que, pour tout v e V : a(u, v) = l(v) (8.17)

On verra quil existe diffrents thormes dexistence et dunicit de solution, en


fonction des proprits relativement simples de V, a et /. En fait, les rsultats peuvent
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

mme stendre des ingalits variationnelles.


Dans le cas qui nous concerne, on dispose des proprits videntes suivantes :
w V est un espace de Hilbert.
^ a est une forme bilinaire sur V :

a(u, u) R V (u, v) e V2
a(u\ + U2,v) = a(ui,v) +a(u2,v) V ( w i , V3, V l R (8.18)
a(u, iq +H2) = a{u, vi) + fja(u, u2) V(k, ui,u2) V3, V/r R

187

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

w / est une forme linaire sur V :


l(v) R Vv V
, (8.19)
l(v 1 +HV2) = l{v\) + ll{V2) V(i,D2) e V2, VyU R

Dans lannexe D, on donne des rsultats permettant de prouver les proprits sui
vantes :
i. I est continue sur V :

3 C > 0 / |/(i>)| < CIMIv VV e V (8.20)

ii. a est continue sur V :

3M > 0/\a(u ,v)\< M \\u \\v \\v\\v V (u ,v )e V 2 (8.21)

iii. a est coercive (ou V-elliptique) sur V :

3 a > 0/a(u, u) > or||||y Vm V (8.22)

Dans la section 8.2, on prsente des thormes permettant de conclure sur lexis
tence et lunicit de la solution du problme dans V (et mme des rsultats plus
puissants). En 8.3, on montre que la solution du problme faible peut dans certain
cas avoir une rgularit au sens classique. En 8.4, on applique lapproche variation
nelles des EDP plus gnrales. Enfin, la section 8.5 prcise comment utiliser les
formulations faibles pour obtenir de bonnes approximations.
Pour clore cette introduction, donnons une formulation quivalente dans le cas o
la forme bilinaire a est symtrique, i.e. lorsque a(u, v) = a(v, u) pour tout ( m, v)
de V2.

Proposition 8.3. Dans le cas o la forme bilinaire a est bilinaire symtrique


coercive, la formulation faible 8.17 est quivalente la formulation nergtique sui
vante :

Trouver u e V tel que, pour tout v V : J(u) < J(v), avec J(v) = ^ a(v, v) - l(v)
(8.23)

Remarque 8.2
Dans le cas de lquation de Poisson :

J{v) = ^
f grad(u)2dx - f fvdx
L Ja Jn
que lon interprte comme une nergie potentielle.

188

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8.2. Problme variationnel abstrait

Dmonstration. Soient u et h dans V. Calculons J(u+h) en exploitant la (bi-)linarit


des oprateurs et la symtrie de a :

J(u + h) = ^ a(u + h, u + h) - l(u + h) = a(u, u) - /(w)j

+ a(u, h) + ^ a(h, u) - 1(h)j + ^ a(h, h) (8.24)

= J(u) + (a(u, h) - 1(h)) + ^ a(h, h)

Si on suppose que u est solution du problme faible, alors :

J(u + h) - J(u) = j a(h, h) >0

grce la coercivit de a. u minimise bien lnergie.


Rciproquement, si u minimise lnergie, on pose : h = q q avec tj R et q V.
On obtient alors :

0 < J(u + tjq) - J(u) = T] (a(u, q) - l(q)) + y a(q, q)

On reconnat un polynme du second degr en q. Pour que lingalit soit vraie pour
tout q e R, il faut que le discriminant soit ngatif ou nul, et donc

(a(u, q) - l(q))2 < 0 Vq 6 V

ce qui implique a(u, q) = l(q). m

Le terme J sinterprte physiquement comme une nergie. On cherche donc un


champ u qui minimise lnergie. Dans ce cas, la formulation faible prend aussi le
nom de formulation variationnelle : on cherche le champ u tel que la variation
dnergie soit nulle pour une petite variation autour de u. On voit en fait que la forme
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

faible correspond la nullit de la diffrentielle de lnergie.

8.2 P ro blm e v a r ia t io n n e l a b st r a it
Dans cette partie, on tudie des problmes variationnels abstraits. Dans un espace de
Hilbert H, on introduit :
un convexe ferm K de H;
une forme bilinaire continue coercive a ;
une forme linaire continue /.

189

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

Pour la suite nous allons avoir besoin de nommer les diffrentes constantes. On d
signe par a la constante de coercivit de a et M sa constante de continuit. On pourra,
si besoin est, utiliser directement ||/||* pour la constante de continuit de /.
Le thorme le plus gnral se contente des hypothses ci-dessus, ceci dit, le cas
particulier o la forme bilinaire a est symtrique est trs intressant et joue un
rle pratique important. Le lecteur est invit consulter les annexes B.4 et B.5 qui
prouvent les thormes fondamentaux utiliss dans ce chapitre.

8.2.1 Cas o a est symtrique


Si a est symtrique, on introduit lnergie J sur H :

pour u 6 H, J(v) = i a(v, u) - /(u) (8.25)

Thorme 8.4. Stampacchia


Sous les hypothses prcdentes, il existe un unique u de K tel que, pour tout v
de K :
J(u) < J(v)

Dmonstration. Pour u e H, on a 0 < a||u||?, < a(v, v) = ||u||a < M\\u\\2H; ainsi, a
def
est un produit scalaire quivalent (., .)#, et (H, || ||a) est un espace de Hilbert dans
lequel l est continue. Daprs le thorme de Riesz (voir B. 15), il existe un unique L
de H tel que : l(v) = a(L, v), Vu e H. On a donc :

(8.26)

K tant un convexe ferm de (H, ||.||fl), daprs le thorme de projection (voir B.10),
Pk (L) e K est lunique vecteur tel que ||L - Pk (L)||a < ||L - u||a quel que soit v e K.
On en dduit que lexistence du minimiseur de lnergie, qui est u = P/r(L).

Corollaire 8.5. Sous les mmes hypothses, u = Pk (L) est l unique solution de
a(u, v - u) > l(v - u), Vu e K.

Dmonstration. Daprs la caractrisation de la projection (voir B. 11), on a aussi,


pour tout u e H :
a (L -P K(L ),v -P K(L))< 0 (8.27)
ou encore :
a(L, v - PK(L)) < a(PK(L), v - PK{L)) (8.28)

190

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8.2: Problme variationnel abstrait

soit :
l(v - PK(L)) < a(PK(L), v - PK(L)) (8.29)
Rciproquement, supposons u e K et a(u, v - u) > l(v - u), Vu e K. On a alors :

(8.30)

Bien sr, le cas particulier o K est un sous-espace vectoriel ferm (que lon no
tera V) est intressant.

Proposition 8.6. Si V est un sous-espace vectoriel ferm, alors l inquation varia


tionnelle du corollaire prcdent devient une quation variationnelle : u = P vif) est
lunique solution de :
a(u, v) = l(v), Vv 6 V (8.31)

Dmonstration, Comme V est un sous-espace vectoriel, alors, pour tout v de V :


a(L - Pv(K), v) = 0 ; ainsi : l(v) = a(Py(L), v). Rciproquement, daprs le corol
laire B. 13, si a(u, v) = l(v) pour tout v de V, alors :

a(u, v -u ) = a(u, v) - aiu, u) = l(v) - l(u) = l(v - u)

8.2.2 Cas o a est non symtrique


Dans ce cas, il nexiste plus dquivalence en minimisation dnergie et la dmons
tration de lexistence de solution repose sur dautres principes. Donnons, pour com
mencer, deux lemmes techniques.

Lemme 8.7. Thorme du point fixe de Banach-Picard


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Soit T une application contractante dans lespace de Banach (H, || ||)t.


Alors, il existe un unique xq de H tel que : Txo = *o.

Dmonstration.
Unicit : si mi et U2 sont deux points fixes, on commence par crire :

lli ~ 2 ll = \\Tui - TU2W < k\\ui - M2II (8.32)

f . Cest--dire quil existe une constante k dans lintervalle ]0 ,1 [ telle que, pour tout (x,y) e H1 :
Hr* - Ty\\ < ||x - /||.

191

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

Il en rsulte :
(1 - )||mi - K2II < 0 => i = 2 (8.33)
Existence : pour Mo H, on pose m+ 1 = T m ; on va montrer que la suite ( m)6N est
une suite de Cauchy.
Par rcurrence immdiate :

ll2 Mill H < k\\u\ Uo\\fj (8.34)

et :
\\Un+l ~ M ||// < *"||1 - M oll// (8.35)
Par ingalit triangulaire :

l|W/!+p unill// = I|M/i+p Mn+p_J + M.|.p_i ... Mn||// (8.36)

ce qui conduit :
(p-i \
l|w/i+p u\\n ^ k Z1=0* / lli ~ Mollh = t j ^lli - ollh (8.37)
1- k

Il en rsulte :
k"
Uh\\h < - -|| mi - Moll// >n->00 0 (8.38)
1- k
Comme (un)nn est une suite de Cauchy et que lespace est complet, elle converge
vers une limite u e H, qui vrifie : m = Tu. m

Proposition 8.8. Gnralisation du thorm e de Riesz


Dans un espace de Hilbert H, si a est une forme bilinaire continue, il existe un
unique oprateur linaire A de H dans H tel que

a(u, v) = (Au, v) h V (m, v) e H2


Cet oprateur linaire A est continu.

Dmonstration. Pour u fix dans H, lapplication v e H 1- a(u, v) est une appli


cation linaire continue, donc daprs le thorme de Riesz (voir B. 15), il existe un
unique vecteur not Au tel que :

(AM,v) h = a(u, v) Vv 6 H

tudions maintenant lapplication u A. Pour tout (u\, U2, v) de H3 :

a(u{ + m2, v) = (A(M|+2), v) h (8.39)

192

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8.2. Problme variationnel abstrait

soit :
a(u\ + u2, v) = a(u\, v) + a(u2, v) = (AU|, v)H + (A2, v)H (8.40)
et donc :
(^(mi+h2) (ui A2), v)h = 0 (8.41)
ce qui prouve que A(H|+2) = (AMl + A2). On raisonne de mme sur Au avec A R,
on montre que Au = AAU. Et donc h A est linaire, on emploie donc la notation
Au (oprateur appliqu un vecteur).
Enfin :
\a(u, )| = \{Au, v)H\ < M\\u\\h\\v\\h
On prend v = Au, et on en dduit : ||Aw||// < M\\u\\n. Lapplication A est donc conti
nue.

Ces rsultats nous permettent daboutir au rsultat dexistence et dunicit de la


solution du problme variationnel.

Thorme 8.9. Thorme de Lax-Milgram


Dans un espace de Hilbert H, si a est une forme bilinaire continue coercive et l
est une forme linaire continue, il existe un unique u de H tel que, pour tout v de H :
a(u, v) = l(v) (8.42)

Dmonstration. On reformule le problme : a(u, u) = (Au, v) h et l(v) = (L, v) h donc


(Au - L, v) h = 0.
Il faut donc montrer quil existe un unique d e H tel que : Au = L (i.e. que A est un
isomorphisme de H).
On construit T : v i- v - (Av - L) avec > 0. On a donc :Tu = u <==> Au = L.
Il suffit alors de montrer quun choix judicieux de A rend T contractante. cet
effet, on crit :
IlTv - Tw\\2
H = || v - w - AA(v - w)fH = ||u - w\H-2A(A(v -w ), v - w)H
< -2 Aa ||d - ui ||^
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

+ 42||A(u - iu)||^ (8.43)


<M2\\v-w\\2H
< ( l - 2 A a + M2A2)\\v-w\\2H
o on a utilis la coercivit de a (constante or) et sa continuit (constante M). Une
tude rapide du polynme montre que :

1 - 2 Aa + M2A2 < 1 pour 0 < A< 2


M
T est alors une contraction.

193

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

Le rsultat prcdent dexistence et dunicit peut tre complt par une tude de
la relation entre la solution u et le chargement Z.

Thorme 8.10. Dpendance continue de la solution


u dpend continment du second membre 1. En effet :

INI# < a{u, u) = /() < ||/||*N|tf


(8.44)
N I * < -MU
a
Terminons par un rsultat un peu plus gnral.

Thorme 8.11. Lax-Milgram sur un convexe ferm


Dans un espace de Hilbert H, on considre un convexe ferm K, a une forme
bilinaire continue coercive, l une forme continue, alors, il existe un unique ude K
tel que, pour tout v de K :
a{u, v - u) > l{v - u) (8.45)

Dmonstration. Autrement dit, u doit satisfaire :

{Au - L, v - u)h >0 , Vu K

On introduit la projection sur K :

TK : H -> K, v>-> Tk(v) = PK(v - A {A v- L)) (8.46)

Comme prcdemment, on va montrer quun choix judicieux de A > 0 rend Tk


contractante :
117*00 - TK{w)\\2
H = ||PK{v -A { A v - L)) - PK{w - A{Aw - L ))|||
< ||(t> - w ) - A {A{v - w))\\2H

o on a utilis le fait que PK est contractante (voir B. 12). On arrive au mme rsultat
que pour le thorme de Lax-Milgram sur lespace entier.
Soit u tel que Tc{u) = u, on rappelle que la projection satisfait :

{v - P k {) , w - P k {v))h < 0 Vwe K

On applique le rsultat u - A {Au - L) :

( - A{Au - L) - PK{u - A{Au - L)), w - PK(v -A { A v - L))) < 0


(8.48)
A{Au - L, w - u) > 0

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8.3. Notions sur la rgularit de la solution faible

8.3 N otions sur la rgularit


DE LA SO LU T IO N FAIBLE
On reprend ici le problme de lquation de Poisson condition de Dirichlet homo
gne au bord. On a vu dans la premire section que la formulation faible du problme
est la suivante :

Trouver u Hq(C ) tel que Vu Hq(Q) : J' grad(M) grad(i>)dx = J 'f v d x


(8.49)
On pose, pour tout (u, v) Hq(Q) x //( ) :

a(u, v) I grad(u) grad(u) dx


Ja.
et
/00 = vdx

On a vu que Hq() est un espace de Hilbert, que a est bilinaire symtrique continue
coercive, et que / est continue coercive. On peut en dduire, grce au thorme de
Stampacchia, que la solution u du problme faible existe et quelle est unique.
On peut maintenant sinterroger si cette solution u de //(O) a un sens plus clas
sique. On interprte lquation au sens des distributions pour <p T)(fL) c Hq(D) :

a(u, v) = (grad(w), grad(0 = l(<p) = {f , <p)


(o.j U)
(Au + f,<t>) = 0
ce qui signifie que Au + f est la distribution nulle. Par suite : (Au + / ) = 0. Si on
pp
suppose que / e L?(Q), cela signifie que Au L2(Q) et en fait, si on fait quelques
hypothses de plus sur Q comme une forme convexe, u e H2(.). Daprs le thorme
de plongement de Sobolev (voir D.3), on peut en dduire la rgularit classique. Dans
le cas de la dimension 1, u est continment drivable.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Le problme de la rgularit des solutions de formulations faibles peut devenir


trs complexe, il fait intervenir la qualit du chargement, la forme du domaine, la
formulation elle-mme. Lexemple ici tait extrmement simple.

8.4 T raitement de quelques EDP


Il sagit dans cette section de montrer rapidement que les approches variationnelles
sappliquent des problmes plus gnraux que la simple quation de Laplace avec
conditions limites homognes. Cette prsentation reste trs partielle et le lecteur est
invit se rfrer des ouvrages plus spcifiques comme [6,8].

195

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

8.4.1 Conditions de Dirichlet non-homognes


On sintresse ici au problme suivant :

Au = 0 dans Cl
(8.51)
U= Ud sur dCl

Autrement dit on cherche une fonction harmonique dont la valeur est impose sur le
bord du domaine.
On introduit lespace suivant :

*V = {u H1(Cl), u = ud sur dO} (8.52)

et on aboutit au problme suivant :

Trouver w T tel que, pour tout u Hq(CI) :


C (8.53)
I grad(w) grad(u) d x - 0
Ja
Afin de se ramener au mme espace de recherche (pour u) et de test (pour v), on
fait appel un relvement, linstar de ce que lon a fait au chapitre sparation de
variables. Pour cela on utilise les rsultats des thormes de trace (proposition D.7).
La formulation prend du sens pour uj e H (dCl), car on peut trouver un relvement
d e H1(Cl) (autrement dit, uj est la trace de j sur le bord de 2).
On a alors *V = d+H^C). On cherche alors u sous la forme +d ; la formulation
variationnelle devient :
Trouver Hq(CI) tel que, pour tout v Hq(Q) :
(8.54)
I grad(w) grad(u) dx = I grad(d) grad(u) dx
Ja Ja
Cette formulation vrifie les hypothses du thorme de Stampacchia. On a donc
existence et unicit de la solution. Par ailleurs, on a galement la continuit de la
solution vis--vis du chargement qui scrit :

INlHi<C||rf||ffi (8.55)
o C est une constante qui dpend de O.

8.4.2 Problmes conditions limites mlanges


Dirichlet / Neumann
On sintresse ici au cas o la frontire du domaine est partage en deux parties
complmentaires : le ferm duQ o des conditions de Dirichlet Ud sont imposes et

196

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8.4. Traitement de quelques EDP

louvert dgil o des conditions de Neumann g sont imposes :

Au = 0 dans il
sur dil (8.56)

II
s


grad (u )-n = g sur dgil
On introduit lespace de recherche *V suivant :

V = [u H1(il), u = Ud sur <9M


2} (8.57)

cest un sous-espace affine de H1(il) dont lespace vectoriel associ <Vo est :

% = ( e H1(il), u = 0 sur <9M2) (8.58)

On a suppos que dil possdait la rgularit requise pour que loprateur de trace
restreinte (sur la portion dil du bord) soit bien dfini et continu. Dans ces conditions
*Vo est un sous-espace vectoriel ferm de H1(il). De mme, on suppose ici que uj est
suffisamment rgulier pour que lon puisse dfinir un relvement d de Ud dans *V.
Une proprit fondamentale de lespace 'Vo, qui servira montrer la coercivit
de la formulation variationnelle, est que, sous des conditions de forme de il, les
fonctions qui le composent vrifient une ingalit de Poincar ds que la mesure (de
surface) de duil nest pas nulle. Typiquement, on peut reprendre la dmonstration de
la proposition D. 10 pour Hq(H) avec 2 dans une bande de direction non parallle
duil.
Il faut bien noter que les conditions de Neumann ne rentrent pas dans lespace de
recherche (il faudrait utiliser un espace de recherche autre que H 1 pour leur donner
du sens).
La formulation variationnelle sobtient par multiplication par un champ test dans
'Vo et intgration par parties :

0 = I v Au dx = I (div(o grad(w)) - grad(w) grad(u)) dx


Jq Jn
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

I grad(w) grad(o) dx - I v grad(w) n dS = I v grad(w) ndS


vfl Ji JduQ
+ I v grad(w) ndS
Jdgii
(8.59)
en utilisant la nullit de v sur duil, et en posant u = d + , on aboutit :

Trouver 6 Vo tel que Vo e *Vo :


(8.60)
I grad(ii) grad (v)dx= I vgdS - I grad(^) grad(o) dx
Jd Jdgii JO

197

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

Cette formulation prend du sens pour g e L2(dgi), puisquon peut alors utiliser le
thorme de Cauchy-Schwarz pour montrer la continuit de la forme linaire (en
utilisant la continuit de lapplication trace pour passer de IM I^ Q) IMI#i(n))-
La formulation vrifie les hypothses du thorme de Stampacchia. On a donc
existence et unicit de la solution et continuit vis--vis du chargement, qui scrit :

INI#' < C + Cg WgWindgii) (8.61)

o Cu et Cg sont des constantes qui dpendent de (O, dtlil, dgil).

8.4.3 Problmes de Neumann


On considre maintenant le cas dun domaine soumis des conditions de Neumann
sur tout son bord.
I -A u = f dans il
(8.62)
grad(w) n = g sur d il

La formulation variationnelle sobtient comme prcdemment


Trouver u H1(il) tel que Vv e H1(il)
(8.63)
I grad(w) grad(v)dx = I v fd x + I vgdS
. JO JO JdO

On suppose / L2(i) et g e L?(di), ce qui garantit la continuit de la forme li


naire.
La difficult pour cette formulation est quil ny a pas dingalit de Poincar dans
H1(il) et donc pas de coercivit. En fait on peut voir que la forme bilinaire a pour
noyau les fonctions constantes sur il (puisque leur gradient est nul). Si on prend
o = r e R dans la formulation, on obtient :

0 = r ( I f dx+ f gdS |, Vr e R => | f d x + I gdS = 0


\J o Jdo I Jo JdO
(8.64)
Cette quation est une condition sur les chargements / et g, ncessaire pour quil
puisse y avoir une solution. Par ailleurs, si lon suppose que u est une solution de la
formulation variationnelle, on voit que + r ( r e R ) est galement solution. Dans les
cas prcdents les fonctions constantes taient limines de lespace de recherche par
la prsence de conditions limites de Dirichlet (qui font que la seule fonction constante
possible dans lespace utilis est la fonction nulle).
Sous rserve que (8.64) soit vrifi, on peut trouver une solution (et donc une in
finit de solutions dfinies une constante prs) en travaillant sur un espace suppl
mentaire dans #*(2) celui des fonctions constantes. Typiquement on peut travailler

198

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8.4. Traitement de quelques EDP

dans lespace des fonctions moyenne nulle, que lon note fUm pour lequel, le tho
rme D.12 assure lexistence dune constante de Poincar.
Pour rsumer :

Si f f d x + f igdS 0, il ny a pas de solution.


Jn Jd

w Si I f d x + I g dS = 0, il y a une infinit de solutions, de la forme u, + r, o


Jn J an
u R et um est lunique solution de la formulation variationnelle :

Trouver u e fUmtel que Vu 6 1m :

I grad(a) grad(u) dx = I vfdx+ I vgdS


Jn Jn Jdn
(8.65)

8.4.4 Problme conditions limites de Robin (Fourier)


On considre le problme suivant :

- Au = 0 dans Q
(8.66)
grad(w) n = g lu sur d.

Pour simplifier, on suppose que /u est une constante strictement positive et


g {dCl). La formulation variationnelle sobtient comme suit :

0 = I uAudx= I (div(u grad(u)) - grad(w) grad(y)) dx


Jn Jn
(8.67)
I grad(w) grad(y)dx = I v grad(M) ndS = I vg - ivudS
Jn Jan J an

La formulation variationnelle scrit :


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Trouver u e Hl(.) tel que V v e Hl(i)


( 8 .68 )
I grad(w) grad(n)dx + I xvudS - j vgdS
J ci J an J an
On voit que la condition de Robin a une rpercussion sur la forme bilinaire. Le
thorme de Cauchy-Schwarz et la continuit de lapplication trace dans Hl(l) per
mettent de conclure la continuit des formes linaires et bilinaires. Pour la coer
civit, il est ncessaire dutiliser la gnralisation de lingalit de Poincar donne
dans le thorme D.14.

199

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

8.5 T e c h n iq u e s d a p p r o x im a t io n
de R it z -G a l e r k in
Si les rsultats prcdents donnent lexistence et lunicit de la solution faible, ils
nindiquent pas comment la calculer. On va voir ici que la formulation faible per
met de dfinir des techniques dapproximation trs efficaces. Considrons donc une
formulation faible de la forme :
Trouver u dans H tel que, pour tout v e H : a(u, v) = l(v) (8.69)
ce qui est quivalent, si a est symtrique, la formulation nergtique :

Trouver u dans H tel que, pour tout v H : J(u) < J(v) avec J(v) = j a(v, v) - l(v)
(8.70)
o H est un espace de Hilbert, a une forme bilinaire continue coercive, l une forme
linaire continue.
Le principe de lapproximation consiste travailler dans un sous-espace vectoriel
de H de dimension finie, que lon dsigne par V*.
On introduit le problme approch suivant :
Trouver Uh dans V* tel que, pour tout v e V/t : a(uh, v) = l{v) (8.71)
ce qui est quivalent, si a est symtrique, la formulation nergtique :
Trouver U), dans V/, tel que, pour tout v e V* : J(uh) < J(v) (8.72)
Lexistence et lunicit de la solution de la formulation approche (et lquivalence
nergtique dans le cas symtrique) sont obtenues par application du thorme de
Lax-Milgram (ou Stampacchia dans le cas symtrique) dans le cas o K est un sous-
espace vectoriel. En particulier, cela signifie que, si la solution u appartient V*, alors
lapproximation conduira la solution exacte.
Daprs ce qui prcde, il est clair que u/t est la meilleure solution dans V* au
sens de lnergie dans le cas symtrique, cest aussi celle qui, dans tous les cas, rend
lerreur orthogonale V* (au sens de a). En effet, en prenant le problme faible de
base test dans Vh, on obtient :
a (u -u h,vh) = 0, Svh Vh (8.73)
On en dduit le rsultat suivant :
a\\u - Uh\\H < a(u - U h , u - Uh) = a( u - U h , u - Vf, + v/t - Uh), V it, V*
= a(u - u/,, u - Vh) + a( u - Uh, ity, - m/,)
=o (8.74)
< M \ \ u - u h\\H \ \ u - V h \ \ H
M
IlU- uh\\H < II - Vh\\H , Svh Vh
a

200

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8.5. Techniques dapproximation de Ritz-Galerkin

Proposition 8.12. L e m m e d e C a

M
11 - /ill// < inf IIu - Vh\\H (8.75)
a vi,eVh

Ce lemme est fondamental, car il permet de relier la qualit de lapproximation de


lEDP (caractrise par les constantes or et M) celle de lapproximation des fonc
tions de H par des fonctions de Vf,. Il permet donc de dvelopper des techniques dap
proximation relativement gnriques, il suffit pour cela de sassurer que lespace Vf,
permet de bien approcher les fonctions de H.
Il reste dtailler le calcul pratique de la solution approche. Comme V* est un
espace de dimension finie, il possde une base finie (<pi,. . . , </>). On dcompose alors
la solution sur cette base :
n
uh = ^ 0
/=1
La formulation faible scrit alors :
n
Trouver (m,) k ,o , e R" tel que, pour tout j e {1, . . . ,n] : a ^ , I i 0 j = /(0;)
/=1
(8.76)
En utilisant la bilinarit de a, on peut crire le systme sous forme matricielle :
, \ ( ^ / .

(0/ i (>j) . . . Ui = w (8.77)


! ; <J ^ /
A U F

La matrice A hrite des proprits de la forme bilinaire a : elle est symtrique, dfinie
positive (grce la coercivit). Un tel systme peut tre rsolu par une factorisation
de Cholesky ou un gradient conjugu.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Il existe des techniques permettant de construire des bases de sous-espaces vecto


riels de dimension finie pour les espaces H1(2) pour des domaines Q de forme trs
gnrale, la plus clbre dentre elles est la mthode des lments finis.

201

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

Exercices

Proprits de W'(Q) sur un intervalle


tude de H 1(J)avec 7 =]a, b[c R ventuellement non born.
1. On cherche ici montrer que si ueH l(I), alors
u(x)= x(u)o+ I u'(t)dt.
J XQ
cet effet, on introduit la fonction qui, tout x de 7, associe uq(x ) = C u (t)
d XQ
Montrer que o est bien dfinie et quelle est uniformment continue, puis que
u' -u '0 =0 au sens des distributions. On admettra que cela implique lexistence
dune constante relle c telle que : u - uq =
pp
2. Montrer que, pour I born, la fonction qui / e H l(I) associe ) (trace
gauche) est une forme linaire continue sur H X(I). En dduire que //(/) est un
sous-espace ferm de H l(I).
3. Montrer que pour *o 7, xo e (7/^ (/))'. On pourra utiliser le thorme de
Riesz et montrer quil existe une fonction / de 77^(7) telle que < XQ, (p >=
( / >0) h1

(i i Formulation variationnelle du problme de Laplace 1D


On sintresse la recherche, par une mthode variationnelle, de la fonction u vri
fiant
cEu o
= f(x ), x e]0 ,1 [, /donnedans Zr(]0,1 [), avec m(0) = h(1) = 0.
dxz
1. On cherche u //Q0,1[) solution du problme diffrentiel ci-dessus. Montrer
que u est solution du problme variationnel :

Trouver u T/J (]0, 1D tel fiue : a(u<v) = 7( j) i V u e //(]0,1[)


On explicitera, pour tout (u, v) de 77^(]0,1[) x 77q(]0, 1[), a(u, v) et L(u).
2. Montrer que a est une forme bilinaire continue, symtrique, et coercive sur
T7,5(]0,1[), et que L est une forme linaire continue sur 77,5(]0,1[).
3. Montrer directement (sans utiliser le thorme de Lax-Milgram), lunicit, puis
lexistence de la solution du problme variationnel (on pourra montrer que lap
plication _____
v e 77(]0,1[) h- xja(v,

202
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Exercices

est une norme quivalente la norme H1


sur // (]0 ,1
de Riesz).
4. Montrer que le problme variationnel est quivalent au problme de minimisa
tion suivant :

Trouver u //(]0,1[) tel que, pour tout e //(]0,1[) : I(u) < I{v),

avec : I(v) = ^ a(v, - L(v)

5. Soit Vn un sous-espace vectoriel de ^0, 1[) de dimen


H
(a) Montrer que la meilleure approximation de dans au sens de la norme

v i-* ja (v, v) = IHIi

est un Vn tel que : a(um,v) = L(v), Vu V#.


(b) Soit (^>i)i|[i,At] une base de Vjy. Donner le systme linaire permettant de
dterminer un, et montrer que ce systme est de Cramer.

Pour aller plus loin


Un prolongement de cet exercice et son corrig sont en accs libre sur le site
www.dunod.com

l iS I tude du dom aine de coercivit d une form e bilinaire param tre


On travaille sur le domaine rgulier born fi e R rf et on tudie lquation suivante :

-A u + eu - f dans Q
(8.78)
u = 0 sur d.

o c est une fonction positive borne (i.e. c L(Q) et 0). Pour simplifier, on
pourra supposer c continue.
On veut montrer lexistence et lunicit dune solution faible dans //(O) au moyen
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

dune approche variationnelle.


1. Montrer que lquation (8.78) conduit la formulation variationnelle suivante :

Trouver u H q (Q ) tel que, pour tout v H q (Q ) :


(8.79)
a(u,v)= I grad(w) gradu* + I c u v d x - I f v d x = l(v),
Jn Jn Jn
2. Montrer que a est une forme bilinaire symtrique continue et coervice sur
Hq(1), et / est une forme linaire continue sur H q(Q).

203

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

3. En dduire lunicit de la solution de la formulation variationnelle (8.79).


4. Montrer que la condition c >0 peut tre amliore en
constante positive dterminer.

Corrigs

1. Il faut vrifier que no est bien dfinie, autrement dit que est intgrable
sur I :

f \u'dt< f \\u\dt

<( f 1 2 d t j|n'|2 d t \ (Cauchy-S


VUo,*] J[xo,x)!

< \ x - Xq\ ( J | n f d t j Xq\

ce qui montre que la fonction no est bien dfinie.


Un calcul similaire conduit la continuit uniforme :

|no(*) - uo(y)\ = 1 u 'd t- j u' d t


\ J[ X 0 ,X) J[*o.] I

< I \u'dt< \x-


Jbj.x]

Soit <p e )(/), alors :

(u'0 ,<f>) = ~{UQ,(p')

I UQtp'dx = - I I
Ji J i J XQ
nxo nx r>b pX
=- I u' (t) d t< p '{x )d x - I I u ' (t) d t (/>'( x) d x
J a Jxo

o on a dcompos I - [a, jco] U [*o, b].On raiso


comme (x, t) h u'{t) <p'(x) est intgrable sur le domaine triangulaire x [a, xo]
et t [>o, *], on peut utiliser le thorme de Fubini et intgrer dans lordre le

204

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Corrigs

mieux adapt :

I f u'(t) (p'(x) dt dx = - f f u'(t) <f>'(x) dx dt


Jxe[ij,A0] Jie[xo,x] Jte[a,xo] Jxe[a,t]

=- I u'(t) ! <p'(x)dxdt
Jie[a,Ao] Jxe[a,l]

=- I u'(t)<p(t)dt
Jte[a,xo]

En additionnant membre membre, on obtient :

( u'q, 4>) = I u'(t) <p(t) dt = {u , <f>)


Jtel

Donc (mq - u') = 0 au sens des distributions. Daprs lnonc, cela implique :
u ~ U pp C constante- Comme uq et c, u est donc (la classe d) une fonction
continue, et on peut identifier u avec u(xo ) + uq .

2. On travaille sur 7 = [a, b], qui est un intervalle born. On introduit la forme
trace gauche :

Ta : f H \]a, b[) f() = f(x 0) + f f ( t) d t


J[x0,a]

Comme / est uniformment continue, ya existe. Cest clairement une forme


linaire. Il reste prouver la continuit :

\7a(f)\ = \ m \ = /(* o )+ f f ( t ) d t
J[x0,a]
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

\f(xo)\ + f f \i) d t < l/(*o)l +


I ,|/W
J[xo,a] |dt '

l/(*o)l + f |/'( 0 | dt
Jla,b)

l/lj)l + Vit - I \ f f dt j

205

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

o on a utilis la positivit de \f \ pour tendre le domaine dintgration, puis


lingalit de Cauchy-Schwarz. On intgre alors sur [a, b] :

\f{a)\ f b 1 dx0 < f b \f(x0)\dx0 + j\b -a \\\f'\\2L2 f 1 dx0


Ja Ja Ja
,_____/ r b x'/2
\ \ \b - al < y/\b-a\ I l |/(x 0)|2 dxQI + Ib - apWfW#

\ \< \b -a \-L
2 \ \ f \ \ L 2 + \ b - a \ +k f \ \ i ?

< max(|7> - a|"2, \b - a|+^j (W/Wl2 + Wf'Wo)


Par convexit de la fonction carr, on a pour tout couple de rels (a, b) :

(a + b a2 b2
\2 / < ~2+ T
ce qui implique

(\\f\y + W fh2) < V2 yl\\f\\2L2 + W f% = ^11/11.


On arrive donc finalement majorer \ya(f)\ par C ||/||^ , (o C est une
constante), ce qui signifie que ya est continue sur Hx()a, b[).
Par ailleurs :
Hq(I) = ker(ya) n ker(y)
est donc lintersection de deux sous-espaces vectoriels ferms (image rci
proque du ferm (0} par une application continue).
3. On veut montrer que Xo est dans le dual de //(7). Comme 77(7) est un espace
de Hilbert, on peut utiliser le thorme de Riesz et chercher / e //(7) telle
que, pour tout 4>de 7/(7) :

(xo,<p) = <t>(xo) = ( /, 0)H, = J m m d t + f w ' ( f ) d t

On sait que / doit tre continu, on va supposer quil est de plus deux fois d
rivables par morceaux (sur [a, xq\ et [xo, b]) ce qui permettra de trouver une
solution. Sur les deux intervalles [a, xo] et [xo, b] on peut intgrer par parties :

<P(xo) = f(t) Ht) dt + (?) <p'(t) dt

= f f{t) dt - f f \ t ) dt + [f<p]xa - f b f'( t) Ht) dt + [f<p]bxo


Jl Ja Jx o

= JP
a
( f - f ")(t>{t)dt + J x[ ob(f - f ") { t) m d t + ^ (xo)

206

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Corrigs

o on a utilis le fait que <p(a) = (p(b)= 0. Pour que la rel


tout p<ed H 1, il faut donc :
f " - f = 0sur
/'(* 0 ) /'(* o ) = 1 sur te. *o[U]*o> b[
sachant quen plus f(a) = f(b ) = 0 puisque lon est dans H^Qa, b
/(X q) = f(x^). La fonction / est donc bien dfinie.
On peut donc exprimer K comme un produit scalaire dans //(/), cest donc
une forme linaire.

1. On cherche ue // (]0 ,1 [) solution du problme continu :

d2u
r(x) = f{x) Vx e]0,1[, avec e L2(]0 , 1[) et(0) = m(1) = 0.
dxz
On peut crire :
d2u
- v(x) = f(x ) v(x) V u e //GO, 1[), V x e]0,1[

ce qui implique :

JT1 d2u T1
^djc2^ v(x)dx = J f(x )v (x )d x Vv e H q Q0 , 1[)

puis :

-^(x)u(x)l
dx J0
- f -y-W =
Jo dx
f(x ) v(x) dx
dx o
//(]0,1[).
Or:
du
= 0, car v e //Q0,1[) = > u(0) = u(l) = 0.
dx
Finalement, uest solution du problme variationnel :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Trouver ue //(]0,1[) tel que, pour tout u e //(]0,1[) : a(u, v) = L(v),

du
a(u, -(x) (x) dx v) =f
j dx dx
avec :
m f(x ) v(x) dx
- r
2. a : // (]0 ,1[) x // (]0 ,1[) * R est valeurs dans R.
^ a(-, ) est symtrique : V (u, v) e //(]0, 1[) x //(]0,1

207

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

^ a(-, ) est bilinaire : a(-, ) est symtrique et linaire par rapport chacune
de ses deux variables :
V/t e R, V(mi, u2) ff(]0, ID x Zf(]0, ID , Vo ff(]0, ID ,

a(A u\ + 2. v) = Aa(ui, v) + a(u2, o)


-w a(-, ) est continue :

< llw'llL2 Ho' 11^2 (Ingalit de Cauchy-Schwarz)


< ||m||//i ||o||//i
Ainsi, pour tout (u, v) de //(]0,1[) x //(]0,1[) :
\a(u, a)| < IMItfi IMI^i
Par suite, a(-, ) est continue sur //(]0,1[) x //(]0,1[), valeurs dans R.
a(-, ) est if-coercive (ou //-elliptique) :
Montrons quil existe une constante oro > 0 telle que, pour tout v de
ff(]0 , I D :

Vo e if(]0, ID, a(v, v) = (x)) dx = ||o'||22 > or0 ||o||^,

Rappel : Ingalit de Poincar :


Soit Q un ouvert born rgulier de R",
3 C > 0 /V v H h Q ) , f |o(x)|2 dx <C f |Vo(x)|2 dx
JC Jn
ou encore : \\v\\2l2 < C \\Vv\rLl

Ici, Q =]0,1[ est un ouvert born rgulier de R. En particulier, on peut cal


culer la constante de Poincar en utilisant le fait que :

Il suffit de majorer le terme de droite laide de lingalit de Cauchy-


Schwarz, puis dintgrer sur x (comme dans la question 1 de lexercice 8.1) :
3 0 0 / Vo / f (]0.1D, \\v\\2l2 < C || o, ||22.
O r:

l l < . = IMI2 + \\V'\\2


L2 l l < . < C || o,||22 + ||o'||22 = (1 + C) ||o'||2

208

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Corrigs

Par suite, en posant ao = Y~+c > ^ on ^ ent

Vu e HqQO, 1[), a(v, v) > a0 ||u||^,, car a(v, v) = ||u'|2.


L : //(]0,1[) > R est valeurs dans R.
L(-) est linaire :
V/l R, V(ilt u2) (]0,1[) x 0 0 , 1[), L(V1 + u2) = AL(U,) + L(v2)

L(-) est continue :


Vu e (]0,1[),

|L(u)| / ( x ) u (x) i/x < WfL* IMItf (Ingalit de Cauchy-Schwarz)


=1/'
< ll/lb Ilub., car \\v\\2Hl = ||u|||2 + ||u'||J2
Finalement, a(-, ) est une forme bilinaire, continue, symtrique et -coercive
sur ((]0,1[)) , et LQ est une forme linaire, continue sur (]0,1[).
3. Montrons directement (sans utiliser le thorme de Lax-Milgram) lunicit et
lexistence de la solution du problme variationnel.
Unicit :
Supposons que u\ et u2 sont solutions du problme variationel. Alors :
( a(u\, u) = L(u), V u e (]0,1[)
\a(u2, v) = L(u), V u e (]0,1[)
Par linarit de L(-) et bilinarit de a(-, ) :

a(u\ - u2, v) = 0, V u e (]0,1[)


En prenant v = u\ - u2 e Q 0 ,1[) ((]0,1[) espace vectoriel), on a
a(u\ - 2 , mi m2) = 0.
Par coercivit de a(-, ), il existe une constante ao > 0 telle que :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

a{u\ - u 2, u \ - u2) > ao ||mi - u2\\2H,


D o ||mi - u2\\2h i = 0 = > mi - m2 = 0H\o par proprit de la norme || ||wi.
On en dduit que mi = m2 : la solution est unique.
Existence :
Lapplication a(-, ) tant une forme bilinaire, symtrique, dfinie, positive,
car continue et -coercive :
a(-, ) continue = > 3 M > 0 / Vu (]0,1[), a(v,v) = |a(u,u)| < M\\v\H\

209

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

a(-, ) //-coercive = > 3oro > 0 / Vu e //(]0 , 1[), a(v, u) > ao ||u||^,
a(-, ) dfinit un produit scalaire, not (, -)i et, pour tout u de //(]0,1[) :
0 < a o llvllff, < a(v, v )< M ||u||^,.
Ainsi, la norme associe au produit scalaire (, -)i, note || Ih, est quivalente
II Hjyi.
//(]0,1[) est donc un espace de Hilbert pour la norme || ||j, car //(]0,1[)
est un espace vectoriel norm complet pour la norme || ||i (les limites des
suites convergentes (donc de Cauchy) sont inchanges pour des normes qui
valentes) et muni dun produit scalaire (, -)i-
De plus, L( ) est une forme linaire continue sur //(]0,1[). On est donc dans
le cadre dapplication du thorme de reprsentation de Riesz dune forme
linaire :
3 ! u Hl0Q O ,\[ ) / m = (u,v)l =a(u,v) Vu 6 //(]0,1[).
Do lexistence (et lunicit !) dune solution au problme variationnel.
4. On veut montrer que a(u,v) = L(v) Vu //(]0,1[) <=> I(u) < /(u)
Vu e //(]0,1[).
| = | On suppose u solution de :
a(u,v) = Uv) Vu //(]0,1[)

Alors, pour tout u de //(]0,1[) :

I(v) - I(u) = - a(v, v) - L(v) - ^ a(u, u) + L{u)

- ^ a(v - u, v - ) + a(u, v) - a(u, u) - L(v - ),


(par linarit de L(-) (et bilinarit de (, ))

= i a(v - w, v - u) + a(u, v - u) - L(v - u)

~ \ a(v ~ u' v ~
car v - u //(]0,1[) (espace vectoriel) et,
a{u, v - u) - L(v - u)
>0
(= 0 si et seulement si u = v)
Do:
a(u, u) = L(v) Vu e //(]0,1[) = > I(u) < /(u) Vu e //(]0 , 1[)

210

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Corrigs

| < = | On suppose u solution de :


< Vv i[)

Alors, pour tout rel a, et tout v de 1[) :

I(u + a v) - /( m) = a(u + a v,u + a v ) - L(u + a v) - a(u, u) + L(u) > 0

ce qui implique :

^ a(u, m) + ~ a(av,av) + a(u, au) - ^ a(u, u) - L(m) - L(oru) + L(w) > 0


Z Z Z

Par suite, pour tout rel a, et tout v de //(]0,1[) :

P v(a) = a 2 ^ + a; (a(w, u) - L(u)) > 0 (polynme du second degr)

Il en rsulte :
A = (a(u, v) - L())2 < 0 V u e // (]0 ,1[)

puis :
a(u, v) = L(v) V u e //(]0,1[)
Finalement :
I(u) < /( d) V tf<5(]0,1[) = > a(u, v) = L(d) V u Hl0(]0, 1[)

5. (a) La meilleure approximation de u dans V# est llment un de Vn qui mi


nimise la distance entre u et VV au sens de la norme || ||i :

11-will < ||m ||i V v e V N.

un est donc la projection de u sur Vn au sens de la norme || ||] :


un = P vN(u).
Daprs la caractrisation de la projection orthogonale (applicable, car Vn
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

sous-espace vectoriel ferm de // (]0 ,1[)), on en dduit :

(w - un, v) i = 0 V v e Vn

soit :
(uN,v)i =(u,v)i Vv V n
(linarit de (, -)i par rapport la premire variable)

soit :
(un, v) = (m, u) i = L(u) V v Vn

211

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

ce qui implique :

(uN,v)i = (u,v)i VveVN


(linarit de (, -)i par rapport la premire variable)

puis :
a(uN, v) = ( m, u) i = L(v) Vu Vn
(daprs (4) applique u e Vn c //(]0,1[))
On cherche donc un dans Vn tel que, pour tout u de Vn :

a(uN, u) = L(v)

(b) Soit (</>;),'<=ji,nj une base de Vn - Comme un appartient Vn , on peut lcrire


de manire unique sous la forme :
N
N = J ] j <Pj
J=1
On a :
a(uN, v) = L(v) V u e Vn
Or:
<Pi e Vn V i e [ l , M
Cest donc en particulier vrai pour :

u = ipi V i e II, NJ

Par suite, pour tout i e [1, :

a(uN, <Pi) = UfPi)

ce qui implique :
N
^ j a(<fij, <pi) = L{tpi) V i e |[1, NJ
j=i
En crivant ces quations sous forme matricielle, on obtient :

... a(<pN,ip\y Ml 'U f P \

Ka(tpi, ipN) . a(<pN, <Pn X % _L(<pn)_

212

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Corrigs

On cherche alors x dans R ^ tel que :

A jc - b

avec :

'a(fPu<P ... a(<pN,<piy \ 'Ufp i ) '

A - : :
=
a , X= , b =

M<Pi. <Pn ) ... a((pN, (Pn), Mn .

A T = A = > A est symtrique.


xT A x = ci(un , un) IN = xT 0 6 VN o

\ v r

X= . , $ = .

Mn . SPn .

Par suite :

xT A jc ^ 0 V j c g Rn = > A est positive

et :
[xT A x = 0 <=> x = 0R;v] = > A est dfinie

Ainsi, la matrice A est symtrique, relle, dfinie, positive : elle est donc
diagonalisable, et toutes ses valeurs propres sont strictement positives. Par
consquent :
det(A) ^ 0
et le systme linaire correspondant est un systme de Cramer. Il existe une
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

unique solution un problme pareil.

1. On cherche une fonction u nulle sur le bord du domaine, ce qui correspond


lespace vectoriel # (0 ). Soit alors un champ test u dans //(ii).

- J Auvdx + c u u dx udx
JQ JQ

L
grad(u) grad(u) d:c + f
JQ
cuvdx I fvdx +
Jq
Le dernier terme est limin, car v sannule sur d.

213

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Chapitre 8 Introduction aux approches variationnelles

2. a est une forme bilinaire symtrique et l une forme linaire. En appliquant


lingalit de Cauchy-Schwarz, et les proprits de la norme, on obtient :

-IX " dx < ll/M M Itf < ll/IMMI*-

\a(u
HX1 grad(w) grad(ii) dx + I cuv dx
J a

IX grad(w) grad(y) dx\ +


IIe""dx
< ||grad(n)||L2||grad()||L2 + ||c||LNW M Iz;
<(1 + IWIl-)IN I w.|NIw.
ce qui prouve les continuits.
Lingalit de Poincar implique :

IMIffi < V ^ l l g r a d

Par suite, si c > 0, on peut en dduire la coercivit dans H 1 :

a(v,v)= f (grad(v))2dx+ f cv2dx> f (grad(v))2d x > r IMlL


Jci Ja Ja 1 + Cp

3. On entre dans les hypothses du thorme de Lax-Milgram (ou mme Stampac-


chia) dans un espace de Hilbert, on a donc existence et unicit de la solution.
4. On reprend les calculs sur la coercivit :

a(v,v)= I (grad(v))2dx+ I cv2dx

X _^
J a J a

> J' (grad(u))2 d x - a V2 dx > J " 2- Il grad(i>)||22

La constante devant tre positive, il en rsulte :

214

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R a p p e l s d a n a l y s e
ET DE GOMTRIE

On se place dans R d (d = 2 ou 3), et on note M un point de lespace de coordonnes


(.x, y, z),et u
n vecteur de R^ de composantes
Le point M + a pour coordonnes (x + uuz). La
dune fonction / de lespace sera note indiffremment f(x , y, z) ou /(M ).
Afin dallger les notations, le point o est valu une fonction vectorielle pourra
tre not en indice :
'P(x, y, z)' 'F
Q(x, y, z) = Q (A.l)
,R{x,y,z)j k

||/i|| reprsente une norme de h, typiquement la norme euclidienne (^/i2 + hj + h\).

A .l Fo n c t io n s d e p l u s ie u r s v a r ia b l e s
A.1.1 Dfinitions
Q. tant un domaine ouvert* de R 2, on dfinit une fonction sur Q valeurs dans R :
/ i Q > R
(A.2)
M h /(M )
On dit que la fonction est continue en Mo = ( x q , i/ o) e O si :
V > 0 , 3 j] > O/VA avec ||/z|| < y , |/(M 0) - /(M 0 + h ) \ < s (A.3)
On rappelle que la continuit de la fonction implique celle des fonctions partielles
(x i> f(x, i/o) i/o fix), mais que la rciproque est fausse.
La fonction est diffrentiable en Mo = (xo. i/o) e O sil existe une forme linaire
note / m0 de R 2 dans R telle que
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

v, /(M o + ) = /(M o) + d f Mo(h) + <KII#ID (A.4)


La diffrentiabilit implique lexistence de drives partielles et

f <* + - (I IL &)- (A5)


Or
o on reconnat le gradient de / au point Mo, not (Mo).
aM
t- La continuit suppose que lon peut former des boules autour de chaque point du domaine.

215
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Annexe A Rappels danalyse et de gomtrie

De manire gnrique, on note :

,, a/. )/. (A.6)

A.1.2 Changement de variables


Soit un jeu de deux coordonnes (x , y) et un changement de variables (X , y) ralisant
un C 1-diffomorphisme : (x, y) h-> (X , y) est de classe C 1, inversible, lapplication
inverse est galement de classe C 1 et la matrice jacobienne suivante a un dterminant
non nul :
dx dy
J= dX dX det(J) t 0 (A.7)
dx dy
v dJ
On considre une fonction / de M = (x, y), diffrentiable, et une fonction F de
N = (X, Y) telle que f(x, y) = F(X, y).
On a alors :
dF\ ' dx dy' ( d f \
dX dX dX dx (A.8)
dF dx dy d f
^dY> d dY* dy)
Si / est deux fois diffrentiable, on a :

/ 2\
' d2F " 7 dx dx idy_
dx2 \xj 2 dx\
dXdX dx2
d2F dx dx I dx dy dx dy \ dy dy d2f
dXdY dXd \dX + dX) dXd dxdy
d2F dxdy^
, dY2 > V (!) dYdY S)
dy2 )
d2x d2y j
dx2 dX2 ( d f )
d2x d2y dx
(A.9)
dXdY dXdY d f
d2x d2y \d y )
d2 dY2 J

216

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A.2. lments de gomtrie

titre dexemple, le calcul suivant est dtaill :

dF _ d f dx d f y
X ~ xX + y X

^Z_d_\dfdx fdy_ x d d f dx d f dy dy_


dX2 dx dx X + y X ^ + ^ [ d x X + d d X dX
d2f /dx f _ x x d f dy' dx
|2 + 2 - ^ - ^ +
x2 \<9X ' dxy dX dX x x X X + y dx X X

J l l ( l\2 + ^ I . x . + dy' dy_


dy2 \<9X/ dx y dX X dy y X dX
d2f / x \2 2f x y 2f I y \ 2 d f 2x d f 2y
j \ X j + 2 ' ^ X X + ^ \ x ) + x dX2 + X2

A. 1.3 Thorme des fonctions implicites


Ce thorme prouve que pour une fonction / diffrentiable et bijective, une quation
de la forme f{x\, X2,z) = Constante permet (localement) de dfinir z comme une
fonction de Qti, *2) aux points (jci , *2, z) o |^ ( x i, *2. z) + 0.
De plus, en exploitant le fait que d f = 0, on obtient :

dZ -
z - Z(x 1, *2) et = - j f - ( x i , X 2 , z) pour 1 = 1,2 (A. 10)
X li

A.2 lm ents de g o m t r ie
On considre lespace R 3 muni dun systme de coordonnes (jc, y, z) orthonormal.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

A.2.1 Courbes
Une courbe continue C est un ensemble de points dont les coordonnes dpendent
continment dun paramtre t. On crit :

rm "
C ! t h-* IM(r) y(t) y (A. 11)
II

,z(0,

217

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Annexe A Rappels danalyse et de gomtrie

Si les fonctions sont C 1 et que les drives par rapport t ne sannulent pas simul
tanment, on peut dfinir le vecteur tangent (to) au point M(?o) :
(dx\
dt
dy
(A. 12)
dt

d t\

Une courbe telle quen tout point ( f )2 + ( f f + ( f f * 0 est dite rgulire, un


paramtrage privilgi existe pour ces courbes, il sagit de Yabscisse curviligne s
dfinie par la relation :

ds = y/dx2 + dy2 + dz2 = \m \\d t (A. 13)


Labscisse curviligne permet dobtenir des vecteurs tangents unitaires, et donne un re
pre naturel en chaque point de la courbe (le repre de Frenet) permettant de calculer
courbure et torsion.
Remarque A. 1
i. Dans lespace R2, une courbe peut tre dfinie (au moins localement) par une quation
implicite f(x, y) = Constante.
ii. Dans lespace R3, une courbe peut tre dfinie comme lintersection de deux surfaces.
Soit / une fonction de (x, y, z) et C une courbe donne sous forme paramtrique
par M(f) = (x(t), y(t), z(t)). On dfinit la restriction F dt f sur C par F(t) = f(M(t)).
On peut calculer la drive de F le long de C par drivation compose :
fdx\

dF df(M(t)) d l (M(,dM.(t) = ( d f d f d f \ %
(A. 14)
dt dt d MK d t K) \dx y dzjm ) dt
dz
'd tl
Qr
o lon reconnat le gradient de / (not - ^ ) appliqu au vecteur tangent la courbe.

A.2.2 Surfaces
Une surface S est un ensemble de points dont les coordonnes dpendent contin
ment de deux paramtres ( m, v). On crit :
'x(u, vf 'x"
S : (u, v) i- y(u, V) = y (A. 15)
,z(u, V), U (u,v)
J

218

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A.2. lments de gomtrie

Dans lespace R 3, une surface S peut tre dfinie (au moins localement) par une
quation implicite f(x, y, z) = Constante.
En diffrenciant cette expression au point Mo = (xo, yo, zo) de la surface, on ob
tient :
'dx
Idfdfdf
0 = df\t0 dy (A. 16)
(cbc dy dz ) m 0
,dz,
Pour quun vecteur (dx, dy, dz) appartienne au plan tangent S en Mo, il doit tre
orthogonal au gradient de / en M q.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

219

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Elm en t s
d a n a l y s e
HILBERTIENNE

Lobjectif de cette annexe est de rappeler les principales proprits des structures
les plus utiles dans cet ouvrage. Pour un expos plus complet, contenant notam
ment ltude des espaces duaux, le lecteur est renvoy aux ouvrages de rf
rence [3,4,17,18].

Dans ce qui suit, E dsigne un espace vectoriel sur le corps des complexes C.

B .l DFINITIONS

B.l.l Norme
Dfinition B.l

On appelle norm e sur E une application ||.|| vrifiant les quatre axiomes suivants :
i. Positivit :
Vx e E :\\x\\ > 0 (B.l)

ii. H om ognit :
Vx E , V e C: \\ x \\ =|J|||x||

iii.Ingalit triangulaire (ou sous-additivit, ou ingalit de Minkowski') :

y) e xE E : \\x +y\\ < ||x|| + \\y\\ (B.3)

iv. Sparation :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Vx E : llxll = 0 o x = 0 (B .4)

Une norme dfinit une topologie (dite topologie forte ).


Les notions de convergence, de limite, de continuit, sont donc tributaires du choix
de la norme. Un mme ensemble peut avoir des proprits trs diffrentes suivant

f. Hermann Minkowski ((1864-1909), mathmaticien et physicien thoricien allemand. Il a dvelopp


des mthodes gomtriques afin de simplifier la rsolution de problmes de thorie des nombres, de
physique mathmatique, mais, aussi, de relativit.

221
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Annexe B lments danalyse hilbertienne

la norme retenue. Nanmoins, deux normes peuvent dfinir les mmes topologies si
elles sont quivalentes.
Dfinition B.2

Deux normes ||.||i et IMI2 sont quivalentes sil existe deux rels et /? strictement
positifs tels que
VxeE, a|Wlt <IWl2<jS|Wli (B.5)

P ro p o sitio n B .l . En dimension finie toutes les normes sont quivalentes (ce qui fait
quil n est pas ncessaire de les spcifier).

Remarque B. 1
Une norme est un cas particulier de distance, en effet on peut poser d(x, = |.v - y\\ (
est une application positive qui vrifie lingalit triangulaire et nest nulle que si y).
Outre des proprits topologiques, une norme fournit donc des proprits mtriques (comme
la compltude).

Dfinition B.3

On appelle espace vectoriel norm un espace E muni dune norme ||.||.

B.l.2 Produits scalaire et hermitien


Dfinition B.4

On appelle produit scalaire sur E une application bilinaire, symtrique, dfinie


positive, i.e. telle que :
i. Bilinarit.S ((x, y),(x', y')) e ( E x E)2, VA e R :

(<p(Ax +A<p(x,y) +<p(x',y)


(B.6)
\(p(x,Ay = <p(x, y) + A<p(xy')

ii. Symtrie :
V(x, y) e E x E , : <p(x, y) (p(y, x) (B.7)

iii. Caractre dfini positif :


V

Vx e E : <p{x,
0

(B.8)
<p(x, x) - 0 <= x - 0

222

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B.l. Dfinitions

Dfinition B.5

On appelle produit hermitien sur E une application 0 sesquilinaire, hermi


tienne, dfinie positive, i.e. telle que :
i. Sesquilinant :
V X, y), y')) ( E X E ) 2, WA e R :

(<P(Ax + x',y) =A <P(x, + Y , y)


(B.9)
( <P(x, A y + y') = + <P(x, y')

ii. Caractre hermitien :

V(x, y) e E x E , :y) = &(y, x) (B. 10)

iii. Caractre dfini positif :

Wx e E : <P(x, ^ 0
(B .ll)
<>(x, x) = 0 =0

Si ip est un produit scalaire (ou hermitien) alors x >-> f<p(x, x) est une norme que lon
note ||x||. On a alors le rsultat suivant :

Thorm e B.2. Ingalit de Cauchy-Schwarz

y) E x E :| y)\ < ||x|| ||t/|| (B. 12)

et l galit a lieu si et seulement si les deux vecteurs sont lis.

Dmonstration. On se place dans le cas o x 0 et 0, lin


vrifie lorsque x ou y sont nuis.
Pour tout rel t :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

\\x + ty\\2= tp(x + t y, x + t y) = i/) + rili/ll2

On obtient ainsi un trinme du second degr en t, qui est toujours positif : son discri
minant rduit doit donc tre ngatif ou nul :

<p(x,y)2 -\\x\\2 \\y\\2 < 0

ce qui conduit :
l<>(x, y)l< ||x|| IMI

223

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Annexe B lments danalyse hilbertienne

Si le discriminant est nul, alors, le trinme en admet une racine double, et il existe
alors un rel ttel que :

||jc + r i/||2 = 0 => x + ty = 0

Les vecteurs xte y sont alors lis.


Rciproquement, si x et y sont lis, il existe un rel

u = A ute alors \ip{x, | = \A\\\x\\2 = ||x|| ||/||

B. 1.3 Espaces prhilbertiens


Dfinition B.6

On appelle espace prhilbertien un espace vectoriel muni dun produit scalaire (ou
hermitien).

T h orm e B.3. Un espace vectoriel norm E peut tre muni d'une structure d'es
pace prhilbertien si et seulement s'il vrifie lidentit du paralllogramme :

V(*, y) e E 2, ||* - /||2 + ||x + /||2 = 2||*||2 + 2|M|2 (B .13)

Dmonstration. La vrification montrant quun espace dont la norme est issue d un


produit scalaire vrifie lidentit est immdiate.
Pour la rciproque, on dispose des identits de polarisation.

P ro p o sitio n B.4. Identit de polarisation - cas rel


Pour un espace sur R vrifiant l identit du paralllogramme, l application ( . , . ) ;

E x E - >R

(x, y) h (x, y) = i (||*+ /||2 - 1|*- /||2

est un produit scalaire sur E.

P ro p o sitio n B.5. Identit de polarisation - cas complexe


Pour un espace sur C vrifiant l identit du paralllogramme, l application

E x E - C
(*, y) i-> <P(x, y) =^ (||* + /||2 - ||* - /||2 + 11* + i /||2 - i||* - i /||2)

est un produit hermitien sur E.

224

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B.l. Dfinitions

Dmonstration. On ne fait la dmonstration que dans le cas rel.


La positivit et le caractre dfini sont directement hrits de la norme puisque
(*, x) = ||*||2
La symtrie vient de lhomognit.
La bilinarit est due lgalit du paralllogramme, on peut montrer, en particu
lier, la linarit gauche, en remarquant dabord que :
V (x ,y ,z ) e E x E x E :

(x, z) + (y, z) = ^ (||* + zll2 - II* - z||2 + Ily + z\\2 - Ily - z\\2)

= \ { 2 (||* + zll2 + \\y + z||2) - 2 (||t/ - z||2 + II* - zll2))

= ^ {il-* + y + 2z||2+ II* - y \\2 - II* + y - 2z||2- II* - y\\2)

= (il* + y + 2z||2 - II* + y - 2z||2}

En prenant y = 0, on voit que V*, (*,z) = 2 ^ , zj, on a donc 2 ^X ^ z) = (x+y,z),


ce qui conduit ladditivit gauche (*, z) + (y, z) = (* + y, z).
Quitte poser y = x et rpter lopration, on en dduit que pour tout entier
naturel p :
p (x ,z ) = (p x ,z ), Vp e N
Pour q non-nul, on obtient en posant * = | :

S q e W , q ||,zj = |#|,zj = (#<z) =* |^<z) = (f>z)


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On en dduit alors, pour tout scalaire rationnel de la forme ^ ,{p ,q ) N x N* :

(H q
ce rsultat stend tout sca aire reel en utilisant la densit* de Q dans R et la conti-
pP
nuit des applications i- P - x + z e t - H x z
q q q q

f. Tout rel est limite dune suite de rationnels

225

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Annexe B lments danalyse hilbertienne

B.1.4 Espaces sparables


Un ensemble est dnombrable sil peut tre mis en bijection avec N, autrement dit
si on peut numroter (jusqu linfini) ses lments. Les ensembles dnombrables
sont les plus petits ensembles infinis, ils peuvent nanmoins approcher des en
sembles beaucoup plus grands. Parmi les ensembles dnombrables, citons N, Z, Q et
tous leurs produits cartsiens du type Q" avec N.
Dfinition B.7

Un espace est dit sparable sil possde un sous-ensemble dnombrable dense.

Exemple B. 1

Q tant dnombrable et dense dans R, R est sparable. Par extension, Rd est sparable.
Les espaces LPpour 1 < p < oo sont sparables (voir le chapitre

B .2 C o m p l t u d e

B.2.1 Suites
Une norme permet de dfinir une topologie (forte) et donc une notion de convergence.

Dfinition B.8

Une suite (*)eN d lments d un espace vectoriel norm (E, ||.||) converge dans
E vers une limite C si et seulement si :

Ve > 0, 3rto N , V n > o : II* - < (B. 16)

Dfinition B.9

Une suite (*)6n dlments dun espace vectoriel norm ( , ||.||) est une suite de
Cauchy si et seulement si :

Ve > 0, 3o e N , V(p, q)e N x N : o \\xp - xq\\ < e (B. 17)

Remarque B.2
Une suite convergente est pcessairement une suite de Cauchy.

226

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B.2. Compltude

Exemple B.2
Considrons lensemble des rationnels, Q, muni de la norme usuelle, i.e. la valeur abso
lue.
Pour tout rationnel q, on dsigne par E(q) sa partie entire.
Les suites (a)/I6N et (bfl)nen dfinies, pour tout entier naturel n, par :

sont bien des suites dlments de Q ; elles sont clairement des suites de Cauchy (pour
s > 0 donn, il suffit de choisir no dans la dfinition prcdente de sorte que > 10-("0+1)).
La suite (an),in converge dans Q vers ^ ; par contre, la suite (bn)neN ne converge pas
dans Q (elle converge dans un espace plus grand, en loccurrence R, vers n).

B.2.2 Espace complet


Dfinition B.10

Un espace E est dit complet si toutes les suites de Cauchy de E convergent dans E.

Exemple B.3

Daprs lexemple prcdent, ( Q, | |) nest pas complet.

R peut tre vu comme le plus petit espace contenant Q et rendant les suites de Cauchy
valeur dans Q convergentes.

B.2.3 Espace de Banach


D finition B.l 1

Un espace vectoriel norm (E , ||.||) complet est appel espace de Banach.


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Exemple B A
K tant un ensemble compact de Rd, considrons lespace C(K) des fonctions continues
de K dans R.

i. Muni de la norme sup (ou norme || ||l~(/o), C(K) est complet : les suites de fonc
tions continues sur K, qui sont de Cauchy au sens de la norme sup convergent vers des
fonctions continues^
(C(K), || ||l(A:)) est donc bien un espace de Banach.

t- Il sagit de la limite uniforme dune suite de fonctions continues.

227

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Annexe B lments danalyse hilbertienne

ii. Muni de la norme || \\L2 C(K) nest pas complet, les suites de Cauchy convergeant
I dans un espace plus grand (en loccurrence L2(K)).

Pro p o sitio n B.6. Q. tant un ouvert de R**, les espaces de Lebesgue L P(Q),
1 < p < oo sont des espaces de Banach.
Dmonstration. Voir le chapitre sur lintgration de Lebesgue C.

B.2.4 Espaces de Hilbert


Dfinition B.l 2

On appelle espace de Hilbert un espace prhilbertien complet pour la norme as


soci son produit scalaire.

Exemple B. 5

R, muni du produit scalaire (x, y) i-> x y, et de la norme x |jc|, est un espace de Hilbert.

Exemple B. 6
Rd, muni du produit scalaire canonique
d

i= 1

et de la norme
d

est un espace de Hilbert.

Exemple B . 7
Lespace des suites relles de carr sommable

muni du produit scalaire

228

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B.3. Sommes hilbertiennes

et de la norme

x A ^ \xn\2

est un espace de Hilbert.

Exemple B. 8
Q tant un ouvert de R**, L2(Q) est un espace de Hilbert pour le produit scalaire

Dans ce cas, lingalit de Cauchy-Schwarz nest quun cas particulier de lingalit de


Hlder* (pour p = q = 2).

Remarque B.3
(T tant une fonction valeurs positives, et Q tant un ouvert de R^, on peut tre galement
amen travailler avec lespace L2(il) des fonctions / telles que

qui est un espace de Hilbert pour le produit scalaire

B .3 S o m m e s h ilb e r t ie n n e s

Dans un espace de dimension finie, comme R^, on dcrit facilement les lments de
Vespace par le choix d'une base approprie. Malheureusement ces outils si pratiques
n'existent plus en dimension infinie. En procdant par analogie, on a cherch dter
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

miner s'il n'tait pas possible, en considrant des familles gnratrices, infinies mais
dnombrables, d'obtenir des proprits similaires celles qui existent en dimension
finie.
Dans ce qui suit, dsigne un espace de Hilbert, dont on notera (.,.) le produit
scalaire, et I un ensemble dindices.
t. Otto Ludwig Hlder (1859-937), mathmaticien allemand, qui travailla, notamment, sur les sries
de Fourier, mais, aussi, sur la thorie des groupes : il est lorigine du thorme de Jordan-Hlder
sur les groupes finis, qui permet de retrouver lunicit de la dcomposition dun entier en produit de
facteurs premiers. O. Hlder a aussi montr que la fonction Gamma ntait solution daucune quation
algbrique.

229

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Annexe B lments danalyse hilbertienne

B.3.1 Orthogonalit
Dfinition B.13

Deux vecteurs h\ et h2 de <H sont dits orthogonaux si

(/ri ,h2)0

Dfinition B.14

On appelle famille orthogonale un ensemble de vecteurs deux deux orthogo


naux.

Dfinition B.l 5

Deux sous-espaces H\et H2 de i i sont dits orthogonaux si tous leurs v


sont deux deux orthogonaux.

Dfinition B.l 6

Pour tout ensemble Xc H ,on note X 1 lensemble des v


gonaux. X 1- est un sous-espace vectoriel ferm.

P ro p o sitio n B.7. Si V est un sous-espace vectoriel ferm de H : (Vr)x = V et


H = V ( B V X.

B.3.2 Bases hilbertiennes


Dfinition B.l 7

On appelle base hilbertienne de *H une famille (/z,),-6j H 1 telle que :


i.les lments de la famille sont unitaires et deux deux orthogonaux :

(hi, hj) = ij (B. 18)

o jdsigne le symbole de Kronecker, prenant la valeur 1 si et 0 sinon.


ii. lespace vectoriel engendr par la famille (/,)iei e <
H , Vect (h,, i e I) est dense
dans 7Y, i.e. tout lment de (H est limite dune suite de Vect i e I).

230

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B.3. Sommes hilbertiennes

Remarque B A
La dernire condition signifie quil nexiste pas dlment non nul de Tl qui soit orthogonal
tous les membres de la base hilbertienne (/f),ei e Tl1, i.e., pour x Tl :

V/ e I, ( x , hf) = 0 => x = 0

T horm e B.8. Tout espace de Hilbert sparable admet au moins une base hilber
tienne dnombrable.

Dmonstration. Soit (vn) un sous-ensemble dnombrable dense de Tl, et Hk lespace


engendr par les (vn)n<k-
Les Hk forment une suite croissante de sous-espaces de dimension finie tels que
+oo
(^J Hk soit dense dans Tl.
k=\
Pour construire la base, on dmontre le rsultat cherch par rcurrence :
V\
au rang 1, h\ = -- engendre H\.
\m \\
Si on suppose le rsultat vrai au rang k, il suffit alors de considrer un lment
k+\ g Hk, puis de complter la base existante en une base orthonormale de Hk+\.

Remarque B. 5
Dans le cas despaces non-sparables (mais complets), il existe toujours des bases hilber
tiennes, mais elles ne sont pas dnombrables. La dmonstration fait appel au lemme de
Zorn [18].

Remarque B. 6
Outre certaines bases classiques, les bases hilbertiennes utilises sont gnralement issues de
problmes aux valeurs propres, comme celui de Sturm-Liouville prsent au chapitre 6.2.

Exemple B. 9
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Lexemple le plus simple de base hilbertienne est la base canonique (en) de lespace ^2(N),
dfinie par :
en = {n,k)k^O (B. 19)
Pour tout entier naturel n, e est donc le vecteur dont toutes les composantes sont nulles,
sauf la nlme.

B.3.B galit de Bessel-Parseval


Proposition B.9. galit de Bessel-Parseval
Soit (hi)iei e 9 il une base hilbertienne dnombrable d'un espace de Hilbert Tl.

231

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Annexe B lments danalyse hilbertienne

Alors, pour toute numration k e fi, de Vensemble I, et pour tout vecteur x


de *H, la srie de vecteurs de terme gnral (x , hik)hik converge vers x :
+00

x = Y J(x,hh)hik (B.20)
k=0

et / galit de Bessel-Parseval est vrifie :

II42 = X > A ) I 2 (B.21)


iel

Dmonstration. Soit {/i, . . . , n ), N N*, un sous ensemble fini dlments de I.


Pour 1 < j < N, on pose x,-y = (x, hij). Lensemble des indices in pour lesquels
x, t 0 constitue un sous-ensemble au plus dnombrable de I
On commence par montrer que la srie de terme gnral (xjnhin) converge.
N 2 '' N ' N V
0< x ~ T j x h,hi * - Z Xi"hi"
* - E Xi"hi"
n= 1 s< tl= 1 > ( n -1 //
N N ( N \
= IWII2 + Y j xi"hi" 'Y jxi"hi' - 2 Y j Xi"hi"
\n=l n=1 \ n=1 /

= i wi 2 + z w 2- 2 Z w 2 = ii^ ii2 - Z w 2
n=1 n= 1 n= 1

La srie numrique des |jc/fI|2 est constitue de termes positifs (ou nuis) et elle est
borne (par ||*||), elle est donc absolument convergente.
Par suite, la srie de terme gnral (jc/a hin) est de Cauchy, puisque, pour tout entier
Ni < N:
N Ni N w
Xi,Mn ^ Xi,Mn = n Z * ' A ,n 2 = E ^ |2
/1=1 /1=1 n=M+l n=Ni+1

qui tend vers 0 lorsque N i tend vers linfini.


*7/ tant complet, la srie vectorielle de terme gnral Xjnhin converge donc dans fH.
Dsignons par x' sa limite. On va montrer que x - x'.
(x - x') est orthogonal tout vecteur de la base hilbertienne 6 (Hl, puisque,
pour tout entier naturel n :
N
{ x - x \ hin) = (x, h, ) - lim V (xikhik,hin) = x, - x, = 0
N>+oo ...J
k= 1
Par suite : x = x'.

232

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B.4. Projection sur un convexe ferm

Il reste obtenir lgalit de Bessel-Parseval, que lon obtient en passant la limite


lorsque N tend vers +oo :
N 2 N
0 = lim * - 2 * 'A = INI2 - lim, 2 ^ |2 = IWl2 " T j |X|2
/1>+ 00
n= 1 / 1=1 ie I

Exemple B. 10 La base hilbertienne des exponentielles complexes


Pour tout entier relatif n e Z, on considre la fonction en dfinie par :
*(*) = nx
Chaque fonction e tant 2 ^--priodique, il est naturel de considrer sa restriction en
[0,2 /r], et de travailler dans un espace pondr (de manire rendre lintervale [0,2n\ de
mesure 1).
La famille ()Gz est alors une base hilbertienne de lespace L2 ([0,2n]).

B.4 P ro jectio n sur un c o n v e x e ferm


Thorme B.l 0. Projection su r un convexe ferm
Soit K un convexe ferm non vide de 'H. Pour tout x de fi, il existe un unique xq
de K tel que :
II* - *011 = min ||* - k\\<H (B.22)
keK
*0 est la projection de x sur K, note P k (x)

Dmonstration. Existence : soit d = inf ||jc - k\\<H. Il existe une suite de KN


keK
telle que :
II* - *11 - d
(la suite numrique converge). On va montrer que la suite (*)6n est une suite de
Cauchy. Pour tout (m, n) e N 2, appartient K par convexit, et donc :

* *
d< - X = ^ ll(*n - * ) + (*i - * ) l l
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2
(B.23)
< I
L
ll(* ~ *)ll + \L ll(*, - *)ll (,n , m ) - * o o d

*n ^ *n
donc - X d. Par ailleurs, en utilisant lgalit du paralllo-
<J-( >+oo
gramme, on obtient :

II* - *,111/ = ll(* - *) - (*m - *)l& = 2 (||(* - x)\^ + ||(*, - x)\\2


)
- Il* + *m - 2x||^ * 0
(n,ni)tco
(B .24)

233

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Annexe B lments danalyse hilbertienne

La suite (kn)ne^ est bien une suite de Cauchy ; comme j i est complet, elle converge
dans <H : kn - * x o e *7/, mais comme (&)neN est aussi une suite du ferm K, alors :
*0 K.
Unicit : Si on suppose que x\ et *0 sont dans K tels que ||*i - x\\n = || jco - *|| = d
alors, par convexit,

*1 + Xp
d< - X < x (ll*i - *11 + 11*0 - *11) = d (B.25)
2 2

Lgalit du paralllogramme

ll*i - * oII|y = IK*i *) ~ (*o *)ll


permet den dduire : x\ = xq . m

Le thorme prcdent a utilis les normes, on peut aussi travailler sur les produits
scalaires.

Thorme B.11. Caractrisation de la projection


Pour x *H donn, les proprits suivantes sont quivalentes :
i. *0 K, \\x - *0|| < II* - y\\-H, Vy e K.
ii. *0 6 K, ( x - *0y ~ *0) < 0, Vy K.
iii. Xq K, (* - y, *0 - {/) > 0, V y 6 K.

Dm onstration.
i. =* ii. Soit y K, pour t ]0,1[, on pose : Y = ty + { \ -t)* o e K- On a alors :

II* - *oll^ < II* - T|& = d* - *0 - t ( y - *o)ll


9 9 9 (B .269
= II* - *oll5/ - 2 1 (* - *0, y - *0) + r \\y - *o||^

et donc :
( * - * 0, y - *0) < (B.27)

ii. => iii. Pour tout y de K :

( x - y + y - x 0, y - *0) < 0
- (* - y, *0 - y)<n + Ily - *ll^ < 0 (B.28)
0 < Ily - *oll^ < (* - 1/, *0 - y)<n

234

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B.4. Projection sur un convexe ferm

iii. => ii. Pour y K et t ]0,1[, on considre : Y = xq + t(y - xq ) K. Alors :

0 < (x - Y, x0 - Y)<h = (x - xq - t(y - *0), ~t(y ~ *o))<w ^ ^


= -t( x - x0, (y - x0))h + t2\\y - *oll/

On simplifie ensuite par t > 0, puis on passe la limite lorsque t > 0.


ii. => i. Pour tout y de K, on crit :

0 > (x-x>,y - x + x - xq)<n = \\x - *oll^ + ( x - x 0, y - x)<n (B.30)

Il en rsulte :

II* - *ol^ < (* - XQ, x - y)<H < II* - *olMI* - y\\<H (B.31)

Proposition B.12. P k est une contraction, i.e. :

S{x, y) <H2, H P * - P M 'H < II* - y\\

Dmonstration. Pour tout z de AT :

(* - Pk (x), z - Pk (x))<h < 0

et, en particulier, pour z = Piciy)

(x - PK(X), PK(y) - PK(x))n < 0 (*)

Pour tout z de K :
(1y ~ Pidy ). z - PKiy))<H ^ 0
et, en particulier, pour z = Pk (x) :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(y ~ PK(y), z = Pk (x) - PK(y))>H < 0 (* * )

On en dduit, en retranchant membre membre ( ) et ( ) :

l|P*(*) - P M l h < ( x - y , PK(x) - PK(y))<H < ~ p K(y)M\x - y\\<H


(B.32)

Un cas particulier est celui o ATest un sous-espace vectoriel ferm (que lon note V).

235

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Annexe B lments danalyse hilbertienne

Corollaire B.13. Si V est un sous-espace vectoriel ferm, alors :

s/<p V , ( x - P v(x),<f>)9i = 0 (B.33)

Autrement dit, x - Py{x) e V-1.


Rciproquement, si xq e V et {x - xo ) . xq = Py{x). On parle alors de
projection orthogonale sur V.

Dmonstration. On a (a: - Pv(x), y - Pv 00) < 0, Vj/ V. On pose :<p = y - Pv(x),


0 peut dcrire tout V. Ainsi :

V<f> V, (x-Pv(x),</>) < 0

Comme lingalit est vraie pour <pet -<p, cela nest possible que si, pour tout 0 de
V : (x - Pv(x), <f>) = 0.

Thorme B.l 4. Si V est un sous-espace vectoriel ferm de (H alors Pv est le seul


endomorphisme continu idempotent autoadjoint d image V :

{ Pv JXH)
Im (/V )= V
Pv projection orthogonale sur V <=>
PZv = Pv
(Pv(u), v)<H = (u, Pv(v))<H v (n, V) e Pi1
(B.34)

Dmonstration. On suppose que Pv est la projection orthogonale sur V.


-w> La continuit (uniforme) de Pv est obtenue grce ses proprits de contraction,
daprs la proposition B. 12.
w Linarit : Soit (u;, uf) Pi2, alors, pour tout <pde V :

(i - P v ( u \),4>)^h =0'j
(<2 Pv(,u2)1 0)w = 0> ^ {Pv{u\ + uf) (Pv(ul) + Pv(u2 )i 0
(ni + n2 - Pv(u 1 + uf), 4>)<H = ol
(B.35)
ce qui signifie que Pv(u\ + 2) - (Pvit* 1) + Pviuf)) -L V or tous les termes sont
dans le sous-espace V donc Pviui + uf) = Pviu1) + Pv(u2)- En prenant U2 = ni
on obtient P v(m) = Py(n 1), en prenant U2 = ni, on a P(2ni) = 2P{u\). Par
rcurrence : P(nu\) = nP(u\) pour tout n Z. En posant nui = u2 dduit
-P (n 2) = P(,), et donc par rcurrence Pviqui) - qPviu 1) avec q e Q. Par
densit de Q dans R et par continuit de Pv, on dduit la linarit.

236

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B.5. Dualit dans les espaces de Hilbert

w Au passage, on voit que comme Pv est contractante : ||/V|| < 1.


w Lidempotence est due au fait que Im {Py) = V et que, pour tout v de V :
Pv(v) = v (on atteint ||/V(i>) - v\\n = 0). Il en rsulte : P \ = Py-
w Caractre autoadjoint : si Q est le projecteur orthogonal sur VL, alors :

(Pv(u), v)<h = (Pv(u), Py(v) + Q(v))<h = (Pv(u), Pv(v))<H


= (Pv(u) + Q(u), Pv(v))<H = (, P v W w (B.36)

Rciproquement, P est un endomorphisme autoadjoint idempotent continu. On pose :


V = W ) .

w P est un endomorphisme, donc V est un sous-espace vectoriel,


w Si y V, il existe w dans V tel que : w = Pv = P2v = Pw ; ainsi, v V <=> v = Pv.
w Si (t>m)meN 6 et (Pvm)meN v, par continuit :

et donc (Pvm)m6N > Pv. Ainsi, v e V et V est ferm.


w Comme V est un sous-espace vectoriel ferm, on peut introduire la projection
orthogonale Py sur V et la projection orthogonale Q sur VL. Il faut montrer que
P = PV-
- Si v V : v = Pv et v - Pyv, ce qui conduit : Pyv - Pv.
- Si v V-1, alors Pyv = 0. Or :

(P v, P v)<h = (v, P 2 v)<h = (v, P v)<h = 0

(car v e VL et Pv e V). Il en rsulte : Pyv = Pv.


- Si v Pi, v = Pyv + Qv et on utilise les cas prcdents.

B.5 D u alit d a n s les espa c es de H ilbert


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

T horm e B.15. Reprsentation de Riesz


Soit <H' le dual (topologique) de *H, pour x e (H et f e PC on note (f, x) le
crochet de dualit et ||/z||, la norme duale.
Alors, pour tout f de PC, il existe un unique hf dans P( tel que, pour tout x de P( :

(B.37)
De plus :
l l / l l * = I\hf\\<H

237

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Annexe B lments danalyse hilbertienne

Rciproquement, pour tout h de *H, on dfinit une forme linaire continue fa de la


faon suivante :
(fll,x) = (h,x)<H VX<H (B.38)
On a alors : H/J* = \\h\\^.

Dmonstration.
Unicit : si, pour / *W', il existe (/i|, h2) (H2 vrifiant :

V x <H, (f, x) = (hlf , x )<h - {h2, x )<h

alors : (hj. - hj, x)n = 0.


Cest en particulier vrai pour x = h1
^ - h2, ce qui conduit : hy = h2.

Existence : si / = 0, alors hf = 0 convient. Si / + 0, ker / est un sous-espace


vectoriel ferm de 'H et (ker f ) x est un sous-espace vectoriel ferm de dimension 1.
On prend
h ker(/)x
et on pose :
. C M ),
hf - h
1 mV*
On a hf (k e r/)x, et donc :
- si x 6 ker / , (f, x) = 0 = (hf, x)^.
- si x (ker f ) L, alors x = Ah, avec A R. On a :

<f, x) = A( f , h )

et
(f, h)
(h,Ah)n
WhWlf
- si x e est quelconque, on le dcompose sur ker / et (ker / ) x .

Corollaire B.l 6. On peut donc identifier un espace de Hilbert et son dual. Un es


pace de Hilbert est un cas (trs) particulier d espace de Banach rflexif.

La dualit permet de dfinir le concept de convergence faible, la proposition suivante


montre lingrdient rajouter la convergence faible pour obtenir une convergence
forte :

238

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B.5. Dualit dans les espaces de Hilbert

Proposition B. 17. Si (un)neft * u faiblement dans "H (autrement dit


V / e 7Y', ( f , u n) > ( /, w), ou grce au thorme de Riesz, Sx e S~l,
(un, x)j{ > (w, x )<h ) alors un > m fortement si et seulement si \\un\\<H ||w ||?/

Dmonstration. si (w,z)hgn * w faiblement, alors

11 - nllw = IMI^ + llll\i - 2(w ) N 1^ - ||mHw )2 (B.39)


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

239

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Elm ents
d in t g r a t io n
de Lebesg u e

Cette annexe a pour objectif de donner les principes de la construction de Vintgrale


de Lebesgue ainsi que les principaux rsultats qui sont utiliss dans les autres cha
pitres. Peu de rsultats sont dmontrs, nous recommandons la lecture d ouvrages
spcialiss et plus particulirement [14].

C .l M o t iv a t io n
Lintgrale de Riemann* telle qutudie dans les premires annes de Licence, se
rvle dun usage peu pratique :
i. les fonctions intgrables au sens de Riemann doivent tre les limites uniformes
de suites de fonctions en escaliers, ce qui impose une rgularit assez forte aux
fonctions manipuler ;
ii. les extensions aux intgrales sur des domaines 2D ou 3D ne sont pas triviales ;
iii. le traitement des domaines du type [a, + o o [ sur lesquels lintgrale est dfinie
comme la limite dintgrales sur des compacts croissants peut poser problme :
certaines fonctions oscillantes (telle / : i h-> sin(i2) qui correspond un r
sonateur de Fresnel) dont lintgrale de Riemann sur un domaine infini existe
alors que le systme est constamment acclr) pose des
difficults dinterprtation physique ;
iv. pour un domaine donn, lensemble des fonctions intgrable au sens de Riemann
ne peut tre muni dune structure topologique pratique (les espaces ne peuvent
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

tre complets au sens de normes usuelles).


Lintgrale de Lebesgue* permet de lever ces difficults :
i. le domaine dintgration est quelconque , le travail en dimension suprieure
1 ne pose pas de difficult ;
f. Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866), mathmaticien allemand. Outre ses travaux sur
lintgration, il a cr la thorie des fonctions algbriques, et dvelopp les travaux de Cauchy sur les
fonctions de variables complexes ; en gomtrie diffrentielle, il introduit le concept de varit, qui
conduira, ultrieurement, la gomtrie riemannienne.
Henri-Lon Lebesgue (1875-1941), mathmaticien franais, dont la contribution la thorie de lin
tgration fut essentielle.

241
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Annexe C lments dintgration de Lebesgue

ii. les fonctions qui interviennent dans la dfinition sont beaucoup plus gnrales
(fonctions mesurables) ;
iii. on approxime les fonctions par en-dessous , le cas chant on nhsitera pas
crire f f = + ;
l'v. lintgrale de Lebesgue conduit dfinir des espaces de Banach et de Hilbert trs
pratiques.
La construction de la thorie des probabilits et lintgration de Lebesgue pos
sdent des fondations communes (thorie de la mesure).

Notation
Dans la suite, on note R = R U {+00}u {- 00) la droite numrique acheve. Cet ensemble sert
manier des grandeurs pouvant tre infinies.

C .2 R a p id e c o n s t r u c t io n de l i n t g r a l e

d e L e be sg u e

Dans ce qui suit, . dsigne une partie non vide de R d.

C.2.1 Tribu borlienne, mesure de Lebesgue

D finition C.l

Une cr-algbre (ou tribu) est un ensemble de sous-ensembles de il stable par com
plmentation (dans O) et union dnombrable (et donc intersection dnombrable).

On construit ainsi la cr-algbre B (tribu borlienne) et lapplication (mesure de


Lebesgue) qui vrifient les proprits suivantes :
i. B contient les ouverts de Q ;
ii. A :B >R + est une forme positive ;
iii. soit b une boule de H (donc b B), A est tel que A(b) = volume(),
iv. si (bn) e BN tel que V(i, j) N 2 bDbj = 0, alors /1((J n b) = E n A(b) (additivit
dnombrable).
v. soit b e B tel que A(b) = 0, si ac
(2, B, /1) est un espace mesur complet).
La mesure de Lebesgue peut donc tre vue comme la gnralisation de la notion
de longueur d un intervalle ou d aire d une surface, applicable des ensembles trs
varis (les borliens reprsentent une famille de parties de O trs grande).

242

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C.2. Rapide construction de lintgrale de Lebesgue

Remarque C. 1
Pour les thormes qui suivent (notamment sur le calcul dintgrales multiples), il est intres
sant de remarquer que la mesure de Lebesgue est cr-finie : on peut construire un recouvrement
de Q par des borliens de mesure finie.

Il existe des borliens de mesure nulle. On dira qu'une proprit est vraie presque
partout si elle est vraie partout sauf sur un ensemble de mesure nulle. Dans le cas
de la mesure de Lebesgue, les ensembles de mesure nulle les plus classiques sont
les unions dnombrables de singletons (par exemple /l(Q) = 0). Il existe d'autres
ensembles de mesure nulle mais ils sont plus tranges (ce sont des fraciales comme
l'ensemble triadique de Cantor). Typiquement, deux fonctions qui sont gales sauf en
quelques points sont gales presque partout.

Exemple C 7
Une fonction / continue nulle presque partout est nulle partout.
En effet, soit co lensemble de mesure nulle o / nest pas nulle : cj = f~ l (R*) ; or, R* est
ouvert, la continuit de / implique que est ouvert.
On peut donc faire rentrer une boule ouverte dans u, mais elle doit tre de rayon nul,
puisque :
0 = (j) > /l(boule)
Par suite : c j = 0.

C.2.2 Fonctions mesurables et tages


Dfinition C.2

Dans un espace mesurable (iQ, B), une fonction numrique / : Q >R est mesu
rable si, pour tout ouvert cu c R, Z1(eu) G Z

Remarque C.2
Il est noter que les fonctions mesurables sont trs gnrales : tout dabord construire un
ensemble qui nest pas un borlien est difficile (mais faisable), ensuite lexistence de fonctions
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

non mesurables repose dans R sur lhypothse (indcidable) du continuum infini de Cantor
et dans R^ sur laxiome du choix.
On peut donc considrer que toutes les fonctions que nous utilisons sont mesurables.

Dfinition C.3

Une fonction / est dite tage sil existe une partition finie de O en borliens telle
que / soit constante sur chacun de ces borliens.

t. La mesurabilit est la seule rgularit requise pour envisager dintgrer des fonctions au sens de
Lebesgue. En particulier les fonctions continues sont mesurables.

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Annexe C lments dintgration de Lebesgue

Remarque C.3
Une fonction tage est bien entendue mesurable.

Proposition C.l. Lensemble des fonctions tages est dense dans lensemble des
fonctions mesurables au sens de la convergence simple. De plus, les fonctions mesu
rables bornes sont limites uniforme de suites de fonctions tages.

Dmonstration. Sans restreindre les rsultats gnraux (voir ce qui suit), on ne


considrera, ici, que le cas des fonctions mesurables positives.
Pour n N, on partitionne lespace image [0, +oo[ en 22" + 1 sous intervalles /,* :

Les ensembles antcdents sont les An = f~ x(In,k) (autrement dit, sur A, pour
k < 22n : k - 1 < 2 ''/ < k et 22" < / sur A,Ii22+i ), les A,hk sont des borliens puisque
/ est mesurable. On pose*

k=1
f < / et (/)nsN >/ simplement : en effet, en un point x, ds que f(x) < 2", on a
If(x) - f(x)\ < 2~" ; si / est borne, alors il suffit de choisir n tel que 2" > sup |/ | ;
on obtient ainsi la convergence uniforme.

C.2.3 Intgration
La construction de lintgrale se fait en plusieurs tapes :
i. Pour une fonction tage positive / : / vaut jfc sur le borlien bk ; les (bk) parti
tionnent Q, on pose alors :

Il est noter que :

ii. Pour une fonction mesurable positive / : fQfdA = sup <pd avec <p tage sur
(2, B) et 0 < <p < / presque partout sur O.

f. x W est la fonction indicatrice de A, elle vaut 1 sur A, 0 ailleurs.

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C.3. Rsultats importants

iii. Pour une fonction mesurable relle / , on dfinit ses parties positive et ngative
respectivement par :
/ + = supC/, 0) , / = su p (-/, 0)

/ est intgrable si et seulement si f + et f~ le sont et :

Ji Jil Ji
f fd A = f -
iv. Pour une fonction mesurable / valeurs complexes, on intgre partie relle et
imaginaire sparment.

Dfinition C.4

Une fonction positive est dite intgrable au sens de Lebesgue si fQ fdA < +oo.

P ro p o sitio n C.2. Une fonction est intgrable au sens de Lebesgue si et seulement


si ses parties positives et ngatives sont intgrables, autrement dit si :

f IfldA < +00 (C.l)


Jn
Remarque C.4
Le symbole fdA existe donc pour les fonctions positives (dans ce dernier cas la valeur +oo
est autorise) et pour les fonctions intgrables (auquel cas |fQfdA\ < fQ\f\dA < +oo).

C.3 R sultats im portants


P ro p o sitio