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Cursos da T&C Treinamento

e Consultoria Ltda

Marco Antnio Ribeiro


Rua Carmem Miranda 52, A 903
41 820-230, Salvador, BA
Fone (0xx71) 452.3195
Fax (0xx71) 452.3058
Celular: (071) 9989.9531
E-mail: marcotek@uol.com.br

Salvador, BA, Outono 2002


T&C Treinamento & Consultoria Ltda
Rua Carmen Miranda 52, A 903, (71) 452-3195, Fax (71) 452.3058, Celular (71) 9989-9531, 41820-230, Salvador, BA, marcotek@uol.com.br

Apresentao
Esta a relao dos cursos padro da T&C Treinamento e Consultoria Ltda. Cada
um destes cursos foi ministrado, no mnimo, uma vez, com contedo estabelecido pela
empresa solicitante.
Alguns cursos possuem o mesmo nome e contedo muito similares, porm, tm
enfoques totalmente diferentes, como para especialista e no especialista. Por exemplo,
existe curso de Instrumentao voltado para instrumentista e outro diferente voltado para
operador. H tambm cursos para operadores diferentes, pois h operadores de indstria
petroqumica, terminal de petrleo, plataforma de produo de petrleo, minerao de cobre
e indstria siderrgica.
A maioria dos cursos tem durao de uma semana, com carga horria de 40 horas, e
os cursos so ministrados em um ritmo de oito horas por dia, cinco dias por semana.
A maioria dos cursos terica, sem aulas prticas. possvel haver o mesmo curso
com aulas prticas, porm, a durao deve ser duplicada e os equipamentos para as aulas
prticas devem ser fornecidos pelo usurio. H tambm alguns cursos que devem ter
necessariamente aulas prticas e baseados em algum equipamento especfico; por exemplo,
curso de configurao de programa aplicativo supervisrio ou curso de programao de
controlador lgico programvel.
A metodologia padro de todos cursos envolve a aplicao contnua de testes de
avaliao geralmente de Verdadeiro ou Falso e de mltipla escolha (com quatro opes).
Todo curso iniciado e terminado com a aplicao de um mesmo teste de avaliao,
chamado obviamente de pr-teste e ps-teste. Depois de cada curso, enviado para o
cliente a avaliao do curso, com as avaliaes destes testes, com histograma das
avaliaes. Quando requerido pelo cliente, a avaliao pode ter um carter oficial, onde
podem ser includas avaliaes intermedirias.
O local do curso geralmente fornecido pelo cliente usurio. A infraestrutura deve
incluir um computador desktop ou laptop acoplado a um sistema de data show. No
computador deve estar instalado o MS Power Point, do Office 97 (mnimo).
Todo curso inclui a distribuio de um material didtico constando de: apostila do
assunto para ser usada principalmente para consulta posterior, apostila com as
transparncias do curso, para facilitar o acompanhamento do mesmo (seis transparncias
por pgina). Quando aplicvel, so distribudas para alguns treinandos selecionados cpias
de normas traduzidas pelo instrutor ou alguma. s vezes, pode tambm ser entregue um
CD-ROM com o material didtico do curso (arquivos em Adobe, extenso PDF). Atualmente
o cliente usurio responsvel pelas cpias do material didtico, cujos originais so
entregues com antecedncia. Futuramente, sero distribudos livros, que esto atualmente
esto em vias de edio, em convenio com o CTGs e Petrobras.
As condies comerciais so negociadas diretamente com o cliente. Quando o curso
fora da cidade de Salvador, o cliente deve fornecer passagens areas pela Varig, estadia
em hotel de boa qualidade e translado para o local do curso.
Os cursos abertos so ministrados em hotel de boa qualidade e so constitudos de
vrios treinandos de vrias firmas. Para cada treinando cobrada uma taxa de inscrio, que
inclui material didtico, coffee-breaks e opcionalmente, almoo.
Alguns treinamentos especiais envolvem alguns mdulos intertravados e seqenciais.
Firmas que j fizeram tal tipo de treinamento: Petrobras, CTGs, Oxiteno e Bahiags.
Alguns treinamentos so combinados com consultoria. Clientes que j utilizaram esta
combinao: Trikem Alagoas, CTGs, Petrobras, Gerdau, CSN, Poliolefinas OPP.

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Lista de clientes da T&C


Petrleo Brasileiro S.A. - Petrobras
DTNEST, Madre de Deus, BA
DTNEST, Manaus, AM
DTNEST, Recife, PE
DTNEST, Coari, AM
Fafen-BA, Camaari, BA
Fafen-SE, Laranjeiras, SE
Refinaria Gabriel Passos, Betim, MG
Refinaria Landulfo Alves, Mataripe, BA
UC-NB, Salvador, BA
UC-NR, Rio de Janeiro, RJ
UN-BA, Salvador, BA
UN-BA, Taquipe, BA
UN-BC, Maca, RJ
UN-RNCE, Fortaleza, CE
UN-RNCE, Mossor, RN
UN-RNCE, Natal, RN
UN-RNCE, Paracuru, CE
UN-ES, So Mateus, ES
UN-SEAL, Aracaju, SE
UN-SUL, Itaja, SC
UN-BA, So Sebastio do Pass, BA
3M, Campinas, SP
ABB Service, (ex-Ceman), Camaari, BA
ABB Service, Monte Dourado, PA
Acrinor, Camaari, BA
Bahiags, Salvador, BA
Bahiasul, Eunaplis, BA
Basf, Camaari, BA
Caraba Metais, Dias Dvila, BA
Caraba Mina, Jaguarari, BA
Carbonor, Camaari, BA
Catho, Belo Horizonte, MG
Catho, Campinas, SP
Catho, Porto Alegre, RS
Catho, Rio de Janeiro, RJ
Catho, So Paulo, SP
Caulim da Amaznia, Monte Dourado, PA
Celpav Celulose e Papel Votorantim, Luiz Antnio , SP
Chanpion Papel e Celulose, Mogi-Mirim, SP
Ciba Geigy, Camaari, BA
Cibrafrtil, Camaari, BA
Cimento Goiaz, Cesarina, GO
Cimento Portland, Joo Pessoa, PB
Ciquine, Camaari, BA
Companhia Siderrgica Nacional, Volta Redonda, RJ
Companhia Vale do Rio Doce, Carajs, PA
Companhia Vale do Rio Doce, Itabira, MG
Companhia Vale do Rio Doce, Teofilndia, BA
Copene, Camaari, BA

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Copenor, Camaari, BA
CTGs, Natal, RN
Deten, Camaari, BA
Dow Qumica, Candeias, BA
Estireno NE, Camaari, BA
Fiat Automveis, Betim, MG
Flowtec, So Paulo, SP
Foxboro, So Paulo, SP
Liquid Carbonic, Camaari, BA
Liquid Carbonic, Betim, MG
Metanor, Camaari, BA
MFF&F, Salvador, BA
Milenium (Tibrs), Abrantes, BA
Nansen, Belo Horizonte, MG
Nitrocarbono, Camaari, BA
Oxiteno NE, Camaari, BA
Polialden, Camaari, BA
Polibrasil, Camaari, BA
Poliolefinas, Triunfo, RS
Poliolefinas OPP, Camaari, BA
Politeno, Camaari, BA
Plo Souza Cruz, Varginha, MG
Prochrom, Camaari, BA
Rhodia, Paulnia, SP
Tecnol, Macei, AL
Tintas Renner, Gravata, RS
Tintas Renner, Guarulhos, SP
Tintas Renner, So Bernardo, SP
Trikem, Camaari, BA
Trikem, Macei, AL
Usina Gerdau, Simes Filho, BA

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Anlise de Diagramas
1. Smbolos Lgicos
1.1. Norma ANSI/ISA 5.2: Diagramas lgicos binrios para operaes de processo.
Smbolos lgicos: AND, OR, NOT, NOR, NAND, OR qualificado, memria flip-flop (Set-
Reset), elementos temporizados e de contagem.
1.2. Exemplos e aplicaes em controle de controle de processo discreto de indstria
petroqumica e de petrleo.
2. Programao de Sistema Digital
2.1. . Norma IEC 1131-3 (1993): Programmable controllers Programming Languages.
2.2. Tipos de Programao: Textual e Grfica. Programao textual: Lista de Instrues e
Texto Estruturado. Programao Grfica: Diagrama Ladder e Diagrama de Bloco Funcional.
2.3. Ferramentas auxiliares: Fluxograma e Diagrama Funcional Seqencial: passos, elos
direcionados e transies. Comandos lgicos ou aes. Comandos condicionais e condies
transicionais. Descrio narrativa, descrio lgica e diagramas lgicos.
3. Diagrama de Lgica Ladder
3.1. Conceito e elementos de entrada e de sada: contatos, bobinas, chaves toggle e
botoeiras. Contatos retentivos e no retentivos. Selos e circuitos de reteno (hold).
3.2. Lgica de rels e de controlador lgico programvel. Bobinas e contatos reais e
virtuais.
3.3. Lgica ladder em CLP. Entradas, sadas, comandos e bits. Endereos e registros.
3.4. Exemplos e aplicaes em controle de controle motores eltricos e de processo
discreto de indstria petroqumica e de petrleo.
4. Diagrama de Blocos de Funo
4.1. Blocos de funo e funes. Blocos bsicos padro e personalizados. Funes,
parmetros e aplicaes dos blocos tpicos.
4.2. Exemplos e aplicaes em controle de controle de processo contnuo de indstria
petroqumica e de petrleo.

TekCursos\Programa Anlise Diagrama.doc 18 AGO 01

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Automao Estratgica para


Diretores e Gerentes
1. Tutorial
1.1. Terminologia: controle automtico, alarme, intertravamento, monitorao,
instrumentao e automao do processo. Processo contnuo, discreto e batelada.
1.2. Etapas tpicas de um projeto: definio de necessidades, projeto, implementao,
teste e partida, melhoria contnua e descomissionamento.
1.3. Normas e legislao relacionadas com Automao: Aspectos de segurana,
sade, ecologia e qualidade. Plano de ao de emergncia. Gerenciamento da
segurana. Segurana de sistema instrumentado: TV e ANSI/ISA 84.01, IEC 1508 e
IEC 1511. ISO 9000. Validao do processo.
1.4. Tecnologias disponveis. Equipamentos (hardware): Controlador Lgico
Programvel (CLP), Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD), Sistema
Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA), controlador single loop.
1.5. Programa (software): sistemas operacionais e aplicativos. Programao orientada
para objeto.
1.6. Integrao de sistemas: pirmides de controle e gerenciamento do processo.
Protocolos e interfaces. Conectividade e comunicao. Database.
1.7. Automao estratgica: viso do presente e futuro. Consistncia e planejamento.
Definio do processo: modelo fsico e procedural. Definio operacional.
Modularidade: mdulos de equipamento e controle. Critrios de modularizao.
2. Seleo de Fornecedores
2.1. Critrios para seleo do fornecedor e do integrador. Avaliao e pontuao.
Relaes: aliana, contrato e parceria. Exigncias tcnicas e funcionais. Ciclos de vida
de sistemas.
2.2. Parmetros tcnicos: escalabilidade, usabilidade, portabilidade, flexibilidade,
independncia, expansibilidade, isolao, modularidade, repetibilidade, suporte,
interoperabilidade e intercambiabilidade.
3. Estudo de Caso
3.1. Situao da automao no mundo, Brasil, no plo petroqumico de Camaari.
Estudo de caso bem sucedido de automao: Oxiteno NE.

Cursostek\Programa AutomaoEstratgica.doc 28 MAI 99

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Automao
1. Fundamentos e Requisitos
1.1. Portas Lgicas Booleanas para Operaes de Processo: smbolos lgicos AND,
OR, NOT, NAND e NOR. Elementos de tempo e contagem.
1.2. Componentes Eletromecnicos: chaves manual e automtica, solenide, rel,
temporizadores, contadores. Dispositivos de proteo.
2. Tecnologias
2.1. Controlador Lgico Programvel: definio, terminologia, histria do CLP.
Componentes, aplicaes e manuteno do CLP.
2.2. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD). Configuraes e aplicaes.
2.3. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA): conceito, componentes
e aplicaes. Sistema para aquisio de dados: dedicado e CLP. Aplicativos
industriais mais comuns: InTouch, FixDMax, Wizcon, Realflex, Oasys.
2.4. Integrao de Sistemas. Pirmides de controle e gerenciamento do processo.
Integrao das ilhas de automao da planta. Telemetria: converses A/D e D/A,
modems e multiplexao. 2.6. Redes de Computadores: estruturas e arquiteturas.
Modelo de referncia OSI. Interfaces e protocolos. Protocolos: Fieldbus Foundation,
Hart, Profibus, Modbus e Controlnet. Base de Dados (Database): base de dados
relacional e hierrquica. Comunicao e transferncia de dados.
3. Automao do Processo
3.1. Controle Contnuo: malha aberta ou fechada, realimentao negativa ou
preditivo antecipatrio. Aes de controle: Proporcional, Integral, Derivativa.
3.2. Controle Lgico ou Discreto: conceitos, vantagens e aplicaes. Eventos e
status. Controle Batelada: conceito, terminologia, validao e aplicao.
3.3. Alarme e Intertravamento: terminologia, componentes e tipos de alarme. Anlise
e tipos de intertravamento: auto cancelante, reset, bypass, ao temporizada.
Redundncia e diversidade. Circuito de votao. Anunciador de Alarme: componentes
e aplicaes. Seqncias ISA de alarme.
3.4. Operao do Processo: Fatores humanos. Tarefas do operador. Consoles e
painis. Falhas do processo e da instrumentao: tipos e administrao.
4. Programao de Sistemas Digitais
4.1. Diagrama Ladder: conceito, componentes, anlise e desenvolvimento. Exemplos
e aplicaes tpicas para controle de motores e processos discretos.
4.2. Diagrama de Blocos de Funo: conceito, blocos padro e personalizados.
Exemplos e aplicaes tpicas em indstria de processo contnuo.

TekCursos\Programa Automao Industrial.DOC 18 AGO 01 (Substitui 08 JUN 99)

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Automao nas Instalaes de


Produo
1. Fundamentos e Requisitos
1.1. Diagramas Lgicos Binrios para Operaes de Processo: smbolos lgicos AND,
OR, NOT, NAND e NOR. Elementos de tempo e contagem.
1.2. Componentes Eletromecnicos: chaves manual e automtica, solenide, rel,
temporizadores, contadores. Dispositivos de proteo.
2. Tecnologias para Automao
2.1. Controlador Lgico Programvel: definio, terminologia, histria do CLP.
Componentes, aplicaes e manuteno do CLP.
2.2. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA): conceito, componentes e
aplicaes. Aplicativo InTouch: desenvolvimento e operao (run time).
2.3. Integrao de Sistemas. Pirmides de controle e gerenciamento do processo.
Integrao das ilhas de automao do sistema. Telemetria: converses A/D e
D/A, modems e multiplexao. Base de Dados (Database): conceito de dados.
Base de dados relacional e hierrquica. Comunicao e transferncia de dados.
Redes de Computadores. Usos, estrutura e arquitetura. Modelo de referncia
OSI. Interfaces e protocolos. Protocolos: Fieldbus Foundation, Hart, Profibus,
Controlnet.
3. Monitorao e Controle do Processo
3.1. Controle Contnuo: malha aberta ou fechada, realimentao negativa ou preditivo
antecipatrio. Aes de controle: Proporcional, Integral, Derivativa.
3.2. Controle Lgico ou Discreto: conceitos, vantagens e aplicaes. Eventos e
status.
3.3. Alarme e Intertravamento: terminologia, componentes e tipos de alarme. Anlise e
tipos de intertravamento: auto cancelante, reset, bypass, ao temporizada.
Redundncia e diversidade. Circuito de votao.
4. Programao
4.1. Norma IEC 1131-3 (1993): Programmable controllers Programming Languages.
Tipos de Programao: Textual (Lista de Instrues e Texto Estruturado) e Grfica
(Diagrama Ladder e Diagrama de Bloco Funcional).
4.2. Diagrama Ladder: conceito, componentes, anlise e desenvolvimento. Exemplos e
aplicaes.
4.3. Diagrama de Blocos de Funo: conceito, componentes, analise dos blocos
padro e personalizados.

TekCursos\Programa Automao.DOC 18 AGO 01 (Substitui 03 JUL 01)

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Automao de Plataforma
1. Fundamentos
1. Lgica Binria ou Booleana para Operaes de Processo: smbolos lgicos AND,
OR, NOT, NAND e NOR. Elementos de memria, tempo e contagem.
2. Componentes Eletromecnicos: chaves manual e automtica, solenide, rel,
temporizadores, contadores. Dispositivos de proteo.
2. Sistemas de Automao
1. Controlador Lgico Programvel: definio, terminologia, histria do CLP.
Componentes, configurao, programao, aplicaes e manuteno do CLP. CLPs
utilizados: SLC 500/05 e PLC 5/40E). Aplicativo de programao: RSLogix5
2. SCADA: Controle Supervisrio e Aquisio de Dados:Equipamentos e programas.
Aplicativos supervisrios tpicos: FixDMacs (Intellution) e Rsview32 (Rockwell) e
InTouch (Wonderware). Sistema Supervisrio ECOS Arquitetura, Configurao e
Navegao de telas.
3. Integrao de Sistemas. Pirmides de controle e gerenciamento do processo.
Integrao das ilhas de automao da planta. Redes de Computadores. Usos,
estrutura e arquitetura. Modelo de referncia OSI. Interfaces e protocolos. Protocolos:
Fieldbus Foundation, Hart, Profibus, Controlnet. Telemetria: converses A/D e D/A,
modem e rdio.
3. Monitorao e Controle do Processo
1. Controle Contnuo: malha aberta ou fechada, realimentao negativa ou preditivo
antecipatrio. Aes de controle: Proporcional, Integral, Derivativa.
2. Controle Lgico ou Discreto: conceitos, vantagens e aplicaes. Eventos e status.
3. Alarme e Intertravamento: terminologia, componentes e tipos de alarme. Anlise e
tipos de intertravamento: auto cancelante, reset, bypass, ao temporizada.
Redundncia e diversidade. Circuito de votao.
4. Anunciador de Alarme: componentes e aplicaes. Seqncias ISA de alarme.
5. Operao do Processo: Fatores humanos. Tarefas do operador. Consoles e painis.
Falhas do processo e da instrumentao: tipos e administrao.
3. Diagrama Ladder: conceito, componentes, anlise e desenvolvimento. Exemplos e
aplicaes. Blocos funcionais padro e personalizados.
4. Aplicativos associados a fabricantes de CLP: RSLOGIX 500/RSLOGIX 5 (Rockwell)

TekCursos\Programa Automao Itajai.DOC 06 JUL 01

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Automao de Terminal
1. Controle de Processo
1.1. Malha de controle: aberta e fechada. Componentes da malha: sensor, transmissor,
controlador, elemento final de controle.
1.2. Vlvula de controle: conceito e aplicaes. Construo e aplicaes de vlvulas. Vlvula
de segurana e alvio de presso.
1.3. Aes de controle: liga-desliga, proporcional, integral e derivativa.
1.4. Controle Lgico: eventos e aes do operador.
2. Alarme e Intertravamento
2.1. Monitorao, alarme e intertravamento do processo. Limites e ajustes de pontos.
2.2. Sistemas de combate ao fogo e incndio.
2.3. Controle lgico. Diagramas e programao grfica: diagrama ladder e blocos lgicos.
3.4. Equipamentos de segurana: vlvula de alvio e segurana (PSV).
3.5. Chaves automticas: presso, temperatura, vazo e nvel.
3. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados
3.1. Controle supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA). Computador com supervisrio e
sistema de aquisio de dados: mdulos I/O.
3.2. Programas supervisrios: FixDMax, Syscon e Realflex, InTouch, Wizcon.
3.3. Controlador Lgico Programvel (CLP) para aquisio de dados: mdulos I/O, CPU,
fonte de alimentao. Operao do CLP.
3.4. Estao de Operao local e remota. Ligao entre estao de operao e unidades
remotas. Operao da estao.
3.5. Sistema de comunicao e telemetria. Sinais padro, protocolos e interfaces.
4. Operao.
4.1. Tarefas do operador relacionadas com o controle, intertravamento, alarme e segurana.
Conhecimento, rearme, bypass e testes e alarmes.
4.2. Operao atravs de painel convencional e de console de computador. Operao de
campo.
4.3. Rastreamento, interpretao, planejamento e diagnstico na operao do processo.
4.4. Procedimentos de operao. Preservao e cuidados na operao dos equipamentos e
instrumentos.
4.5.Prticas, mtodos e equipamentos de segurana industrial.
5. Normas e Legislao
5.1. Normas de presso: NR-13.
5.2. Normas de qualidade e meio ambiente: ISO 9000, ISO 14 000 e BS 8 800
5.3. Normas para instalao de equipamento eltrico em rea classificada. Classificao de
reas, instrumentos prova de exploso/chama, intrinsecamente seguro e purgado ou
pressurizado. Cuidados de instalao, operao e manuteno.

Apostilas\Op Terminal 0 Programa Aut.doc 25 JAN 01

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Classificao de reas Perigosas


1. Exploso e Incndio
Fundamentos da combusto e exploso. Ignio de gases e vapores por meios eltricos.
Ignio de p. Tringulo do perigo: ar, gs e fonte. Princpios de reduo do perigo.
2. Fontes de Energia na rea Industrial
Fontes de energia: eltrica e trmica. Instrumento permanente e porttil. Alimentao
principal e auxiliar. Contato como fonte de energia: resistivo, capacitivo e indutivo. Proteo
para chaves, disjuntores, motores, transformadores, capacitores, solenides e geradores.
Cabos e caixas de passagem. Luminrias. Subestaes.
3. Classificao de reas Perigosas ou de Risco
Conceitos de rea segura e perigosa. O que no e o que rea classificada.
Responsabilidade. Critrios e parmetros para a classificao correta de reas. Figuras de
Classificao de reas. Desclassificao de reas. Definies de Classe, Grupo,
Zona/Diviso. Enfoque quantitativo.
4. Classificao dos Instrumentos
Classificao mecnica, eltrica e de temperatura do instrumento, de conformidade com a
classificao da rea. Normas, cdigos e certificados. Laboratrios e testes de certificao.
5. Principais Tcnicas de Proteo
Prova de exploso ou de chama, purga ou pressurizao, segurana intrnseca, segurana
aumentada, no-incenditivo, imerso em leo, imerso em areia, flare, encapsulamento.

CURSOTEK\PROGRAMA AREACLA.DOC 11 NOV 94

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Controlador Lgico Programvel


Bsico
1. Eletrnica Bsica
Grandezas eltricas: tenso, corrente, resistncia eltrica, capacitncia e indutncia. Leis de
Ohm e Kirchoff. Fonte de alimentao: entrada e sada, diagrama de blocos. Aterramento:
conceito de terra e aplicaes. Sinal e rudo. Blindagem e isolao. Barramentos e
conectores. Proteo de circuitos: fusvel e disjuntor.
2. Lgica Booleana
Smbolos lgicos: normas ISA S.2 e IEC 1131-3. Portas lgicas: AND, OR, NOT, NAND,
NOR, XOR. Smbolos, tabelas verdade, lgicas, entradas e sadas. Circuitos lgicos.
Postulados e teoremas. Aplicaes prticas.
3. Componentes Eletromecnicos
Definies e conceitos de chave eltrica: manual e automtica. Contatos de chaves:
retentivos e no retentivos. Contatos temporizados para ligar e para desligar. Contatos: plos
e terminais. Contatos especiais. Bobina. Rels eletromecnicos. Chaves eletrnicas.
Temporizadores e contadores.
4. Sistemas de Numerao
Sistemas de numerao e contagem: decimal, binrio, octal e hexadecimal. Converso de
nmeros de diferentes bases. Operaes matemticas. Cdigos: binrio, BCD e ASCII.
5. Controlador Lgico Programvel (CLP)
Definio, conceito e componentes do CLP. Entradas e sadas: sinais e alimentaes.
Barramentos de sinal e de energia. Sistemas de endereamento. Programaes tpicas:
diagrama ladder e diagrama de bloco de funo. Parmetros dos blocos lgicos.
6. Aplicaes de CLP
Comparao do CLP com sistemas com rels, lgica fsica e computador pessoal.
Justificativas para uso do CLP. Tamanhos e memrias do CLP. Parmetros de seleo:
nmeros de pontos de entrada e sada, complexidade da lgica. Futuro do CLP.
Comparaes com Computador Pessoal e com Sistema Digital de Controle Distribudo. CLP
como componente do SCADA Controle Supervisrio e Aquisio de Dados.

CursosTek\Programa CLP Basico.doc 18 AGO 01 (Substitui 07 ABR 99)

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Controlador Lgico Programvel


Equipamento (Hardware)
1. Controlador Lgico Programvel (CLP)
Definio, conceito e histria do CLP. Componentes bsicos do CLP: CPU, Fonte de
alimentao e Mdulos de entrada e sada. Operao do CLP e ciclo de varredura.
2. Armrio do CLP
Terminologia. Barramentos. Aterramento. Ligaes internas e com o mundo externo.
Comunicao digital. Ajustes de chassi, CPU e mdulos I/O. Configurao do CLP: inicial e
modificaes.
3. CPU do CLP
Funes da CPU do CLP. Endereamento e registros. Tipos e tamanhos de memrias.
3. Fonte de alimentao
Conceito e funes. Alimentao dos mdulos internos e de equipamentos externos. Nveis
de tenso e corrente. Protees. LEDs pilotos.
4. Mdulos de entrada e sada
Conceito e funes. Tipos de mdulos de entrada: discreto, analgico, inteligentes,
expanso e interface de comunicao. Endereamento dos terminais.
5. Mdulos de interface de comunicao
Protocolos abertos e proprietrios. Conectores e cabos.

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Controlador Lgico Programvel


Manuteno
1. Reviso de Conceitos
Estrutura Bsica do CLP: CPU, Memria, Mdulos de Entrada e Sada, Mdulos de
Comunicao. Operao do CLP e conceito de Varredura. Elementos Bsicos de
Programao
2. Apresentao do CLP da Sistema (*)
Overview: Tipos de CPU's, Mdulos de E/S Local, Mdulo de E/S Remota, Mdulo de
Comunicao. Mdulos de E/S Digital. Entradas, Sadas e Barramentos. Cabea Local
Mdulos processadores: E/S Local, E/S Remota, Rede Rnet, Comunicao Serial,
Redundncia RDX, Ethernet. Entrada e sada de Registro. Acumuladores/Contadores.
Outros Dispositivos Auxiliares: Gateway, Duplicadores de Rede e Redes pticas. Outros
Tipos de E/S. Terminal de Programao
3. Unidade de Programao (PGM)
Instalao e primeiros Passos. Tabela de Configurao de E/S Digital. Configurao de E/S
Analgica. Configurao de Comunicao direta e Rnet. Escrevendo, documentando,
salvando, recuperando, carregando e monitorando (registros, pontos e seqncias) um
Programa. Alterao do programa off line e on line. Forando pontos. Exerccios de
Programao.
4. Diagnsticos Visuais
Recursos e utilizao de diagnsticos de Registros. Fluxograma de pesquisa sistemtica de
defeitos (troubleshooting). Pesquisa de defeitos de equipamentos externos. Pesquisa de
defeitos no CLP: configurao, equipamento e programa do usurio. Bits e cdigos de falhas
fatais e no fatais. Pesquisa de defeitos em sistema com hot stand by.
5. Demonstrao Prtica
Exerccios com o Sistema. Carga e Descarga de Programa na CPU. Programao e
alterao do programa.

(*) O curso de Manuteno de CLP deve envolver um equipamento especfico,


como Allen-Bradley, Siemens, GE Fanuc, Hitachi, Modicon e Sistema (Reliance)
ou outra marca, sob consulta.

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Controlador Lgico Programvel


Programao (Software)
1. Controlador Lgico Programvel (CLP)
Reviso de conceitos: componentes e operao do CLP. Ciclos de varredura e tabela de
imagens de entrada e sada. Configurao e programao.
2. Linguagens de Programao
2.1. Norma IEC 1131-3 (1993): Programmable controllers Programming Languages.
2.2. Tipos de Programao: Textual e Grfica. Programao textual: Lista de Instrues
e Texto Estruturado. Programao Grfica: Diagrama Ladder e Diagrama de Bloco
Funcional.
2.3. Ferramentas auxiliares: Fluxograma e Diagrama Funcional Seqencial: passos,
elos direcionados e transies. Comandos lgicos ou aes. Comandos condicionais e
condies transicionais. Descrio narrativa, descrio lgica e diagramas lgicos.
3. Diagrama de Lgica Ladder
3.1. Conceito e elementos de entrada e de sada: contatos, bobinas, chaves toggle e
botoeiras. Contatos retentivos e no retentivos. Selos e circuitos de reteno (hold).
3.2. Lgica de rels e de controlador lgico programvel. Bobinas e contatos reais e virtuais.
3.3. Exemplos e aplicaes em controle de controle motores eltricos e de processo discreto
de indstria petroqumica e de petrleo.
4. Diagrama de Blocos de Funo
4.1. Blocos de funo e funes. Blocos bsicos padro e personalizados. Funes,
parmetros e aplicaes dos blocos tpicos. Blocos de funes matemticas,
comparao, seleo, booleanos.
4.2. Exemplos e aplicaes em controle de controle de processo contnuo de indstria
petroqumica e de petrleo.
5. Programas aplicativos para programao de CLP
5.1. Apresentao e aplicao de programa aplicativo comercial tpico: RSLogix5 (Allen-
Bradley), Actwin (Hitachi), GE Fanuc, Siemens.
5.2. Desenvolvimento e aplicao de um programa simples.

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Controle de Processo
Avanado
1. Reviso de Conceitos
Problema do controle. Sistemas com realimentao negativa e preditivo antecipatrio.
Malhas aberta e fechada. Oscilao e saturao. Caractersticas do processo e seu modelo.
Estabilidade do processo: ganho e fase. Algoritmos de controle para malhas fechadas: PID.
Controle no linear.
2. Controle Multivarivel
Controle Cascata. Controle de relao. Controle auto-seletor (over-ride). Controle de faixa
dividida (split-range).
3. Controle Adaptativo
Programao do ganho. Controlador auto-sintonizvel. (self tuning).
4. Controle com Limites (Constraint)
Projeto do sistema de controle com restrio.
5. Controle Heurstico ou de Lgica Confusa (Fuzzy logic)
Teoria do conjunto confuso. Controle heurstico confuso. Projeto e aplicao. Identificao do
modelo confuso.
6. Controle Preditivo Antecipatrio (Feedforward)
Conceito, caractersticas, vantagens e aplicaes. Exemplo pratico.
7. Controles de Equipamentos Clssicos
Malha de compensao de presso e temperatura para a vazo volumtrica compressvel.
Controle de compressor (anti-surge). Controle de caldeira a 3 elementos. Proteo contra
saturao do modo integral (anti wind up reset).

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Controle de Processo
Bsico
1. Introduo
Conceito de instrumentao para medio e controle de processo. Princpios, e aplicaes
de monitorao, controle, alarme e intertravamento de processo.
2. Processo Industrial
Operao do processo: discreta, contnua e em batelada. Tipos de processos: auto-
regulante, integrante e com realimentao positiva (runaway). Parmetros estticos e
dinmicos do processo: ganho, inrcia, tempo morto e tempo caracterstico. Controlabilidade
e estabilidade do processo. Distrbios do processo.
3. Malha de Instrumentos de Controle
Componentes da malha de controle. Parmetros dinmicos e linearidade dos instrumentos.
Funes dos instrumentos: sensor, condicionador, atuador, indicador, registrador,
transmissor, transdutor, computador analgico, controlador e vlvula.
4. Estratgias de Controle
Malha aberta: controle manual e lgico programado. Malha fechada: realimentao negativa
(feedback) e preditivo antecipatrio (feedforward). Controle manual e automtico. Aplicao
do computador digital e dos microprocessadores: aquisio de dados, supervisrio, sistema
digital distribudo e single loop.
5. Controlador
Elementos bsicos e opcionais: unidade automtica e manual e de ponto de ajuste.
Selees: ao direta e inversa, atuao automtica e manual, ponto de ajuste remoto e
local. Indicaes do ponto de ajuste, medio e sada. Circuitos eletrnicos e digitais, aes
em srie e paralelo.
6. Aes de Controle
Relaes matemticas, caractersticas, vantagens, desvantagens, limitaes, combinaes e
ajustes das aes de controle: proporcional, integral e derivativa. Conceitos de ganho, banda
proporcional, tempo integral e tempo derivativo. Sintonia do controlador: estabilidade limite,
reao ao degrau unitrio e resposta em freqncia. Valores tpicos de sintonia (Ziegler &
Nichols).
7. Controle Multivarivel
Caractersticas, configuraes, vantagens, limitaes e aplicaes dos sistemas de controle
com mltiplas variveis: cascata, auto-seletor (over ride), faixa dividida, relao (ratio).

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Cromatografia de Processo
On Line
1. Cromatografia e Instrumentao
Instrumentao Eletronica. Sinal/Alimentao/Rudo. Condicionamento do Sinal: amplificar,
filtrar, linearizar e compensar. Funes dos instrumentos: sensor, indicador, registrador
(cromatograma), transmissor e Controlador. Instrumentao analtica (experincia + medio
+ interpretao) - Espectroscopia, Termal, Eletroquimica, Cromatografia.
2. Fundamentos da Cromatografia
Histrico. Terminologia. Processos bsicos de separao. Classes de cromatografia.
Mecanismos de reteno. Mtodos de desenvolvimento. Fatores de alargamento do pulso.
Teoria de variao da cromatografia. Anlise qualitativa e quantitativa.
3. Cromatografia Gasosa
Introduo. Cromatografia de processo. Sistema do cromatgrafo de gs de processo.
Aplicaes da cromatografia gasosa.
4. Detetores
Detetor de condutividade termal. Ionizao de chama. Ionizao de hlio. Foto-ionizao.
Ultrassnico.
5. Tcnicas Analticas da Cromatografia
Coluna cromatogrfica. Vlvulas cromatogrficas. Configuraes tpicas. Regulao das
vlvulas de compensao. Desempenho da linha de base.
6. Sistema do Gs de Arraste
Tipos de gases usados. Controle da presso, temperatura e vazo do gs de arraste e da
cmara de processamento analtico.
7. Condicionamento e Interpretao dos Dados Analticos
Conjunto programador. Tipos de programadores. Apresentao dos dados analticos.
8. Sistema de Amostragem
Sistema de injeo de amostra. Condicionadores de amostras. Sistema de amostragem.
Seletores de amostras.
9. Concluso

CURSOTEK\PROGRAMA CROMATO2.DOC 19 OUT 95

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Documentao de Instrumentao
1. Ferramentas da comunicao
Smbolos e Identificao. O que, por que, quem e como. Normas ANSI/ISA:
S5.1 (R1992) Smbolos e Identificao de Instrumentos.
S5.2 (R1992) Diagramas lgicos binrios para operaes de processo.
S5.3 (1983) - Smbolos grficos para controle distribudo, instrumentao de leitura
compartilhada, lgica e sistemas de computador
S5.4 (1991) - . Diagramas de malhas de instrumentos
S5.5. (1986) Smbolos grficos para leituras de processo.
Smbolos, identificadores e palavras.
2. Elementos do simbolismo
Figuras geomtricas: crculos, quadrados, losangos, tringulos e combinaes. Linhas de
ligao. Alimentao e sinal.
3. Elementos de Identificao
Nomes dos blocos constituintes. Identificao bsica (tag number). Identificao funcional.
Numerao de malhas: serial e paralela. Cdigos.
4. Diagramas de fluxo de processo
Objetivo, utilidade, desenvolvimento, contedo e estilo do diagrama de fluxo de processo.
Smbolos de equipamentos: misturadores, reatores, separadores, trocadores de calor,
reatores, bombas, compressores, motores e geradores.
5. Smbolos Lgicos
Portas lgicas: AND, OR, NOT, NAND, NOR, OR EXCLUSIVO. Smbolos de contatos: NA e
NF. Polos e terminais.
6. Diagrama Ladder
Aplicaes e desenvolvimento do diagrama ladder. Elementos componentes de entrada e de
sada. Exemplos.
7. Detalhes de Instalao
Pondo tudo junto. Formato e estilo. Categorias de instrumentos. Instrumentos de presso,
vazo, nvel e temperatura.

CursosTek\Programa Documentao.doc 01 JUN 98

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Eletrnica Aplicada
1. Instrumentos de Medio e Teste
Unidades eltricas e smbolos SI. Medio de resistncia, corrente e tenso.
Multmetro. Circuitos, ligaes e cuidados. Carga do medidor no circuito de medio.
Instrumentos analgicos e digitais. Escalas lineares e no lineares. Display digital e nmero
de dgitos. Sensitividade do voltmetro. Osciloscpio.
Preciso e exatido. Expresso da preciso. Fontes de incertezas. Padres eltricos de
medio. Calibrao de instrumentos.
2. Fonte de Alimentao
Conceitos de sinal, rudo e alimentao. Tipos de fonte. Circuitos de converso de potncia:
inversor, conversor, transformador, divisor de voltagem ca, diodo retificador. Circuitos
retificadores: meia onda, onda completa. Filtros: passivo, ativo. Regulagem da fonte: paralelo
e serie; voltagem e corrente constante; regulador SCR. Regulador chaveado. Confiabilidade
e redundncia e backup de alimentao. Sistema no break.
2. Fiao e Blindagem
Conceitos de sinal, rudo e alimentao. Fios comuns, trancados, blindados e coaxiais.
Blindagem: trajetrias tpicas do rudo, uso da teoria dos circuitos, acoplamento do rudo,
eliminao das interferncias. Blindagem de condutores: acoplamento capacitivo, cabo
coaxial. Blindagem contra radiao magntica.
3. Aterramento
Conceitos de terra, chassi, comum, neutro e massa. Objetivos do aterramento. Terra de
segurana. Terra do sinal: sistema com nico ponto e com vrios pontos. Aterramento
pratico em baixa freqncia. Terras do equipamento. referencia nica de terra para um
circuito. Aterramento da blindagem.
4. Instrumentao Eletrnica
Sistemas a base de corrente e tenso: caractersticas, comparao e compatibilidade.
Instrumentao integral e modular, dedicada e compartilhada, analgica e digital.
Instrumentos de campo: sensor, transmissor, transdutor. Instrumentos de painel: indicador,
registrador, computador analgico, controlador e estao manual. Instrumento
microprocessado (inteligente) e virtual.
5. Troubleshooting de Circuitos e Instrumentos
Conceito e procedimentos de pesquisa de defeitos. Determinao dos sintomas. Localizao
do defeito do circuito. Isolando o defeito especifico. Precaues de segurana no
troubleshooting. Instrumentos usados na pesquisa de defeitos: medidores analgicos e
digitais, equipamento de teste tipo ponte, probes, osciloscpios, geradores de sinal e
analisadores lgicos.

CursoTek\Programas Eletrnica Aplicada.doc 18 AGO 01 (Substitui 02 JUN 98)

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Eletrnica Bsica
1. Quantidades Eltricas
Conceitos, unidades e relaes matemticas da corrente, tenso, energia e potncia
eltricas. Corrente contnua e alternada. Materiais condutores, isolantes e semicondutores.
2. Circuitos Eltricos
Relaes entre corrente e tenso. Leis de circuitos: lei de Ohm, leis de Kirchoff, teorema de
Thevnin, lei da Superposio.
3. Componentes Passivos
Conceitos, definies, unidades, relaes matemticas, especificaes e aplicaes do
resistor, capacitor e indutor. Impedncia: reatncia e resistncia. Componentes
eletromecnicos: chaves, rel e solenide. Contatos NA, NF e temporizados. Componentes
de proteo: fusvel e disjuntor.
4. Componentes Ativos
Conceitos, definies, relaes matemticas e aplicaes do diodo, diodo Zener, SCR,
transistor bijuno NPN e PNP, FET, UJT, LED, Triac, Diac e componentes sensveis luz e
especiais.
5. Amplificador Operacional (amp op)
Amplificador operacional (amp op): conceitos e definies. Circuitos bsicos: inversor e no-
inversor. Circuitos aplicados no sistema: comparador, somador, diferencial, integrador,
diferenciador, gerador de onda triangular, gerador de onda quadrada, seletor de sinais,
multiplicador, divisor, extrator de raiz e elevador ao quadrado, caracterizador de sinal.
Circuitos do controlador PID.
6. Computador Pessoal (PC)
Conceito e diagrama de blocos do computador pessoal. Microprocessador Pentium.
Memria RAM e cache. Memria ROM e de massa. Acionadores de disco flexvel, rgido e
CD-ROM. Monitores. Multimdia. Impressoras. Scanner. Mouse e track ball. Sistema
operacional: Windows, Unix, Win NT, Millenium e Win 2000. Aplicativos: processador de
texto, planilha de clculos, banco de dados, grficos e desenhos. Aplicativos industriais:
gerador de diagrama ladder e supervisrio de processo. Computador industrial.

Cursotek\Programas EletronicaBasica.doc 18 AGO 01 (Substitui 02 JUN 98)

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Especificao de Instrumentos
1. Sistemas de Instrumentao
Arquitetura e filosofia dos instrumentos: de campo ou de painel, fixo ou porttil, mecnico ou
eltrico, pneumtico ou eletrnico, digital ou analgico, modular ou integral, burro ou
inteligente, dedicado ou compartilhado, centralizado ou distribudo.
2. Seleo do Instrumento
Parmetros de seleo: aplicao, custo, compatibilidade, conformidade, padronizao,
manuteno, segurana, integridade, dependabilidade (confiabilidade, disponibilidade,
expectativa de vida, durabilidade, falibilidade, taxa de falha).
3. Condies de Operao e Armazenamento
Condies de referncia e normais de operao. Limites extremos de operao,
armazenamento e transporte. Operabilidade, ergonomia e psicologia.
4. Especificaes de Desempenho do Instrumento
Exatido e preciso. Parmetros da preciso: repetibilidade, reprodutibilidade, linearidade,
histerese, banda morta, backlash, resoluo, sensitividade, quantizao.
5. Especificaes Funcionais do Instrumento
Tipos de entradas e sadas de instrumentos. Caractersticas dinmicas e estticas. Funo e
funcionalidade do instrumento. Capacidade, flexibilidade, configurabilidade, compatibilidade,
intercambiabilidade, interoperabilidade, adaptabilidade, portabilidade, acessibilidade,
robustez e resistncia.
6. Especificaes Fsicas do Instrumento
Materiais. Montagem. Invlucro. Massa. Dimenses.
7. Especificaes Extras e Opcionais do Instrumento
Acessrios. Aplicaes especiais. Documentao, treinamento, identificao.
8. Instrues para Pedido de Compra
Dados do processo (data sheet). Especificao do instrumento para fabricao.
Recebimento do instrumento fabricado.
9. Inspeo do Instrumento
Recebimento do instrumento. Chek list. Desembalagem. Folha de fabricao. Calibrao.
Instalao.

CURSOTEK\PROGRAMA INSTRUMENTOS.DOC 27 MAI 96

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Incerteza na Medio
1. Terminologia
Terminologia de conceitos relacionados com preciso e exatido, calibrao, aferio, ajuste
e manuteno do instrumento, erro, tolerncia, desvio, incerteza.
2. Malha de Medio
Malha de instrumentos para medio: sensor, condicionador de sinal (transmissor,
computador analgico) e display (indicador, registrador, totalizador).
3. Desempenho do Instrumento
Expresso da preciso do instrumento: % do valor medido, % do fundo de escala e unidade
de engenharia. Anlise de catlogos de instrumentos e suas especificaes de desempenho,
funcionais, operao, armazenamento, fsicas e opcionais.
4. Estatstica da Medio
Populao e amostra. Nmero de medies repetidas e replicadas. Mdia aritmtica, desvio
padro, varincia de medies replicadas. Variabilidade das medies e as distribuies de
freqncia: normal, retangular e U. Intervalos estatsticos, fator de cobertura, grau de
liberdade, grau de confiana. Conformidade das medies: testes de verificao de medio
espria.
5. Incerteza na Medio
Avaliao dos erros da medio e identificao das fontes de incerteza: calibrao, aquisio
dos dados e reduo dos dados. Incertezas sistemticas (exatido) e aleatrias (preciso),
incertezas de medio e de calibrao.Propagao das incertezas. Anlise da incerteza de
medies replicadas. Algoritmos para clculo da incerteza. Normas e recomendaes para
clculo e expresso da incerteza: NIS 3003 (1995), NIS 80 (1994), ISO Guide TAG4/WG3
6. Incerteza na Malha de Processo
Avaliao das incertezas devidas instalao, colocao do sensor, amortecimento e
transmisso do sinal. Clculo das incertezas de malhas de temperatura com termopar,
resistncia detectora de temperatura (RTD), bimetal e enchimento termal, com e sem
transmissor, fios de extenso e compensao, com e sem junta de compensao e ponte
medidora. Clculo das incertezas de malhas de medio de vazo de gs com e sem
compensao de presso e temperatura e malha com compensao de densidade.
Clculo das incertezas de malhas de medio de presso com e sem amortecimento.
Clculo das incertezas de malhas de medio de nvel, com modificao da densidade e
flutuaes do nvel.

CursosTek\Programa Incerteza.doc 07 ABR 99

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Instrumentao
1. Instrumentao
1.1. Simbologia: instrumentos, interligaes, funes, variveis, modificador, local e
filosofia. Normas ISA e ABNT. Diagramas P&I.
1.2. Terminologia de instrumentao e controle. Documentao de instrumentao
1.3. Sistemas e topologia: Sinais padro. Locais de montagem. Tecnologia convencional e
inteligente. Aspecto fsico: real e virtual
1.4. Especificao do instrumento: fsica, funcional, desempenho e de segurana.
Classificao mecnica do invlucro: IEC IP e NEMA.
1.5. Instrumentao e segurana: classificao de rea e classificao eltrica. Tcnicas
de proteo de instrumentos: segurana intrnseca, prova de exploso, purga e outras.
2. Funes dos Instrumentos
2.1. Sensor : mecnico e eltrico em funo da varivel. Acessrios: poo, bulbo, selo.
2.2. Indicador: conceito, local de montagem, varivel indicada. Analgico e digital.
2.3. Registrador: conceito, local de montagem, nmero de penas, grfico.
2.4. Contador: Totalizador de vazo.
2.5. Condicionador de sinal. Funes e aplicaes. Somador, multiplicador, extrator de
raiz, seletor, polarizador (bias), compensador dinmico (lead-lag) e conversor.
2.6. Transmissor: sinais padro e montagem. Convencional, inteligente e descartvel.
2.7. Controlador convencional e inteligente (single loop). Diagrama de blocos. Indicaes,
chaves seletoras, ajustes. Ao direta ou inversa. Aes proporcional, integral e
derivativa. Estao manual de indicao, atuao e seleo Auto-Manual
2.8. Vlvula de controle: Corpo, atuador, castelo, internos. Tipos: borboleta, globo, esfera,
agulha, diafragma. Dimensionamento e Cv. Aes do atuador e condio de falha.
Vlvula especiais: solenide, alvio, segurana, reteno, bloqueio, 3 e 4 vias.
3. Medio das Variveis
3.1. Presso: Conceito, unidade SI, presso absoluta, manomtrica, atmosfrica, esttica,
diferencial, hidrosttica e vcuo. Coluna lquida, Bourdon C e strain gauge.
3.2. Temperatura: Conceito, unidade SI. Escalas Celsius, Kelvin, Farenheit. Sensores:
bimetal, haste vidro, enchimento termal, termopar e RTD. Acessrios: bulbo e poo.
3.3. Vazo: Conceito, vazo volumtrica e mssica. Unidades SI. Tipos de medidores:
lineares e no lineares. Placa de orifcio, turbina, deslocamento positivo, magntico,
coriolis, vortex, alvo (target), termal, ultra-snico e rea varivel. Compensao da
medio de vazo volumtrica de gases. Totalizao da vazo.
3.4. Nvel: Conceito. Unidade SI. Visor, bia, deslocamento, presso diferencial,
borbulhamento, radioativo, radar, ultra-snico e bia.

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Instrumentao e Automao nas


Instalaes de Produo
5. Automao Industrial
5.1. Introduo.
5.2. Conceitos bsicos de medio, monitorao, controle e automao.
5.3. Evoluo da automao. Componentes da automao.
2. Sistemas de medio
2.1. Medio: Faixa e amplitude de faixa. Zero elevado e suprimido. Sobrefaixa.
2.2. Presso: Conceito, unidade SI, presso absoluta, manomtrica, atmosfrica, esttica,
diferencial, hidrosttica e vcuo. Coluna lquida, Bourdon C e strain gauge.
2.3. Temperatura: Conceito, unidade SI. Escalas Celsius, Kelvin, Farenheit. Sensores:
bimetal, haste vidro, enchimento termal, termopar e RTD. Acessrios: bulbo e poo.
2.4. Vazo: Conceito, vazo volumtrica e mssica. Unidades SI. Tipos de medidores:
lineares e no lineares. Placa de orifcio, turbina, deslocamento positivo, magntico,
coriolis, vortex, alvo (target), termal, ultra-snico e rea varivel. Compensao da
medio de vazo volumtrica de gases. Totalizao da vazo.
2.5. Nvel: Conceito. Unidade SI. Visor, bia, deslocamento, presso diferencial,
borbulhamento, radioativo, radar, ultra-snico e bia.
3. Sistemas de controle
3.1. Controladores convencionais analgicos.
3.2. Controladores microprocessados (single-loops)
3.3. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)
3.4. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)
3.5. Controlador Lgico Programvel (CLP)
3.6. Interfaces Homem-Mquina
3.7. Redes de comunicao digital
3.8. Base de dados (Database)
3.9. Linguagens de programao digital
3.10. Sistemas de superviso: equipamento (hardware) e aplicativo (software)
4. Elementos finais e atuadores
4.1. Vlvula de controle
4.2. Inversores de freqncia
5. Automao na E&P RNCE
5.1. Plano diretor de automao. Sistema de automao existente.
5.2. Automao de poos. Automao de estaes coletoras. Automao de plataformas.

CursosTek\Programa Inst&Automao .doc 05 AGO 00

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Instrumentao e Controle nas


Instalaes de Produo
1. Conceitos Bsicos
1.1. Simbologia de Instrumentao: Normas ISA e ABNT.
1.2. Natureza do sinal e alimentao: pneumtica e eletrnica, analgica e digital.
1.3. Local de montagem: campo e sala de controle, display e rack.
1.4. Filosofia de operao: dedicado e compartilhado, modular e integral.
1.5. Aplicaes do computador digital: aquisio de dados (data logger), controle supervisrio,
controle digital distribudo, controle lgico programvel e single loop.
1.6. Instrumentao inteligente: sensor, transmissor, controlador, elemento final.
1.7. Instrumentao virtual (dentro do computador).

2. Funes dos Instrumentos


2.1. Elemento sensor mecnico e eletrnico.
2.2. Instrumentos de apresentao da informao: indicador, registrador e contador.
2.3. Instrumentos de condicionamento do sinal: computador analgico, seletor de sinal,
linearizador, compensador, alarme, conversor e transdutor.
2.4. Instrumento de deciso e atuao: controlador e estao manual.
2.5. Elemento final de controle: vlvula com atuador pneumtico e outros.

3. Medio das Variveis


3.1. Conceito, unidades e tipos das variveis: presso, temperatura, vazo, nvel e anlise.
3.2. Medio da presso: bourdon C, espiral, diafragma, fole, coluna lquida, strain gage
3.3. Medio da temperatura: haste vidro, bimetal, termal, termopar e resistncia detectora.
3.4. Medio da vazo: placa de orifcio, turbina, magntico, rea varivel, deslocamento
positivo, target, vortex, coriolis, ultra-snico e termal.
3.5. Medio no nvel: presso diferencial, visor, deslocador, radioativo, radar, bia.

4. Erros da medio
3.1. Erros da medio: grosseiro, sistemtico e aleatrio. Erro resultante da malha.
3.2. Especificao do instrumento nas condies de laboratrio e real. Preciso e exatido.
3.3. Calibrao do instrumento. Padres. Rastreabilidade e Rede Brasileira de Calibrao.

5. Controle do Processo
5.1. Processo industrial: contnuo e batelada (batch), auto-regulante, integrante e runaway.
5.2. Atrasos do processo: inrcia, tempo morto e tempo caracterstico. Resposta ao degrau.
5.3. Malha de controle: aberta e fechada. Controle a realimentao negativa e preditivo
antecipatrio. Terminologia: varivel controlada, manipulada, carga e distrbios.
5.4. Monitorao, alarme, intertravamento e controle do processo.Controle liga-desliga e
contnuo. Aes: proporcional, integral e derivativa. Aplicaes e ajustes.

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Atualizao de Instrumentao
1. Instrumentao
1.1. Simbologia de Instrumentao: Normas aplicveis: ISA S5.1, S5.2, IEC 61131-3.
1.2. Terminologia de instrumentao e controle. Documentao de instrumentao
1.3. Sinal padro eletrnico, pneumtico e binrio e protocolos digitais (Fieldbus, Modbus,
Drivers e Interfaces).
1.4. Filosofia de operao: dedicado e compartilhado, modular e integral.
1.5. Tecnologia disponvel: convencional e inteligente. Instrumentos microprocessados:
1.6. Instrumentao convencional e virtual: aplicativos e conceitos.
1.7. Controlador Lgico Programvel: conceitos e aplicaes. Programao.
1.8. Sistema de Controle Distribudo: conceitos e aplicaes. Arquiteturas.
1.9. Sistema Supervisrio & Aquisio de Dados: Configuraes e aplicaes.
1.10. Integrao de sistemas: protocolos, redes, base de dados, aplicativos.
3. Funes dos Instrumentos
3.1. Especificao do instrumento: fsica, funcional, desempenho e de segurana.
Classificao mecnica do invlucro: IEC IP e NEMA. Folhas de Especificao.
3.2. Instrumentao e segurana: classificao de rea e classificao eltrica. Tcnicas
de proteo: segurana intrnseca, prova de exploso, purga e outras.
3.3. Funes dos instrumentos: sensor, condicionador de sinal (transmissor) display
(indicador, registrador, contador) e elemento final (vlvula e conversor de freqncia).
4. Medio das Variveis
4.1. Presso
Sensor strain gauge, sensor capacitivo e sensor de silcio ressonante
4.2. Temperatura
Sensores: termopar e RTD. Acessrios: bulbo e poo. Comparao entre termopar e RTD.
Medio por infravermelho. Outras formas no convencionais de medio.
4.3. Vazo
Tipos de medidores: lineares e no lineares., turbina, deslocamento positivo, magntico,
coriolis, vortex, alvo (target), termal, ultra-snico e rea varivel. Compensao da medio
de vazo volumtrica de gases. Totalizao da vazo.
4.4. Nvel
Deslocamento, radioativo, radar, ultra-snico por variao de capacitncia; por peso ( clula
de carga); por ultra-som; por radiao; por radar.
4.5. Instrumentao analtica
Medio de pH : Princpio do eletrodo. Eletrodos de medio, referncia e compensao de
temperatura. Tipos de eletrodos. Inovaes nos eletrodos e transmissores resistentes a altas
temperaturas e presses. Autodiagnstico. Controle de pH: Analisadores de Composio:
Espectrmetros. Cromatgrafos. Amostragem. Infravermelho

CursosTek\Programa Instrumentao Atual.doc 21 SET 00

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Instrumentao Eletrnica
1. Instrumentao Eletrnica
1.1. Conceitos de sistemas a base de corrente e de tenso: caractersticas, comparao e
compatibilidade.
1.2. Circuitos de gerao e deteco do sinal padro eletrnico.
1.3. Instrumentao de campo e de painel.
1.4. Instrumentos analgicos e digitais, convencionais e microprocessados.
1.5. Malhas de instrumentos de medio e controle: sensores, condicionadores de sinal,
display e acionador.
2. Uso da Instrumentao Eletrnica em reas Classificadas
2.1. Classificao de reas perigosas: responsabilidade, critrios e parmetros.
2.2. Exploso e incndio: fundamentos da combusto e exploso. Ignio de gases e
vapores por meios eltricos. Ignio de p. Tringulo do perigo: ar, gs e fonte.
2.3. Princpios de reduo do perigo. Classificao eltrica e de temperatura do instrumento:
segurana do local. Classificao mecnica do invlucro: integridade do instrumento.
2.4. Prova de exploso ou de chama: conceito, principio de funcionamento, normas,
vantagens, limitaes e aplicaes.
2.5. Purga ou pressurizao: conceito, principio de funcionamento , normas, vantagens,
limitaes e aplicaes.
2.6. Segurana intrnseca: conceito, principio de funcionamento, projeto, fabricao,
vantagens, limitaes e aplicaes. Barreira de energia, fiao, instrumentos da reas
segura e perigosa. Normas internacionais e brasileiras, laboratrios de certificao.
2.7. Outras protees: equipamentos no acendveis e de segurana aumentada,
encapsulamento, selagem, imerso e flare.
2.8. Concluses e aspectos econmicos e tcnicos. De comparaes entre os mtodos
clssicos de proteo.
3. Instrumentao analtica
Medio de pH, pIon e ORP. Analisadores e detectores de gases. Cromatografia.

CURSOTEK\PROGRAMA INSTELET.DOC 06 FEV 96

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Instrumentao nas Instalaes de


Produo
1. Instrumentao
1.1. Simbologia: instrumentos, linhas, funes, variveis, Normas ISA e ABNT. P&I.
1.2. Sistemas e topologia: Sinal padro (eletrnico, pneumtico e digital) Local de
montagem (campo e sala de controle, display e rack). Filosofia de operao: (dedicado
e compartilhado, modular e integral, centralizado e distribudo). Tecnologia
(convencional e inteligente). Aspecto fsico (real e virtual)
1.4. Especificao do instrumento: fsica, funcional, desempenho e de segurana.
Classificao mecnica do invlucro: IEC IP e NEMA.
1.5. Instrumentao e segurana: classificao de rea e classificao eltrica dos
instrumentos. Tcnicas de proteo de instrumentos: segurana intrnseca, prova de
exploso, purga, segurana aumentada, no acendvel e outras.
2. Funes dos Instrumentos
2.1. Sensor : mecnico e eltrico em funo da varivel. Acessrios: poo, bulbo, selo.
2.2. Indicador: conceito, local de montagem, varivel indicada. Analgico e digital.
2.3. Registrador: conceito, local de montagem, nmero de penas, grfico.
2.4. Contador: Totalizador de vazo.
2.5. Condicionador de sinal. Funes e aplicaes.
2.6. Transmissor: sinais padro e montagem. Convencional, inteligente e descartvel.
2.7. Controlador convencional e microprocessado. Diagrama de blocos. Indicaes, chaves
e ajustes. Ao direta ou inversa. Ao proporcional, integral e derivativa.
2.8. Vlvula de controle: Corpo, atuador, castelo, internos. Tipos: borboleta, globo, esfera,
agulha, diafragma. Dimensionamento e Cv. Aes do atuador e falha.
3. Medio das Variveis
3.1. Medio: Faixa e amplitude de faixa. Zero elevado e suprimido. Sobrefaixa.
3.2. Presso: Conceito, unidade SI. Tipos de presso. Sensores de presso: coluna lquida,
Bourdon C, strain gauge e cristal piezoeltrico.
3.3. Temperatura: Conceito, unidade SI. Sensores: bimetal, haste vidro, enchimento termal,
termopar e RTD. Medidor radiao. Acessrios: bulbo e poo.
3.4. Vazo: Conceito, vazo volumtrica e mssica. Unidades SI. Tipos de medidores:
lineares e no lineares. Placa de orifcio, turbina, deslocamento positivo, magntico,
coriolis, vortex, termal, ultra-snico e rea varivel. Compensao da medio de
vazo volumtrica de gases. Totalizao da vazo.
3.5. Nvel: Conceito. Unidade SI. Visor, bia, deslocamento, presso diferencial,
borbulhamento, radioativo, radar, ultra-snico e bia.

CursosTek\Programa Instrumentao Inst Prod.doc 18 AGO 01 (Substitui 07 ABR 99)

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Instrumentao para Operador de


Terminal
1. Simbologia
1.1. Smbolos e identificao de instrumentos dedicados, analgicos.
1.2. Diagramas tpicos: Process & Instruments (P&I).
2. SI Sistema Internacional de Unidades
2.1. Unidades e smbolos das grandezas. Unidades recomendadas, temporrias e no-
recomendadas. Prefixos e modificadores. Como escrever corretamente nomes e
smbolos de unidades.
2.2. Algarismos significativos: conceito e aplicaes. Algarismos significativos e preciso.
Algarismos e operaes matemticas. Como escrever corretamente os nmeros.
2.3. Erros e incertezas da medio. Erros grosseiros, sistemticos e aleatrios. Como evitar
ou diminuir os erros de leitura. Erros de paralaxe e de quantizao.
3. Instrumentos de medio
3.1. Funes dos Instrumentos: Sensor, Transmissor, Indicador, Registrador.
3.2. Sensor: conceito e tipos.
3.3. Display: indicador, registrador, controlador e contador.
4. Medio das variveis
4.1. Variveis mecnicas: comprimento, rea, volume, fora, trabalho, energia, potncia.
4.2. Variveis eltricas: corrente, tenso, resistncia, capacitncia, indutncia.
4.3. Viscosidade: conceito, unidades. Medio em linha e laboratrio.
4.4. Densidade: conceito, unidades. Medio em linha e laboratrio.
4.5. Presso. Sensores mecnicos: fole, bourdon, espiral, helicoidal. Sensores eltricos:
strain gage e cristal piezoeltrico. Compensao da presso na vazo.
4.6. Temperatura. Sensores mecnicos: haste de vidro e bimetal. Sensores eltricos:
termopar e resistncia detectora de temperatura (RTD). Sistemas de aquecimento e
resfriamento. Compensao da temperatura na medio de vazo.
4.7. Vazo. Sensores mecnicos: placa de orifcio, turbina mecnica, deslocamento positivo,
rotmetro de rea varivel. Sensores eltricos: medidor magntico, vortex, turbina com
detector eletromagntico, coriolis, ultra-snico.
4.8. Nvel. Sensores mecnicos: bia com escala, deslocador, presso diferencial e
borbulhamento. Sensor eltrico: radar, ultra-snico.
5. Transferncia de custdia
5.1. Instrumentos para transferncia de custdia baseados em nvel, vazo e peso.
5.2. Contrato e condies da transferncia.
6. Exigncias da Agencia Nacional de Petrleo (ANP)
6.1. Portaria e Regulamento Tcnico.
6.2. Terminologia. Inspees e no conformidades.

Apostilas\Op Terminal 0 Programa Inst.doc 25 JAN 01

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Instrumentao para Operador


6. Simbologia e Identificao
6.1. Simbologia de Instrumentao dedicada e compartilhada: interligaes, funes,
variveis, modificadores, locais e filosofia. Normas ISA e ABNT.
6.2. Identificao dos instrumentos: funo e varivel. Tag de identificao.
6.3. Smbolos lgicos, chaves e contatos, solenides e rels. Norma IEC 1131-3
7. Sistemas de Instrumentos
7.1. Sinal e alimentao dos instrumentos: pneumtica e eltrica.
7.2. Topografia: local de montagem, natureza e compartilhamento do sinal.
7.3. Instrumento convencional e microprocessado, analgico e digital. real e virtual.
3. Funes dos Instrumentos
3.1. Elemento sensor mecnico e eletrnico.
3.2. Instrumentos de apresentao do sinal (display): indicador, registrador e contador.
3.3. Instrumentos de condicionamento do sinal: computador analgico, seletor de sinal,
linearizador, compensador, alarme, conversor e transdutor.
3.4. Instrumento de deciso e atuao: controlador e estao manual.
3.5. Elemento final: vlvula com atuador pneumtico e outros. Vlvula auto-operada.
4. Medio das Variveis
4.1. Presso: Conceito, unidade SI, presso absoluta, manomtrica, atmosfrica, esttica,
diferencial e vcuo. Coluna lquida, Bourdon C e strain gauge.
4.3. Temperatura: Conceito, unidade SI. Escalas Celsius, Kelvin, Farenheit. Sensores:
bimetal, haste vidro, termopar e RTD. Acessrios: bulbo e poo.
4.4. Vazo: Conceito, vazo volumtrica e mssica. Unidades SI. Tipos de medidores:
Placa de orifcio, turbina, deslocamento positivo, magntico, coriolis, vortex, ultra-
snico e rea varivel. Compensao da medio de vazo volumtrica de gases.
Totalizao da vazo. Vazo como transferncia de custdia.
4.5. Nvel: Conceito. Unidade SI. Visor, bia, deslocamento, presso diferencial,
borbulhamento, trena, radar, ultra-snico. Nvel para transferncia de custdia.

CursosTek\Programa Instrumentao Bsica.doc 27 FEV 01 (Substitui 23 AGO 99)

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Medio, Instrumentao e
Controle de Processo
1. Conceitos Bsicos de Instrumentao
1.1. Simbologia: instrumentos, tubulaes e processo. Normas ISA e ABNT.
1.2. Terminologia de instrumentao e controle. Documentao de instrumentao
1.3. Topologia: Sinal padro (eletrnico, pneumtico e digital) Local de montagem (campo e
sala de controle, display e rack). Filosofia de operao: (dedicado e compartilhado,
modular e integral, centralizado e distribudo).
1.4. Sistemas de Instrumentos: Controlador Lgico Programvel, Sistema Digital de
Controle Distribudo, Controle Supervisrio e Aquisio de Dados. Instrumentao
inteligente: controlador single loop, transmissor, vlvulas. Computador no Processo.
Instrumentao virtual. Integrao de sistemas.
1.4. Especificao do instrumento: fsica, funcional, desempenho e de segurana.
Classificao mecnica do invlucro: IEC IP e NEMA.
1.5. Instrumentao e segurana: classificao de rea e do instrumento. Tcnicas de
proteo de instrumentos: segurana intrnseca, prova de exploso, purga e outras.
2. Funes dos Instrumentos
2.1. Sensor : mecnico e eltrico em funo da varivel. Acessrios: poo, bulbo, selo.
2.2. Indicador: conceito, local de montagem, varivel indicada. Analgico e digital.
2.3. Registrador: conceito, local de montagem, nmero de penas, grfico.
2.4. Contador: Totalizador de vazo.
2.5. Condicionador de sinal. Funes e aplicaes. Somador, multiplicador, extrator de
raiz, seletor, polarizador (bias), compensador dinmico (lead-lag) e conversor.
2.6. Transmissor: sinais padro e montagem. Convencional, inteligente e descartvel.
2.7. Controlador convencional e inteligente (single loop). Diagrama de blocos. Indicaes,
chaves seletoras, ajustes. Ao direta ou inversa. Aes: proporcional, integral e
derivativa. Estao manual de indicao, atuao e seleo Auto-Manual
2.8. Vlvula de controle: Corpo, atuador, castelo, internos. Tipos: borboleta, globo, esfera,
agulha, diafragma. Dimensionamento e Cv. Aes do atuador e condio de falha.
Vlvulas especiais: solenide, alvio, segurana, reteno, bloqueio, 3 e 4 vias.
3. Medio das Variveis
3.1. Medio: Faixa e amplitude de faixa. Zero elevado e suprimido. Sistema de medio:
sensor, condicionador e display. Quantidades e unidades do SI.
3.2. Presso: Conceito, unidade SI, presso absoluta, manomtrica, atmosfrica, esttica,
diferencial e vcuo. Coluna lquida, Bourdon C e strain gauge.
3.3. Temperatura: Conceito, unidade SI. Sensores: bimetal, haste vidro, enchimento termal,
termopar e RTD. Acessrios: bulbo e poo.
3.4. Vazo: Conceito, vazo volumtrica e mssica. Unidades SI. Tipos de medidores:
lineares e no lineares. Placa de orifcio, turbina, deslocamento positivo, magntico,
coriolis, vortex, alvo (target), termal, ultra-snico e rea varivel. Compensao da
medio de vazo volumtrica de gases. Totalizao da vazo.
3.5. Nvel: Conceito. Unidade SI. Visor, bia, deslocamento, presso diferencial,
borbulhamento, radioativo, radar, ultra-snico e bia.

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4. Controle de Processo
4.1. Processo Industrial: Operao do processo: discreta, contnua e em batelada.
Tipos de processos: auto-regulante, integrante e com realimentao positiva (runaway).
Parmetros estticos e dinmicos do processo: ganho, inrcia, tempo morto e tempo
caracterstico. Controlabilidade do processo. Estabilidade do processo: critrios e tipos
de estabilidade. Distrbios do processo.
4.2. Malha de Instrumentos de Controle: Terminologia: varivel medida, controlada,
manipulada, aleatria. Faixa de medio, largura, ponto de ajuste. Preciso, exatido,
linearidade, resoluo, sensibilidade, repetitividade, rangeabilidade da medio.
Componentes da malha de controle. Parmetros dinmicos e linearidade dos
instrumentos. Funes dos instrumentos: sensor, condicionador, display e atuador.
Indicador, registrador, transmissor, transdutor, computador analgico, controlador e
vlvula.
4.3. Estratgias de Controle: Malha aberta: controle manual e lgico programado.
Malha fechada: realimentao negativa (feedback) e preditivo antecipatrio
(feedforward). Controle manual e automtico; transferncia sem e com balano e sem e
com distrbio no processo. Aplicao do computador digital e dos microprocessadores:
aquisio de dados, supervisrio, sistema digital distribudo e single loop.
4.4. Aes de Controle: Relaes matemticas, caractersticas, vantagens,
desvantagens, limitaes, combinaes e ajustes das aes de controle: proporcional,
integral e derivativa. Conceitos de ganho, banda proporcional, tempo integral e tempo
derivativo. Sintonia do controlador: estabilidade limite, reao ao degrau unitrio e
resposta em freqncia. Valores tpicos de sintonia (Ziegler & Nichols).
4.5. Controle Multivarivel: Caractersticas, configuraes, vantagens, limitaes e
aplicaes dos sistemas de controle com mltiplas variveis: cascata, auto-seletor (over
ride), faixa dividida (split range), relao (ratio).

CursosTek\Programa Instrumentao.doc 07 ABR 99 (Substitui 13 FEV 98)

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Metrologia para Operador


1. Sistema Internacional de Unidades (SI)
Histria e desenvolvimento do Sistema Internacional de Unidades (SI). Nomes e smbolos
das unidades. Mltiplos e submltiplos. Estilo e escrita do SI. Quantidades e unidades de
base, suplementares e derivadas. Algarismos significativos e notao cientfica.
Arredondamento e operaes matemticas. Algarismos significativos e preciso das
medies analgicas e digitais.
2. Estatstica das Medies
Anlise estatstica do erro e da medio. Mdias, mediana, moda e desvios das medies
replicadas. Histogramas. Distribuio normal, anormal, retangular e t (Student). Populaes e
amostras. Disperso de medies replicadas. Fator de cobertura e intervalo de confiana.
Homogeneidade das medies. Tratamento de medies esprias. Estatstica e calibrao.
3. Especificao Metrolgica dos Instrumentos de Medio
Objetivos da medio: controle, monitorao e alarme. Medio direta, por comparao e
substituio. Sistema de medio: sensor, condicionador e display. Malha de instrumentos
de medio. Especificao e desempenho dos instrumentos. Exatido e preciso da
medio. Parmetros da preciso: linearidade, repetibilidade, reprodutibilidade, linearidade,
confiabilidade, disponibilidade. Expresso da preciso: % do valor medido e % do fundo de
escala.
4. Confirmao Metrolgica dos Instrumentos
Confirmao metrolgica: calibrao e ajuste. Procedimentos, padres, operador, ambiente e
registros da calibrao. Padres fsicos e de receita. Rastreabilidade de padres. Oficina de
calibrao e laboratrio de Metrologia. Rede Brasileira de Calibrao. Tratamento de
Materiais de Referncia Certificada. Instrumentos de processo, padres de trabalho e de
oficina, primrios e secundrios, de referncia e de transferncia. Calibraes externas.
Calibrao de instrumentos e de malhas completas. Intervalos de calibrao. Critrio de
Schumacher.
5. Erro e Incerteza do Instrumento e da Malha de Medio
Terminologia do INMETRO (Portaria 029). Erro absoluto e relativo. Erro dinmico e esttico.
Erro grosseiro, sistemtico e aleatrio. Erros de influncia e de modificao. Erros herdados
dos padres.
Fontes da incerteza: medio, calibrao, aquisio e reduo dos dados. Derivada parcial
na incerteza total da malha. Algoritmos disponveis para clculo da incerteza. Normas e
recomendaes para clculo e expresso da incerteza: ISO Guide TAG4/WG3 (1993).
Propagao das incertezas. Incertezas dominantes e desprezveis. Composio das malhas
de medio. Incerteza combinada da malha de medio. Clculo das incertezas de malhas
de temperatura, presso, vazo, nvel e anlise. Incertezas de instalao, colocao do
sensor, condicionamento do sinal, compensao e influncia.

Cursostek\Programa Metrologia Op.doc 10 OUT 00

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Metrologia Industrial
1. Sistema Internacional de Unidades (SI)
Histria e desenvolvimento do Sistema Internacional de Unidades (SI).
Nomes e smbolos das unidades. Mltiplos e submltiplos. Estilo e escrita do SI.
Quantidades e unidades de base, suplementares e derivadas.
Algarismos significativos e notao cientfica. Arredondamento e operaes matemticas.
Algarismos significativos e preciso das medies analgicas e digitais.
2. Estatstica das Medies
Anlise estatstica do erro e da medio. Mdias, mediana, moda e desvios das medies
replicadas. Histogramas. Distribuio normal, anormal, retangular e t (Student). Populaes e
amostras. Disperso de medies replicadas. Fator de cobertura.
3. Especificao Metrolgica dos Instrumentos de Medio
Objetivos da medio: controle, monitorao e alarme. Medio direta, por comparao e
substituio. Sistema de medio: sensor, condicionador e display. Malha de instrumentos
de medio. Especificao e desempenho dos instrumentos. Exatido e preciso da
medio. Parmetros da preciso. Expresso da preciso:
4. Confirmao Metrolgica dos Instrumentos
Confirmao metrolgica: calibrao e ajuste. Procedimentos, padres, operador, ambiente e
registros da calibrao. Padres fsicos e de receita. Rastreabilidade de padres. Oficina de
calibrao e laboratrio de Metrologia. Rede Brasileira de Calibrao. Tratamento de
Materiais de Referncia Certificada. Instrumentos de processo, padres de trabalho e de
oficina, primrios e secundrios, de referncia e de transferncia. Calibraes externas.
Calibrao de instrumentos e de malhas completas. Intervalos de calibrao. Critrio de
Schumacher.
5. Erro e Incerteza do Instrumento e da Malha de Medio
Terminologia do INMETRO (Portaria 029). Erro absoluto e relativo. Erro dinmico e esttico.
Erro grosseiro, sistemtico e aleatrio. Erros de influncia e de modificao.
Fontes da incerteza: medio, calibrao, aquisio e reduo dos dados. Derivada parcial
na incerteza total da malha. Algoritmos disponveis para clculo da incerteza. Normas e
recomendaes para clculo e expresso da incerteza: ISO Guide TAG4/WG3 (1993).
Propagao das incertezas. Incertezas dominantes e desprezveis. Composio das malhas
de medio. Incerteza combinada da malha de medio. Clculo das incertezas de malhas
de temperatura, presso, vazo, nvel e anlise. Incertezas de instalao, colocao do
sensor, condicionamento do sinal, compensao e influncia.
6. Metrologia e Qualidade
Metrologia no Sistema de Qualidade e na Instrumentao. Normas ISO 9000: objetivos e
evoluo. Obteno do certificado ISO 9000. Implantao do sistema de qualidade para os
instrumentos de medio, inspeo e testes. Lista das malhas crticas do processo que
impactam a qualidade e incertezas exigidas pelo processo. Clculo das incertezas
instaladas. Critrios de adequao ao uso e de aceitao. No-conformidades, aes
corretivas e preventivas. Malhas que afetam a continuidade operacional e manuteno.

Cursostek\Programa Metrologia.doc 07 ABR 99 (Substitui 08 MAI 97)

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Modelagem e Simulao de
Sistemas de Controle
1. Reviso de Conceitos
1.1. Estratgias de controle e de modelagem. Controle analgico e digital.
1.2. Modelagem matemtica dos processos qumicos: razes e princpios bsicos. Modelos
dinmicos e estticos. Graus de liberdade na modelagem. Modelos de vrios processos
representativos. Soluo dos modelos dinmicos e o uso de simuladores digitais.
3. Controle realimentao negativa (feedback)
3.1. Instrumentao de medio e controle: sensor, transmissor, vlvula, controlador.
3.2. Sintonia do controlador. Tentativa e erro em linha. Mtodo de Ziegler & Nichols.
3.3. Controle multivarivel. Variveis computadas. Controladores no-lineares. Controle auto-
seletor, faixa dividida e de relao.
4. Tcnicas Avanadas de Controle
4.1. Controle feedforward e de relao de vazes. Projeto do controlador feedforward baseado
nos modelos estticos e dinmicos. Sintonia do controlador feedforward.
4.2. Estratgias avanadas de controle. Controle cascata, inferencial, seletivo, adaptativo.
Controle estatstico de processo. Sistemas experts.
4.3. Controle avanado: necessidades bsicas e aplicaes. Formulao e soluo de
problemas de otimizao. Otimizao com e sem restries.
5. Dinmicas
5.1. Dinmica no domnio do tempo. Classificao e definio. Linearizao e perturbao.
Resposta de sistemas lineares simples. Tcnicas de regime permanente.
5.2. Dinmica no domnio da freqncia. Definio e teorema bsico. Representao e
diagramas de Nyquist e de Bode. Tcnicas de soluo no domnio de freqncia.
5.3. Identificao do processo. Mtodos diretos. Teste do pulso e do degrau. Outros mtodos
de identificao do processo. Relaes entre os domnios de tempo, Laplace e freqncia.
6. Modelando os Comportamentos dos Processos
6.1. Desenvolvimento de um modelo matemtico. Necessidades e razes da modelagem.
Variveis e equaes de estado de um processo qumico. Elementos adicionais dos
modelos matemticos. Tempo morto. Dificuldades da modelagem.
6.2. Consideraes sobre a modelagem para fins de controle. Modelo Entrada-Saida. Graus de
liberdade. e controladores do processo. Formulando o objetivo da modelagem.
7. Modelos Matemticos de Processos Qumicos
7.1. Leis fundamentais. Equaes da continuidade, energia, movimento e transporte. Equaes
de estado. Equilbrio. Cintica qumica.
7.2. Exemplos de modelos matemticos de sistemas qumicos: reatores, vaporizador, reator de
batelada, coluna de distilao binria Ideal e multicomponente no ideal.

CURSOTEK\PROGRAMA INSTCONT.DOC 05 FEV 96

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Instalaes Eltricas em reas


Classificadas
1. Classificao de reas Perigosas
Responsabilidade, critrios e parmetros para a classificao segura de reas. Classe,
Grupo, Zona (Diviso).
2. Exploso e Incndio
Fundamentos da combusto e exploso. Ignio de gases e vapores por meios eltricos.
Ignio de p. Tringulo do perigo: ar, gs e fonte. Princpios de reduo do perigo.
3. Uso do Instrumento Eltrico
Fontes de energia: eltrica e termal. Uso do instrumento: permanente e porttil. Conceito de
instrumento eltrico. Contato como fonte de energia: resistivo, capacitivo e indutivo.
Condies favorveis e desfavorveis do fechamento e da abertura do contato. Classificao
mecnica do invlucro: integridade do instrumento. Classificao eltrica e de temperatura
do equipamento: segurana do local.
4. Prova de Exploso ou Prova de Chama
Conceito e principio de funcionamento. Invlucro prova de exploso ou prova de chama.
Parmetros de influncia. Marcao, testes, aprovao e manuteno de equipamentos a
prova de exploso. Normas, vantagens, limitaes e aplicaes.
6. Purga ou Pressurizao
Conceito e princpio de funcionamento. Purga de instrumento de uso geral para Zona 2 e
para Zona 1. Purga de instrumento para Zona 2 em Zona 1. Normas, vantagens, limitaes e
aplicaes e cuidados de manuteno de equipamentos purgados.
7. Segurana Intrnseca
Conceito e principio de funcionamento. Projeto e fabricao sistema. Barreira de energia,
fiao, instrumentos da rea segura e da rea perigosa. Caixas de passagem, aterramento,
segregao. Normas internacionais e brasileiras, laboratrios de certificao, vantagens,
limitaes e aplicaes de sistemas intrinsecamente seguros.
8. Outras Protees
Equipamento no incenditivo e de segurana aumentada, encapsulamento, selagem,
imerso em leo e areia, flare.
9. Concluses
Aspectos econmicos e tcnicos. Comparaes entre os mtodos clssicos. Normas e
laboratrios de certificao.

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Medio e Controle de pH
de Processo
1. Conceitos tericos
Equao de Nernst. Definio operacional de pH. Equilbrio cido-base. Soluo buffer.
2. Medio de pH
Sistema de medio. Eletrodo de medio, eletrodo de referncia e compensao
automtica de temperatura.
Erros que afetam a medio: sujeira dos eletrodos. Contaminao do eletrodo de
referncia. Padronizao.
3. Cuidados com os eletrodos
Instalao. Abraso. Deposio de sujeira. Limpeza. Rejuvenescimento.
4. Transmissores tpicos de pH
Beckman, Foxboro, Yokogawa, Rosemount, Leeds & Nortrup.

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Controle e Monitorao de
Mquinas Rotativas
1. Conceitos de Instrumentao
1.1. Simbologia de Instrumentao.
1.2. Sistemas de Instrumentao: campo, painel, pneumtico, eletrnico, analgico, digital,
dedicado, compartilhado, modular integral.
1.3. Processo Industrial: batelada e continuo, controle liga-desliga e contnuo. Dificuldades de
controle.
1.4. Variveis de processo: presso, temperatura, vazo, nvel, vibrao e deslocamento.
1.5. Funes dos instrumentos: sensor, transmissor, indicador, registrador, condicionador,
controlador, chave, vlvula de controle.
1.6. Medio, monitorao, alarme, intertravamento e controle. Controle manual e automtico.
Controle lgico programvel.
1.7. Desempenho dos instrumentos; exatido e preciso. Erros da medio. Calibrao dos
instrumentos.
2. Compressor Centrfugo
2.1. Reviso de conceitos - energia potencial e cintica, potncia, compresso.
2.2. Funcionamento e dinmica do compressor - caracterstica de operao, curvas,
acionamento, efeitos externos e internos e limites.
2.3. Construo do compressor e partes constituintes: impelidor, diafragma, palhetas, selos,
mancais, pisto de balanceamento, resfriamento e lubrificao, vents e bypass.
2.4. Operao do compressor e limites operacionais - equipamentos de controle, segurana,
alarme e desligamento. Controle anti-surge do compressor.
3. Bombas Centrfugas
3.1. Conceitos bsicos: especificao, capacidade, presso e coluna.
3.2. Construo - tipos, acionadores, partes constituintes.
3.3. Operao - partida, desligamento, problemas comuns.

4. Vibrao de Mquinas Rotativas


4.1. Conceitos de vibrao, deslocamento, velocidade, acelerao, balano dinmico, anlise,
instrumentao.
4.2. Confiabilidade da mquina: instrumentao, responsabilidade e recomendaes.
4.3. Monitorao peridica - freqncia da medio, parmetros medidos, base de dados,
treinamento.
4.4. Aquisio de dados - onde, porque, o que, como e quanto. Formatos de formulrios, coleta
manual e com computador.

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Sistema Digital de Controle


Distribudo (SDCD)
1. Sistemas Digitais
Sistema com Controlador Lgico Programvel (CLP), Controle Supervisrio e Aquisio de
Dados (SCADA). Redes e protocolos de comunicao dos sistemas.
2. Interface com Processo
Mdulos I/O do SDCD. Sinais de entrada: pulso, contato, analgico de corrente e de tenso,
termopares, termo-resistncias, clulas de carga. Padronizao e densidade. Converso A/D
e D/A. Condicionamento dos sinais. Sinais de sada: contato e analgico de corrente.
Reserva de controle. Fiao dos sinais.
3. Interface com Controle
Interface de controle do SDCD. Nveis de hierarquia: monitorao, intertravamento, alarme,
controle, superviso e gerenciamento do processo. Controle realimentao negativa.
Caractersticas do processo e sintonia do controlador. Controle contnuo e de batelada.
Algoritmos de controle. Detalhes, estrutura e configurao do algoritmo PID. Biblioteca de
algoritmos. Configurao de blocos de controle. Pginas de operao e de engenharia do
processo.
4. Interface com Operador
Estao de operao do SDCD. Tarefas do operador. Painel convencional, console de
computador com monitor de vdeo e teclado. Telas de informao, de tendncia, grficas e
de tabelas. Alarmes. Armazenamento da informao: discos flexveis e rgidos e fitas.
Perifricos: impressoras, copiadores de vdeo e plotadores de grficos.
5. Sistema de Comunicao
Transmisso e interferncia da informao. Trajetos, cabos e velocidade de transmisso de
dados. Normas de comunicao. Formato e confiabilidade da mensagem. Consideraes
fsicas dos sistemas; circuitos ativos e passivos.
6. Disponibilidade e Confiabilidade do Sistema
Medio da confiabilidade. Partio das tarefas. Redundncia de equipamentos:
microprocessador, fonte de alimentao, cabos de comunicao. Redundncia de
programao. Painis de manuteno. Pesquisa de falhas do sistema de controle distribudo.
Auto-diagnose. Peas de reposio.
7. Seleo do Sistema de Controle Distribudo
Enfoques e projetos diferentes dos diferentes fabricantes. Escolha correta do SDCD.
Dimensionamento do sistema. Especificaes e avaliao das cotaes. SDCD disponveis
comercialmente da Foxboro, Yokogawa, Emerson, Honeywell.

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Sistema SPEC 200


1. Reviso de Conceitos
Instrumentao de campo/painel, eletrnica/pneumtica, analgica/digital, integral/modular,
dedicada/compartilhada.
2. Reviso de Eletrnica
Amplificadores operacionais: conceitos, definies e circuitos bsicos tericos e aplicados.
3. Sistema SPEC 200
Filosofia, conceitos, fiao e configurao. Nomenclatura. Equipamentos do armrio cego e
do painel de leitura.
4. Mdulos de Entrada e de Sada
Conceitos, funes, aplicaes e aprovao de segurana intrnseca. Analise de circuitos
eletrnicos.
5. Mdulos e Cartes de Controle
Conceitos, funes, aplicaes . Analise de circuitos eletrnicos. Aes de controle:
proporcional, integral e derivativa. Modos de operao: automtico e manual. Sintonia do
controlador.
6. Mdulos e Cartes de Processamento do Sinal
Conceitos, funes, aplicaes . Analise dos circuitos eletrnicos: somador, multiplicador,
extrator de raiz quadrada, seletor de sinais, limitador de sinais, alarme, caracterizador de
sinais.
7. Mdulos de Distribuio
Conceitos, funes, aplicaes. Vizinhanas compatveis: distribuio de sinais e de
potncia.
8. Alimentao do Sistema
Analise do circuito da fonte de alimentao, sadas continua e alternada. Distribuio de
potncia. Reserva de bateria. Sistema com aprovao de segurana intrnseca.
9. Equipamentos Auxiliares e de Teste
Calibrador do sistema, extensor de carto, simulador de estao de controle, modulo de
teste do carto, unidade de reserva montada no painel de leitura ou no armrio cego.
10. Instrumentos do Painel de Leitura
Indicador, registrador, estao manual de controle, estao automtica de controle.
Operao do sistema: transferencia automtica/manual, ponto de ajuste remoto/local.

SPEC200 uma marca registrada da The Foxboro Co.

CURSOTEK\PROGRAMA SPEC200.DOC 06 FEV 96

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Supervisrio InTouch (*)


1. Conceito de Aplicativo Supervisrio
Aplicaes. Equipamento necessrio da configurao. Aplicativos comerciais tpicos:
InTouch, FixDMax e Wizcon. Instalao do InTouch. Execuo do Demo.
2. Configurao (Windows Maker)
Criao de uma aplicao. Modificao da lista de diretrios de aplicaes. rea de
Trabalho. Criao de janela. Barra de Status. Desenho, seleo, posicionamento e
redimensionamento de objetos. Barras de ferramentas: atributos de texto e cor,
Posicionamento, Geral, Viso e Visualizao. Menus do WindowMaker.
3. Criao de Aplicao com Animao
Banco de dados. Dicionrio de tagnames. Tipos de tags. Variveis. Animao.
4. Comunicao com Simulador
Configurao da simulao. Configurao de variveis DDE.
5. Biblioteca de Smbolos
Smbolos bsicos: norma ISA S5.1 e S5.2. Mgicos especiais: pargrafo e super boto.
6. Edio da Lgica
Aes de botes. Lgica de segundo plano.
7. Janelas de Pop-up.
Criao de janela de confirmao de comando. Uso de janela com tag indireto.
8. Grficos de Tendncia
Grfico de tendncia real e de tendncia histrica.
9. Lista de Alarmes
Grfico de tendncia real e de tendncia histrica.
10. Banco de Dados Dicionrio de Tagname
Apagar variveis. Importar janelas e scripts. Converter variveis. Backup do projeto.
Manipular atravs da planilha: DB Dump, DB Load e HistData
11. Proteo e Autorizao
Criao de nveis de operadores e senhas. Scripts para cadastro.
12. Comunicao com CLP
Introduo ao DDE. Conexo ao CLP. Monitorao do status da comunicao.

(*) Este curso requer um programa aplicativo especfico. O curso pode


ser orientado para InTouch (Wonderware), FixDMacs (Intellution), Oasys
(Valmet), Elipse (Elipse) ou Wizcon (Wizcon)

TekCursos\Programa InTouch.doc 31 AGO 00

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Supervisrio Wizcon (*)


1. Conceito de Aplicativo Supervisrio
Aplicaes. Equipamento necessrio da configurao. Aplicativos comerciais tpicos:
InTouch, FixDMax e Wizcon. Instalao do Wizcon. Execuo do Demo.
2. Lay out do novo equipamento
Wizcon rodando em um dois computadores pessoais, ligados a trs Controladores Lgico
Programveis da Hitachi. Alocao das tarefas rodadas nos PCs e nos CLPs. O que
alterado e o que mantido no novo projeto.
3. Como entrar e sair do aplicativo Wizcon
Telas principais: Botes, Imagens e Anunciadores. Configurao das nove malhas da
Metacril. Como navegar entre imagens (Zonas). Imagens animadas e com gatilho.
4. Filosofia dos alarmes
Alarmes das bombas, indicadores e controladores; incio, reconhecimento e fim de cada
alarme. Gatilhos de Anunciador (Sumrio de Eventos), Grficos, Controladores e
Totalizadores. Como configurar Sumrio de Eventos e Grficos On Line e Histrico.
5. Manipulao do controlador.
Aparecimento das janelas pop-up do frontal, sintonia, parmetros de sintonia (kp, ki e kd).
Seleo do modo de controle Automtico ou Manual, seleo do ponto de ajuste Remoto ou
Local. Atuao manual do ponto de ajuste e da sada do controlador, de modo rpido ou
lento, crescente ou decrescente.
6. Procedimentos para troubleshooting do sistema
Fechamento involuntrio de imagens, navegao entre telas e alarmes. Uso das diferentes
chaves de proteo: operao e engenharia. Nveis de proteo do sistema: operador,
supervisor e observador.
7. Comunicao com CLP
Introduo ao DDE. Conexo ao CLP. Monitorao do status da comunicao.

(*) Este curso requer um programa aplicativo especfico. O curso pode


ser orientado para InTouch (Wonderware), FixDMacs (Intellution), Oasys
(Valmet), Elipse (Elipse) ou Wizcon (Wizcon)

TekCursos\Programa Wizcon.doc 09 JUN 00

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Transmissor Inteligente
1. Conceitos Bsicos
Conceito de transmissor. Sinais padro e protocolos digitais. Tipos de transmissores:
pneumtico e eletrnico: descartvel, convencional, hbrido, smart e inteligente.
2. Especificaes do Transmissor
Especificaes funcionais, fsicas e de desempenho. Condies de operao e
armazenagem do transmissor inteligente de presso, temperatura, vazo e nvel.
3. Configurao do Transmissor
Especificao, comissionamento e configurao atravs de computador ou configurador
porttil (hand held terminal - HHT).
4. Instalao, operao e manutencao
Instalao, aplicao, calibrao, ajuste de parmetros do transmissor inteligente e
interpretao dos diagnsticos e alarmes do transmissor.
5. Benchmark de transmissores
Comparao dos diferentes transmissores disponveis comercialmente, da Bailey,
Fisher Rosemount, Foxboro, Honeywell, Yokogawa e Smar.
6. Protocolos de comunicao
Protocolos de comunicao digital disponveis e usados atualmente: Hart, Fieldbus e
proprietrios (FoxCom, Brain, DeviceNet).

CursosTek\Programa Transmissor.doc 18 AGO 01 (Substitui 07 ABR 99)

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Vlvula de Controle
1. Introduo
1.1. Vlvula na malha de controle. Dinmica, ganho e linearidade dos componentes.
2. Terminologia e definies.
3. Construo
3.1. Elementos de controle: lineares e rotativos.
3.2. Corpo: construo, materiais, conexes tubulao
3.3. Castelo: conceito. Aplicaes especiais: criogenia e temperatura elevada.
3.4. Atuador: ao da vlvula (ar para abrir ou ar para fechar). Condio de falha.
3.5. Acessrios: Posicionador, booster, chave limite ou de posio e volante manual.
4. Aplicaes
4.1. Dados do processo. Operao, distrbios, tempo de resposta, tubulao.
4.2. Documentao. Normas e Especificaes. Folha de Especificao.
4.2. Vlvula para liquido: Vazo ideal e real. Tubulao.
4.3. Vlvula para gases: compressibilidade e fator de expanso. Calores especficos.
5. Desempenho
5.1. Caracterstica: conceito, inerente e instalada. Ganho da vlvula.
5.2. Rangeabilidade. Conceito e aplicaes.
5.3. Controlabilidade da vlvula. Ganho e dinmica da vlvula.
5.4. Vedao e estanqueidade. Classificao. Fatores que afetam. Vlvula de bloqueio.
6. Dimensionamento
6.1. Dimensionamento da vlvula: equaes e filosofia. Queda de presso na vlvula.
6.2. Softwares para dimensionamento: Samson, Fisher, Balman. Norma ISA 75.
6.2. Dimensionamento do atuador: filosofia e clculo.
7. Rudo e Cavitao
7.1. Rudos: mecnico, hidrodinmico e aerodinmico. Clculo e controle do rudo.
7.2. Cavitao: conceito, efeitos e tratamento da cavitao e flacheamento.
8. Instalao da Vlvula de Controle
8.1. Instalao: Conexes, local, trechos retos.
9. Tipos de Vlvulas de Controle
9.1. Guia para seleo da vlvula de controle. aplicao, funo, fluido do processo,
perda de carga, condies de operao, vedao e elemento de controle.
9.2. Vlvulas favoritas: esfera, gaveta, globo, diafragma, borboleta, plug, camflex, Y.
10. Calibrao, Testes e Manuteno da Vlvula
10.1. Procedimentos para calibrao e ajuste da vlvula de controle. Bench test. Testes
de vedao e estanqueidade. Normas disponveis. Filosofia da manuteno.

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Medio de petrleo e gs natural


1. Conceitos de Instrumentao
Medio da vazo: sensor, condicionador e mostrador da varivel. Mostradores: indicador,
registrador e contador. Computador de vazo. Variveis tpicas: presso, temperatura, nvel
e vazo. Variveis analticas: densidade, viscosidade, composio (anlise) e condutividade
eltrica.
2. Conceitos de Automao
Sistema Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA). Sistema supervisrio:
computador pessoal e aplicativo: FixDMax, InTouch e RSView. Aquisio de
dados pelo Controlador Lgico Programvel (CLP). Sistema de comunicao.
Estao de operao.
3. Conceitos de Metrologia
Unidades do SI. Algarismos significativos. Estatstica aplicada: mdia, desvio padro e
limites de confiana. Confirmao metrolgica: calibrao, ajuste, marcao e lacrao.
Parmetros da calibrao: procedimento, operador, ambiente, padro, relatrio, prazo de
validade. Prover, instrumento mster e mtodos gravimtrico e volumtrico. Laboratrio de
Vazo.
4. Incerteza na Medio
Erro e incerteza. Fontes da incerteza: aleatria, sistemtica e grosseira. Combinao da
incerteza e algoritmos aplicados. Expresso da incerteza: ISO Guide TAG4/WG3 (1993).
Incertezas na medio da vazo de liquido e da compensada de gs.
5. Medio da Vazo
Medio de vazo de leo, gua e gs natural. Vazo mssica e volumtrica. Influncias:
fases do fluido, trechos retos a montante e a jusante, temperatura e presso. Acessrios:
filtro, tubo de vazo (meter run), retificador de vazo, linhas de tomada e distribuidor.
Medidores favoritos: placa de orifcio, deslocamento positivo, turbina, coriolis, ultra-snico
multifeixe. Normas associadas: ISO 5167, AGA 3, ISO 9951, ISO 2715, ISO 4267, ISO 7278,
AGA 7, AGA 8, AGA 9, OIML R117.
6. Medio do Nvel
Medidores favoritos: rgua, trena, medidor a deslocamento, medidor a presso diferencial,
medidor a radar. Normas associadas. Incertezas na medio do nvel. Normas associadas:
ISO 4512, ISO 4266, ISO 7507, OIML R71, OIML R85.
7. Regulamento Tcnico da Agncia Nacional de Petrleo (ANP)
Terminologia e definies. Critrios Gerais para Medio. Apropriao da Produo de
Petrleo e Gs Natural. Medies para Controle Operacional da Produo, Movimentao e
Transporte, Importao e Exportao de Petrleo e Gs Natural. Procedimentos
Operacionais. Selagem dos Sistemas de Medio Fiscal. Normas ABNT, INPM, ISO, API e
OIML.

CursosTek\Programa Vazo Medio R.doc 31 MAI 02 (Substitui 30 OUT 98)

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Medio de Vazo de Gs
1. Propriedades Fsicas dos Gases
1.1. Unidades SI
1.2. Temperatura
1.3. Presso
1.4. Densidade
1.5. Viscosidade
1.6. Calor especfico e relao de calores
1.7. Nmeros adimensionais: Reynolds e Mach
2. Instalaes
2.1. Compressor de gs: suco, descarga
2.2. Dimensionamento da tubulao. Velocidade do fluido
2.3. Distribuio e perda de carga
2.4. Distrbios: conexes, redutor e expansor, vlvulas, T, L, orifcio de restrio
2.4. Flexibilidade, expanso, suportes (ancoragem) e alinhamento
2.5. Flanges, gaxetas, roscas e soldas
3. Medio da vazo de gs
3.1. Volumtrica ou mssica, compressvel ou incompressvel, turbulenta ou laminar
3.2. Perfil de velocidade: trechos retos a montante e a jusante
3.3. Condio normal, padro (ISO 5024) e real; converses
3.4. Sistema de medio: sensor, condicionador e display
3.5. Sensor: placa (ISO 5167 e AGA #3), vortex, turbina (ISO 9951 ou AGA # 7),
deslocamento positivo, ultra-snico (AGA # 9) e coriolis
3.6. Condicionamento do sinal de vazo: linearizao, compensao e totalizao
3.7. Display: indicador, registrador, computador, controlador, chave de vazo
3.8. Seleo do medidor: custo de propriedade, fluido, desempenho, perda de carga,
instalao, tecnologia, marketing
3.9. Medio de gs natural
3.10. Qualidade da medio: preciso e exatido
3.11. Calibrao dos medidores: procedimentos, padres, pessoal, local, registros, perodos
3.12. Manuteno
3.13. Medio de vazo em transferncia de custdia: contrato e equipamentos
3.14. Regulamento Tcnico para medio de petrleo (Agncia Nacional de Petrleo)

CursoTek\Programa VazoGas.DOC 10 JUL 01 (Substitui 31 MAR 98)

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T&C Treinamento & Consultoria Ltda
Rua Carmen Miranda 52, A 903, (71) 452-3195, Fax (71) 452.3058, Celular (71) 9989-9531, 41820-230, Salvador, BA, marcotek@uol.com.br

Medio de Vazo nas Instalaes


de Produo
1. Vazo e Instrumentao
Local de montagem: sala de controle e rea industrial. Classificao do instrumento:
mecnica e eltrica. Funes dos instrumentos. Compensao e linearizao.
2. Medio da Vazo
Influncias da presso, temperatura, nvel, viscosidade na vazo. Sistema de medio de
vazo: tubulao, fluido e medidor. Tipos de vazo. Perturbaes da medio: pulsante,
golpe de arete, cavitao e flacheamento, rudo. Acessrios: tubo de vazo (meter run),
retificador de vazo, linhas de tomada e distribuidor (manifold).
3. Fluido Medido
Fluido: liquido, gs, vapor e vapor d'gua. Fluido newtoniano e no newtoniano. Leis fsicas
aplicadas a gases. Gs perfeito, ideal e real. Compressibilidade e mistura dos gases.
Similaridade e nmeros adimensionais.
4. Seleo do Medidor de Vazo
Parmetros da escolha: custos de propriedade, desempenho, geometria para instalao,
faixa da medio, caractersticas do fluido medido, perda de carga permanente, dimenses e
peso do medidor. Medidores favoritos: gerador de presso diferencial, turbina, magntico,
deslocamento positivo, rea varivel, vortex, coriolis, ultra-snico.
5. Medio com Placa de Orifcio
Sistema de medio: gerador da presso diferencial, medidor da presso gerada e
apresentao do sinal. Placa de orifcio: formato, espessura, orifcio. Montagem da placa e
tomadas da presso diferencial. Dimensionamento da placa: filosofia e equaes, programas
de computador, bacos e rguas de calculo. Normas ISO 5167 (1991) e AGA 3 (1985) e
AGA 8 (1985). Outros geradores de presso diferencial. Medidor tipo alvo.
6. Outros medidores
Principio de funcionamento, componentes, vantagens, limitaes e aplicaes dos
medidores: Magntico, Turbina, Deslocamento Positivo, rea Varivel, Massico (Coriolis e
termal), snico e vortex.
8. Calibrao do sistema de Medio de Vazo
Calibrao, ajuste e manuteno. Parmetros da calibrao. Calibrao com prover e
master, gravimtrica e volumtrica.
9. Transferncia de Custdia
Conceito de transferncia de custdia. Contrato entre Vendedor e Comprador. Estao de
medio de vazo. Inspees, auditorias, calibrao e manuteno.

CursosTek\Programa VazaoR.doc 07 ABR 99 (Substitui 30 OUT 98)

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