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Elektrische Maschinen
M/G M G
3~ 3~
Alle anderen bekannten Arten von elektrischen Maschinen sind aus diesen drei
Grundtypen abgeleitet.
Einphasenmotor u.a. Universalmotor etc.
Schrittmotor
Reluktanzmotor
Linearmotor
Im Zusammenhang mit elektrischen Maschinen wird als ruhende Maschine auch der
Transformator, hier der Industrietransformator, behandelt.
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Elektrische Maschinen
Vereinbarungen
Weitere Vereinbarungen
v
I
Die positive Stromrichtung ist der Bewegung der
Elektronen entgegengesetzt.
Die Maschine verhlt sich wie eine Drossel, wenn sie Blindleistung (Q < 0), d.h.
Magnetisierungsleistung verbraucht. Sie verhlt sich wie ein Kondensator, wenn sie
Blindleistung an das Netz abgibt (Q > 0).
IN I Z
Es kommt das Verbaucherzhlpfeilsystem VZS
zu Anwendung.
Netz U UG
U = I Z + UG
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Elektrische Maschinen
Grundgesetze
Durchflutungsgesetz: H ds = G dA = = w i
Einfache Anwendung: gleichstromdurchflossener Leiter mit rundem Querschnitt
ausserhalb des Leiters
i
r0
H ds = H(r ) 2 r = i H
i 1
H au =
2 r
r r0
innerhalb des Leiters r
ir i r2
= ir = 2 i r0
H
r 2 r02 r0
r2
H ds = H ( r ) 2 r = i r = i
r02 ir
i r
Hin = r
2 ro2
n n 2
3
H l = V = = w i
1 = iw
=1 =1 4
5
magnetische Spannung H l = V 6
= H1 l1 + H2 l 2 + H3 l3 + H4 l 4 + H5 l5 + H6 l 6
Zusammenhang zwischen magnetischer Feldstrke H und Induktion oder Flussdichte B:
B = 0 r H B
r =1 Luft, nicht-ferromagnetisches Eisen
Material
r = H=0
Luft
Gemeinsame Grsse in den Teilabschnitten:
H
der magnetische Fluss = B A
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Elektrische Maschinen
()
4. Flussdichten berechnen B =
A
5. Feldstrken aus Magnetisierungskurve B = f(H) bzw.
H = f (B )
fr Luftspalte aus H = B/0 bestimmen
6. Berechnen der magnetischen Spannungen V = H l
n
7. Berechnung der gesamten Durchflutung (Felderregung) = V
=1
8. Berechnung des Erregerstromes i=
w
d d
Induktionsgesetz: E ds = dt = w dt magnetischer Schwund
r
r r B r r r r d
E d s = t dA + (v B) ds = dt ds, E
v
d
u dt
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Elektrische Maschinen
d
Stromkreis mit usserer Spannungsquelle i
dt
d
u = R i + = R i + ui
dt R
d
u = R i + = R i + ui i R i R
dt u ui u L
d di
= L
dt dt
d d
ui = = w
dt dt
rotatorische Spannung (ruhende Spule und bewegtes Magnetfeld oder
ruhendes Magnetfeld und bewegte Spule)
d x d
ui = w = w = v w
dt dx dt dx
u.U. zeitabhngig
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Elektrische Maschinen
Anwendungsbeispiel
d x + / 2
ui = w v mit = B(x) l dx
B(x)
dx
x / 2
B
v
x
d x+ / 2 l
2
ui = w l v B(x) dx
dx
x / 2
ui
ui,max = 2 w l v B
R i
Magnetische Energie d
u i R w =0 u =w
dt
d
u i i2 R w i =0
dt
t t
elektrische 0 0 0
u i dt R i2 dt i d = 0
im magnetischen
Energie aus Feld gespeicherte
dem Netz Energie
Stromwrmeenergie
d
dWm
dWm = i d Wm = i d Wm
0 Luftspule
i i
dB l
u = R i + w A i dt
dt
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Elektrische Maschinen
B BB 1 B2
manetische Energiedichte wm = H dB wm = dB =
2 0
0 0 0
1
we = 0 E2 1 B2
wm =
2 2 0
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Elektrische Maschinen
Die Gleichstrommaschine
1 Stator (geblecht!)
2 Rotor (geblecht)
3 Kommutator
4 Brstenhalter
5 Klemmenkasten
6 Hauptpole
7 Wendepole
8 Lagerschilde
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Elektrische Maschinen
Oberlage
Unterlage
Joch
Hauptpolwicklung
Hauptpol
Luftspalt
Anker
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p
ui,s = v l B fr eine Windungsseite
2 p p m 2 p w
ui = 2 w = m = c m = m
2 p l
ui,sp
2p w = c = 2.55 Vs ui = U0 = m = 400 V
c= = 698
U0 ist die Leerlaufspannung der Gleichstrommaschine
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Elektrische Maschinen
Nichtlinearer Zusammenhang zwischen
Flussverkettung und Erregerstrom if
if
Leistungsbilanz fr den Ankerkreis:
ua ia = Ra ia2 + m ia
fr Motorbetrieb fr Generatorbetrieb
Pel = u a ia Pm = M m
Vf VFe
Va VRbg
m ia
m ia
VFe Va
VRbg Vf
Pm = M m Pel = ua ia
P Pm P Pel
Wirkungsgrad = m = = el =
Pel Pm + V Pm Pel + V
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Elektrische Maschinen
ua = konst
2 M, i
M= ua m = konst
Ra Ra
1 2
1
ia = ua m
Ra Ra m
u R u R
m = a a M = a a ia
2
u
m0 = a Kennlinie 1 ohne
Kennlinie 2 mit Ankerrckwirkung, s. unten.
ia
Allgemeine Drehmomentenbildung bei
elektrischen Maschinen:
ia
Produkt aus Fluss und Strom. Fluss vom
Stator, Strom vom Rotor oder umgekehrt.
r r
M = ia = ia sin = ia max. bei = 90
ia
Bei = 90 sind Anker- und Feldwicklung
entkoppelt. Bei 90 induziert ein Wechsel- ia
fluss in der Ankerwicklung eine Spannung. Das
ist nicht gut! Das Drehmoment wird geringer.
u
Aus m0 = a folgt, dass das Feld niemals abgeschaltet werden darf. m !
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Elektrische Maschinen
Reihenschlussmaschine
Schaltung fr alle Wechselstrom- Ra
kommutatormaschinen (Universal- ia Rf
maschinen) ua ui
Parallelwiderstand Rp (Shunt) Rp
Doppelschlussmaschine
Ra
ia RfR RfP
Ein Mittelding zwischen Nebenschluss- u
und Reihenschlussmaschine. Das Durch- ui
gehen bei starker Ankerrckwirkung
wird bei dieser Schaltung vermieden.
1 Nebenschlusscharakteristik
2 Nebenschlusscharakteristik mit 4 1 2
Ankerrckwirkung
3 Reihenschlusscharakteristik
4 Doppelschlusscharakteristik
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Elektrische Maschinen
Idealer Kommutierungsverlauf in
einer Ankerspule:
iSp
+ISp
t
-ISp
tK
Kommutierungszeit (Beispiel)
D n m
D=100 mm vK = = D f = D = 7.85
b= 9 mm T 60 s
b
n=1500 1/min tK = = 1.15msec
vK
diSp
rotatorische Spannung ur = LSp durch Selbstinduktion
dt
dq
Anker-Querfeldspannung uq = durch den Ankerfluss
dt
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Elektrische Maschinen
q
v
verzgerte Stromwendung
B q
+ISp
t
-ISp
iA
ideale Stromwendung
Stromabriss
beschleunigte Stromwendung Brstenfeuer
B
Zusammenspiel
der Felder der Hauptfeld im
einzelnen Leerlauf (ia=0)
Polteilung
Wicklungen der
Gleichstrom- BW Ba Ankerfeld
maschine ber
zwei Polteilungen und
Wendepolfeld
Ba+ BW
berlagerung
von Anker- und
Wendepolfeld
B+Ba+BW
Polteilung
resultierendes
Feld bei Last
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Elektrische Maschinen
Ankerrckwirkung
Polteilung
Bm mittlere Luftspaltinduktion
Bm ohne
Ankerrckwirkung
Bm mit
Ankerrckwirkung
di dq
L ,
dt dt
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2 U = u Phasenverschiebung des
Scheitelwertes gegenber t = 0
= 2f Kreisfrequenz f = 1/T Frequenz
u(t) 1
0.8
0.6
2
0.4
0.2
0
0 t
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
u
U = U e j(t +) = U {cos( t + ) + j sin( t + )} mit U=
2 .
Der Anteil e jt wird i.a. nicht aufgefhrt, harmonische Grssen, konstante Frequenz
Achtung beim Differenzieren und Integrieren!
In der komlexen Schreibweise werden immer effektive Grssen
verwendet.
Re
u(t) = U cos( t + )
Der Augenblickswert entspricht in U
der komplexen Ebene der Projektion
des mit rotierenden Zeitvektors auf
jJm
die relle Achse
Achtung!
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Elektrische Maschinen
1 1
i
1
U=
C
I dt =
j C
I U
u C u=
C
i dt
j
I = j C U = C U e 2 I
Wie wird die negative relle komplexe Ebene vom Strom erreicht?
u uq
U = R I + j L I + Uq = (R + j L) I + Uq
U Uq
I=
R + j L UR
U - Uq
R L
= (U Uq ) j
2 2 2 2 2 2
R + L R + L UL
I
Der Realteil des Stromes ist negativ:
generatorischer Strom
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Elektrische Maschinen
Der Transformator
Kerntransformator Manteltransformator
Dreiphasen-Kerntransformator
Oberspannungswicklung Unterspannungswicklung
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Wickelsinn
U1 I1 1
h
U2 I2 2
d1h d1h di
Anwendung des Induktionsgesetes u1 = w1 = = Lh 1
dt dt dt
Leerlauf mit 1 = 2 = 0
d2h
u 20 = w 2
dt
u1 w1 w1
bersetzungsverhltnis: = = u2 = u 2 = u'2
u 20 w 2 w2
Durchflutungsgleichgewicht: i1 w1 + i2 w 2 = i w1
1 1 1
i = i1 + i = i + i = i + i' mit i2 = i'2
w1 2 1 2 1 2
w2
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I
U1 U1h X1h U'2
Es bedeuten:
R1 der ohmsche Widerstand der Primrwicklung,
weiterhin bedeuten:
I der Magnetisierungsstrom
1
I'2 = I2 der sek. Strangstrom bez. auf die Primrseite
U'2 = U2 die sek. Strangspannung bez. auf die Primrseite
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Elektrische Maschinen
Zeigerdiagramm
X1 I1
R1 I1
X'2 R'2 U1 X'2 I'2
R1 X1 I1 I'2
R'2 I'2
I
U1h
U1 U1h X1h U'2
I1
U'2
I'2
U1 I0
IFe
I
I1 I'2 = 0
I0 U1h = U'20
IFe
U1h = U1 I U'20
X1h R Fe 0 I0
IFe
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