GEARBOX HEALTH MONITORING AND FAULT DETECTION USING VIBRATION

ANALYSIS.
Clasifica las fallas de engranajes en cuatro clases generales que son:
- Desgaste.
- Fatiga superficial.
- Flujo plstico.
- Rotura.

1. DESGASTE EN ENGRANAJES Y FALLAS DE DESGASTE.

Se define como la prdida gradual de material de las superficies de contacto de los dientes, y se
clasifica adicionalmente como desgaste normal (pulido), desgaste moderado, desgaste
destructivo, desgaste abrasivo, araazos (una forma grave del desgaste por abrasin), rayado
(scoring), desgaste por interferencia, desgaste corrosivo, escamado (flaking), quemadura
(burning) and discoloration.
1.1. Desgaste Normal.
Se define como la perdida lenta de material entre el contacto con las superficies del diente de
engranaje a una velocidad que no afecta significativamente el rendimiento de la vida prevista de
los engranajes. El desgaste normal de los dientes de engranaje de acero tiene una apariencia que
va desde gris opaco a bruido. Un pin hipoide que exhibe un desgaste normal, se muestra en
la figura 1. El desgaste se atribuy a deslizamiento a alta velocidad.

Figura 1. Hypoid pinion, made of carburized and hardened 8620 steel, exhibiting normal
wear.

1.2. Desgaste Moderado.

El desgaste moderado se refiere a una prdida de metal ms rpida que el desgaste normal. No
es necesariamente destructivo y puede desarrollarse en los dientes de engranajes muy cargados.
Puede ser caracterizado por un aumento en el nivel de ruido, peor en general no constituye un
fracaso. La figura 2 presenta un dao de desgaste moderado en los dientes de un engranaje
helicoidal.
 Figura 2. Helical gear, made of hardened and tempered 4340 steel, exhibiting moderate
wear.

1.3. Desgaste Destructivo.

El desgaste destructivo es el resultado de la carga excesiva para el lubricante empleado, el
desgaste destructivo de un diente de engranaje se muestra en la figura 3 (a), y su efecto sobre el
perfil de los dientes de un engranaje. Este tipo de desgaste es sinnimo de desgaste adhesivo, es
causado por el contacto directo de los dientes. Este desgaste se produce en la mayor parte de la
cara del diente de engranaje excepto en la lnea de paso. En general se produce a bajas
velocidades y altas cargas.

Figura 3. (a) Destructive wear on a gear tooth, (b) Schematic illustration of the effect of
destructive wear on the tooth profile of an involute gear.

1.4. Rayado (Scoring)

Es la rpida eliminacin de metal de la superficie de los dientes causados por el rasgado de
pequeas partculas que se han unido entre s como resultado del contacto de metal con metal.
Es una forma de de desgaste adhesivo en el que la superficie daada presenta un aspecto
rasgado o arrugado con marcas en la direccin de deslizamiento.
 Figura 4. (a) Initial scoring on a wide-face 4340 steel helical gear, (b) Moderate scoring on a
3310 steel spur gear with a 20 pressure angle.

1.5. Desgaste por Interferencia.

El desgaste por interferencia se produce cuando los dientes del engranaje se acoplan
inadecuadamente al inicio o al final de contacto. El desgaste por interferencia no se ve afectado
en ningn sentido por la lubricacin, usualmente se puede atribuir a errores en el diseo,
generacin de dientes o alineacin.
1.6. Desgaste Abrasivo.
Es un dao de la superficie de los dientes causado por la presencia de partculas abrasivas en el
lubricante. Las partculas pueden ser polvo o partculas abrasivas desde el entorno operativo o
de metal desprendido de las superficies del diente o cojinetes. Los desechos de desgaste, las
virutas de mecanizado y los contaminantes ambientales son otros tipos de abrasivos que a
menudo se encuentran en los lubricantes.
1.7. Desgaste Corrosivo.
Es un tipo de deterioro de la superficie de los dientes del engranaje que se produce por reaccin
qumica de lubricante, o de contaminantes tales como agua o cidos. A veces la corrosin ataca
a otras superficies de un engranaje, haciendo que la causa del dao sea relativamente fcil de
distinguir. El desgaste corrosivo de un diente de engranaje se muestra en la figura 5.

Figura 5. Corrosive wear (patches at arrows) on a tooth of a spur gear.

1.8. Escamado (Flaking).

Se clasifica como un tipo de desgaste en la que se elimina material de la superficie del diente en
forma de pequeas escamas. Inicialmente se caracteriza por una apariencia opaca y ligeramente
spera. A veces puede ser detectado solamente por la presencia de material acumulado en el
lubricante. Este tipo de desgaste se limita a los aceros suaves y bronces.
1.9. Quemadura (Burning).
Puede dar lugar a un severo desgaste y al deterioro de la superficie. La quemadura es un
sobrecalentamiento localizado a elevadas temperaturas causadas por la friccin excesiva de la
sobrecarga, el exceso de velocidad o lubricacin inadecuada.
 2. FALLAS DE SUPERFICIE FATIGA
Es el fracaso de un material que se produce debido a las repetidas tensiones superficiales o sub
superficiales que exceden el lmite de resistencia del material, y es clasificada como picadura
inicial (initial pitting), picaduras destructivas (destructive pitting) y desprendimiento (spalling).
2.1. Picaduras (Pitting).
Las picaduras son una falla superficial causada por las tensiones de contacto excesivo, se lo
puede determinar por el desarrollo de cavidades en la zona de contacto de los dientes del
engranaje.
2.1.1. Picaduras Iniciales (Initial Pitting).
Los puntos altos o asperezas en la superficie de los dientes de los engranajes nuevos estn
altamente estresados incluso bajo carga normal, y las pequeas reas involucradas pueden sufrir
fatiga en pocos ciclos, quedando pequeos hoyos.

Figura 6. Initial pitting in a Steel helical gear. Pitting was confined to the pitch-line rea and
did not worsen after many millions of stress cycles.

2.1.2. Picaduras Destructivas (Destructive Pitting).

Las tensiones de contacto en las zonas del dedendum (por debajo d ela lnea de paso) de las
superficies de los dientes de engranajes son ms altas que las de otros lugares debido a los
radios ms cortos de la curvatura del diente. Siempre que los engranajes estn sobrecargados,
pueden producirse fallos por fatiga y destruccin de las superficies de metal, generalmente en
las zonas del dedendum de los dientes de engranajes y despus de largos perodos de operacin
como se muestra en la figura 7. Sin embargo, si la cantidad de carga transmitida es
suficientemente grande, este tipo de picadura puede desarrollarse en un periodo de
funcionamiento relativamente corto.
 Figura 7. Destructive pitting in (a) a helical pinion anda (b) a herringbone gear both of
which were driving gears. In both gears, the destructive pitting is confined to the dedendum
rea, which is usual for driving gears.

La figura 8 muestra picaduras destructivas que se atribuyen al contacto con tensiones excesivas
debido a la falta de uniformidad de carga.

Figura 8. Destructive pitting.

2.2. Desprendimiento (Spalling).

El desprendimiento se puede considerar como un tipo de picaduras destructivas, la diferencia es
principalmente una cuestin de grado. El desprendimiento, es una serie de hoyos pequeos que
estn unidos entre ellos por fallo del metal. El desprendimiento se produce despus de muchos
ciclos de funcionamiento.

Figura 9. Two types of spalling on the Steel pinion of a hypoid-gear set: at far left, spalling
due to extreme overloading at the edges of theeth; at far right (large dark patch), spalling
due to destructive pitting.

Figura 10. (a) Spalling due to destructive pitting, on a tooth of a Steel spur sun gear shaft, (b)
Micrograph, at 100X, of an unetched section taken through the spalled rea, showing
progressive subsurface cracking.

3. FALLAS DE FLUJO PLASTICO

Es una deformacin de la superficie resultante de la deformacin del metal de la superficie con
cargas pesadas, y est clasificada adems como la rotura y granallado (Rolling and peening),
ondulacin (rippling) y formacin de estras (ridging).
La ondulacin es una forma de onda en la superficie de los dientes en ngulo recto a la
direccin de deslizamiento, no constituye el fracaso a menos que se le permita seguir
progresando.
3.1. Rolling and Peening.
Si la carga del engranaje transmitido es considerablemente grande, si la vibracin causa una
carga de pico alta, o si la accin incorrecta del diente produce una alta carga de impacto, las
superficies del diente de engranaje se pueden enrollar y peinar, especialmente si estn hechas
de material relativamente blando. En los engranajes, el enrollamiento se caracteriza por aletas
en los bordes superiores o en los extremos de los dientes (que no deben confundirse con las
rebabas de corte), por puntas de diente mal redondeadas o por una depresin en la superficie del
engranaje
3.2. Ondulacin (Rippling).
Se produce debido al flujo de plstico, es un patrn en forma de onda en la superficie del diente
formado en la direccin de deslizamiento y es causada por tensiones de cizallamiento, como se
muestra en la figura 12. A veces estas tensiones pueden ser aliviadas mediante el cambio a un
lubricante con un menor coeficiente de friccin. En general, no da lugar a un fallo inmediato,
sino ms bien es una indicacin de carga excesiva y debera servir como una advertencia de un
posible fracaso futuro.

Figura 11. An instance of Rolling and peening in which the ends and top lands of Steel
gearteeth have been deformed to feather edges.
 Figura 12. Rippling, a wavelike pattern on a gear-tooth Surface at right angles to the
direction of sliding.

3.3. Formacin de estras (Ridging).

La formacin de estras se muestra en la figura 13, es la forma ms grave de flujo plstico que
puede ocurrir en piones hipoides de acero cementado y engranajes de bronce. Por lo general,
aparece como lneas diagonales o crestas a travs de la superficie del diente, pero puede estar
caracterizado por un patrn de espina de pescado orientado en la direccin de deslizamiento. En
general la formacin de crestas se asocia con la carga excesiva o una lubricacin inadecuada, o
ambas.

Figura 13. Ridging on a heavily loaded hypoid gear made of case-hardened Steel.

4. FALLOS POR ROTURA (BREAKAGE FAILURES)

Se define como la fractura de la totalidad de un diente o de una parte sustancial de un diente, y
se clasifica adicionalmente como rotura por fatiga (fatigue breakage), rotura por gran desgaste
(breakage from heavy wear), rotura de sobrecarga (overload breakague), grietas de temple y
grietas de rectificado (quenching cracks and grinding cracks).
La rotura por gran desgaste es esencialmente un tipo de fallo en el que el metal de los dientes se
elimina por el desgaste, y la resistencia global del diente se reduce hasta el nivel por debajo del
cual se produce la fractura.
4.1. Rotura por Fatiga (Fatigue Breakage).
Los dientes de un engranaje estn conformados de tal manera que una carga aplicada provoca
un mximo esfuerzo de flexin en el rea de la raz del diente. Por lo tanto, cualquier diente que
se rompe en la raz ha fallado por flexin. En algunos fallos de fatiga, una grieta que se inicia en
la raz se puede propagar hacia arriba, es decir hacia la punta del diente. El esfuerzo de flexin
repetido que excede el lmite de resistencia del material del engranaje y que causa la rotura por
fatiga puede resultar de una variedad de factores, incluyendo un diseo pobre, falta de
alineacin, sobrecarga, y aumento de tensin involuntarios tales como muescas o deficiencias de
superficie o del subsuelo. La figura 14 muestra un engranaje recto que fallo por rotura por fatiga
de los dientes.
 Figura 14. A spur gear which failed by fatigue breakage of teeth.

4.2. Localizacin de la Rotura de Dientes (Location of Tooth Breakage).

La ubicacin de la rotura en el diente de un engranaje puede ser de importancia para ayudar a
determinar la causa del fracaso en el establecimiento o el mecanismo de fallo. Lugares en los
que se rompen los dientes del engranaje comnmente son: races del diente, esquinas o
extremos, y parte superior del diente.

Figura 15. Broken gear teeth in which fracture originated at rootfillets: (a) by sudden shock
loading, and (b) by fatigue.

Figura 16. Breakage at end of a gear tooth, caused by misalignment.

Figura 17. Breakage at the top lands of pinion teeth, which occurred due to the fact that
tooth profile did not allow for deflection under load.

5. ESTADISTICAS SOBRE TIPOS Y CAUSAS DE FALLO EN ENGRANAJES

Figura 18. Summary of a statiscal reporto on types and causes of 931 gear filures over a 35-
year period.