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Salah Khalfallah

Mthodes danalyse
des structures hyperstatiques

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A la mmoire de mon pre ; Tahar
A la mmoire de ma femme ; Mme KHALFALLAH BOUDAA
Nadjet

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Prface

Louvrage prsent a t initialement rdig sous la forme de notes de


cours lusage des tudiants de grade Licence en gnie civil de luniversit
de Jijel. Ce tome est consacr lanalyse des structures hyperstatiques
tandis que le second tome traite lanalyse des structures isostatiques. Le
prsent ouvrage expose en principe les diffrentes mthodes danalyse des
structures hyperstatiques. Lobjectif premier est de satisfaire le besoin des
tudiants de la scne mcanique acqurir et dappliquer les mthodes
danalyse des structures hyperstatiques.
Cet ouvrage contient les mthodes danalyse des structures
hyperstatiques. Chaque chapitre est initi par lillustration des objectifs
atteindre lors de lenseignement du chapitre envisag. La seconde partie de
chaque chapitre prsente la formulation thorique de la mthode tudie.
La troisime partie dcrit plusieurs exemples numriques contenant de
multiples difficults frquentes au cours danalyser les structures
hyperstatiques. Un rsum est prsent la fin de chaque chapitre. Enfin,
une srie dexercices est prsente contenant une varit dexemples
numriques pour approfondir et acqurir les informations ncessaires
danalyse des structures hyperstatiques.
Louvrage est divis, aprs un chapitre dintroduction gnrale
lanalyse des structures hyperstatiques, en neuf chapitres prsentant cinq
diffrentes mthodes danalyse des structures hyperstatiques, telles que : la
mthode des trois moments, la mthode des forces, la mthode des
rotations, la mthode de distribution des moments et la mthode
matricielle de rigidit. Le dernier chapitre est subdivis en trois chapitres
distincts savoir lapplication de la mthode matricielle de rigidit

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lanalyse (1) des structures rticules, (2) des structures poutres et (3) des
structures portiques. Cette dernire partie explique la base principale de
mise en uvre de lanalyse automatique des structures hyperstatiques.
Le chapitre premier est consacr la prsentation dune introduction
gnrale des structures hyperstatiques. Le deuxime chapitre prsente
ltude des poutres hyperstatiques une seule trave et continues par la
mthode des trois moments (la mthode de Clapeyron) et la mthode des
foyers. Dans le troisime chapitre, la mthode des forces est dcrite
indiffremment lanalyse des poutres, des portiques et des structures
rticules. Le quatrime chapitre prsente la mthode des rotations
lanalyse des lments flchis, tels que les poutres et les portiques. La
mthode de distribution des moments ou la mthode de Cross est illustr
dans le cinquime chapitre. Une introduction gnrale aux mthodes
matricielles est dcrite par le chapitre six. Parmi, la mthode matricielle de
rigidit est largement expos au long du chapitre septime lanalyse des
structures rticules, lanalyse des poutres dans le huitime chapitre et
enfin les structures portiques au neuvime chapitre.
Enfin, nous esprons que notre dmarche travers la publication de
cet ouvrage rpondra aux besoins des tudiants qui sintressent cette
matire scientifique ou technique. Nanmoins, nous sommes trs
conscients que le travail prsent nest pas exempt derreurs. Pour cette
raison, nous accueillerons avec gratitude toutes les corrections et les
remarques en vu damliorer cet ouvrage dans les prochaines ditions. Les
remarques ou les suggestions peuvent tre adresses via les adresses
lectroniques suivantes : www.freewebs.com/khalfallah/index.htm
S. Khalfallah

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Chapitre I
Introduction lanalyse
des structures hyperstatiques

Les objectifs atteindre lors de lenseignement de ce chapitre sont :


Le rle denseignement de lanalyse des structures.
La notion et la dfinition dune structure.
Le dveloppement des mthodes danalyse des structures.
La distinction entre les diffrentes catgories de structures.
Les charges et leurs natures.
Le degr dhyperstaticit dune structure.
Ce chapitre descriptif montre une prsentation gnrale des aspects
prliminaires danalyse des structures. Au premier lieu et aprs une
introduction gnrale, nous avons prsent la dfinition dune structure, les
objectifs atteindre lors de lenseignement de lanalyse des structures et un
historique de son dveloppement. Dans la seconde partie, nous avons
expos une classification des structures et les diffrentes charges y pouvant
tre appliques. La dernire partie de ce chapitre montre le calcul du degr
dhyperstaticit dune structure.

1.1 Introduction
Le rle primordial de ltude danalyse des structures vise dterminer
les actions internes et les ractions dappui dune structure sollicite par un
systme de charges externes ou soumise des dformations imposes et ou
subisse une dnivellation dappui. Une action interne peut dsigner

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indiffremment une force et ou un moment de flexion. De la mme
manire, une dformation peut dsigner une translation et ou une rotation.
Les structures sont en gnral classes en deux grandes catgories : (1)
les structures isostatiques et (2) les structures hyperstatiques. Les structures
isostatiques sont celles o les trois quations de la statique sont suffisantes
leur analyse. Dans ce cas, les actions (les ractions aux appuis et ou les
moments) peuvent tre calcules en utilisant tout simplement les quations
dquilibre. Par consquent, les sollicitations internes, telles que : le
moment de flexion, leffort tranchant et leffort normal peuvent tre
dduits en utilisant lquilibre interne des sections.
Au contraire, les structures hyperstatiques sont aux quelles les
quations de la statique ne suffisent pas la dtermination des ractions
dappui et les actions internes. Cela veut dire que le nombre des inconnues
(les ractions dappui) est strictement suprieur au nombre dquations
dquilibre. La diffrence entre le nombre des inconnues du problme et
celui des quations dquilibre est appele le degr dhyperstaticit du
systme ou de la structure.
Cet ouvrage est particulirement consacr lanalyse des structures
hyperstatiques. Il illustre plusieurs mthodes danalyse des systmes
hyperstatiques. Chaque mthode de calcul est prsente en dtail et
accompagne de plusieurs exemples numriques.

1.2 Dfinition dune structure


Le mot structure dsigne dans le domaine de la scne mcanique
tout corps solide rpondant aux conditions suivantes :
1-La structure est caractrise par les proprits mcaniques de la
matire qui la constitue.
2-Le corps formant cette structure est dfini par une gomtrie
quelconque.
3-La structure est lie au milieu extrieur par lintermdiaire des
appuis.
4-Elle est soumise un chargement externe quelconque.
La dfinition dune structure est clairement projete sur la figure
(Fig. 1.1).

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Chargement externe (4)

Proprits
mcaniques
de la matire(1).
Gomtrie du corps (2)

Liaison avec le milieu


extrieur (3)

Fig. 1.1 Les conditions dune structure

1.3 Analyse des structures


Lanalyse des structures est ltude et la dtermination de leur rponse
lorsquelles sont soumises un ensemble de sollicitations ou de charges
externes. En gnral, la rponse dune structure est caractrise par
lvaluation des actions internes et ou les dformations en tout point de la
structure. Pour arriver ce but, il est ncessaire dutiliser une mthode
mathmatique, un essai exprimental ou un modle analytique ou
numrique.
Le rle principal de lanalyse des structures est ltude de la
performance dune structure soumise leffet du milieu extrieur, tels que :
un ensemble dactions externes, un mouvement dappui ou de support, un
changement de temprature,. etc. Les caractristiques communes de la
performance structurale ayant un intrt principal dans la conception
structurale, sont :
1-Les efforts internes, tels que : leffort axial, leffort tranchant, le
moment de flexion et le moment de torsion.
2-Les ractions dappui.
3-Les dformations qui se produisent lors de lapplication des
sollicitations externes.
Les mthodes classiques danalyse des structures prsentent des
limitations de calcul. Cette limitation dpend de la gomtrie de la

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structure ou du chargement y appliqu (problmes spciaux). Cependant,
les dveloppements des machines de calcul ont conduit une norme
volution de mthodes danalyse et surtout de type matricielles.
La finalit des deux catgories de mthodes de calcul est darriver une
conception structurale rpondant simultanment aux critres de rsistance
et dconomie.

1.4 Historique de lanalyse des structures


La conception et lanalyse des structures sont un art trs ancien auquel
plusieurs civilisations ont contribu son dveloppement. Par exemple, les
pyramides gyptiennes ont t construites par les Egyptiens vers 2000 B.C.
qui reprsentent une civilisation de ltat actuel.
Les premires constructions ont t ralises en se basant sur les
expriences et les rgles empiriques constituant les bases de lanalyse des
structures. Dans ce sujet, on distingue les premiers principes de la statique
qui furent apparatre vers 300-400 B.C. Les romains ont continu au
dveloppement de lanalyse des structures en utilisation cette fois-ci la
maonnerie en pierre jusqu 500 B.C. et dvelopp de nouvelles formes de
construction en arcs et en votes.
Pendant les moyens ges (500-1500), les grecques et les romains ont
dvelopp le domaine par la construction des cathdrales. Pendant la
priode de renaissance, Leonardo Da Vinci (1452-1519) a formul les
premires thories des structures. Cependant, Galileo (1564-1642) a
dvelopp la thorie de la mcanique des matriaux en tudiant la rupture
des poutres cantileves. Ensuite, Hooke (1635-1703) a tabli la premire loi
de comportement lastique des matriaux. Johann Bernoulli (1667-1748) a
formul le principe des dplacements virtuels. Daniel Bernoulli (1700-
1782) a tudi les courbes lastiques et lnergie de dformation de flexion.
Navier (1785-1836) a initi lanalyse des structures hyperstatiques et
ensuite Coulomb (1736-1806) a publi son ouvrage de rsistance des
matriaux bas sur lanalyse des poutres flchies.
La priode noble qua connue lanalyse des structures, est celle de 1800-
1900. Pendant cette dure, les bases thoriques de la mcanique des
matriaux et des structures ont t dveloppes. On peut distinguer les
dveloppements suivants :

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1-Les principes de lanalyse des systmes rticuls isostatiques,
Whipple (1804-1888).
2-Lquation des trois moments, Clapeyron (1799-1864).
3-La thorie de la rciprocit des dplacements, Maxwell (1831-1879).
4-Ltude des lignes dinfluence, Mohr (1835-1918)
5-Thorme de Castigliano (1847-1884).
6-La mthode des rotations, Maney (1888-1947).
7-Mthode de distribution de moments, Cross (1885-1959).
8-Mthode de relaxation, Southwell (1888-1970).
Plusieurs analystes ont particip par la suite au dveloppement des
mthodes danalyse matricielles et modernes. En plus, le 19 sicle a connu
le dveloppement des nouveaux matriaux, des nouvelles techniques et des
structures formes complexes.
Enfin, les dernires dcennies, de considrables dveloppements dans
le domaine de la mcanique numrique ont t entrepris aprs la
rvolution connue dans le domaine de linformatique et des mthodes
numriques.

1.5 Classification des structures


Le choix de la nature de structure utiliser dpend de plusieurs
facteurs, tels que : le caractre de fonctionnement, les conditions
fondamentales, la condition dconomie, lesthtique et la disponibilit du
matriau de construction etc. Le systme de chargement joue un rle
principal dans la slection de la nature de structure.
Les structures utilises en gnie civil peuvent tre classes en 6
catgories en se basant sur la dimension structurale et de la loi de
rpartition des contraintes dans les lments de structure sous les charges
appliques. Sur cette base, les structures sont classes en :

1.5.1 Structures rticules planes


Les structures rticules planes sont des systmes composs de barres
lis entre eux au niveau des nuds articuls. Les barres dune structure
rticule sont uniquement soumises des tractions ou des compressions.
Lorsque les lments dune structure rticule et le chargement appliqu

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sont rapports un seul plan, la structure rticule est appele plane
(Fig. 1.2).

P1 P2 P3

P4 P5

Fig. 1.2 Structure rticule

Dans ce type de structures, uniquement les charges nodales peuvent


tre considres.
Pour le mme rle, on peut distinguer les structures-cbles qui sont
soumis des tractions pures. Cette catgorie est utilise dans la construction
des ponts ou dans les planchers des structures spciales (Fig. 1.3).

Fig. 1.3 Les structures membranaires.

En gnral, lanalyse de plusieurs structures rticules ne peut tre


tablie par une considration planaire suite la grandeur de la structure ou
due un systme de chargement appliqu. Dans ce cas, la structure
rticule peut tre tudie comme une structure tridimensionnelle et le
chargement correspondant se rpartit aussi suivant les trois dimensions
gomtriques de la structure. Pareil aux systmes plans, les forces nodales
engendrent que des efforts normaux dans les barres dune structure
rticule (Fig. 1.4).

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Fig. 1.4 Structure rticule spatiale

1.5.2 Structures poutres


Une poutre est dfinie comme tant un lment structural rectiligne.
En gnral, elle est sollicite par des charges appliques qui sont rapportes
au mme plan gomtrique. Dans le cas des poutres, les charges appliques
engendrent une dominance de flexion et de cisaillement. Leffort normal
est en gnral nglig (Fig. 1.5).

Fig. 1.5 Structure de poutre continue

Dans la plupart des cas, les poutres sont destines reprendre les
actions de type flexion. Dune faon gnrale, toute section de la poutre est
soumise un moment de flexion et un effort tangentiel (Fig. 1.6).

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Moment de flexion

Effort tranchant

Fig. 1.6 Les structures-poutres

1.5.3 Structures portiques


Les portiques sont composs de plusieurs lments rectilignes ou obliques
lis entre eux par des nuds rigides. Dans ce cas, les charges peuvent tre
appliques aux nuds et sur les traves. Dans les portiques plans, les lments
et les charges sont lis un seul plan. Les lments structuraux sont en gnral
sollicits par une flexion, un effort de cisaillement et un effort normal dus au
systme de chargement externe (Fig. 1.7).
Les portiques spatiaux sont les plus utiliss dans les ouvrages de gnie
civil. Le systme de chargement est appliqu sur les traves suivant les
dimensions structurales et aux nuds. Les sollicitations reprsentent le cas
gnral, il sagit de la flexion, le cisaillement, leffort normal et la torsion
(Fig. 1.8).

Fig. 1.7 Structure portique

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Fig. 1.8 Structure de portique tridimensionnel

1.5.4 Structures en poutres croises


Les poutres croises sont constitues par une nappe dlments
rectilignes disposs dans le mme plan constituant un chanage de poutres.
Le systme de chargement est appliqu dans le plan perpendiculaire au
plan structural. Les sollicitations internes pouvant tre envisages dans une
structure en poutres-croises sont la flexion, le cisaillement, la force
normale et la torsion. Les structures de poutres-croises sont destines
pour reprendre les charges des dalles, des salles de sports, des
auditoriums etc (Fig. 1.9).

Z
q(x)

P(z) X
M(x) q(y)

q(y) P(z)
M(y)
q(x)

Fig. 1.9 Structure de poutres croises

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1.5.5 Les structures en arcs
Les arcs sont des structures qui ont une courbure renverse par rapport
aux structures cbles (Fig. 1.10). Les arcs sont destins pour reprendre les
charges de poutres longues. Ils doivent tre assez rigides pour maintenir
leurs formes. Le chargement appliqu engendre un effort tranchant et un
moment de flexion qui doivent tre considrs pendant la phase de
conception. Les arcs sont en gnral utiliss dans les ponts, pour ouvertures
dans les murs en maonnerie, avec ouvertures, etc.

Fig. 1.10 Structure en arc

1.6 Les charges


Lvaluation des charges extrieures joue un rle trs important dans la
conception des structures. Lvaluation avec soin des charges extrieures
conduit enfin une exactitude des rsultats de toute analyse.
Les charges exerant une structure peuvent tre regroupes en trois
groupes : (1) les charges permanentes, (2) les charges dexploitation et (3)
les charges environnementales. Le traitement des diffrentes charges
seffectue de la mme manire en analyse des structures. Lorsquun
ensemble dactions acte sur une structure, le principe de superposition peut
tre utilis pour faciliter la considration des diffrents effets dactions.

1.6.1 Les charges permanentes


Les charges permanentes sont des actions qui ne dpendent pas du
temps et de la position. Elles regroupent le poids propre de la structure elle-
mme ou dautres actions ayant une intensit constante et une position
fixe, telles que : le poids propre des lments de structure (poteaux,
poutres, lments secondaires, planchers,. etc.), des actions permanentes
et les poids des quipements fixes.

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Laction des charges permanentes sur la structure peut tre suivant une
seule dimension (les actions concentres, les rpartitions liniques), ou
suivant deux dimensions (charges sur les dalles, pression hydrostatique sur
une paroi) ou tridimensionnel (charges gravitationnelles pour les
structures massives).

1.6.2 Les charges dexploitation


Les charges dexploitation sont des actions variables en temps et en
position. Dune autre faon, les charges dexploitation sont qui ne sont pas
cites comme charges permanentes. Elles sont dues au poids des objets
temporairement mis en place sur la structure, telles que : les surcharges des
dalles, le poids dun vhicule sur un pont,. etc.
Lvaluation des actions dexploitation est donne par les codes de
calcul et base sur limportance de la structure et de lintensit des charges.

1.6.3 Les charges environnementales


Il y a plusieurs types de charges environnementales pouvant solliciter
une structure. Parmi ces charges, on peut citer :
Les actions dues au vent.
Les actions dues la neige.
Les actions dues au sisme
. ets.
Lvaluation de la charge environnementale dpend de la zone ou de la
rgion contenant cette structure. Plusieurs paramtres ayant une influence
sur la grandeur de la charge denvironnement doivent tre pris en
considration (les rgles parasismiques, les rgles neige et vent, etc.).

1.7 Lhyperstaticit des structures


Les structures sont en gnral regroupes en deux grandes catgories :
(1) les structures isostatiques et (2) les structures hyperstatiques. Les
structures isostatiques sont celles pour les quelles les quations de la
statique sont suffisantes et permettent leur analyse. Dans ce cas, il est
possible de dterminer les ractions dappui et ventuellement les actions
internes, telles que : le moment de flexion, leffort tranchant et leffort
normal.

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Dans le cas contraire, lorsque les quations dquilibre ne sont pas
suffisantes pour dterminer les ractions dappui, dans ce cas, la structure
est appele une structure hyperstatique. Cela veut dire que le nombre des
inconnues est suprieur celui dquations indpendantes.
Toute structure est en quilibre sous les charges appliques lorsque la
rsultante des forces et la somme des moments suivant une direction sont
nulles. Dans le cas des structures bi-dimensionnelles, les trois quations de
la statique doivent tre remplies, savoir :

F x =0 (1.1)
F y =0 (1.2)
M i =0 (1.3)

Donc, la structure est dite isostatique si les quations (1.1), (1.2), (1.3)
sont suffisantes pour dterminer les actions internes, dans le cas contraire,
elle est appele hyperstatique. Dans cette dernire catgorie de structures et
pour dterminer les actions internes, il est ncessaire dajouter dautres
quations indpendantes de faon que le nombre des inconnues soit gal
au nombre dhyperstaticit du problme. On dfinit donc le degr
dhyperstaticit dune structure par la diffrence entre le nombre
dinconnue et le nombre des quations de la statique. Dans la section
suivante, on calcule le degr dhyperstaticit en fonction du systme de
structure utilis.

1.7.1 Les systmes rticuls


Dans le cas des systmes rticuls, la nature dappui utilis montre les
ractions dappui correspondantes. Cependant, en mcanique des
structures, il y a lappui double pouvant prsenter deux ractions (une
raction verticale et une autre horizontale) et lappui simple fait apparatre
une seule raction verticale (Fig. 1.11).

Fig. 1.11 Types dappui et ractions associes

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Do, pour une structure rticule ayant b barres, n nuds et possde r
ractions dappui et pour dterminer le degr dhyperstaticit de la
structure, on distingue les cas suivants :
La structure est extrieurement isostatique si :
b ( 2 n 3) = 0 (1.4)
Elle est hyperstatique possdant f fois hyperstatique si :
f = b ( 2 n 3) f 0 (1.5)
Et elle est instable lorsque :
f = b ( 2 n 3) p 0 (1.6)
Avec : f est le degr dhyperstaticit du systme.
Exemple 1.1 :
Analyser lhyperstaticit des structures rticules (Fig. 1.12).

Fig. 1.12 Diffrentes structures rticules

Systme (a) (b) (c) (d)


b 5 6 5 6
2n-3 5 5 5 5
r 3 3 4 4
f 0 1 0 1

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Systme Analyse interne Analyse externe
(a) Isostatique Isostatique
(b) Une fois hyperstatique Isostatique
(c) Isostatique Une fois hyperstatique
(d) Une fois hyperstatique Une fois hyperstatique

Exemple 1.2 :
Analyser lhyperstaticit des structures rticules (Fig. 1.13).

Fig. 1.13 : Structures rticules

Le systme (I) :
b= 10
2n-3 = 9
r= 3
Donc, le systme est extrieurement isostatique et une fois
intrieurement hyperstatique.
Le systme (II) :
b= 11
2n-3 = 9
r= 4
Donc, le systme est une fois extrieurement hyperstatique et deux fois
intrieurement hyperstatique.

1.7.2 Les systmes poutres et portiques


En plus des appuis simples et doubles, les poutres et les portiques
peuvent contenir des encastrements caractriss par trois ractions

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