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Chapitre 8

R
efraction de la houle

O. Thual, 26 juin 2010

Sommaire
1 Propriet
es des ondes de surface . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Relation de dispersion dans le cas homog`ene . . . . 3
1.2 Ondes de surface en milieu inhomog`ene . . . . . . . 5
1.3
Energie des ondes de surface . . . . . . . . . . . . . 6
2 Trac
e de rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Paquets dondes disperses . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Methode WKB (Wentzel, Kramer et Brillouin) . . . 10
2.3
Equation de lEikonale . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Transport de l energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1 Conservation de lenergie le long des rayons . . . . . 14
3.2 Refraction et shoaling de la houle . . . . . . . . . . . 16
3.3 Crit`eres de deferlement . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1
2 Chapitre 8. Refraction de la houle

Introduction

Lorsque la houle arrive pr`es des cotes, les cretes des vagues (lignes de phase)
ont tendance ` a saligner avec les lignes diso-profondeur (isobathes). Ce phe-
nom`ene de refraction se generalise `a toutes les ondes qui se propagent dans un
milieu inhomog`ene lentement variable. Les rayons, qui sont perpendiculaires
aux lignes de phase pour les ondes de surface, convergent les uns vers les
autres `a lapproche des caps et divergent dans les baies. Comme lenergie est
conservee entre deux rayons, on comprend pourquoi les vagues sont plus fortes
pr`es des caps.

Fig. 8.1 Refraction de la houle par la bathymetrie. Photo de Ian West.

On presente tout dabord les mod`eles lineaires decrivant les ondes de surface
dans une couche de profondeur constante ou variable, quelconque ou petite.
Dans le cas homog`ene, on rappelle la relation de dispersion des ondes de sur-
face. Les notions de paquet dondes disperse, de pulsation locale et de vecteur
donde local sont introduites. La methode WKB est presentee sur lexemple
simple des equations de Korteweg-de-Vries lineaires et permet denoncer que
la relation de dispersion locale relie la pulsation locale dun paquet dondes
Proprietes des ondes de surface 3

disperse `
a son vecteur donde local.
Cette relation est appelee equation de lEikonale et se presente sous la forme
dune equation aux derivees partielles pour le champ de phase. On peut la
resoudre par un trace de rayons defini comme etant celui des lignes de
champs de la vitesse de groupe. Les ondes sont refractees lorsque les in-
homogenetes du milieu devient les rayons de la ligne droite. On montre que
lenergie de la houle, dont on explicite lexpression, est conservee entre deux
rayons. La concentration de lenergie sur une profondeur de plus en plus faible
rend compte de laccroissement de la hauteur de la houle jusquau deferlement.
On naborde pas ici les phenom`enes complementaires de diffraction et de
reflexion, qui interviennent en presence de fronti`eres ou lorsque le paquet
dondes nest pas suffisamment disperse.

1 Propri
et
es des ondes de surface

Apr`es un rappel de la relation de dispersion des ondes de surface en milieu ho-


mog`ene, le probl`eme de la propagation des ondes de surface en presence dune
bathymetrie inhomog`ene est pose dans le cadre des hypoth`eses decoulement
irrotationnel et de petites oscillations. Lenergie de la houle et son flux sont
explicites.

1.1 Relation de dispersion dans le cas homog`


ene

Le mod`ele permettant dapprehender les ondes de surface est constitue ici des
equations dEuler incompressibles `a surface libre qui secrivent
U
 
div U = 0 et + U grad U = grad p g ez , (8.1)
t
o`
u g est la gravite, ez la vecteur unitaire vertical et la masse volumique
supposee constante. Les conditions aux limites sur la surface libre dequation
z = (x, y, t), o`
u designe lelevation de cette surface libre par rapport `a un
niveau de reference z = 0, sont t + U grad = w et p = pa o` u pa est la
pression atmospherique que lon suppose constante. Les conditions aux limites
U grad hf +w = 0 valables pour une profondeur hf (x, y) quelconque secrivent
w = 0 dans le cas dune profondeur hf = hr constante que nous considerons
ici, dans un premier temps.
4 Chapitre 8. Refraction de la houle

2.5
y
(k)
2
z
1.5
!
0 x g hr
1
c (k)
hf 0.5

cg (k)
a) b) 0
0 1 2 3 4 5
khr

Fig. 8.2 a) Geometrie dun ecoulement `a surface libre avec fond variable. b)
Relation de dispersion = (k) des ondes de surface, modules de la vitesse
de phase c et de groupe cg .

On consid`ere les petites oscillations (, p, U ) = (0, pa g z, 0)+(, p, U ) autour


de lequilibre. En supposant , p et U petits, on peut negliger les termes non
lineaires U grad U et U grad et remplacer les conditions aux limites en z =

par des conditions en z = 0. On obtient alors t (rot U ) = 0 ce qui permet
de se restreindre au cas rot U = 0 en supposant que la vorticite est nulle `a
linstant initial. On peut donc se restreindre `a des ecoulements irrotationnels
dont le champ de vitesse secrit donc U = grad .
Lequation de conservation de la masse secrit alors = 0 et lequation
de quantite de mouvement linearisee sint`egre en p = t , la constante
dintegration pouvant etre choisie nulle en ajoutant une fonction C(t) au po-
tentiel puisquil est defini `
a une constante en espace pr`es. Les conditions aux
limites secrivent
t = w =
z et t = g en z = 0 (et non plus z = ) et

z = 0 en z = hr .

Les equations sont invariantes par les translations horizontales et en temps. On


peut alors considerer des solutions complexes sous la forme = (z) ei kxi t
o`
u k = (kx , ky ) est un vecteur donde horizontal et x = (x, y) le vecteur des
coordonnees horizontales. En reportant dans les equations, le profil complexe
(z) doit verifier 00 k 2 = 0 avec k 2 = kx2 + ky2 ainsi que les conditions
aux limites 2 (0) + g 0 (0) = 0 et 0 (hr ) = 0. Il nexiste de solution
non triviale de cette equation lineaire que si la relation de dispersion 2 =
g k tanh(k hr ) est verifiee. On a alors (z) = m cosh[k(z + hr )] o` u m est
une amplitude complexe arbitraire. En adoptant la convention 0, on peut
Proprietes des ondes de surface 5

ecrire la relation de dispersion des ondes de surface sous la forme


q
= (k) = g k tanh(k hr ) avec k = kkk . (8.2)

La vitesse de phase associee est c (k) = c (k) ek (k) avec c (k) = (k)/k et
ek (k) = k/k vecteur unitaire. La vitesse de groupe cg (k) = gradk (k) est
egale `a cg (k) = cg (k) ek (k) avec cg /c = 1/2 + k hr / sinh(2 k hr ).
Dans la limite k hr ,
on est en presencep dondes en eaux tr`es profondes et
on peut ecrire (k) g k et cg 12 c 12 g/k. Dans la limite k hr 0, on
retrouve la relation de dispersion des
ondes de surface en eaux peu profondes
avec (k) cr k et c cg cr = g hr .
Les lignes de phase dune onde monochromatique de vecteur donde k sont les
droites perpendiculaires `a k et donc `a c (k). Ce sont, par exemple, les lignes
des cretes ou des creux des vagues. Les rayons sont, par definition, les lignes
de champs de la vitesse de groupe cg (k). Dans le cas dune onde monochroma-
tique, ce sont donc des droites qui se trouvent etre perpendiculaires aux lignes
de phase pour les ondes de surface (ce nest par exemple pas le cas pour les
ondes de gravite internes dont la vitesse de groupe est orthogonale `a la vitesse
de phase).

1.2 Ondes de surface en milieu inhomog`


ene

Dans le cas dune profondeur inhomog`ene hf (x), avec x = (x, y), les petites
oscillations dune couche fluide `a surface libre autour de sa position de repos
sont regies par lequation lineaire

2
+g =0 en z = 0 ,
t2 z
= 0 pour hf (x, y) z 0 ,
hf hf
+ + =0 en z = hf (x, y) , (8.3)
z x x y y

o`
u g est la gravite et (x, y, z, t) le potentiel du champ de vitesse U (x, y, z, t)
defini par U = grad . Lelevation de la surface libre a ete eliminee des deux
conditions aux limites
t (x, y, 0, t) = g (x, y, t) et t (x, y, t) = z (x, y, 0, t).

Lorsque la couche est peu profonde, une autre mani`ere daborder les petites
oscillations consiste `
a considerer les equations de Saint-Venant bidimension-
6 Chapitre 8. Refraction de la houle

nelles lineaires qui secrivent


u v
= g , = g et + (hf u) + (hf v) = 0 , (8.4)
t x t y t x y

u (x, y, t) est lelevation de la surface libre, U H (x, y) = u ex + v ey la per-


o`
turbation de vitesse et hf (x, y) la profondeur. Comme la vorticite verticale
v
= x u erifie
y v t = 0, elle est nulle si elle lest `a linstant initial, ce
que lon suppose ici. On peut alors ecrire U H = u ex + v ey = gradH H o` u
H (x, y) est le potentiel de la vitesse horizontale et gradH loperateur gra-
dient horizontal. Comme H est defini `a une constante pr`es, on peut ecrire
H
t (x, y, t) = g (x, y, t) en int egrant les equations de conservation de la
quantite de mouvement. En remplacant cette expression dans lequation de
conservation de la masse, on obtient lequation des ondes suivante :

2 H h
2
i
divH c (x) gradH H =0. (8.5)
t2
q
o`
u divH est loperateur de divergence horizontale et c(x) = g hf (x, y). On
retrouve bien 2 2 2
la relation de dispersion = cr k dans le cas homog`ene o` u
c(x) = cr = g hr est une constante.

1.3
Energie des ondes de surface

Comme le champ de forces volumiques g ez = grad V depend du potentiel


V = g z, lequation de conservation de lenergie totale definie par 12 U 2 + V
secrit
1 2
   
+ U grad U + g z + div (p U ) = 0 . (8.6)
t 2
Comme div U = 0, cette equation peut se mettre sous la forme
1 1
   
U 2 + div U2 U + div ( g z U + p U ) = 0 . (8.7)
t 2 2

On souhaite alors integrer cette equation sur la verticale. On definit la pression


dynamique pe comme etant lecart de pression `a la pression hydrostatique. En
notant
Z Z
1 1
Wcin = U 2 dz , Wpot = g 2 et I = p U H dz , (8.8)
hf 2 2 hf
Proprietes des ondes de surface 7

lenergie cinetique Wcin , lenergie potentielle Wpot et le flux I de lenergie to-


tale W = Wcin + Wpot , on obtient, apr`es plusieurs manipulations algebriques
prenant en compte les conditions aux limites, la relation

W
+ divH (N + I) = 0 , (8.9)
t
 

R 1 2
avec N = h f 2 U U H dz o`
u U H est la projection de U sur lhorizontale
et divH loperateur de divergence horizontale.
R R0
En approximant les integrales de la forme par lintegrale approchee ,
hf hf

puisque est petit et en utilisant les relations U = grad , = g t ,
z=0
pe =
t et U H = gradH on peut
ecrire

Z 0 2
1

W = (grad )2 dz +
2 h 2g t z=0
Z 0f

et I = gradH dz . (8.10)
hf t

` lordre dominant de lapproximation lineaire, le terme de flux N est


A
negligeable.

m
H zG M x
0
L

Fig. 8.3 Centre de gravite zG de la bosse de la vague.

Dans le cas dune onde monochromatique de la forme

= m cosh[k(z + hr )] sin(k x t) ,
= m cosh(k hr ) (/g) cos(k x t) ,
u = m k cosh[k(z + hr )] cos(k x t) ,
w = m k sinh[k(z + hr )] sin(k x t) , (8.11)
8 Chapitre 8. Refraction de la houle

on obtient
Z L Z L Z L
1
Wcin dx = Wpot dx et g H 2 L = 2 M g zG ,
W dx =
0 0 0 8
(8.12)
o`
u L = 2/k est la longueur donde, zG est laltitude centre de gravite de
la bosse de la vague (voir figure 8.3) et M sa masse lineique. Cest lenergie
necessaire pour deplacer la bosse vers le creux en la deformant de mani`ere `a
reconstruire une interface plane.
2
Si lon consid`ere maintenant le mod`ele t2H divH c2 (x) gradH H = 0 ob-
 

tenu `a partir des equations de Saint Venant pour les lames deau peu profondes,
on definit lenergie et son flux par les relations
2
c2 H c2 H

W = (gradH H )2 + et I = gradH H . (8.13)
2g 2g t g t

Comme 2
t = g , U H = gradH H et c = g hf , on retrouve lexpression de
H

lenergie des ondes de surface dans la limite k hf 0, en invoquant le fait que


la vitesse verticale devient negligeable devant la vitesse horizontale dans cette
limite.
Pour les deux mod`eles (8.3) et (8.5) les grandeurs W (x, t) et I(x, t) verifient
la relation
W
+ divH I = 0 . (8.14)
t

2 Trac
e de rayons

La notion de paquets dondes disperses ainsi que leur description par la


methode WKB sont presentees. Lequation de lEikonale, qui relie la pulsa-
tion et le vecteur donde locaux par la relation de dispersion locale est ensuite
resolue par la methode du trace de rayons.

2.1 Paquets dondes dispers


es

On sinteresse a` des solutions complexes des mod`eles lineaires decoulements


`a surface libre presentes ci-dessus dont lelevation est ecrite sous la forme

(x, t) = m (x, t) ei (x,t) avec x = (x, y) . (8.15)


Trace de rayons 9

Dans le cas general, le champ de vitesse sen deduit en resolvant le probl`eme


hf hf
elliptique
t = g en z = 0, = 0 partout et x x + y y + z = 0

en z = hf (x, y). Dans le cas peu profond, il suffit dexprimer le potentiel de


la vitesse horizontale sous la forme
t (x, y, t) = g (x, y, t).
H

On definit alors la pulsation locale et le vecteur donde local de cette


solution par les relations


(x, t) = (x, t) et k(x, t) = grad (x, t) . (8.16)
t

On dit que cette solution est un paquet dondes bien disperse si sa pulsation
locale (x, t), son vecteur donde local k(x, t) et son amplitude locale m (x, t)
ont une echelle de variation spatiale L grande devant les longueurs dondes
L(x, t) = 2/k(x, t) avec k = kkk. On suppose de meme que lechelle de
variation temporelle T de ces trois champs est grande devant les periodes
locales T (x, t) = 2/(x, t).
Pour simplifier la presentation dans tout ce qui suit, on supposera, sans perte
de generalite, que m (x, t) est reel.

100 10

80 y 8

60 6

40 4

20 2


0 0

!20 !2

!40 !4 k
!60 !6

!80 !8

!100 !10
a) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
b) !10 !8 !6 !4 !2 0 2 4 6 8 10
x x

Fig. 8.4 Exemples de paquets es (x, t) = m ei(x,t) avec m


 2dondes dispers

x
constant. a) 1D : (x, t) = 2 cr t x . b) 2D : (x, y, t) = k0 (r cr t) o`
u
p
r= x2 + y 2 , iso- et vecteurs donde locaux k(x).

Deux exemples de paquets dondes sont presentes par la figure 8.4. On voit,
pour ces exemples, que lhypoth`ese de paquet dondes disperse nest vraie,
respectivement, que pour x ou r suffisamment grand.
10 Chapitre 8. Refraction de la houle

Certains resultats generaux decoulent des definitions k(x, t) = grad et



(x, t) = t comme par exemple rot k = 0 ou k t + grad = 0. Ces
relations rappellent que k(x, t) et (x, t) ne sont pas des champs quelconques
mais decoulent du champ de phase (x, t).

2.2 M
ethode WKB (Wentzel, Kramer et Brillouin)

Les equations de Korteweg de Vries (KdV) lineaires

3
+ (x) + (x) =0 (8.17)
t x x3
modelisent la dynamique dun paquet dondes de surface de grandes longueurs
dondes qui se propagent toutes dans la meme direction. Sans entrer dans le
detail du developpement asymptotique qui permet daboutir `a ce mod`ele, on
peut en comprendre le principe en examinant le cas homog`ene = 0 et
= 0 . Dans ce cas, les solutions (x, t) = m ei kx xi t du mod`ele ont une
amplitude non nulle ` a condition de verifier la relation de dispersion

= (kx ) = 0 kx 0 kx3 . (8.18)


p
Si 0 et 0 sont les constantes du developpement limite g k tanh(k hr ) =
0 k 0 k 3 + O(k 5 ), le mod`ele de KdV lineaire decrit bien la dispersion 1D
des grandes ondes de surface (0 = cr et 0 = cr h2r /6).
Dans le cas o`
u (x) et (x) varient lentement en espace, cest-`a-dire sur une
echelle grande devant la longueur donde des paquets dondes consideres, on
cherche des solutions sous la forme
i
(x, t) = m (x, t) ei (x,t) = d e  ( x, t)+( x, t) , (8.19)

o`
u d est une constante avec dimension (meme unite que ), et (, ) et
(X, T ) des champs reels definis par

1
m (x, t) = d e( x, t) et (x, t) = ( x,  t) . (8.20)


On suppose que  est un petit param`etre afin de decrire une situation o`


u les
ondes sont localement monochromatiques. On dit que lon est en presence dun
paquet dondes disperse.
Trace de rayons 11

2 KdV lineaire
0.2

1.5
0.15

1
0.1

0.5
0.05


!
0

u
0

-0.5
-0.05

-1
-0.1

-1.5
-0.15

-2
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
-0.2
a) kk1x b) -3 -2 -1 0

xx
1 2 3

Fig. 8.5 a) Relation de dispersion de KdV lineaire avec la convention > 0.


b) Solution (x, t) apr`es dispersion dune impulsion initiale.

En notant =  x et =  t et en reportant lexpression asymptotique de


dans cette equation, lordre dominant en  est une equation pour la phase
(, ) qui secrit
3


+ =0. (8.21)

En utilisant (x, t) = 1 ( x,  t), on obtient donc la phase de la solution


asymptotique (x, t) = m (x, t) ei (x,t) comme etant la solution de lequation

3

  
= (x) (x) = ,x , (8.22)
t x x x

u la fonction (kx , x) = (x) kx (x) kx3 se deduit de la relation de dispersion


o`
du mod`ele lineaire de Korteweg de Vries en laissant varier et avec lespace.
Lordre dominant du developpement asymptotique WKB (appele ordre de
loptique geometrique) permet donc de determiner la phase (x, t) comme
solution dune equation aux derivees partielles (non-lineaire) appelee equation
de lEikonale. Lamplitude m (x, t) du paquet dondes est determinee `a lordre
suivant (ordre de loptique physique).
12 Chapitre 8. Refraction de la houle

2.3
Equation de lEikonale

Lexemple simple de lequation de Korteweg de Vries lineaire se generalise `a


tous les syst`emes qui admettent une relation de dispersion locale = (k, x).
Lorsque les ondes sont suffisamment dispersees, on peut ecrire les champs
solutions sous la forme (x, t) = m (x, t) ei (x,t) . Localement, cest-`a-dire au
voisinage de (x, t) dans lespace-temps, ces paquets dondes peuvent etre vus
comme des ondes monochromatiques de pulsation (x, t) = t (x, t), de
vecteur donde k(x, t) = grad (x, t) et damplitude m (x, t). En effet, on
a suppose que les echelles de variations spatiale L et temporelle T etaient
grandes devant la longueur donde locale L(x, t) = 2/k(x, t) et la periode
locale T (x, t) = 2/(x, t).
Dans le cas dun milieu homog`ene de relation de dispersion = (k),
lequation de lEikonale secrit (x, t) = [k(x, t)] o`
u = (k) est la rela-
tion de dispersion. Dans un milieu inhomog`ene, elle secrit

(x, t) = [k(x, t), x] , (8.23)

u (k, x) est une fonction des variables k et de x qui traduitqla relation de dis-
o`
persion locale. Pour les ondes de surface on ecrira (k, x) = g k tanh[k hf (x)]
dans le cas general, avec k = (kx , ky ) etqk = kkk, et (k, x) = c(x) k dans le
cas des faibles profondeurs, avec c(x) = g hf (x). Cette approche inhomog`ene
nest valable que si lechelle de variation de hf est grande devant la longueur
donde de la houle.
En utilisant la definition de (x, t) et k(x, t), lequation de lEikonale secrit


(x, t) = [grad (x, t), x] (x, t) = [k(x, t), x] , (8.24)
t
o`
u la fonction (k, x) decrit le comportement dispersif inhomog`ene du milieu.
ki k
En derivant par rapport au temps (et en utilisant la relation x j
= xji =
2
xi xj ) on obtient lequation

k
+ cg (k, x) grad k = gradx (k, x) , (8.25)
t
o`
u gradx designe le gradient par rapport aux variables x et o` u la vitesse de
groupe locale est definie par la relation cg (k, x) = gradk (k, x).
Trace de rayons 13

Cette equation se resout en considerant le syst`eme dynamique dans IR6 suivant


en [x(t), k(t)] :

x = cg (k, x) = gradk (k, x) et k = gradx (k, x) . (8.26)

Les trajectoires [x(t), k(t)] parcourent ce que lon appelle les rayons (fi-
gure 8.6). Si par tout point x et pour tout temps t passe une trajectoire
[x(t), k(t)] telle que x(t ) = x , on peut construire un champ k(x, t) en po-
sant k(x , t ) = k(t
 ). Par construction,
 ce champ verifie lequation (8.25) car
d k
dt {k[x(t), t], t} = t + cg grad k [x(t), t]. On peut voir les trajectoires x(t)
comme etant les courbes caracteristiques de cette equation, la grandeur k
etant alors la fonction de Riemann associee qui devient un invariant de
Riemann dans le cas homog`ene.

y y
k(t) k(t)
k(t ) k(t )
x(t) x(t)
x = x(t ) x = x(t ) k(x, t)
k(x, t)
k 0 (a) k S (s)
x S x

a) a x b) xS (s) x

Fig. 8.6 Trace de rayons : a) `a partir dune condition initiale k 0 (a) = k(a, 0),
a partir dune condition aux limites k(x, t) = k S (s) pour x = xS (s).
b) `

Un premier exemple consiste `a se donner une condition initiale en t = 0


permettant de definir k 0 (x) = k(a, 0) pour tout point dun domaine plan (x, y).
Les rayons issus des conditions initiales [x(0), k(0)] = [a, k 0 (a)] permettent
de construire la solution k(x, t) sur tout le domaine spatio-temporel quils
explorent (figure 8.6a).
Un autre exemple consiste ` a imposer des conditions aux limites stationnaires
k(x, y, t) = k S (s) le long dune ligne S du plan (x, y) dequation x = xS (s)
o`
u s est une abscisse curviligne variant sur un intervalle. Les rayons issus des
points (x, y) de cette ligne vont propager linformation dans le domaine spatial
pour y definir k(x, t) (figure 8.6b).
On remarque finalement que le syst`eme dynamique de IR6 considere repond `a
14 Chapitre 8. Refraction de la houle

la definition dun syst`eme dynamique hamiltonien


H H
qi = (p, q) et pi = (p, q) pour i = 1, ..., 3 (8.27)
pi qi
en notant q = x, p = k et H = . Le Hamiltonien (k, x) est une fonction de
six variables.
Par consequent, le champ (x, t) = [k(x, t), x] est constant le long des
rayons (propriete des syst`emes dynamiques hamiltoniens autonomes que lon
peut verifier facilement). On peut retrouver ce resultat en remarquant que
la derivation par rapport au temps de [k(x, t), x], combinee `a la relation

t k + grad = 0 permet d ecrire :

+ cg (k, x) grad = 0 . (8.28)
t

3 Transport de l
energie

En moyennant sur une periode, locale dans le cas dun paquet dondes, on
montre que le flux moyen de laction, definie comme etant le quotient de
lenergie et de la pulsation, est le produit de la vitesse de groupe locale et de
laction. Les rayons, qui sont les lignes de champs de la vitesse de groupe, vont
donc transporter lenergie.

3.1 Conservation de l
energie le long des rayons

Dans le cas des petites oscillations dune surface libre en milieu inhomog`ene
de profondeur hf (x, y), on a vu que la densite volumique denergie W (x, t) des
ondes de surface et son flux I(x, t) etaient definis par les relations
Z 0 Z 0
1 1
Wcin = U 2 dz , Wpot = g 2 , I= p U H dz (8.29)
hf 2 2 hf

et W = Wcin + Wpot , o`
u U H = (u, v) est la projection horizontale du champ
de vitesse U = (u, v, w) = grad et p =
t la pression dynamique, cest-`
a-
dire lecart `
a la pression hydrostatique.
Dans le cas homog`ene hf = hr constant, une onde plane monochromatique
(x, t) = m ei kxi t avec m C
I constant est solution `a condition que soit
Transport de lenergie 15

p
verifiee la relation de dispersion = (k) = g k tanh(k hr ) avec k = kkk.
On definit alors la moyenne dun champ b sur une periode T = 2/ par la
relation
1 T
Z
hbiT = b dt . (8.30)
T 0

On verifie que lon a


T D ET 1 1
hW iT = g |m |2 = g H 2 .

Wcin = Wpot , (8.31)


2 8
o`
u H = 2 m est la hauteur de la vague. On verifie aussi la relation

hIiT = cg hW iT , (8.32)

o`
u cg = c [1/2 + k hr / sinh(2 k hr )] est la vitesse de groupe, c = c k/k est
la vitesse de phase avec c (k) = (k)/k. Cette importante relation, qui se
trouve etre verifiee pour tout type dondes (ondes sonores, ondes de gravite
interne, ondes dinertie, ...), permet daffirmer que lenergie voyage `a la vitesse
de groupe dans la mesure o` u son flux est dans sa direction.
Dans le cas dune profondeur hf (x) constante ou lentement variable en es-
pace, on peut considerer les paquets dondes disperses de la forme (x, t) =
m (x, t) ei (x,t) , lamplitude m pouvant etre choisie reelle sans perte de ge-
neralite. Le vecteur donde local k(x, t) = grad (x, t) permet de definir une
periode locale T (x, t) = 2/(x, t) o` u (x, t) = t (x, t) est la pulsation lo-
T (x,t)
cale. On peut alors definir la moyenne locale hbi (x, t) dun champ b(x, t)
dans la mesure o` u lon suppose que la periode T (x, t) varie sur une echelle
de temps lente par rapport ` a sa valeur. On peut voir alors la solution (x, t)
comme etant localement une onde monochromatique et calculer des quantites
comme hW iT (x,t) (x, t) = 21 g m2 (x, t).

Le deuxi`eme ordre de lapproximation WKB (parfois appele ordre de loptique


physique), qui nest pas developpe ici, permet detablir lequation de conser-
vation de laction W/ moyennee sur une periode qui secrit `a laide des deux
relations importantes

W T (x,t) I T (x,t)
   
(x, t) + div (x, t) = 0
t
 T (x,t)  T (x,t)
I W
avec (x, t) = cg (x, t) , (8.33)

16 Chapitre 8. Refraction de la houle

o`
u la moyenne est effectuee sur la periode locale T (x, t). Cette equation
compl`ete le trace de rayons dans les applications pratiques lorsque lon sinte-
resse `
a lamplitude des ondes refractees.

3.2 R
efraction et shoaling de la houle

On suppose quune onde incidente de frequence constante = 2/T et dam-


plitude constante se refracte sur une bathymetrie hf (x, y) lentement variable
en espace. Comme la pulsation est constante le long des rayons, la pulsation
est constante partout. De plus, le trace de rayons est stationnaire.
On consid`ere un rayon passant par les points xA et xB , les vecteurs dondes
en ces points etant respectivement k A et k B . On note cgA = cg (k A , xA ) et
cgB = cg (k B , xB ) les vitesses de groupe respectives en ces points. On choisit
un petit segment de longueur lA autour de xA et normal `a la vitesse cgA . En
suivant les rayons passant par les extremites de ce segment (voir figure 8.7),
on mesure la longueur lB du segment correspondant autour de xB . On a, par
exemple, lB < lA si les rayons se rapprochent.

y bathymetrie
hA hB
kB

xB
cg
lB

kA

xA
lA
a) x b)

Fig. 8.7 Refraction de la houle sur une bathymetrie inhomog`ene. a) Ex-


plication des coefficients de shoaling Ks et de refraction Kr . b) Cas realiste.

Pour ce cas stationnaire, la loi de conservation de laction, et donc de lenergie


puisque est constant, secrit

div hIiT = 0 avec hIiT = cg hW iT (8.34)


Transport de lenergie 17

sur la surface delimitee par les deux petits segments et les deux portions de
rayons situees entre leurs extremites, on peut ecrire
lA cgA hW iT (xA ) = lB cgB hW iT (xB ) , (8.35)
o`
u cgA et cgB sont les modules des vitesses de groupe. En notant H(x) =
2 m (x) le champ de hauteur de houle, on peut ecrire hW iT = 18 g H 2 (x). En
notant HA = H(xA ) et HB = H(xB ), peut donc ecrire
s s
HB cgA lA
= Ks Kr avec Ks = et Kr = . (8.36)
HA cgB lB
Le coefficient Ks est le coefficient de shoaling. Il explique la variation de
la hauteur de la houle due ` a la modulation du fond. Le coefficient Kr est le
coefficient de refraction. Il explique la variation de la hauteur de la houle
due au rapprochement ou ` a lecartement des rayons.

kB
y

xB B

kA

A
xA

bathymetrie
hA hB x

Fig. 8.8 Refraction sur une bathymetrie homog`ene en y.


` titre dexemple, on consid`ere le cas particulier o`
A u la profondeur hf (x) =
hf (x) ne depend pas de la direction y (voir figure 8.8). La relation de dispersion
secrit alors
q q
(k, x) = g k tanh[k hf (x)] avec k = kkk = kx2 + ky2 . (8.37)
Le trace de rayons [x(t), k(t)], o`u k(t) est le vecteur donde du champ dondes
au point x(t), est obtenu en resolvant les equations

x = , y = , k x = et k y = 0 , (8.38)
kx ky x
18 Chapitre 8. Refraction de la houle

o`
u designe [kx (t), ky (t), x(t)]. On definit les coordonnees polaires (k, )
dun vecteur donde k par les relations kx = k cos et ky = k sin . On
consid`ere deux points A et B de coordonnees xA et xB appartenant `a un
meme rayon. On note k A et k B les vecteurs dondes aux points A et B et
(kA , A ) et (kB , B ) les coordonnees polaires associees. Comme k y = 0, on a
k2A = k2B , ce qui secrit kA sin A = kB sin B . En ecrivant que les rayons se
deduisent les uns des autres par une translation dans la direction
p y, un simple
raisonnement geometrique permet de calculer que Kr = cos A / cos B .
Dans le cas des ondes de surface enq milieu peu profond, on a (k, x) = c(x) k
o`
u k est le module de k et c(x) = g hf (x) ne depend pas de y. On appelle

u cr = g hr est une vitesse
indice de refraction le nombre n(x) = cr /c(x) o`
de reference constante.
Comme (k, x) est constant le long dun rayon, on a cA kA = cB kB . On en
deduit la loi de Snel qui secrit

sin A sin B
= nA sin A = nB sin B , (8.39)
cA cB

o`u nA et nB sont les indices de refraction des points A et B. Dans la mesure o` u


2
lon a cg (x) = c(x), on peut ecrire Ks = cA /cB = p sin A / sin B . En effectuant
le produit Kr Ks , on trouve alors que HB /HA = sin(2 A )/ sin(2 B ).

3.3 Crit`
eres de d
eferlement

Letude de la fonction tanh avec = 2 hf /L qui intervient dans la relation


de dispersion des ondes de surface montre quune houle de longueur donde L =
2/k pour une profondeur hf peut etre consideree en eaux peu profondes si
1
hf /L 20 et en eaux profondes si hf /L 21 .
Si H est la hauteur de la houle, on definit sa cambrure comme etant H/L.
Le deferlement de la houle depend des trois longueurs H, L et hf . On utilise
souvent, pour des applications pratiques, le crit`ere de deferlement de Miche
qui secrit
H 2 hf
 
= 0.14 tanh = 0.14 tanh(k hf ) , (8.40)
L L
Dans la limite des eaux profondes, cette condition rejoint le crit`ere de Michell
qui secrit H/L = 0.14. Dans la limite des eaux peu profondes cette condition
FORMULAIRE 19

pente
18%

12%

F rontal
6%

P longeant
0% Glissant
0% 0.1% 1% 10% 100%
cambrure

Fig. 8.9 Types de deferlement dans le plan (cambrure, pente).

secrit H/hf = 0.88, qui est proche du crit`ere de Munk H/hf = 0.78 obtenu en
tenant compte du caract`ere non lineaire des vagues au moment du deferlement.
Par ailleurs, les differents types de deferlement peuvent etre classifies dans une
diagramme faisant intervenir la cambrure et la pente de la plage (voir figure
8.9).

FORMULAIRE

Propri
et
es des ondes de surface

Relation de dispersion :
q
= (k) = g k tanh(k hr ) avec k = kkk .
20 Chapitre 8. Refraction de la houle

Equation des ondes :

2 H h
2
i
divH c (x) gradH H =0.
t2

Energie des ondes :


Z 0 Z 0
1 1
Wcin = U 2 dz , Wpot = g 2 et I = p U H dz .
hf 2 2 hf

Trac
e de rayons

Paquet disperse :

(x, t) = m (x, t) ei (x,t) avec x = (x, y) .

Grandeurs locales :

(x, t) = (x, t) et k(x, t) = grad (x, t) .
t

Equation de lEikonale :

(x, t) = [k(x, t), x] .

Transport de k :

k
+ cg (k, x) grad k = gradx (k, x) .
t

Transport de l
energie

Ondes monochromatiques :
T D ET 1 1
hW iT = g |m |2 = g H 2 .

Wcin = Wpot ,
2 8
EXERCICES 21

Conservation de laction :

T (x,t)  T (x,t)  T (x,t) T (x,t)


W I I W
 
+ div =0 avec = cg .
t

Refraction et shoaling :
s s
HB cgA lA
= Ks Kr avec Ks = et Kr = .
HA cgB lB

Crit`ere de deferlement Miche :


H 2 hf
 
= 0.14 tanh = 0.14 tanh(k hf ) .
L L

EXERCICES

EXERCICE 8.1 Loi de Snel

On consid`ere un milieu 2D inhomog`ene caracterise par une relation de dis-


persion = (kx , ky , x) independante de la coordonnee y. On consid`ere un
champ dondes suffisamment disperse pour que lequation de lEikonale soit
valide et lon sinteresse `
a une region de lespace o`
u les rayons ne se coupent
pas.

1) Ecrire le syst`eme dynamique regissant le trace dun rayon [x(t), k(t)] o`
u
k(t) est le vecteur donde du champ dondes au point x(t).

Le trace de rayon est obtenu en resolvant les equations x =


kx , y =
ky , k x =
x
et k y = 0 o`
u designe [kx (t), ky (t), x(t)].

2) On definit les coordonnees polaires (k, ) dun vecteur donde k par les
relations kx = k cos et ky = k sin . On consid`ere deux points A et B de
coordonnees xA et xB appartenant `a un meme rayon. On note k A et k B les
vecteurs dondes aux points A et B et (kA , A ) et (kB , B ) les coordonnees
polaires associees. Demontrer que kA sin A = kB sin B .
22 Chapitre 8. Refraction de la houle

Comme k y = 0, on a kyA = kyB , ce qui secrit kA sin A = kB sin B .

3) On suppose maintenant que la relation de dispersion secrit (k, x) =


c(x) k o` u k est le module de k et c(x) > 0 ne depend par de y. On appelle
indice de refraction le nombre n(x) = c0 /c(x) o` u c0 est une vitesse de
reference constante. Demontrer la loi de Snel nA sin A = nB sin B o` u
nA et nB sont les indices de refraction des points A et B.

Comme (k, x) est constant le long dun rayon, on a cA kA = cB kB . On en deduit


sin A sin B
cA = cB ou encore nA sin A = nB sin B .

EXERCICE 8.2 Tsunamis

Un tremblement de terre abaisse la surface de locean dune hauteur H0 = 1 m


sur un disque de rayon r0 = 100 km `a une distance d = 1600 km de la cote
o`
u la profondeur de locean est h0 = 4000 m. On etudie le tsunami genere par
cet effondrement.

8
hc
7

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
H

 4/5
1/5 H
Fig. 8.10 a) Schema dun tsunami. b) Fonction hc (H) = h0 0.78 pour
h0 = 4 km.

` quelle profondeur hc le tsunami deferle-t-il et quelle est la surcote Hc


1) A
qui inonde le rivage ? Que deviennent ces valeurs pour H0 = 4 m ? On
pourra utiliser le graphique de la figure 8.10b.
EXERCICES 23

Comme r0 /d = 25 20, pon peut considerer que locean est peu profond pour1/4
ce tsu-
nami. On a donc Kr = r0 /d = 0.25 au voisinage de la cote et Ks = (h0 /hf ) par-
tout. Le crit`ere de deferlement de Munk Hc = 0.78 hc etpla relation H = Kr Ks H0
1/5 Hr 4/5

conduisent `a hc = h0 0.78 avec Hr = Kr H0 = r0 /d H0 = 25 cm. On lit
hc = 2 m sur la figure 8.10b et on a Hc = 0.78 hc = 1.6 m. Pour H0 = 4 m, on a
Hr = 1 m, hc = 6.5 m et Hc = 5 m.

EXERCICE 8.3 D
eferlement de la houle sur une plage

On consid`ere une houle monochromatique de periode T = 10 s dont les rayons


sont perpendiculaires aux isobathes hf (x) = x avec = 0.1.
g
1) Quelle est la longueur donde L0 au large ? Montrer que cg0 = 2 au
`
large. A quelles profondeurs deferlent les houles de hauteurs respectives
au large H0 = 1 m et H0 = 4 m ? On pourra utiliser le trace graphique
des fonctions de la figure 8.11.

50 1.5
hf T = 10 H0 = 16
45 T =8 1.4 H/H0
40 T =6 1.3
H0 = 4
35 1.2

30 1.1 H0 = 1
25 1

20 0.9

15 0.8

10 0.7

5 0.6

0 0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
L L

 
L 2L
Fig. 8.11 a) Fonction hf (T, L) = 2 argth g T 2 pour les
periodes T = 5, 6, ..., 11 s. b) Fonction Ks (T, L) = H(T, L)/H0 =
q  1/2
g T2 1 2 hf (T,L)/L
4L 2 + sinh[4 hf (T,L)/L]
pour la periode T = 10 s et crit`ere de
Miche Hc (T, L)/H0 = 0.14 L tanh [2 hf (T, L)/L] /H0 pour les hauteurs au
large H0 = 1, 2, 4, ..., 32 m.
24 Chapitre 8. Refraction de la houle


Au large, le milieu est profond et on a = g k0 ce qui entraneqk0 = 2 /g
2
et donc L0 = g2T = 160 m. La vitesse de groupe est cg0 = 21 kg0 = 2g .
Comme = 2/T est constant le long des rayons, la longueur donde L = 2/k
depend de la profondeur hf ` a travers lequation
 2 = g ktanh(k  hf ) dont on
1 2
1 4 2 /T 2
deduit la fonction hf (T, L) = k argth gk = 2 /L argth 2 g/L . Le coeffi-
g
p
cient de shoaling est Ks (T, L) = cg0 /cg avec cg0 (T ) = 4 /T et cg (T, L) =
n o1/2
2 /T 1 2 hf (T,L)/L
2 /L 2 + sinh[4 hf (T,L)/L] . On a donc H = Kr Ks H0 avec Kr = 1 et
q n o1/2
2 g/L 1 2 hf (T,L)/L
Ks (T, L) = 2
8 /T 2 2 + sinh[4 hf (T,L)/L] . Le crit`ere de Miche prevoit le
deferlement pour la longueur donde Lc solution de lequation implicite Hc (T, L) =
0.14 L tanh [2 hf (T, L)/L]. Pour H0 = 1 m, on lit Ks = 1.4 et Lc = 40 m
sur la figure 8.11b puis hc = 3 m sur la figure 8.11a. Comme la cambrure est
Hc /Lc = Ks H0 /Lc = 3.5 % et que la pente du fond est de 10 %, le deferlement
est plongeant. On lit de meme Lc = 65 m, hc = 4 m et Ks = 1.1 pour H0 = 4 m.
La cambrure est Hc /Lc = Ks H0 /Lc = 7 % et le deferlement est plutot glissant que
plongeant.

2) Quelle est lordre de grandeur de la puissance disponible dans un houle


arrivant sur une c
ote de longueur d = 100 km avec T = 10 s et H0 = 1 m.
 
gT 1

La puissance est P = cg0 W d = 4 8 g H 2 d 109 W, soit 1 000 MW.


Fig. 8.12 Recuperation de lenergie de la houle. a) Project SEAREV, Ecole
Centrale de Nantes. b) Bouees AWS.
NOTATIONS 25

NOTATIONS
a Position initiale dun rayon (m)
hBiT Champ B moyenne sur la periode T
C(t) Constante dependant du temps uniquement (m2 s1 )
cosh Cosinus hyperbolique ()
c Vitesse de phase (m s1 )
c Module de la vitesse de phase (m s1 )
cg Vitesse de groupe (m s1 )
cg Module de la vitesse de groupe (m s1 )
cgA Vitesse de groupe en A (m s1 )
cgB Vitesse de groupe en B (m s1 )
cr Vitesse p constante (m s1 )
c Vitesse g hf (m s1 )
div Operateur divergence dun champ de vecteurs (m1 )
divH Divergence horizontale (m1 )
d
dt

Derive particulaire t + U grad (s1 )
lA Petit element de longueur autour de A (m)
lB Petit element de longueur autour de B (m)
ex , ey , ez Vecteurs de la base canonique orthonormee ()
ek Vecteur unitaire k/k ()
g Gravite (m s2 )
grad Operateur gradient dun champ scalaire (m1 )
gradx Gradient par rapport `a x (m1 )
gradk Gradient par rapport `a k (m1 )
gradH Operateur gradient horizontal (m1 )
H Hamiltonien
H Hauteur de houle (m)
HA Hauteur de houle en A (m)
HB Hauteur de houle en B (m)
hf (x, y) Profondeur variable de la couche deau (m)
hr Profondeur constante (m)
I Flux denergie (N s1 )
KdV Korteweg de Vries
Kr Coefficient de refraction ()
Ks Coefficient de shoaling ()
k = (kx , ky ) Vecteur donde (m1 )
k Vecteur donde au temps t (m1 )
kA Vecteur donde en A (m1 )
26 Chapitre 8. Refraction de la houle

kB Vecteur donde en B (m1 )


k(x, t) Vecteur donde local (m1 )
k 0 (x) Condition initiale (m1 )
k S (s) Condition aux limites (m1 )
k(t) Trajectoire dun syst`eme dynamique (m1 )

k(t) Derivee de k(t) (m1 s1 )
k Module du vecteur donde (m1 )
k0 Valeur constante de k (m1 )
L(x, t) Longueur donde locale (m)
S Courbe dans le plan (x, y)
Ln Logarithme neperien ()
N Terme non lineaire de flux denergie (N s1 )
n(x) Indice de refraction ()
p Champ de pression (Pa)
pa Pression atmospherique (Pa)
pe Perturbation du champ de pression (Pa)
p Vecteur de composantes pi
q Vecteur de composantes qi
p
r Coordonnee radiale r = x2 + y 2 (m)
sinh Sinus hyperbolique ()
s Coordonnee curviligne (m)
T
Echelle caracteristique du temps lent (s)
T (x, t) Periode locale (s)
t Temps (s)
t Temps particulier (s)
tanh Tangente hyperbolique ()
U = (u, v, w) Champ de vitesse (m s1 )
U grad Operateur de derivation suivant U (s1 )
U H = (u, v) Champ de vitesse horizontale (m s1 )
V Potentiel gravitationnel (N/m)
Wcin
Energie cinetique (N/m)
Wpot
Energie potentielle (N/m)
W
Energie totale (N/m)
WKB Wentzel, Kramer et Brillouin
x, y, z Coordonnees spatiales (m)
x = (x, y) Coordonnees spatiales horizontales (m)
x Point particulier (m)
xA Coordonnees du point A (m)
NOTATIONS 27

xB Coordonnees du point B (m)


x(t) Trajectoire dun syst`eme dynamique (m)
x(t)
Derivee de x(t) (m s1 )
xS (s) Parametrage curviligne de la courbe S (m)
x0 Valeur constante (m)
zG Altitude du centre de gravite (m)
0 Coefficient de la relation de dispersion de KdV (m s1 )
(x) Coefficient variable (m s1 )
0 Coefficient de la relation de dispersion de KdV (m3 s1 )
(x) Coefficient variable (m3 s1 )
Operateur Laplacien (m2 )
(x, y) Vorticite verticale (s1 )
(x, y, t) evation de la surface libre (m)
El
d Amplitude reelle constante (m)
m Amplitude complexe constante (m)
m (x, t) Amplitude complexe variable (m)
A Angle de k A avec ex ()
B Angle de k B avec ex ()
L
Echelle de variation spatiale lente (m)
Masse volumique (kg m3 )
Variable de temps lente =  t (s)
(x, t) Potentiel du champ de vitesse U (m2 s1 )
H (x, y, t) Potentiel du champ de vitesse horizontale U H (m2 s1 )
(z) Profil en z de (m2 s1 )
m Amplitude complexe (m2 s1 )
Phase dun paquet dondes ()
Variable despace lente =  x (m)
(k) Relation de dispersion en milieu homog`ene (s1 )
(k, x) Relation de dispersion locale (s1 )
Pulsation (s1 )
(x, t) Pulsation locale (s1 )