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Projeto Final de Sistemas Supervisrios

O projeto a seguir tem o objetivo de agrupar as ferramentas aprendidas at


agora com foco na soluo de um problema. Este trabalho dever ser
realizado em duas dimenses:

a) construo de um diagrama Ladder


b) construo de telas do sistema supervisrio.

As telas a seguir so um exemplo do que iremos fazer:

A planta que monitoraremos ser a seguinte:

Entretanto, iremos nos concentrar em apenas dois sistemas:

Sistema Tanque 1
Sistema de Aquecimento
Sistema Tanque 1

O
Tanque
1

acumula fluido a ser transportado para o sistema de aquecimento e sistema


tanque 2 (no abordado). Eis suas condies de Operao.

As Bombas 1 e 2 sero operadas localmente (via botoeira manual local) e


pelo sistema supervisrio. Suas condies de funcionamento so as
seguintes:

a) As condies de partida de cada bomba devero ser satisfeitas pelos


dispositivos abaixo:

a1) Sensor de Nvel Baixo do Tanque 1 (LSL-230);

a2) Rel de falta de fase (RFF-001);

a3) Sensor de vibrao (VSH-001) de cada bomba;

a4) Chaves ZSL-001 e ZSH-002.

Condio das chaves ZSL-001 e 002. Quando no atuadas elas emitem


contato fechado

b) Cada bomba dever ser ligada em carga mnima. Para isso existe uma
vlvula de recirculao chamada de XV-002 que dever estar aberta na
condio preparar de cada bomba. O atuador desta vlvula pneumtico.
Desta forma, a posio do obturador da vlvula em relao a sua sede ser
constatada por chaves de fim de curso.

b1) A chave de fim de curso que indica que a vlvula est aberta a
ZSH-001. A que indica vlvula fechada a ZSL-001.

b2) A condio preparar para a partida dever checar se o Ladder


est dando condio para ligar a bomba. A ao desta funo preparar
levar a vlvula de recirculao para a posio aberta. Nesta condio, o
Ladder dever exibir um Flag de PRONTO.

b3) Aps a bomba escolhida ligar, a vlvula de recirculao dever se


manter aberta por 30 segundos. Aps isso ela deve fechar para a bomba
comear a trabalhar em carga. Se a vlvula permanecer aberta por 2
minutos, a bomba dever ser desligada porque no estar funcionando em
carga.

b4) A vlvula de recirculao ser do tipo Normal Fechada. Ela recebe


ar, a haste desce e ela abre.

b4) O atuador da vlvula de recirculao pneumtico pilotada por


uma vlvula solenoide 3/2 vias com retorno por mola.

Vlvula de Controle

c) O sistema no pode permitir o funcionamento de ambas as bombas


simultaneamente.

d) Em mquinas de grande porte, comum o conceito de limitao do


nmero de partidas por uma dada unidade de tempo com o objetivo de
preservar sua integridade operacional. Para cada bomba, dever ser
construda uma condio de limitao do nmero de partidas da seguinte
forma:

d1) Se a bomba ligar dever aceitar apenas duas partidas em um


intervalo de uma hora. Caso seja tentada uma terceira partida neste
intervalo, o sistema no dever aceitar. Por outro lado, se a bomba estiver
funcionando na primeira ou segunda partida por mais de uma hora, o
sistema dever zerar a contagem permitindo duas partidas novamente. O
mesmo vale para o caso de bomba parada por uma hora!

Sistema Aquecedor

Este sistema recebe fluido do sistema tanque 1. Nesta parte h um


aquecedor que consiste em uma resistncia eltrica que cede calor a um
leo trmico que circulado pela bomba 3. Para esta parte do processo, so
pontos de proteo a serem considerados no Ladder:

O aquecedor ligado e desligado por botoeira e pelo sistema supervisrio

O aquecedor NO pode ser ligado se a bomba 3 estiver desligada.

H uma FSL-310 no campo, cuja funo atestar a existncia de fluxo no


sistema de leo trmico. Em caso de alarme de falta de fluxo neste sistema
(FAL-310), o aquecedor dever ser desligado imediatamente.

Quando o leo est temperatura ambiente, sua viscosidade maior e com


isso, a FSL poder indicar falta de fluxo erroneamente. Neste caso, deve ser
previsto um sistema de inibio de sua atuao que dure 1 min. Aps este
perodo de 1 min, o alarme da FSL-310 dever ser considerado para efeito
de desligamento do aquecedor e bomba 3.

Adicionalmente, uma temperatura muito alta (TAHH-480) e presso alta


(PAH-130) devem desligar o aquecedor e bomba 3. J o TAH-480 dever
apenas alarmar.

TODAS AS CONDIOES DE TRIP SE BASEIAM QUE EM CASO DE


ACIONAMENTO, O CONTATO DEVE ABRIR.

Comecem pelo Ladder para depois irmos para o supervisrio

No Ladder deve ser criada uma linha de comando chamada Preparar Bomba
1 e outra Preparar Bomba 2. Cada linha PREPARAR roda as rotinas
necessrias para dar o sinal de PRONTO. Este sinal dever viabilizar a linha
de comando de partida que desejamos.

Faam a documentao de instrumentao para que vocs no se percam!

Ponto de
Instrument Endereo
Entrada no Tagname Tipo
o Lgico
CLP

O ponto de entrada no CLP faz meno ao carto. Vocs usaro o Micrologix


1000 usando o Emulador. O tipo da varivel se resume a I/O Discreta,
Integer, etc. Documente tambm as variveis virtuais do tipo B3 !!!!