ARRANCADORES DE ESTADO SLIDO

Introduccin

Las necesidades de automatizacin industrial tienen por respuesta equipos cada

vez ms verstiles. Estos equipos, en algunos casos, al mismo tiempo que dan la
solucin buscada, traen consigo problemas que tambin hay que solucionar. Un
claro ejemplo de esto es en general los equipos de Electrnica de Potencia. En
particular el crecimiento explosivo que estn teniendo los armnicos en
los Sistemas Elctricos de Potencia son en gran medida por su causa. El ejemplo
que motiva este trabajo es un claro exponente de este problema.
Nuestro proyecto consiste en disear un sistema de bombeo con arrancadores
de estado slido, para dos barriadas, con la ayuda de cinco (5) bombas.
El trmino "arrancador de estado slido" puede sonar un poco confuso, es por ello
que, queremos empezar diciendo que ellos son utilizados cuando se requiere un
arranque suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena tensin, se
arrancan con aumentos graduales de voltaje. Los arrancadores de estado slido
evitan disturbios de la red elctrica y picos de corriente as como esfuerzos
mecnicos que causan desgaste en el motor y la mquina que se acciona (la
bomba).

Es bien conocido que antes de determinar el tamao de un sistema de bombeo

de agua, es necesario conocer los valores de los conceptos bsicos que describen
las condiciones hidrulicas de una obra. El tamao del sistema, que tiene una
relacin directa con el producto de la Carga Dinmica Total (CDT) y
el volumen diario necesario, entre otras cosas. El estudio que realizamos busca
darle otra perspectiva a un proyecto de esta magnitud, ya que, estaremos
trabajando desde el punto de vista de un Ingeniero Elctrico. (Diagramas de
potencia, Diagramas de control etc.).
Con este informe buscamos mostrar de la manera ms sencilla pero efectiva todos
los pasos necesarios para realizar el estudio y posible aprobacin de nuestro
proyecto. Gracias a la ayuda de conceptos aprendidos en clase y de otros
obtenidos de la investigacin presentamos nuestros resultados.
Un arrancador por lo general est constituido por dispositivos de estado slido
(tiristores), mediante los cuales se controla la tensin que alimenta al motor, la
tensin aumenta en forma progresiva evitando el cambio brusco del par y la
corriente de arranque. Mediante este tipo de arranque se consigue controlar las
caractersticas de funcionamiento durante los perodos de arranque y parada. La
corriente y el par pueden regularse en un amplio rango
Normalmente una vez que el motor ha arrancado, el arrancador de estado slido
se puentea mediante un contactor llamado bypass
Solo se requiere que los motores tengan 3 terminales.

Controlador inteligente de motores

Este mtodo cubre las aplicaciones ms generales. Se aplica al motor un valor de
par inicial, que el usuario puede ajustar. Desde el nivel de par inicial, el voltaje de
salida al motor aumenta (en rampa) durante el tiempo de rampa de aceleracin,
valor que el usuario puede ajustar. Un valor lmite de corriente ajustable por el
usuario tambin est disponible. Esto limita la corriente consumida durante el
arranque suave.
Modos de arranque
La funcin de arranque rpido proporciona un refuerzo al momento del arranque
para seccionar cargas que pueden requerir un impulso de corriente/par para
comenzar. Est diseado para proporcionar un impulso de corriente/voltaje
durante un corto perodo de tiempo. El arranque rpido est disponible en los
modos de arranque suave, lmite de corriente, control de par y bomba.
Arranque rpido seleccionable
Una rampa de frenado de 4 minutos sera razonable si no fuese que los problemas
de compatibilidad Electromagntica (EMC) que tendremos no sern triviales. La
produccin de armnicos durante una rampa de frenado con arrancador de estado
slido es considerable.
Proporciona arranque controlado por microprocesador, totalmente de estado slido
(SCR, sin derivacin) para motores de induccin de jaula de ardilla trifsicos
estndar o en estrella-tringulo (6 conductores).
Otra de las ventajas de utilizar los arrendadores de estado slidos programados es
la eficiencia de estos donde se protege las bombas de los trabajos en vaco y de la
cavitacin en las bombas.

Ejemplo de la tubera de impulsin en la Estacin de Bombeo

Ejemplos del bombeo hacia lugares "X" y "Y"
 Ejemplo de la instalacin de los sistemas de estado slido.

Principio arrancadores de estado slido

En un principio los arrancadores de estado slido se concibieron a los efectos de

limitar la corriente durante el arranque de motores elctricos. Frente a
otras soluciones como ser autotransformadores y arranques estrella-tringulo, los
arrancadores de estado slido se estn imponiendo. Los precios relativos tienden
a equipararse y las prestaciones de los ltimos aumentan constantemente. Una
vez solucionado el arranque, surge la necesidad de ocuparse del frenado. En
particular en algunas aplicaciones este aspecto es crtico. Por ejemplo durante
el proceso de frenado de las bombas hay que prestar atencin a la no ocurrencia
del efecto de ariete. Aqu es dnde empieza el problema. Porque no utilizar el
propio arrancador de estado slido para detener los motores de las bombas
lentamente? Es claro que lo pueden hacer. Basta haber diseado en forma
adecuada los SCR y los disipadores del arrancador. Una rampa de frenado de 4
minutos sera razonable si no fuese que los problemas de compatibilidad
Electromagntica (EMC) que tendremos no sern triviales. La produccin de
armnicos durante una rampa de frenado con arrancador de estado slido es
considerable. La mayora de los casos en que se usa un arrancador, la rampa de
arranque es de tiempo del orden de los segundos. El problema de armnicos, si
bien existe, puede ser asimilado o no causara tantos problemas. Un comentario al
margen es que si bien podra decirse que lo adecuado en estos casos es utilizar
un variador de frecuencia, la diferencia de costos de inversin entre un arrancador
y estos es todava una fuerte razn para preferir los arrancadores. Por otra parte si
lo nico que se desea es arrancar y detener el motor en forma controlada, un
variador de frecuencia es una solucin desmedida (dado el precio comparativo
actual).

El problema con los armnicos emitidos durante las rampas podra no ser un
problema mayor si no fuese por las resonancias que generalmente se producen.
Estas resonancias se producen entre los siempre presentes condensadores de
compensacin de reactiva y la impedancia de cortocircuito en el punto de conexin
del arrancador.

Muchos fabricantes de arrancadores de estado slido especifican que hay que

desconectar los condensadores durante las rampas. Parece ser una sana prctica
en la medida que no se termine teniendo un problema de falta de compensacin
de reactiva. Este ltimo aspecto es crtico si las rampas son relativamente largas
respecto al ciclo de funcionamiento de las bombas de la planta.

Las rampas de arranque y parada de un motor de una bomba

En la mayora de los casos reales el tiempo de rampa es despreciable frente al

ciclo de trabajo del sistema y puede despreciarse la reactiva consumida durante
las mismas. Sin embargo en los casos en que los tiempos de rampa son
relativamente largos hay que tener en cuenta dicho consumo.
Grafica consumo activa y reactiva en arranque.