Man 8060 Hard

CNC 8060
Configuracin de hardware
(Ref: 1512)
SEGURIDADES DE LA MQUINA
Es responsabilidad del fabricante de la mquina que las seguridades de la
mquina estn habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir
daos al CNC o a los productos conectados a l. Durante el arranque y la
validacin de parmetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes
seguridades. Si alguna de ellas est deshabilitada el CNC muestra un mensaje
de advertencia.
Alarma de captacin para ejes analgicos.
Lmites de software para ejes lineales analgicos y sercos.
Monitorizacin del error de seguimiento para ejes analgicos y sercos
(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.
Test de tendencia en los ejes analgicos.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daos
fsicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la anulacin de alguna de las seguridades.
AMPLIACIONES DE HARDWARE
fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a una modificacin del hardware por personal no autorizado por Fagor
Automation.
La modificacin del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor
Automation implica la prdida de la garanta.
VIRUS INFORMTICOS
FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningn
virus informtico. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de
virus para garantizar su correcto funcionamiento. La presencia de virus
informticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento.
fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la presencia de un virus informtico en el sistema.
La presencia de virus informticos en el sistema implica la prdida de la garanta.
PRODUCTOS DE DOBLE USO.

Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de
2014, si el producto segn el reglamento UE 428/2009 est incluido en la lista
de productos de doble uso, incluye en la identificacin de producto el texto -MDU
y necesita licencia de exportacin segn destino.
Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en la

documentacin asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez
de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,
cualquier aplicacin del CNC que no se encuentre recogida en la documentacin
se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no
se responsabiliza de lesiones, daos fsicos o materiales que pudiera sufrir o
Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta provocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en la
documentacin, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de documentacin relacionada.
recuperacin de datos o traducirse a ningn idioma sin permiso expreso de
Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
Fagor Automation. Se prohbe cualquier duplicacin o uso no autorizado del
descrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y es
software, ya sea en su conjunto o parte del mismo.
por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones comprueba regularmente la informacin contenida en el documento y se
motivadas por modificaciones tcnicas. Fagor Automation se reserva el derecho procede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en una
de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las posterior edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
variaciones.
Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antes
Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras adaptados y adems se debe asegurar el cumplimiento de las normas de
personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios. seguridad.
C on f i gu ra c i n de h ar dw ar e
INDICE
Acerca del producto - CNC 8060.................................................................................................. 5

Declaracin de conformidad ......................................................................................................... 7
Histrico de versiones .................................................................................................................. 9
Condiciones de seguridad .......................................................................................................... 11
Condiciones de garanta............................................................................................................. 15
Condiciones de reenvo .............................................................................................................. 17
Mantenimiento del CNC.............................................................................................................. 19
CAPTULO 1 INFORMACIN PREVIA.
CAPTULO 2 ESTRUCTURA DEL HARDWARE.
2.1 Configuraciones posibles............................................................................................... 24
CAPTULO 3 EL HABITCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
3.1 Clculo de la superficie necesaria para disipar el calor. ................................................ 28
CAPTULO 4 CONJUNTO UNIDAD CENTRAL Y MONITOR.
4.1 Caractersticas tcnicas................................................................................................. 31

4.2 Dimensiones de la unidad central.................................................................................. 32
4.2.1 CN60-10V / CN60-10VT (modelos M y T). ............................................................. 32
4.2.2 CN60-10V / CN60-10VT (modelos M y T). .............................................................. 33
4.2.3 CN60-10K (modelos M-FL, T-FL y EN). ................................................................... 34
4.3 Dimensiones y caractersticas del habitculo. ............................................................... 35
4.4 Elementos constituyentes (conectores y otros elementos)............................................ 37
4.4.1 Distribucin e identificacin de los conectores. ......................................................... 37
4.4.2 Descripcin de los conectores, fusibles y compact flash. .......................................... 39
4.5 Caractersticas elctricas de las entradas y salidas. ..................................................... 45
4.5.1 Entradas y salidas digitales. Caractersticas elctricas. ............................................ 45
4.5.2 Entradas y salidas analgicas. Caractersticas elctricas. ........................................ 45
4.5.3 Entradas de captacin. Caractersticas tcnicas. ...................................................... 46
4.6 Conexin de la alimentacin. ........................................................................................ 48
4.7 Rel para la cadena de emergencia. ............................................................................. 50
4.8 Conexin de la captacin............................................................................................... 51
4.9 Conexin de los volantes (slo CN60-10K). .................................................................. 52
4.10 Conexin del palpador. .................................................................................................. 53
4.11 Conexin a una red ethernet. ........................................................................................ 56
4.12 Conexin de la lnea serie RS232. ................................................................................ 57
CAPTULO 5 PANEL DE MANDO 329 MM (OP-PANEL-329).
5.1 Dimensiones del hardware. .......................................................................................... 61

5.2 Dimensiones y caractersticas del habitculo. ............................................................... 62
5.3 Elementos constituyentes (conectores). ........................................................................ 63
5.4 Conexin de los volantes............................................................................................... 66
CAPTULO 6 BUS CAN (PROTOCOLO CANOPEN). CNC 8060

6.1 Identificacin de los mdulos en el bus. ........................................................................ 69
6.2 Tipo de bus CAN............................................................................................................ 71
6.3 Seleccin de la velocidad para el bus CANopen. .......................................................... 71
CAPTULO 7 BUS SERCOS-II.

(REF: 1512)
7.1 Identificacin y conexionado de los mdulos................................................................. 75
7.2 Trasvase de informacin va Sercos.............................................................................. 76
3
ACERCA DEL PRODUCTO - CNC 8060
CARACTERSTICAS BSICAS.
Caractersticas bsicas. 8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T
Sistema basado en PC. Sistema cerrado. Sin acceso al modo administrador.
Nmero de ejes. 3a4 3a6 3a4 3a6

Nmero de cabezales. 1 1a2 1a2 1a3
Nmero de almacenes. 1 1 1 1a2
Nmero de canales de ejecucin. 1 1 1 1a2
Nmero de volantes. 1a3
Tipo de regulacin. Analgica / Digital Sercos
Comunicaciones. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet
PLC integrado.
Tiempo de ejecucin del PLC. < 1ms/K
Entradas digitales / Salidas digitales. 1024 / 1024
Marcas / Registros. 8192 / 1024
Temporizadores / Contadores. 512 / 256
Smbolos. Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms
Mdulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Vlido para CNC. 8070 8070 8070 8070 8070
8065 8065 8065 D 8065 8065
8060 8060 --- E 8060 8060
S
Comunicacin con los mdulos remotos. CANopen CANopen CANfagor C CANopen Sercos
Entradas digitales por mdulo. 8 24 / 48 16 A 48 ---
T
Salidas digitales por mdulo. 8 16 / 32 16 A 32 ---
L
Entradas analgicas por mdulo. 4 4 8 --- ---
O
Salidas analgicas por mdulo. 4 4 4 G --- 4
A
Entradas para sondas de temperatura. 2 2 --- D --- ---
Entradas de contaje. --- --- 4 (*) O --- 4 (**)
(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal1 Vpp / Protocolo SSI
CNC 8060
(REF: 1512)
5
Co n f igu r ac i n de ha rd w ar e
OPCIONES DE SOFTWARE.
Se debe tener en cuenta que algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las
opciones de software instaladas. La siguiente tabla es informativa; a la hora de adquirir las opciones de
software, slo es vlida la informacin ofrecida por el ordering handbook.
Opciones de software.
8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T
Nmero de canales de ejecucin. 1 1 1 1a2
Nmero de ejes. 3a4 3a6 3a4 3a6

Nmero de cabezales. 1 1a2 1a2 1a3
Nmero mximo de ejes y cabezales. 5 7 5 7
Ejes interpolados. 4 4 4 4
Nmero de almacenes. 1 1 1 1a2
Grficos F3D. --- Opcin --- Opcin
IIP conversacional. Opcin Opcin Opcin Opcin
Eje C. Opcin Opcin Opcin Opcin
Eje Y para torno. --- --- --- Opcin
RTCP dinmico. --- Opcin --- ---
Sistema de mecanizado HSSA-I. Opcin --- Opcin ---
Sistema de mecanizado HSSA-II. --- Opcin --- Opcin
Ciclos fijos de palpador. Opcin Opcin Opcin Opcin

Ejes Tndem. Opcin Opcin Opcin Opcin
Sincronizacin de ejes y cabezales. --- --- --- Opcin
Lenguaje PROGTL3. --- Opcin --- ---
Traductor programas pieza. --- Opcin --- Opcin
Ciclos de usuario conversacionales. Opcin Opcin Opcin Opcin
Calibracin de cinemticas. --- --- --- ---
CANopen de terceros. Opcin Opcin Opcin Opcin
MABSYSTEM. Estndar Opcin Estndar Opcin
CNC 8060
(REF: 1512)
6
DECLARACIN DE CONFORMIDAD
El fabricante:
Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (SPAIN).
Declara lo siguiente:
El fabricante declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
CONTROL NUMRICO 8060
Compuesto por los siguientes mdulos y accesorios:

CN60-10H, CN60-10HT, CN60-10V, CN60-10VT
OP-PANEL-329
Remote Modules RIOW, RIO5, RCS-S, RIOR.
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados arriba. Todos
ellos cumplen con las Directivas listadas. No obstante, el cumplimiento puede verificarse en la etiqueta del
propio equipo.
Al que se refiere esta declaracin, con las siguientes normas.

Normas de baja tensin.
IEC 60204-1:2005/A1:2008 Equipos elctricos en mquinas. Parte 1. Requisitos generales.
Normas de compatibilidad electromagntica.

EN 61131-2: 2007 Autmatas programables. Parte 2. Requisitos y ensayos de equipos.
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2006/95/EC de Baja Tensin y
2004/108/EC de Compatibilidad Electromagntica y sus actualizaciones.
Mondragn, 1 de Abril de 2014.
CNC 8060
(REF: 1512)
7
HISTRICO DE VERSIONES
A continuacin se muestra la lista de prestaciones aadidas en cada referencia de manual.
Ref. 1402
Primera versin.
Ref. 1409
Corregida la denominacin del conector E21 (antes K21) de la unidad central.

Nuevas caractersticas ambientales del habitculo.
Ref. 1412
Nuevas caractersticas ambientales del habitculo.
Ref. 1505
Descripcin detallada de los conectores de la unidad central.
Ref. 1512
Configuracin CN60-10K (disponible para los modelos 8060M-FL, 8060T-FL y 8060EN).

Mdulo OP-PANEL. Conexin del cable del volante a la placa de tierra (ground plate).
CNC 8060
(REF: 1512)
9
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos a este
producto y a los productos conectados a l. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico
o material derivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.
Antes de la puesta en marcha, comprobar que la mquina donde se incorpora el CNC cumple lo
especificado en la Directiva 2006/42/EC.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc)
conectado a la red elctrica. cerciorarse que el aparato no est alimentado.
PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES
En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia tcnica.
No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc)
conectado a la red elctrica. cerciorarse que el aparato no est alimentado.
PRECAUCIONES ANTE DAOS A PERSONAS
Interconexionado de mdulos. Utilizar los cables de unin proporcionados con el aparato.

Utilizar cables apropiados. Para evitar riesgos, utilizar slo cables y fibra Sercos recomendada
para este aparato.
Para prevenir riesgos de choque elctrico en la unidad central, utilizar
el conector apropiado (el suministrado por Fagor); usar cable de
alimentacin de tres conductores (uno de ellos de tierra).
Evitar sobrecargas elctricas. Para evitar descargas elctricas y riesgos de incendio, no aplicar
tensin elctrica fuera del rango indicado.
Conexionado a tierra. Con objeto de evitar descargas elctricas, conectar las bornas de
tierra de todos los mdulos al punto central de tierras. Asimismo,
antes de efectuar la conexin de las entradas y salidas de este
producto asegurarse que la conexin a tierras est efectuada.
Con objeto de evitar descargas elctricas comprobar, antes de CNC 8060
encender el aparato, que se ha efectuado la conexin de tierras.
No trabajar en ambientes hmedos. Para evitar descargas elctricas, trabajar siempre en ambientes con
humedad relativa dentro del rango 10%-90% sin condensacin.
No trabajar en ambientes explosivos. Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en
ambientes explosivos. (REF: 1512)
11
PRECAUCIONES ANTE DAOS AL PRODUCTO
Ambiente de trabajo. Este aparato est preparado para su uso en ambientes industriales
cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad
Econmica Europea.
Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera
sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones
(ambientes residenciales, domsticos, etc).
Instalar el aparato en el lugar apropiado. Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del
control numrico se realice alejada de lquidos refrigerantes,
productos qumicos, golpes, etc que pudieran daarlo.
El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad
electromagntica. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado
de fuentes de perturbacin electromagntica, como pueden ser:
Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.
Transmisores porttiles cercanos (radiotelfonos, emisores de
radio aficionados).
Transmisores de radio/TV cercanos.
Mquinas de soldadura por arco cercanas.
Lneas de alta tensin prximas.
Envolventes. El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que
se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la
Comunidad Econmica Europea.
Evitar interferencias provenientes de la La mquina debe tener desacoplados todos los elementos que
mquina. generan interferencias (bobinas de los rels, contactores, motores,
etc).
Utilizar la fuente de alimentacin apropiada. Para la alimentacin del teclado, panel de mando y mdulos remotos,
utilizar una fuente de alimentacin exterior estabilizada de 24 V DC.
Con ex io n ad o a t ie rra d e l a fu en te d e El punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deber
alimentacin. conectarse al punto principal de tierra de la mquina.
Conexionado de las entradas y salidas Realizar la conexin mediante cables apantallados, conectando
analgicas. todas las mallas al terminal correspondiente.
Condiciones medioambientales. Mantener el CNC dentro del rango de temperaturas recomendadado,
tanto en rgimen de funcionamiento como de no-funcionamiento. Ver
el captulo correspondiente en el manual de hardware.
Habitculo de la unidad central. Para mantener las condiciones ambientales adecuadas en el
habitculo de la unidad central, ste debe cumplir los requisitos
indicados por Fagor. Ver el captulo correspondiente en el manual de
hardware.
Di s po s i ti vo d e s e c c i on a m i e nt o d e l a El dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse en
alimentacin. un lugar fcilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida
entre 0,7 y 1,7 metros (2,3 y 5,6 pies).
SMBOLOS DE SEGURIDAD
Smbolos que pueden aparecer en el manual.
Smbolo de peligro o prohibicin.

Este smbolo indica acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos.
CNC 8060
Smbolo de advertencia o precaucin.
Este smbolo indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar
acabo para evitarlas.
(REF: 1512)
Smbolo de obligacin.
Este smbolo indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.
Smbolo de informacin.
i Este smbolo indica notas, avisos y consejos.
12
Smbolo de documentacin adicional.

Este smbolo indica que hay otro documento con informacin ms especfica o detallada.
Smbolos que puede llevar el producto.
Smbolo de tierra.
Este smbolo indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica.
Componentes ESD.
Este smbolo identifica las tarjetas con componentes ESD (componentes sensibles a cargas
electrostticas).
CNC 8060
(REF: 1512)
13
CONDICIONES DE GARANTA
GARANTA INICIAL
Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garanta de 12 meses para el usuario final,
que podrn ser controlados por la red de servicio mediante el sistema de control de garanta establecido
por FAGOR para este fin.
Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegada
al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garanta, FAGOR ha establecido un sistema
de control de garanta basado en la comunicacin por parte del fabricante o intermediario a FAGOR del
destino, la identificacin y la fecha de instalacin en maquina, en el documento que acompaa a cada
producto en el sobre de garanta. Este sistema nos permite, adems de asegurar el ao de garanta a
usuario, tener informados a los centros de servicio de la red sobre los equipos FAGOR que entran en su
rea de responsabilidad procedentes de otros pases.
La fecha de comienzo de garanta ser la que figura como fecha de instalacin en el citado documento,
FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalacin y venta del producto,
de forma que la fecha de comienzo de garanta puede ser hasta un ao posterior a la de salida del producto
de nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garanta. Esto supone
en la practica la extensin de la garanta a dos aos desde la salida del producto de los almacenes de
Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el periodo de garanta finalizar a los 15 meses
desde la salida del producto de nuestros almacenes.
La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacin en Fagor utilizados
en subsanar anomalas de funcionamiento de los equipos. FAGOR se compromete a la reparacin o
sustitucin de sus productos en el perodo comprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a partir
de la fecha de desaparicin de catlogo.
Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro del marco definido como
garanta.
CLAUSULAS EXCLUYENTES
La reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de la citada garanta todos
los gastos ocasionados en el desplazamiento de su personal tcnico para realizar la reparacin de un
equipo, an estando ste dentro del perodo de garanta antes citado.
La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las
instrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no
hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR. Si una vez realizada la asistencia o
reparacin, la causa de la avera no es imputable a dichos elementos, el cliente est obligado a cubrir todos
los gastos ocasionados, atenindose a las tarifas vigentes.
No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable CNC 8060
bajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que pudieran ocasionarse.
(REF: 1512)
15
GARANTA SOBRE REPARACIONES
Anlogamente a la garanta inicial, FAGOR ofrece una garanta sobre sus reparaciones estndar en los
siguientes trminos:
PERIODO 12 meses.
CONCEPTO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados (o
sustituidos) en los locales de la red propia.
CLAUSULAS EXCLUYENTES Las mismas que se aplican sobre el captulo de garanta inicial.
Si la reparacin se efecta en el perodo de garanta, no tiene
efecto la ampliacin de garanta.
En los casos en que la reparacin haya sido bajo presupuesto, es decir se haya actuado solamente sobre
la parte averiada, la garanta ser sobre las piezas sustituidas y tendr un periodo de duracin de 12 meses.
Los repuestos suministrados sueltos tienen una garanta de 12 meses.
CONTRATOS DE MANTENIMIENTO
A disposicin del distribuidor o del fabricante que compre e instale nuestros sistemas CNC, existe el
CONTRATO DE SERVICIO.
CNC 8060
(REF: 1512)
16
CONDICIONES DE REENVO
Si va a enviar la unidad central o los mdulos remotos, empaqutelos en su cartn original con su material
de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelo de la siguiente manera:
1 Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores
que las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras).
2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de la persona
a contactar, el tipo de aparato y el nmero de serie. En caso de avera indique tambin el sntoma y
una breve descripcin de la misma.
3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviar
una unidad central con monitor, proteja especialmente la pantalla.
4 Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por todos lados.
5 Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.
CNC 8060
(REF: 1512)
17
MANTENIMIENTO DEL CNC
LIMPIEZA
La acumulacin de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipacin
de calor generado por los circuitos electrnicos internos, con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento
y avera del aparato. La suciedad acumulada tambin puede, en algunos casos, proporcionar un camino
conductor a la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente
bajo condiciones de alta humedad.
Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada
con agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (lquidos, nunca en polvos), o bien
con alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello
puede ser causa de acumulacin de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostticas.
Los plsticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a grasas y aceites minerales,
bases y lejas, detergentes disueltos y alcohol. Evitar la accin de disolventes como clorohidrocarburos,
benzol, steres y teres porque pueden daar los plsticos con los que est realizado el frontal del aparato.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
Fagor Automation no se responsabilizar de cualquier dao material o fsico que pudiera derivarse de un
incumplimiento de estas exigencias bsicas de seguridad.
No manipular los conectores con el aparato alimentado. Antes de manipular los conectores
(entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no est alimentado.
No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular
el interior del aparato.
CNC 8060
(REF: 1512)
19
1 INFORMACIN PREVIA.
Acerca del manual.

Este manual describe las caractersticas, datos tcnicos y conexionado del hardware
asociado al CNC. La configuracin del CNC, adaptacin a la mquina y puesta en marcha
est descrita en el manual de instalacin. El CD de instalacin que acompaa al equipo
contiene la documentacin necesaria para la instalacin, configuracin y manejo del equipo.
1.
Instalacin y puesta en marcha.
INFORMACIN PREVIA.
El hardware descrito en este manual est preparado para su uso en ambientes industriales
cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Econmica Europea. Antes
de la puesta en marcha, compruebe que la mquina donde se incorpora el CNC cumple lo
especificado en la directiva 89/392/CEE.
Condiciones de seguridad.
Con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos a este producto o a los conectados
a l, lea atentamente el apartado correspondiente a las condiciones de seguridad en la
introduccin de este manual. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao
fsico o material derivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.
No manipular los conectores con el aparato conectado a la alimentacin. Antes de manipular los
conectores cerciorarse de que el aparato se encuentra desenchufado de la alimentacin.
No intente acceder ni manipular el interior del aparato. El acceso al interior del aparato est
terminantemente prohibido a personal no autorizado. Slo personal autorizado de Fagor Automation
puede manipular el interior del aparato.
CNC 8060
(REF: 1512)
21
2 ESTRUCTURA DEL HARDWARE.
Unidad central, monitor, teclado y panel de mando.

La unidad central est en la parte posterior del monitor.
Identificacin. Descripcin.
CN60-10H Unidad central con monitor 10,4" LCD (800x600
2. CN60-10HT(*) color de 18 bit) con teclado incorporado.

(*) Touch-screen.
ESTRUCTURA DEL HARDWARE.
Disponible para los modelos 8060M y 8060T.
CN60-10V Unidad central con monitor 10,4" LCD (800x600

CN60-10VT(*) color de 18 bit) con teclado incorporado.
(*) Touch-screen.
Disponible para los modelos 8060M y 8060T.
CN60-10K Unidad central con monitor 10,4" LCD (800x600

color de 18 bit) con teclado y panel de mando
incorporados.
Disponible para los modelos 8060M-FL, 8060T-FL

y 8060EN.
CN C
OFF
OP-PANEL-329 Panel de mando (329 mm).
X Y Z C SS
1 00 10
1 1
jog
1010 0 m /mi n
+ 70
8 0 90 100
11 0
60 1 20
1000
_ +
1000 0 50
40
130
14 0
30 150
20 16 0
10 170
4 5 6 _ 4
2
0 20019
1 80
0
FEE D
ZERO SINGL E RESET
Mdulos remotos.
Los mdulos remotos permiten disponer de un nmero adicional de recursos (ver tabla
inferior) distribuidos por diferentes puntos de la mquina o colocados en el armario. Los
mdulos remotos estn distribuidos por grupos (nodos) y se conectan a la unidad central
a travs del bus CANopen (series RIO5, RIOR y RIOW) y bus Sercos (mdulo RCS-S).
Cuando el CNC trabaja con bus CANopen, ste permite combinar en el bus grupos (nodos)
formados por mdulos de las series RIO5 y RIOW; dentro de un mismo grupo no es posible
combinar mdulos de ambas series.
POWER
ANALOG I/O
DIGITAL
+24V
IN/OUT
+24V
RIO5 Mdulos remotos (protocolo CANopen).
CHS O1 O1
X1 GND
+24 V
O1+
O1-
SH X1 X5 Entradas y salidas digitales.
X4 O8 O8
GND
+24V
O9
GND
+24V
O9
Entradas y salidas analgicas de propsito
SPEED
ADDRESS
1
0
RL1
X2 X6
general.
C R1+ O 16 O16
B D
GND GND
67 A
EF 2
R1-
Entradas analgicas para sondas de

89
01
3 45
RF1
SH
I1 I1
ERR X5
RUN
temperatura PT100.
LT
0
X3 X7
1
CAN
GND
+12
L
I1+
X2 SH I 12 I12
I1-
H
SH
SH
I 13 I13
GND
L X6
X3 SH
H
SH X4 X8
-12
GND
I 24 I24
RIOW Mdulos remotos (protocolo CANopen).

CNC 8060
1 2 3 4 5 6 7 8
A A A A
STOP C C C C
RUN
B
D
B
D
B
D
B
D Entradas y salidas digitales.
TX 1 51 51 51 5
Overflow
Entradas y salidas analgicas de propsito
ON
RX
I/O
2 62 62 62 6
general.
Entradas analgicas para sondas de
3 73 73 73 7
temperatura PT100.
(REF: 1512) 24V 24V 0V 0V 4 84 84 84 8
22
RIOR Mdulos remotos (protocolo CANopen).

Entradas y salidas digitales.
RCS-S Mdulo RCS-S (protocolo Sercos).

Entradas de contaje.
Salidas analgicas.
2.

Perifricos comerciales.
Los perifricos comerciales (como el ratn, teclado, etc) se conectan al CNC mediante sus
cables especficos, suministrados por el fabricante correspondiente.
CNC 8060
(REF: 1512)
23
2.1 Configuraciones posibles.
El panel de mando y los mdulos remotos RIO5, RIOW y RIOR se conectan al CNC a
travs del bus CAN.
Los mdulos remotos RCS-S se conectan al CNC a travs del bus Sercos, junto a los
reguladores.
Los reguladores digitales Fagor se conectan al CNC a travs del bus Sercos. Tambin
es posible la comunicacin con reguladores analgicos.
2. Las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema deben estar
conectadas a un nico punto de tierra.
[CN60-10V]
DRIVES
CN60-10V RCS-S
CN60-10VT
DRIVE MODULE
DRIVE MODULE
DRIVE MODULE
SERCOS
CAN
OP-PANEL-329
CNC
OFF
X Y Z CSS
100
10 1
j og
1 10
10 0
m/m in + 70 80
90 1 00
11 0
1000 60 120
_ 100 00 50 130
+ 40
30
140
15 0
20 160
10 170
4
4 5 6 _ 2
0 2 0019
0180
F EED
ZERO SINGLE RESET
RIO5 RIO5
RIOW RIOW
RIOR RIOR
P OWE R 24 I/ 16O DIGITAL IN/OUT P OWE R 2 4I/16O DIGITAL IN/OUT
+24V +24V +24V + 24V +24V + 2

4 V
O1 O1 O1 O1 O1 O1
CHS CHS
X1 GND
X1 GND
X4 X1 X5 X4 X1 X5
+24V +24V
O8 O8 O8 O8 O8 O8
G ND G ND G ND G ND G ND G ND
+24V +24V +24V + 24V +24V + 2

4 V
CAN CAN
O9 O9 O9 O9 O9 O9
S P EE D SP E ED
1
X5 X2 X6 1
X5 X2 X6
0 0
ADDRES S ADDRES S
O 16 O16 O 16 O 16 O16 O 16
C C
B D B D
G ND G ND G ND G ND G ND G ND
EF
EF 2
6 8 A9
7 8 A9
012
01
7
3 3
5 5
4 4
I1 I1 I1 I1 I1 I1
E RR E RR
RUN RUN
LT LT
0 0
1
X6 X3 X7 1
X6 X3 X7
CAN CAN
GN D G ND
L L
X2 SH
I 12 I12 I 12
X2 SH
I 12 I12 I 12
H H
SH SH
I 13 I13 I 13 I 13 I13 I 13
GN D G ND
L L
X3 SH X3 SH
H H
X7 X4 X8 X7 X4 X8
SH SH
I 24 I24 I 24 I 24 I24 I 24
CNC 8060
(REF: 1512)
24
[CN60-10H]
DRIVES
CN60-10H RCS-S
CN60-10HT
DRIVE MODULE
DRIVE MODULE
DRIVE MODULE
SERCOS
2.
CAN

OP-PANEL-329
CN C
OFF
X Y Z C SS
10 1 1
j g
o
10 m /m i n
+ 70 80
90 1 00
11 0
100 1 00 60 12 0
1000
_ 1000 0 50 130
+ 40
30
14 0
150
20 16 0
10 170
4 5 6 _ 4
2 0
18 0
2 0019 0
FEE D
Z ERO SINGL E RESET
RIO5 RIO5
RIOW RIOW
RIOR RIOR
POW ER 24I/16O D IGITAL IN /OUT P OW ER 24I/16O D IGITAL IN/OU T
+24V +24V +24V +24V +24V +24V

O1 O1 O1 O1 O1 O1
CHS CH S
X1 GND
X1 GN D
+24V
X4 X1 X5 +24V
X4 X1 X5
O8 O8 O8 O8 O8 O8
GN D GN D G ND G ND G ND G ND
+24V +24V +24V +24V +24V +24V
CAN CAN
O9 O9 O9 O9 O9 O9
S PE ED S PE E D
1 X5 X2 X6 1 X5 X2 X6
0 0
A D DR E SS A D DR E SS
O16 O16 O 16 O 16 O16 O 16
CD C
D
B B
GN D GN D G ND G ND G ND G ND
E
F2
E
F0
89
89
A
7A
1
0
2
1
7
6
6
34
5 45
3
I1 I1 I1 I1 I1 I1
E RR ER R
RUN RU N
LT LT
0 0
X6 X3 X7 X6 X3 X7
1 1
CA N C AN
G ND G ND
L L
X2 SH I12 I12 I 12 X2 S H I 12 I12 I 12
H H
SH S H
I13 I13 I 13 I 13 I13 I 13
G ND G ND
L L
X3 SH X3 S H
H H
SH
X7 X4 X8 S H
X7 X4 X8
I24 I24 I 24 I 24 I24 I 24
[CN60-10K]
CN60-10K DRIVES
RCS-S
DRIVE MODULE
DRIVE MODULE
DRIVE MODULE
SERCOS
CAN
RIO5 RIO5
RIOW RIOW
RIOR RIOR
P OWE R 24I/16O D IGITA L IN /OUT POWE R 24I/16O DIGITA L IN /OU T
+24V +24V +24V +24V + 4

2V +24V
C HS O1 O1 O1 CHS O1 O1 O1
X1 G ND X1 GND
+ 2
4V
X4 X1 X5 +24V
X4 X1 X5
O8 O8 O8 O8 O8 O8
GN D G ND GN D G ND GND G ND
+24V +24V +24V +24V + 4

2V +24V
CAN CAN
O9 O9 O9 O9 O9 O9
S P EE D SP E ED
1
X5 X2 X6 1
X5 X2 X6
0 0
A D D RE S S A DD R ES S
O16 O16 O16 O 16 O 16 O 16
C C
D D
B GN D G ND GN D B G ND GND G ND
E12
F
F
E
A9
6 A9
0
12
0
8
8
67
35 3
5
4 4
I1 I1 I1 I1 I1 I1
E RR E RR
CNC 8060
R UN RUN
LT LT
0 0
1
X6 X3 X7 1
X6 X3 X7
CAN CAN
GN D GN D
L L
X2 SH I12 I12 I12 X2 SH I 12 I 12 I 12
H H
SH SH
I13 I13 I13 I 13 I 13 I 13
GN D GN D
L L
X3 SH X3 SH
H H
X7 X4 X8 X7 X4 X8
SH SH
I24 I24 I24 I 24 I 24 I 24
(REF: 1512)
25
3 EL HABITCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
El habitculo se debe disear para garantizar que a una temperatura ambiente de 45 C

(113 F), y con el aparato en rgimen de funcionamiento, la temperatura interna del CNC
no supere supere los 60 C (140 F). La temperatura interna del CNC se puede monitorizar
desde el modo diagnosis (consulte el manual de operacin).
Requisitos del habitculo.

3. El habitculo debe cumplir los siguientes requisitos.
El grado de proteccin del habitculo debe ser IP54.
EL HABITCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
La superficie de disipacin del habitculo debe ser suficiente para evacuar por
convenccin el calor generado en el interior. Se consideran superficies de disipacin
todos las superficies del habitculo excepto la frontal y la inferior.
El habitculo debe respetar las distancias mnimas recomendadas entre las paredes del
habitculo y la unidad central, para permitir la circulacin de aire y favorecer la disipacin
del calor.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.

i El habitculo no debe tener ningn orificio de aireacin, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
Para favorecer la disipacin de calor, instalar un ventilador interno en el habitculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
i con Fagor Automation.
Tamao mnimo del habitculo.

En caso necesario, aumentar las dimensiones del habitculo; en ningn caso se permite
disminuir las dimensiones mnimas recomendadas.
CN60-10V.
F Dimensiones mnimas requeridas:
CN60-10V
D
A 394 mm 15.51 inch
E
B 423 mm 16.65 inch
C 125 mm 4.92 inch
D* 15 mm 0.59 inch
D E* 15 mm 0.59 inch
F* 50 mm 1.97 inch
B
(*) Espacio mnimo necesario entre el
CNC y los laterales del habitculo.
Superficie de disipacin:
A
0,32 m 3,44 pies
CNC 8060 C
(REF: 1512)
26
CN60-10H.
E
Dimensiones mnimas requeridas:
CN60-10H
D
A 502 mm 19.76 inch
E B 305 mm 12.00 inch
C 125 mm 4.92 inch

D
B
D*
E*
15 mm
15 mm
0.59 inch
0.59 inch
3.

A Superficie de disipacin:
C
0,29 m 3,12 pies
CN60-10K.
E
Dimensiones mnimas requeridas:
D CN60-10K
A 450 mm 17,72 inch

E B 380 mm 14,96 inch
C 135 mm 5.31 inch

D
D* 15 mm 0.59 inch
E* 15 mm 0.59 inch
B
A Superficie de disipacin:
C 0,33 m 3,55 pies
Potencia disipada por el CNC.

Para el clculo de la potencia disipada se deben tener en cuenta todos los elementos
situados en el interior del habitculo. La unidad central disipa 24 W.
Caractersticas del ventilador interno del habitculo.

Tipo de ventilador; rodamiento de bolas.
Temperatura de trabajo, entre -10 C (14 F) y +60 C (140 F).
Caudal de aire mayor que 13,6 m/h
Vida nominal L10 (Life expectancy L10) >= 100.000 horas (tomada a 25 C (77 F)) CNC 8060
(REF: 1512)
27
3.1 Clculo de la superficie necesaria para disipar el calor.
Para calcular cul es la superficie total que debe tener el habitculo, con el fin de poder
disipar el calor generado en el interior del mismo, se debe considerar los siguientes datos.
Ta A
Ts P
3. P
A=
Cf (Ts-Ta)
Dato Unidades Significado
A (m) Superficie total necesaria (se considera til toda la superficie del
habitculo, excepto la inferior).
P (W) Potencia total disipada por todos los elementos que generan calor
dentro del habitculo, incluyendo la fuente de alimentacin y el
ventilador si los hubiera.
Ta (C) Temperatura ambiente o exterior al habitculo.
Ts (C) Temperatura interna del CNC.
Cf (W/m/C) Coeficiente de disipacin del material usado para el habitculo.
E jem pl o de di s ip a c i n d e ca lo r p ara u n h a b it cu lo c o n l a
superficie mnima recomendada.
El coeficiente de disipacin corresponde a un habitculo fabricado en chapa y pintado.
Disipacin de calor por conveccin natural. Disipacin de calor por conveccin forzada
con ventilador interno (caudal Q = 13.6 m/h).
Ta Ta
A A
P P
A = ------------------------------ A = ------------------------------
Ts 4,2 Ts Ta Ts 6,2 Ts Ta
P P
CN60-10H CN60-10V CN60-10K
Temperatura ambiente (Ta). 45 C (113 F) 45 C (113 F) 45 C (113 F)
Potencia disipada. 24 W 24 W 24 W
Superficie de disipacin. 0,29 m (3,12 pies) 0,32 m (3,44 pies) 0,33 m (3,55 pies)
Ventilador. S No S No S No
Caudal del ventilador. 13,6 --- 13,6 --- 13,6 ---

m/h m/h m/h
Coeficiente de disipacin. 6,2 4,2 6,2 4,2 6,2 4,2

CNC 8060
Temperatura interna del CNC. 58.3 C 64,6 C 57 C 62,8 C 56,5 C 62,1 C
136,9 F 148,3 F 134,6 F 145 F 133,7 F 143,8 F
(REF: 1512)
En este caso, para una temperatura ambiente de 45 C (113 F), hay que aumentar el
tamao del habitculo o instalar un ventilador interno que haga circular el aire para favorecer
la disipacin.
28
4 CONJUNTO UNIDAD CENTRAL Y MONITOR.
CN60-10V
CN60-10VT
CN60-10K
CN60-10H
CN60-10HT
4.
CONJUNTO UNIDAD CENTRAL Y MONITOR.

Modelo. Descripcin.
CN60-10H Unidad central con monitor 10,4" LCD (800x600 color de 18 bit)
CN60-10HT (*) con teclado incorporado.
(*) Touch-screen. Disponible para los modelos 8060M y 8060T.
CN60-10V Unidad central con monitor 10,4" LCD (800x600 color de 18 bit)
CN60-10VT (*) con teclado incorporado.
(*) Touch-screen. Disponible para los modelos 8060M y 8060T.
CN60-10K Unidad central con monitor 10,4" LCD (800x600 color de 18 bit)
con teclado y panel de mando incorporados.
Disponible para los modelos 8060M-FL, 8060T-FL y 8060EN.
Caractersticas generales.
Procesador. Atom Z510 1.1GHz.
Memoria RAM. 1 GB.
Disco duro. Compact flash interna de 2 GB.
Ranura de expansin. Compact flash. Espacio de almacenamiento adicional para

programas de usuario.
Fagor Automation dispone de varias compact flash en su catlogo para ampliar el espacio de
almacenamiento; si usted va a utilizar otras, utilice siempre compact flash SLC de calidad industrial,
las cuales deben soportar temperaturas entre -40 C y 80 C (-40 F y 176 F), y durar 27 aos con
1000 escrituras por da.
Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de compact flash
de menor calidad.
Alimentacin y caractersticas tcnicas.
Alimentacion. Alimentacin universal de corriente continua. Utilizar una fuente

de alimentacin estabilizada de 24 V DC (entre -15% y +20%)
y 2 A (incluyendo rizado de tensin y ruido). La fuente de
alimentacin debe cumplir la norma UL1950.
Ver "4.6 Conexin de la alimentacin." en la pgina 48.
Caractersticas elctricas. CNC 8060

Vibraciones.
Ver "4.1 Caractersticas tcnicas." en la pgina 31.
Condiciones ambientales.
Grado de proteccin.
(REF: 1512)
29
Comunicaciones.
Ethernet. 10/100/1000 base T.
USB. 2 canales USB 2.0 (1 frontal y 1 posterior).
Bus CAN. CANfagor / CANopen.
Bus Sercos. Sercos II.
Puerto serie. Opcional. 1 lnea serie configurable como RS232 / RS422 /
4.
RS485.
Entradas/salidas.
Entradas digitales. 16 entradas digitales optoacopladas (24 V).
Salidas digitales. 8 salidas digitales optoacopladas (24 V 500 mA).
Salidas analgicas. 1 salida analgica de 10 V (resolucin de 16 bits).
Entradas de contaje. 1 entrada de captacin (TTL / TTL diferencial / Vpp / SSI).
Rel de emergencia. 1 rel de un contacto normalmente abierto (1 A a 24 V).
Entradas de palpador. 2 entradas de palpador (5 V 24 V).
Entrada de volantes. 1 entrada para tres volantes de seales A y B (TTL de 5 V DC)

(solo CN60-10K)
CNC 8060
(REF: 1512)
30
4.1 Caractersticas tcnicas.
Caractersticas elctricas.
El equipo es de clase III de seguridad elctrica.
La naturaleza de la instalacin donde va conectado no debe exceder OVC II.
El equipo debe estar alimentado con una fuente de clase DVC A con una tensin de
salida de proteccin PELV.
Alimentacin universal de corriente continua. Utilizar una fuente de alimentacin
estabilizada de 24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensin y ruido).
4.

Proteccin ante sobretensin y tensin inversa.
La unidad central dispone de un fusible F2A, accesible desde el exterior, para proteccin
ante sobretensin, mayor que 36 V DC 25 V AC. La unidad central tambin est
protegida ante una conexin inversa de la fuente de alimentacin.
Vibraciones.
Ensayo vibraciones acorde segn IEC 60068-2-6 con un paso en frecuencia de 1
octava/minuto (10%) y 10 sweeps de duracin.
8,4 Hz f 5 Hz Desplazamiento constante de 3,5 mmpeak amplitud.
150 Hz f 8,4 Hz Aceleracin constante de 1gpeak.
Embalaje y resistencia ante cadas.

El embalaje cumple la norma EN 60068-2-32 procedure 1 con una cada aleatoria de
altura no superior a 1000 mm.
Condiciones ambientales.
Temperatura de trabajo: El equipo no debe estar en funcionamiento fuera de un rango
de temperatura mximo de 55 C (131 F) y mnimo 5 C (41 F).
La temperatura en el exterior del armario elctrico donde va ubicado el equipo cuando
trabaja, estar dentro del rango de temperatura mximo 40 C ( 104 F) y mnimo 5 C
(41 F).
Temperatura ambiente en rgimen de no funcionamiento: entre -40 C (-40 F) y +70 C
(158 F).
Humedad relativa: Dentro del rango de 10-95% sin condensacin.
Pollution degree: 2
Altitud mxima de funcionamiento: El equipo trabajar adecuadamente a 2000 m segn
IEC 61131-2.
Grado de proteccin.
Frontis: Cumple la norma de proteccin IP 65.
Trasera: Cumple la norma de proteccin IP 20. CNC 8060
El fabricante de la mquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que
respecta a la proteccin contra choque elctrico ante fallo de los contactos de
entradas/salidas con alimentacin exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar
fuerza a la fuente de alimentacin.
(REF: 1512)
No intente acceder ni manipular el interior del aparato. El acceso al interior del aparato est
terminantemente prohibido a personal no autorizado. Slo personal autorizado de Fagor Automation
puede manipular el interior del aparato.
31
4.2 Dimensiones de la unidad central.
4.2.1 CN60-10V / CN60-10VT (modelos M y T).
c a
4.
Dd Db b
Da
Dc
mm inch mm inch
a 472 18.58 Da 440 17.32
b 275 10.83 Db 243 9.57
c 58,5 2.30 Dc 465 18.31
Dd 268 10.55
CNC 8060
(REF: 1512)
32
4.2.2 CN60-10V / CN60-10VT (modelos M y T).
c a
4.

Dd Db b
Da
Dc
mm inch mm inch
a 329 12.95 Da 296 11.65
b 393 15.47 Db 361 14.21
c 58,5 2.30 Dc 321 12.63
Dd 386 15.20
CNC 8060
(REF: 1512)
33
4.2.3 CN60-10K (modelos M-FL y T-FL).
c a
4. b
Dd Db
Da
Dc
mm inch mm inch
a 420 16.54 Da 388 15.28

b 350 13.78 Db 318 12.52
c 68 2.68 Dc 413 16.26
Dd 343 13.50
CNC 8060
(REF: 1512)
34
4.3 Dimensiones y caractersticas del habitculo.
Caractersticas ambientales del habitculo.

Para garantizar las condiciones ambientales dentro del habitculo, ste debe cumplir los
requisitos mencionados anteriormente. Ver el captulo "3 El habitculo de la unidad
central.".
Espacio reservado para los cables. 4.

En la zona de los conectores se debe reservar un espacio para alojar los cables. Este
espacio permite que los cables se puedan conectar a la CPU respetando el radio de
curvatura recomendado para ellos. Hay que tener especial cuidado en el caso de la conexin
Sercos, ya que una curvatura excesiva puede ocasionar la ruptura de la fibra ptica.
Amarre del mdulo.

El mdulo se debe alojar en un habitculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la mquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitculo, ste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fcilmente, sin obstculos y sin necesidad de
forzar el aparato.
El mdulo se amarra desde el interior del habitculo, por lo que no es necesario realizar
ningn agujero en la parte frontal del alojamiento. Una vez situado el aparato en el
habitculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.5 Nm.
CN60-10H / CN60-10HT. Unidad central con monitor LCD-10 y teclado horizontal.
D
External contour of module.
Contorno exterior del mdulo.
mm inch mm inch
W 442 17.40 D 125 4.92

H 245 9.65 e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
CNC 8060
(REF: 1512)
35
CN60-10V / CN60-10VT. Unidad central con monitor LCD-10 y teclado vertical.
4.
D
mm inch mm inch
W 299 11.77 D 125 4.92
H 363 14.29 e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
CN60-10K. Unidad central con monitor LCD-10K.

CNC 8060
mm inch mm inch
W 391 15.40 D 125 4.92

(REF: 1512) H 321 12.63 e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
36
4.4 Elementos constituyentes (conectores y otros elementos).
4.4.1 Distribucin e identificacin de los conectores.
CN60-10H
CN60-10HT
CN60-10V
CN60-10VT
CN60-10K
A22
4.

F2A
H29
I23
H30
I24
H31
X27
B32 B28 E21 I26 I25
Placa expansin RS.
CN60-10H CN60-10V
CN60-10HT CN60-10VT CN60-10K
RS RS RS
Volantes (modelo CN60-10K).
CN60-10K
CNC 8060
(REF: 1512)
E36
37
Identificacin de los conectores.
Conector.
A22 Entrada alimentacin 24 V. Ver Pg. 39.
B28 Bus CAN. Ver Pg. 39.
B32 Bus Sercos II. Ver Pg. 39.
E21 Entrada de captacin local. Ver Pg. 40.
E36 Entrada de volantes (solo modelo CN60-10K). Ver Pg. 40.
4. F2A
H29
Fusible de proteccin.
Compact flash.
Ver Pg. 41.
Ver Pg. 41.

H30 Puerto USB tipo A. Ver Pg. 41.
H31 Ethernet. Ver Pg. 41.
I23 Entradas digitales locales. Ver Pg. 42.
I24 Salidas digitales locales. Ver Pg. 42.
I25 Entrada de palpadores. Ver Pg. 43.
I26 Salida analgica 10 V de propsito general (16 bits). Ver Pg. 43.
RS Lnea serie. Ver Pg. 43.
X27 Rel para la cadena de emergencia. Ver Pg. 44.
Compact Flash.
de menor calidad.
Puerto USB.
No se debe conectar ningn tipo de hub al puerto USB.
CNC 8060
(REF: 1512)
38
4.4.2 Descripcin de los conectores, fusibles y compact flash.
A22 Entrada alimentacin 24 V DC.

Parte enchufable. Conector Phoenix Contact, combicon de 3 polos
(paso 7,62 mm). Corriente nominal; 12 A.
Pin Seal. Funcin.

1 - - -.
2
3
GND
+24 V
Seal de referencia 0 V.
Alimentacin.
4.

Datos del conector.
Nmero de polos. 3.
Paso. 7,62 mm.
Tcnica de conexin. Conexin por tornillo.
Par de apriete mnimo/mximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Seccin mnima/mxima. 0,2 / 2,5 mm.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.

Longitud a desaislar. 7 mm.
B28 Bus CAN.

Parte enchufable. Conector Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm). Corriente nominal; 8 A.
Pin. Seal. Funcin.

1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Seal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Seal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
Datos del conector.

Nmero de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Datos del cable.

Ver "6 Bus CAN (protocolo CANopen)." en la pgina 67.
B32 Bus Sercos II.

Emisor y receptor Honeywell.
IN Seal. Funcin.
IN Receptor de seal Sercos.
OUT OUT Emisor de seal Sercos.
CNC 8060
Ver "7 Bus Sercos-II." en la pgina 73.
(REF: 1512)
39
E21 Entrada de captacin local.

Las seales de captacin podrn ser incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp) o protocolos
de comunicacin (SSI, EnDat).
Parte enchufable. Conector hembra SUB-D HD de 15 terminales.
Seales de captacin (TTL, TTL diferencial, Vpp).
Pin. Seal. Funcin.

1 A Seales de captacin.
2 /A
4. 1 ... 5
11 ... 15
3
4
5
B
/B
I0 Seales de referencia.
6 /I0
7 AL Alarma de captacin.
8 /AL
9 +5 V DC Alimentacin del sistema de captacin.
10 +5 V DC
11 GND Seal de referencia de 0 V.
12 GND
13/15 --- ---
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Protocolos de comunicacin (SSI, EnDat).
Pin. Seal. Funcin.

2 /A
3 B
4 /B
5 DATA Lnea de datos.
6 /DATA
7 CLOCK Lnea de clock.
8 /CLOCK
9 +5 V Alimentacin del sistema de captacin.
10 +5_SENSE
11 GND Seal de referencia.
12 GND_SENSE
13/15 --- ---
extremos.
Ver "4.5.3 Entradas de captacin. Caractersticas tcnicas." en la
pgina 46. Ver "4.8 Conexin de la captacin." en la pgina 51.
E36 Entrada de volantes (slo modelo CN60-10K).

El modelo LCD-10K admite la conexin de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de
seales A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la seal
del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la
marca -NEXTMPGAXIS-.
polos (paso 3,5 mm).
Pin Seal Funcin

10 1 +5 V Alimentacin.
CNC 8060 1
2 --- ---
3 --- ---
4 MPG3-B Seal B del tercer volante.
5 MPG3-A Seal A del tercer volante.
6 MPG2-B Seal B del segundo volante.
7 MPG2-A Seal A del segundo volante.
(REF: 1512) 8 MPG1-B Seal B del primer volante.
9 MPG1-A Seal A del primer volante.
10 GND Alimentacin.
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metlica. Ver "4.9 Conexin de los volantes (slo CN60-10K)." en la pgina 52.
40
F2A Fusible de proteccin.

El mdulo dispone de un fusible F2A (rpido de 2 A), accesible
desde el exterior, para proteccin ante sobretensin (mayor
que 36 V DC 25 V AC).
H29 Compact flash.

Espacio de almacenamiento adicional para programas de
usuario.
4.

de menor calidad.
H30 Puerto USB.

Conector USB tipo A.
Pin. Seal.
1 +5V
1 4
2 DT -
3 DT +
4 GND
No se deben utilizar ni tener conectados dispositivos USB durante la ejecucin de un programa pieza.
El uso de dispositivos USB puede ralentizar la ejecucin o producir algn error del tipo "RT-IT overflow".
No se debe conectar ningn tipo de hub al puerto USB.
H31 Ethernet.
8 Conector RJ45 de 8 pines y 2 leds de estado.
B
Pin. 10Base-T (10/100 Mhz). 1000Base-T (1000 Mhz).
1 1 TX+ (transmit data). BI_DA+
A
2 TX- (transmit data). BI_DA-
3 RX+ (receive data). BI_DB+
4 --- BI_DC+
5 --- BI_DC-
6 RX- (receive data). BI_DB-
7 --- BI_DD+
8 --- BI_DD-
A Led de conexin. El led se enciende cuando la unidad central CNC 8060
est conectada a la red de datos.
B Led de actividad. El led parpadea durante la transmisin de
datos.
Ver "4.11 Conexin a una red ethernet." en la pgina 56.
(REF: 1512)
41
I23 Entradas digitales locales (16 entradas).

Parte enchufable. 2 conectores iguales. Conector Phoenix Contact,
minicombicon de 9 polos (paso 2,5 mm). Corriente nominal; 4 A.
Conector superior.
Pin. Seal. Funcin.

9 1 24 V Alimentacin 24 V DC.
2-9 LI1 - LI8 Entradas digitales locales.
1
Conector inferior.
4. Pin.
1
2- 9
Seal.
GND
LI9 - LI16
Funcin.
Seal de referencia 0 V.
Entradas digitales locales.
Ambos conectores.
Datos del conector.

Nmero de polos. 9.
Paso. 2,5 mm.
Tcnica de conexin. Conexin por resorte.
Datos del cable.

Ver "4.5.1 Entradas y salidas digitales. Caractersticas elctricas."

en la pgina 45.
I24 Salidas digitales locales (8 salidas).

Parte enchufable. 2 conectores iguales. Conector Phoenix Contact,
minicombicon de 6 polos (paso 2,5 mm). Corriente nominal; 4 A.
Conector superior.
Pin. Seal. Funcin.

1 24 V Alimentacin 24 V DC.
6
2- 5 LO1 - LO4 Salidas digitales locales.
1 6 GND Seal de referencia 0 V.
Conector inferior.
Pin. Seal. Funcin.

1 24 V Alimentacin 24 V DC.
2- 5 LO5 - LO8 Salidas digitales locales.
6 GND Seal de referencia 0 V.
Ambos conectores.
Datos del conector.

Nmero de polos. 6.
Paso. 2,5 mm.
Tcnica de conexin. Conexin por resorte.
Datos del cable.

Ver "4.5.1 Entradas y salidas digitales. Caractersticas elctricas."

en la pgina 45.
CNC 8060
(REF: 1512)
42
I25 Entrada de palpadores.

Pin. Seal. Descripcin.

1 GND_5V Seal de referencia de 0 V para la tensin
8
de 5 V.
1 2 +5 V Salida de 5 V.
3 PRB1_IN5V Entrada de 5 V del palpador 1.
5
6
7
PRB1_IN24V
PRB2_IN24V
GND_24V
Entrada de 24 V del palpador 1.
Seal de referencia de 0 V para la tensin
4.

de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
Conectar el GND de la alimentacin de 5 V al pin 1.
Datos del conector.

Nmero de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Datos del cable.

Ver "4.10 Conexin del palpador." en la pgina 53.
I26 Salida analgica 10 V de propsito general (16 bits).

Pin Seal. Funcin.

2 AO Salida analgica.
3 CH Apantallamiento.
Datos del conector.

Nmero de polos. 3.
Paso. 3,5 mm.
Datos del cable.

RS Lnea serie RS232 / RS422 / RS485.

Parte enchufable. Conector macho SUB-D de 9 terminales.
Pin. Seal RS232. Seal RS422. Seal RS485.

1 DCD --- ---
2 RxD LineTerm 120 . LineTerm 120 . CNC 8060
3 TxD /LineTerm 120 . /LineTerm 120 .
1 ... 5 4 DTR --- ---
6 ... 9 5 GND GND GND
6 DSR TxD TxD RxD
7 RTS /TxD /TxD /RxD
8 CTS RxD TxD RxD (REF: 1512)
9 RI /RxD /TxD /RxD
En el CNC, el tipo de lnea serie se selecciona desde los parmetros mquina (parmetro
RSTYPE).
43
X27 Rel para la cadena de emergencia.

polos (paso 3,5 mm). Corriente nominal; 8A.
Pin. Seal. Funcin.

1 RELE Rel para la cadena de emergencia.
1 2 RELE Rel para la cadena de emergencia.
Datos del conector.

Nmero de polos. 2.
4. Paso.
Tcnica de conexin.
Seccin mnima/mxima.
3,5 mm.
Conexin por resorte.
0,2 / 1,5 mm.
Datos del cable.

Ver "4.7 Rel para la cadena de emergencia." en la pgina 50.
CNC 8060
(REF: 1512)
44
4.5 Caractersticas elctricas de las entradas y salidas.
4.5.1 Entradas y salidas digitales. Caractersticas elctricas.
Entradas digitales.
Todas las entradas digitales estn aisladas hasta 500 V (aislamiento galvnico mediante
optoacopladores). Todas las entradas digitales cumplen la norma IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3.
Tensin nominal.
Nivel de activacin.
+24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
A partir de +11 V DC y entre 2,1 y 2,6 mA.

4.

Nivel de desactivacin. Por debajo de +10 V DC o 1,5 mA.
Salidas digitales.
Todas las salidas digitales estn aisladas hasta 500 V (aislamiento galvnico mediante
optoacopladores). Todas las salidas digitales tienen las siguientes caractersticas:
Tensin nominal. +24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
Tensin de salida. 2 V menor que la tensin de alimentacin.
Intensidad de salida mxima. 500 mA por salida.
4.5.2 Entradas y salidas analgicas. Caractersticas elctricas.
Entradas analgicas.
Realizar la conexin mediante cables apantallados, conectando las mallas al terminal shield
correspondiente. Todas las entradas analgicas tienen las siguientes caractersticas:
Tensin dentro del rango. 10 V.
Resolucin. 12 bits.
Impedancia de entrada. 20 k.
Longitud mxima de cable sin pantalla. 75 mm.
Salidas analgicas.
Realizar la conexin mediante cables apantallados, conectando las mallas al terminal shield
correspondiente. Todas las salidas analgicas tienen las siguientes caractersticas:
Tensin de consigna dentro del rango. 10 V.
Resolucin. 16 bits.
Impedancia mnima del dispositivo conectado. 10 k.
Longitud mxima de cable sin pantalla. 75 mm.
CNC 8060
(REF: 1512)
45
4.5.3 Entradas de captacin. Caractersticas tcnicas.
La unidad central dispone de 1 entrada de captacin. Las seales de captacin podrn ser
incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp) o protocolos de comunicacin (SSI, EnDat).
Caractersticas tcnicas de las entradas de captacin.

Consumo de la alimentacin de +5 V 250 mA.
4. Niveles de trabajo para seal TTL.

Io
Frecuencia mxima: 100 kHz.
Desfase: 90 20.
Umbral alto (nivel lgico "1") VIH: 2,2 V < VIH < 5 V.
Umbral bajo (nivel lgico "0") VIL: -1 V < VIL < 0,6 V.
Tensin mxima: -1 V 7 V
Histresis: 1,2 V.
Niveles de trabajo para seal TTL diferencial.
Io
Io
Desfase: 90 20.
Tensin mxima en modo comn: -1 V 7 V
Tensin mxima en modo diferencial: 6 V.
Histresis: 0,2 V.
CNC 8060
Corriente de entrada diferencial mxima: 50 mA.
(REF: 1512)
46
Niveles de trabajo para seal senoidal 1 Vpp.
V1 VApp
A
V2
VBpp
B
4.

Io VIopp
Seales A y B. Amplitud: 0,6 1,2 Vpp
Seales A y B. Centrado: |V1-V2| / 2 Vpp =< 6,5%
Seales A y B. Relacin: VApp / VBpp = 0,8 1,25
Seales A y B. Desfase: 90 10
Seal I0. Amplitud: 0,2 0,85 V
Seal I0. Anchura: T-90 =< I0 =< T+180
Niveles de trabajo para seal SSI.
Clock sequ ence
t1 T t2
1 2 3 n-1 n
MSB LSB
Transmisin: SSI transferencia serie sncrona via RS 485.
Niveles: EIA RS 485
Frecuencia reloj: 100 kHz - 500 kHz
Mximo nmero de bits (n): 32 (configurable).
T: 1 s a 10 s
t1: > 1 s
t2: 20 s a 35 s
SSI: Gray o binario (configurable).
Paridad: Totalmente configurable.
CNC 8060
(REF: 1512)
47
4.6 Conexin de la alimentacin.
Consulte las caractersticas elctricas de la unidad central antes de conectar la alimentacin. Ver
"4.1 Caractersticas tcnicas." en la pgina 31.
Especificaciones de la fuente de alimentacin.

Alimentar la unidad central mediante una fuente de alimentacin externa estabilizada de
4. 24 V DC, con las siguientes caractersticas. La fuente de alimentacin debe cumplir la
norma UL1950.
Tension de salida.
24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensin y ruido).
Corriente de salida.
La corriente de carga continua debe ser mayor que la corriente consumida por el CNC
(2 A) (a la temperatura mxima en el interior del armario en el que se encuentra la fuente
de alimentacin).
Fluctuaciones de carga (incluyendo el pico de corriente debido a la carga).
La tensin de salida no debe sobrepasar los lmites anteriores (20.4 V 28.8 V), debido
a fluctuaciones de la carga.
Tiempo de retencin de la tensin de salida tras una interrupcin instantnea de la
alimentacin.
10 ms (para una interrupcin del 100%) / 20 ms (para una interrupcin del 50%).
Interrupcin instantanea
(100 %) (50 %)
Tensin AC de entrada
28.8 V
Tensin de salida
20.4 V
Corriente de salida
Cambio brusco
0A
de carga
Ruido.
Rizado de tensin.
Ruido.
Ejemplo de rizado de tensin y ruido debido a la fuente de alimentacin conmutada.
CNC 8060
(REF: 1512)
48
Circuitos no recomendados.
No se recomienda utilizar los siguientes tipos de circuitos.
1 Ejemplos de circuitos que no pueden mantener la tensin de salida en una interrupcin
instantnea (la tensin de salida cae por debajo de 20.4 V).
Ejemplo 1. Esquema no recomendado.
Entrada AC
Circuito
rectificador
CNC
4.

Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificacin de
onda completa.
Circuito +
Entrada AC CNC
rectificador
Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificacin de
onda completa.
2 Ejemplos de circuitos que exceden el rango de tensin de salida (20.4 V to 28.8 V),
debido a fluctuaciones de carga. Para estos circuitos, utilizar una segunda fuente de
alimentacin estabilizada para alimentar los dispositivos con grandes fluctuaciones de
carga, de manera que el CNC y las otras unidades no se vean afectadas.
Fuente de
Entrada AC alimentacin CNC
estabilizada
Dispositivo con
grandes fluctuaciones
de carga.
Fuente de
Entrada AC alimentacin CNC
estabilizada
CNC 8060
Dispositivo con altas
corrientes de pico
debidas a la carga
(rush current).
(REF: 1512)
49
4.7 Rel para la cadena de emergencia.
Rel de un contacto, normalmente abierto, que se cierra una vez encendido el CNC si su
funcionamiento es correcto; se vuelve a abrir al apagar el CNC o si se produce un fallo
interno. El rel soporta hasta 1 A a 24 V.
Pinout del conector.
4. Parte enchufable. Conector Phoenix Contact, minicombicon de 2 polos (paso 3,5 mm).
Pin.
1
Seal.
RELE
Funcin.
Rel para la cadena de emergencia.
2 RELE Rel para la cadena de emergencia.
CNC 8060
(REF: 1512)
50
4.8 Conexin de la captacin.
La unidad central dispone de 1 entrada de captacin. Las seales de captacin podrn ser
incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp) o protocolos de comunicacin (SSI, EnDat).
Pinout de los conectores.

Parte enchufable. Conector hembra SUB-D HD de 15 terminales.
Seales de captacin (TTL, TTL diferencial, Vpp).
Pin. Seal. Funcin.

4.

2 /A
3 B
1 ... 5 4 /B
11 ... 15 5 I0 Seales de referencia.
6 /I0
7 AL Alarma de captacin.
8 /AL
9 +5 V DC Alimentacin del sistema de captacin.
10 +5 V DC
12 GND
13/15 --- ---
extremos.
Protocolos de comunicacin (SSI, EnDat).
Pin. Seal. Funcin.

2 /A
3 B
4 /B
5 DATA Lnea de datos.
6 /DATA
7 CLOCK Lnea de clock.
8 /CLOCK
9 +5 V Alimentacin del sistema de captacin.
10 +5_SENSE
11 GND Seal de referencia.
12 GND_SENSE
13 --- ---
extremos.
Caractersticas del cable.
Fagor Automation ofrece una amplia gama de cables y alargaderas para conectar los sistemas de
captacin al CNC. Las caractersticas del cable, as como su longitud, dependern del tipo de
captacin utilizado. Para obtener ms informacin, consulte nuestro catlogo.
Se recomienda alejar el cable de captacin de los conductores de potencia de la mquina

lo mximo posible.
CNC 8060
El cable utilizado deber disponer de apantallamiento global. El apantallamiento de la
manguera utilizada debe estar conectada a la carcasa del conector en cada uno de sus
extremos. Los hilos de un cable sin pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm
sin proteccin de pantalla.
(REF: 1512)
51
4.9 Conexin de los volantes (slo CN60-10K).
El modelo LCD-10K admite la conexin de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de
seales A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la seal
del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la
marca -NEXTMPGAXIS-.
Se recomienda alejar el cable del volante de los conductores de potencia de la mquina lo

mximo posible.
4. Pinout del conector.

Conector Phoenix Contact, minicombicon macho de 10 pines (paso 3,5 mm).

Pin Seal Funcin
1 +5 V Alimentacin.
2 --- ---
10 3 --- ---
1 5 MPG3-A Seal A del tercer volante.
8 MPG1-B Seal B del primer volante.
10 GND Alimentacin.
metlica.
Cable del volante.
Malla del cable.
Placa de tierra (ground plate).

El cable utilizado deber disponer de apantallamiento global. Los hilos de un cable sin
pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin proteccin de pantalla.
CNC 8060
(REF: 1512)
52
4.10 Conexin del palpador.

Parte enchufable. Conector Phoenix Contact, minicombicon de 8 polos (paso 3,5 mm).
de 5 V.
8
2
3
4
+5 V
PRB1_IN5V
PRB2_IN5V
Salida de 5 V.
4.
1

de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
El CNC dispone de dos entradas de palpador de 5 V y otras dos de 24 V. En los siguientes

esquemas se utiliza la primera entrada de palpador (pines 1/3 para 5 V o pines 5/7 para
24 V); para la utilizar la segunda entrada, utilizar los pines 1/4 para 5 V o los pines 6/7 para
24 V. Los pines 2 y 8 son comunes.
Todas las pantallas de los cables deben ser llevadas a tierra nicamente en el CNC a travs
del pin 8 del conector, dejando el otro extremo libre. Los hilos de un cable apantallado no
deben tener una longitud superior a 75 mm sin proteccin de pantalla.
Conexionado del palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexin a +5 V.
El conexionado acta con el flanco de subida (impulso positivo) de la seal que proporciona
el palpador.
PROBE 8
Chassis
2
+5V
3
PRB1_IN5V
5
PRB1_IN24V
1
GND_5V
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexin a +24 V.
el palpador.
+ 24 V
8 Chassis
PROBE 2 +5V
3 PRB1_IN5V
5
PRB1_IN24V
7
CNC 8060
GND_24V
(REF: 1512)
53
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexin a +5 V.
el palpador.
8
Chassis
10K
PROBE 2
+5V
3
PRB1_IN5V
5
1
4. GND_5V
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexin a +24 V.
el palpador.
+ 24 V 8
Chassis
2
+5V
50K
PROBE 3
PRB1_IN5V
5
PRB1_IN24V
7
GND_24V
Interface con salida en colector abierto. Conexin a +5 V.
El conexionado acta con el flanco de bajada (impulso negativo) de la seal que proporciona
el palpador.
8
Chassis
1K5
2
+5V
PROBE 3
PRB1_IN5V
5
1
GND_5V
Interface con salida en colector abierto. Conexin a +24 V.
El conexionado acta con el flanco de bajada (impulso negativo) de la seal que proporciona
el palpador.
+ 24 V
8
Chassis
2
+5V
12K
PROBE 3
PRB1_IN5V
5
PRB1_IN24V
7
GND_24V
CNC 8060 Interface con salida en PUSH-PULL. Conexin a +5 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuar con el flanco de subida o de

bajada de la seal que proporciona el palpador.
8
Chassis
2
(REF: 1512) +5V
PROBE
3
PRB1_IN5V
5
PRB1_IN24V
1
GND_5V
54
Interface con salida en PUSH-PULL. Conexin a +24 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuar con el flanco de subida o de

bajada de la seal que proporciona el palpador.
8
Chassis
+ 24 V 2
+5V
PROBE 3
PRB1_IN5V
5
PRB1_IN24V
7
GND_24V
4.
CNC 8060
(REF: 1512)
55
4.11 Conexin a una red ethernet.
La conexin ethernet permite configurar el CNC como un nodo ms dentro de una red local,
lo que permite la comunicacin con otros CNC o PC para transferir archivos, realizar tareas
de telediagnosis, etc. La conexin ethernet tambin permite la conexin directa (conexin
punto a punto) con otro CNC o PC.
4. ETHERNET
ETHERNET
Velocidad de transmisin.
El CNC permite una conexin a 10, 100 o 1000 MHz. Por defecto el CNC est configurado
para una conexin 10 MHz.
Para garantizar una transmisin a 100 o 1000 MHz utilizar un cable con las caractersticas
recomendadas. An as, como la velocidad de transmisin tambin depende de la
configuracin de la propia red (nmero de nodos, configuracin de los mismos, etc), puede
que no se establezca de forma estable una conexin a 100 o 1000 MHz. En estos casos
se recomienda disminuir la velocidad de tranmisin.
Conexin de los elementos.

Para la conexin utilizar un cable estndar 10Base-T (conexin 10/100 MHz) o 1000Base-T
(conexin 1000 MHz) apantallado. Para la conexin directa (punto a punto) a otro CNC o
PC utilizar un cable cruzado. En ambos casos la longitud del cable no exceder los 100
metros (328 pies).
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexin debe estar introducido en

los conectores hasta el fondo, de forma que el antiretorno del cable est anclado. De esta
forma se garantiza que el cable este correctamente enganchado y que no se salga por
vibracin.
Leds indicadores de estado.
El conector de ethernet dispone de dos led indicadores de estado.

CNC 8060
Led verde. Led encendido cuando el CNC est conectado a la red.
Led amarillo. El led parpadea cuando se estn transmitiendo datos.

(REF: 1512)
Usar un cable especfico de ethernet.
Tipo. Par de hilos trenzados. Apantallado.
Impedancia. Conexin 10/100 Mhz. Cat.5 (100 - 120 ) o superior.

Conexin 1000 Mhz. Cat.5e (100 - 120 ) o superior.
56
4.12 Conexin de la lnea serie RS232.

1 DCD Carrier detect.
2 RxD Recepcin de datos.
3
4
5
TxD
DTR
GND
Transmisin de datos.
Data terminal ready.
Seal de referencia.
4.
1 ... 5

6 ... 9 6 DSR Data set ready.
7 RTS Request to send.
8 CTS Clear to send.
9 RI Ring indicator.

Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre
cables, evitando as comunicaciones defectuosas en recorridos largos.
Caracterstica.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzado, con una seccin mnima de 0.14 mm
por hilo.
Capacitancia. 164 pF/m (50 pF/ft).
Longitud mxima. A una velocidad de 19200 Bd, 15 m (50 ft) o una longitud equivalente a una
capacitancia de 2500 pF.
Conexionado de los nodos.

La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos. Se
recomienda referenciar todas las seales de control y de datos al mismo punto (pin 5 GND),
evitando as puntos de referencia con diferentes tensiones, ya que en recorridos largos
pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable.
Conexin simplificada.
Housing
CNC Housing
1
2
RxD TxD
3
TxD RxD
4
DTR DSR
6
DSR DTR
7
RTS CTS
8
CTS RTS
9
5
GND GND
Conexin completa.
Housing
CNC CNC 8060
Housing
1
2
RxD TxD
3
TxD RxD
4
DTR DSR
6 (REF: 1512)
DSR DTR
7
RTS CTS
8
CTS RTS
9
5
GND GND
57

1 --- ---
2 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 .
4. 3
4
5
LineTerm
---
GND
Resistencia terminadora de linea de 120 .
---
Seal de referencia.
1 ... 5
6 ... 9 6 TxD Transmisin de datos.

7 /TxD Transmisin de datos.
8 RxD Recepcin de datos.
9 /RxD Recepcin de datos.
Los pines reservados no se deben utilizar en ningn caso.

Caracterstica.
por hilo (24 AWG).
Impedancia. 120.
Longitud mxima. 1200 m (3937 ft).
La resistencia terminadora de lnea.

Pin Todos los elementos del bus deben tener activada la resistencia
1
term inadora de l nea. La unidad central lleva i ncor porada
2
Line Term internamente la resistencia en los pines 2 y 3; para activarla, unir el
3
/Line Term
4 pin 2 con el pin 8 y el pin 3 con el pin 9.
5
GND
6
TxD
7
/TxD
8
RxD
9
/RxD
Interconexionado de los mdulos.
Housing
CNC Housing
CNC 8060 1
2
Line Term
3
/Line Term
4
8
RxD TxD
9
/RxD /TxD
(REF: 1512) 5
GND GND
6
TxD RxD
7
/TxD /RxD
58

1 --- ---
2 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 .
3
4
5
LineTerm
---
GND
Resistencia terminadora de linea de 120 .
---
Seal de referencia.
4.
1 ... 5

6 ... 9 6 TxD RxD Transmisin/recepcin de datos.
7 /TxD RxD Transmisin/recepcin de datos.
8 TxD RxD Transmisin/recepcin de datos.
9 /TxD RxD Transmisin/recepcin de datos.
Los pines 6-8 y 7-9 estn unidos internamente, por lo que es indiferente utilizar uno u otro
en el conexionado. Los pines reservados no se deben utilizar en ningn caso.

Caracterstica.
por hilo (24 AWG).
Impedancia. 120.
Longitud mxima. 1200 m (3937 ft).
La resistencia terminadora de lnea.

Pin Los elementos que ocupan los extremos del bus deben tener activada
1
la resistencia terminadora de lnea. La unidad central lleva
2
Line Term incorporada internamente la resistencia en los pines 2 y 3; para
3
/Line Term
4 activarla, unir el pin 2 con uno de los pines 6/8 y el pin 3 con uno de
GND
5 los pines 7/9.
6
TxD RxD
7
/TxD /RxD
8
TxD RxD
9
/TxD /RxD
CNC
Housing Housing CNC 8060
1
2
Line Term
3
/Line Term
4
6
TxD RxD
7 (REF: 1512)
/TxD /RxD
5
GND GND
8
TxD RxD TxD RxD
9
/TxD /RxD /TxD /RxD
59
5 PANEL DE MANDO 329 MM (OP-PANEL-329).
5.
PANEL DE MANDO 329 MM (OP-PANEL-329).
Modelo. Descripcin.
OP-PANEL-329 Panel de mando (329 mm). Posibilidad de conectar hasta tres

volantes electrnicos.
Alimentacin. Alimentacin universal de corriente continua de 24 V DC.
Conexin. Conexin a la unidad central mediante bus CAN.
Volantes. Permite conectar tres volantes con seales A y B (TTL de 5 V DC).
Grado de proteccin. Cumple la norma de proteccin IP 65.
El fabricante de la mquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que respecta a la

proteccin contra choque elctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentacin
exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentacin.
CNC 8060
(REF: 1512)
60
5.1 Dimensiones del hardware.
c a
CNC
OFF
X Y Z
5.
CSS
100
10
1 1
jog
10
100
m/min
+ 60
70
80 90 10 0
110
120
1000
_ +
10 000
50
40
13 0
140
30 15 0
Db Dd 4 5 6 _
20
10
4
2
0 20 0
190
17 0
180
160

FEED
ZERO SINGLE RESET
Dc
Da
mm inch mm inch
a 329 12.95 Da 296 11.65
b 175 6.89 Db 142 5.59
c 20 0.78 Dc 321 12.63
d 38 1.49 Dd 167 6.57
CNC 8060
(REF: 1512)
61
5.2 Dimensiones y caractersticas del habitculo.
El habitculo debe cumplir los siguientes requisitos:

Respetar las distancias mnimas recomendadas entre las paredes del habitculo y el
hardware para permitir la circulacin de aire. Este espacio, adems permite que los
cables se puedan conectar al hardware respetando el radio de curvatura recomendado
para ellos.
Mantener el habitculo limpio. Si el habitculo dispone de orificios de ventilacin, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
5.
D is t a n c ia s m n im a s re c o m e n d a d a s e n t re la s p a re d e s d e l
habitculo y el hardware.

D
mm inch mm inch
W 298 11.73 D 78 3.07
H 144 5.66 e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
Amarre del mdulo.

El mdulo se debe alojar en un habitculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la mquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitculo, ste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fcilmente, sin obstculos y sin necesidad de
forzar el aparato.
El mdulo se amarra desde el interior del habitculo, por lo que no es necesario realizar
ningn agujero en la parte frontal del alojamiento. Una vez situado el aparato en el
habitculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.5 Nm.
CNC 8060
(REF: 1512)
62
5.3 Elementos constituyentes (conectores).
Los conectores se encuentran en la parte posterior.
Conexin a tierra.
5.

0
Bus CAN. Selector LT.
Conmutador para activar la resistencia terminadora de
1 lnea del bus CAN.
Bus CAN. Selector ADDRESS.

BCD
89A
EF 2
Direccin (nodo) del elemento dentro del bus CAN.

01
67
3 45
Bus CAN. Selector ADD MSB y tipo de bus.

ADD MSB 4
4 3 2 1
SPEED 3 Selector del tipo de bus CAN, velocidad para bus

ON
2
CAN F/O 1 CANopen y selector ADD MSB.
Bus CAN. Conector CAN.

SH
CH
Conexin al bus CAN.
SH (2 conectores)
CL
GND
24 V DC
GND
MPG3-B
MPG3-A
MPG2-B
MPG2-A
MPG1-B
MPG1-A
5 V DC
CNC 8060
GND
Alimentacin 24 V DC. Conector HANDWHEEL.

Alimentacin del teclado. Conexin de los volantes.
(REF: 1512)
63
Alimentacin.
Conector Phoenix Contact, combicon macho de 3 pines (paso 7,62 mm).
Seal. Funcin.
3 2 1 Tierra.
GND Seal de referencia 0 V.
+24 V Alimentacin.
5. +24 V
GND
Este conector permite alimentar el teclado con una corriente universal de 24 V DC.
Bus CAN. Conector CAN.
Pin. Seal. Funcin.
1 GND Tierra / 0 V.
1 2 3 4 5 2 CL Seal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
GND
CH
SH
SH

CL
5 SH Malla de CAN.
Para obtener informacin sobre cmo configurar la conexin de los elementos al bus CAN,
consultar el captulo "6 Bus CAN (protocolo CANopen)." de este manual.
Bus CAN. Selector ADDRESS. Direccin (nodo) del elemento dentro del bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
BCD
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
89A
EF 2
01
"Address" (tambin llamado "Node_Select"). El conmutador

67
34 5
ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
El CNC siempre ser la posicin 0; el resto de los elementos del bus ocuparn posiciones
correlativas, comenzando por 1. Para que cualquier cambio en el conmutador "Address"
tenga efecto es necesario reiniciar la aplicacin CNC y resetear el mdulo correspondiente;
no obstante, se recomienda realizar el cambio de direccin con los mdulos y el CNC
apagados.
El conmutador "Address" tambin fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor nmero,
ms prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el ltimo nodo del bus.
Bus CAN. Selector ADD MSB. Direccin (nodo) del elemento dentro del bus.
El conmutador 4 (ADD MSB) permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos

integrados en el bus CAN. Las posiciones 0-15 se seleccionan con ADD MSB=0 y las
posiciones 16-31 con ADD MSB=1.
ON DS 4 Direccin (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.

1 2 3 4
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
ADD MSB
CAN F/O
CO BR
CNC 8060
(REF: 1512)
64
Bus CAN. Selector del tipo de bus; CANfagor / CANopen.
El conmutador 1 (CAN F/O) selecciona el tipo de bus CAN que se desea utilizar, a saber
CANfagor o CANopen.
ON DS 1 Tipo de bus CAN.
off Est seleccionado el bus CANfagor.

1 2 3 4
on Est seleccionado el bus CANopen.
ADD MSB
CAN F/O
CO BR
Bus CAN. Seleccin de la velocidad para el bus CANopen.

5.

Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisin en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisin se selecciona mediante los conmutadores 2 y 3 (CO BR).
La velocidad de transmisin depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes
valores orientativos; asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicacin por
distorsin de la seal.
ON DS 2 DS3 Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.

1 2 3 4
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
ADD MSB
CAN F/O
CO BR
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el mdulo

correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
mdulos y el CNC apagados.
Bus CAN. Selector LT.

Resistencia terminadora de lnea. El conmutador LT identifica
cules son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN;
0 1 es decir, el primer y el ltimo elemento fsico de la conexin.
Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posicin 1 y el resto de los
elementos en la posicin 0.
Conector HANDWHEEL. Conexin de los volantes.

MPG3-B
MPG3-A
MPG2-B
MPG2-A
MPG1-B
MPG1-A
5 V DC
Pin Seal Funcin

GND
1 +5 V Alimentacin.
2 ---
3 ---
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5 MPG3-A Seal A del tercer volante.
8 MPG1-B Seal B del primer volante. CNC 8060

10 GND Alimentacin.
Las mallas de los cables deben ir conectadas a la placa de tierra del armario (grounding plate). Ver
"5.4 Conexin de los volantes." en la pgina 66. (REF: 1512)
El teclado admite la conexin de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de seales
A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la seal del
pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la marca
-NEXTMPGAXIS-.
65
5.4 Conexin de los volantes.

mximo posible.
metlica.
5.
Cable del volante.
Malla del cable.
Placa de tierra (ground plate).

mximo posible.
El cable utilizado deber disponer de apantallamiento global. Los hilos de un cable sin
pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin proteccin de pantalla.
CNC 8060
(REF: 1512)
66
6 BUS CAN (PROTOCOLO CANOPEN).
CANopen es un protocolo de comunicacin de red basado en el sistema de bus CAN, que

permite la conexin del CNC con los mdulos remotos y teclados. La conexin CAN soporta
hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber ms de un teclado
y varios grupos de mdulos remotos.
CNC
6.
BUS CAN (PROTOCOLO CANOPEN).

GROUP GROUP GROUP GROUP
1 2 3 n
El conector CAN.
Pin. Seal. Funcin.

1 GND Tierra / 0 V.
1 2 3 4 5 2 CL Seal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
GND
CH
SH
SH

CL
5 SH Malla de CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Caractersticas del cable CAN.

Usar un cable especfico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar tambin los terminales para amarrar el
cable al conector.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm). CNC 8060

Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mnimo esttico de 50 mm y
dinmico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 - 120 ) (REF: 1512)
67

Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mnimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lgico
dentro del bus y la velocidad de transmisin.
Mdulos remotos de la serie RIOR y RIO5.
6. CNC
BC D
JOG PANEL
B CD
MODULE 1
BCD
MODULE 2
BCD
F0 1
F0 1
F0 1
F0 1
78 9
78 9
78 9
78 9
ADDRESS = 0 3 45
ADDRESS = 3 34 5
ADDRESS = 1 34 5
ADDRESS = 2 34 5
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0

Line Term = 1 Line Term = 0 Line Term = 0 Line Term = 1
0 1 0 1 0 1 0 1
X2 X2 X2
ISO GND ISO GND ISO GND ISO GND
CAN L CAN L CAN L CAN L
SHIELD SHIELD SHIELD SHIELD
CAN H CAN H CAN H CAN H
SHIELD SHIELD SHIELD SHIELD
X3 X3 X3
ISO GND ISO GND ISO GND
CAN L CAN L CAN L
SHIELD SHIELD SHIELD
CAN H CAN H CAN H
SHIELD SHIELD SHIELD
El dibujo muestra la conexin CAN entre la unidad central, el panel de mando y

2 grupos de mdulos remotos de la serie RIOR o RIO5.
Mdulos remotos de la serie RIOW.
CNC JOG PANEL MODULE 1 MODULE 2
B CD B CD
4 4
3 ADDRESS = 1 3 ADDRESS = 2
F0 1
F0 1
78 9
78 9
ADDRESS = 0 ADDRESS = 3
2 2
3 45 34 5
1 1
ON ON
Line Term = 1 Line Term = 0
0 1 0 1
X2
ISO GND ISO GND
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD
CAN H CAN H
SHIELD SHIELD
X3
ISO GND ISO GND
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD
CAN H CAN H
SHIELD SHIELD
El dibujo muestra la conexin CAN entre la unidad central, el panel de mando y

CNC 8060 2 grupos de mdulos remotos de la serie RIOW.
(REF: 1512)
68
6.1 Identificacin de los mdulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su direccin
o nmero de nodo. El CNC siempre ser la posicin 0; el resto de los elementos del bus
ocuparn posiciones correlativas, comenzando por 1.
La direccin o nmero de nodo tambin fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor
nmero, ms prioridad. Se recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente
manera (de mayor a menor prioridad).
6.
Los grupos que contienen las entradas de contaje.
Los grupos que contienen entradas y salidas analgicas.
Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.

El teclado y panel de jog.
Configurar la direccin (nmero de nodo). Mdulos remotos de

las series RIOR y RIO5.
Selector ADDRESS. Direccin (nodo) del elemento dentro del bus.

Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
BCD
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
89A
EF 2
01
"Address" (tambin llamado "Node_Select"). El conmutador

67
34 5
ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Para que cualquier cambio en el conmutador "Address" tenga efecto es necesario reiniciar
la aplicacin CNC y resetear el mdulo correspondiente; no obstante, se recomienda
realizar el cambio de direccin con los mdulos y el CNC apagados.
El conmutador "Address" tambin fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor nmero,
ms prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el ltimo nodo del bus.
Selector ADD MSB. Direccin (nodo) del elemento dentro del bus.
En los mdulos de las serie RIOR, el conmutador ADD MSB permite ampliar hasta 32 las
posiciones o elementos integrados en el bus CAN. Las posiciones 0-15 se seleccionan con
ADD MSB=0 y las posiciones 16-31 con ADD MSB=1.
ADDRESS = 2 ADDRESS = 18
BCD BCD
F0 1
F0 1
78 9
78 9
ADDRESS = 2 34 5
ADDRESS = 2 34 5
ADD MSB = 0 ADD MSB = 1

0 1 0 1
ADDRESS 0 1 2 3 13 14 15
ADD MSB =0 0 1 2 3 13 14 15
ADD MSB =1 16 17 18 19 29 30 31
CNC 8060
(REF: 1512)
69
Configurar la direccin (nmero de nodo). Mdulos remotos de

la serie RIOW.
El dipswitch permite seleccionar tanto la direccin del nodo como
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
la velocidad de transmisin.
ON La seleccin de la direccin (nmero de nodo) del grupo se realiza

con el mdulo apagado. Seleccionar la direccin colocando los
dipswitch correspondientes en la posicin on. El significado
binario de cada dipswitch aumenta de acuerdo con su nmero;
6. dipswitch 1 para la direccin 1, dipswitch 3 para la direccin 4,

y as sucesivamente.
4 4 4
3 3 3
ON ON ON
2 2 2
1 1 1
Direccin 1. Direccin 3. Direccin 9.
Identificacin del primer y ltimo elemento del bus. Resistencia

terminadora de lnea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de lnea cules son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el ltimo elemento fsico
de la conexin. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fbrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
Panel de mando y mdulos remotos de las series RIOR y RIO5. Selector LT.
El conmutador LT identifica cules son los elementos que ocupan
los extremos del bus CAN; es decir, el primer y el ltimo elemento
0 1 fsico de la conexin.
Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posicin 1 y el resto de los
elementos en la posicin 0. La unidad central siempre ser un extremo de la lnea, aunque
no disponga de este conmutador. El otro extremo de la lnea ser el ltimo elemento fsico
del bus.
Mdulos remotos de las series RIOW.
Los mdulos de la serie RIOW no disponen de una resistencia terminadora de lnea

preinstalada. El mdulo RIOW que ocupa el extremo del bus debe disponer de una
resistencia terminadora de lnea de 120 entre los pines CAN_H y CAN_L a fin de evitar
deflexiones (rebotes) de la seal.
CNC 8060
(REF: 1512)
70
6.2 Tipo de bus CAN.
Selector del tipo de bus; CANfagor / CANopen.

Los mdulos RIO5 y RIOR siempre estn en modo CANopen. El CNC y el panel de mando
deben estar configurados para el bus CANopen.
Seleccin del tipo de bus en el panel de mando.
El conmutador 1 (CAN F/O) selecciona el tipo de bus CAN que se desea utilizar, a saber
CANfagor o CANopen. 6.

CAN F/O Tipo de bus CAN.
ON OFF Est seleccionado el bus CANfagor.

1 2 3 4
ON Est seleccionado el bus CANopen.
ADD MSB
CAN F/O
CO BR
Seleccin del tipo de bus en el CNC.
En el CNC, el tipo de bus CAN se selecciona desde los parmetros mquina (parmetro
CANMODE).
6.3 Seleccin de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisin en el bus se define en

cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisin depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos;
asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicacin por distorsin de la seal.
Velocidad Longitud del bus CAN.

1000 kHz Hasta 20 metros.
800 kHz Entre 20 y 40 metros.

La velocidad de 250 kHz slo est disponible para la comunicacin con los
teclados y los mdulos remotos de la serie RIOW; en los mdulos remotos de
la serie RIO5 no est disponible esta velocidad.
Seleccin de la velocidad en el CNC.
En el CNC, la velocidad de transmisin se selecciona desde los parmetros mquina

(parmetro CANOPENFREQ).
Seleccin de la velocidad en los mdulos remotos de la serie RIO5.
SPEED La velocidad de transmisin se selecciona mediante los

1 conmutadores SPEED.
0 Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario
resetear el mdulo correspondiente; no obstante, se recomienda
realizar el cambio de velocidad con los mdulos y el CNC CNC 8060
apagados.
SPEED SPEED SPEED SPEED

1 1 1 1
0 0 0 0
(REF: 1512)
1000 kHz 800 kHz 500 kHz 500 kHz
i En los mdulos remotos de la serie RIO5 no est disponible la comunicacin a 250 kHz.
71
Seleccin de la velocidad en los mdulos remotos de la serie RIOR.
La velocidad de transmisin se selecciona mediante los conmutadores 2 y 3 (CO BR).
ON DS 2 DS3 Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.

1 2 3 4
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
ADD MSB
-----
CO BR
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
6. Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el mdulo

correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
mdulos y el CNC apagados.
Seleccin de la velocidad en los mdulos remotos de la serie RIOW.

El dipswitch permite seleccionar tanto la direccin del nodo como
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
la velocidad de transmisin.
ON
Para seleccionar la velocidad del nodo, el mdulo debe estar en modo configuracin (todos
los dipswitch en la posicin off) antes de encender el mdulo. Tras encender el mdulo en
modo configuracin, los 4 leds superiores del mdulo parpadean indicando la velocidad
seleccionada en el mdulo. El led STOP corresponde al dipswitch 1, el led RUN al dipswitch
2, el led TX al dipswitch 3 y el led RX al dipswitch 4. La primera vez que se configura
el mdulo, el led TX parpadea indicando que no hay una velocidad vlida seleccionada.
Si a la hora de encender el mdulo no estn todos los dipswitch en la posicin off, la posicin de los
i dipswitch ser la nueva direccin (nmero de nodo) del grupo.
Para seleccionar la velocidad se utilizan los 4 primeros dipswitch; el resto deben estar en
la posicin off. Para seleccionar la velocidad, colocar los dipswitch correspondientes en
la posicin on.
Dipswitch 1 Dipswitch 2 Dipswitch 3 Dipswitch 4 Velocidad
Off Off Off Off 1000 kHz
ON Off Off Off 800 kHz
Off ON Off Off 500 kHz
ON ON Off Off 250 kHz
Para guardar la velocidad seleccionada, colocar el dipswitch 8 en la posicin on. Tras

salvar la configuracin, los leds correspondientes se encienden para indicar cual es la
velocidad del mdulo. Para una velocidad de 1 MHz, se encienden los cuatro leds.
Una vez seleccionada la velocidad, apagar el mdulo quitando la alimentacin y colocar el

dipswitch 8 en la posicin off. Tenga en cuenta que la prxima vez que encienda el mdulo,
la posicin de los dipswitch indicar la direccin (nmero de nodo) del grupo.
CNC 8060
(REF: 1512)
72
7 BUS SERCOS-II.
La interfaz Sercos es un estndar de comunicaciones diseado especialmente para el

mundo de la mquina herramienta, y que permite una interconexin sencilla entre el CNC
y los reguladores. Toda la informacin y comandos se transmiten en formato digital a travs
de lneas de fibra ptica, que forman un anillo (el anillo Sercos) que conecta entre s a todos
los elementos que forman parte del bus (CNC y reguladores). El uso de la interfaz Sercos
reduce sensiblemente el hardware necesario, simplifica el cableado y da mayor robustez
al sistema ya que mejora su inmunidad ante ruidos elctricos.
7.
CNC
BUS SERCOS-II.
DRIVE DRIVE DRIVE DRIVE
1 2 3 n
Caractersticas del cable Sercos.

Fagor Automation suministra los cables de fibra ptica necesarios para la comunicacin
Sercos. Hay disponibles diferentes tipos de cable, en funcin de la longitud y de las
caractersticas dinmicas o estticas de la instalacin.
Cable de fibra ptica con ncleo de material polmero (SFO, SFO-FLEX) para longitudes
de hasta 40 metros. Si el cable de fibra ptica va a estar sometido a condiciones
dinmicas (de movimiento) se debe utilizar siempre el cable SFO-FLEX. Si el cable de
fibra ptica slo va a estar sometido a condiciones estticas (de reposo) es suficiente
con utilizar el cable SFO.
Cable de fibra ptica con ncleo de vidrio (SFO-V-FLEX) para longitudes superiores a
40 metros.
Caractersticas mecnicas de los cables.
Cable SFO.
Flexibilidad. Normal. Radio de curvatura mnimo de 30 mm.

Para utilizar nicamente en sistemas donde las condiciones son estticas
(de reposo).
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes qumicos utilizados en mquina.
Temperatura. Trabajo: -20 C / 80 C (-4 F / 176 F).

Almacenamiento: -35 C / 85 C (-31 F / 158 F). CNC 8060
Cable SFO-FLEX.
Flexibilidad. Alta. Radio de curvatura mnimo esttico de 50 mm y dinmico de 70 mm.

Cable especial para su empleo en cadenas portacables.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes qumicos utilizados en mquina. (REF: 1512)

Almacenamiento: -40 C / 80 C (-40 F / 176 F).
73
Cable SFO-V-FLEX.
Flexibilidad. Radio de curvatura mnimo esttico de 45 mm y dinmico de 60 mm.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes qumicos utilizados en mquina.

Almacenamiento: -40 C / 80 C (-40 F / 176 F).
Manipulacin del cable.

7. El cable suministrado por Fagor se entrega con los terminales protegidos por una caperuza.
Antes de conectar el cable, retirar la caperuza protectora.
BUS SERCOS-II.
Tanto para retirar la caperuza protectora de los terminales,

como para conectar y desconectar el cable, sujetar el cable
por su terminal; nunca se debe tirar del cable sujetndolo
por su parte plstica ya que ste podra quedar inutilizado.
CNC 8060
(REF: 1512)
74
7.1 Identificacin y conexionado de los mdulos
Identificacin de los mdulos.

Los reguladores se identifican mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones "Address"
(tambin llamado "Node_Select"). Con este conmutador se selecciona la direccin (nodo)
que ocupa cada uno de los elementos integrados en la conexin Sercos. El CNC no dispone
de conmutador; este CNC est preconfigurado para ocupar siempre la posicin 0 en el bus.
El CNC debe ocupar siempre la posicin 0 y los reguladores ocuparn posiciones

correlativas comenzando por 1. Para que cualquier cambio en el conmutador "Address"
tenga efecto es necesario resetear el regulador correspondiente y apagar encender el CNC.
7.
BUS SERCOS-II.
El hecho de que el regulador identificado con el nmero 1 (por ejemplo) corresponda al eje
X, al Y u otro, no es relevante. Sin embargo, resulta conveniente para una mayor claridad,
que los ejes establecidos en la mquina X, Y, Z, U, V, W, A, B y C sigan una numeracin
correlativa en dicho orden.
Posteriormente se deben personalizar algunos parmetros mquina del CNC para configurar la
i conexin.

El conexionado Sercos se realiza en anillo, mediante fibra ptica, uniendo un terminal OUT
con otro IN. El dibujo muestra la conexin Sercos del CNC con los reguladores Fagor del
cabezal (spindle) y los ejes X e Y.
IN
OUT
BCD BCD BCD
89A
89A
89A
EF 2
EF 2
EF 2
01
01
01
67
67
67
34 5 3 45 345
BCD
EF
89 A
OUT OUT OUT

01 2
67
34 5
IN IN IN
CNC SPINDLE X AXIS Y AXIS

BCD BCD BCD BCD
89A
89A
EF
EF
8 9A
8 9A
EF
EF
0 12
0 12
012
012
67
67
67
67
345 345 3 45 345
Node = 0 Node = 3 Node = 1 Node = 2
CNC 8060
(REF: 1512)
75
7.2 Trasvase de informacin va Sercos.
El trasvase de informacin entre el CNC y los reguladores se realiza en cada lazo de

posicin. Cuanta ms informacin se desee transmitir, ms sobrecargada estar la
transmisin Sercos. Se recomienda limitar estos registros y dejar despus de la puesta a
punto slo los estrictamente necesarios.
Hay informacin que se debe transmitir forzosamente en cada lazo de posicin (consignas
captacin, etc.) y otra informacin que se puede transmitir en varios lazos (monitorizacin,
etc.). Como el CNC debe conocer la prioridad de dichas transmisiones, se dispone de dos
7. canales de transmisin diferentes.

BUS SERCOS-II.
Canal cclico (rpido).

La informacin se transmite en cada lazo de posicin. Contiene las consignas, captacin,
etc. Cada variable que es leda o escrita en el regulador se incorpora a este paquete de
informacin. Para no sobrecargar la interfaz hay que limitar el nmero de variables del
regulador afectadas al mnimo imprescindible.
Hay que indicar el tipo de informacin que se desea transmitir. La informacin que se desea
enviar a los reguladores deber depositarse en unos determinados registros del PLC y la
informacin que se desea leer de los reguladores se recibe en otros registros del PLC.
Canal de servicio (lento).

La informacin se transmite en varios lazos de posicin. Contiene la informacin de
monitorizacin, etc.
Slo se podr acceder a este canal a travs de bloques de alto nivel en el programa pieza
o del canal de PLC.
CNC 8060
(REF: 1512)
76
CNC 8060
(REF: 1512)
77
CNC 8060
(REF: 1512)
78

Man 8060 Hard

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Man 8060 Hard

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

CNC 8060

PRODUCTOS DE DOBLE USO.

Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en la

Acerca del producto - CNC 8060.................................................................................................. 5

CAPTULO 1 INFORMACIN PREVIA.

CAPTULO 2 ESTRUCTURA DEL HARDWARE.

2.1 Configuraciones posibles............................................................................................... 24

CAPTULO 3 EL HABITCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.

3.1 Clculo de la superficie necesaria para disipar el calor. ................................................ 28

CAPTULO 4 CONJUNTO UNIDAD CENTRAL Y MONITOR.

4.1 Caractersticas tcnicas................................................................................................. 31

CAPTULO 5 PANEL DE MANDO 329 MM (OP-PANEL-329).

5.1 Dimensiones del hardware. .......................................................................................... 61

CAPTULO 6 BUS CAN (PROTOCOLO CANOPEN). CNC 8060

CAPTULO 7 BUS SERCOS-II.

ACERCA DEL PRODUCTO - CNC 8060

Caractersticas bsicas. 8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T

Sistema basado en PC. Sistema cerrado. Sin acceso al modo administrador.

Nmero de ejes. 3a4 3a6 3a4 3a6

Nmero de almacenes. 1 1 1 1a2

Nmero de canales de ejecucin. 1 1 1 1a2

Nmero de volantes. 1a3

Tipo de regulacin. Analgica / Digital Sercos

Comunicaciones. RS485 / RS422 / RS232

Mdulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Entradas de contaje. --- --- 4 (*) O --- 4 (**)

8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T

Nmero de canales de ejecucin. 1 1 1 1a2

Nmero de ejes. 3a4 3a6 3a4 3a6

Nmero mximo de ejes y cabezales. 5 7 5 7

Nmero de almacenes. 1 1 1 1a2

Grficos F3D. --- Opcin --- Opcin

IIP conversacional. Opcin Opcin Opcin Opcin

Eje C. Opcin Opcin Opcin Opcin

Eje Y para torno. --- --- --- Opcin

RTCP dinmico. --- Opcin --- ---

Sistema de mecanizado HSSA-I. Opcin --- Opcin ---

Sistema de mecanizado HSSA-II. --- Opcin --- Opcin

Ciclos fijos de palpador. Opcin Opcin Opcin Opcin

Sincronizacin de ejes y cabezales. --- --- --- Opcin

Lenguaje PROGTL3. --- Opcin --- ---

Traductor programas pieza. --- Opcin --- Opcin

Ciclos de usuario conversacionales. Opcin Opcin Opcin Opcin

Calibracin de cinemticas. --- --- --- ---

CANopen de terceros. Opcin Opcin Opcin Opcin

MABSYSTEM. Estndar Opcin Estndar Opcin

CONTROL NUMRICO 8060

Compuesto por los siguientes mdulos y accesorios:

Al que se refiere esta declaracin, con las siguientes normas.

Normas de compatibilidad electromagntica.

Mondragn, 1 de Abril de 2014.

A continuacin se muestra la lista de prestaciones aadidas en cada referencia de manual.

Corregida la denominacin del conector E21 (antes K21) de la unidad central.

Nuevas caractersticas ambientales del habitculo.

Descripcin detallada de los conectores de la unidad central.

Configuracin CN60-10K (disponible para los modelos 8060M-FL, 8060T-FL y 8060EN).

PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO

PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES

PRECAUCIONES ANTE DAOS A PERSONAS

Interconexionado de mdulos. Utilizar los cables de unin proporcionados con el aparato.

PRECAUCIONES ANTE DAOS AL PRODUCTO

Smbolos que pueden aparecer en el manual.

Smbolo de peligro o prohibicin.

Smbolo de documentacin adicional.