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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


AV. TPAC AMARU 210 - RIMAC / LIMA 25 PER TELEFONO: 481 - 1070
Laboratorio Nro. 06:

INFORME DE LABORATORIO I

CURSO: Laboratorio de mquinas elctricas rotativas.


ML253 - A

TEMA: Arranque manual para motores elctricos por


interruptor, por pulsadores e inversin de giro.
ESTUDIANTES:

20114537
Cabanillas Guarniz, Daphne H
20120190
Crdova Mora, Joao F
20122103
Cueva Diaz, Charly C
20121121
Orellana Barrueta, Diego H
DOCENTE: Marcelo Barreto, Emilio
Lima, 12 de abril del 2017
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LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

Contenido

1. OBJETIVOS.........................................................................................................................................2
2. FUNDAMENTO TERICO.................................................................................................................3
3. DESARROLLO....................................................................................................................................8
4. CONCLUSIONES..............................................................................................................................39
5. RECOMENDACIONES.....................................................................................................................40
6. FUENTES DE INFORMACIN........................................................................................................41

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1. OBJETIVOS


Identificar las diferentes partes de los elementos de control.

Implementar un circuito de control de arranque temporizado a la conexin de un
motor jaula de ardilla.

Implementar un circuito de control de arranque temporizado a la desconexin de un
motor jaula de ardilla.


Elaborar circuitos de arranque manuales de motores con interruptor.

Elaborar circuitos de potencia y de control para el arranque de motores por pulsadores.

Elaborar circuitos de potencia y de control para el arranque de motores con inversin
de giro.

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2. FUNDAMENTO TERICO
Contactores:
Un contactor es un elemento electromecnico con la funcin de interrumpir o permitir el flujo de
corriente elctrica a un determinado circuito (de mando o potencia), con la posibilidad de
funcionamiento a distancia (figura 1). Los contactores tiene dos estados de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no recibe seal alguna del circuito de mando, y otra inestable cuando
la bobina recibe alguna seal. En los esquemas elctricos su simbologa se ve en la figura
2(esquema de fuerza) y se le asigna las letras KM seguidas de su nmero de orden. A su vez en el
circuito de mando se representa la bobina que recibe la seal mediante un rectngulo con la
misma demonizacin (KM y nmero) del contacto en el circuito de fuerza

Figura 1 Figura 2
Partes de un contactor:

Carcasa: Son hechos de materiales no conductores con resistencia al calor.

Electroimn: Contiene a los circuitos magnticos y la bobina con la finalidad de transformar la
energa elctrica en magntica y esta a su vez en un movimiento mecnico.

Bobina: Elemento por el cual circula la corriente y genera el campo magntico que requiere el
contactor.

Ncleo: Generalmente en forma de E y hecha en su material de material ferromagntico.

Armadura: Elemento mvil construccin similar a los ncleos, con la funcin de cerrar el
circuito cuando la bobina se energiza. El ncleo y la armadura estn separados por el muelle
esta espacio de separacin se llama cota de llamada. El muelle permite una que el cierre y la
apertura de circuito sean muy rpido.

Contactos: Son los elementos que dan nombre al dispositivo su funcin es establecer o interrumpir el
paso de corriente.
Se compone de las siguientes partes:

Dos partes fijas ubicadas en la carcasa y una mvil en la armadura.

Contactos principales su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal desde la red a
la carga. Se referencia con una sola cifra del 1 al 6 (figura 3).

Contactos auxiliares: Permiten o interrumpen la corriente a la bobina y pueden ser:

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Instantneos: Actan tan pronto se energizan:

Temporizados: Actan al transcurrir cierta cantidad de tiempo.

De apertura lenta: El desplazamiento del contacto es igual a la de la armadura.

De apertura positiva: Los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados en
ningn momento.
En la simbologa aparece:

En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.


3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.
por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En
un lado se indica a qu contactor pertenece.

Figura 3
Rel trmico: Funcin de proteccin que se ubica en el circuito de potencia detectando
sobrecargas en la red.
Resorte: Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo.

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Clasificacin:
Por su construccin
Contactores electromagnticos
Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn.
Contactores electromecnicos
Se accionan por un servomotor que carga un resorte.
Contactores neumticos
Se accionan mediante la presin de aire.
Contactores hidrulicos
Se accionan por la presin de aceite.
Contactores estticos
Estos contactores se construyen a base de tiristores. Con poco recomendados por sus prdidas
y alto costo.
Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina
Contactores para corriente alterna
Son los contactores ms utilizados debido a su amplia gama en el mercado y su bajo costo de
fabricacin.
Contactores para corriente contina
Son ms caros que su contraparte de A.C. debido a que requieren un diseo especial ya que el arco
que se forma por la interrupcin repentina de corriente crea grandes arcos a lo hora de abrirse. A su
vez son ms voluminosos ya que requieren un circuito diferente para la transformacin de energa.

Por la categora de servicio


Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la categora de servicio, son:

AC1 (cos >=0,9): cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica. Son para
condiciones de servicio ligeros de cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de
resistencia, lamparas de incandesencia, calefacciones elctricas. No para motores.
AC2 (cos =0,6): motores sncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras centrfugas.
AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para
aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.

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AC4 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para gras,
ascensores. Criterios
para seleccin:

Debemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes:


1. El tipo de corriente, la tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia.
2. La potencia nominal de la carga.
3. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita.
4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de
contactores estticos o de estado slido.
Temporizador:
Es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin o desconexin de un circuito elctrico
pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden. El temporizador es un rel de tipo auxiliar, con la
diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de posicin instantneamente. Los
temporizadores se pueden clasificar en: trmicos, neumticos, de motor sncrono y electrnicos.

Estaciones de botones pulsadores para arranque de un motor

Son cajas de lminas de aluminio, plstico o hierro fundido donde se alojan los botones
pulsadores para el control de motores elctricos.
Estacin de botones
Son parte del circuito de control, lo ms comn es que contengan un botn de arranque
(normalmente abierto) y un botn de paro (normalmente cerrado) pero puede a ver cajas con una
cantidad mayor de pulsadores.

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Inversin de giro:
Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico creado por el
estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario. Para conseguirlo,
basta con invertir un par de fases cualesquiera de la lnea trifsica de alimentacin al motor, lo
que en la prctica se realiza con dos contactores de conexin a red.

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3. DESARROLLO
Experiencia 1:
Parte 1: Partes de un tablero de maniobras:
COMPONENTES DEL MDULO DE ENTRENAMIENTO DE MANIOBRAS ELCTRICAS

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LINEA GENERAL DE ALIMENTACION:


Es aquella que enlaza la Caja General de Proteccin con la centralizacin de contadores.

INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO:

Es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente elctrica de un circuito cuando sta sobrepasa


ciertos valores mximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la
circulacin de corriente elctrica en un circuito: el magntico y el trmico (efecto Joule). Al igual
que los fusibles, los interruptores termo magntico protegen la instalacin contra sobrecargas y
cortocircuitos.
TEMPORIZADOR:
Es un aparato mediante el cual podemos regular la conexin o desconexin de un circuito
elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.

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VARIADOR DE VELOCIDAD:
Los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o casi-constante, y con valores
que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se
pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un
controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad
se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de
aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores,
llenadoras, tornos y fresadoras, etc.
DISPLAY:
Se llama visualizador, display en ingls, a un dispositivo de ciertos aparatos electrnicos que
permite mostrar informacin al usuario de manera visual. Un visualizador de una seal de vdeo
se lo llama ms comnmente pantalla
CONTACTOR:
Es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la
bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad
de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe
accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este
tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
FOCO:
Se coloca un foquito en el circuito de mando como ayuda visual del estado del estado del circuito
de fuerza.
PULSADOR:
Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los botones son de
diversas formas y tamao y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en
aparatos elctricos y electrnicos.

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CARACTERISTICAS INTERNAS DE LOS CONTACTORES:



Las resistencias internas medidas en cada contactor:


Esquema interno de un contactor:
En este caso, es un contactor normalmente abierto. Si fuera un contactor normalmente
cerrado las esquinas internas de 1 y 2 estaran en contacto con el elemento
Las resistencias internas medidas en el paso anterior, son las resistencias de las bobinas
que se encuentran entre A1 y A2.

Parte 2: Circuitos Bsicos


Se muestra las conexiones necesarias para el circuito de control y el circuito de potencia,
siendo estas conexiones prcticamente las mismas para las dems partes de la experiencia.

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Circuito de potencia:

1. Se conecta el modulo a la alimentacin


trifsica. 2
2. Se colocan los cables a la red
trifsica energizada.

3. Se colocan los cables a la red trifsica


4 energizada a los terminales de proteccin
(llaves termo magnticas).
4. La salida de estas llaves, es conectada a
los switches accionados por los
contactores.
3

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5. La salida de estos switch se conectan


finalmente al motor de prueba.

6. La conexin en el motor debe de ser


en triangulo.

Finalmente se obtiene el circuito de


potencia.

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Circuito de control: 1

1. Conectamos una fase al switch


de ON/OFF del contactor.

2. Del siwth ON/OFF sacamos una red a


2 el circuito de magnetizacin de los
contactores.
3. Luego cerramos el circuito
conectando la salida de estas llaves a una
lnea energizada.

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4. Luego conectamos una llave


normalmente cerrada al switch ON/OFF,
que finalmente nos dar la energa
necesaria para operar el circuito de
magnetizacin y el circuito de potencia
del motor.
4

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Circuito de potencia y control para el arranque directo de


un motor

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Parte 3: Circuito bsico de Arranque Directo

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Parte 4: Circuito de Arranque temporizado a la conexin

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Parte V: Arranque temporizado a la desconexin

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Experiencia 2:
ARRANQUE MANUAL PARA MOTORES ELCTRICOS POR INTERRUPTOR, POR
PULSADORES E INVERSIN DE GIRO
Datos
Motor 1:

Motor en delta (cada bobina 220V)


Giro Antihorario
Iarranque (A)
Ia 5.2
Ib 5
Ic 5.3
Itrabajo (A)
Ia 3.1
Ib 2.9
Ic 3.1

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Motor 2:

Motor en delta (cada bobina 220V)


Giro Antihorario
Iarranque (A)
Ia 0.9
Ib 0.9
Ic 0.9
Itrabajo (A)
Ia 0.8
Ib 0.8
Ic 0.8

Al presionar el botn start se activa el motor 1 el cual gira en sentido anti horario. Al presionar
el botn inversor se activa el motor 2 el cual gira en sentido horario. Ambos motores giran en
sentidos contrarios.

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Explicacin del Circuito de control y potencia

Circuito de Control
Tablero libre de cables de conexin.

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Pasos para implementar el circuito de mando:


1. Empezar desde la lnea L1, para conectar hasta
un terminal del botn de paro (botn de color rojo)

2. Del otro terminal del botn de paro, conectar a


uno de los terminales del botn de encendido
(botn verde).

3. Del otro terminal del botn de marcha


conectar al terminal 61 del contactor KM4

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4. del terminal 62, contactor KM4, conectar


a la bobina del contactor KM3 en el
terminal A1.

5. del terminal A2, contactor KM3, conectar al


terminal A2 del contactor de KM4.

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6. del terminal A1, contacto KM4, conectar al terminal 62 del contactor KM3.

7. del terminal 61, contactor KM3, conectar al botn que ser de inversor (el otro botn
verde).

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8. del otro terminal del botn inversor (botn verde) conectar al terminal 53, del
contactor KM3.

9. del terminal 54, contactor KM3, conectar al terminal 61 del contactor KM4.

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10. conectar el terminal 53, contactor KM3, al terminal de marcha (botn verde)

11. del terminal 53, contactor KM3, conectar al terminal 53 del contactor KM4.

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12. del terminal 54, contactor KM4, conectar al terminal terminal 61 del contactor KM3.

13. del terminal A2, contactor KM3, conectar a la lnea L2

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Ac, esencialmente, es explicar cmo la secuencia de conexiones y en que consiste el


ensayo. Circuito 3
Primero armaremos el circuito de control siguiendo este esquema:

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1. Primero de un cable conectamos con el


contactor normalmente cerrado de un pulsador
hacia una lnea.

2. Luego el otro terminal lo conectamos


al terminar normalmente abierto del
pulsador.

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3. Luego desde el otro extremo del contactor


conectamos al contactor normalmente cerrado de
KM4.

4. Del otro extremo lo conectamos a la


bobina KM3.

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5. El otro terminal lo conectamos a una


lnea diferente a la que conectamos al
inicio.

6. Luego conectamos en paralelo el


contactor normalmente abierto de KM3 al
conmutador abierto del pulsador.

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7. Del mismo punto donde se conecta el


Star lo conectamos al contactor Inversor.

8. El otro terminal del inversor lo conectamos a un


terminal del contactor normalmente cerrado de
KM3.

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9. El otro terminal lo conectamos a la


bobina KM4.

10. El otro terminal se conecta a la misma


lnea que se conect en el paso 4.

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11. Se conecta en paralelo un


contactor de KM4 normalmente
abierto al inversor.

El circuito de potencia es el siguiente:

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En la foto se puede apreciar el circuito ya armado:

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Funcionamiento:
Usaremos la esquematizacin del circuito:

De la lnea se conecta con el contactor de paro que es del tipo normalmente cerrado, una vez que
pulsamos el START cerramos el circuito, permitiendo el paso de la corriente por el contactor
KM4 (61-62) normalmente cerrado. Con esto energizamos la bobina KM3 (A1-A2), cuando esto
sucede todos los contadores cambian de posicin los normalmente cerrados se abren y los
normalmente abiertos se cierran, hasta que se deje de energizar la bobina.
Una vez que esto sucede el contador de KM3 (53-54) se cierra y dejando pasar la corriente para
mantener energizado el circuito. Ahora en el circuito de potencia todos los contactores del motor
1 se cierran, dando inicio al movimiento del motor en sentido horario.
Para la inversin de giro se presiona el inversor, con esto el circuito 1 (El de la izquierda en el
circuito de control) se des energiza y repitiendo el mismo proceso explicado arriba.
Se presiona el inversor la bobina KM4 (A1-A2) se energiza cerrando los contactores KM4 (53-
54) permitiendo el flujo continuo de corriente hacia la bobina.
El motor se conecta en forma inversa los terminales para as lograr el sentido de giro del motor
sea en sentido anti horario.

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4. CONCLUSIONES

Experiencia 1:

Los elementos de control son importantes porque se encargan del funcionamiento
del motor ya sea de forma manual o automtica, mejorando el manejo de este.

Hemos realizado en forma prctica lo aprendido en teora, encendido directo de un
motor, encendido con temporizador, apagado con temporizador, cambio del sentido
de giro del motor.

Experiencia 2:


Los contactores son muy importantes en la industria ya que permiten un control
preciso y a distancia de los distintos motores que se encuentran en las plantas. Con
esto se da una mayor seguridad y facilidad a la hora de hacer una inversin de giro
de un motor.

El circuito de inversin de giro, usando dos motores, no es muy empleado ya que
normalmente para este tipo de inversin de giro se emplea un solo motor ya que es
ms econmico usar un motor que dos motores.

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5. RECOMENDACIONES


Se recomienda especial cuidado al manipular los bornes de la red trifsica.

Antes de conectar algn motor, primero ver los datos de placa parea ver si es compatible
con la lnea de alimentacin.

Antes de encender el motor comprobar si el rotor gira libremente o est atascado,
comprobarlo hacindolo girar simplemente con la mano


Tratar de utilizar los cables ms cortos para los pequeos tramos ya que conforme vamos
avanzando en el desarrollo de la experiencia se va haciendo muy engorroso identificar cada
cable. En cambio s se utilizan los ms cortos es ms fcil identificarlos.

Para el cambio de giro de un motor, es necesario primero apagar el motor y luego ponerlo
en marcha segn el sentido de giro que queramos, ya que si no se apaga el motor y de
frente invertimos el giro hacemos que el eje del motor se dae

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6. FUENTES DE INFORMACIN
http://coparoman.blogspot.pe/2014/03/estaciones-de-botones-pulsadores-para.html

https://en.wikipedia.org/wiki/Contactor
http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=9

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