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Ch IV

Schma Bloc (Schma


Fonctionnel)
Dfinition

Un schma fonctionnel est une reprsentation simplifie dun processus mettant en


vidence les diffrentes fonctions mise en oeuvre.
Par exemple dans le cas dun systme asservi ; on peut faire la description de la figure
suivante.

Chaque lment du schma de base est caractris par une transmittance Hi(p). Dans le
but de raliser lanalyse et la synthse dun systme asservi ; il apparat intressant de
reprsenter chaque bloc fonctionnel par sa transmittance (son modle mathmatique).
Formalisme

On reprsente le systme dquations original par un schma dont le formalisme est le


suivant :
les branches reprsentent les variables
les blocs reprsentent les transmittances.
les sommateurs additionnent algbriquement les variables.
les jonctions servent prlever les valeurs des variables. S(p) = e1 (p) + e2 (p) + e3 (p)

Bloc Comparateur

Sommateur: Capteur
Transformation des schmas blocs
Il peut tre intressant de simplifier les schmas fonctionnels en regroupant les fonctions
mises en uvre (les transmittances).

Structure en boucle ouverte


* Transmittance en srie

* Transmittance en parallle
Structure en boucle ferme

H1( p) = FT de la chane directe


H2( p) = FT de la chane de retour
H1(p)H2 ( p) = FTBO(p) = FT de la boucle ouverte
H (p)=S(p)/E(p) FT de la boucle ferme
( p) = E( p) - R( p) = signal derreur
Structure en boucle ferme

Il est en effet intressant de connatre ce rapport pour le calcul de la prcision du systme.


Modifions le schma fonctionnel afin de retrouver une forme canonique avec E(p) en
entre et (p) en sortie. Cela tant, nous appliquons la rgle : le rapport de la sortie
lentre dun systme boucl est gal au rapport de la fonction de transfert de la
chane directe par [1+FTBO(p)] .

H1(p)H2(p)
Structure en boucle ferme retour unitaire

Le schma fonctionnel dun systme boucl peut se rduire un systme retour


unitaire suivi en cascade dune fonction de transfert gale linverse de la fonction de
transfert de la chane de retour.

H1(p)H2(p) 1/H2)
Dplacement des points de prlvement
En amont dun bloc

En aval dun bloc


Dplacement des sommateurs
Redisposition des sommateurs

Dplacement dun sommateur en aval dun bloc


Dplacement dun sommateur en amont dun bloc
EXEMPLE
Chercher la fonction de transfert de schma blocs suivant en utilisant les rgles de
rduction des boucles.
Introduction de perturbations

En pratique, la plupart des systmes sont victimes de perturbations. Pour tudier l'influence
de ces "entres secondaires", le principe de superposition est d'un grand secours. Pour
l'analyse d'une perturbation, on considre que toutes les autres entres sont constantes et
nulles.

En utilisant le thorme de superposition, le systme dcrit ci-dessous. est arrang par


l'algbre des diagrammes afin dobtenir les sous-systmes suivants.
Introduction de perturbations

Hr (p) est la fonction de transfert du systme en mode rgulateur : le systme doit faire
face aux seules perturbations.
Ha ( p) est la fonction de transfert du systme en mode asservissement.
Introduction de perturbations
Introduction de perturbations