AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA

REALIZADO POR:
OSMAR DAVID LIENDO CRUZ CODIGO: 092685
DOCENTE:
Dr. Ing. Lorenzo Cieza Coronel
CICLO: 2016-1
MODULO: 9no

RIEGO MTODO DEL CENTROIDE Y RAYOS

S II LASER
I. INTRODUCCIN

El presente trabajo, se realiz, para aprender y mejorar nuestros conocimientos

acerca de la Nivelacin de terrenos para riego, donde tocaremos los mtodos del
centroide y del rayo lser, seguidamente definiremos, sus caractersticas y procedimiento
de cada mtodo.
El estudio integral de riego para las tierras de cultivo es considerado de gran
utilidad para el estudio de la ingeniera agrcola y del trabajo que demanda realizar los
agricultores. La irrigacin superficial requiere tierras niveladas mediante el agua puede
correr libremente siguiendo una trayectoria uniforme sin que cause erosin en el canal
o corrosin en la tubera.


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La labor de nivelacin de las parcelas de cultivo se realiza con la finalidad de eliminar el
micro relieve, logrando as un riego uniforme a lo largo de toda la superficie. Se debe obtener una
pendiente constante, no erosiva y que al mismo tiempo permita el movimiento del agua a travs
de los surcos.
La nivelacin del terreno se hace indispensable para los sistemas de riego gravitacional
(por surcos o tablas), si se compara con el establecimiento de riego presurizado (aspersin) o
localizado de alta frecuencia (microaspersin, nebulizacin, exudacin, goteo), en que se realiza
fundamentalmente con el fin de facilitar las labores del cultivo o disminuir la erosin hidrulica y
elica.
En el siguiente trabajo daremos a conocer sobre los mtodos de Nivelacin del centroide y
de rayos laser, con una breve descripcin de cada uno, tambin como se realiza sus nivelaciones
y cules son sus caractersticas y procedimientos.

Contenido
I. INTRODUCCIN...............................................................................................1

II. OBJETIVOS...................................................................................................3

II.1 OBJETIVO GENERAL................................................................................3

II.2 OBJETIVOS ESPECFICOS......................................................................3

III. MARCO TERICO........................................................................................3

III.1 MTODO DEL CENTROIDE......................................................................3

III.1.1 CARACTERSTICAS:..........................................................................4

III.1.2 PROCEDIMIENTO..............................................................................5

III.2 MTODO DE NIVELACIN LASER...........................................................6

III.2.1 CARACTERSTICAS...........................................................................7

III.2.2 SISTEMA EMISOR..............................................................................8

III.2.3 EL SENSOR DEL LASER....................................................................9

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III.2.4 EL TRACTOR Y EL EQUIPO NIVELADOR.......................................10

III.2.5 SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO E HIDRULICO..............12

IV. EJERCICIO CON EL MTODO DEL CENTROIDE......................................13

IV.1 DATOS GENERALES:..........................................................................13

IV.1.1 LOCALIZACIN DEL PREDIO:.........................................................13

IV.1.2 MAPA DE UBICACIN DEL EJERCICIO:.........................................14

IV.1.3 RESOLUCIN:.................................................................................15

V. CONCLUSIN.............................................................................................15

VI. BIBLIOGRAFA............................................................................................16

II. OBJETIVOS

II.1 OBJETIVO GENERAL

Conocer sobre el mtodo del centroide y mtodo de rayo lser.

II.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Conocer el procedimiento del mtodo del rayo laser
Conocer el procedimiento del mtodo del centroide
Realizar un ejemplo del mtodo del centroide, con un rea de (1Ha) para un riego por
gravedad, con una pendiente de Z=0.01.
Graficar los cortes y rellenos.

III. MARCO TERICO

III.1 MTODO DEL CENTROIDE

El mtodo del centroide es en realidad una derivacin del mtodo inicialmente adaptado a
los trabajos de nivelacin por Giban y posteriormente perfeccionado por Chugg. Este mtodo es

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relativamente simple en su aplicacin y tiene la ventaja adicional de ofrecer una solucin directa al
problema:

FIGURA 01: Mtodo del Centroide

III.1.1 CARACTERSTICAS:
Para el clculo de la nivelacin de terrenos se puede utilizar el mtodo del centroide, ya
que es el ms aplicable de acuerdo a las condiciones del predio, como es el caso de terrenos
relativamente planos pero ondulados, y adems con una direccin poco definida de la pendiente.
La superficie destinada al riego gravitacional, es la que requiere perentoriamente de
nivelacin. Para esto se elige un rea de pendiente no pronunciada, esto es, una zona en la que
las curvas de nivel presentan un mayor distanciamiento. Luego se colocan las estacas con un
distanciamiento aproximado de 20 o 25 metros entre una y otra, determinndose de esta manera
las cotas del terreno. Posteriormente, con el promedio de ellas, se calcula el centroide.
Las cotas de proyecto se calculan basndose en el centroide, restando o sumando la
diferencia de altura dependiendo de la pendiente, tanto en direccin N - S como E - W. Esta
diferencia se obtiene a partir de una regresin lineal mnimo cuadrtica entre los nmeros de
orden y los valores promedio de las cotas del terreno. Para obtener la diferencia de altura se resta
la cota del proyecto a la cota del terreno. Valores positivos implican un corte del terreno
(desmonte), y valores negativos un relleno del mismo (terrapln).
Si bien es cierto que las nivelaciones de terrenos para riego en la actualidad han tendido a
disminuir, en algunos casos todava son necesarias para eliminar problemas de apozamientos de
aguas superficiales; dicho de otra forma: corregir imperfecciones de drenaje superficial. Esta
forma de proceder resulta necesaria an con la utilizacin de riegos presurizados, dado que las
acumulaciones de aguas superficiales traen consigo enfermedades fngicas o criptogmicas en
ciertas especies frutales y cultivos herbceos, particularmente sensibles a estos problemas .
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En cuanto a todos los cultivos regados con sistemas tradicionales por gravedad como
surcos, platabandas (tablas) o tendido, requieren de movimientos en la superficie de los terrenos
para mejorar las eficiencias del riego. Ello se pone de manifiesto, particularmente, en el cultivo
arrozal, donde la mejora en los resultados debido a un mayor control del nivel o tirante del agua en
las parcelas resulta altamente significativa, como tendremos ocasin de ampliar en este mismo
captulo de nuestro libro.

III.1.2 PROCEDIMIENTO
Un estudio de nivelacin, consiste en un estacado completo del terreno, con una malla
(red) rectangular o cuadrcula a marco real, con sus puntos o vrtices situados a una
distancia aproximada de 20 x 20 metros o 25 x 25 metros.

1. Dado un terreno cualquiera, lo primero que debemos hacer es trazar nuestra cuadricula de
trabajo.
2. Enumerar la cuadricula en sus vrtices.
Luego de esto, se procede a realizar un levantamiento topogrfico con nivel y miras (reglas
topogrficas):

3. Nivelar los vrtices de la cuadricula y encontrar la suma de las cotas naturales del terreno.
4. Ubicar la cota menor.
5. Restar esta cota menor a todos los vrtices de la cuadricula, determinndose las cotas
reducidas.
6. sumar las cotas reducidas. [Z]
7. Calcular el centroide. b` = [Z]/n
8. En este mtodo debemos analizar la inclinacin natural del terreno, para ver si ya est definida
en la direccin N, S, E, O.
9. Ubicado el centroide trazar por el mismo dos ejes y en donde interceptan estos ejes con el de
las cuadriculas, considerar las cotas reducidas en los vrtices, y los anlisis que se hagan sern
respecto a los vrtices y el centroide. Si la pendiente del terreno no est definida en ningn
sentido entonces los anlisis que se harn para cada punto de interseccin con el respectivo
centroide sern 4 3.
10. analizadas todas las posibles alternativas, la solucin lo dar el valor que tenga un menor
corte.
11. obtenidas las cotas compensadas se efecta los perfiles longitudinales respecto a los ejes MM
y NN.

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12. Con la informacin colectada, se elabora un plano con curvas de nivel y todos los puntos
dibujados (grilla).

III.2 MTODO DE NIVELACIN LASER

Las sucesivas labores de preparacin del suelo dentro de una parcela de riego por
superficie provocan al cabo de los aos una prdida de nivelacin del terreno caracterizada por la
aparicin de irregularidades o alteraciones en su "microtopografa". Es decir, aparecen relieves
alomados con zonas de la parcela que quedan ms elevadas que las colindantes o al revs;
zonas ms hondas.
Este efecto que a veces es inapreciable a simple vista adquiere una gran importancia en el
proceso del riego ya que impide que el agua fluya con una velocidad adecuada y adems provoca
diferencias en la lmina de agua infiltrada en cada punto de la parcela. Las consecuencias ms
perjudiciales de esto es un aumento del tiempo de riego y una variacin de rendimientos dentro de
la misma parcela. La nivelacin de parcelas con lser es una prctica casi obligatoria en el riego
por superficie ya que aporta importantes mejoras tanto en la eficiencia y uniformidad del riego
como en el desarrollo del cultivo.. Las mejoras que se han observado son las siguientes:

El agua cubre la superficie de la parcela entre un 10 y un 20% ms rpido.

Desaparecen las zonas "bajas" en las que el exceso de agua acumulada perjudica a cultivo.
Desaparecen las zonas "altas" en las que el cultivo no dispone de toda el agua necesaria y la
produccin baja en picado.
La eficiencia del riego aumenta hasta niveles que nada han de envidiar al riego a presin.
En riegos de presiembra se consigue un tempero muy uniforme por lo que la nascencia es ms
regular.
Aunque parezca una prctica cara, esto slo es cierto la primera vez. Si la parcela nivelada
se trata bien evitando labores que muevan la tierra lateralmente podemos hacer nivelaciones de
mantenimiento cada dos o tres aos con un coste similar al de pasar un cultivador.

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III.2.1 CARACTERSTICAS
Las tierras tratadas con el lser quedan completamente niveladas con una alta precisin.
Se trata, por lo tanto, de un mtodo muy recomendable y que nos muestra que el lser, adems
de ser un rayo empleado con fines teraputicos o sanitarios y utilizados en infinitud de dispositivos
electrnicos, constituye tambin una inestimable ayuda para el agricultor y, en general, para la
explanacin de terrenos en obras pblicas.
En la actualidad, los sistemas de referencia con emisor lser son fabricados por un nmero
muy reducido de compaas en las que se destacan la firma norteamericana Spectra-Physics y la
Laser Aligment, las cuales tienen presentado un grupo de patentes que protegen sus productos.
Adems, existen otros dos productores reconocidos, que son la firma Topcon de Japn y la Leica
de Suiza. El dominio de esta tecnologa por pocas firmas hace que su precio sea an muy
elevado.
La aplicacin de esta tecnologa tiene sus inicios en los finales de la dcada del 80 y
principios del 90 del siglo XX. Esto hace que el desarrollo de este equipamiento tenga presente el
dominio de tecnologas novedosas y un valor econmico substancial, porque existe una necesidad
inmediata de aplicar esta tecnologa en diferentes cultivos, ya que su desarrollo permitir un
aumento de la eficiencia y calidad en la nivelacin de terrenos, lo que propicia adems, en el caso
de los cultivos de arroz, un incremento del rendimiento en grano y un ahorro considerable de
combustible y agua, ya que se logra un drenaje ms adecuado en los terrenos donde se cultiva la
expresada gramnea de verano.

FIGURA 02 Generador de Luz laser

FUENTE: Internet
III.2.2 SISTEMA EMISOR
Consiste en establecer sobre la zona de trabajo un plano de luz lser. Para ello, un
generador de luz lser colocado sobre un trpode, alimentado por una batera, produce un rayo de

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luz lser que sale al exterior mediante un sistema de prismas reflectantes y al girar muy
rpidamente genera un plano de luz lser. El giro se efecta alrededor de un eje perpendicular al
terreno, y en el plano se usa como referencia para la nivelacin en lugar de dos planos
topogrficos y la cuadrcula de puntos empleados en las tcnicas convencionales de nivelacin.

FIGURA 03: TRIPODE CON EL GENERADOR DE LUZ LASER

FUENTE: Internet

III.2.3 EL SENSOR DEL LASER

El plano de luz lser es recibido por un sensor de luz montado en un mstil unido al equipo
nivelador. El sensor est formado por una serie de detectores situados verticalmente, de forma
que cuando el implemento nivelador se mueve arriba o abajo, la luz es detectada por encima o por
debajo del detector central. Esta informacin es transmitida al sistema de control, que a travs de
amplificadores y vlvulas operadas elctricamente convierte estas medidas en movimientos del

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sistema hidrulico de la mquina, que eleva o baja el implemento hasta que la luz se capta por el
detector central.

FIGURA 04: SENSOR DEL LASER

FUENTE: Internet

III.2.4 EL TRACTOR Y EL EQUIPO NIVELADOR

Los sistemas hidrulicos y de control se han modificado para operar bajo la supervisin del
control electrnico suministrado con el emisor lser y los sensores. El tractor necesita
seleccionarse para que tenga la potencia adecuada y su sistema hidrulico sea bastante fuerte
para trabajar con la frecuencia de ajustes y movimientos que el lser impone. El equipo de
nivelacin puede ser tan simple como una niveladora de refino que mueve la tierra empujada por
la cuchilla, o un equipo ms complejo que carga y transporta la tierra, como la tralla. La primera
se emplea en trabajos de refino y nivelacin ligera, as como en los de conservacin, y la segunda
en los trabajos de nivelacin propios.

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FIGURA 05: TRACTOR Y EQUIPO NIVELADOR
FUENTE: Internet

FIGURA 06: NIVELACIN DEL TRACTOR Y EQUIPO NIVELADOR

FUENTE: Internet

III.2.5 SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO E HIDRULICO

El sistema opera con control automtico, enviando la seal lser a los hidrulicos del
equipo nivelador, o bien manualmente, usando el operador las luces del panel del control, situado
en el cuadro de mando del tractor como gua.
El maquinista trabaja con un equipo lser, tiene dos formas de operar. Una preparatoria y
otra de trabajo. En la primera, el campo no precisa de los laboriosos trabajos de estaquillado,
toma de datos, clculos topogrficos, etc...
La cuchilla del implemento nivelador se fija y solamente se mueve el mstil del sensor.
En la segunda forma, llamada de planeo, la posicin del mstil se fija con relacin a la
cuchilla del implemento, que es elevada o bajada en respuesta a la topografa del terreno.
El plano del generador se localiza a una distancia apropiada, por encima del centro de
gravedad del terreno a nivelar y a las pendientes de nivelacin deseadas. Para ajustar la altura del
mstil sensor, con relacin a este plano, el desmonte y el terrapln, se calcula simplemente
moviendo el tractor por el terreno.

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FIGURA 07: APARATO PARA NIVELACIN LASER

FUENTE: Internet

IV. EJERCICIO CON EL MTODO DEL CENTROIDE

El ejercicio se realizar, En la Ciudad de Puno en el centro poblado de Salcedo La
rinconada, donde se levant un terreno de 1 Ha, por va satelital, con ayuda del programa Google
Earth seguidamente se us, Global Mapper para finalmente, editarlos en AutoCAD y Civil3d.

IV.1 DATOS GENERALES:

SECTOR : Agrcola
FUNCIN : Agropecuaria
EJERCICIO : Funcionalidad para riego por gravedad
META : Utilizar el terreno para la Agricultura.

IV.1.1 LOCALIZACIN DEL PREDIO:

IV.1.1.1 UBICACIN POLTICA:

REGIN : Puno
PROVINCIA : Puno
DISTRITO : Salcedo

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COMUNIDAD : Rinconada

IV.1.1.2 UBICACIN GEOGRAFCA:

El Proyecto est en el mbito del distrito de Salcedo de la provincial de Puno, el primero es

la capital de Puno, de la Regin Puno, ubicada en las coordenadas Abscisas; 393032.43 m E y
Norte: 8243106.78 m S y a una altitud de 3891 msnm. Al Sur del Per, en la Regin de Puno, a
una latitud de 155310.13S y longitud de 695955.25O.
El mbito del ejercicio se encuentra ubicado geogrficamente, segn el siguiente detalle:
Regin Natural : Sierra (Altiplano Puno).
Altitud : 3891 a 3900
Abscisa : 393032.43 m E
Norte : 8243106.78

IV.1.2 MAPA DE UBICACIN DEL EJERCICIO:

UBICACIN DEL EJERCICIO

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FIGURA 08 Vista Satelital del Predio

FUENTE: Google Earth

IV.1.3 RESOLUCIN:
Primeramente, seccionamos nuestro terreno de acuerdo al procedimiento ya mencionado
en la (Pgina 5), para este ejercicio lo hice cada 20 metros en cada lado, hasta llegar al rea de 1
Ha tal como se muestra en el siguiente grfico.

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100
20

100

FIGURA 09 Grfico del Terreno de 1Ha

FUENTE: Propia

FIGURA 10 Grfico del Terreno de 1Ha

FUENTE: Propia

CLCULOS CON EL
MTODO DEL CENTROIDE EN
V. CONCLUSIN

EXCEL
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Para el clculo de la nivelacin de terrenos se utiliz el mtodo del centroide, y mtodo de
rayo lser.

El mtodo del centroide es un mtodo de poco costo.

Las ventajas del mtodo de rayo lser es su precisin en el campo

El mtodo del rayo lser tiene un costo muy elevado a comparacin del mtodo del
centroide, pero el mtodo del rayo lser es ms productivo que el mtodo del centroide.

Se obtuvo que el anlisis I -1 es el ms conveniente para realizar nuestra nivelacin por el

ejercicio resuelto, ya que tiene menos movimiento de material.

VI. BIBLIOGRAFA

Josep Mara Fronquet Benis y Antonio Querol Gmez Nivelacin de terrenos por
regresin tridimensional capitulo 6

Ramn Mauricio Snchez y Sonia Susana Peralta Nivelacin de suelos para riego por
gravedad por el mtodo de perfiles medios 2011 3-15 pp.

M.sc. ing. Agrnomo Oscar miranda M. Preparacin de Suelos por Riego diseo de
proyectos de riego y drenaje, TEMA IX- 3-13pp.

Juan Cano Muoz Nivelacin de tierras Antonio Vzquez Guzmn Ed. Mundiprensa
1997
Mariano Laguna Reina Nivelacin de terrenos para riego I.N.C. 1957. Madrid
Universidad Pedro Ruiz Gallo TOPOGRAFA APLICADA (2015), (Documento en lnea)
http://es.slideshare.net/josealexandercamposcolunche3/4-nivelacin-de-tierras-topografa
MAPAS TOPOGRFICOS; BIBLIOCAD
PROGRAMAS USADOS:
AutoCAD
GoogleEarth
Civil 3d
GlobalMapper
MapSource
TRANSFORMAR COORDENADAS; http://www.gpsvisualizer.com/elevation

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