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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Ministre de lEnseignement Suprieur, de la Recherche Scientifique


et des Technologies de l'Information et de la Communication
*-*-*-*-*-*-*-*
Universit de Monastir
*-*-*-*-*-*-*-*
Ecole Nationale dIngnieurs de Monastir
*-*-*-*-*-*-*-*
Anne Universitaire : 2013/2014
memoire
DE

proJet de Fin detudes


PRESENTE POUR OBTENIR LE
diplme national
dingenieur

Spcialit : GENIE MECANIQUE


Par
BESSEM FRIJA
N le : 14/03/1989 Monastir

etude de conception d'un mlangeur


de savon liquide

Soutenu le 30/06/2014 ; devant le jury dexamen:

Prsident
LAMIS ALLEGUE
YOUSSEF TIMOUMI Membre

IMED HAJJAJI Encadreur

KHALED KACEM Invit


Dpartement de Gnie Mcanique Bessem FRIJA
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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Ddicace
En termes de connaissance de leurs sacrifices et en tmoignage de mon profond sentiment
leurs gards, je ddie ce travail mes parents.

Cher pre, chre mre,


Rien ne serait exprimer l'tendu de ma reconnaissance, l'estime, le respect et l'amour que jai
pour vous. Je ddie ce modeste travail qu'il soit la rcompense de vos sacrifices illimits et vos
soutiens morals que vous mavez gnreusement offert.
Que dieux vous prserve bonne sant et longue vie.

A ma sur, A mes frres, pour leur amour et leur encouragement.

A mon frre Mounir


Merci pour votre aide et votre encouragement en phase d'achvement de mon projet de fin
d'tudes

A tous mes ami(e)s

Pour votre soutien et vos encouragements, qui nous ont t une grande valeur lors de moments
les plus dures durant l'laboration de ce travail.
A tous ceux qui a aid raliser ce travail
A tous mes professeurs de lENIM

FRIJA BASSEM

Dpartement de Gnie Mcanique Bessem FRIJA


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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Remerciements
Je tiens exprimer ma profonde gratitude en premier au DIEU qui ma toujours soutenu et
donn la force.

Je tiens remercier mon encadreur pdagogique Mr.HAJJAJI Imed de lcole nationale


dingnieurs de Monastir pour sa rigueur scientifique, ses exigences de disponibilit, en me
faisant partager son exprience et ses connaissances scientifiques, ses prcieux conseils et aussi
pour ma paul durant cette preuve

Mes vifs remerciements s'adresse Mr Khaled KACEM de la socit CHIMIDET qui m'a
dirig le long de ce travail et qui m'a fait bnficier de son exprience dans le domaine et de ses
prcieux conseils.

Aux membres de jury :


Mr YOUSSEF Timoumi & Mme LAMIS Allegue
Je suis trs heureux et fier de lhonneur que vous me fait en acceptant dtre prsents dans le
jury de mon projet de fin dtudes. Veuillez trouver dans ce travail lexpression de mon estime
et de ma gratitude.

Mes remerciements stendent aussi tous ceux qui ont contribu de prs ou de loin, dune
manire directe ou indirecte au bon droulement de ce travail, en me fournissant tous les
renseignements et les recommandations ncessaires.

FRIJA Bessem

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Prambule

Le prsent travail a t ralis dans le cadre du projet de fin dtudes


lEcole Nationale dIngnieurs de Monastir en vue de lobtention du diplme
dingnieur en Gnie mcanique.

Ce projet est ralis en collaboration troite avec la socit CHIMIDET


spcialise dans la production des dtergents liquides.

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

SOMMAIRE
Prambule ................................................................................................................................................ 4
INTRODUCTION GENERALE ...................................................................................................................... 11
CHAPITRE 1 : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LES SYTEMES MELANGEURS............................................. 12
1.1. Gnralit ...................................................................................................................................... 12
1.3. les diffrentes type de mlangeur ................................................................................................ 12
1.3.1. Le mlangeur discontinu deux arbres ................................................................................. 12
1.3.2. Le mlangeur conique orbitale............................................................................................... 13
1.3.3. Le mlangeur conique de ruban............................................................................................. 13
1.3.4. Le mlangeur magntique...................................................................................................... 14
1.3.5. Le mlangeur industriel statique ........................................................................................... 14
1.3.6. Le mlangeur vertical ............................................................................................................. 15
1.2. Architecture des mlangeurs ........................................................................................................ 16
1.2.2. La cuve ................................................................................................................................... 16
1.2.3. Mobile dagitation ................................................................................................................. 17
1.2.5. Systme de chauffage ........................................................................................................... 20
1.2.5.1. Cuve double enveloppes .............................................................................................. 20
1.2.5.2. Cuve demi-enveloppe extrieure ................................................................................. 20
1.2.5.3. Cuve serpentin interne ................................................................................................ 21
1.2.5.4. La cuve avec veste flux constant ................................................................................. 21
1.2.5.5. Les plaques collier ........................................................................................................... 22
1.4. Gnralits sur les produits mlanger....................................................................................... 22
1.5 Les diffrentes machines mlangeurs de dtergent sur le march .............................................. 25
1.5.1. Les units de production de savon liquide et de dtergent LIANHE .................................... 25
1.5.2. Malaxeur liquide de vide lectrique automatique de chauffage pour le collutoire, lavage de
main, savon ( Guangzhou Melding Chemical Machinery Co., Ltd.) ....................................... 25
1.6. Problmatique de projet de fin dtudes ...................................................................................... 26
CHAPITRE 2 : ANALYSE FONCTIONNELLE DE BESOIN ET CHOIX DES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ..... 27
2.1. Schma fonctionnel global ............................................................................................................ 27
2.2. Saisi du besoin ............................................................................................................................... 27
2.2. Enonc du besoin .......................................................................................................................... 28
2.3. Valider le besoin ............................................................................................................................ 29
2.4. Diagramme pieuvre ....................................................................................................................... 29
2.5. Hirarchisation des fonctions de service...................................................................................... 30

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

2.6. Elaboration du cahier des charges fonctionnel (CDCF) ................................................................. 31


2.7. Diagramme FAST ........................................................................................................................... 32
2.8. Justification du choix des diffrents solutions technologiques fonctionnelles............................. 34
CHAPITRE 3 : CALCUL ET DIMENSIONNEMENT ........................................................................................ 35
3.1. Etude numrique dune cuve agite par deux turbines 4 ples inclines ................................. 35
3.1.1. Conception et mthodes numrique ..................................................................................... 35
3.1.2. Description de la gmtrie de mlangeur .............................................................................. 36
3.1.3. Gnration de maillage et conditions aux limites .................................................................. 36
3.1.4. Conditions aux limites ............................................................................................................ 37
3.1.5. Conditions opratoires de modlisation ................................................................................ 37
3.1.6. Rsultats et discisions............................................................................................................. 38
3.1.6.1. Simulation de la turbulence et de la vlocit de mlange .............................................. 38
3.1.6.2. Simulation de la pression intrieure dans la cuve .......................................................... 39
3.1.6.3. Simulation de la pression sur les deux turbines .............................................................. 39
3.2. Calcul du mobile dagitation .......................................................................................................... 40
3.2.1. Calcul de la puissance consomme ........................................................................................ 40
3.2.2. Calcul de la puissance moteur ................................................................................................ 42
3.2.2. Choix des caractristiques de l'ensemble moto-rducteur ................................................... 43
3.3. Calcul de l'arbre d'entrainement porteur d'hlices ..................................................................... 43
3. 4. Interprtation de l'effet dynamique sur larbre ............................................................................ 46
3. 5. Dimensionnement de la cuve ...................................................................................................... 47
3.5.1. Dispositif de chauffage ........................................................................................................... 47
3.5.1.1. Choix de la solution ......................................................................................................... 47
3.5.1.2. Calcul de la temprature de vapeur ................................................................................ 47
3.5.1.3. Dtermination de pression de vapeur dentre .............................................................. 49
3.5.2. Calcul dimensionnel de la cuve de double paroi .................................................................... 49
3.5.2.1. Calcul dpaisseur de lenveloppe cylindrique des parois extrieures selon le CODAP
[CODE CODAP] .............................................................................................................................. 49
3.5.2.2. Calcul de lpaisseur minimale du fond torisphrique.................................................... 50
3.5.2.3. Assemblage recouvrement dun fond torisphrique et lenveloppe cylindrique [CODE
CODAP] ......................................................................................................................................... 51
3.5.2.4. Vrification de la rsistance dune enveloppe comportant une ouverture .................... 51
3. 6. Paramtres de simulation de rsistance de la citerne la pression de service de systme de
chauffage .............................................................................................................................................. 53
3. 6.1. Modle gomtrique ............................................................................................................ 53

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3. 6.2. Paramtre de matriaux ....................................................................................................... 53


3. 6.3. Conditions limites et chargement ........................................................................................ 53
3. 6.4. Maillage ................................................................................................................................ 54
3. 6.5. Resultats des simulations et discussions .............................................................................. 54
3. 6.5.1. Citerne sans renforcement pression de service 8 bar=0.8 mpa .................................... 55
3. 6.5.2. Citerne avec renforcement pression de service 8 bar=0.8 MPa ................................... 56
3. 7. Analyse statique de console par simulation numrique ............................................................. 57
3.7.1. Proprits du matriau .......................................................................................................... 57
3.7.2. Informations sur le maillage ................................................................................................... 58
3.7.3. Conditions aux limites et chargement.................................................................................... 58
3.7.4. Prsentation des rsultats globaux de la simulation numrique ........................................... 59
3. 8. Calcul de vrification de rsistance des boulons de fixation de la console................................. 60
3.9. Calcul de vrification de rsistance de cordon de soudure attache de console la cuve ............ 61
3.9.1. Paramtres des cordons dangles .......................................................................................... 61
3.9.2. Critres vrifier pour modliser ltat de ruine dun cordon soud ................................... 61
3. 10. Etude de la structure sur RDM6 Module Ossature ................................................................... 62
3.10.1. Modle gomtrique............................................................................................................ 62
3.10.2. Conditions limite & chargement .......................................................................................... 63
3.10.3. Dfinition du matriau des poutres ..................................................................................... 63
3.10.4. Dfinition de section de poutres .......................................................................................... 64
3.10.5. Donnes sur le dplacement nodaux ................................................................................... 65
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES ............................................................................................. 68
ANNEXE I : TRAITEMENT ANTICORROSION DES ACIERS........................................................................... 71
ANNEXE II :ACIER INOXYDABLE AUSTENITIQUE NUANCE 316L................................................................ 72
ANNEXE III :CARACTERISTIQUE THERMIQUE DES DIFFERENTS MATERIAUX D'ISOLATION ..................... 76
ANNEXE IV :NORMES DE FIXATION DES BOULONS .................................................................................. 77
ANNEXE V : CHOIX DE REDUCTEUR TYPE RM ........................................................................................... 78
ANNEXE VI : DIAMETRES STANDARTS DES ARBRES.................................................................................. 81
ANNEXE VII : TABLE DE LA TEMPERATURE VAPEUR ................................................................................. 82
ANNEXE VIII: GRAPHIQUE C3.1.5 - VALEURS DU COEFFICIENT POUR LES FONDS TORISPHERIQUE . 83
ANNEXE IIX: STANDART DES PROFILES CARRE CREUX............................................................................. 84
ANNEXE IX: Etude de la structure sur RDM6 Module Ossature :Modle gomtrique........................... 85

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LISTE DES FIGURES


Figure 1: Evolution de systme mlangeur .............................................................................................. 12
Figure 3 Malaxeur discontinu deux arbres ............................................................................................ 12
Figure 2 :mouvement de mlange pour le malaxage en spirale .............................................................. 12
Figure 4 mlangeur conique orbitale Figure 5 principe de fonctionnement ............ 13
Figure 6: mlangeur conique (ruban + vis)............................................................................................... 13
Figure 9:mlangeur statique .................................................................................................................... 14
Figure 7: mlangeur magntique ............................................................................................................. 14
Figure 8: vue clat de module d'agitation .............................................................................................. 14
Figure 10 : mlangeur verticale ............................................................................................................... 15
Figure 11 : principe de fonctionnement ................................................................................................... 15
Figure 12: cuve sans chicanes .................................................................................................................. 16
Figure 13: cuve avec chicanes .................................................................................................................. 16
Figure 14:flux turbulent............................................................................................................................ 17
Figure 15: flux axial................................................................................................................................... 17
Figure 16:flux radial .................................................................................................................................. 17
Figure 17: combinaison des hlices.......................................................................................................... 19
Figure 18:Cuve double enveloppes ....................................................................................................... 20
Figure 19:cuve demi-enveloppe ............................................................................................................ 21
Figure 20:le demi serpentin ..................................................................................................................... 21
Figure 21:cuve serpentin interne .......................................................................................................... 21
Figure 22: cuve flux constant................................................................................................................. 22
Figure 23: les plaques chauffantes ........................................................................................................... 22
Figure 25 Malaxeur liquide de vide lectrique automatique de chauffage pour le collutoire, lavage de
main, savon .............................................................................................................................................. 25
Figure 24: Unit de production de savon liquide ..................................................................................... 25
Figure 26: Modlisation de systme ........................................................................................................ 27
Figure 27: Outil bte corne de systme ................................................................................................ 28
Figure 28: Diagramme Pieuvre ................................................................................................................. 29
Figure 29 : Diagramme de souhaits en % ................................................................................................. 31
Figure 30 : Configuration des dimensions proportionnelles standards des systmes mlangeurs ........ 36
Figure 31 : (a) Vue de face de l'ensemble avec maillage ; (b) Vue de dessus maille ............................ 37
Figure 32 : Contour de lintensit de turbulence de mlange en pourcentage ....................................... 38
Figure 33: la vlocitde fluide en (m/s).................................................................................................... 38
Figure 36: la pression dynamique applique sur les deux turbines ......................................................... 39
Figure 34: la pression relative totale (pascal) .......................................................................................... 39
Figure 35: la pression statique au milieu de cuve (pascal) ....................................................................... 39
Figure 37: Nombre de puissance et le nombre de pompage en fonction de nombre de Reynolds Re
pour les turbines 4 pales inclines de 45 ............................................................................................ 41
Figure 38: Motorducteurs SEW Srie RM engrenages cylindriques avec moyeu long renforc ......... 43
Figure 39: Arbre porteur d'hlice ............................................................................................................. 46
Figure 40: le chauffage la vapeur en utilisant une cuve double enveloppe ......................................... 47

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Figure 41 Evolution de la dure de chauffage en fonction de la temprature de la paroi intrieure ..... 48


Figure 42 :Assemblage recouvrement dun fond torisphrique et lenveloppe cylindrique .................. 51
Figure 43 : Ouverture de tubulure soude normale la paroi dune enveloppe cylindrique ................. 52
Figure 44 : Simplification du modle 3D .................................................................................................. 53
Figure 45: Conditions limites .................................................................................................................... 53
Figure 46: Chargement d'une pression de 7 bar l'intrieur de la jacket .............................................. 54
Figure 47: Maillage du modle ................................................................................................................. 54
Figure 48: Contraintes de Von Mises au niveau de la paroi extrieur et la paroi intrieure pour le
modle sans renforcement ...................................................................................................................... 55
Figure 49: Indication des zones de concentration de contraintes pour le modle sans renforcement .. 55
Figure 50: Indication des zones de concentration de contraintes dans le modle 3D complet pour le
modle sans renforcement ...................................................................................................................... 55
Figure 51 Rpartition des Contraintes de Von Mises au niveau de la paroi extrieur et la paroi
intrieure pour le modle avec renforcement......................................................................................... 56
Figure 52: Correction des zones de faiblesse en doublant l'paisseur de la tle dans les bords de
soudage .................................................................................................................................................... 56
Figure 53 Rpartition des Contraintes de Von Mises Modle 3D aprs Symtrie .................................. 56
Figure 54: Rpartition de l'amplitude de dplacement en tout point de la structure de la cuve ........... 57
Figure 55: Dfinition des conditions limites : encastrement au niveau des boulons de fixation ............ 58
Figure 56 : Dfinition des chargements sur la structure (Pression de charge sur les bords de joint de
soudure de 7 mm) .................................................................................................................................... 58
Figure 57 : Rpartition de dplacement sur la console............................................................................ 59
Figure 58 Rpartition des dformation plastique de Von Mises sur la console aprs chargement ........ 59
Figure 59: Rpartition de la dformation lastique sur la console .......................................................... 60
Figure 60: boulons soumis en traction ..................................................................................................... 60
Figure 61: Modlisation assemblage par soudure Console -Cuve ........................................................... 61
Figure 62:Plan critique ............................................................................................................................. 61
Figure 63: (a) Numrotation des nuds de la structure , (b) Numrotation des poutres de la structure62
Figure 64: Dfinition des conditions limites et charges .......................................................................... 63
Figure 66: Reprsentation de la dforme des poutres ............................................................................. 64
Figure 65: Rpartition des sections des poutres ....................................................................................... 64
Figure 67: Diagramme de distribution des contraintes normales dans la structure Contrainte Maximale
affiche gale 114.98 MPa ....................................................................................................................... 65
Figure 68: Diagramme de distribution de moment flchissant dans toute la structure ................... 66
Figure 69: Diagramme de distribution de leffort normal dans toute la structure Nmax= 97315.9 N ..... 66
Figure 70: Distribution des contraintes de Von Mises au niveau de la section de milieu de la surface
suprieure de support de console de section carre creux de 100mm*100mm*10 mm. .......................... 67
Figure 71 Distribution des contraintes de Von Mises en section de la poutre au niveau des nuds de
renforcement de la structure : 49,50,51,52 ; Section 100mm*100mm*10 mm ....................................... 67

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LISTE DES TABLEAUX


Tableau 1: Evolution de flux en fonction de la forme d'hlice................................................................. 18
Tableau 2 : Caractristiques des diffrents produits dtergents dfini par lindustriel .......................... 23
Tableau 3 : Formulation de base de lave linge ......................................................................................... 24
Tableau 4 : Tableau de tri- crois. ............................................................................................................ 30
Tableau 5 : Cahier de charge fonctionnel................................................................................................. 31
Tableau 6 : Diffrents conditions aux limites du problme ..................................................................... 37
Tableau 7 : Caractristiques des moteurs SEW ........................................................................................ 42
Tableau 8: Facteur hydraulique de service ............................................................................................... 45
Tableau 9: Les valeurs limites des contraintes de traction et de cisaillement de l'arbre en fonction de
matriau de construction. ........................................................................................................................ 46
Tableau 10: Variation de la dure de chauffage en fonction de la temprature de la paroi intrieure.. 48
Tableau 11 Tableau des proprits de matriau Inoxydable fortement alli 1.4404 (X2CrNiMo17-12-2)
.................................................................................................................................................................. 57
Tableau 12: Paramtres de maillage de la semelle .................................................................................. 58
Tableau 13: Proprits selon matriau .................................................................................................... 62

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

INTRODUCTION GENERALE

Les entreprises industrielles traversent aujourdhui une phase de pleine mutation. Elles doivent
faire face une concurrence de plus en plus acharne, un march de plus en plus hostile et incertain,
une volution hallucinante de la technologie et surtout des concurrents qui mettent la barre de plus en
plus haut notamment en termes de comptitivit et de maitrise des cots.
Dans ce nouveau contexte industriel, les entreprises de production des produits dtergents
subissent de grandes pressions de la part de leurs clients. Ces derniers deviennent de plus en plus
exigeants et demandent, en outre, des produits et des services de bonne qualit, moindre cot.
CHIMIDET a lanc ce projet de fin d'tude qui consiste concevoir une installation d'un
mlangeur de savon liquide. Ce qui va pousser minimiser le temps et le cot de fabrication de produit
finis avec un contrle parfait du procd en s'loignant des installations maisons bricoles. Autre chose
qui parait trs intressante, le respect des conditions d'hygine avec une ergonomie du travail. Cest
dans ce cadre que sinscrit mon projet de fin dtudes.

Le prsent travail est devis en quatre chapitres:

Le premier chapitre, prsente une tude bibliographique sur les systmes mlangeur des
produits dtergents. Citons ainsi les diffrentes rubriques rencontrs telles que l'historique du procd,
les diffrents types des installations, architecture des mlangeurs, gnralits sur les produits mlanger
et les diffrentes machines mlangeurs de dtergent sur le march. Cltur par l'nonc de la
problmatique parvenu dans ce projet de fin dtudes

Le deuxime chapitre, est consacr l'analyse fonctionnelle de besoin et choix des solutions
technologiques adopter dans la phase de conception de la solution finie. Ce qui va nous conduire
l'laboration du cahier des charges fonctionnel illustrant les niveaux de flexibilits des diffrents critres.

Le troisime chapitre, sintresse au calcul et dimensionnement des diffrents composants


constituant lensemble. Un calcul prliminaire par tude numrique sur ANSYS-Fluent de la cuve agite
par deux turbines quatre ples inclines sera abord. Une modlisation des diffrents lments
d'entrainement et de transmission sera prsente. Un dimensionnement de la structure porteur de
l'ensemble cuve sera vrifi en utilisant un logiciel de OSSATURE-RDM 6. Une simulation par
lments finis va tre conduite sur le code de calcul ABAQUS pour dimensionner la jacket et la console
porteur de la cuve.

Finalement, un dossier technique de conception de l'installation de production de savon liquide va


tre dvoil.

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

CHAPITRE 1 : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LES


SYTEMES MELANGEURS

1.1. Gnralit
Le mlangeur est un systme mcanique qui permet dagir sur plusieurs espces chimiques, qui
peuvent tre sous diffrents tats et phases (solide, liquide, gazeux), pour cr une phase unique. L e
mlangeur cre deux actions distinctes : Une action de pompage pour assurer un mlange global
grande chelle (macro-mlange) et une action de turbulence ou de cisaillement pour assurer un mlange
local petite chelle (micro-mlange).

Lvolution de systmes mlangeurs dans histoire na pas eu des grands changements de point
de vue principe puisque toujours on a la ncessit dune cuve et dun organe qui agit sur le mlange.
Mais lvolution est flagrante dans ce qui concerne le systme dagitation. Dans lantiquit, lutilisateur
agit directement sur lorgane qui fait le mlange puis aprs lapparition de systmes de transmission de
mouvement. Le rle attribu lutilisateur devient de plus en plus facile en se limitant la supervision
du processus aprs lapparition des motorisations.

Figure 1: Evolution de systme mlangeur

1.3. les diffrentes type de mlangeur

1.3.1. Le mlangeur discontinu deux arbres


La technique de malaxage deux arbres est approprie pour toutes les formulations et offre des
avantages majeurs. Le procd de malaxage est d'une importance capitale pour la qualit du
mlange et pour la rentabilit du processus de fabrication. Il cre des mouvements circulaires
tridimensionnels de l'ensemble des produits mlanger. Ce systme est plus utilisable pour les
produits de haute viscosit.

Figure 3 Malaxeur discontinu deux arbres Figure 2 :mouvement de mlange


pour le malaxage en spirale

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

1.3.2. Le mlangeur conique orbitale


Cest un systme de cration de mouvements circulaires tridimensionnels de l'ensemble des
produits mlanger. Le mlangeur conique orbital (peut tre un mlangeur cuve tournante) dont la vis
dagitation peut se dplacer en priphrie de la cuve conique pour agrandir la zone de mlange. Il reste
cependant une large zone mdiane dans laquelle le mouvement des particules est d leur mouvement
naturel et le risque de zone morte est relativement important. Ce type de mlangeur est plus utilis pour
le mlange de poudre.

Figure 4 mlangeur conique orbitale Figure 5 principe de fonctionnement

1.3.3. Le mlangeur conique de ruban


Le mlangeur conique de ruban se compose d'un dispositif de transmission, d'une cuve conique, d'un
mlangeur externe ruban, d'un mlangeur vis et d'une soupape de dcharge. C'est une bonne conception
pour les produits de viscosit moyenne ou faible. Le mlange tourne et monte sous l'opration du
mlangeur externe (ruban), alors que la vis renverse intrieure enfonce la matire le long de laxe en
lamenant au fond de la cuve. Avec un long bras de force et une force faible d'impact, cet quipement
convient au mlange et la raction des liquides fortement adhsifs tels que la peinture, le matriel
d'enduit et d'adhsif. Il est particulirement utile pour le mlange des fluides.

Figure 6: mlangeur conique (ruban + vis)

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1.3.4. Le mlangeur magntique


La gamme d'agitateurs magntiques prsente une solution hautement hyginique pour la dispersion,
la dissolution, l'homognisation et le mlange d'une grande quantit de produits dans l'industrie
pharmaceutique.

Spcialement adapts aux procds striles, en vitant tout contact avec l'extrieur, d labsence de
garniture mcanique

Figure 8: vue clat de module d'agitation


Figure 7: mlangeur magntique

1.3.5. Le mlangeur industriel statique


Le mlangeur statique permette de raliser les mlanges directement dans les canalisations, liminant
ainsi le besoin de cuves agites.

Chaque appareil est constitu par un assemblage dlments spcifiquement conu pour modifier
lcoulement des fluides traiter. Ces lments crent le nombre de divisions et de rotations ncessaires
lobtention de ltat de mlange souhait, aussi bien en rgime dcoulement laminaire que turbulent
ou transitoire.

Figure 9:mlangeur statique

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1.3.6. Le mlangeur vertical


Les mlangeurs verticaux sont le plus rependue vue leur capacit de production et leur flexibilit au
niveau de la grande varit des produits susceptibles mlanger. Pour ce type de mlangeur, il suffit
de changer le mobile dagitation et la vitesse pour passer dun produit un autre.

Figure 11 : principe de
Figure 10 : mlangeur verticale fonctionnement

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1.2. Architecture des mlangeurs


Pour notre tude de conception dun mlangeur de savon liquide et en se rfrant lexigence
de lindustriel, notre choix est fix sur les mlangeurs verticaux vue leurs efficacit et leur flexibilit.

1.2.2Dcomposition de systme mlangeur en sous systmes

Le systme de mlange vertical sont gnralement composs de trois grandes partie :

Mlangeur vertical

Mobile dagitation Cuve Systme de chauffage

1.2.2. La cuve
La cuve est un systme destin contenir les fluides mlanger. On trouve une multitude
darchitecture selon la forme, la disposition et la capacit de linstallation.

Les formes : Les dispositions :


Conique Verticale
Cylindrique fond bomb Horizontale
Cylindrique fond conique Inclin
Cylindrique fond plat
Dans certaines applications lintgration de chicanes dans la cuve est ncessaire.

Cas cuve sans chicanes : Si un mlangeur est mont au centre dans ce rservoir, ce que nous voyons est
un modle d'coulement trs inefficace: les vitesses tangentielles venant de la roue provoquent la
rotation de la totalit de la masse de fluide tourner Vortex si liquides peu visqueux.

Cas cuve avec chicanes : Utilisation des chicanes va gnrer des charges dsquilibres qui va agir sur
l'arbre du mlangeur. Lorsque ces charges dsquilibres deviennent significatifs, une bote de vitesses
et un roulement plus robuste sont ncessaires. Par consquent, le mlangeur est plus cher.

Mouvement tangentiel mouvement axial

Figure 12: cuve sans chicanes


Figure 13: cuve avec chicanes

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1.2.3. Mobile dagitation


Lagitation du liquide est ralise par un ou plusieurs mobiles dagitation. Selon sa forme, un
mobile peut gnrer :

un dplacement du liquide caractris par la vitesse et la direction.


de la turbulence, variation irrgulire, spatiale et temporelle des vitesses locales
du cisaillement, cr par un gradient de vitesse entre deux filets de fluides

Les deux dernires manifestations sont synonymes de dissipation dnergie.

Il convient ici didentifier, parmi la grande varit des hlices disponibles, celui le mieux adapt
au mlange raliser. Ce choix est effectu en fonction :

Des caractristiques intrinsques des mobiles lgard le type de flux favoriser, en sachant
que souvent il convient daboutir un compromis entre type dcoulement (axial, radial,
turbulent, ) et effets mcaniques gnrer (circulation, cisaillement, ),
Dessais raliss
De critres financiers : choix de meilleur rendement pour minimiser la puissance installe par
exemple.
De critres fonctionnels : choix du mobile le plus facilement nettoyable par exemple.

Diffrents types d'coulements peuvent tre obtenus en fonction de la configuration de la


capacit et de l'agitateur install. On distingue notamment les mobiles d'agitation axiale, radiale et
turbulent.

Figure 16:flux radial Figure 15: flux axial Figure 14:flux turbulent

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Le tableau 1 prsente les diffrentes natures de flux obtenues en fonction de larchitecture de


lhlice utilise dans le mobile dagitation.

Tableau 1: Evolution de flux en fonction de la forme d'hlice

Les hlices tendance du flux Description


Hlice Hydrofoil
Lhlice Hydrofoil produit des
faibles taux de cisaillement tout en
conservant un dbit axial lev.
Ces roues sont aptes l'agitation et
le transfert de chaleur pour les
fluides de faible viscosit.
Flux axial
Turbine Pales inclin
Turbine pales inclines produit
un taux de cisaillement plus lev
que lhydrofoil tout en maintenant
les taux d'coulement axial
raisonnables.
Ces roues sont idales pour les
applications ncessitant une
Flux axial/radial agitation agressive dans des
fluides de faible viscosit.

Turbines pales droites sont


Turbine Pales Droites
adapts aux applications
ncessitant plus de
vitesse de cisaillement que
lcoulement axial, telles que la
dispersion des gaz ou liquide-
liquide .Ces roues peuvent aussi
tre utilises pour le mlange de
bas niveau ou le mlange dans des
Flux radial rcipients peu profonds o le flux
radial est prfrable flux axial.

Hlice Style Marin Les hlices de style marin sont les


mieux adapts des tches de
petit mlange tel que lagitation, le
transfert de chaleur et de
floculation en petite srie
applications.
Le courbe profil des pales
Flux axial/radial augmente l'efficacit tout en
maintenant des excellents rsultats.
Hlice Pales Etroites
Lhlice pales troites est utilise
pour le cisaillement local de
liquide. Utilis pour le mlange
liquide-liquide.

Flux radial

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Hlice Disque Pales plats


hlice disque pales plats
utilise pour la dispersion du gaz
et pour la dispersion liquide-
liquide.
Flux radial
Hlice Disque Pales
Concaves

hlice disque pales concaves


utilise pour la dispersion de gaz.

Flux radial
Hlice Ruban Hlicoidale

Hlice ruban hlicodal utilis


pour le mlange et le transfert de
chaleur dans un milieu visqueux.

Flux axial

Dans certain cas on peut faire une combinaison entre ces dfrentes formes des hlices pour rpondre
aux exigences de mlange.

Figure 17: combinaison des hlices

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1.2.5. Systme de chauffage

Il existe une grande varit de systmes de chauffage utilis dans les systmes mlangeurs lchelle
industrielle telle que :

1.2.5.1. Cuve double enveloppes

La conception de la chemise est simple, elle se compose d'une enveloppe extrieure qui entoure
la cuve. Le fluide, de transfert de chaleur, s'coule autour de la chemise et il est inject grande vitesse
par l'intermdiaire de buses. La temprature de la chemise est rgule pour commander le chauffage ou
le refroidissement.

La seule veste est probablement la plus ancienne conception de la veste de chauffage externe. En peut
dire que cest une solution approuve mais elle a quelques limitations. La distribution du fluide de
transfert de chaleur est loin d'tre idales et le chauffage ou le refroidissement tendance de varier entre
les parois latrales et le fond.

Figure 18:Cuve double


enveloppes

1.2.5.2. Cuve demi-enveloppe extrieure

La demi-enveloppe de la bobine se fait par soudage d'un demi-tuyau autour de l'enceinte pour
crer un canal d'coulement semi-circulaire. Le fluide, de transfert de chaleur, passe travers le canal
dans un mode coulement idal. Un grand racteur peut utiliser plusieurs bobines pour dlivrer le
fluide de transfert de chaleur. La temprature dans la demi-enveloppe est rglable pour commander le
chauffage ou le refroidissement.

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Les caractristiques d'coulement du bouchon d'une demi-enveloppe de la bobine permettent le


dplacement rapide du fluide caloporteur dans la demi-enveloppe (typiquement moins de 60 secondes),
ceci est souhaitable pour une bonne rgulation de la temprature.

Figure 20:le demi serpentin

Figure 19:cuve demi-


enveloppe

1.2.5.3. Cuve serpentin interne


La cuve est quipe par un serpentin plac lintrieur, le
Fluide, de transfert de chaleur, s'coule dans le serpentin et la
temprature de fluide est rglable pour pouvoir commander le
refroidissement et lchauffement.

Figure 21:cuve serpentin interne

1.2.5.4. La cuve avec veste flux constant

La veste frigorifique flux constant est un phnomne relativement rcent. Elle na pas une
seule veste mais elle a une srie de 20 ou plus petits lments de la veste. La vanne de rgulation de
temprature fonctionne en ouvrant et en fermant ces canaux selon les besoins. En faisant varier la
surface de transfert de chaleur de cette manire, la temprature du procd peut tre rgule sans
modifier la temprature de l'enveloppe.La veste flux constant a une rponse trs rapide de commande
de temprature (typiquement moins de 5 secondes), en raison de la faible longueur des canaux
d'coulement et une grande vitesse du fluide de transfert de chaleur.

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Figure 22: cuve flux constant

1.2.5.5. Les plaques collier

Les plaques sont montes l'extrieur de la cuve pour assurer le


chauffage ou le refroidissement modr. Et parce qu'ils ne sont
pas en contact directe avec la substance l'intrieur de la cuve
ou du rservoir, le produit ne peut pas tre contamin. Les
plaques doit tre install avec un mastic de transfert de chaleur
pour augmenter le rendement global.

Figure 23: les plaques chauffantes

Remarque : les fluides caloporteurs utiliss dans le transfert de chaleur sont multiple, on trouve
le vapeur deau, de lhuile, de leau, les gaz sous forme dazote,

Le choix de fluide appropri est li la temprature de chauffage et la forme des circuits utiliss.

1.4. Gnralits sur les produits mlanger


La gamme des produits fabriquer s'tablit comme suit:
Savons liquides parfums aux huiles essentielles
Dtergents liquides pour les mains

La matire primaire utilis dans le procd de fabrication de:


Savon liquide : Huile de palmiste, huile de palme, huile dolive, chlorure de sodium, glycrine,
EDTA, parfum (HE), Hydroxyde de potassium, silicate de sodium, eau
Solution dtergente pour lavage des mains : Lauryl sulfate de sodium, eau, glycrine,
chlorure de sodium, EDTA, Benzoate de sodium, cocoamide MEA, silicate de sodium,
poloxamer, propylne glycol, parfum (HE), flacons, pompes pour flacons

Le processus de fabrication est rsum dans les tapes suivantes :

Savon liquide : Le procd de fabrication du savon liquide est le procd continu:

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o Des pompes doseuses alimentant le racteur principal en huile palmiste, en huile dolive,
en potasse dissoute en en eau.
o Lagitation se fait de faon continue de 6 8 heures.
o Une quantit approprie de sel est ajoute pour sparer lexcs de glycrine du reste du
savon liquide form.
o Le mlange passe ensuite dans une centrifugeuse pour sparer les deux phases
aqueuses (savonneuse) et huileuse (glycrine).
o A la phase savonneuse, on ajoute le catalyseur (silicate de sodium) le colorant et le
parfum (huile essentielle)

Dtergents liquides pour les mains :


o Les matires premires et ingrdients passent la pese et la dose.
o Dans une premire cuve, on ajoute la glycrine la moiti de la quantit deau
ncessaire. On ajoute en suite le benzoate de sodium et on agite pour mulsionner le
mlange.
o Dans une deuxime cuve, on ajoute la quantit deau restante le principe actif lauryl
sulfate de sodium. En agitant, on ajoute le poloxamer puis lagent de conservation
polypropylne glycol et le chlorure de sodium.
o On verse le contenu de la premire cuve sur la deuxime. Bien agiter puis laisser au
repos pendant 5 10 minutes.
o Ajouter ensuite lagent complexant le sel EDTA. Puis le catalyseur le silicate de
sodium. Agiter pour homogniser.
o Ajouter lhuile essentielle (parfum)

Le systme mlangeur est utilis pour mixer plusieurs produits chimiques qui peuvent tre sous
diffrents tats (solide, liquide, gazeux). Dans le cas des mlangeurs de dtergents, les produits sont
caractriss par des proprits physico-chimiques. On reprsente dans le tableau ci-dessous les
diffrents produits finis suivants :

Tableau 2 : Caractristiques des diffrents produits dtergents dfini par lindustriel

Dtergent Densit Volume Poids Viscosit


Lave vaisselle 1.029 1000 ml 1029g 2000 Pa.s
Lave linge 1.057 1000 ml 1057g 3000 Pa.s
Adoucissage 0.937 1000 ml 937g 1000 Pa.s

Dans la fabrication de ces dtergents, on va utiliser laddition de plusieurs lments de base


dfinis tous en respectant les proportions de mlange notes dans le tableau3.

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Tableau 3 : Formulation de base de lave linge

Produit Proportion en formule %


PAYMIX PR5000 10
Acide Sulfonique 11.76
T.E.A. 85% 1.60
Saude 50% 2.55
Acide Olique 1.00
Chlorure de sodium 27% 1.37
Amide de Coco 0.30
Eau distille 70.77
Ethanol 0.25
PARFUM CARINSA 0.40
Total 100

La prsence des lments chimique agressifs telle que lacide sulfonique et la saude prsente une
contrainte majeur dans le choix des diffrents matriaux de systme mlangeur qui doit tre pris dans la
conception. Le concepteur tend toujours utilis des matriaux de construction haute rsistance la
corrosion telle que les matriaux composites base de fibres de verre ou les aciers inoxydables.

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1.5 Les diffrentes machines mlangeurs de dtergent sur le march

1.5.1. Les units de production de savon liquide et de dtergent LIANHE

Figure 24: Unit de production de savon liquide

1.5.2. Malaxeur liquide de vide lectrique automatique de chauffage pour le


collutoire, lavage de main, savon ( Guangzhou Melding Chemical Machinery Co., Ltd.)

Figure 25 Malaxeur liquide de vide lectrique automatique de chauffage pour le collutoire, lavage de main, savon

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Il est principalement appropri la prparation des dtergents liquides tels que dtergent,
shampooing, crme, savon liquide, gel douche .. etc.

Paramtre technique
Rotation de
Mlange
Publication Volume mlange Chauffage
spcifications puissance
priodique (L) vitesse mthode
(kilowatts)
(r/min)
1 PMC-200 200 1,5 0-65
2 PMC-500 500 2,2 0-65
3 PMC-1000 1000 2.2-4 0-65 Chauffage de
4 PMC-1500 1500 4-5.5 0-65 vapeur/lectrique
5 PMC-2000 2000 5,5 0-53 heationg

6 PMC-3000 3000 7,5 0-53


7 PMC-5000 5000 11 0-53

1.6. Problmatique de projet de fin dtudes

Le problme peut sembler simple au premier abord, puisqu'il s'agit ni plus ni moins de "agiter"
le produit ou la solution. En ralit, le problme industriel de la conception de l'agitateur et de sa
puissance est souvent bien plus complexe, notamment face au choix des matriaux, de la forme du
mobile d'agitation et de son implantation, de la forme du rcipient, et de l'intensit de l'agitation dsire
(turbulence, cisaillement).

En outre, la hausse de prix des installations existantes sur le march international dcourage les
PME acqurir ces solutions. Cest pour cela une tude de conception qui satisfait les critres indiqus
au niveau de cahier de charge client (Nature de produit, temprature de chauffage, ergonomie, scurit,
encombrement.etc.) savre ncessaire.

Gagner en temps de processus de fabrication de savon liquide avec un maitrise de paramtre


cot-qualit prsente un lment porteur d'ide d'une mise en place d'une conception simple et
conomique.

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CHAPITRE 2 : ANALYSE FONCTIONNELLE DE BESOIN ET


CHOIX DES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES

Lanalyse fonctionnelle est une dmarche qui consiste rechercher et caractriser les
fonctions offertes par un produit pour satisfaire les besoins de son utilisateur.

La dmarche est gnralement conduite en mode projet et peut tre utilise


pour crer (conception) ou amliorer (rconception) un produit. Lobjet vis par la dmarche peut tre
un objet, un matriel, un processus, une organisation, un logiciel, etc. Les besoins sont de toute nature
et sont exprims dune faon individuelle ou collective, objective ou subjective, avec des degrs de
justification disparates. La ou les fonctions tudies sont galement diverses : fonctions de service,
fonctions d'valuation, fonctions de traitement. Le cadre de l'tude doit tre aussi pris en compte :
contraintes ou variables dduites de l'environnement, la rglementation, des usages, etc.

2.1. Schma fonctionnel global


Energie Oprateur Commande

Matires premiers
liquide Dtergent liquide
Mlanger les diffrents
ingrdients Bruit + Chaleur

Mlangeur de dtergent liquide

Figure 26: Modlisation de systme

2.2. Saisi du besoin


La conception du mlangeur tait demande par la socit CHIMIDET pour avoir une unit de
mlange qui tient compte des exigences propres leur processus de production de dtergent liquide.

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2.2. Enonc du besoin


Les besoins devront tre exprims sous forme de fonctions permettre un choix lors de l'tude
technique. Ces fonctions doivent donc tre listes, classes et explicites Le diagramme bte cornes
permet d'isoler l'objet tudi afin d'identifier le principal destinataire, sa matire d'uvre et
d'exprimer sa fonction globale Pour tablir la bte cornes, il est essentiel de se poser les trois
questions suivantes :

1. A qui rend-t-il service (A quoi ?)

2. Sur qui (Sur quoi) agit-il ?

3. Dans quel but ?

Operateur Dtergent
liquide

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Mlangeur de
dtergent liquide

Dans quel but ?

Mlanger et homogniser le dtergent


liquide

Figure 27: Outil bte corne de systme

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2.3. Valider le besoin


Pour valider le besoin on pose les questions suivantes :

Pourquoi ce besoin existe-t-il ?


o Pour faciliter loprateur davoir un mlangeur qui respecte les exigences de
processus de production
Que-ce qui pourrait faire disparaitre ce besoin ?
o lutilisation dun nouveau processus de production.
Pensez-vous que les risques davoir disparaitre ou valuer
o Oui

2.4. Diagramme pieuvre

L'outil "diagramme pieuvre" est utilis pour analyser les besoins et identifier les
fonctions de service de produit. En analysant le produit, on peut en dduire le diagramme
"pieuvre", graphique circulaire qui met en vidence les relations entre les diffrents lments de
l'environnement du produit. Ces diffrentes relations sont appeles les fonctions de services qui
conduisent la satisfaction du besoin.

Dtergent Cuve

Module
dagitation FP2

FP1 FC6
Usine

Oprateur & FC1 Mlangeur de


dtergent liquide FC5
Ergonomie
Hygine
FC2
FC3 FC4
Scurit

Energie Cot

Figure 28: Diagramme Pieuvre

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Fonctions de service

FP1 : Permettre le mlange et lhomognisation de dtergent liquide

FP2 : Permettre de contenir le dtergent et son chauffage

FC1 : tre facile manipuler et satisfaire les critres ergonomiques

FC2 : Assurer la scurit de loperateur

FC3 : Sadapter aux sources dnergies disponibles

FC4 : tre peu couteux

FC5 : Respecter les rgles dhygine de produit

FC6 : Sadapter latelier de lusine

2.5. Hirarchisation des fonctions de service

Afin de hirarchiser ses fonctions de service, on utilise la mthode de tri crois qui permet de
comparer ses fonctions une une et dattribuer chaque fois une note de supriorit allant de 0 3 :

0: Pas de supriorit

1 : Lgrement suprieur

2 : Moyennement suprieur

3 : Nettement suprieur

Tableau 4 : Tableau de tri- crois.

Fp2 Fc1 Fc2 Fc3 Fc4 Fc5 Fc6 Points %


Fp1 Fp1 Fp1 Fp1 Fp1 Fp1 Fp1
Fp1 12 41.9
0 1 2 1 2 3 3
Fp2 Fp2 Fp2 Fp2 Fp2 Fp2
Fp2 6 19.35
1 1 0 1 1 2
Fc1 Fc3 Fc1 Fc5 Fc1
Fc1 2 6.4
0 1 1 1 1
Fc2 Fc4 Fc5 Fc2
Fc2 3 9.6
0 1 0 2
Fc4 Fc3 Fc6
Fc3 1 3.2
1 0 1
Fc4 Fc4
Fc4 4 12.9
1 1
Fc6
Fc5 1 3.2
1
Fc6 2 6.4

Totale 31 100%

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30
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45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
FP1 FP2 FC4 FC2 FC1 FC6 FC3 FC5

Figure 29 : Diagramme de souhaits en %

2.6. Elaboration du cahier des charges fonctionnel (CDCF)


( )

Le cahier des charges fonctionnel (CDCF) est un document formulant


formulant le besoin, au moyen de
fonctions dtaillant les services rendus par le produit et les contraintes auxquelles il est soumis.

Tableau 5 : Cahier de charge fonctionnel

Fonctions Critres Niveau Flexibilit

-------- --------
- Flux radial et axial
Permettre le mlange
lange et 120 tr/min +/- 10 tr/min
-Vitesse de rotation de mobile
FP1 lhomognisation de
dagitation
dtergent liquide 3000 Pa.s +/- 200 Pa.s
- Viscosit maximale de liquide

-Capacit 1000 L Max


FP2 Permettre de contenir le -Temprature de chauffage 80C +/- 10C
dtergentt et son chauffage
-Dure de chauffage 30 min Max

tre facile manipuler et - Accessibilit aux diffrents sous -------- --------


FC1 satisfaire les critres systmes
ergonomiques - Respect de lespace du travail -------- --------

Dpartement de Gnie Mcanique


canique Bessem FRIJA
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31
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Assurer la scurit de
FC2 - Sans danger pour lutilisateur Norme Impratif
loperateur

-Tension de secteur 220-380 V ---------


Sadapter aux sources
FC3 dalimentation
dnergies disponibles
-Pression de vapeur ----- -----

FC4 tre peu couteux - Cot de fabrication 20000DT Max

Respecter les rgles


FC5 dhygine de produit - Matriaux de systme INOX --------

- Dimension de L*l* H
FC6 Sadapter latelier de +/- 0.5m
lusine linstallation 3m*3m*3m

2.7. Diagramme FAST

Lorsque le besoin est dj identifi, le concepteur doit chercher une solution technique qui lui
permet de satisfaire ce besoin. Pour atteindre cette finalit, il faut procder une dmarche rationnelle
qui se traduit par une analyse descendante en convertissant les fonctions de service en fonctions
techniques de plus en plus lmentaires, et ceci en se basant sur le diagramme FAST. On prsente ci-
aprs les diffrents diagrammes relatifs aux fonctions de services majores.

Dpartement de Gnie Mcanique Bessem FRIJA


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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Turbine ples
inclins
Gnration de flux
turbulent
Hlice Style Marin

FP1: Permettre le Une combinaison


mlange et
des turbines
lhomognisation de
dtergent liquide

Moto-rducteur

Gnration de
mouvement
dentrainement Moteur avec
variateur de vitesse

Servomoteur

Acier Inoxydable

Rsister aux agressions


Matriau Composite
chimiques de
dtergents
Matriau Plastique

Cuve fond plat


FP2: Permettre de
contenir le
Eviter les zones de Cuve fond conique
dtergent et son mortes
chauffage
Cuve fond bomb

Jacket double paroi


Chauffer le mlange

Chauffage demi
enveloppe

Serpentin intrieur

Isoler
thermiquement la Laine de Roche
cuve

Dpartement de Gnie Mcanique 33 Bessem FRIJA


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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Les travaux prcdents ont permis de trouver un nombre important de solutions possibles, il est
ncessaire dapporter un modle daide la dcision, lui, mme assorti doutils consiste a suivi les
tapes suivantes :

Choix des critres


Valorisation par critre
Valorisation globale
Analyse de rsultats

2.8. Justification du choix des diffrents solutions technologiques


fonctionnelles

Pour une meilleur gnration de flux turbulent (combinaison entre un flux radial et en
meme temps axial) et en serfrent la recommendation de l'industriel, le choix d'une
combinaison de turbine est fait.

La solution de motorisation avec motorducteur a t choisis pour sa conservation du


couple transmis qui n est pas le cas des motorisations avec variateur de vitesse (robustesse ).

Le choix de matriaux INOX 316L pour l'ensemble de mlangeur est approuv par sa
rsistance au agression des produits chimiques] employ durant le process et par un exellent
caractre de soudabilit[ANNEXE 1]. Ce qui va faciliter la mise en fabrication de la solution
par une construction mcano-soud [ANNEXE 2] .

Le choix de la forme de cuve fond bomb est pris en compte parcequ'il assure une
bonne rpartition des pressions internes et externes. Ce qui permet d'liminer d'une manire
significatif les zones de concentration de contraintes illustres dans les cas des cuve fond
plat et fond conique.

Pour le systme de chauffage, on a choisis le systme chauffage par vapeur livrs dans
une jacket double parois pour sa capabilit a produire un chauffage bien rparti et pour cout
de mise en oeuvre conomique. Le chauffage demi enveloppe enregistre parfois un risque
majeur de fragilisation de la paroie de la cuve qui va tre expose la gradient de tempture
issue de l'opration de soudage.

La laine de roche est un matriau minral d'origine volcanique qui est trs pris dans le
secteur industriel pour ses proprits exceptionnelles en matire d'isolation thermique,
d'absorption acoustique, de rsistance au feu et l'humidit. Au-del de ses nombreux
avantages, la laine de roche est en outre trs conomique avec un prix de base compris entre
10 et 30DT par m, c'est l'un des isolants les plus comptitifs du march, et celui qui dispose
du meilleur rapport qualit/prix [ANNEXE 3].

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CHAPITRE 3 : CALCUL ET DIMENSIONNEMENT

Dans ce chapitre, on va prsenter le calcul et dimensionnement des diffrents composants


constituant lensemble. Un calcul prliminaire par tude numrique sur ANSYS-Fluent de la cuve
agite par deux turbines quatre ples inclines sera abord. Une modlisation des diffrents lments
d'entrainement et de transmission de mouvement sera prsente pour aboutir aux choix de
motorisation. Un dimensionnement de la structure porteur de l'ensemble cuve sera vrifi en utilisant
un logiciel de OSSATURE-RDM 6. Une simulation par lments finis va tre conduite sur le code de
calcul AbAQUS pour dimensionner la jacket et la console porteur de la cuve.

3.1. Etude numrique dune cuve agite par deux turbines 4 ples
inclines
Cette rubrique est consacre ltude numrique dune cuve agite par deux turbines 4 pales
inclines. Le but est de vrifier lefficacit de la configuration choisie du mlangeur, quantifier les
pressions exerces par le fluide sur le mobile dagitation et la cuve. Nous sintresserons en premier
lieu la conception de la cuve du mobile dagitation et la gnration du maillage, ainsi que les
rsultats des simulations numriques.

3.1.1. Conception et mthodes numrique


- Les mthodes numriques : Les mthodes numriques gnralement utilises sont celles des
diffrences finies, des lments finis et des volumes finis. Pour remdier aux problmes de la
mcanique des fluides, la mthode des volumes finis est la plus approprie. Il existe plusieurs
codes de calcul pour rsoudre les quations aux drives partielles. On utilise dans notre cas le
code de calcul Fluent.

- Le code de calcul : Fluent est un solveur largement utilis pour la simulation numrique des
coulements des fluides. Lavantage dun tel logiciel est quil dispose dun grand nombre de
modles capables de rsoudre divers problmes en mcanique de fluide : coulement
multiphasiques, turbulence, combustionetc. Ce logiciel dit par ANSYS dispose de trois
lments :

Le prprocesseur Gambit : Il permet la conception du modle tudier et de dfinir la


gomtrie, les conditions aux limites et la nature du matriau (fluide ou solide). Il propose,
galement plusieurs types de maillage en sadaptant avec toute gomtrie propose.
Le processeur : Il permet de dfinir les conditions opratoires du cas tudi et les
spcifications des conditions aux limites (vitesse, pression, gravit, viscosit) ainsi que
le mode itratif de la rsolution. Il offre aussi une interface permettant le contrle tout
instant de la convergence de la solution.
Le post-processeur : Il offre son tour une bonne diversit de schmas exploiter tels que
les contours, les lignes de courant, le champ de vecteur et la trajectoire des particules. Il
nous donne aussi la possibilit de visualiser les courbes dvolution de toutes les variables
de lcoulement.

Dpartement de Gnie Mcanique 35 Bessem FRIJA


35
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3.1.2. Description de la gmtrie de mlangeur

Figure 30 : Configuration des dimensions proportionnelles standards des systmes mlangeurs

La figure ci-dessus nous indique les dimensions standards proportionnelles utilises pour la
conception des systmes mlangeurs afin de garantir le bon fonctionnement. Cette configuration
est utilise et approuv par la majorit des laboratoires de recherche. La plupart des relations
empiriques dveloppes dans le domaine de recherche sont issues de cette modlisation. En effet,
en partant de diamtre intrieur de cuve, nous pouvons dterminer la totalit des dimensions de
lorgane agitateur et lemplacement des turbines.
Pour notre configuration de mlangeur de 1000L , on a les dimensions suivants :
D=1100 mm , H=1216mm, d= 500 mm, W=100 mm

3.1.3. Gnration de maillage et conditions aux limites

La cration du maillage est une tape dlicate. La qualit du maillage est dfinit par le
raffinement des mailles. En effet, un maillage assez serr conduit des rsultats plus prcis tandis que
cela augmente considrablement le nombre de mailles ce qui entraine un temps de calcul plus long.

Il est ncessaire de dfinir deux zones rotor entourant les deux turbines (MRF : Moving Reference
Frame) et une zone stator.

Pour avoir un maillage optimal, on eu recours diviser le domaine en trois parties. Les deux zones
de milieu qui contiennent les turbines, ont un maillage plus serr que lautre. Elle comprend le MRF,
maill en ttradrique. La zone stator est elle aussi maill en ttradrique mais avec un maillage plus
large.

Dpartement de Gnie Mcanique 36 Bessem FRIJA


36
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Zones Stator

Turbines

MRF zones

(a) (b)

Figure 31 : (a) Vue de face de l'ensemble avec maillage ; (b) Vue de dessus maille

3.1.4. Conditions aux limites


Les conditions aux limites de notre problme sont prsentes dans le tableau suivant :

Tableau 6 : Diffrents conditions aux limites du problme

Elment gomtrique Type de condition aux limites

Parois de la cuve WALL

Turbines WALL

Sommet de rservoir Pressure Outlet avec P = Patm

Zone entourant lagitateur Fluid-MRF avec vitesse de rotation N = 120 RPM

Interface MRF/cuve Interface

3.1.5. Conditions opratoires de modlisation


Pour notre cas, on a choisis :

Le mode tridimensionnel double prcision.


Une vitesse angulaire gale 120tours/minute.
Lcoulement stationnaire.
Le modle k- standard.
La technique Moving Reference frame pour la zone rotor.

Dpartement de Gnie Mcanique 37 Bessem FRIJA


37
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3.1.6. Rsultats et discisions

3.1.6.1. Simulation de la turbulence et de la vlocit de mlange

Daprs la figure suivante,, on remarque que la solution de mobile dagitation produit une turbulence
au niveau de mlange dans toute la cuve. Cest qui va assurer par la suite le mixage des produits
mlanger. Une distribution efficace qui va liminer toute zone morte (zone de stagnation) dans la
cuve.

Figure 32 : Contour de lintensit de turbulence de mlange en pourcentage

Figure 33: la vlocitde fluide en (m/s)


O

On remarque une bonne distribution de vlocit dans lensemble de la cuve plus


prcisment au niveau du fond qui prsente en gnrale un risque de prsence des zone
zones mortes.

Dpartement de Gnie Mcanique


canique 38 Bessem FRIJA
38
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3.1.6.2. Simulation de la pression intrieure dans la cuve

Figure 35: la pression statique au milieu de cuve Figure 34: la pression relative totale (pascal)
(pascal)

La paroi intrieure de la cuve est soumise une pression maximale de valeur 1.16 bar.

3.1.6.3. Simulation de la pression sur les deux turbines

Lorsque lagitateur est en rotation, le fluide schappe par le haut et le bas des pales
rencontres, ce qui engendre une pression sur les pales.

Figure 36: la pression dynamique applique sur les deux turbines

On remarque que pression sur la face avant de la pale est plus importante que celle de la
face arrire. La pression maximale sur la face avant est de : 46900 Pa. Ce qui nengendre aucun
risque sur la rsistance des hlices des turbines.

Dpartement de Gnie Mcanique 39 Bessem FRIJA


39
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Rcapitulation : la simulation numrique de notre modle de mlangeur sur Fluent nous a


aid valider notre choix des turbines utilises et leurs disposition dans la cuve. Ce rsultat a
approuv que l effet dynamique de fluide na pas une grande influence sur la pression appliqu la
paroi intrieur.

3.2. Calcul du mobile dagitation

La puissance Pd consomme par un systme dagitation est une fonction des proprits
physiques du fluide, des caractristiques gomtriques du systme, de la vitesse de rotation de
lagitateur et dautres grandeurs physiques comme lacclration due la pesanteur par exemple.
Cette puissance consomme P peut donc sexprimer en fonction des grandeurs suivantes :

Pd = f (d, , , w, g, autres paramtres gomtriques)

Np est le nombre de puissance du systme dagitation ou encore le coefficient de trane du


mobile dagitation dans le fluide.
w est la vitesse de rotation du mobile dagitation (tr/s)
d est le diamtre du mobile dagitation (m)
est la masse volumique du fluide (kg/m3)
g est lacclration de la pesanteur (m/s2)
est la viscosit dynamique du fluide en Kg/(m/s)

3.2.1. Calcul de la puissance consomme


La puissance dissipe, Pd (W), dans le fluide, correspond la puissance totale transmise laxe
du mobile dagitation, cest--dire la puissance ncessaire lentranement du mobile dagitation qui
comporte une seule turbine 4 pales inclines[ Bakker,1995].

Pd=Np w3 d5
Le nombre de puissance du mobile dagitation, Np, dpend dun grand nombre de variables
telles que des caractristiques physico-chimiques du fluide, des caractristiques dynamiques ou
cinmatiques et des caractristiques du systme dagitation en lui-mme.

Pour une famille de systmes dagitation en similitude gomtrique, le nombre de puissance,


Np, est uniquement fonction des deux nombres sans dimension les plus couramment rencontrs dans
le cadre de ltude des coulements en cuves agites : le nombre de Reynolds, Re , et le nombre de
Froude,Fr.

Le nombre de Reynolds du mobile dagitation, Re, caractrise le rapport entre les forces
dinertie et les forces de viscosit. Le nombre de Froude du mobile dagitation, Fr, caractrise le
rapport entre les forces dinertie et les forces de gravit.

Dpartement de Gnie Mcanique 40 Bessem FRIJA


40
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

= =

AN : AN :

w= 2 tr/s w= 2 tr/s

d=0.5m d=0.5m = 1057 kg/m3


; =

g=9.81m.s-2 g=9.81m.s-2 ; =3 kg/(m.s)

Fr=0.2 Re=176.16

Il est admis que le nombre de puissance,


puissance Np, devient indpendant du nombre de Froude, Fr, pour
Herman,2010].
des nombres infrieurs 300 [Herman,2

Fr=0.2< 300

En passant parr les caractristiques


caractri du notre systme dagitation,, la disposition des turbines,
le nombre des pales et leur inclinaison, on peut dterminer le nombre de puissance, Np laide dun
courbe reliant Np avec le nombre de Reynolds, Re [ Bakker,1995] .

Figure 37: Nombre de puissance et le nombre de pompage en fonction de nombre de Reynolds Re pour les
turbines 4 pales inclines de 45

partir de la courbe, pour une valeur de Re=176.16


Re=176.16 et Np=2 on peut calculer la puissance
dissipe par une seule turbine 4 pales inclines Pd1 [DELAPLACE,2006] .

Pd1=Np w3 d5

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canique 41 Bessem FRIJA
41
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

AN :

Np=2 ; =1057kg/m3 ; w=2 tr/s ; d=0.5 mm


Pd1= 528.5 Watt

Tant que lespacement entre les deux turbines dpasse leur diamtre la puissance dissip par la
deuxime turbine est :

Pd2 =0.9 Pd1 AN : Pd2 = 475.65 Watt

La puissance totale consomme, dissipe, par les deux turbines est :

Pd = Pd1 + Pd2 AN: Pd = 1004.15 Watt

3.2.2. Calcul de la puissance moteur


Le calcul de la puissance consomme par les turbines est issu de nombre de puissance, Np,
qui a t dtermin partir des essais exprimentaux et des calculs empiriques. Souvent ce calcul est
efficace. Mais, avec une bonne pratique de conception, il faut que la puissance consomme par les
deux turbines ne doive pas dpasser le 80% ou 90% de la puissance du moteur. Pour une conception
conservative, pour des procds incertains, cette puissance ne doit pas dpasse le 50% de la puissance
du moteur [DICKEY,2004] .

Dans notre cas, et puisque la socit est en cours de dveloppement et en cours denrichir sa
panoplie des produits, il fallait mieux laisser une bonne marge de tolrance pour ce mlangeur pour
assurer son efficacit. La puissance de moteur choisir est :

P=Pd + (Pd .0.5)

AN : P = 1506 .225 1.5 KW

Tableau 7 : Caractristiques des moteurs SEW

Notre choix est fix sur la motorisation de type SEW

de dsignation DT90S4 et de puissance de 1.5 KW

Dpartement de Gnie Mcanique 42 Bessem FRIJA


42
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3.2.2. Choix des caractristiques de l'ensemble moto-rducteur


Dans le mme contexte de la gamme de motorisation SEW-USOCOME , l'ensemble
motorducteur s'effectue selon le diagramme choix de rducteur RM
|ANNEXE V].

Ainsi, Les motorducteurs SEW Srie RM engrenages


cylindriques avec moyeu long renforc sont utiliss avant tout pour les
applications telles que les mlangeurs et les agitateurs. Ils admettent des
charges radiales et axiales particulirement leves ainsi que des couples
de flexion importants. Les autres caractristiques sont identiques celles
des motorducteurs engrenages cylindriques standards [ANNEXE V].

Notre choix a t fix sur le rducteur RM57

Figure 38: Motorducteurs SEW Srie RM


engrenages cylindriques avec moyeu long
renforc

La dsignation de motorducteur choisis est de RM57 DT90 S4 BMG / MM 15 ML4 [Catalogue SEW]

3.3. Calcul de l'arbre d'entrainement porteur d'hlices


Le calcul de diamtre de l'arbre la fois au cisaillement et la traction exige la connaissance
de concepteur de la vitesse de rotation du mlangeur, le style, le diamtre, la puissance et
lemplacement de chaque turbine. Le couple maximal peut tre dtermin partir de l'quation
suivante: ( )=

AN : P=1.5Kw ; N=120tr/mn

TQ = 119.36 Nm

O :

TQ : le couple (N/m)

P: la puissance de moteur [w] ; N : vitesse de rotation [tr/s]

Aprs avoir dtermin la puissance du moteur ncessaire, la puissance au niveau de chaque turbine va
prendre une nouvelle valeur calcule comme suit :

Dpartement de Gnie Mcanique 43 Bessem FRIJA


43
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

AN :

P1=789.47w

P2=710.52w

Le moment de flexion maximal est calcul comme suit :

.
=

O :

Li : la distance entre la turbine et le plus proche de guidage


fH : facteur hydraulique de service
N : la vitesse (tr/s)

AN:

L1=1.6m Mmax1 = 53.05 Nm

L2=1 m Mmax2 =27.28 Nm

fh (standard) =1 Mmax =80.33 Nm

Le moment de flexion dpend de, fh, qui est un facteur hydraulique de service. Ce facteur est
li aux types de turbine et la condition de procd dagitation [DICKEY,2004] . De diffrentes valeurs
approximatives de ce facteur peut tre trouv dans le tableau suivant .

Dpartement de Gnie Mcanique 44 Bessem FRIJA


44
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Tableau 8: Facteur hydraulique de service

Pour notre systme, il est prfrable de choisir un arbre creux pour entrainer le mobile
dagitation au lieu dun arbre plein. Un tel choix nous permet de minimiser le poids par consquent la
charge axial subie par le moteur, gain dans la marge de vitesses utiliser et la longueur permise.

Le calcul de limite du cisaillement et la limite de traction va tre appliqu sur les dimensions
standards valables des tubes et en comparant les rsultats avec les rsultats valables dans le tableau 9,
on choisira le diamtre et lpaisseur utilis.

T ( ) M
d
16
(d d )

( + ( ) )
16
( )

O :

s : la limite cisaillement [N/m2]


t : la limite de traction [N/m2]
d0 : le diamtre extrieur du tube en [m]
di : le diamtre intrieur du tube en [m]

Pour un tube de diamtre 35mm et dpaisseur 3 mm inox 316l :


[ Annexe VI]

AN :

s= 39.259 MPa

t= 50.192 MPa

Dpartement de Gnie Mcanique 45 Bessem FRIJA


45
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Pour ces valeurs, notre tube qui va servir comme un arbre dentrainement de mobile dagitation
vrifie les valeurs mentionns dans le tableau suivant [DICKEY,2004].

Tableau 9: Les valeurs limites des contraintes de traction et de cisaillement de l'arbre en fonction de
matriau de construction.

3. 4. Interprtation de l'effet dynamique sur larbre


La frquence naturelle est une caractristique dynamique de la
systme mcanique. Le risque datteindre la frequence de vibration naturelle
est plus present en utilisant des arbres mont en porte--faux .

Ce phnomene risque de cre une dterioration catastrohique et


brisque de larbre dagitation surtout en lui mettant en rotation vide sans la
presence de liquide, puisqueon aura une vibration non amortie explique par
labsence des efforts de resistances qui vont deminuer lamplitude de
vibration.

Pour remidier ce problme, on utilise un guidage en rotation de


deux cots de larbre pour offrir une bonne marge de scurit contre la

frquence de vibration naturelle de larbre . Figure 39: Arbre porteur


d'hlice
La solution se rsume dans l'intgration de sytme de guidage de

deux cots de l'arbre.

Dpartement de Gnie Mcanique 46 Bessem FRIJA


46
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3. 5. Dimensionnement de la cuve

3.5.1. Dispositif de chauffage

3.5.1.1. Choix de la solution


Notre choix est port sur le chauffage la vapeur en utilisant une cuve double enveloppe. En tant
que moyen de chauffage, la vapeur dispose des proprits que dautre moyens de chauffage noffrent
pas tel que:

Un chauffage gale
Un chauffage rapide
-Prcis et suprieure 100c

Figure 40: le chauffage la vapeur en utilisant une


cuve double enveloppe

3.5.1.2. Calcul de la temprature de vapeur


Avant de mlanger le fluide, il faut que la temprature moyenne de leau soit gale 80 C
(contrainte technique indiqu dans le cahier de charge client). Pour atteindre cette temprature, on
a besoin dune dure de chauffage. Cette dure varie en fonction de la temprature de la paroi
intrieure de la cuve.

Afin de dterminer la temprature de la paroi intrieure de la cuve pour une dure de


chauffage minimale, on a effectu une simulation numrique sur le module Flow-Simulation de
Solidworks pour mesurer la dure de chauffage ncessaire, pour une port de 900 litre deau d' une
temprature de 20c une temprature moyenne de 80c avec diffrentes tempratures de la paroi
intrieure.

Les rsultats de la simulation sont rcapituls dans le tableau suivant :

Dpartement de Gnie Mcanique 47 Bessem FRIJA


47
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Tableau 10: Variation de la dure de chauffage en fonction de la temprature de la paroi intrieure

Temprature de 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 250 300 400
la paroi
intrieure (C)
Dure de 3300 2600 2100 1770 1500 1260 1100 970 900 850 730 660 240
chauffage(s)

Afin de mieux visualiser les rsultats, on tracera la courbe suivante de la dur de chauffage en
fonction de la temprature au niveau du paroi .

t(s)
t=F(T)
3500

3000

2500

2000

1500 t=F(T)

1000

500

0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 Tmoy(c)

Figure 41 Evolution de la dure de chauffage en fonction de la temprature de la paroi intrieure

On remarque que la courbe volue selon deux phases. Pour la premire phase, on remarque la
prsence dune pente qui montre que laugmentation de la temprature engendre une diminution bien
concerte de la dure de chauffage .Pour la deuxime phase, on remarque un changement de pente cela
montre que laugmentation de la temprature au del de 170c nengendre pas une grand diminution
de la dur de chauffage.

Dans lindustrie, on cherche toujours diminuer le temps de cycle de production. Dans notre
cas, on va faire un compromis entre le temps de cycle et les limitations de conception de notre
mlangeur. Laugmentation de la temprature de vapeur de chauffage engendre elle aussi une
augmentation de la pression de cette vapeur, cette pression doit tre tenue en compte lors de la
conception.

Pour notre mlangeur, on va choisir le 170C comme temprature de la paroi intrieure de la


cuve, cette temprature nous permet davoir une dur de chauffage (tch) de :

tch = 1100 s = 18 mn et 6 s

Dpartement de Gnie Mcanique 48 Bessem FRIJA


48
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3.5.1.3. Dtermination de pression de vapeur dentre


La conductivit thermique de lacier inoxydable utilis pour construire la cuve est gale
16,3(Wm-1K-1 ) 170C. Les pertes de la chaleur par conduction au sein de la cuve sont donc
ngligeables. On estime donc que la temprature de la paroi extrieure de la cuve et la temprature de
la vapeur deau de chauffage sont gales 170C. Pour des raisons de simplification de calcul on a
pris comme hypothse que les pertes convective sont aussi ngligeables puisque on va prvoir une
isolation extrieure de la cuve.

On ce rfrant au tableau [ANNEXEVII] .La pression du vapeur 170c est de 8 bars.

3.5.2. Calcul dimensionnel de la cuve de double paroi

3.5.2.1. Calcul dpaisseur de lenveloppe cylindrique des parois extrieures selon le


CODAP [CODE CODAP]

Conditions de service

Catgorie de construction C : faible facteur de dfaillance ventuelle

Pressions et tempratures on situation normale de service :

Pression intrieur 0.8 Mpa


Pression extrieur 0.1Mpa
Pression de calcul 0.7 Mpa
Temprature de service 170c

Lpaisseur minimale ncessaire de lenveloppe cylindrique e est donne par lune cette formule :

.
=
2 .
AN :

f = f 2 =Rtp1,0 /1.6

Rtp1,0 (170c) = 270 Mpa e=3.56 mm

z=0.7 (catgorie C)

P=0.7 Mpa

Lpaisseur nominale de commande : en =4mm

- De = Diamtre extrieur de lenveloppe


- Di = Diamtre intrieur de lenveloppe
- Dm = Diamtre moyen de lenveloppe
- e = Epaisseur minimale ncessaire de lenveloppe
- f = Contrainte nominale de calcul du matriau de lenveloppe
- P = Pression de calcul
- z = Coefficient de soudure

Dpartement de Gnie Mcanique 49 Bessem FRIJA


49
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

- en=paisseur nominale de commande

Calcul du fond bomb

Pour lutilisation du fond tori-sphrique, il faut que ces conditions soient vrifies:
o R De
o 0.06Di r 0.02Di
o r 2e
o De 12.5 e
o paisseur utile de la rgion priphrique 0.001 De

Daprs la norme NF E 81-102 pour les fonds bomb de type GRC (torisphrique) , on a pour un
diamtre extrieur De=1200mm les valeurs suivantes :

De=1200 mm h= 40 mm

F= 230 mm R=1200 mm

r=120 mm

3.5.2.2. Calcul de lpaisseur minimale du fond torisphrique


Lpaisseur minimale ncessaire dun fond torisphrique en un seul lment ou constitu de
plusieurs lments souds de mme paisseur est donne par la relation :

Avec :

P R
es =
2 f z _ 0,5 P

P
ey = x (0,75 x R + 0,2 x Di) x
f

0 , 55
Di
eb = 0,0433 x ( 0,75 x R + 0,2 x Di)
P 0,667
f
r
AN:

Avec =0.95 [Annexe IIX]

Di=De (securit) es= 2.49 mm

ey = 4.49 mm

eb= 4 mm

Donc lpaisseur nominal de commande est: en= 5mm

Dpartement de Gnie Mcanique 50 Bessem FRIJA


50
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3.5.2.3. Assemblage recouvrement dun fond torisphrique et lenveloppe cylindrique


[CODE CODAP]

Figure 42 :Assemblage recouvrement dun fond torisphrique et lenveloppe cylindrique

D'aprs le code de calcul CODAP FA13.1.2, le calcul de l'assemblage recouvrement dun fond
torisphrique et lenveloppe cylindrique s'effectue de la manire suivante:

Condition dassemblage :

e = MAX (es ; ec) ; a 2 e ; Partie B : g 0,7 ec ; Partie A : g 0,7 es ; hc 4 e

Note 2: la ligne de tangence

AN :

es=4 mm ; ec=5 mm ; e=5 mm ;a= 10 mm

Partie A ; g=4 mm ; Partie A : g= 4 mm

hc=40 mm ; a=10 mm

3.5.2.4. Vrification de la rsistance dune enveloppe comportant une ouverture

La vrification est effectue pour les ouvertures dentr et de sortie du vapeur. La vrification doit tre faite que
si :[CODAP, C5.1.4],

d > 0,14 x Dm e

AN:

d =38 mm; Dm = 1208 mm; e= 4mm condition vrifie

Dpartement de Gnie Mcanique 51 Bessem FRIJA


51
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Figure 43 : Ouverture de tubulure soude normale la paroi dune enveloppe cylindrique

Il faut donc vrifier la relation suivante:

S x (f- 0,5 x P) + St x (ft- 0,5 x P) + Sr x (fr- 0,5 x P) PxG


Avec f=ft=fr

Calcul de la surface S

S=exL

L = ko x Dm e

AN:

Ko=1 ; L =69.51 mm ; S= 277.56 mm2

Calcul de la surface St

St = (e x l) x et
l = min {( Dm et );(lt)}

AN :
et= 5 mm ; lt = 13mm St=400 mm2

Calcul de la surface G
G = (L + re) x Ri + ri x( l + e)

AN:
re= 24mm ; Ri= 600 mm; ri=19 mm ; G = 52895 mm2

On passe la vrification :

AN: S x (f- 0,5 x P) + St x (ft- 0,5 x P)=114006.8 ; P x G =37026.5

S x (f- 0,5 x P) + St x (ft- 0,5 x P ) > P x G

La condition est vrifie sans avoir recoure au renforcement.

Dpartement de Gnie Mcanique 52 Bessem FRIJA


52
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3. 6. Paramtres de simulation de rsistance de la citerne la pression de


service de systme de chauffage

3. 6.1. Modle gomtrique


Pour des raisons de simplification de calcul, on a rduit notre cuve un quart de cuve en
tenant compte des conditions de symtrie sur les deux bords.

Figure 44 : Simplification du modle 3D

3. 6.2. Paramtre de matriaux


** MATERIALS
**
*Material, name=INOX316L-PL
*Elastic
200000., 0.3
*Plastic
270., 0.
570., 0.43

3. 6.3. Conditions limites et chargement


** BOUNDARY CONDITIONS
**
** Name: BC-1 Type: Symmetry/Antisymmetry/Encastre
*Boundary
Semelle, ENCASTRE
** Name: BC-2 Type: Symmetry/Antisymmetry/Encastre
*Boundary
Bord 1, YSYMM
** Name: BC-2-Copy Type:
Symmetry/Antisymmetry/Encastre
*Boundary
Bord 2, YSYMM Figure 45: Conditions limites
**

** LOADS

Dpartement de Gnie Mcanique 53 Bessem FRIJA


53
Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

**
** Name: Load-1 Type: Pressure
*Dsload
Int_Cuve, P, 0.7
**

Figure 46: Chargement d'une pression de 7 bar l'intrieur de la jacket

3. 6.4. Maillage

Figure 47: Maillage du modle

Nombre d'lements: 28879, Geometric deviation factor > 0.2: 0 (0%)

Average geometric deviation factor: 0.00619, Worst geometric deviation factor: 0.0328

3. 6.5. Resultats des simulations et discussions


Les simulations sont conduite avec le modle gomtrique sans renforcement afin de
pouvoir localiser les zones des concentrations de contraintes qui prsentent des zones de faiblesse
renforcer. Et dans une deuxime tape, les simulations effectu aprs renforcement de ces zones
pour montrer l'efficacit de la solution employ. Toute en indiquant que la solution est dj intgre
dans le code de calcul CODAP.

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3. 6.5.1. Citerne sans renforcement pression de service 8 bar=0.8 mpa

Figure 48: Contraintes de Von Mises au niveau de la paroi extrieur et la paroi intrieure pour le modle sans
renforcement

Figure 49: Indication des zones de concentration de contraintes pour le modle sans renforcement

Figure 50: Indication des zones de concentration de contraintes dans le modle 3D complet pour le modle
sans renforcement

Les figures ci dessus montrent que la paroi intrieure de la cuve et la paroi de la jacket
prsente des niveaux de contraintes ne dpassant pas 159 MPa < Limite d'lasticit pratique du
matriaux de construction. Sauf qu'au niveau des limites d'accrochage de la jacket la cuve prsente
des zones de concentrations de contraintes qui peuvent gnrer par suite des accidents d'clatement de
la jacket. C'est pour ce l, nous somme oblig les renforcer par un doublement de l'paisseur de la
tle localis au niveau de la zone d'accrochage.

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3. 6.5.2. Citerne avec renforcement pression de service 8 bar=0.8 MPa

Dfauts de
calcul

Figure 51 Rpartition des Contraintes de Von Mises au niveau de la paroi extrieur et la paroi intrieure pour
le modle avec renforcement

Figure 52: Correction des zones de faiblesse en doublant l'paisseur de la tle dans les bords de soudage

Les figures 51 et 52 montrent l'efficacit de la solution mis en jeux. Les zones de faiblesse ne
prsente aucun problme aprs le renforcement et on passe ainsi d'une contrainte maximale de 159
MPa 139MPa. Le niveau de contrainte de 271MPa en rouge sont des dfauts de calcul due aux
conditions de symtrie et n'entre pas dans nos interprtations.

Figure 53 Rpartition des Contraintes de Von Mises Modle 3D aprs Symtrie

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D'aprs la figure 54, le niveau de l'amplitude de dplacement en tout point de la structure de la cuve
renforc est trs faible de l'ordre de quelques dixime de millimtres avec un niveau maximale de
0.896 mm.

Figure 54: Rpartition de l'amplitude de dplacement en tout point de la structure de la cuve

3. 7. Analyse statique de console par simulation numrique


La vrification de la rsistance mcanique de la console parai une chose primordiale pour s'assurer
de la fiabilit de systme de levage de l'installation de mlangeur. l'tude va tre conduite sur
SOLIDWORKS Simulation.

3.7.1. Proprits du matriau


Tableau 11 Tableau des proprits de matriau Inoxydable fortement alli 1.4404 (X2CrNiMo17-12-2)

Nom du matriau: 1.4404 (X2CrNiMo17-12-2)


Description: X 2 CrNiMo 17 13 2
Source Matriau: 316L
Type de modle de matriau: Linaire lastique isotropique
Critre de ruine par dfaut: Contrainte de von Mises max.
Nom de la proprit Valeur Units Type de valeur
Module d'lasticit 1.9e+011 N/m^2 Constante
Coefficient de Poisson 0.28 NA Constante
Module de cisaillement 7.9e+010 N/m^2 Constante
Masse volumique 7800 kg/m^3 Constante
Limite de traction 6.5e+008 N/m^2 Constante
Limite d'lasticit 5.2e+008 N/m^2 Constante
Coefficient de dilatation thermique 1.1e-005 /Kelvin Constante
Conductivit thermique 14 W/(m.K) Constante
Chaleur spcifique 440 J/(kg.K) Constante

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3.7.2. Informations sur le maillage

Tableau 12: Paramtres de maillage de la semelle

Type de maillage: Maillage volumique


Mailleur utilis: Maillage standard
Transition automatique: Dsactiv(e)
Maillage liss: Activ(e)
Vrif. du Jacobien: 4 Points
Taille de l'lment: 14.517 mm
Tolrance: 0.72587 mm
Qualit: Haute
Nombre d'lments: 8378
Nombre de noeuds: 15941

3.7.3. Conditions aux limites et chargement

Figure 56 : Dfinition des chargements sur la structure (Pression de charge sur les bords de joint de soudure
de 7 mm)

Figure 55: Dfinition des conditions limites :


encastrement au niveau des boulons de
fixation

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3.7.4. Prsentation des rsultats globaux de la simulation numrique

Figure 58 Rpartition des dformation plastique de Von Mises sur la console aprs chargement

Figure 57 : Rpartition de dplacement sur la console

D'aprs la figure 56, on remarque que niveau des dformations plastique enregistr est trs
faible avec une valeur max de 0.3%. Ainsi, les contraintes produites ne dpassent pas 150 MPa au
niveau des alsages des boulons. Ce qui ncessite une vrification de rsistance de ces lments.

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Figure 59:: Rpartition de la dformation lastique sur la console

La figure ci dessus montre un dplacement maximale de 0.4 mm au niveau de la facette suprieur de


la console. Mais
ais toujours, on indique que ce niveau est ngligeable et il n' a pas d'effet sur la
structure.

3. 8. Calcul de vrification de rsistance des boulons de fixation de la


console
Gnralement, lorsque la ligne d'action de l'effort appliqu
est excentre par rapport l'axe du boulon, une traction
additionnelle est induite dans le boulon par effet de levier. Au
niveau de la dforme flexionnelle des semelles, les boulons jouent
le rle de pivot. Donc on devra vrifier la rsistance
r en traction du
boulon ( Ft.Rd). Soit As la section la plus faible du boulon ( suivant les
cas, section
ction rsistante ou section fond de filet). Leffort de traction
rsistant est de As fub aprs de nombreux essais, cette valeur est
minore par un coefficient 0.9 et on applique un coefficient de
scurit sur lacier [ANNEXE IX].

Ft.Rd = 0.9 As fub/ Mb avec Mb=1.5

Figure 60:: boulons soumis en


traction

AN Ft.Rd (Boulon de D=20mm) = 96132 N >> 1946 N ==> la rsistance des Boulon est largement vrifie.

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canique 60 Bessem FRIJA
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3.9. Calcul de vrification de rsistance de cordon de soudure attache de


console la cuve

3.9.1. Paramtres
ramtres des cordons dangles
Section de gorge : Aw = a.L
Section de contact : As = s.L
a = la gorge
L = la longueur du cordon
CUVE

F Figure 61:: Modlisation assemblage par soudure Console -Cuve

En ralit, le joint na pas une section triangulaire et on considre donc la gorge a comme tant
la hauteur du plus grand triangle inscrit dans le cordon. le cordon est soumis uniquement une
contrainte de cisaillement.. On pose a=7mm

La section d'accrochage gale:

*2*250= 4950 mm2 ( 2 Cordons de soudures cots sup


Section= a.2.L*2 = 7*.2*2*250= suprieur et infrieur).

3.9.2. Critres vrifier pour modliser ltat


l de ruine
dun cordon soud
Les contraintes considres sont celles sur le plan critique (plan
rsistant) :
F = force applique la soudure

w = coefficient de corrlation Figure 62:Plan critique

fu = valeur nominale de la rsistance ultime en traction de la plus faible


des parties assembles

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canique 61 Bessem FRIJA
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On recherche la borne infrieure de rsistance. On assimile donc tout cordon un cordon latral soit
on considre le cordon comme sil tait soumis uniquement une contrainte de cisaillement // . Le
critre gnral devient donc :

fvw.d= rsistance de calcul au cisaillement de la soudure


fu = valeur nominale de la rsistance ultime en traction de la plus faible des pices assembles
w= facteur de corrlation
M2= 1,25
Pour un cordon de gorge a et de longueur L, leffort rsistant de cisaillement vaut Fw.Rd = fvw.d.a.L
Indpendamment de lorientation de la soudure.

Tableau 13: Proprits selon matriau

Fy fvw.d Fw.Rd
Fu
Acier w
(MPa) (MPa)
(MPa) (KN)

316L 1,00 550 220 254 1257

S355 0,90 510 355 262 1297

le cordon de soudure est largement vrifi.

3. 10. Etude de la structure sur RDM6 Module Ossature

3.10.1. Modle gomtrique

Figure 63: (a) Numrotation des nuds de la structure , (b) Numrotation des poutres de la structure

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3.10.2. Conditions limite & chargement

Figure 64: Dfinition des conditions limites et charges

Dfinition des conditions limites et charges

+-----------------------+
| Liaison(s) nodale(s) |
+-----------------------+

Noeud 7 : dx = dy = dz = rotx = roty = rotz = 0

Noeud 39 : dx = dy = dz = rotx = roty = rotz = 0

Noeud 19 : dx = dy = dz = rotx = roty = rotz = 0

Noeud 40 : dx = dy = dz = rotx = roty = rotz = 0

NB : Tout les poutre sont souds entres eux par soudage (hypothse : la
structure est considr comme un bloc)

+----------------------+
| Cas de charge(s) |
+----------------------+

4 Charge(s) uniformment rpartie(s) [ N/mm ]

Poutre 43 : px = 0.0 py = 0.0 pz = -15.57


Poutre 30 : px = 0.0 py = 0.0 pz = -15.57
Poutre 35 : px = 0.0 py = 0.0 pz = -15.57
Poutre 39 : px = 0.0 py = 0.0 pz = -15.57

3.10.3. Dfinition du matriau des poutres


Matriau des poutres : S345

Module de Young en MPa : 210000

Coefficient de Poisson : 0.3

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Masse volumique en kg/m3 : 7800

Coefficient de dilatation ( x 10e6 ) en 1/K : 15

Conductivit en W/(m.K) : 35

Capacit volumique en MJ/(m3.K) : 3.70

Limite lastique en MPa : 345

3.10.4. Dfinition de section de poutres

NB : les poutres utilises sont


devis en deux catgories :

- Poutres en couleur jaune de


section 100mm*100mm avec une
paisseur de 10 mm.
- Poutres en couleur bleue de
section 100 mm * 100 mm avec une
paisseur de 5 mm.
[ ANNEXE IX]

Figure 65: Rpartition des sections des poutres

Figure 66: Reprsentation de la dforme des poutres

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

3.10.5. Donnes sur le dplacement nodaux


+---------------------------------+
| Dplacements nodaux [ mm, rad ] |
+---------------------------------+
Dplacement maximal sur x = 4.3767E-01 mm [ Noeud 33 ]
Dplacement maximal sur y = 4.8578E-01 mm [ Noeud 29 ]

Dplacement maximal sur z = 8.9135E-01 mm [ Noeud 25 ]

Dplacement maximal = 9.9614E-01 mm [ Noeud 29 ]

Figure 67: Diagramme de distribution des contraintes normales dans la structure Contrainte
Maximale affiche gale 114.98 MPa

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Figure 69: Diagramme de distribution de leffort normal dans toute la structure Nmax= 97315.9 N

Figure 68: Diagramme de distribution de moment flchissant dans toute la structure

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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

MFy max= 5658663.03 N.m ; MFz max= 7574650.14 N.m

Figure 70: Distribution des contraintes de Von Mises au niveau de la section de milieu de la surface suprieure
de support de console de section carre creux de 100mm*100mm*10 mm.

Figure 71 Distribution des contraintes de Von Mises en section de la poutre au niveau des nuds de
renforcement de la structure : 49,50,51,52 ; Section 100mm*100mm*10 mm

Rcapitulation : Notre structure est vrifie puisquelle affiche des niveaux de dplacements trs
faibles de lordre de 1/10 de mm et des niveau des contraintes ne dpassants pas une valeur
maximale de 114.98 MPa qui est infrieur la limite lastique pratique de matriau S345 gale
345/2= 172.5MPa

(Coefficient de scurit = 2).

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CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES

Llaboration de ce projet de fin dtudes m'a permis de mettre en pratique les connaissances
thoriques requises durant les annes de nos tudes l'cole nationale d'ingnieurs de Monastir.

Afin damliorer le procd de production des savons liquide, notre conception innovatrice est
capable dapporter un rapport qualit-prix abordable. Compte tenue de certaines exigences de
lindustriel, cette installation devra tre flexible et adaptables la plupart des gammes des produits
existants dans la socit. Une solution de conception vrifiant les critres imposs par le cahier des
charges a t labore.

Dans lobjective de mettre en uvre la solution dj conue, une tude dlaboration dun
dossier de fabrication devra tre men afin de mettre en place la machine.

A la fin de ce travail, je souhaite avoir apport un plus la socit CHIMIDET par


llaboration dune solution pour leur problmatique.

Dpartement de Gnie Mcanique 68 Bessem FRIJA


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Etude de conception de mlangeur savon liquide ENIM- PFE 2014

Rfrences bibliographiques

[Bakker, 1995] Bakker A. & al, Properly Choose Mechanical Agitators for Viscous Liquids, Chem.
Eng. Prog., pp. 25 34, 1995.

[Xuereb , 2006] Xuereb C. & al, Agitation et mlange: Aspects fondamentaux et applications
industrielles, Collection: Technique et Ingnierie, Dunod, L'Usine Nouvelle, 2006 , EAN13 :
9782100497003

[Herman , 2010] Herman Ch., Thse universit libre de Bruxelles , Contribution l'tude de la
cristallisation, par refroidissement en cuve agite, de substances d'intrt pharmaceutique
prsentant un polymorphisme cristallin , chapitre4 : Caractrisation de lcoulement et du mlange
gnrs dans les cuves agites au sein desquelles se droule lopration de cristallisation, 2010.

[Delaplace , 2006] DELAPLACE Gu. & al, Document technique de lingnieur, Mlange des produits
pteux : Caractristiques dun systme agit, F 3 350 , 2006

[DICKEY , 2004] DICKEY D. S. & al , CHAPTER 21,Mechanical Design of Mixing Equipment, Handbook
of Industrial Mixing, 2004, M ixTech, Inc. & Chemineer, Inc.

[SEW , 2006] Manuel Rducteurs & Motordcuteur SEW, USOCOME France ,11358823/FR , version
11/2006

[USOCOME , 2014] http://www.usocome.com/ Juin 2014

[CODAP ] Code de calcul des appareils pression CODAP

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ANNEXES

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ANNEXE I : TRAITEMENT ANTICORROSION DES ACIERS

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ANNEXE II :ACIER INOXYDABLE AUSTENITIQUE NUANCE


316L

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ANNEXE III :CARACTERISTIQUE THERMIQUE DES


DIFFERENTS MATERIAUX D'ISOLATION

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ANNEXE IV :NORMES DE FIXATION DES BOULONS

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ANNEXE V : CHOIX DE REDUCTEUR TYPE RM

Diagramme de choix d'un rducteur RM

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Dpartement de Gnie Mcanique 80 Bessem FRIJA


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ANNEXE VII : DIAMETRES STANDARTS DES ARBRES

Dpartement de Gnie Mcanique


canique 81 Bessem FRIJA
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ANNEXE VII : TABLE DE LA TEMPERATURE VAPEUR

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ANNEXE VIII: GRAPHIQUE C3.1.5 - VALEURS DU


COEFFICIENT POUR LES FONDS TORISPHERIQUE

Dpartement de Gnie Mcanique 83 Bessem FRIJA


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ANNEXE IIX: STANDART DES PROFILES CARRE CREUX

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ANNEXE IX: Etude de la structure sur RDM6 Module


Ossature :Modle gomtrique

Numrotation des nuds de la structure & numrotation des poutres de la structure

Tableau des coordonnes des tous les nuds constituants le modle RDM

Noeud x y z Noeud x y z

1 0 0 0 2 594 0 0

3 594 575 0 4 594 575 -486

5 1944 575 0 6 1944 575 -486

7 1944 575 -1950 8 1944 0 0

9 2519 0 0 10 2519 575 0

11 2519 1925 0 12 1944 1925 0

13 1944 1925 -486 14 2519 2500 0

15 1944 2500 0 16 594 1925 0

17 0 1925 0 18 594 1925 -486

19 594 1925 -1950 20 0 2500 0

21 594 2500 0 22 0 575 0

23 1144 1925 0 24 594 1375 0

25 594 1375 650 26 594 1125 650

27 594 1125 0 28 1144 575 0

29 1144 575 650 30 1394 575 650

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31 1394 575 0 32 1944 1125 0

33 1944 1125 650 34 1944 1375 650

35 1944 1375 0 36 1144 1925 650

37 1394 1925 650 38 1394 1925 0

39 594 575 -1950 40 1944 1925 -1950

41 1269 1925 0 42 1269 2500 0

43 1944 1250 0 44 2519 1250 0

45 1269 575 0 46 1296 0 0

47 594 1250 0 48 0 1250 0

49 1944 1250 -486 50 1269 1925 -486

51 1269 575 -486 52 594 1250 -486

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ANNEXE X: NORME TOLERANCEMENT ISO 2768 (1993)

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Dpartement de Gnie Mcanique 89 Bessem FRIJA


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Rsum

Les entreprises industrielles traversent aujourdhui une phase de pleine mutation. Elles doivent faire
face une concurrence de plus en plus acharne, un march de plus en plus hostile et incertain, une
volution hallucinante de la technologie et surtout des concurrents qui mettent la barre de plus en plus haut
notamment en termes de comptitivit et de maitrise des cots.
Dans ce nouveau contexte industriel, les entreprises de production des produits dtergents subissent de
grandes pressions de la part de leurs clients. Ces derniers deviennent de plus en plus exigeants et demandent,
en outre, des produits et des services de bonne qualit, moindre cot.
CHIMIDET a lanc ce projet de fin d'tude qui consiste concevoir une installation d'un mlangeur de
savon liquide. Ce qui va pousser minimiser le temps et le cot de fabrication de produit finis avec un
contrle parfait du procd en s'loignant des installations maisons bricoles. Autre chose qui parait trs
intressante, le respect des conditions d'hygine avec une ergonomie du travail.

Les mots cls : Mlangeur savon liquide, Conception, Racteur chimique, Ansys-fluent, CODAP.

.
.

.
.

.
.

. , :

Abstract

CHIMIDET launched this study project in order to design an installation of mixing liquid soap. Which
will push to minimize the time and the cost of finished product manufacture with a perfect control. Another
thing that seems very interesting, compliance with hygiene ergonomics of work.

Keywords: liquid soap mixer, design, chemical reactor-ansys fluent CODAP.

Dpartement de Gnie Mcanique 90 Bessem FRIJA


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