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MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
    

UNIVERSITE FERHAT ABBAS - SETIF

THESE
Prsente la
FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE
Pour lObtention du Diplme de

Doctorat en Sciences
Option : Machines Electriques et leurs Commandes

Par

BELHAOUCHET NOURI

Thme
Fonctionnement Frquence de Commutation Constante des
Convertisseurs de Puissance en Utilisant des Techniques de
Commande Avances
Application : Amlioration de la Qualit de lEnergie

Soutenue le : 06/07/2011 devant la commission dexamen compose de

Pr. Mohamed MOSTEFAI Prsident Universit de Stif


Pr. Lazhar RAHMANI Directeur de thse Universit de Stif
Pr. Toufik REKIOUA Examinateur Universit de Bejaia
Pr. Nacer eddine NAIT SAID Examinateur Universit de Batna
Dr. Tahar BAHI Examinateur Universit de Annaba
REMERCIEMENTS

Le travail prsent dans cette thse sinscrit dans le cadre des travaux de
recherche du Laboratoire dAutomatique Stif (LAS) de lUniversit Ferhat Abbas
Stif, Algrie.
A lissue de ce travail, je tiens adresser ma reconnaissance et mes
remerciements toutes les personnes qui ont contribu, chacune sa manire,
laccomplissement de cette thse.
Tout dabord, Je tiens remercier trs chaleureusement mon directeur de
thse, Monsieur Lazhar RAHMANI, Professeur lUniversit de Stif, pour son
encadrement, son suivi permanent et ses prcieux conseils.
Je tiens galement remercier vivement les membres de jury pour avoir
accept dvaluer ce travail et cette thse :
Monsieur Mohamed MOSTEFA, Professeur lUniversit de Stif, davoir
accept de juger mon travail et de prsider le jury de soutenance de cette thse.
Messieurs Toufik REKIOUA, Professeur lUniversit de Bejaia, Nacer eddine
NAIT SAID, Professeur lUniversit de Batna et Tahar BAHI, Matre de
confrences lUniversit de Annaba pour mavoir fait lhonneur daccepter dtre
les examinateurs de cette thse.
Je suis trs reconnaissant au directeur du Laboratoire dAutomatique et
dInformatique Industrielle (LAII), lEcole Nationale Suprieure dIngnieurs de
Poitiers, Universit de Poitiers, France, Professeur Grard CHAMPENOIS, pour
laccueil chaleureux et pour mavoir donn lopportunit de raliser la partie
exprimentale du filtre actif de puissance au sein de son laboratoire.
Jean--Paul GAUBERT, Matre de
Un grand remerciement Monsieur Jean
Confrences lUniversit de Poitiers, pour son aide, ses conseils et ses
orientations pendant la dure des essais pratiques effectus sur le filtre actif de
puissance au sein du Laboratoire dAutomatique et dInformatique Industrielle
(LAII).
RSUM

La technique de commande en courant par hystrsis est largement utilise dans le


domaine de llectronique de puissance, dont ses principaux avantages sont la trs grande
simplicit, la robustesse et la rapidit. Cependant, elle souffre du problme majeur qui rside
dans labsence de contrle de la frquence de commutation qui prsente de forte variation
surtout dans le cas des systmes triphass neutre isol o les interactions entre les phases
apparaissent lors du fonctionnement.
Les travaux de recherche prsents dans cette thse visent dvelopper des techniques
de commande avances qui permettent damliorer les caractristiques de la technique de
commande par hystrsis en terme de fonctionnement frquence de commutation constante,
ce qui conduit des amliorations apportes sur la qualit des formes dondes des courants
contrls dune varit de convertisseurs de puissance. Notre tude porte dune part sur les
moyens de dpollution modernes des rseaux lectriques, dont les solutions prventives
adoptes sont le filtre actif parallle et les convertisseurs AC/DC non polluants ; notamment
le redresseur MLI triphas de tension et le redresseur triphas trois niveaux de tension, et
dautre part sur le hacheur AC monophas alimentant un moteur universel.
Les meilleures performances offertes par les diffrentes techniques de commande
avances dveloppes dans le cadre de ce travail sont vrifies par voie de simulation laide
du logiciel Matlab/Simulink. En plus, lefficacit dune technique de commande avance
bande adaptative applique au filtre actif parallle est valide par implmentation pratique sur
la carte dSPACE 1104.

Mots-cls : Commande par hystrsis, Frquence de commutation, Techniques de commande


avances, Filtre actif parallle triphas, Redresseur MLI triphas de tension, Redresseur
trois niveaux triphas de tension, Hacheur AC.
Sommaire
Sommaire

Sommaire

INTRODUCTION GENERALE 1
CHAPITRE 1
Pollution Harmonique des Rseaux Electriques :
Causes et Remdes

1.1. INTRODUCTION 5
1.2. PROBLEMATIQUE DES HARMONIQUES 6
1.2.1. Notion des Charges 7
1.2.2. Exemples de Charges Non-linaires 7
1.2.3. Dcomposition d'un Courant Distordu Priodique en Srie de Fourier 9
1.2.4. Effets des Harmoniques sur le Rseau Electrique 10
1.2.5. Caractrisation des Harmoniques 11
1.2.5.1. Taux Harmonique de Rang n 11
1.2.5.2. Taux Global de Distorsion Harmonique (Total Harmonic Distortion) 12
1.2.5.3. Facteur de puissance (Power Factor) 12
1.2.5.4. Facteur de Crte (Crest Factor) 14
1.2.6. Pollution Harmonique due aux Redresseurs Commutation Naturelle 14
1.3. NORMES STANDARDS POUR LIMITER LES HARMONIQUES 16
1.4. SOLUTIONS AUX PERTURBATIONS HARMONIQUES 17
1.4.1. Solutions Traditionnelles de Dpollution 17
1.4.2. Solutions Modernes de Dpollution 18
1.4.2.1. Filtres Actifs 18
1.4.2.1.1. Le Filtre Actif Parallle (FAP) 19
1.4.2.1.2. Le Filtre Actif Srie (FAS) 19
1.4.2.1.3. La Combinaison Parallle-Srie Actifs (UPQC) 20
1.4.2.1.4. Filtre Actif Hybride 20
1.4.2.2. Les Convertisseurs Prlvement Sinusodal 21
1.4.2.2.1. Structure de Redresseur Utilisant un Hacheur BOOST 21
1.4.2.2.2. Structures de Redresseurs Injection de Courant 22
1.4.2.2.3. Redresseurs MLI 23

I
Sommaire

1.4.2.2.4. Redresseurs de Vienne 24


1.5. CONCLUSION 26

CHAPITRE 2
Fonctionnement Frquence de Commutation
Constante dun Systme de Filtrage Actif

2.1. INTRODUCTION 27
2.2. STRUCTURE GENERALE DU SYSTEME 29
2.2.1. tude de lInfluence de la Charge Non-linaire sur le Rseau 29
2.2.2. Structure du FAP Triphas 31
2.2.2.1. Londuleur Triphas 31
2.2.2.2. Systme de Stockage dEnergie 32
2.2.2.3. Inductance de Couplage 33
2.3. ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE DU FAP TRIPHASE 34
2.3.1. Dtermination des Courants Harmoniques de Rfrence 34
2.3.2. Estimation du Courant de Rfrence de Source et Rgulation de la Tension
du Bus Continu 35
2.3.2.1. Rgulateur Proportionnel-Intgral PI 36
2.3.2.2. Rgulateur Flou 38
2.3.3. Commande par Hystrsis Classique de lOnduleur du FAP 41
2.3.3.1. Structure avec Neutre du Rseau Connect au Point Milieu du Bus
Continu 44
2.3.3.2. Structure avec Neutre du Rseau Isol du Point Milieu du Bus Continu 45
2.3.3.3. Expression de la Frquence de Commutation 46
2.3.3.4. Rsultats de Simulation 46
2.4. CONTROLE PROPOSE POUR LA REGULATION DE LA FREQUENCE DE
MODULATION DE LONDULEUR DU FAP 51
2.4.1. Rgulation de la Frquence de Modulation lAide dune Loi Simple 51
2.4.1.1. Rsultats de Simulation 52
2.4.1.2. Description du Banc dEssais Exprimental 53
2.4.1.2.1. Partie Puissance 53
2.4.1.2.2. Partie Commande Numrique 57

II
Sommaire

2.4.1.2.3. Instruments de Mesures et de Visualisations 61


2.4.1.3. Implmentation Pratique et Rsultats Exprimentaux 62
2.4.1.3.1. Rsultats Obtenus Avant le Filtrage 66
2.4.1.3.2. Rsultats Obtenus Aprs le Filtrage lAide de la Commande
par Hystrsis Bande Fixe 67
2.4.1.3.3. Rsultats Obtenus Aprs le Filtrage lAide de la Commande
par Hystrsis Bande Variable 68
2.4.2. Rgulation par Dead-Beat hystrsis de la Frquence de Modulation 73
2.4.2.1. Rsultats de Simulation 76
2.4.2.1.1. Etude du Comportement du FAP en Rgime Permanent 76
2.4.2.1.2. Influence de la Tension du Bus Continu du FAP 77
2.4.2.1.3. Etude du Comportement du FAP en Rgime Transitoire 79
2.5. CONCLUSION 82

CHAPITRE 3
Fonctionnement Frquence de Commutation
Constante des Convertisseurs AC/DC Non-Polluants
Partie A
Redresseur MLI Triphas de Tension

3.1. INTRODUCTION 84
3.2. PRINCIPE DU REDRESSEUR MLI TRIPHASE DE TENSION 86
3.2.1. Schma de la Partie Puissance du Redresseur MLI Triphas de Tension 86
3.2.2. Note sur le Choix des Elments Passifs de Filtrage 87
3.2.3. Systmes dEquations 88
3.3. CONTROLE CLASSIQUE DIRECT DU COURANT DE SOURCE 91
3.3.1. Structure Globale du Contrle par Hystrsis Classique 93
3.3.2. Boucle de Rgulation de la Tension du Bus Continu 94
3.3.3. Contrle par Hystrsis Classique 96
3.3.3.1. Analyse Mathmatique 96
3.3.3.2. Rsultats de Simulation 98
3.4. FONCTIONNEMENT A FREQUENCE DE COMMUTATION FIXE 100
3.4.1. Fonctionnement Frquence Fixe lAide de la Technique Dead-Beat 101

III
Sommaire

3.4.1.1. Fonctionnement en Rgime Permanent (Normal) 101


3.4.1.2. Fonctionnement Perturb 103
3.4.2. Fonctionnement Frquence Fixe lAide de la Technique Floue 106
3.4.2.1. Principe de la Technique Propose 106
3.4.2.2. Rsultats de Simulation 109
3.5. CONCLUSION 111
Partie B
Redresseur Triphas Trois Niveaux de Tension

3.6. INTRODUCTION 112


3.7. EVALUATION DU REDRESSEUR TRIPHASE A TROIS NIVEAUX 113
3.8. DESCRIPTION DE LA STRUCTURE ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 114
3.8.1. Schma de la Partie Puissance du Redresseur Triphas Trois Niveaux 114
3.8.2. Principe de Fonctionnement du Redresseur Triphas Trois Niveaux 115
3.9. CONTROLE DIRECT DU COURANT A FREQUENCE CONSTANTE 118
3.10. RESULTATS DE SIMULATION 121
3.10.1. Rsultats de Simulation du Contrle par Hystrsis Bande Fixe 122
3.10.2. Rsultats de Simulation du Contrle par Hystrsis Bande Adaptative 124
3.11. CONCLUSION 126
CHAPITRE 4
Convertisseurs AC/AC Directs

4.1. INTRODUCTION 128


4.2. CONVERTISSEURS AC/AC A COMMUTATION NATURELLE 129
4.2.1. Structure de Conversion Monophase 129
4.2.2. Techniques de Commande du Gradateur Monophas 130
4.2.2.1. Gradateur Commande par Train dOndes (ON-OFF) 130
4.2.2.1.1. Caractristiques du Fonctionnement avec la Commande par
Train dOndes 131
4.2.2.2. Gradateur Commande par Angle de Phase 133
4.2.2.2.1. Caractristiques du Fonctionnement avec la Commande par
Angle de Phase 134
4.2.3. Quelques Structures du Gradateur Monophas 138

IV
Sommaire

4.2.3.1. Gradateur Commande Unidirectionnelle 138


4.2.3.2. Gradateur Commande Bidirectionnelle Cathode Commune 138
4.2.3.3. Gradateur Commande Bidirectionnelle en Pont 138
4.2.4. Quelques Structures du Gradateur Triphas 139
4.3. CONVERTISSEURS AC/AC A COMMUTATION DURE 140
4.3.1. Structure de Conversion Monophase 140
4.3.2. Reprsentation de Fourier de la Sortie du Hacheur AC 143
4.3.3. Avantages de la Structure du Hacheur AC 144
4.3.4. Choix des Interrupteurs de Puissances 145
4.3.5. Quelques Structures du Hacheur AC Monophas 147
4.3.6. Quelques Structures du Hacheur AC Triphas 148
4.3.6.1. Groupement en Etoile de Trois Hacheurs Monophass 148
4.3.6.2. Groupement en Triangle de Trois Hacheurs Monophass 149
4.3.6.3. Hacheur AC Triphas avec Charge en Etoile 149
4.3.7. Techniques de Commande MLI des Hacheurs AC 150
4.3.7.1. Commande Directe sans Retour dEtat 151
4.3.7.1.1. Commandes Directes Analogiques (Implicites) 151
4.3.7.1.2. Commandes Directes Numriques (Explicites) 155
4.3.7.2. Commande par Retour dEtat Instantan 157
4.4. CONCLUSION 159
CHAPITRE 5
Fonctionnement Frquence de Commutation
Constante dun Hacheur AC

5.1. INTRODUCTION 161


5.2. CONTROLE PAR HYSTERESIS CLASSIQUE DU HACHEUR AC 161
5.2.1. Association "Hacheur AC-Moteur Universel" 161
5.2.2. Analyse et Information sur la Frquence de Commutation 164
5.2.3. Rsultats de Simulation 165
5.3. FONCTIONNEMENT A FREQUENCE DE COMMUTATION FIXE 167
5.3.1. Technique de Commande par Hystrsis Bande Variable 167
5.3.1.1. Rsultats de Simulation 168
5.3.2. Technique de Commande par hystrsis Module 171

V
Sommaire

5.3.2.1. Rsultats de Simulation 173


5.3.3. Caractristiques en Fonctionnement Frquence Constante 175
5.4. CONCLUSION 177
CONCLUSION GENERALE 178
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

VI
Intoduction Gnrale
Introduction gnrale

INTRODUCTION GENERALE

Ces dernires annes, le domaine de llectronique de puissance sest dvelopp


considrablement et offre un potentiel norme pour la conversion dnergie lectrique. La
recherche dans ce domaine considre plusieurs aspects, notamment les topologies des
convertisseurs, les structures et les performances des interrupteurs de puissance et ainsi que
les techniques de commande [1].
La technique de commande par hystrsis est trs utilise dans le domaine de
llectronique de puissance, elle consiste laborer le signal de modulation de largeur
dimpulsions MLI directement partir de la grandeur contrler, par des dcisions de type
tout ou rien. Cette technique de commande est utilise plus souvent pour le contrle direct de
courant, son principe consiste tablir dans un premier temps le signal derreur, diffrence
entre le courant de rfrence et le courant rel. Cette erreur est ensuite compare un gabarit
appel bande dhystrsis afin de fixer les ordres de commande des interrupteurs du
convertisseur de puissance. Les avantages sont la trs grande simplicit, la robustesse et le
temps de rponse minimal aux perturbations, ce qui explique la grande utilisation de ce genre
de commande dans divers domaines dapplications. Cependant, l'inconvnient majeur est
l'absence de contrle de la frquence de commutation des interrupteurs de puissance qui
prsente une forte variation surtout dans le cas des systmes triphass accompagns des
interactions entre les phases. Cet inconvnient dgrade la qualit de lnergie et rend le
filtrage difficile raliser. Afin de pallier ces problmes, rcemment cette technique de
commande trouve un grand essor et constitue une voie de recherche de plusieurs travaux dans
diverses applications [2-11].
A ce stade, les travaux prsents dans cette thse de doctorat visent dvelopper des
techniques de commande avances qui permettent de surmonter les inconvnients inhrents
cette technique de commande afin davoir de bonnes performances dune varit de
convertisseurs de puissance. Ces travaux sont orients vers deux champs dapplications, dont
le contrle direct du courant constitue un thme cl dans cette thse.
Dans le cadre du premier champ dapplications, on sintresse lutilisation de
diffrents moyens de dpollution modernes pour lamlioration du facteur de puissance du
rseau lectrique qui dbite sur une charge de comportement non-linaire, plus

Page 1
Introduction gnrale

particulirement le convertisseur AC/DC (pont redresseur diodes). Lide conductrice de


notre intrt pour la conversion AC/DC facteur de puissance unitaire est lie principalement
au problme de la qualit de lnergie lectrique qui constitue actuellement l'une des
proccupations majeures des fournisseurs de l'nergie et des organismes spcialiss en qualit
d'nergie. Pour remplir cette tche et assurer un fonctionnement adquat de ces moyens de
dpollution, les formes dondes des courants du rseau lectrique doivent tre sinusodales de
bonne qualit et en phase avec les formes dondes des tensions de celui-ci, et la tension du bus
continu doit aussi avoir un bon rglage sa valeur dsire.
Le deuxime champ dapplications se porte sur un actionneur lectrique vitesse
variable qui se compose principalement dun convertisseur statique assurant la conversion
AC/AC directe de type hacheur AC, dune lectronique de commande en boucle ferme et
dune machine lectrique tournante de type alternatif. Lide qui nous a conduit nous
intresser au hacheur AC est dune part, la relative supriorit de ses performances par rapport
au convertisseur AC-AC de type gradateur commutation naturelle par le rseau
dalimentation, due en autres la minimisation des harmoniques et lamlioration du facteur
de puissance la source, et dautre part labsence de travaux sur ce thme aussi bien dans le
domaine acadmique que dans les applications industrielles.
De faon atteindre les objectifs de nos recherches, le travail de cette thse est divis
en cinq chapitres, dont, le travail prsent dans le cadre du premier champ dapplications se
droule dans les trois premiers chapitres et celui prsent dans le cadre du deuxime champ
dapplications occupe les deux derniers chapitres.
Dans le premier chapitre, nous prsentons au dbut la problmatique des harmoniques,
leur origine, leur caractrisation et leurs consquences nfastes sur le rseau de distribution.
Ensuite, nous exposons la perturbation harmonique produite par les redresseurs diodes, ainsi
que les normes et rglementations en termes de pollution harmonique. On termine ce chapitre
par la prsentation des diffrentes solutions, traditionnelles et modernes de dpollution
harmonique.
Le second chapitre propose une solution moderne base dun filtre actif parallle
(FAP) afin de lutter contre la pollution harmonique provoque par les redresseurs diodes et
limiter leur propagation dans le rseau. Dans ce contexte, une tude thorique dtaille est
dveloppe propos de la structure du FAP triphas et de son principe de fonctionnement. En
premier lieu, le principe de rglage de la tension du bus continu du FAP triphas par un

Page 2
Introduction gnrale

rgulateur Proportionnel-Intgral PI classique et un rgulateur flou est prsent. Ensuite, les


problmes poss par la technique de commande par hystrsis classique sont discuts et ses
effets sont illustrs par des rsultats de simulation numrique laide du logiciel
Matlab/Simulink. Afin damliorer les performances du systme de filtrage actif en fixant la
frquence de commutation, deux techniques de commande avances sont dveloppes dans ce
cadre. La premire est base sur ladaptation de la bande dhystrsis laide dune
expression simple et efficace. Les bonnes performances de cette technique sont vrifies par
simulation numrique et par aspect pratique laide dune implmentation numrique sur la
carte dSPACE 1104 pour un banc dessai exprimental du laboratoire dAutomatique et
dInformatique Industrielle LAII (Poitiers-France). La seconde est base sur un raisonnement
prdictif Dead-Beat qui offre les proprits de la grande robustesse et ses meilleures
performances sont justifies par simulation numrique.
Le troisime chapitre est consacr ltude de deux convertisseurs AC/DC non-
polluants fonctionnant frquence de commutation constante ; le redresseur MLI triphas de
tension et le redresseur triphas trois niveaux de tension. Nous nous intressons dans la
premire partie de ce chapitre au redresseur MLI triphas de tension. Ltude prsente dans
cette partie est consacre en premier lieu une analyse dtaille de son fonctionnement avec
un rglage de la tension du bus continu effectu par PI classique et avec un contrle direct de
courant laide de la technique de commande par hystrsis classique. Dans le but dassurer
une frquence de commutation constante et amliorer les performances du redresseur MLI
triphas de tension, nous appliquons deux techniques de commande intelligentes. La premire
est base sur le raisonnement Dead-Beat telle que celle dveloppe et applique au FAP
triphas. La seconde s'appuie sur la thorie mathmatique des rgles floues. Les rsultats de
simulation qui montrent lefficacit de ces deux techniques sont prsents et comments. La
deuxime partie de ce chapitre est consacre ltude du redresseur triphas trois
interrupteurs et trois niveaux de tension. En premier lieu, ltude propose un bref rappel sur
les domaines dapplications de ce type de redresseurs et les avantages quil offre. Ensuite,
nous prsentons la description de sa structure de puissance et son analyse fonctionnelle en
mode de conduction continue avec un rglage de la tension du bus continu ralis par PI
classique et avec un contrle direct de courant laide de la technique de commande par
hystrsis classique. A la fin de cette partie, nous mettons laccent sur le dveloppement
dune technique de commande par hystrsis bande variable simple assurant une frquence

Page 3
Introduction gnrale

de commutation constante. Les rsultats de simulation obtenus dans le cas de lapplication de


cette technique sont prsents et comments.
Dans le cadre du deuxime champ dapplication et afin de signaler les avantages du
hacheur AC par rapport au gradateur classique, nous avons choisi de prsenter de manire
squentielle, dans le quatrime chapitre, une tude thorique dtaille sur les convertisseurs
AC-AC directs commutation naturelle de type gradateur et commutation dure de type
hacheur AC.
Le dernier chapitre de cette thse est consacr ltude du hacheur AC associ un
moteur universel. Le principe de fonctionnement de lensemble "Hacheur AC-Moteur
Universel" avec la commande par hystrsis classique retour dtat instantan est expos en
premier lieu. Ensuite, nous proposons deux techniques de commande permettant le
fonctionnement frquence de commutation constante du hacheur AC. La premire est base
sur ladaptation de la bande dhystrsis et la deuxime qui est communment connue sous le
nom hystrsis module sert imposer la frquence de commutation des interrupteurs du
hacheur AC en ajoutant au courant de rfrence sinusodal un signal triangulaire. Les rsultats
de simulation obtenus sont prsents et comments pour ces deux techniques.
Enfin, on termine cette thse par une conclusion gnrale.

Page 4
CHAPITRE
1

Pollution Harmonique des Rseaux


Electriques : Causes et Remdes
CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

CHAPITRE 1
Pollution Harmonique des Rseaux Electriques :
Causes et Remdes
1.1. INTRODUCTION

Depuis les dernires dcennies, il y a une forte augmentation des charges non-linaires
connectes au rseau lectrique telles que les : ordinateurs, tlcopieurs, lampes dcharge,
fours arc, chargeurs de batterie, systmes de llectronique de puissance, alimentations
lectroniques [12,13].
Les consquences sur les systmes d'alimentation lectrique deviennent proccupantes
du fait de lutilisation croissante de ces quipements, mais aussi de l'utilisation des
composants de l'lectronique dans presque toutes les charges lectriques. En effet, une charge
non-linaire impose au rseau un courant discontinu, dform avec une amplitude trs
importante et son fondamental est dphas par rapport la tension du rseau. Cette
discontinuit saccompagne de deux inconvnients perturbant le rseau dalimentation :
 La consommation de lnergie ractive,
 Linjection sur le rseau de courants harmoniques.
Ce qui se traduit par un facteur de puissance trs faible de linstallation globale.
La prsence de ces harmoniques gnre des effets ngatifs sur la quasi totalit des
composants du systme lectrique, en crant de nouvelles contraintes dilectriques,
thermiques et/ou mcaniques ainsi que des perturbations lectromagntiques et acoustiques
importantes[12-15].
Lobjectif de ce chapitre introductif est de prsenter une tude non exhaustive sur la
pollution harmonique dans le rseau lectrique et les diffrents moyens de dpollution. Nous
exposons dans un premier temps les bases techniques et thoriques permettant d'effectuer une
tude des harmoniques et des gnrateurs de grandeurs lectriques harmoniques surtout celles
produites par les redresseurs classiques commutation naturelle. Pour cela, nous parlons de
problmatique des harmoniques, de leurs consquences et des limites tolres et imposes par
les normes internationales des perturbations. Nous prsentons ensuite les diffrentes solutions
possibles face la problmatique des harmoniques dans les rseaux lectriques et nous

Page 5
CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

voquons aussi lutilit et le rle primordial de llectronique de puissance dans la


constitution et la mise en uvre des structures modernes de compensations.

1.2. PROBLEMATIQUE DES HARMONIQUES

La problmatique des harmoniques, galement appele pollution harmonique, nest


pas un phnomne nouveau. Nanmoins, du fait que de plus en plus de charges non-linaires
se connectent au rseau, la problmatique des harmoniques est devenue trs rpandue. Les
charges non-linaires provoquent une distorsion dans le courant, et donc dans la tension, ce
qui peut entraner un mauvais fonctionnement des dispositifs raccords au rseau. Do,
lintrt dliminer ou repousser ces harmoniques vers les frquences les plus leves [16].
Un rcepteur dnergie est considr par le rseau lectrique comme une charge
perturbatrice sil absorbe des courants non sinusodaux ou des courants dsquilibrs ou sil
consomme de la puissance ractive. Les deux premiers types de perturbations peuvent
dformer ou dsquilibrer les tensions du rseau lorsque limpdance de celui-ci nest pas
ngligeable. Le troisime rduit la capacit de production ou de transmission de la puissance
active des gnrateurs, des transformateurs et des lignes lectriques [17].
Les harmoniques de courant, une fois injects par des charges non-linaires, se
propagent travers le rseau lectrique en affectant la forme donde des tensions aux
diffrents points du rseau. Cette propagation nest limite que par les bifurcations (points de
division des courants) et les impdances du rseau qui dpendent gnralement de la
frquence des courants harmoniques. La prsence des harmoniques de courant se rvle
essentiellement travers leurs effets sur la tension du rseau [16].
Un signal dform est la rsultante de la superposition des diffrents rangs
dharmoniques (figure 1.1).

Figure 1.1. Exemple dun courant distordu et sa dcomposition


en composantes harmoniques de rang 1 (fondamental), 3, 5, 7 et 9.

Page 6
CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

1.2.1. Notion des Charges

Les rcepteurs peuvent tre classs en deux familles principales [12-20] :


 les rcepteurs linaires (ou charges linaires) ;
 les rcepteurs non-linaires (ou charges non-linaires).
Une charge est dite linaire si, alimente par une tension sinusodale, elle consomme un
courant sinusodal (rsistances, capacits et inductances). Cependant, le courant et la tension
peuvent tre dphass (figure 1.2).
Une charge est dite non-linaire lorsque la relation entre la tension et le courant nest
plus linaire. Un tel rcepteur aliment par une tension sinusodale, consomme un courant
non-sinusodal. Typiquement, les charges utilisant llectronique de puissance sont non-
linaires. Or, elles sont de plus en plus nombreuses et leur part dans la consommation
dlectricit ne cesse de crotre (figure 1.3).

Figure 1.2. Charge linaire. Figure 1.3. Charge non-linaire.

1.2.2. Exemples de Charges Non-linaires

Les principales sources des harmoniques sont :


Les quipements industriels (machines souder, fours arc, fours induction,
redresseurs,) ;
Les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones ou moteurs courant continu ;
Les appareils de bureautique (ordinateurs, photocopieurs, fax, ) ;
Les appareils domestiques (TV, fours micro-onde, clairage non, ) ;
Les onduleurs.
Tous ces systmes contribuent la pollution harmonique du rseau auquel ils sont
connects. La figure 1.4 montre les principaux convertisseurs statiques qui provoquent la
pollution harmonique des rseaux lectriques.

Page 7
CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

(a). Gradateur de lumire ou de chauffage.

(b). Redresseur dalimentation dcoupage,


par exemple: ordinateur, lectromnager.

(c). Redresseur triphas avec condensateur en tte,


par exemple: variateur de vitesse pour moteur asynchrone.

(d). Redresseur triphas avec inductance de filtrage en ct continu,


par exemple: chargeur de batterie.

(e). Redresseur triphas avec inductance de lissage en ct alternatif,


par exemple: ASI de forte puissance.

Figure 1.4. Les principaux convertisseurs statiques qui absorbent des


courants non-sinusodaux.

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

1.2.3. Dcomposition d'un Courant Distordu Priodique en Srie de Fourier

Avec les charges non-linaires, les courants ne sont pas sinusodaux et peuvent tre
considrs comme la somme dun courant sinusodal de 50/60Hz appel fondamental et dune
srie de courants sinusodaux de frquences multiples de la frquence fondamentale appels
harmoniques. Le passage de ces courants harmoniques dans les impdances du rseau
lectrique peut entrainer des tensions harmoniques aux points de raccordement et alors polluer
les consommateurs aliments par le mme rseau lectrique. Le courant alternatif priodique
dform absorb par une charge non-linaire peut tre dcompos en srie de Fourier
comme :

a0
i(t ) = + (an sin(nt ) + bn cos(nt )) (1.1)
2 n=1
Avec: a0, an, bn sont les coefficients de Fourier.

1 2
a0 = i ( t ) d t (1.2)
2 0

1 2
an = i (t ) sin( n t ) d t (1.3)
0

1 2
i (t ) cos(nt )d t

bn = (1.4)
0

Lexpression du courant dune charge non-linaire est :



i(t ) = I n sin(nt + n ) (1.5)
n =1

O : n est un nombre entier.


n est le dphasage de la composante harmonique linstant initial (t = 0).
Dune autre manire :

i(t ) = I1 sin(t + 1 ) + I n sin(nt + n ) (1.6)
n=2

bn
I n = an2 + bn2 et n = Arctg ( )
an
Les harmoniques se distinguent par leur rang, de type pair ou impair. Les harmoniques
de rang pair (2, 4, 6, 8), trs souvent ngligeables en milieu industriel, sannulent en raison
de la symtrie du signal. Ils nexistent quen prsence dune composante continue. Par contre,
les harmoniques de rang impair (3, 5, 7, 9) sont frquemment rencontrs sur le rseau
lectrique.

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

Dans le cas o il y a des variations priodiques ou alatoires de la puissance absorbe


par certains rcepteurs, on notera quil existe dautres composantes harmoniques :
Inter-harmoniques : Ce sont des composantes sinusodales qui ne sont pas des frquences
multiples de celle du fondamental : 130 Hz, 170 Hz, 220 Hz.
Infra-harmoniques : Ce sont des composantes sinusodales qui sont des frquences
infrieures celle du fondamental : 10 Hz, 20 Hz.
La rpartition d'inter-harmoniques et d'infra-harmoniques est illustre sur la figure 1.5.
La prsence de ce genre dharmoniques est due des variations priodiques ou alatoires de la
puissance absorbe par certains rcepteurs. Dans ce cas, le signal n'est pas priodique T (T
priode du fondamental), ce qui explique l'apparition de composantes supplmentaires celles
du dveloppement en srie de Fourier. Ces variations sont provoques par des machines telles
que : fours arc, cyclo-convertisseurs et les variateurs de vitesse.

Figure 1.5. Reprsentation d'inter-harmoniques et d'infra-harmoniques.

1.2.4. Effets des Harmoniques sur le Rseau Electrique

La prsence dharmoniques de courant ou de tension conduit des effets nfastes sur


le rseau de distribution qui sont rsums par les points suivants [14] :
 Lchauffement des conducteurs, des cbles, des condensateurs et des machines d aux
pertes cuivre et fer supplmentaires ;
 Linterfrence avec les rseaux de tlcommunication, cause par le couplage
lectromagntique entre les rseaux lectriques et les rseaux de tlcommunication qui peut
induire dans ces derniers des bruits importants ;
 Le dysfonctionnement de certains quipements lectriques comme les dispositifs de
commande et de rgulation. En prsence dharmoniques, le courant et la tension peuvent

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

changer plusieurs fois de signe au cours dune demi-priode. Par consquent, les quipements
sensibles au passage par zro de ces grandeurs lectriques sont perturbs ;
 Des phnomnes de rsonance. Les frquences de rsonance des circuits forms par les
inductances du transformateur et les capacits des cbles sont normalement assez leves,
mais celles-ci peuvent concider avec la frquence dun harmonique. Dans ce cas, il y aura
une amplification importante qui peut dtruire les quipements raccords au rseau ;
 La dgradation de la prcision des appareils de mesure ;
 Des perturbations induites sur les lignes de communication, notamment de rayonnement
lectromagntique.

1.2.5. Caractrisation des Harmoniques

Diffrentes grandeurs sont dfinies pour quantifier les perturbations harmoniques.


Parmi celles-ci les plus utilises sont :

1.2.5.1. Taux Harmonique de Rang n

Le taux harmonique (tension ou courant) est dfini par le rapport entre lamplitude de
la composante harmonique dordre n et lamplitude de la composante du terme fondamental.
Cn
Sn = (1.7)
C1
O : Cn: reprsente la composante harmonique de rang n,
C1: reprsente la composante fondamentale.
En gnral, la valeur de chaque harmonique est exprime par son taux individuel (en
pourcentage du fondamental) comme le montre la figure 1.6.

Figure 1.6. Spectre de frquences dun courant non-sinusodal.

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

1.2.5.2. Taux Global de Distorsion Harmonique (Total Harmonic Distortion)

Le taux global de distorsion harmonique (Total Harmonic Distortion THD) reprsente


le rapport de la valeur efficace des harmoniques la valeur efficace du fondamental. Lorsque
le THD est gal zro, on peut conclure quil ny a pas dharmoniques sur le rseau. Il est
dfini par la relation :

2
X
THD = n (1.8)
2 X1

Avec X : soit un courant ou une tension.

1.2.5.3. Facteur de Puissance (Power Factor)

Normalement, pour un signal sinusodal le facteur de puissance est donn par le


rapport entre la puissance active P et la puissance apparente S, FP2=P2/(P2+Q2). Les
gnrateurs, les transformateurs, les lignes de transport et les appareils de contrle et de
mesure sont dimensionns pour la tension et le courant nominaux. Une faible valeur du
facteur de puissance se traduit par une mauvaise utilisation de ces quipements [13].

Il est donc possible de caractriser les harmoniques par leur participation dans la
puissance apparente. Nous utilisons alors la notion de puissance dformante D, do la
puissance apparente dans le cas dun rseau triphas quilibr sera exprime sous la formule
suivante :


S =3 Vn2 .
n =1
I
n =1
2
n = 3V .I (1.9)

La puissance active P, la puissance ractive Q et la puissance dformante D sont


donnes par les relations suivantes :


P = 3 Vn I n cos n (1.10)
n =1


Q = 3 Vn I n sin n (1.11)
n =1

D = S 2 P2 Q2 (1.12)

Le facteur de puissance Fp est exprim par lexpression suivante :

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

P V I n n cos n
Fp = = n =1
(1.13)
S

V . I
n =1
n
2

n =1
2
n

Daprs le diagramme de Fresnel des puissances reprsentes sur la figure 1.7, le


facteur de puissance peut tre crit sous une autre forme :
P
Fp = = cos '.cos 1 (1.14)
P +Q + D
2 2 2

Figure 1.7. Digramme de Fresnel des puissances


pour le cas dune charge non-linaire.
Le cas particulier, o la source de tension est considre comme parfaitement
sinusodale (rseau de distribution idal) conduit une simplification des critures. En effet,
les nouvelles expressions des puissances sont :
P = 3VI1 cos 1 (1.15)

Q = 3VI1 sin 1 (1.16)

En ce qui concerne le facteur de puissance, il devient :


I1 cos 1 cos 1
FPs = = = Fd cos 1

1 + THDi2 (1.17)
I
n =1
2
n

Lquation (1.17) montre que le facteur de puissance la source se compose de deux


termes:
 Le premier terme Fd dsign sous le nom facteur de distorsion qui qualifie la qualit du
courant de source ;
 Le deuxime terme cos1 reprsente le facteur de dplacement qui donne une image sur la
puissance ractive consomme.

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

On constate que la dgradation du facteur de puissance est due la consommation de


lnergie ractive et linjection des harmoniques sur le rseau.

1.2.5.4. Facteur de Crte (Crest Factor)

Le facteur de crte est le rapport entre la valeur de crte du courant ou de la tension et


la valeur efficace.
X max
Fc = (1.18)
X eff
Pour un signal sinusodal, ce facteur est donc gal 2.

Pour un signal non sinusodal, il peut tre soit infrieur, soit suprieur 2.
Ce facteur est plus particulirement utile pour attirer lattention sur la prsence de
valeurs de crte exceptionnelles par rapport la valeur efficace. Un facteur de crte trs lev
signifie des surintensits ponctuelles importantes. Ces surintensits, dtectes par les
dispositifs de protections, peuvent tre lorigine de dclenchements intempestifs.

1.2.6. Pollution Harmonique due aux Redresseurs Commutation Naturelle

Avant lapparition des convertisseurs statiques de llectronique de puissance, les


courants de magntisation des transformateurs, des machines lectriques et des ballasts
constituaient lessentiel des charges non-linaires prsentes sur le rseau lectrique. Mais
aujourdhui, avec le dveloppement de llectronique de puissance, les convertisseurs
statiques deviennent les sources dharmoniques les plus rpandues sur le rseau [21]. Les
redresseurs non contrls diodes et contrls thyristors, fonctionnant en commutation
naturelle, reprsentent la charge non-linaire la plus usite. Ces convertisseurs sont prsents
dans de nombreux quipements industriels et domestiques ainsi que dans les dispositifs de
conversion de lnergie lectrique. Nous citons ci-dessous les applications les plus courantes :
Variateurs de vitesse pour moteurs alternatifs et courant continu ;
Circuit dexcitation des alternateurs ;
Chargeurs de batterie ;
Liaison courant continu (HVDC) ;
Alimentation des systmes informatiques et audio visuels ;
Dispositifs dclairage de nouvelle gnration ;
Nous distinguons deux structures de redresseurs :

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

a) Ponts de Diodes : constitue ltage de conversion dnergie AC/DC (alimentation du bus


continu des onduleurs pour les variateurs de vitesse des machines courant alternatif par
exemple).
b) Ponts de Thyristors : mme rle que le pont diodes avec la possibilit de contrler le
niveau de tension continu en sortie et lajout de la rversibilit du flux dnergie.
La figure 1.8 reprsente le montage du pont redresseur triphas diodes. Celui du pont
thyristors est obtenu par substitution des diodes par des thyristors. Une inductance de
couplage est souvent place lentre du redresseur pour limiter les courants de courts-
circuits entre phases pendant les commutations des semi-conducteurs dus aux phnomnes
dempitement.

Figure 1.8. Pont redresseur triphas non contrl


avec capacit de lissage de la tension continue.
Le redresseur en pont de part sa structure reprsente une charge non-linaire. A cause
de la non linarit de cette charge, le courant absorb de la source ne sera pas sinusodal
mme si la source de tension est parfaite. Il contient donc une composante fondamentale et
des composantes harmoniques. Ces harmoniques de courant circulent dans la source de
tension, en mme temps quils parcourent la charge. En ce qui concerne le rseau lectrique,
ces courants harmoniques vont engendrer une dtrioration de londe de tension au point de
raccordement de la charge au rseau.
La figure 1.9 illustre le diagramme vectoriel et les formes dondes des courants non
sinusodaux absorbs par un pont redresseur triphas diodes. Le pont de redressement dbite
sur une charge R-L sans utiliser une capacit de lissage en sortie. Ces rsultats sont obtenus
lors dun essai pratique. On constate que les courants possdent un taux de distorsion lev
(THDi=21.2%) et que leurs termes fondamentaux sont dphass par rapport aux tensions dun

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

angle de 18, ce qui signifie que le pont redresseur consomme de la puissance ractive la
frquence fondamentale.

Figure 1.9. Diagramme vectoriel et formes dondes


des courants absorbs par un pont redresseur diodes.

1.3. NORMES STANDARDS POUR LIMITER LES HARMONIQUES

Afin de garantir un niveau de qualit de lnergie satisfaisant en limitant les effets des
perturbations harmoniques. Les distributeurs dnergie et les utilisateurs sont amens
respecter des normes standards des harmoniques qui ont t tablies par des institutions
internationales pour limiter les niveaux des harmoniques de courant en vue dune bonne
qualit de lnergie. Ces normes harmoniques et pratiques indiquent les limites sur les
niveaux de distorsion des harmoniques de courant et de tension aux diffrentes frquences
harmoniques. Parmi les principales normes, on cite [19,20] :
EN50 006 : "Limitation des perturbations dans les rseaux lectriques causes par des
appareils domestiques et semblables quips de dispositifs lectroniques" norme europenne
du Comit Europen de Normalisation Electronique (CENELEC).
Norme IEC555-3 : prpare par la Commission Electrotechnique Internationale (CEI).
Normes allemandes :
VDE 0838 : pour les appareils lectromnagers ;
VDE 0160 : pour les convertisseurs ;
VDE 0712 : pour les ballasts de lampes fluorescentes.
Norme IEEE : LIEEE dfinit les exigences et les recommandations pratiques pour le
contrle des harmoniques dans les systmes lectriques de puissance. Cette norme sapplique
aussi bien aux fournisseurs quaux utilisateurs et couvrent toutes les plages de puissance.
Dans ce standard, les limites sont donnes par rapport au quotient des courants de court-

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

circuit au point de raccordement du rseau et du courant de charge fondamental. La norme


IEEE 519-1992 recommande notamment une distorsion harmonique totale de tension
infrieure 5% pour les systmes de moins de 69 KV et une distorsion harmonique
individuelle de tension infrieure 3%.
BSI-5406(UK) : Ces normes indiquent les limites strictes de distorsion de courant, trs
difficiles respecter pour les industriels pour garantir une bonne qualit de puissance.
Alternativement, la limite maximale permise pour les diffrents harmoniques
dominants est galement parfois employe comme mesure de la qualit de lnergie, une
limite pratique de moins de 5% du THD doit tre utilise par tous les concepteurs de systme
et/ou les utilisateurs pour assurer la conformit aux normes tablies.

1.4. SOLUTIONS AUX PERTURBATIONS HARMONIQUES

Pour diminuer les perturbations en tension ou en courant, il est possible dagir deux
niveaux :
 Du ct de la source en filtrant la tension du rseau ou en amliorant le rseau de transport
et celui de distribution ;
 Du ct du client en rendant le courant de ligne le plus sinusodal possible.
Deux groupes de solutions de dpollution pour compenser toutes les perturbations
peuvent tre distingus : les solutions traditionnelles et les solutions modernes.

1.4.1. Solutions Traditionnelles de Dpollution

Il sagit notamment de mettre en uvre les moyens suivants :


Inductance anti-harmonique de protection des condensateurs ;
Inductance de lissage des courants ;
Confinement des harmoniques ;
Lutilisation de transformateurs couplage appropri permettant de limiter la circulation
des courants harmoniques ;
Augmentation de lindice de modulation ;
Les filtres passifs qui sont utiliss pour empcher les courants harmoniques de se propager
dans les rseaux lectriques. Ils peuvent aussi tre utiliss pour compenser la puissance
ractive. Malgr leur large utilisation dans lindustrie, ces dispositifs peuvent prsenter
beaucoup dinconvnients :
 Manque de souplesse sadapter aux variations du rseau et de la charge ;

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

 quipements volumineux ;
 Problmes de rsonance avec limpdance du rseau.

1.4.2. Solutions Modernes de Dpollution

Lexploitation de la bonne qualit dnergie lectrique avec un faible cot a fait lobjet
dune demande croissante de la part des industriels. Le but principal des chercheurs dans le
domaine de llectronique de puissance est de satisfaire les industriels par lutilisation des
solutions plus efficaces et conomiques. Les progrs remarquables raliss dune part dans le
domaine des composants semi-conducteurs, comme les IGBT, IGCT, GTO et MOSFET, ainsi
que la matrise de leur mise en uvre et dautre part lexistence de nouvelles mthodes de
traitement analogique et numrique du signal, ont permis lmergence de moyens modernes et
efficaces pour faire face aux diffrentes perturbations (harmoniques, puissance ractive,
fluctuations, creux de tension) affectant les systmes lectriques [21]. Parmi ces moyens
modernes, nous pouvons citer :
Les alimentations sans interruption ou de secours (ou ASI, ou en anglais UPS,
Uninterruptible Power Supply) ;
Les systmes de transmission en courant alternatif flexibles "Flexible Alternating Current
Transmission Systems (FACTS)" ;
Les filtres actifs de puissance "Active Power Filters (APF)" ;
Les convertisseurs prlvement sinusodal.
Du fait de leur importance, dans cette thse, on va traiter uniquement les deux derniers
points.

1.4.2.1. Filtres Actifs

Les solutions traditionnelles de dpollution ne rpondant plus lvolution des


rseaux lectriques et des charges protger. Pour fournir aux consommateurs une bonne
qualit de lnergie lectrique, mme dans les conditions de fonctionnement les plus
perturbes, les filtres actifs de puissance (Active Power Filters) sont proposs comme des
solutions avances de dpollution des rseaux lectriques. En effet, ces solutions peuvent
sadapter aux volutions de la charge et du rseau lectrique et ceci sans toucher aux
installations du fournisseur dnergie et du consommateur [12]. En fonction de leur mode de
connexion au rseau, on distingue :

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

1.4.2.1.1. Le Filtre Actif Parallle (FAP)

Le filtre actif connect en parallle sur le rseau comme le montre la figure 1.10 est le
plus souvent command comme un gnrateur de courant. Il injecte dans le rseau des
courants perturbateurs gaux ceux absorbs par la charge polluante, mais en opposition de
phase avec ceux-ci. Le courant du ct rseau est alors sinusodal. Ainsi lobjectif du FAP
consiste empcher les courants perturbateurs (harmoniques, ractifs et dsquilibrs)
produits par des charges polluantes de circuler travers limpdance du rseau, situe en
amont du point de connexion du filtre actif.

Figure 1.10. Filtre actif parallle.


Ce filtre peut tre utilis selon deux modes de fonctionnement [12] :
Filtre ddi
Cest le cas o les harmoniques filtrer sont dj connus, comme lexemple de la
suppression des premiers harmoniques du courant absorb par un redresseur alimentant une
charge fortement inductive. Dans ce cas, les harmoniques peuvent tre approximativement
estims partir de lamplitude et de la phase du courant fondamental.
Filtre adaptatif
Ce filtre permet didentifier lui mme les harmoniques et il sadapte automatiquement
leur ventuelle volution, sa commande lui permet de gnrer en temps rel des courants
harmoniques en opposition de phase.

1.4.2.1.2. Le Filtre Actif Srie (FAS)

Dans cette configuration, le filtre est plac en srie sur le rseau comme le montre la
figure 1.11. Il se comporte comme une source de tension qui soppose aux tensions

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

perturbatrices (creux, dsquilibre, harmonique) venant de la source et galement celles


provoques par la circulation des courants perturbateurs travers limpdance du rseau.
Ainsi la tension aux bornes de la charge protger est purement sinusodale [13].

Figure 1.11. Filtre actif srie.

1.4.2.1.3. La Combinaison Parallle-Srie Actifs (UPQC)

La figure 1.12 schmatise la configuration de la combinaison parallle-srie actifs qui


sappelle aussi (Unified Power Quality Conditionner UPQC), elle rsulte de lassociation des
deux filtres actifs de puissance parallle et srie. Cette structure bnficie des avantages de
deux types de filtres actifs srie et parallle et elle permet dassurer simultanment un courant
sinusodal et une tension du rseau lectrique galement sinusodale [12].

Figure 1.12. Combinaison parallle-srie des filtres actifs.


1.4.2.1.4. Filtre Actif Hybride

Le filtre actif hybride est une topologie de filtre qui combine les avantages des filtres
passifs et des filtres actifs. Pour cette raison, il est considr comme lune des meilleures

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

solutions pour filtrer les harmoniques de courant des rseaux de distribution. Une des
principales raisons de lutilisation du filtre actif hybride est lie au dveloppement des semi-
conducteur de puissance tels que les transistors de puissance de types MOSFET ou IGBT. De
plus, du point de vue conomique, le filtre hybride prsente un atout majeur, il permet de
rduire le cot de filtre actif, qui est actuellement lobstacle majeur lutilisation de ce type
des filtres. On peut distinguer trois configurations du filtre actif hybride [18,19] :

 Combinaison du filtre actif srie et du filtre passif parallle ;

 Combinaison du filtre actif parallle et du filtre passif parallle ;

 Filtre actif parallle connect en srie avec un filtre passif.

1.4.2.2. Les Convertisseurs Prlvement Sinusodal

Le prlvement dun courant sinusodal engendre une nouvelle structure de conversion


AC/DC, diffrente de la version classique, o le courant peut tre contrl. Les techniques de
prlvement sinusodal sappliquent aux structures monophases et triphases. Dans ce
contexte, plusieurs structures ont t dveloppes et prsentes dans la littrature, ayant pour
objectif dassurer un facteur de puissance unitaire.

1.4.2.2.1. Structure de Redresseur Utilisant un Hacheur BOOST

Cette structure utilise un hacheur lvateur de type BOOST en cascade avec un


redresseur monophas diodes, reconnue par lacronyme PFC (Power Factor Correction). La
structure de base du convertisseur AC/DC avec correction du facteur de puissance ainsi que
son principe de commande sont illustrs sur la figure 1.13. Il sagit dun redresseur en pont
diodes connect au rseau et dot dun tage de correction plac entre la sortie du pont et la
charge. Cet tage de correction du facteur de puissance bas sur une structure dhacheur
lvateur comprend une inductance, un interrupteur de puissance bicommandable et une diode
de puissance. Le principe de prlvement sinusodal consiste forcer le courant circulant dans
linductance suivre une rfrence sinusodale redresse, en contrlant la fermeture et
louverture de linterrupteur command de puissance. Lamplitude de cette rfrence est
fournie par la boucle dasservissement de la tension du bus continu, tandis que la forme
sinusodale est obtenue par lintermdiaire dune PLL synchronise avec le rseau
dalimentation. Cette solution garantit lobtention dun facteur de puissance unitaire pour le
terme fondamental au niveau du rseau [22-24].

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

Il convient aussi de noter que cette structure est ralise partir dun pont redresseur
monophas. Dans le cas dun rseau triphas, un seul interrupteur doit contrler les trois
courants absorbs. Ceci rend la commande trs complexe et beaucoup moins performante.

Figure 1.13. Structure du PFC.

1.4.2.2.2. Structures de Redresseurs Injection de Courant

Les structures injection de courant sont apparues au dbut des annes 1990, suite
des tentatives damliorer les performances des convertisseurs AC/DC dj prsents. La
structure injection de courant dans le rseau est constitue dun redresseur triphas diodes
et de deux circuits auxiliaires, de modulation et de distribution. Le schma synoptique de cette
structure est reprsent sur la figure 1.14. Un circuit de modulation cre, par le procd de
mise en forme des courants la sortie du pont diodes, un courant qui est inject au rseau
dalimentation laide dun circuit de distribution. Linjection dun tel courant permet de
compenser les paliers zro des courants de ligne, inhrents au fonctionnement normal du
pont diodes. Plusieurs variantes de ce type de convertisseur existent actuellement ; elles se
distinguent par la nature des circuits de modulation et de distribution qui peuvent tre soit
passifs, soit actifs [25,26].

Figure 1.14. Schma synoptique dun convertisseur AC/DC triphas injection de courant.

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

1.4.2.2.3. Redresseurs MLI

Cette structure fait appel un onduleur MLI fonctionnant en redresseur, dsign sous
le nom redresseur modulation de largeur dimpulsion (MLI) galement appel redresseur
PWM (Pulse Width Modulation). Ces convertisseurs peuvent prlever des courants
sinusodaux sur le rseau alternatif et assurer aussi un facteur de puissance unitaire. Selon le
type donduleur utilis, nous distinguons deux structures de redresseurs MLI [17] :
Redresseur MLI de courant ;
Redresseur MLI de tension.

a) Redresseur MLI de Courant

La figure 1.15 illustre la topologie du redresseur MLI de courant. Il assure la


conversion dnergie entre une source de tension alternative et un rcepteur de courant
continu. Les interrupteurs sont unidirectionnels en courant mais bidirectionnels en tension.
Lutilisation des techniques MLI conduit un courant ct alternatif ayant une pollution
harmonique contrle. Cette structure est souvent dote dun filtre de second ordre LC du ct
alternatif.

Figure 1.15. Topologie dun redresseur MLI triphas de courant.

b) Redresseur MLI de Tension

La topologie dun redresseur MLI triphas de tension est reprsente sur la figure 1.16.
Chaque interrupteur est constitu dun composant semi-conducteur de puissance
bicommandable et dune diode en antiparallle. Cet interrupteur est unidirectionnel en tension
et bidirectionnel en courant. Ainsi, ce convertisseur, de part sa structure, est rversible en
courant. Il peut donc contrler de faon instantane la forme donde des courants prlevs sur
le rseau. Il alimente alors une charge (active ou passive) en continu partir dun rseau
alternatif, le courant absorb tant sinusodal et ventuellement en phase avec la tension

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

rseau correspondante. Ce redresseur MLI permet datteindre un facteur de puissance trs


proche de lunit et rgler, via la commande, la direction du flux de lnergie ractive :
absorbe ou fournie.

Figure 1.16. Topologie dun redresseur MLI triphas de tension.

1.4.2.2.4. Redresseur de Vienne

Bas sur la combinaison d'un pont de diodes triphas et d'un hacheur lvateur, le
redresseur triphas trois niveaux trois interrupteurs a t dvelopp l'universit technique
de Vienne en 1992, par professeur Johann W. Kolar et son quipe de la section d'lectronique
de puissance, d'o l'appellation "redresseur de Vienne". Le redresseur est gnralement
prsent dans la littrature dans sa structure de la figure 1.17.b.
Cependant, l'arrangement des interrupteurs bidirectionnels tel que dans la configuration
de la figure 1.17.a permet de diminuer les pertes par conduction et d'amliorer ainsi le
rendement du convertisseur. L'insertion des interrupteurs actifs dans chaque bras du pont
triphas permet d'viter l'apparition des harmoniques basses frquences de courants, typiques
au redressement unidirectionnel. A cette caractristique s'ajoutent de nombreux autres
avantages, dont principalement [27] :
La possibilit de mise en forme sinusodale du courant pour un dphasage courant - tension
situ entre 30, ce qui rend ce circuit trs souhaitable pour la correction du facteur de
puissance ;
La prsence de trois niveaux de tension l'entre du convertisseur {+Vdc/2, 0, -Vdc/2}. En
comparaison avec les convertisseurs deux niveaux, ceci rduit significativement le niveau
d'harmoniques de courants, et par suite la taille des filtres et les interfrences
lectromagntiques (EMI) ;

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

La rduction des tailles des lments ractifs (inductances et capacits), d'o une meilleure
densit de puissance et/ou un meilleur rendement massique du convertisseur ;
L'obtention de deux sources de tensions continues et rglables ;
La rduction des tensions de blocage la moiti grce la prsence du point milieu capacitif
0, ainsi rduisant les pertes par commutation et permettant d'utiliser des IGBTs ou des
MOSFETs faibles tensions de blocage ;
L'augmentation du rendement nergtique du circuit comme consquence directe de la
rduction des pertes ;
La configuration du circuit lui acquire une haute fiabilit contre les erreurs de commande et
les risques de court-circuits ;
La rduction relative de la complexit de commande, grce au nombre rduit d'lments
commandables dans le circuit.
Le redresseur prsente galement les inconvnients suivants :
Un flux non inversible de puissance ;
Une modulation en tension limite un rang bien prcis ;
Des efforts et cots d'assemblage relativement levs.

(a)

(b)

Figure 1.17. Topologies du redresseur triphas de Vienne.

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CHAPITRE 1 Pollution harmonique des rseaux lectriques : causes et remdes

1.5. CONCLUSION

Nous avons prsent dans ce chapitre les divers problmes de pollution du rseau
lectrique engendrs par les charges polluantes (non-linaires) et les diffrents moyens de
dpollution.

En premier lieu, nous avons expos les problmes de pollution du rseau qui influent
ngativement sur la qualit de lnergie du rseau lectrique. Aprs avoir recens les origines
et les consquences nfastes des harmoniques sur les diffrents lments constitutifs du rseau
et sur les rcepteurs raccords un rseau pollu, nous avons mis laccent sur les
harmoniques produits par les convertisseurs statiques, insistant sur les harmoniques gnrs
par les redresseurs commutation naturelle (pont de diodes).

Afin damliorer la qualit de lnergie du rseau lectrique tout en respectant les


limites imposes par les normes standards, nous avons prsent deux types de solutions, la
premire solution se base sur lutilisation des moyens traditionnels introduisant dans la plus
part des cas les filtres passifs qui ne peuvent pas sadapter lvolution du rseau et aux
charges polluantes. Cette solution est souvent pnalise en termes dencombrement et de
rsonance. En effet, grce aux progrs raliss dans le domaine de llectronique de puissance
(particulirement, les composants semi-conducteurs) et des outils de commande, nous avons
expos la seconde solution qui inclut la contribution de llectronique de puissance dans la
lutte contre les harmoniques et lamlioration de la qualit de lnergie lectrique. Dans ce
contexte, nous avons mis en vidence limportance de diffrentes structures des filtres actifs
de puissance et des convertisseurs prlvement sinusodal. Ces topologies peu encombrantes
noccasionnent aucune rsonance avec les lments passifs du rseau et font preuve dune
grande flexibilit face lvolution du rseau lectrique et de la charge polluante. Elles
peuvent tre installes pour compenser toutes les perturbations de courant telles que les
harmoniques, les dsquilibres ainsi que pour compenser la puissance ractive.

Parmi les moyens de dpollution harmonique prsents dans ce chapitre, on


sintressera dans la suite de ce travail au filtre actif de puissance parallle et aux
convertisseurs AC/DC non-polluants (notamment le redresseur MLI triphas de tension et le
redresseur triphas de Vienne). Ces structures constituent donc nos topologies supports pour
dvelopper et appliquer des techniques de commande permettant le fonctionnement facteur
de puissance unitaire et frquence de modulation stable.

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CHAPITRE
2

Fonctionnement Frquence de
Commutation Constante dun
Systme de Filtrage Actif
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

CHAPITRE 2
Fonctionnement Frquence de Commutation
Constante dun Systme de Filtrage Actif
2.1. INTRODUCTION

Pour les besoins domestiques et industriels, le monde moderne a besoin de plus en


plus dnergie lectrique continue. Laccroissement de la consommation de lnergie
lectrique continue exige lutilisation des convertisseurs AC/DC et en particulier les
redresseurs triphass base de diodes pour alimenter certains quipements. Lutilisation de ce
type de convertisseurs donne de bons rsultats du point de vue industriel et conomique vu
que les performances des procds sont nettement amliores et le cot de fonctionnement des
quipements est clairement diminu, ce qui explique la grande utilisation de ces
convertisseurs.
Nous avons montr dans le chapitre prcdent que les courants prlevs sur le rseau
lectrique par les ponts redresseurs commutation naturelle ( diodes ou thyristors) sont trs
loin dtre sinusodaux. Ces convertisseurs statiques, qui sont de nature non-linaire,
reprsentent les principales charges polluantes et gnratrices de courants harmoniques au
niveau du rseau lectrique de distribution. Ceci est trs mauvais pour le rseau lectrique, car
une dgradation de la qualit du courant et de la forme de tension sera une consquence
directe de lutilisation de ces convertisseurs [12-18].
Depuis quelques annes, grce lapparition de nouveaux composants semi-
conducteurs entirement commandables, le filtrage actif a fait lobjet de nombreux travaux de
recherche afin de compenser les courants harmoniques gnrs par les charges polluantes
connectes aux rseaux lectriques [12-16,21,28,29]. Le principe gnral du filtrage actif est
dinjecter dans le rseau un signal harmonique, courant ou tension selon ce quon veut
compenser, identique celui existant sur ce dernier mais ayant une phase oppose. Selon la
faon dont il est connect au rseau, on parle alors dun filtre actif parallle ou srie.
Dans le cadre du travail prsent dans ce chapitre, nous nous sommes intresss
ltude du filtre actif parallle (FAP) triphas structure tension. Notre objectif est le
dveloppement des techniques de commande performantes qui permettent de montrer le
pouvoir en fonctionnement de frquence de modulation stable du FAP face un rejet des
harmoniques, une compensation de lnergie ractive ou au dsquilibre.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Avant dintroduire ltude concernant le FAP triphas, nous prsentons la structure


gnrale du systme, il savre ncessaire de connatre les caractristiques de la charge non-
linaire du point de vue pollution (gnration des harmoniques et consommation de la
puissance ractive), la charge non-linaire tudie est un redresseur triphas diodes dbitant
sur une charge inductive R-L et aliment par une source de tension triphase sinusodale.
Nous prsentons ensuite le principe gnral du FAP triphas. Dans ce cas, nous exposons les
lments ncessaires constituant la partie puissance du FAP qui sont : londuleur triphas,
llment de stockage de lnergie et linductance de lissage. Pour sa partie commande, nous
montrons, dans un premier temps, comment dtecter les harmoniques et calculer les courants
de rfrence de source en se basant sur la rgulation de la tension du bus continu par un
rgulateur proportionnel-intgral PI classique puis un rgulateur intelligent flou. Dans un
second temps, nous prsentons le principe de la commande par hystrsis bande fixe pour la
gnration des signaux de commande. Nous parlons donc de ses avantages et de ses
inconvnients en prsentant un dveloppement mathmatique et une tude en simulation
numrique laide du logiciel Matlab/Simulink pour un rglage classique PI et flou.
Aprs la prsentation des problmes poss par la commande par hystrsis classique
et dans le but damliorer les caractristiques de cette commande ; en vue dobtenir des
performances suprieures du FAP triphas, une premire partie sera consacre au
dveloppement dune technique de commande simple et efficace, ncessitant de disposer
dune bonne connaissance des paramtres du systme. Cette dernire permet dadapter la
bande dhystrsis et offre au FAP triphas une frquence de modulation stable. Les bonnes
performances de cette technique de commande seront confirmes par une tude en simulation
numrique et par une implmentation pratique sur la carte dSPACE 1104 pour un banc dessai
exprimental labor au sein du Laboratoire dAutomatique et dInformatique Industrielle
LAII (Poitiers- France). En seconde partie, et pour le mme objectif, nous dveloppons une
mthode avance frquence de modulation stable base sur un raisonnement prdictif. Le
dveloppement thorique de cette technique sera suivi par une tude en simulation numrique
qui va nous justifier la prsence du FAP avec son fonctionnement frquence constante pour
lamlioration de la qualit de lnergie du rseau lectrique. Les rsultats de simulation que
nous avons obtenus pour ce genre de contrle seront prsents, compars et comments en
rgimes permanent et transitoire.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

2.2. STRUCTURE GENERALE DU SYSTEME

La structure gnrale du systme tudi est dcrite la figure 2.1. On y retrouve :


- Le rseau triphas dalimentation ;
- Le pont redresseur diodes dbitant sur une charge de type RL ;
- Le filtre actif parallle structure tension.

Figure 2.1. FAP triphas connect une charge non-linaire.

2.2.1. Etude de lInfluence de la Charge Non-linaire sur le Rseau

Malgr que ltude de linfluence des redresseurs commutation naturelle sur les
rseaux dalimentation ait t prsente dans le chapitre 1, nous avons jug important de la
dtailler ici en prsentant des rsultats de simulation.
En plus des dtails, les redresseurs triphass sont des convertisseurs de llectronique
de puissance qui assurent directement la conversion AC/DC, ils sont aliments par une source
de tension alternative triphase et ils permettent dalimenter en courant continu les rcepteurs
branchs leur sortie.
Le fonctionnement des redresseurs base de diodes (commutation naturelle) est une
consquence de la nature alternative des tensions dalimentation. Le courant dans chaque
semi- conducteur sannule de lui-mme la fin de lintervalle de conduction, ou bien sannule

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

automatiquement du fait de lentre en conduction du semi-conducteur suivant. Il n y a pas de


possibilit de commander louverture et la fermeture de ces interrupteurs.
Dans ce type de redresseurs commutation naturelle, on note une dformation de la
forme de courant. Donc, le facteur de puissance du rseau dalimentation se trouve faible en
raison de la distorsion harmonique leve de londe de courant [18]. Nous avons simul sous
lenvironnement Matlab/Simulink le rseau lectrique triphas et sa charge non-linaire, sans
y connecter le filtre actif. Les paramtres du systme simul sont les suivants :

Tableau 2.1. Paramtres du systme.

Vs f Lc R L

220 V 60 Hz 1 mH 5 20 mH

Puisque tous les courants de phase (isa, isb, isc) sont dallures identiques, nous
prsentons les rsultats de simulation pour une seule phase, en loccurrence la phase a .

Figure 2.2. Courant de source isa et son spectre harmonique associ.

La figure 2.2.a illustre la forme de courant absorb par la charge qui est distordu
cause du comportement non-linaire de celle-ci. Lanalyse spectrale de cette forme (figure
2.2.b) montre limportance de la distorsion harmonique en courant et lapparition de la
prdominance des harmoniques de rang 5, 7, 11 et 13. Le THD en courant pour cette charge

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

est de 19.86 %. Ce THD est calcul pour les quarante premiers harmoniques selon la norme
CEI .
Les amplitudes des harmoniques prpondrants en pourcentage par rapport au
fondamental du courant de source sont prsentes dans le tableau 2.2. Nous constatons
lapparition des harmoniques de rang 5, 7, 11 et 13 avec des valeurs relativement trs
importantes par rapport au fondamental, ce qui montre que ce systme est loin de rpondre
aux normes standards.

Tableau 2.2. Amplitudes des harmoniques par rapport au fondamental.

Rang dharmoniques 1 5 7 11 13

Amplitude /fondamental (%) 100 16.89 9.46 3.35 2.06

Figure 2.3. Puissances pour une phase, P : active (W), Q : ractive (VAR).

La figure 2.3 montre lvolution de la puissance active et ractive absorbes par la


charge non-linaire pour une phase. Ce systme absorbe une puissance ractive importante.

2.2.2. Structure du FAP Triphas

En gnral, le FAP est utilis pour la dpollution des rseaux basse tension (BT) et
moyenne tension (MT). Il est constitu de trois parties principales :

2.2.2.1. Londuleur Triphas

Londuleur triphas est constitu dinterrupteurs bidirectionnels en courant qui sont


raliss par des semi-conducteurs commandables louverture et la fermeture (de type IGBT

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

dans la majorit des cas) monts en antiparallle avec une diode. Pour cette structure, on doit
respecter les contraintes suivantes :
- A un instant donn, un seul interrupteur dun mme bras doit conduire afin dviter tout
court-circuit de la source de tension ;
- Le courant de ligne doit toujours trouver un chemin possible do la mise en antiparallle de
diodes au niveau des interrupteurs.
En thorie, nous commandons les deux semi-conducteurs dun mme bras de faon
complmentaire : la conduction de lun entrane le blocage de lautre. En pratique, les deux
semi-conducteurs d'un mme bras ne doivent jamais conduire en mme temps afin d'viter de
court-circuiter la source de tension ; il faut donc gnrer un temps d'attente, galement appel
temps mort, entre la commande au blocage d'un interrupteur et la commande l'amorage de
l'autre interrupteur du mme bras.

2.2.2.2. Systme de Stockage dEnergie

On estime que pour les fortes puissances, on utilise pour le stockage de lnergie des
bobines supraconductrices. Cest prcisment dans ce cas quon emploie la structure courant.
En revanche, pour les faibles et moyennes puissances, le stockage de lnergie dans des
batteries de condensateurs est moins coteux et plus efficace. Cest pour cette raison quon a
recours la structure tension dans notre travail.
Le systme de stockage de lnergie qui se fait par un condensateur Cdc joue le rle
dune source de tension continue Vdc. En gnrale, on trouve deux capacits avec un point
milieu 0 entre eux, chacune possde une valeur de 2Cdc. Le choix des paramtres du systme
de stockage (Vdc, Cdc) se rpercute sur la dynamique et la qualit de compensation du FAP
[28-30].
Le systme de stockage de lnergie laide de batterie de condensateurs a deux
tches essentielles :
1. En rgime permanent, il maintient la tension du bus continu Vdc constante avec des faibles
oscillations ;
2. Il sert comme lment de stockage dnergie pour compenser la diffrence de la puissance
relle entre la charge et la source lors des priodes transitoires.
En rgime permanent, la puissance relle gnre par la source est gale celle
impose par la charge ajoute une petite quantit de puissance pour compenser les pertes
dans le FAP. Donc, la tension du bus continu peut tre maintenue constante sa rfrence.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Lorsque les conditions de fonctionnement de la charge non-linaire voluent,


lquilibre en puissance relle entre celle-ci et la source dentre sera perturb. La diffrence
en puissance engendre doit tre compense par celle du condensateur. En consquence ; la
valeur de la tension ses bornes change en sloignant de sa rfrence. Pour un bon
fonctionnement du FAP, lamplitude de la valeur du courant de rfrence doit tre ajuste
pour adapter proportionnellement la puissance relle demande par la source. Cette puissance
relle, avec un flux positif ou ngatif au niveau du condensateur, compense celle consomme
par la charge. Si la tension aux bornes du condensateur est rtablie et atteint sa rfrence, la
puissance relle produite par la source est suppose gale celle consomme par la charge de
nouveau. Alors, de cette manire, lamplitude du courant de rfrence peut tre effective en
rgulant la valeur moyenne de la tension du bus continu. Si cette tension Vdc est inferieure sa
rfrence Vdc*, cela se traduit par un manque de puissance relle produite par la source, donc
le courant du rseau doit tre augment. Au contraire, une valeur de la tension Vdc suprieure
la rfrence Vdc* conduit une diminution du courant de rfrence de lalimentation [29].

2.2.2.3. Inductance de Couplage

Afin de connecter londuleur de tension en parallle avec le rseau et lui faire remplir
le rle de source de courant, il est ncessaire de disposer entre les deux un filtre de
raccordement ou dit de sortie de nature inductive. La fonction de ce filtre permet dune part de
convertir le compensateur en un diple de courant du point de vue du rseau, et dautre part
limiter la dynamique du courant, de faon le rendre plus facile contrler.
Dans la plupart des cas, Le filtre utilis en sortie de londuleur est une inductance qui
sappelle inductance de couplage ou inductance de lissage. Cette inductance est un paramtre
important parce quavec une frquence de commutation leve, il faut rgler le niveau
dondulation du courant de compensation injecter. Pour un filtrage performant, les
interrupteurs du convertisseur doivent tre commands parfaitement. Le contrle de la forme
donde du courant est limit par la frquence de commutation du convertisseur et aussi par la
tension disponible de linductance. Pour une frquence de commutation leve et une faible
puissance, linductance doit suffisamment tre faible pour tre capable de suivre la vitesse de
changement du courant de compensation. Dautre part, pour une puissance et une frquence
de commutation faibles, linductance doit tre de grande valeur pour ralentir la vitesse de
changement du courant de compensation. Cette inductance est dimensionne pour satisfaire la
garantie de la dynamique du courant de compensation et empcher les composantes dues aux

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

commutations de se propager sur le rseau lectrique [28,29].

2.3. ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE DU FAP TRIPHASE

Les performances des filtres actifs dpendent trs fortement de plusieurs facteurs :
- Lalgorithme de commande utilis pour identifier les rfrences de courants ou de tensions ;
- Les performances de la boucle de rgulation de la tension du rservoir capacitif ;
- Le mode de contrle utilis pour la gnration des ordres de commande des interrupteurs de
puissance.
Puisque, le but tant damliorer les caractristiques du filtrage tout en utilisant une
mthode de commande de complexit rduite. Pour ce dernier facteur, la stratgie de
commande qui fait lobjet de notre tude sur le FAP triphas est la commande par hystrsis
classique. Pour cela, nous donnons dans cette section un dtail approfondi sur cette technique.

2.3.1. Dtermination des Courants Harmoniques de Rfrence

La charge polluante absorbe un courant constitu dune composante fondamentale et


de composantes harmoniques. Le but du filtrage actif est la gnration de courants
harmoniques de mme amplitude mais en opposition de phase avec ceux absorbs par la
charge. Ainsi, le courant absorb au rseau sera sinusodal. Il est donc ncessaire didentifier
avec prcision les courants harmoniques de la charge polluante.
Le rle de la commande est la gnration de courants harmoniques produits par le FAP
afin quils suivent en temps rel leurs rfrences harmoniques. Dans un premier temps, il faut
donc dterminer ces courants harmoniques de rfrence. Pour extraire le courant ou la tension
harmonique partir des ondes dformes correspondantes, on distingue deux stratgies [30-
32] :
1. Stratgie de dtection harmonique dans le domaine frquentiel :
Cette stratgie est base sur lanalyse de Fourier du courant ou de la tension.
Lapplication on-line de la transforme de Fourier (systme dquations non-linaires) est un
calcul encombrant ; il en rsulte un temps de rponse relativement lent.
2. Stratgie de dtection harmonique dans le domaine temporel :
Cette stratgie est base sur la drivation instantane du signal correspondant aux
composantes harmoniques du courant ou de la tension de la charge non-linaire.
Dans ce domaine, la commande du FAP dpend de la mthode de dtection utilise, on
peut distinguer trois mthodes :
1. Dtection du courant de charge et de compensation du filtre actif ;

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

2. Dtection du courant de source ;


3. Dtection de la tension.
Les deux premires mthodes sont les plus utilises. Dans notre cas, nous avons choisi
la premire mthode. Dans cette mthode, comme le montre la figure 2.4, on dtecte le
courant de charge et on le compare avec une rfrence sinusodale pour obtenir le courant de
compensation harmonique de rfrence. Ensuite, ce courant de compensation harmonique de
rfrence sera compar avec le courant de compensation rel inject par le FAP et le rsultat
de comparaison sera envoy un contrleur afin de gnrer les impulsions des gchettes de
londuleur du FAP. Le point le plus important ici est que le courant inject par le FAP est
surveill et command pour suivre son courant de compensation harmonique de rfrence.

Figure 2.4. Schma de dtection du courant de charge et de compensation du FAP.

2.3.2. Estimation du Courant de Rfrence de Source et Rgulation de la Tension du


Bus Continu

Diverses mthodes ont t proposes par les auteurs pour dterminer les courants de
source de rfrence. Dans notre travail, la mthode utilise consiste employer un dtecteur
de crte. Lamplitude des courants de source est gnre par une boucle de rgulation de la
tension du bus continu du FAP en utilisant deux rgulateurs (PI et Flou).
Les courants de rfrence instantans isa*, isb*, isc* sont calculs partir de la
multiplication de trois sinus unitaires (1sin(t),1sin(t+2/3),1sin(t+4/3)) par la valeur
crte de courant de rfrence de la source Ism. Les trois sinus unitaires sont obtenus partir de
la division de trois tensions du rseau par leur amplitude Vsm. A partir de la mthode de
dtecteur de crte, Vsm est obtenue laide de cette quation :

V = 2 / 3.(v 2 + v 2 + v 2 ) (2.1)
sm sa sb sc

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

En effet, cette mthode de dtecteur de crte exige que la tension du rseau doit tre
saine (sinusodale et quilibre), sinon elle nest pas applicable. Puisque la tension du rseau
est souvent perturbe et/ou dforme, et afin de gnraliser lapplication de cette mthode
didentification que nous avons adopte tout type de tension, lutilisation de la boucle
verrouillage de phase (phase-locked-loop PLL) est indispensable pour la synthse des trois
sinus unitaires [13].
La dtermination des courants de rfrence sinusodaux du rseau ncessite une
rgulation de la tension du bus continu du FAP, non seulement pour gnrer lamplitude des
courants de rfrence mais aussi bien pour :
- Maintenir cette tension un niveau fixe tout en assurant une compensation des pertes dans le
filtre actif ;
- Limiter ses variations en rgime dynamique afin de ne pas dtriorer les performances du
filtre actif.

2.3.2.1. Rgulateur Proportionnel-Intgral PI

Le Rgulateur Proportionnel-Intgral PI est beaucoup utilis en raison de sa simplicit


dimplmentation et sa possibilit dobtenir une bonne rponse dynamique, quand ses
paramtres sont bien rgls.
Le rle de la boucle de rgulation de la tension du bus continu est de maintenir cette
tension une valeur de rfrence constante, en contrlant le processus de chargement et de
dchargement du condensateur. La tension du bus continu Vdc est dtecte et compare une
tension de rfrence Vdc*, le rsultat de cette comparaison (lerreur) est appliqu ce
rgulateur PI pour obtenir lamplitude des trois courants de rfrence de la source I s m .
Ensuite cette amplitude sera multiplie par trois signaux sinusodaux damplitude gale
lunit pour lobtention des trois courants de rfrence instantans de source isa*, isb*, isc*. Pour
une source saine, le courant de source de rfrence instantan unitaire est obtenu partir des
trois tensions travers un dtecteur de crte comme montr la figure 2.5.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.5. Schma de calcul des courants de rfrence de source avec le rgulateur PI.

Pour dterminer les paramtres du rgulateur PI, on suit le dveloppement


mathmatique suivant :
La relation entre la puissance absorbe par le condensateur et la tension aux bornes de
celui-ci scrit [33] :

d 1
Pf = ( C dcV dc2 ) (2.2)
dt 2
Soit aprs la transformation de Laplace :
2
Vdc2 = Pf (2.3)
C dc .S
La fonction de transfert du rgulateur PI peut tre exprime par :

k 1+ S
kp + i = (2.4)
S Ti S
Le schma de rgulation de la tension du bus continu du FAP laide de rgulateur PI
est montr sur la figure 2.6 :

Figure 2.6. Schma fonctionnel de rgulation de la tension du bus continu du FAP


avec rgulateur PI.
Aprs un calcul, la fonction de transfert en boucle ferme du systme de la figure 2.6 est
de la forme :

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

02 (1 + )
F (S ) = (2.5)
S 2 + 2 0 S + 02
2
Avec : 0 = et c = , k p = / Ti , k i = 1 / T i
CdcTi 2C dc Ti

Pour raliser un bon compromis entre les performances dynamique et statique, nous
choisirons une valeur du coefficient damortissement critique c comprise entre 0.4 et 0.8, soit
0.7. La qualit de rgulation dpendera aussi du choix de la pulsation de coupure 0. Celle-ci
doit tre assez leve pour assurer une bonne dynamique en rgime transitoire.

2.3.2.2. Rgulateur Flou

Depuis une vingtaine dannes, la commande floue connat un intrt croissant. Lun
des principaux intrts de ces commandes base de logique floue consiste pouvoir faire
relativement passer simplement par lintermdiaire de rgles linguistiques, lexpertise que
lon peut avoir du processus vers le contrleur. Il est ainsi possible de transformer le savoir de
lexpert en rgles simples que le contrleur peut mettre en uvre. Une facilit dimplantation
des solutions pour des problmes complexes est alors associe une robustesse vis--vis des
incertitudes et la possibilit dintgration du savoir de lexpert.
Du point de vue historique, les prmisses de la logique floue, visant traiter la notion
dincertitude, datent des annes 30. Il faudra cependant attendre que Zadeh introduise le
concept de sous-ensembles flous, en 1965, pour assister aux premires grandes avances dans
le domaine. Par la suite, en 1974, Mamdani introduisait la commande floue pour la rgulation
de processus industriel. Enfin, dans les annes 80, la commande floue connat un essor
considrable au Japon, notamment grce aux travaux de Sugeno pour se rpandre ensuite dans
le monde entier [34].
La structure dune commande floue reprsente sur la figure 2.7 peut tre dcompose
en trois grands modules.

Figure 2.7. Structure gnrale dune commande floue.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Le premier de ces modules traite les entres du systme : cest la fuzzification. Il


permet dassocier chacune des entres relles, par le biais de fonctions dappartenances, un
degr dappartenance pour chacun des sous-ensembles flous dfinis sur lensemble du
discours.
Le deuxime module est constitu du moteur dinfrence et de la base de rgles. Celle-
ci est constitue de rgles de type: Si..., Alors... et va permettre de passer des degrs
dappartenance des grandeurs dentres aux degrs dappartenance aux sous-ensembles flous
de la grandeur de commande. Le moteur dinfrence, lui, va permettre de gnrer une
conclusion partir des entres et des rgles actives. Il calcule alors les degrs dappartenance
aux sous-ensembles flous correspondant la commande du systme.
Enfin, le dernier module, linterface de dfuzzification, va permettre de transformer les
degrs dappartenance des sous-ensembles flous de commande en grandeur numrique. Cest
la transformation inverse du module de fuzzification.
Dans notre travail, le principe de la rgulation de la tension du bus continu du FAP est
le mme que celui du rgulateur PI, mais cette fois-ci, lerreur (Vdc*-Vdc ) et sa variation sont
appliques un rgulateur intelligent bas sur un systme logique floue pour obtenir
lamplitude des trois courants de rfrence de source [17,35-37]. La figure 2.8 montre le
schma de calcul des courants de rfrence en utilisant le rgulateur flou pour la rgulation de
la tension du bus continu du FAP.

Figure 2.8. Schma de calcul des courants de rfrence de source avec rgulateur flou.

Le rgulateur flou permet la rgulation de la tension du bus continu et gnrer


lamplitude des courants de rfrence. Lerreur de la tension du bus continu et sa variation
sont utilises comme des entres du processus flou. Ces deux grandeurs dentre sont
discrtises avec une priode dchantillonnage Te et normalises laide des gains de

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

normalisation (Ge pour lerreur et Ge pour la variation de lerreur). Elles sont dfinies par les
expressions suivantes :
Lerreur de rglage de la tension du bus continu est dfinie par lcart :

e = V * V (2.6)
dc dc

La variation incrmentale de lerreur de rglage est dfinie par :

de( n) = e( n) e( n 1) (2.7)

La sortie du rgulateur flou est considre comme la variation de lamplitude des


courants de rfrence Ism(n).
Lamplitude des courants de rfrence pour le nime chantillon Ism(n) est obtenue en
additionnant lamplitude Ism(n-1) avec la variation Ism(n) comme le montre lquation
suivante :
I (n) = I (n 1) + I ( n)
sm sm sm (2.8)

Les caractristiques principales de ce rgulateur flou sont les suivantes :


- Sept ensembles flous pour e(n), de(n), Ism(n) ;
- Les fonctions dappartenance sont triangulaires ;
- Pour la fuzzification, nous utilisons lunivers de discours continu ;
- Pour limplication, nous utilisons loprateur minimum de Mamdani ;
- Pour la dfuzzification, nous utilisons la mthode de centre de gravit (centroid).
La structure interne du rgulateur flou utilis est montre sur la figure 2.9 :

Figure 2.9. Structure interne du rgulateur flou.

Pour la fuzzification, nous avons utilis des fonctions dappartenance triangulaires


pour lerreur e(n), sa variation de(n) et la sortie Ism(n), et nous avons choisi les sept
ensembles flous: NG (Ngative grande), NM (Ngative moyenne), NP (Ngative petite), EZ
(nulle), PP (Positive petite), PM (Positive moyenne) et PG (Positive grande). La figure 2.10

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

montre les fonctions dappartenance des variables dentre e(n) et de(n) et de variable de
sortie Ism(n).

(a). lerreur e et sa variation de. (b). Variation de lamplitude des courants de


rfrence Ism(n).
Figure 2.10. Fonctions dappartenance utilises dans la fuzzification.
Pour linfrence, les rgles que nous avons tablies se rsument dans le tableau
suivant:
Tableau 2.3. Les rgles du rgulateur flou.
Lerreur (e)
NG NM NP EZ PP PM PG
NG NG NG NG NG NM NP EZ
Variation de lerreur (de)

NM NG NG NG NM NP EZ PP
NP NG NG NM NP EZ PP PM
EZ NG NM NP EZ PP PM PG
PP NM NP EZ PP PM PG PG
PM NP EZ PP PM PG PG PG
PG EZ PP PM PG PG PG PG

2.3.3. Commande par Hystrsis Classique de lOnduleur du FAP

Les travaux de recherche concernant les filtres actifs ont connu une croissance rapide
au cours de ces dernires annes. Ces filtres actifs sont devenus un domaine de recherche
attractif et de grand intrt, pour leurs applications industrielles et domestiques diverses et des
avantages quils offrent, savoir : la possibilit de rgnration de lnergie, le contrle de la
tension du bus continu sur une large gamme, labsorption de courants sinusodaux sur le
rseau dalimentation, et la possibilit de fonctionnement avec un facteur de puissance proche
de lunit.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Les performances du FAP et notamment la diminution du THD du courant de source


sont certes lies aux performances de la gnration des rfrences de courants harmoniques,
mais dpendent galement de la stratgie de commande de londuleur de tension (poursuite
des rfrences de courant). Deux types de commandes des convertisseurs statiques sont
principalement mis en uvre [14] :
La commande par MLI ;
La commande par hystrsis.
Dans ce paragraphe, nous tudions la commande par hystrsis, puisquelle est
couramment utilise. Ce contrle du courant par hystrsis consiste maintenir le courant
dans une bande enveloppant sa rfrence. Chaque violation de cette bande donne un ordre de
commutation aux interrupteurs. La figure 2.11 illustre le principe de contrle du courant par
hystrsis bande fixe deux niveaux. La diffrence entre le courant de rfrence et celui
mesur est applique lentre dun comparateur hystrsis dont la sortie fournit lordre de
commande du bras correspondant du pont.

Figure 2.11. Principe de contrle du courant par hystrsis.

Cette technique de commande fait partie des commandes non-linaires parce quelle
fonctionne en tout ou rien. Elle est bien connue et prsente de nombreux avantages au niveau
de la robustesse et de la simplicit de mise en uvre. Elle possde un temps de rponse rapide
en rgime dynamique, une stabilit et une prcision satisfaisante et de plus limite
automatiquement le courant [2-11,36-45]. Le seul paramtre de rgulation dans cette
commande est la largeur de la bande dhystrsis qui dtermine lerreur sur les courants et la
frquence de commutation.
La technique de rgulation par bande hystrsis est une des mthodes les plus
appropries pour les diffrentes applications donduleurs contrls en courant telles que les
entrainements lectriques et les filtres actifs. Cette technique de commande par hystrsis
montre des performances tout fait remarquables pour les FAP afin de maintenir le courant
de compensation autour de sa rfrence travers une fourchette bien dfinie. Le principal

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

inconvnient de cette technique de modulation rside dans la frquence du changement dtat


des interrupteurs qui est fortement irrgulire et incontrlable, ce qui gnre un spectre
dharmoniques tendu et trs perturb, donc difficilement filtrable. De ce fait, elle savre tre
mal perue par les industriels.
Pour lanalyse du principe de la commande par hystrsis classique bande fixe
applique aux structures du FAP ; avec point milieu reli et isol de la masse, nous traitons les
points essentiels :
- Prsentation de lintrt du choix de la structure neutre isol ;
- Prsentation de linconvnient de la structure neutre isol qui rside dans lapparition du
phnomne dinterfrence entre les phases ; dgradant les performances de la commande et
rendant la frquence de commutation difficile maitriser ;
- Prsentation de lintrt de dcouplage de lerreur de courant au niveau de la commande
pour la compensation des interactions entre les phases de la structure du FAP neutre isol.

Figure 2.12. Structure de contrle par hystrsis bande fixe du FAP.

La structure globale de contrle par hystrsis du FAP triphas est illustre sur la
figure 2.12. Les trois courants de compensation de rfrence sont compars avec les courants
injects par le FAP; le rsultat de comparaison est envoy un contrleur dhystrsis bande
fixe pour gnrer les impulsions de commande des interrupteurs de puissance. Suivant ltat
de lerreur de courant lintrieure de la bande dhystrsis, la tension de sortie du FAP prend

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

+Vdc/2 ou Vdc/2 et les courants injects par le FAP sont forcs pour suivre leurs courants de
compensation de rfrence avec l'hystrsis dsire.
Daprs le montage de la figure 2.12, le neutre du rseau peut tre reli ou isol du
point milieu du bus continu du FAP. Lanalyse de cette technique de commande par
hystrsis sera considre donc pour ces deux cas.
2.3.3.1. Structure avec Neutre du Rseau Connect au Point Milieu du Bus Continu
Dans ce cas, il ny a pas de tension entre le neutre du rseau et le point milieu du bus
continu du FAP.
Pour un courant rel inject par le FAP, on a la formule suivante :
di fa
Lf + vsa = va (2.9)
dt
O :va, ifa et vsa : reprsentent respectivement la tension de sortie du FAP, le courant inject
par le FAP et la tension du rseau de la phase a .
Pour un courant de compensation de rfrence, on a la formule suivante :
di *fa
Lf + v sa = v a* (2.10)
dt
O: va* est la tension de rfrence quil faut appliquer pour faire circuler le courant de
compensation de rfrence ifa*.
Lerreur entre le courant rel et le courant de compensation de rfrence peut tre
dfinie comme suit :
a = i f a i *f a (2.11)
Si on soustrait (2.10) de (2.9) et laide de (2.11), on trouve :
d a
Lf = va va* (2.12)
dt
De (2.12), le terme va-va* peut tre considr constant durant une priode de
commutation, donc lerreur a(t) varie de faon triangulaire dans la bande dhystrsis a,
possdant un signe qui dpend de la diffrence va-va* comme le montre la figure 2.13.

Figure 2.13. Erreur de courant dans une bande fixe


et la tension de sortie du FAP pour un bras.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

2.3.3.2. Structure avec Neutre du Rseau Isol du Point Milieu du Bus Continu

Dans ce cas, il y a une tension entre le neutre du rseau et le point milieu du bus
continu du FAP qui doit tre prise en considration dans le dveloppement [37,43].
Pour un courant rel gnr par le FAP, la formule (2.9) est modifie :
di fa
Lf + vsa = va v0 (2.13)
dt
O v0 est la tension du neutre par rapport au point milieu 0 , son expression est de la forme
suivante :
(va +vb +vc )
v0 = (2.14)
3

Lquation qui permet de donner lerreur de courant est modifie comme suit :
d a
Lf = va va* v0 (2.15)
dt
A cause de la prsence de v0, lerreur de courant durant une priode de commutation
nest plus triangulaire, parce que les tensions de phases agissent lune sur lautre et la tension
la sortie du FAP est diffrente de Vdc/2. Ce phnomne est appel phnomne dinterfrence
entre les phases, il permet les excursions des courants qui peuvent atteindre jusquau double
de la bande dhystrsis. Pour viter ce phnomne, un dcouplage de lerreur de courant doit
tre effectu comme suit :
a = i fa i*fa = a + a (2.16)
a : reprsente lerreur de courant dcouple ;
a : reprsente lerreur de dcouplage.
En remplaant (2.16) en (2.15), on obtient :
d a d a d a
Lf = Lf + Lf = va va* v0 (2.17)
dt dt dt
Puisque lerreur de dcouplage a dpend de ltat de toutes les phases travers v0 et
lerreur dcouple a dpend uniquement de la tension correspondante va. Dans ce cas,
Lquation (2.17) peut tre dcompose en deux parties comme suit :
d a
va va* = L f (2.18)
dt
d a
v0 = L f (2.19)
dt

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Pour dterminer a, il est ncessaire de dterminer a qui dpend de v0. Cependant la


tension vO peut tre dtermine par les trois tensions des bras du FAP. On peut dire que les
trois termes de dcouplages sont gaux (a= b= c).
Aprs le dcouplage de lerreur de courant, lerreur de courant dcouple a(t) varie
triangulairement dans la bande dhystrsis a comme le montre la figure 2.14.

Figure 2.14. Erreur de courant dcouple dans une bande fixe


et la tension de sortie du FAP pour un bras.

2.3.3.3. Expression de la Frquence de Commutation

Si on prend le cas du neutre isol qui est le plus utilis, donc laide de lquation
(2.18) et partir de la figure 2.14, on peut crire :
Pour 0tTon , nous avons :
Vdc * (T ) a (0)
va = Lf . a = Lf . a on = Lf . a (2.20)
2 t Ton 0 Ton

Pour Ton t Tc, nous avons :


Vdc * (T ) a (Ton )
va = Lf . a = Lf . a c = Lf . a (2.21)
2 t T Ton T Ton

De (2.20) et (2.21), lexpression de la priode de commutation scrit comme suit :


4.Lf .a
Tc = (2.22)
Vdc (1 vna
2
)

O vna reprsente la tension normalise de la phase a exprime sous la forme :


vna = va* /(Vdc / 2) (2.23)

De (2.22), nous constatons bien que pour a constante, alors la priode de


commutation Tc est variable.

2.3.3.4. Rsultats de Simulation

Dans cette section, nous allons prsenter les diffrents rsultats de simulation obtenus
en rgime permanent dans le cas de la commande par hystrsis bande fixe du FAP triphas.

Page 46
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

En premier lieu, nous exposons un test de simulation pour les deux structures du FAP neutre
reli et isol. Ce test justifiera notre choix de la structure du FAP neutre isol au lieu de la
structure neutre reli. En second lieu, nous montrons clairement lavantage de dcouplage
de lerreur de courant pour la structure choisie (FAP neutre isol) en prsentant des rsultats
relevs en rgime permanent et dans les deux cas de rglage de la tension du bus continu (
laide de rgulateurs PI et flou).
Les paramtres du systme simul sont indiqus sur le tableau 2.4.
Tableau 2.4. Paramtres du systme simul.

Vs f Vdc Lc Lf Cdc R L Kp Ki

220 V 60 Hz 600 V 1 mH 1 mH 1.5 mF 5 20 mH 10 A 0.85 500

a) Prsentation de lAvantage de la Structure du FAP Neutre Isol


La figure 2.15 montre les allures du courant traversant le conducteur neutre du rseau
pour les deux cas : neutre reli et isol. On remarque quil y a un courant important circulant
dans le conducteur neutre dans le cas du neutre reli au point milieu du bus continu. Tandis
que pour la structure neutre isol, le courant qui traverse le conducteur neutre est nul, ce qui
explique lavantage de la structure neutre isol.
La figure 2.16 montre les allures de lerreur de courant pour les deux cas: neutre reli
et isol. Dans le cas o le neutre est reli, la forme de lerreur de courant reste lintrieur de
la bande dhystrsis choisie. Tandis que pour le cas o le neutre est isol, lerreur de courant
varie alatoirement dans la bande dhystrsis et peut atteindre deux fois la bande choisie.
Ceci est d la prsence des interactions entre les phases.

Figure 2.15. Courant du neutre, (a).neutre reli, (b).neutre isol.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.16. Erreur de courant, (a).neutre reli, (b).neutre isol.

b) Prsentation de lAvantage de Dcouplage de lErreur de Courant

Rgulateur PI. Rgulateur Flou.

Figure 2.17. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent sans dcouplage de


lerreur de courant : (a). Courant de source isa, (b). Spectre harmonique associ isa.
(c). Frquence de commutation fc.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Les formes dondes du courant de source filtr isa, de son spectre harmonique associ
et de la frquence de commutation sont prsentes sur la figure 2.17 dans le cas du contrle
par hystrsis bande fixe avant le dcouplage de lerreur de courant pour le rgulateur PI et
le rgulateur flou. Daprs ces rsultats, on constate que le FAP permet la rduction des
harmoniques de courant de source. Concernant lanalyse spectrale de celui-ci, nous avons pris
une plage de rang=300 pour observer la distribution des harmoniques pour diffrents cas afin
de pouvoir comparer les rsultats obtenus. Aprs filtrage, pour un rang=40, nous avons obtenu
un THDisa de 2.4 % (rgulateur PI) et de 2.5% (rgulateur flou) et pour un rang=300, sa valeur
est de 7.92% (rgulateur PI) et de 8.53 % (rgulateur flou). Il est noter aussi que pour cette
commande, la frquence de commutation subit une variation indsirable, ce qui engendre une
distribution alatoire des harmoniques du courant de source.

Rgulateur PI. Rgulateur Flou.

Figure 2.18. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent avec dcouplage de


lerreur de courant : (a). Courant de source isa, (b). Spectre harmonique associ isa.
(c). Frquence de commutation fc.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

La figure 2.18 illustre les formes dondes du courant de source filtr isa, de son spectre
harmonique associ et de la frquence de commutation pour les rgulateurs PI et flou. Ces
formes dondes sont obtenues dans le cas de la commande par hystrsis bande fixe et avec
un dcouplage de lerreur de courant introduit pour supprimer les interactions entre les
phases. Comme on peut lobserver, la qualit de la forme du courant de source prsente une
lgre amlioration. Pour un rang=40, le THDisa est rduit 1,45 % (rgulateur PI) et 1.8%
(rgulateur flou) et pour un rang=300, la zone de la distribution des harmoniques est limit
entre 8 KHz et 15 KHz, le THDisa est rduit 6.34% (rgulateur PI) et 6.68 % (rgulateur
flou). Le dcouplage de lerreur de courant nous a permis dobserver que la variation alatoire
de la frquence de commutation est disparue, bien que cette dernire reste variable, elle varie
entre une valeur maximale de 15 KHz et une valeur minimale de presque 8 KHz.

Sans dcouplage de l'erreur de courant


Avec dcouplage de l'erreur de courant
14
11,46
12 9,84
9,21 8,97
THDisa(%)

10 7,92 7,71
8 6,9 6,34 7
6 5,09
4
2
0
9 10 12 14 16

Bande d'hystrsis (A)

Sans dcouplage de l'erreur de courant


Avec dcouplage de l'erreur de courant
15 12,3
11,38
9,87
THDisa(%)

8,87 9,7
10 7,6 8,53 7,84
5,99 6,68
5

0
9 10 12 14 16

Bande d'hystrsis (A)

Figure 2.19. THD du courant de source en fonction de la bande dhystrsis.


de haut en bas: rgulateur PI, rgulateur flou.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

La figure 2.19 montre la variation du THD du courant de source aprs le filtrage en


fonction de la bande dhystrsis dans les deux cas : sans dcouplage de lerreur de courant et
avec dcouplage. Pour chaque bande dhystrsis, le THD est calcul pour un rang de 300. On
remarque que laugmentation de la bande dhystrsis offre laugmentation de la distorsion en
courant pour la source, et le dcouplage de lerreur de courant offre la diminution de cette
distorsion. On peut noter aussi que pour chaque bande dhystrsis, la structure avec
rgulateur PI prsente un THDisa meilleur que la structure avec rgulateur flou.

2.4. CONTROLE PROPOSE POUR LA REGULATION DE LA FREQUENCE DE


MODULATION DE LONDULEUR DU FAP

Dans le paragraphe prcdent, nous avons effectu une analyse dtaille de contrle
par hystrsis classique frquence de commutation variable, o on a mis en vidence
limportance de la structure du FAP neutre isol au niveau du circuit de puissance et le
dcouplage de lerreur de courant au niveau du circuit de commande.
Pour raliser un contrle plus performant base de la technique de commande par
hystrsis tout en conservant ses avantages et en liminant ses inconvnients. Dans ce
paragraphe, nous introduisons deux techniques de commande avances qui permettent
ladaptation de la bande dhystrsis. La premire sert fixer la frquence de modulation
laide dune expression simple exigeant la connaissance des paramtres du systme. Les
performances de cette technique sont values par un aspect de simulation numrique et par
un aspect pratique. La seconde sert fixer la frquence de modulation laide dune
philosophie de contrle prdictif. Un intrt particulier est ajout par cette technique est le
contrle de la position des impulsions de commande. Les performances de cette technique
sont values en prsentant des rsultats de simulation en rgimes permanent et transitoire.

2.4.1. Rgulation de la Frquence de Modulation lAide dune Loi Simple

De lquation (2.22), pour maintenir la frquence de commutation constante, la bande


dhystrsis peut tre modifie dynamiquement selon cette expression.
Vdc (1 vna
2
)
a = Td (2.24)
4.L f

O: Td est la priode de commutation dsire.


De (2.10), (2.23) et (2.24), on obtient :

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Vdc 4.L f vsa


2

a = 1 2 ( + di fa / dt )
* 2
(2.25)
4.L f . f d Vdc L f
Lquation (2.25) montre que la bande dhystrsis varie en fonction de la tension du
rseau vsa et de la drive du courant de compensation de rfrence du FAP difa*. Cette
adaptation se ralise par une loi de commande simple offre le fonctionnement frquence de
commutation constante et amliore les performances du FAP. Le seul inconvnient de cette
loi de commande rside dans la ncessit de disposer dune bonne connaissance des
paramtres du systme. Le schma de limplmentation de cette loi de commande est le
suivant :

Figure 2.20. Schma de la commande par hystrsis bande adaptative pour la phase a.

2.4.1.1. Rsultats de Simulation

Les formes dondes du courant de source filtr isa, de son spectre harmonique associ
et de la frquence de commutation sont illustres sur la figure 2.21. On constate que la
technique par hystrsis bande adaptative offre une frquence de commutation constante et
des ondulations rduites du courant de source. Pour un rang=40, nous avons obtenu un THDisa
de 1,4 % (cas: rgulateur PI) et de 1.7% (cas: rgulateur flou). Pour un rang=300, le THDisa
est rduit 6.68 % (cas: rgulateur PI) et 6.34% (cas: rgulateur flou) et nous constatons
bien la concentration des harmoniques autour de la frquence dsire choisie 12 KHz.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Rgulateur PI. Rgulateur Flou.


Figure 2.21. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent : (a). Courant de
source isa, (b). Spectre harmonique associ isa, (c). Frquence de commutation fc.

2.4.1.2. Description du Banc dEssais Exprimental


Dans ce paragraphe, nous allons dtailler les diffrentes parties constituant le banc
dessais exprimental du FAP triphas.
2.4.1.2.1. Partie Puissance
La figure 2.22 montre une photographie du circuit de puissance du banc dessai
exprimental constituant un FAP triphas, ralis au sein du Laboratoire dAutomatique et
dInformatique Industrielle LAII (Poitiers, France). Cette plateforme exprimentale est utilise
pour implanter et valider la loi de commande frquence de commutation constante du FAP
triphas dvelopp dans ce travail.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Bus continu

Onduleur
Rsistances de charge
Inductance de lissage

Inductance de charge
Inductance lentre du pont redresseur

Pont redresseur

Inductance de la source

Figure 2.22. Structure de puissance de la plateforme


lateforme exprimentale.

La figure 2.23 montre le schma lectrique de la structure de puissance (la partie


puissance de la plateforme exprimentale).
La structure de puissance de la plateforme exprimentale possde deux parties :
a) Premire partie
La premire partie du schma de puissance reprsente lensemble Rseau-Pont
Rseau
redresseur charge RL. A partir du rseau lectrique triphas (400 V, 50 Hz), la charge non-
linaire, constitue dun pont PD3 dbitant sur une charge passive (inductance L en srie avec
des rsistances R), est alimente par
p lintermdiaire dun transformateur de puissance triphas
triphas

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

et dune inductance de ligne en srie avec le pont PD3. Les caractristiques techniques de la
source dalimentation et la charge non-linaire sont rsumes sur le tableau suivant :

Tableau 2.5. Caractristiques techniques du systme Rseau-charge non-linaire.


Dsignation Caractristiques
Transformateur triphas dalimentation -Puissance : 20 KVA
-Primaire : 400 V - 50 Hz
-Secondaire : 240 V
-Montage : Dyn11
-Ucc % : 6 %.
Inductance -Lc= 566 H 5%
-Courant efficace : 50 A
( lentre du pont PD3)
-Facteur de qualit (parallle) : 80
-Frquence : 50 Hz
-Tension entre phases : 240 V.
Pont redresseur triphas -Constructeur : SEMIKRON
-Rfrence : SKD 51/14
-ID= 50 A
-Vin (max)= 3X380 V.
Rsistances de charge -R1 (35 , 10 A, 450 V)[deux en parallle]
-R2 (70 , 5 A, 450 V) [deux en parallle]
( la sortie du pont)
-R3 (105 , 5 A, 450 V) [deux en parallle]
-Branchement : (R1, R2, R3) en parallle
Inductance de charge -L= 1 mH 5%
-Prises intermdiaires : 800 H et 600 H
( la sortie du pont)
-Ieff=56 A
-Ondulation crte crte : 10 A 300 Hz
-Courant continu : 55 A
-Facteur de qualit (parallle) : 80
-Frquence : 50 Hz
-Tension continue maximale : 350 V.
b) Deuxime partie
La deuxime partie reprsente le FAP triphas. Elle est constitue dun filtre inductif
de couplage au rseau et dun onduleur de tension triphas avec deux capacits du bus
continu. Les trois bras donduleur sont constitus chacun dun module de deux IGBT avec en
antiparallle des diodes rapides (SKM 50 GB 123 D). Lensemble est mont sur un
dissipateur. Le rendement de londuleur au point nominal est estim 95% avec des pertes de
500W (45% de conduction et 55% de commutation). De ce fait, un radiateur dune rsistance
thermique de 0.1C/W de type PE 16, de longueur 340 mm et refroidi par ventilation force
(4m/s) a t ajout. Le condensateur du bus continu est mis en parallle avec des rsistances
de dcharges.

Page 55
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Sur ce banc, il est possible aussi de constituer un filtre de sortie de type LC , pour cela
trois condensateurs sont disponibles. Il est noter que des rsistances damortissement sont
mises (Ram1,2,3) en srie avec ces condensateurs. Par ailleurs, pour limiter les courants du
rseau lors du transitoire la mise en service du FAP, un ensemble de rsistances triphases
temporis est mis en srie avec le filtre de sortie (module temporisations doubles). Ces
rsistances sont ensuite court-circuites aprs la phase de dmarrage. Les caractristiques
techniques du FAP triphas sont rsumes sur le tableau suivant :

Tableau 2.6. Caractristiques techniques du systme de filtrage actif de puissance.


Dsignation Caractristiques
Onduleur triphas 3 modules SKM50GB123 D -VCE=1200 V
-IC=50 A
(SEMIKRON)
-VGE=15 V
-Vin(max)=3X380 V
-Tdissipation=80.
Condensateur de stockage (Cdc ) SKC 2M2 40A-1 50 -Electrolytique
2 X (2200 F/400 V)
-Cq=1100 F/800 V
-VDCmax=750 V
Inductance de lissage (Lf) -Lf= 1 mH 5%
-Ieff =20 A
-Icrte=32 A
-Icrte-crte (10 KHz)= 4 A
-Facteur de qualit (parallle) : 80
-Frquence : 50 Hz
-Tension entre phases : crneaux de tension continue
450 V
-Prises intermdiaires : 600 H, 800 H
-Circuit magntique : ferrites
Module temporisations doubles -RT1=22 1%, 300 W, Rf : 284-HS 300-22 F
-RT2=10 1%, 300 W, Rf : 284-HS 300-10 F
1- Etat initial : RTOT=32
2- 1ire temporisation : RT1 court-circuite, RTOT=10
3- 2ime temporisation : RT2 court-circuite, RTOT=0
Rsistance damortissement -Ram1=10 1%, 200 W, Rf :284-HS 200-10 F
-Ram2=4.7 1%, 200 W, Rf :284-HS 200- 4.7 F
(Ram)
-Ram3=0.47 5%, 200 W, Rf :284-HS 200- 0.47 F
Condensateur du filtre -Cf=50 F 10%
de sortie (Cf) -Ieff=10 A
-Frquence : 50 Hz
-Veff= 300 V
-Veff(Fond)= 240 V

Page 56
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.23. Schma lectrique exprimental de la plateforme.

2.4.1.2.2. Partie Commande Numrique

La commande du FAP triphas est ralise numriquement laide dune plateforme


de type dSPACE, mettant en uvre une carte de prototypage DS1104. Le systme DS1104 se
compose des lments suivants [46] :
1. La carte mre DS1104, monte dans lordinateur. Elle gre le fonctionnement global du
systme et excute le programme principal. Cette carte est plus prcisment dcrite la figure
2.24 ;

Page 57
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.24. Architecture de la carte DS1104.


2- Des entres/sorties numriques 20 bits ;
3- Des entres/sorties numriques 14 bits ;
4- Une carte DSP de la socit Texas Instrument portant la rfrence TMS320F240 ;
5- Quatre sorties MLI monophases plus une sortie MLI triphase ;
6- Deux encodeurs incrmentaux ;
7- Un panneau de connexion multi-entres, multi-sorties qui assure la liaison entre les
diffrentes sorties des capteurs et la carte DS1104 (PC). Ce panneau est compos des
lments suivants :
- Deux groupes de quatre entres BNC lies la carte de conversion analogiquenumrique. Il
faut noter que les signaux dentres doivent tre multiplis par 10 car les convertisseurs
(CAN) divisent automatiquement les entres par 10.

Page 58
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

- Deux groupes de quatre sorties BNC lies la carte de conversion numrique-analogique.


De mme, il faut diviser les signaux de sorties par 10 car les convertisseurs (CNA) multiplient
automatiquement les sorties par 10. Les sorties sont comprises dans la plage 10 V.
Lavantage principal de ce systme de commande numrique est qu laide de
logiciels adquats, il est possible de traduire automatiquement en code assembleur, de
compiler et de charger dans le DSP les commandes ralises avec les modles classiques de
Simulink. Ainsi, il est possible de tester des lois de commande en simulation sous Simulink
puis de traduire celles-ci en langage cod et les transfrer automatiquement dans le contrleur.
Un autre avantage du systme de commande rside dans le logiciel dexprimentation
(Control Desk). Il autorise la visualisation en temps rel, le stockage des diffrentes grandeurs
du systme et la modification des paramtres de la commande.
Les diffrents outils logiciels composant ce systme de dveloppement sont les
suivants (figure 2.25) :
Matlab/Simulink : il permet de transcrire la modlisation du systme physique et des lois
de commande associes. Les algorithmes de contrle sont dvelopps et tests en simulation
avant de les implmenter sur le banc dessais.
RTI (Real Time Interface) : logiciel dimplmentation constitu dune librairie sous
Simulink qui permet de rendre la commande dveloppe directement implmentable dans le
DSP. Ses blocs spciaux servent dinterface entre les entres/sorties de la commande avec
leurs homologues physiques du DSP. En fonction du contrleur utilis, la librairie est
diffrente et la constitution des blocs aussi.
RTW (Real Time Workshop) : ce programme compile les fichiers Simulink et gnre
automatiquement un code en langage C. Toutes les spcifications pour convertir le modle
Simulink dans un fichier en langage C, comme par exemple les priorits entre interruptions,
peuvent tre contrles par lutilisateur.
Control Desk : cest le logiciel dexprimentation. Il permet la construction aise dune
interface graphique. Ainsi, il est possible de visualiser en temps rel les grandeurs physiques
mesures, de stocker des donnes pour ensuite les traiter dans lenvironnement Matlab. Il
pilote les instants de dmarrage ou darrt du programme et les changements des paramtres
de la commande en temps rel (consignes, paramtres de contrle etc.).

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.25. Etapes de limplantation des algorithmes sur la carte DSP.

La figure 2.26 montre une photographie de la partie commande numrique du banc


dessai exprimental. La commande du montage du FAP triphas est conu autour dune carte
dSPACE (DS1104) Board, insre dans un PC-Pentium permettant limplantation
automatique des algorithmes de commande directement depuis Matlab/Simulink/Power
System.

Figure 2.26. Partie commande numrique du banc dessai exprimental.

Page 60
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

2.4.1.2.3. Instruments de Mesures et de Visualisations


Au cours des essais raliss, nous avons utilis les instruments suivants (figure 2.27) :
- Un analyseur de qualit de lnergie (Chauvin Arnoux) est utilis pour valuer la qualit de
lnergie sur le rseau (THD, spectre harmonique et diagramme vectoriel de tensions et
courants), mesurer les puissances active et ractive et calculer le facteur de puissance et de
dplacement ;
- Deux multimtres numriques sont galement utiliss pour mesurer la tension du bus
continu et la valeur efficace de la tension du rseau ;
- Un oscilloscope numrique est utilis pour visualiser les diffrents signaux ;
- Quatre capteurs de tensions et quatre capteurs de courants effet Hall sont utiliss pour les
algorithmes de commande du FAP et constituent linterface avec la partie puissance ;
- Deux sondes diffrentielles sont utilises pour rduire les valeurs de tensions captes, elles
constituent linterface entre les capteurs de tensions et lentre du panneau de connexion de la
carte dSPACE 1104.

(a). Multimtre numrique. (b). Analyseur de la qualit de lnergie.

(c). Oscilloscope numrique. (d). Capteurs de courants (pinces Ampremtriques).

(e). Capteurs de tensions. (f). Sondes diffrentielles.

Figure 2.27. Images de diffrents appareils utiliss.

Page 61
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

2.4.1.3. Implmentation Pratique et Rsultats Exprimentaux

Dans cette section, nous prsentons limplmentation pratique et les rsultats


exprimentaux relevs lors des essais effectus sur le FAP triphas en utilisant la technique de
commande par hystrsis classique bande fixe et la technique de commande par hystrsis
frquence de commutation stable exprime par lquation (2.25). Le rgulateur de la tension
du bus continu est un PI classique et le systme de commande global (rgulation de la tension
du bus continu, gnration des trois rfrences de courant et gnration des signaux de
commande du FAP) est effectue laide dun outil purement numrique (dSPACE).
Au cours de cette implmentation pratique, nous avons suivi les tapes suivantes :
Etape 1 : Afin dobtenir une analyse objective et concrte des rsultats de simulation et de se
rapprocher du comportement du systme physique (banc dessais), nous avons effectu la
simulation du systme global (source, charge, FAP) sous lenvironnement Matlab/Simulink,
o toute la partie puissance a t programme en exploitant les modules Sim Power Systems et
en les paramtrant avec les mmes valeurs caractrisant les composants rels. Lors de
limplmentation pratique, nous avons utilis les paramtres prsents sur le tableau suivant :

Tableau 2.7. Paramtres du systme utiliss lors de limplmentation pratique.


Systme Dsignation Valeurs

Source  La tension simple efficace  Vs=50 V


dalimentation  La frquence  f=50 Hz
 Inductance interne  Ls=0.1mH
Charge  PD3 alimentant une charge R-L  R=9.54
 L=1 mH
non-linaire
 Inductance de filtrage lentre du PD3  rc=0.01
 Lc=0.566 mH
Filtre actif  Capacit de stockage  Cdc=1.1 mH
 Inductance de lissage  Lf=1 mH
 Tension de rfrence  Vdc*=160 V
 Paramtres du rgulateur PI  Kp=0.2, Ki=5

Etape 2 : Pendant la seconde tape, une implantation des algorithmes de commande


frquences de modulation variable et constante a t faite avec les blocs de dSPACE 1104
afin de commander le FAP triphas pour compenser les harmoniques gnrs par la charge
non-linaire connecte la source. Aprs la bonne compilation de ces algorithmes en
dSPACE 1104, un cblage de tout le systme a t effectu.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Etape 3 : Avant la mise en marche du FAP triphas, nous avons relev les rsultats
reprsentant les caractristiques de la charge non-linaire utilise du banc dessais.
Etape 4 : Afin de mettre en route le FAP, on a commenc par charger le bus continu de
londuleur sans avoir envoyer dordre de commande aux interrupteurs. Dans ce cas, les IGBTs
sont bloqus et le courant limit par linductance Lf, circule au travers des diodes montes en
antiparallle et vient charger llment de stockage. La mise sous tension du rseau seffectue
progressivement de faon viter les gradients de courants trop importants dans les diodes.
Aprs le chargement du rservoir capacitif (Vdc=117 V), nous avons lanc la mise en marche
du FAP triphas sous le contrle par hystrsis classique numrique. Nous avons ensuite
relev les rsultats de filtrage pour ce genre de contrle en rgime permanent.
Etape 5: Dans la dernire tape, nous avons lanc la mise en marche du FAP triphas avec
son contrle par hystrsis bande variable. Plusieurs rsultats ont t relevs justifiant les
performances de ce genre de contrle pour diffrents tests effectus en rgimes permanent et
transitoire.
Avant de prsenter les rsultats exprimentaux obtenus lors de ces essais, nous
prsentons les schmas de limplantation des algorithmes numriques frquences de
commutation variable et constante.
Le schma de commande par hystrsis numrique bande fixe est illustr sur la
figure 2.28. Aprs acquisition des signaux de diffrentes tensions (vsa, vsb, Vdc) et de diffrents
courants (icha, ichb, ifa et ifb). Ces derniers, aprs le passage au travers des CANs vont tre
exploits par lalgorithme de commande entirement numrique implant sur la carte
DS1104. Ainsi, partir du rgulateur PI classique et des sinusodes unitaires issues de la PLL,
nous obtenons les trois courants de rfrence. Les courants de charge non-linaire vont tre
compars ces derniers pour lobtention des trois courants de rfrence de compensation. La
comparaison de ces trois courants de rfrence de compensation avec les courants injects par
le FAP via des comparateurs hystrsis bande fixe nous permet de gnrer les signaux de
commande numriques partir du port Digital I/O situ sur le connecteur de la carte DS1104.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.28. Schma bloc de la commande par hystrsis numrique bande fixe.

La figure 2.29 schmatise la structure de commande par hystrsis numrique bande


variable qui est presque analogue celle de la commande par hystrsis numrique bande
fixe prsente sur la figure 2.28. La diffrence rside dans la capture du signal de la tension vO
entre le neutre du rseau et le point milieu du bus continu afin de raliser le dcouplage de
lerreur de courant et ainsi que dans le remplacement du comparateur hystrsis bande fixe
par un nouveau contrleur dhystrsis enveloppe variable permettant dextraire des signaux
de commande de frquence fixe.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.29. Schma bloc de la commande par hystrsis numrique bande variable.

En ce qui concerne les rsultats exprimentaux relevs lors des essais raliss. En
premier lieu, nous prsentons les rsultats reprsentant les caractristiques de la charge non-
linaire utilise du banc dessais et nous analysons linfluence de cette dernire sur la source
dalimentation. Ensuite, nous exposons les rsultats obtenus aprs le filtrage laide de la
commande par hystrsis numrique bande fixe. Pour terminer, nous prsentons les rsultats
de la commande par hystrsis numrique bande variable en rgime permanent et en rgime
transitoire lors dune variation de la consigne de la tension du bus continu du FAP et dune
variation de la charge.

Page 65
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

2.4.1.3.1. Rsultats Obtenus Avant le Filtrage

Figure 2.30. Courants de source. Figure 2.31. Tensions simples de source.

Figure 2.32. Spectre harmonique associ Figure 2.33. Spectre harmonique associ
au courant de source isa. la tension de source vsa.

Figure 2.34. Diagramme vectoriel des Figure 2.35. Bilan des puissances de la
tensions et des courants de la charge non- charge non-linaire avant le filtrage.
linaire.
Les figures 2.30 et 2.31 montrent respectivement les courants et les tensions de source.
On constante que les formes dondes des courants de source sont distordus et influent
ngativement sur les allures des tensions, car la source possde une impdance interne non
ngligeable. Lanalyse spectrale (avec une plage de 1250 Hz) montre bien la prsence des
harmoniques dordre impair (figures 2.32 et 2.33) avec des taux de distorsion importants
(THDisa= 21.2%, THDvsa=7%).

Page 66
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

La figure 2.34 prsente le dphasage entre les deux systmes de tension et de courant.
On constate que les termes fondamentaux des courants de source sont dphass par rapport
aux tensions dun angle de 18, ce qui signifie que le pont redresseur consomme de la
puissance ractive la frquence fondamentale. Cette consommation de la puissance ractive
est bien montre dans le bilan des puissances consommes par la charge non-linaire (figure
2.35).

2.4.1.3.2. Rsultats Obtenus Aprs le Filtrage lAide de la Commande par Hystrsis


Bande Fixe

Dans ce paragraphe, on prsente les rsultats exprimentaux obtenus lors de la mise en


service du FAP en parallle avec le systme (rseau et charge non-linaire). La commande par
hystrsis numrique bande fixe est applique avec une bande 2 A pour avoir une frquence
de modulation maximale fc=20 KHz.

Figure 2.36. De haut en bas : Allures de Vdc, icha, isa et ifa.


Echelles : {Vdc (5010V/div), icha (210A/div), isa (210A/div), ifa (210A/div)}.

Les rsultats illustrs sur les figures (2.36 2.42) sont obtenus aprs le filtrage et en
rgime permanent pour le cas de la commande par hystrsis bande fixe, dont la bande
dhystrsis est fixe 2 A. La rgulation de la tension du bus continu du FAP est implante
numriquement dans le systme dSPACE, ralise laide dun rgulateur PI. La tension du
bus continu est arrive la valeur impose par la consigne de la rgulation de tension (tension
de rfrence gale 160 V). La commande par hystrsis bande fixe permet de rduire les
harmoniques des courants de source et de minimiser le dphasage entre le terme fondamental
du courant de source et la tension. Le THD de courant de source calcul pour rang=25 est de

Page 67
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

8.3% et la forme de celui-ci prsente des ondulations importantes, ce qui dtriore un peu la
forme de la tension (THDvsa=10.2%).

Figure 2.37. Courants de source. Figure 2.38. Tension simple et courant de


source de la phase a.

Figure 2.39. Spectre harmonique Figure 2.40. Spectre harmonique associ


associ au courant de source isa. la tension de source vsa.

Figure 2.41. Diagramme vectoriel des Figure 2.42. Bilan des puissances de la
tensions et des courants de la charge charge non-linaire aprs le filtrage.
non-linaire.

2.4.1.3.3. Rsultats Obtenus Aprs le Filtrage lAide de la Commande par Hystrsis


Bande Variable
La frquence de modulation dsire est fixe fd=20 KHz, et la bande dhystrsis
varie selon lexpression (2.25).

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

a) Rsultats Obtenus en Rgime Permanent

Les rsultats illustrs sur les figures (2.43 2.50) sont obtenus aprs le filtrage dans le
cas de la commande par hystrsis bande variable en rgime permanent, dont la frquence
dsire est fixe 20 KHz. On remarque que la commande par hystrsis bande variable
permet damliorer les performances du systme de filtrage. Les ondulations du courant de
source sont rduites par rapport au cas de la commande par hystrsis bande fixe. Le THD
de celui-ci est de 5.2 % et celui de la tension est de 7.5%.

Figure 2.43. Courants de source. Figure 2.44. Tension simple et courant


de source de la phase a.

Figure 2.45. Spectre harmonique associ Figure 2.46. Spectre harmonique associ
au courant de source isa. la tension de source vsa.

Figure 2.47. Diagramme vectoriel des Figure 2.48. Bilan des puissances de la
tensions et des courants de la charge non- charge non-linaire aprs le filtrage.
linaire.

Page 69
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.49. Allure de la bande dhystrsis de la phase a .


Echelles : { a (21A/div)}.

Figure 2.50. De haut en bas : Allures de Vdc, icha, isa et ifa.


Echelles : {Vdc (5010V/div), icha (210A/div), isa (210A/div), ifa (210A/div)}.
b) Rsultats Obtenus en Rgime Transitoire
1) Test de la Variation de la Tension de Rfrence du Bus Continu
Dans ce test exprimental, la rfrence de la tension du bus continu est diminue de
160 150 V. Ce test est effectu pour un rglage classique base dun rgulateur PI. Les
formes dondes obtenues sont illustres sur la figure 2.51. On remarque que la tension du bus
continu suit sa nouvelle rfrence avec une grande rapidit et la commande par hystrsis
bande variable implante assure un courant sinusodal pour la source mme lors du
changement de la tension de rfrence du bus continu du FAP.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.51. De haut en bas : Allures de Vdc, icha, isa et ifa.


Echelles : {Vdc (140V/div), icha (210A/div), isa (210A/div), ifa (210A/div)}.

2) Test de la Variation de la Charge


Les rsultats des tests de la variation de la charge sont indiqus sur la figure 2.52 pour
une augmentation de la rsistance de charge de 9.54 21 , et sur la figure 2.53 pour une
diminution de la rsistance de charge de 21 9,54 .
On remarque que la commande par hystrsis bande variable assure un courant
sinusodal pour la source mme lors du changement de la charge. Concernant la tension Vdc du
bus continu, elle subit une lgre augmentation avant de dcrotre et de se stabiliser lors de
laugmentation de la charge et une lgre diminution avant de crotre et de se stabiliser lors de
la diminution de la charge. Ces rsultats montrent que le FAP est influenc instantanment par
le changement de la charge mais il est capable de retourner rapidement son efficacit.

Figure 2.52. De haut en bas : Allures de Vdc, icha, isa et ifa.


Echelles : {Vdc (140V/div), icha (210A/div), isa (210A/div), ifa (210A/div)}.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.53. De haut en bas : Allures de Vdc, icha, isa et ifa.


Echelles : {Vdc (140V/div), icha (210A/div), isa (210A/div), ifa (210A/div)}.

Daprs les rsultats quon a prsents, nous constatons une bonne concordance entre
les rsultats de simulation et dexprimentation. Pour le mme type de contrle, les rsultats
obtenus sont proches et donc satisfaisants, ce qui valide les simulations effectues et ce qui
valide aussi lefficacit de la commande propose dans notre travail.
Nous signalons que limplantation du contrle par hystrsis bande variable propos
dans ce travail nous permet dobtenir de bonnes performances par rapport au contrle par
hystrsis classique pour les mmes conditions de fonctionnement. Les rsultats obtenus
peuvent tre amliors lorsquon augmente linductance de lissage du FAP, car daprs
lexpression de la loi de commande implante donne par lquation (2.25), nous constatons
que linductance de lissage du FAP possde une grande influence. Laugmentation de cette
inductance va nous permettre de diminuer la variation rapide de lerreur de courant, de
diminuer la largeur de la bande dhystrsis et donc de rduire les ondulations de courant de
source. On peut aussi amliorer les performances de contrle propos par la diminution de la
priode dchantillonnage du systme dSPACE qui va nous permettre daugmenter le nombre
dchantillons par priode du signal du rseau, ce qui amliore encore les performances
exprimentales du FAP.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

2.4.2. Rgulation par Dead-Beat Hystrsis de la Frquence de Modulation

Afin davoir un contrle plus efficace, robuste et ne demande aucune information sur
les paramtres du systme, nous dveloppons une mthode qui permet dadapter la bande
dhystrsis selon un raisonnement prdictif [43].
La figure suivante montre ladaptation de la bande dhystrsis pour deux priodes de
commutation successives.

Figure 2.54. Contrle Dead-Beat du premier ordre.

A partir de la figure 2.54, on dduit les quations suivantes :

a = S p .Ton = Sn .Toff

(2.26)
Tc =Ton +Toff

O : Sp et Sn sont respectivement les pentes positives et ngatives de lerreur de


courant a dans la priode de modulation.
Pour une priode de commutation correspondant k, nous avons :

S p (k )+ Sn (k )
Tc (k ) = a (k ). (2.27)
S p (k ).Sn (k )

Pour une priode de commutation correspondant k+1, nous avons :

S p (k + 1) + Sn (k + 1)
Tc (k + 1) = a (k + 1). (2.28)
S p (k + 1).Sn (k + 1)
Pour deux priodes de commutation successives, nous avons lhypothse
simplificatrice suivante :
S p (k ) = S p (k + 1)
(2.29)
Sn (k ) = Sn (k + 1)

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

De (2.27), (2.28) et (2.29), on dduit lquation de contrle :

Tc (k +1)
a (k +1) = a (k ). (2.30)
Tc (k )
Le principe de contrle donn par (2.30) est de maintenir la priode de modulation
constante. Dont Tc(k+1) est la priode de modulation quon veut imposer et Tc(k) est la
priode mesure (relle). C'est--dire pour dfinir la priode Tc(k+1), on prvoit linstant k
la largeur de bande dhystrsis a(k+1). En effet, ce raisonnement sert calculer la meilleure
largeur de bande pour garder lerreur entre la priode de modulation relle et la priode de
modulation dsire gale zro.
Ce raisonnement conduit une loi de contrle prdictif (Dead-Beat) du premier ordre.
Cette loi de commande est simple, elle est capable dassurer une bonne rgulation de la
frquence de commutation sans aucune information demande sur les paramtres du systme,
mais elle ne peut pas contrler la position des impulsions de commande, ce qui conduit une
distribution alatoire des impulsions de modulation.
La loi Dead-Beat du premier ordre exprime par lquation (2.30) assure uniquement
une frquence de commutation constante, la position des impulsions de commande nest plus
contrle. Diffrents travaux ont t raliss sur la commande par hystrsis frquence fixe.
Diffrentes mthodes ont t notamment tudies pour assurer la synchronisation, parmi
lesquelles un algorithme Dead-Beat du deuxime ordre a t ralis par [10], son principe est
de modifier sparment les deux bandes dhystrsis, lentre est lintervalle du temps entre le
passage zro de lerreur de courant et un signal de synchronisation externe.
Maintenant, on introduit une amlioration additionnelle en apportant une modification
lquation (2.30), dont lerreur de phase entre une horloge externe et le signal de contrle est
introduite pour assurer une bonne rgulation de la position des impulsions de commande. La
solution est dimplmenter la PLL qui est gnralement la solution efficace pour synchroniser
deux signaux si les conditions de stabilit sont respectes.
La PLL est un dispositif qui consiste synchroniser deux signaux [47,48], elle
maintient le signal de sortie synchronis une rfrence dentre en frquence et aussi bien en
phase. De plus, la PLL est simplement un cerveau systme, qui contrle la phase de son signal
de sortie de telle faon que lerreur de phase entre la phase de sortie et la phase de rfrence
rduit au minimum. Le schma bloc de base de la PLL comporte un dtecteur de phase, un
filtre de la boucle et un oscillateur contrl en tension (Voltage Controlled Oscillator (VCO))
[48]. Dans notre cas, le schma bloc de la PLL utilis pour modifier lquation (2.30) est

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

reprsent sur la figure 2.55 qui comporte un dtecteur de phase pour dtecter lerreur de
phase entre lhorloge de rfrence avec frquence fd et le signal de commutation avec
frquence fc, un filtre PI et un comparateur hystrsis (HC) utilis comme oscillateur
contrl en tension (VCO).

Figure 2.55. Schma bloc de la PLL.


La PLL est un systme asservi, qui assure non seulement une frquence de modulation
constante, mais minimise galement le dplacement de phase a entre le signal de rfrence
externe (signal de synchronisation) et le signal rel du systme avec une prcision limite par
le gain de la boucle. Le dplacement de phase a est dtect entre le centre de limpulsion de
commande et lhorloge externe, ce qui correspond au passage zro de lerreur de courant
afin de garantir une rduction optimale des ondulations du courant [6]. Le schma bloc de
limplantation de la commande par hystrsis bande adaptative base de Dead-Beat de la
phase a est reprsent sur la figure 2.56.

Figure 2.56. Schma bloc de la commande Dead-Beat hystrsis de la phase a .

Finalement lquation de contrle (2.30) devient :


K i + SK p a T
dba ( k + 1) = (1 + . ). d . a ( k ) (2.31)
S Td Tc ( k )
La mme expression de la bande dhystrsis peut tre crite pour les autres phases b
et c.

Page 75
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

2.4.2.1. Rsultats de Simulation


Dans ce paragraphe, nous allons prsenter les rsultats de simulation concernant la
commande Dead-Beat hystrsis du FAP triphas. Cette tude justifiera les bonnes
performances de cette technique en rgime permanent et en rgime transitoire lors du
changement brusque de la charge pour les deux types de rgulateurs de la tension du bus
continu PI et Flou. La frquence de commutation choisie est de 12 KHz.
2.4.2.1.1. Etude du Comportement du FAP en Rgime Permanent

Rgulateur PI. Rgulateur Flou.


Figure 2.57. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent : (a). Courant de
source isa, (b). Spectre harmonique associ isa, (c). Frquence de commutation fc,
(d). Erreur de phase .

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Pour une frquence de commutation choisie 12 KHz et pour les deux types de
rgulateurs PI et flou, nous avons prsent sur la figure 2.57 les diffrentes formes dondes :
le courant de source isa et son spectre harmonique, la frquence de commutation et lerreur de
phase. On remarque que la commande Dead-Beat hystrsis est capable de fixer la
frquence de modulation la frquence choisie et de synchroniser les impulsions de
commande (lerreur de phase varie autour de zro, entre +30 et -30). On peut noter aussi
que les ondulations du courant de source sont rduites, ce qui montre que son THD est
inferieur 5% pour un rang=300.

2.4.2.1.2. Influence de la Tension du Bus Continu du FAP

La tension du bus continu du FAP Vdc est un paramtre trs important, car ce terme
dpend de la tension normalise (quation 2.23) et par consquent du gain de la boucle de
rgulation de la frquence. La diminution de Vdc provoque laugmentation de la tension
normalise et laugmentation considrable de la tension normalise peut provoquer
linstabilit du systme et dgrader les performances du FAP.
Nous avons fix la frquence de commutation 12 KHz. Linfluence de la tension Vdc
sur le THD du courant de source est reprsente sur la figure 2.58 pour un rang=40 et sur la
figure 2.59 pour un rang=300. On remarque que laugmentation de Vdc conduit dans un
premier temps une diminution effective du THDisa, mais aprs une certaine valeur (de
lordre de 600 V) la diminution du THDisa est trs lente et peu significative. Il est noter aussi
que la structure avec rgulateur PI prsente un THDisa meilleur que la structure avec
rgulateur flou.

Cas: Rgulateur PI Cas: Rgulateur flou

4,5
4
3,5
THDisa(%)

3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
400 450 500 550 600 650 700 750 800

Vdc(V)

Figure 2.58. THD du courant de source en fonction de Vdc pour un rang= 40.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Cas: Rgulateur PI Cas: Rgulateur flou

THDisa(%)
4

0
400 450 500 550 600 650 700 750 800

Vdc(V)

Figure 2.59. THD du courant de source en fonction de Vdc pour un rang= 300.

Pour les diffrentes valeurs de Vdc, nous avons dduit les valeurs maximales de la
tension normalise correspondantes qui sont indiques sur le tableau suivant :
Tableau 2.8. Variation de la tension normalise maximale en fonction de la tension du bus
continu.

Vdc 400 450 500 550 600 650 700 750 800

vnmax 0.98 0.94 0.85 0.78 0.7 0.65 0.6 0.56 0.52

Cas: Rgulateur PI Cas: Rgulateur flou

140
Erreur de phase maximale (Deg)

120

100

80

60

40

20

0
0,52 0,56 0,6 0,65 0,7 0,78 0,85 0,94 0,98
vnmax

Figure 2.60. Erreur de phase maximale en fonction de la tension normalise maximale.

Page 78
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

La figure 2.60 montre linfluence de la tension normalise sur lerreur de phase. On


remarque que lerreur de phase augmente avec laugmentation de la tension normalise et
peut atteindre de grandes valeurs quand la tension normalise sapproche de lunit, car la
PLL peut perdre la synchronisation des impulsions de modulation pour ces grandes valeurs de
la tension normalise et par consquent le systme peut perdre sa stabilit. On peut aussi
observer que la structure du FAP avec le rgulateur PI prsente une erreur de phase infrieure
celle prsente par la structure rgulateur flou surtout pour une tension normalise proche
de lunit.

2.4.2.1.3. Etude du Comportement du FAP en Rgime Transitoire

Nous allons tudier dans ce paragraphe les performances et le comportement du FAP


lors dun rgime transitoire de la charge polluante. Pour cela nous avons effectu une
augmentation brusque de la rsistance de la charge du pont diodes de 5 8 linstant
0.01 s, puis une diminution de 8 5 linstant 0.15 s.
Les figures 2.61 et 2.62 montrent respectivement la rponse du FAP lors de variation
de la charge pour un rgulateur PI et un rgulateur flou. Comme on le constate, la commande
Dead-Beat hystrsis ragit bien au changement de charge et le FAP assure un courant
sinusodal pour la source mme lors de ce changement. Concernant la tension Vdc du bus
continu, elle subit une lgre augmentation avant de dcrotre et de se stabiliser lors de
laugmentation de la charge et une lgre diminution avant de crotre et de se stabiliser lors de
la diminution de la charge, avec un temps de rponse de 20 ms pour le rgulateur PI et de 10
ms pour le rgulateur flou.
Ces rsultats montrent que le FAP est influenc instantanment par le changement de
la charge mais il est capable de retourner rapidement son tat stable. En plus le rgulateur
flou est plus performant par rapport au rgulateur PI, il corrige la trajectoire de la tension Vdc
en un temps trs court, tout en garantissant une bonne stabilit et prcision.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.61. Rsultats de simulation du systme pour un rgime transitoire de la charge


polluante avec rgulateur PI. (a). Courant de charge icha, (b). Courant fourni par le filtre ifa,
(c). Courant de source isa, (d). Tension du bus continu Vdc, (e). Amplitude des courants de
rfrence Ism.

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CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Figure 2.62. Rsultats de simulation du systme pour un rgime transitoire de la charge


polluante avec rgulateur flou. (a). Courant de charge icha, (b). Courant fourni par le filtre ifa,
(c). Courant de source isa, (d). Tension du bus continu Vdc, (e). Amplitude des courants de
rfrence Ism.

Page 81
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

2.5. CONCLUSION

Dans ce chapitre, nous avons dvelopp deux techniques de commande hystrsis


permettant le fonctionnement frquence de commutation constante du FAP triphas
structure tension ; connect en parallle sur le rseau afin dliminer la pollution harmonique
de charge non-linaire.
En premier lieu, nous avons prsent le principe de fonctionnement du FAP triphas
command par la technique de commande par hystrsis conventionnelle bande fixe. Les
deux structures du FAP neutre reli et neutre isol ont t traites pour cette commande.
La structure quon a retenue dans ce travail est celle neutre isol. Cette structure prsente le
problme des interactions entre les phases, dont la frquence de modulation est fortement
variable et difficile maitriser. Pour compenser ces interactions entre les phases, un
dcouplage de lerreur de courant a t ralis au niveau de la partie commande.
Ensuite, nous avons dvelopp deux techniques de commande par hystrsis avances
ayant pour objectifs de faire varier la bande dhystrsis et de fixer la frquence de
commutation afin davoir des performances suprieures du FAP triphas.
La premire technique est base sur une expression simple implanter et exigeant une
bonne connaissance des paramtres du systme. En vue de tester son efficacit, dans un
premier temps, nous avons mis cette technique sous test de simulation avec deux types de
rgulateurs de la tension du bus continu du FAP : un rgulateur PI classique et un rgulateur
flou. Dans un second temps, nous lavons mis sous tests exprimentaux laide du systme
dSPACE 1104. Les rsultats obtenus ont montr les bonnes performances de cette technique
en rgimes permanent et transitoire avec un rglage de type PI classique de la tension du bus
continu du FAP. Il est noter que ces rsultats peuvent tre amliors lorsquon augmente
linductance de lissage du FAP et on peut aussi amliorer les performances du contrle
propos par la diminution de la priode dchantillonnage du systme dSPACE.
La seconde technique est base sur un raisonnement prdictif, elle est robuste, efficace
et nexigeant aucune information sur les paramtres du systme. Il est signaler quun autre
intrt est ajout qui rside dans le contrle de la position des impulsions de commande de
londuleur du FAP triphas. Les tests effectus sous simulation nous ont permis de montrer la
bonne efficacit de cette technique en rgimes permanent et transitoire pour deux types de
rgulateurs de la tension du bus continu du FAP triphas PI et flou.

Page 82
CHAPITRE 2 Fonctionnement frquence de commutation constante dun systme de filtrage actif

Une conclusion a t tire aussi que le rgulateur PI assure un THD du courant de


source plus ou moins meilleur par rapport au rgulateur flou, par contre le rgulateur flou est
caractris par un temps de rponse rapide par rapport au rgulateur PI dans les rgimes
transitoires.
Limplmentation pratique de la deuxime technique na pas lieu dans ce travail, car
elle ncessite un temps de calcul relativement long, ce qui nous a provoqu le problme de
lexcution en temps rel sur le systme dSPACE 1104. Ce genre de commande peut tre
implant sur dautres systmes comme FPGA, DSP etc.

Page 83
CHAPITRE
3

Fonctionnement Frquence de
Commutation Constante des
Convertisseurs AC/DC Non-Polluants
Non
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

CHAPITRE 3
Fonctionnement Frquence de Commutation
Constante des Convertisseurs AC/DC Non-Polluants

Partie A
Redresseur MLI Triphas de Tension

3.1. INTRODUCTION

Laccroissement des quipements lectriques utilisant des convertisseurs statiques de


type redresseur a connu un essor important aussi bien sur le plan industriel que domestique.
Cest ainsi que le rseau de distribution BT est le sige de perturbations importantes que le
distributeur a du mal enrayer. Sans prcautions particulires, ces convertisseurs sont
polluants et absorbent des courants harmoniques qui ne sont pas sans effets sur londe de
tension dlivre. Devant ce constat, il apparat important de dvelopper sur le plan industriel
des dispositifs de filtrage actif au niveau curatif et une dmarche prventive afin de concevoir
des alimentations non-polluantes, cest--dire dotes dune structure et dun dispositif de
commande rendant le courant prlev le plus sinusodal possible [49].
Dans ce contexte et depuis une dizaine dannes, des convertisseurs statiques non-
polluants facteur de puissance lev ont commenc apparatre sur le march concernant
surtout la conversion AC/DC. En effet, des changements ont t apports sur les ponts
redresseurs conventionnels modifiant leur structure ou leur systme de commande afin de
rduire leur injection de courants harmoniques dans le rseau. Ces nouveaux convertisseurs
AC/DC se distinguent par leur structure et par la manire de grer les courants absorbs, ils
sont rpertoris sous lappellation de redresseurs absorption de courant sinusodal. Parmi ces
structures, les plus rpandues et les plus attractives se trouvent le redresseur MLI. Il est
caractris par un comportement quasi rsistif vis--vis du rseau dalimentation.
Outre sa capacit contrler les courants absorbs et fonctionner avec un facteur de
puissance proche de lunit, le redresseur MLI peut galement oprer sous deux modes :
redressement et rgnration. Il contrle ainsi lcoulement de puissance active et ractive
dans les deux directions. Cet avantage lui permet dtre exploit dans de multiples

Page 84
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

applications, plus particulirement celles fonctionnant frquemment en mode de rgnration


et ncessitant le contrle de flux de puissance bidirectionnel (entranements vitesse variables
par exemple). Ce convertisseur constitue actuellement un thme de recherche cl pour les
spcialistes du domaine. Les recherches effectues portent principalement sur les stratgies de
commande surtout celles dites avances (prdictive, floue, rseaux de neurones,..etc.) ainsi
que sur le choix et le dimensionnement du filtre dentre.
Dans un redresseur MLI triphas absorption de courant sinusodal, la partie la plus
importante et la plus dlicate dans le contrle du systme global est la boucle de courant. Les
performances de contrle du courant dterminant les prestations du systme global. Au cours
de ces dernires annes, un intrt particulier a t port ltude des stratgies de contrle
qui offrent de bonnes performances en termes de rapidit, de prcision et de robustesse. De
nombreuses mthodes de contrle ont t proposes ; la plupart de celles-ci peuvent tre
classes dans un des trois groupes : contrle par hystrsis, contrle indirect, contrle
prdictif [15].
Le contrle par hystrsis classique est simple et bon march. Comme caractristiques
avantageuses, il prsente une bonne rapidit et une bonne robustesse (sa stabilit ne dpend
pas des paramtres du systme). Son plus grand inconvnient est que les variations de la
frquence de commutation peuvent produire une augmentation des pertes par commutation
(hautes frquences de commutation) et la non limination de quelques harmoniques dordre
bas (basses frquences de commutation). Diverses modifications ont t proposes pour
travailler frquence de commutation constante, mais pour inconvnients une perte de
simplicit et de robustesse ainsi que la ncessit de disposer dune bonne connaissance des
paramtres du systme.
Dans le cadre de cette problmatique de recherche sur le fonctionnement frquence
de commutation constante des convertisseurs de puissance, la premire partie de ce chapitre
sattache tudier deux techniques de commande avances appliques au redresseur MLI ; ont
pour rle dapporter une modification sur la bande de contrle par hystrsis et pour objectif
dassurer une frquence de commutation stable afin damliorer les performances du
redresseur MLI. A cet effet, aprs lexposition du principe de fonctionnement du redresseur
MLI avec sa commande par hystrsis classique, nous allons introduire dans un premier temps
la technique Dead-Beat hystrsis dj dveloppe au chapitre 2 pour le FAP et dans un
second temps une nouvelle technique base sur la logique floue. Les performances du

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

redresseur MLI oprant avec facteur de puissance unitaire et frquence de commutation


constante avec ces deux techniques intelligentes seront vrifies par simulation numrique
laide du logiciel Matlab/Simulink.

3.2. PRINCIPE DU REDRESSEUR MLI TRIPHASE DE TENSION

3.2.1. Schma de la Partie Puissance du Redresseur MLI Triphas de Tension

Le redresseur MLI est simplement un onduleur de tension utilis lenvers permet de


produire une tension continue partir dun rseau alternatif (comme un redresseur diodes),
mais en absorption sinusodale de courant, donc facteur de puissance unitaire [50]. Il est
construit base des composants semi-conducteurs bidirectionnels (conduisant le courant dans
les deux directions grce aux diodes en antiparallles) et commands louverture et la
fermeture, tels que les IGBTs pour de petites puissances et moyennes puissances ou les GTOs
pour les grandes puissances [51]. Il est associ gnralement deux tages passifs lun du
ct continu et lautre du ct alternatif. Ltage passif du ct alternatif, a comme fonction
principale le filtrage. Celui du ct continu a une double fonction, le stockage dnergie et le
filtrage de la tension continue, cest des condensateurs qui assurent ces fonctionnalits [17].
La figure 3.1 montre le schma du redresseur MLI triphas de tension sur lequel est
base notre tude.

Figure 3.1. Circuit de puissance du redresseur MLI triphas de tension.

Outre labsorption de courant sinusodal et le fonctionnement avec un facteur de


puissance proche de lunit, le redresseur MLI peut aussi fonctionner dans deux types de
mode : redressement et rgnration (fourniture de la puissance active au rseau). Cet
avantage provient de sa capacit contrler lcoulement de puissance active et ractive dans

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

les deux directions sur un large spectre harmonique [52]. Pour cette raison, le redresseur MLI
est prfr pour les applications fonctionnant frquemment en mode de rgnration, telles
que les entranements lectriques surtout courant alternatif o le redresseur fait partie du
variateur de vitesse (convertisseur de frquence) [53]. Il est aussi mis en uvre pour alimenter
en tension continue dautres types de charges.
La seule contrainte du redresseur MLI rside dans le nombre dinterrupteurs de
puissance utiliss (six interrupteurs avec diodes en antiparallles) et la complexit des
stratgies de commande. Cependant, lvolution technologique rapide et la dcroissance
progressive du cot dans le domaine des systmes de commande (DSP et microcontrleurs) et
des composants semi-conducteurs de puissance sont des facteurs favorables et incitatifs. En
effet, une frquence de commutation autour de 5 KHz permet au convertisseur dtre exploit
avec une puissance de quelques MW. De plus, une frquence dchantillonnage suppose
gale la frquence de commutation est suffisante pour limplantation des stratgies de
commande hautement performantes [17].

3.2.2. Note sur le Choix des Elments Passifs de Filtrage

La rversibilit en courant de londuleur de tension autorise son fonctionnement en


redresseur MLI. La structure de ce dernier associ un filtre Ls dentre, illustre sur la figure
3.1, est alors celle de londuleur de tension o le ct continu constitu de deux
condensateurs. Afin de respecter les rgles dinterconnexion des sources, lentre est une
source de courant car ce convertisseur nest constitu que dinterrupteurs semi-conducteurs.
De plus, la prsence des inductances de couplage est indispensable pour assurer le contrle
des courants absorbs par le redresseur. En effet, quelque soit la technique utilise pour
gnrer les ordres de commande (S1, S2 et S3), le redresseur peut imposer, de manire
indirecte, la forme du courant dans ces inductances en contrlant les tensions va, vb, vc
mesures par rapport au neutre du rseau. En dautres termes, la variation du courant prlev
dfinie par dis/dt, en considrant la rsistance srie interne "rs" ngligeable, est impose par la
tension applique aux bornes des inductances. Les inductances se comportent aussi comme un
filtre passe bas et limitent londulation du courant la frquence de commutation.
Lefficacit et les performances du pont redresseur MLI dpendent de plusieurs
paramtres, en loccurrence le choix des lments passifs de filtrage qui lui sont associs,
savoir linductance de couplage Ls et le condensateur du bus continu Cdc. Ces deux lments
jouent un rle crucial, en rgime permanent et transitoire, pour obtenir un bon amortissement

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

des oscillations des courants prlevs sur le rseau et une tension du bus continu avec une
ondulation rsiduelle limite.
Inductances de couplage : les inductances de couplage jouent le rle de filtre passe bas et
limitent londulation du courant la frquence de commutation. Pour cette raison, le calcul de
linductance fait intervenir les paramtres classiques qui sont : la frquence de commutation,
londulation maximale admissible du courant la traversant et la tension applique ses
bornes.
Condensateur de sortie : la valeur du condensateur de sortie doit tre calcule de faon
limiter les variations de la tension du bus continu. Ces variations peuvent tre dcomposes
en trois catgories:
- Ondulations hautes frquences : en effet le condensateur doit absorber les harmoniques de
courant dus au fonctionnement en commutation du redresseur et ventuellement de la charge.
- Ondulations basses frquences : des dsquilibres au niveau de la tension dentre
provoquent une puissance dentre fluctuante qui doit tre absorbe par le condensateur.
Lamplitude de ces ondulations de tension est donc fonction de la valeur du dsquilibre et du
condensateur.
- Transitoires de la charge : au cours dune variation brutale de la charge, pendant le temps
de rponse de la boucle externe de tension, cest le condensateur qui doit fournir ou absorber
transitoirement lnergie demande au prix dune variation de la tension ses bornes. Ce
dernier critre fait intervenir la bande passante de la boucle de tension qui est au maximum
dune dizaine de Hz pour un rseau 50 Hz ; cest donc une boucle relativement lente au regard
des boucles de courant. Le calcul du condensateur tabli selon ce critre savre donc
contraignant et satisfait indirectement les critres prcdents [15].
3.2.3. Systmes dEquations
A partir du schma de la figure 3.1, on peut dduire les quations du systme :
disa
vsa = rs isa + Ls + va + vO
dt
di
vsb = rs isb + Ls sb + vb + vO (3.1)
dt
di
vsc = rs isc + Ls sc + vc + vO
dt
Les tensions de sortie du convertisseur par rapport au point milieu du ct continu
peuvent tre calcules partir des fonctions de connexion Yi de chacun des bras.

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

1 Si Ki est ferm et K(i+3) est ouvert


Yi = (3.2)
1 Si Ki est ouvert et K(i+3) est ferm
Avec i = {1, 2, 3}

Vdc V V (3.3)
va = Y1 , vb = Y2 dc , vc = Y3 dc
2 2 2
Dans le cas dun systme triphas quilibr avec neutre isol du point milieu du ct
continu, on dmontre que :

(va + vb + vc ) V (Y + Y + Y )
vO = = dc 1 2 3 (3.4)
3 6
En remplaant (3.3) et (3.4) dans le systme dquations (3.1), on obtient :
disa Vdc (2Y1 Y2 Y3 )
vsa = rs isa + Ls +
dt 6
di V (2Y Y Y )
vsb = rs isb + Ls sb + dc 2 1 3 (3.5)
dt 6
di V (2Y Y Y )
vsc = rs isc + Ls sc + dc 3 2 1
dt 6
Ce systme dquations met en vidence le couplage qui existe entre les trois phases,
puisque lvolution du courant dune phase dpend de ltat des interrupteurs des trois. Dans
le systme dquations (3.1), on voit que lvolution du courant dans une phase dpend de la
tension existante entre le point milieu du ct continu et le neutre du ct alternatif vO, qui
dpend-elle mme de ltat des interrupteurs des trois phases (quation (3.4)). Donc, partir
de ces quations, on constante limportance de la tension entre le neutre et le point milieu du
bus continu vO qui agit comme une perturbation pour le contrle du courant (figure 3.2).

Figure 3.2. Circuit quivalent pour le contrle du courant absorb de la phase a .

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

La figure 3.2 montre la perturbation cause par la tension vO. Lexistence


dharmoniques dans cette tension vO provoque lapparition dharmoniques dans les courants
de ligne. Dailleurs, des valeurs importantes de la tension vO peuvent provoquer la perte de
contrle du courant. Si vsa - vO Vdc/2, pour nimporte quelle valeur de la fonction de
connexion Y1, la drive du courant est toujours positive, et croit sans quon puisse la
contrler.
Avant danalyser le contrle propos du redresseur MLI, on introduit le concept de
vecteur tension (courant). Cette reprsentation vectorielle du systme triphas permet
dobtenir des informations sur son comportement global [15].
Les tensions lentre du convertisseur va, vb, vc tant dfinies partir des fonctions
de connexion Yi, on obtient donc huit configurations possibles. Sur le tableau 3.1, on prsente
les huit configurations possibles avec les valeurs de la tension correspondantes dans chaque
phase (va, vb, vc), ainsi que le vecteur tension correspondant chaque combinaison.
Tableau 3.1. Valeurs des vecteurs tensions.
Y1 Y2 Y3 va vb vc Vecteur
-1 -1 -1 0 0 0 V0
-1 -1 1 -Vdc/3 -Vdc/3 +2Vdc/3 V5
-1 1 -1 -Vdc/3 +2Vdc/3 -Vdc/3 V3
-1 1 1 -2Vdc/3 +Vdc/3 +Vdc/3 V4
1 -1 -1 +2Vdc/3 -Vdc/3 -Vdc/3 V1
1 -1 1 +Vdc/3 -2Vdc/3 +Vdc/3 V6
1 1 -1 +Vdc/3 +Vdc/3 -2Vdc/3 V2
1 1 1 0 0 0 V7

Les tensions va, vb, vc peuvent prendre cinq valeurs diffrentes. Dans le tableau 3.1,
on peut remarquer aussi lexistence de deux tats particuliers (V0 et V7), o les phases du
rseau sont court-circuites.
Le vecteur v(t), correspond aux diffrentes tensions instantanes phase-neutre
lentre du redresseur, peut tre exprim comme :
2 4
2 ' +j +j
V ' (t ) = a
v ( t ) + e 3
.v '
b ( t ) + e 3
.vc' (t ) (3.6)
3
Si on connait le vecteur tension, les tensions originales de chaque phase correspondent
la projection du vecteur tension sur la phase correspondante. Sur la figure 3.3, on reprsente
les vecteurs tension possibles, o les vecteurs (V0 et V7) correspondent aux tats de roue libre

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

situs lorigine du plan complexe. Le procd pour calculer le vecteur courant de ligne est
identique celui suivi dans le cas du vecteur tension.

Figure 3.3. Reprsentation vectorielle de la tension du redresseur.

3.3. CONTROLE CLASSIQUE DIRECT DU COURANT DE SOURCE

Avec ladoption de nouvelles normes limitant le taux de pollution du rseau lectrique


de distribution, les onduleurs MLI triphass de tension sont devenus le moyen dinterfaage le
mieux adapt pour le raccordement des quipements lectroniques de forte puissance au
rseau lectrique. Ils reprsentent ainsi une solution simple et fiable pour lcoulement
bidirectionnel des puissances lectriques, ncessaire dans certaines applications telles que les
systmes de levage, grues, centrifugeuses de grande inertie et de conversion lectrique dans
les oliennes. Les onduleurs de tension peuvent constituer un tage de redressement grce
leur capacit contrler les courants absorbs et la tension du bus continu [52].
Lavantage de londuleur de tension par rapport celui de courant est indniable et son
utilisation dans de nombreuses applications se justifie principalement par les deux avantages
offerts par sa configuration [54] :
La bidirectionnalit en courant de sa topologie grce aux diodes de rcupration en
antiparallles ;
Le stockage dnergie capacitif est plus ais et efficace. De plus, le cot et le poids des
condensateurs sont moindres.
Lavantage principal du redresseur MLI, par rapport aux autres convertisseurs
absorption de courant sinusodal, vient de sa capacit fonctionner en mode redressement et
en mode rgnration. En effet, si la charge connecte au bus continu consomme de la
puissance active, le convertisseur fonctionne en mode redressement (il prlve au rseau de la
puissance active). Si elle produit de la puissance active, le convertisseur fonctionne en mode
rgnration (il fournit de la puissance active au rseau). Lors de ces deux modes de

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

fonctionnement, la tension du bus continu est contrlable en changeant une partie de la


puissance transite pour charger ou dcharger le condensateur.
Notons que pour un fonctionnement idal du redresseur, londuleur doit se comporter
comme une source de tension ct rseau et comme une source de courant ct charge. Le
respect de lquilibre des puissances ncessite le contrle des puissances fondamentales active
et ractive et de la minimisation de celles dues aux harmoniques. De plus, la composante
continue de la tension du bus continu doit tre contrlable quelque soit la nature de la charge
connecte en sortie du redresseur, linaire ou non-linaire, passive ou active [17].
Le fait que la configuration de londuleur de tension soit simple, impose lajout
dlments additionnels afin daccomplir les tches escomptes. Cest pour cette raison que
lattention des chercheurs dans ce domaine sest concentre principalement sur trois aspects
ayant trait au contrle des courants du ct alternatif, de la tension du bus continu, en
associant le choix et le dimensionnement du filtre ct alternatif, dont le but est de rpondre
des exigences dun cahier des charges. Parmi lesquelles nous pouvons citer, dynamique
rapide, protection contre les courts-circuits et les surcharges, stabilit, robustesse vis--vis des
variations paramtriques du systme et frquence de commutation faible pour rduire les
missions lectromagntiques mises susceptibles dinfluencer dautres charges connectes au
rseau.
- Le contrle du courant est recommand dans toutes les applications centres autour dun
onduleur de tension, parce quil assure dune part une bonne protection et stabilit, dautre
part une rponse rapide du systme [55-57]. De plus, il autorise le contrle de la forme donde
du courant durant une priode du rseau ; ce qui permet la compensation des perturbations
dues aux transitoires de la charge, aux non linarits et aux retards de commutation. En effet,
des stratgies de commande sont appliques pour obtenir une modulation rapide de la tension
lentre/sortie du convertisseur tel que les techniques MLI. Aussi, le contrle du courant est
indispensable dans certaines applications comme le redressement et le filtrage actif, o le
courant doit tre pilot instantanment pour imposer des puissances active et ractive
donnes, pour minimiser les courants harmoniques et amliorer le facteur de puissance du
systme.
- Le contrle de la tension du bus continu reste un thme cl, spcialement pour les filtres
actifs et les redresseur MLI o le bus continu gnralement nest pas aliment par une source
continue. En revanche, le contrle de la tension du bus continu nest pas dissociable du

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

contrle en courant. La prsence simultane de ces deux boucles de commande ne permet pas
daboutir aux performances optimales de chacune prises sparment surtout lors des rgimes
transitoires [58].
- Lusage dun filtre dharmoniques ct alternatif ncessite une procdure de
dimensionnement propre et une analyse approfondie de la stabilit [59,60]. Ce filtre peut
influer sur la capacit de poursuite du convertisseur et donc sur lamlioration des
performances du contrle de courant.
Les techniques de contrle de courant les plus utiliss sont le contrle par hystrsis
ou le contrle MLI. Ces techniques sont trs connues et ont t amplement tudies dans le
domaine de la conversion de lnergie lectrique DC/AC. Dans ce paragraphe, on sintresse
ltude analytique du contrle de courant par hystrsis.

3.3.1. Structure Globale du Contrle par Hystrsis Classique

La structure globale du contrle par hystrsis classique des courants prlevs sur le
rseau par un pont redresseur MLI triphas est reprsente sur la figure 3.4.

Figure 3.4. Schma de principe du contrle direct des courants prlevs sur le rseau.

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Comme nous lavons dj signal prcdemment, les deux principaux objectifs du


redresseur MLI rsident dans le contrle des deux cts : un facteur de puissance unitaire au
ct source et une tension parfaitement continue la sortie. La figure 3.4 schmatise ces
objectifs souhaits, en effet, on utilise une boucle de rgulation de la tension de sortie Vdc via
un rgulateur PI, ce rgulateur gnre lamplitude des trois courants de rfrence Ism et on met
en service le module PLL qui fournit les trois sinus unitaires partir des trois tensions du
rseau. En suite, la multiplication de lamplitude Ism par les trois sinus unitaires dlivrs par le
module PLL permet dobtenir les trois courants de rfrence sinusodaux, et finalement les
rsultats de comparaison entre les courants de rfrence et ceux de la source sont envoys aux
comparateurs hystrsis. Lensemble des trois sorties de ces comparateurs dtermine les
ordres de commande des interrupteurs constituant le pont. Donc, chaque courant de source
sera maintenu dans une bande dhystrsis autour dune rfrence sinusodale et en phase
avec la tension.

3.3.2. Boucle de Rgulation de la Tension du Bus Continu

Parmi les principaux objectifs du redresseur MLI est videmment dobtenir une
tension continue contrle. Le rle de la boucle de rgulation de la tension du bus continu est
de maintenir cette tension une valeur de rfrence constante, en contrlant le processus de
chargement et de dchargement du condensateur. Les causes de sa variation sont
essentiellement les pertes dans les interrupteurs du convertisseur (en conduction et en
commutation), dans les inductances de couplage et la variation de la charge connecte au bus
continu. La rgulation de cette tension seffectue par ajustement de lamplitude des rfrences
des courants prlevs pour contrler le transit de puissance active entre le rseau et le bus
continu. A cet effet, elle est destine compenser toutes les perturbations provenant du ct
convertisseur et du ct charge, provoquant une variation de lnergie stocke dans le
condensateur [15].
En outre, rguler Vdc revient rgler la puissance fournie la charge. Si lon veut un
rglage linaire, il faut rguler le carr de la tension continu, puisque la puissance moyenne du
ct continu est donne par :

Vdc2
P= (3.7)
R
La commande en courant impose la puissance moyenne transmise la charge dfinie
par la relation :

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

3.Vsm .I sm
P= (3.8)
2
En ngligeant les pertes actives dans le convertisseur et dans les inductances de
couplage, lapplication du principe de conservation de la puissance donne la relation entre la
puissance active dbite par le rseau et celle reue en sortie du pont. Elle scrit sous la
forme :
1 dVdc2 Vdc2
P = Vdc .I dc = C dc + (3.9)
2 dt R
A partir de (3.9), on dduit la fonction de transfert du premier ordre :
Vdc2 ( S ) R
=
P ( S ) 1 + R.C dc S (3.10)
2
La fonction de transfert prcdente se transforme sous la forme suivante :
Vdc2 ( S ) 3 R
= .Vsm .
I sm ( S ) 2 R.C dc (3.11)
1+ S
2
La fonction de transfert du rgulateur PI est donne par :
1 + k p .Ti .S
C (S ) = (3.12)
Ti .S
Le synoptique de la boucle de rgulation du carr de la tension du bus continu est alors
reprsent sur la figure 3.5.

Figure 3.5. Schma bloc de la boucle de rgulation du carre de la tension du bus continu.

La fonction de transfert du systme tant identifie celle d'un premier ordre. Les
paramtres du correcteur PI sont dtermins par la mthode de compensation du ple
dominant avec une frquence de coupure en boucle ferme f0 de 10 Hz.

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Deux relations lmentaires permettent la connaissance des paramtres de correction,


soit le gain proportionnel kp et la constante de temps d'intgration Ti :
R.C dc
k p .Ti = 2
1 2.Ti
(3.13)
=
2. . f 0 3.R.Vsm
3.3.3. Contrle par Hystrsis Classique

Comme nous lavons montr prcdemment, la tension simple dune phase lentre
du pont ne dpend pas uniquement de ltat des deux interrupteurs du bras correspondant,
mais elle est aussi en fonction de ltat des interrupteurs des deux autres bras. A cet effet, le
courant dans une phase nest donc pas indpendant des deux autres courants, mais la structure
impose qu chaque instant la somme des trois courants soit nulle.
La partie la plus importante et la plus dlicate dans le contrle du systme global est le
contrle des courants. Dans ce cas, ce contrle devient difficile car le neutre est isol du pont
milieu du bus continu. Dans ce paragraphe, on fait analyser le principe du contrle de courant
par hystrsis classique bande fixe (Fixed-Band Hysteresis Current Control). Lors de cette
analyse, nous prsentons le problme principal qui rside dans les interactions entre les
phases, influant ngativement sur la frquence de commutation, subsquemment sur la qualit
du courant prlev au rseau. Pour remdier ce problme, on met en vidence un dcouplage
au niveau de lerreur de courant lors de la comparaison en vue de fournir les ordres de
commande du redresseur MLI. A la fin de ce paragraphe, on prsente les rsultats de
simulation obtenus, en mettant en vidence les amliorations apportes par les modifications
proposes dans ce travail.
3.3.3.1. Analyse Mathmatique

Si on considre trois courants de rfrence sinusodaux fictifs isa*, isb*, isc* fournis par
le rseau, ces courants engendrent trois tensions de rfrence donnes par :

disa*
va* = vsa rs isa* Ls
dt
disb*
vb* = vsb rs isb* Ls (3.14)
dt
disc*
vc* = vsc rs isc* Ls
dt

Page 96
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Si on soustrait (3.1) de (3.14) et on nglige leffet de la rsistance rs, on obtient le


systme dquations :
d a
va* va = Ls + vO
dt
d b
vb* vb = Ls + vO (3.15)
dt
d c
vc* vc = Ls + vO
dt
Avec, a, b, c sont les erreurs des courants des trois phases de la source.
Pour viter les interactions entre les phases, lerreur de courant pour chaque phase doit
tre dcouple en deux parties.

a = isa* isa = a1 + a 2

b = isb* isb = b1 + b 2 (3.16)

c = isc* isc = c1 + c 2
Donc, le systme dquation (3.15) peut tre spar en deux sections :
Le systme dquations de lerreur de courant dcouple :

d a1
(va* va ) = Ls
dt
d b1
(vb* vb ) = Ls (3.17)
dt
d c1
(vc* vc ) = Ls
dt
Un seul terme peut assurer le dcouplage entre les trois phases, il scrit sous la
formule suivante :
d ' d a2 d b2 d c 2
Ls = vO = Ls = Ls = Ls (3.18)
dt dt dt dt
Sur la figure 3.6, on reprsente pour la phase a lvolution de lerreur de courant
dcouple lintrieure de la bande dhystrsis et la tension du bras du redresseur MLI. Cette
erreur volue linairement, sa croissance et sa dcroissance dpendent du signe de la
diffrence va-va*.

Page 97
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Figure 3.6. Erreur de courant dcouple et la tension du bras du redresseur MLI.

A partir du systme dquations (3.17) et de la figure 3.6, on peut dduire lexpression


de la priode de commutation correspondante la phase a qui prsente une variation lors
du fonctionnement.
4.Ls . a
Tc = .
va* (3.19)
Vdc [1 ( 2
) ]
(Vdc / 2)
De (3.19), on dduit la ncessit davoir tout moment va* <Vdc/2 pour pouvoir
contrler le signe de la pente de lerreur de courant dcouple et de cette faon, arriver la
maintenir dans la bande dhystrsis.

3.3.3.2. Rsultats de Simulation

Sur le tableau 3.2, on indique les paramtres du systme simul.


Tableau 3.2. Paramtres du systme simul.

Vs f Vdc Ls rs Cdc R

147 V 50 Hz 300 V 11.5 mH 0.2 1 mF 100 1.3 A

a) Fonctionnement sans Tenir Compte de Dcouplage de lErreur de Courant

A partir des rsultats prsents sur la figure 3.7, on constate que le redresseur MLI
triphas prlve au rseau un courant quasi sinusodal (figure 3.7.a). Le THD du courant
prlev est important : 5.6% pour un rang 40 et 10.79 pour un rang 120 (figure 3.7.b).
Limportance de la distorsion harmonique en courant vient des interactions entre les phases
cause de couplage cre par la tension entre le neutre et le point milieu du bus continu vO qui
agit comme une perturbation pour le contrle du courant. Ceci est bien montr partir de
lallure de lerreur de courant qui sort de la bande dhystrsis choisie (figure 3.7.c), de
lallure du vecteur courant qui dpasse lhexagone impos par lhystrsis (figure 3.7.d) et de
lallure de la frquence de commutation qui prsente une variation alatoire (figure 3.7.e).

Page 98
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Figure 3.7. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent sans dcouplage de


lerreur de courant: (a). Courant de source isa, (b). Spectre harmonique associ isa.
(c). Erreur de courant a, (d). Vecteur courant, (e). Frquence de commutation fc.

b) Fonctionnement en Tenant Compte de Dcouplage de lErreur de Courant

La figure 3.8 montre les rsultats obtenus dans le cas du contrle de courant classique
en tenant compte de dcouplage de lerreur de courant. On constate que le courant prlev au
rseau est sinusodal (figure 3.8.a), son THD est de 3.08% pour un rang 40 et 8.22% pour un
rang 120 (figure 3.8.b), valeur infrieure celle obtenue avec le contrle sans dcouplage de
lerreur de courant. La diminution de la dformation en courant vient de llimination de la
perturbation provoque par la tension vO pour le contrle du courant. Comme on peut
lobserver aussi, le dcouplage de lerreur de courant permet lallure de lerreur de courant
dcouple de rester lintrieur de la bande dhystrsis choisie (figure 3.8.e) et lallure du
vecteur courant de ne pas sortir de lhexagone (figure 3.7.f), ce qui montre que la variation de
la frquence de commutation concide avec son expression thorique, la limite maximale de
celle-ci est de 5 KHz et la limite minimale est de presque 2 KHz (figure 3.8.g).

Page 99
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Figure 3.8. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent avec dcouplage de


lerreur de courant : (a). Courant de source isa, (b). Spectre harmonique associ isa.
(c). Erreur de courant a, (d). Erreur de dcouplage , (e). Erreur de courant dcouple
a1, (f). Vecteur courant, (g). Frquence de commutation fc.

3.4. FONCTIONNEMENT A FREQUENCE DE COMMUTATION FIXE

Une fois obtenu un fonctionnement semblable celui du redresseur avec neutre reli,
on peut introduire une modification la bande dhystrsis pour commuter frquence fixe.
Daprs lexpression (3.19), on peut calculer la valeur de la bande dhystrsis tout
instant pour commuter frquence fixe.

Page 100
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

va*
Vdc [1 ( )2 ]
(Vdc / 2) (3.20)
a =
4.Ls . f d
Cette mthode offre les meilleures prestations, puisquelle possde la rapidit du
contrle par hystrsis et ajoute une limitation des variations sur la frquence de commutation
ainsi quune plus grande prcision. Linconvnient principal quelle possde est la ncessit
de disposer dune bonne connaissance des paramtres du systme (notamment linductance de
ligne) pour son fonctionnement correct.
Pour travailler frquence fixe tout en conservant les aspects de la robustesse, la
prcision et la rapidit, nous introduisons une nouvelle philosophie de contrle base sur deux
techniques avances diffrentes. Du fait de sa grande importance, la premire technique
exploite est la technique Dead-Beat hystrsis dj dveloppe dans le chapitre prcdent
qui a montr des performances suprieures pour le systme de filtrage actif. La seconde
permet de modifier la bande dhystrsis de faon intelligente laide dun systme logique
flou. Ces deux techniques prsentent une solution trs intressante pour le redresseur MLI.
Llaboration de ces nouvelles techniques constitue lobjet de ce paragraphe.

3.4.1. Fonctionnement Frquence Fixe lAide de la Technique Dead-Beat

Nous rappelons que le principe de ce genre de contrle est bien dtaill dans le
paragraphe 2.4.2 du chapitre 2 pour le filtre actif parallle. Vue de sa grande efficacit de
rguler la frquence de commutation et de la position des impulsions de commande [42], nous
avons jug intressant de lappliquer au redresseur MLI triphas.
A cet effet, nous prsentons directement les rsultats obtenus par ce contrle lors des
tests en fonctionnement normal et en fonctionnement perturb. La frquence de commutation
choisie est de 5 KHz; cela correspondant la frquence maximale dans le cas de la commande
par hystrsis bande fixe.
3.4.1.1. Fonctionnement en Rgime Permanent (Normal)

En fonctionnement normal (rgime permanent). Lanalyse des rsultats obtenus par la


commande Dead-Beat hystrsis prsents sur la figure 3.9 nous montre que cette
commande offre au redresseur MLI une bonne efficacit de fonctionnement. Cette commande
permet de rduire les ondulations du courant de source (figure 3.9.a), le THD obtenu de celui-
ci est trs faible (0.22% pour un rang 40 et 3.82% pour un rang 120) et les harmoniques
restants sont runies autour de la frquence choisie (figure 3.9.b), ce qui facilite beaucoup le

Page 101
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

filtrage. Comme on peut lobserver, lerreur de courant obtenue aprs lopration de


dcouplage (figure 3.9.e) oscille dans une enveloppe variable et contrle chaque instant. Le
bon contrle de cette dernire permet au vecteur courant de rester lintrieur de lhexagone
(figure 3.9.f) et de fixer la frquence de commutation la valeur choisie 5 KHz (figure 3.9.g)
avec une bonne synchronisation des impulsions, dont lerreur de phase varie autour de zro
(figure 3.9.h).

Figure 3.9. Rsultats de simulation du systme avec le contrle Dead-Beat hystrsis en


rgime permanent: (a). Courant de source isa, (b). spectre harmonique associ isa.
(c). Erreur de courant a, (d). Erreur de dcouplage , (e). Erreur de courant dcouple
a1, (f).Vecteur courant, (g). Frquence de commutation fc, (h). Erreur de phase a.

Page 102
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

3.4.1.2. Fonctionnement Perturb


a) Comportement du Redresseur MLI Lors dune Perturbation au Ct Source
On suppose dans ce test la prsence de lharmonique dordre 5 dans les tensions de la
source dalimentation avec une amplitude de 10% du terme fondamental.

Figure 3.10. Rsultats de simulation du systme avec le contrle Dead-Beat hystrsis lors
dune perturbation au ct source : (a). Tensions de source vsa, vsb , vsc, (b). Courants de
source isa, isb , isc. (c). Tension et courant dune phase vsa et isa (multipli par un gain=10).

Daprs les rsultats de ce test (figure 3.10), on remarque que malgr la distorsion des
tensions de la source dalimentation, les courants de celle-ci restent sinusodaux. Ceci est d
la prsence du module PLL qui compense les perturbations de la source et dlivre trois
signaux sinusodaux unitaires.

Page 103
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

b) Comportement du Redresseur MLI Lors de la Variation de la Consigne du Bus


Continu

Les rsultats prsents sur la figure 3.11 sont obtenus lors du premier test, dont la
rfrence de la tension du bus continu est augmente de 300 340 V puis diminue de 340
300 V. Tandis que ceux prsents sur la figure 3.12 sont obtenus lors du second test, o la
rfrence de la tension du bus continu est diminue de 300 260 V puis augmente de 260
300 V. On constate que la technique Dead-Beat hystrsis offre un contrle persistant lors
des perturbations de la tension du bus continu et le temps de rponse du systme face ces
transitoires est de 0.05 s (2.5 Cycles).

Figure 3.11. Rsultats de simulation du systme avec le contrle Dead-Beat hystrsis lors
dune augmentation de Vdc* de 300 340 V et puis dune diminution de 340 300 V :
(a). Courants de source isa, isb et isc. (b). Tension du bus continu Vdc, (c). Amplitude des
courants de rfrence Ism.

Page 104
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Figure 3.12. Rsultats de simulation du systme avec le contrle Dead-Beat hystrsis lors
dune diminution de Vdc* de 300 260 V et puis dune augmentation de 260 300 V :
(a). Courants de source isa, isb et isc, (b). Tension du bus continu Vdc, (c). Amplitude des
courants de rfrence Ism.

c) Comportement du Redresseur MLI Lors de la Variation de la Charge

La figure 3.13 montre les rsultats obtenus lors dun rgime transitoire de la variation
de la charge. Dans ce test, Nous avons provoqu une diminution de la rsistance connecte au
bus continu de 33.3% puis une augmentation de 50% pour une rfrence constante Vdc*=300
V. On constate que le contrle Dead-Beat hystrsis prsente une bonne stabilit face des
variations de la charge. La tension du bus continu prsente un dpassement sa consigne de
10 V pendant laugmentation de la charge et une diminution de 10 V pendant la diminution de
la charge et le temps de rponse du systme face ce genre des transitoires est important (
0.14 s (7 Cycles)).

Page 105
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Cas : Diminution de la charge. Cas : Augmentation de la charge.

Figure 3.13. Rsultats de simulation du systme avec le contrle Dead-Beat hystrsis


lors de la variation de la charge: (a). Courants de source isa, isb et isc, (b). Tension du bus
continu Vdc, (c). Amplitude des courants de rfrence Ism.

3.4.2. Fonctionnement Frquence Fixe lAide de la Technique Floue


3.4.2.1. Principe de la Technique Propose
Dans ce paragraphe, la mthodologie de rglage propose pour fixer la frquence de
commutation repose sur lutilisation dune technique de logique floue, dont la loi de
commande par hystrsis conventionnelle est remplace par une srie des rgles linguistiques
de type si (condition) alors (action).
En ngligeant la rsistance rs et en remplaant va* par sa valeur (systme dquations
(3.14)) dans lquation (3.20), on obtient :
vsa Ls .disa* / dt 2
Vdc [1 ( ) ] (3.21)
(Vdc / 2)
a =
4.Ls . f d

Page 106
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Daprs lquation (3.21), on peut remarquer que pour ajuster la frquence de


commutation fc la valeur dsire fd, il est ncessaire de rguler la bande dhystrsis a
suivant les variations des diffrentes grandeurs constituant lquation (3.21).
Pour avoir de bonnes performances, la bande dhystrsis est contrle en utilisant un
rgulateur flou, o la tension du rseau vsa et la drive (la pente) du courant de rfrence
disa*/dt sont des variables dentre et la bande dhystrsis a est une variable de sortie.
On reprsente sur la figure 3.14, la structure du rgulateur flou utilis pour le calcul de
la bande dhystrsis de la phase a . Le bon fonctionnement de ce rgulateur ncessite le
bon choix des diffrents gains utiliss dans sa structure.
On utilise des gains de normalisation (G1 pour la tension du rseau vsa et G2 pour la
drive du courant de rfrence disa*/dt). Si on considre que le systme triphas est quilibr,
ces gains sont obtenus laide de dtecteurs de crtes de ces variables dentre et peuvent
tres ajusts automatiquement sil y a des perturbations. Le gain dajustement G utilis la
sortie du rgulateur flou est ajust la valeur de la bande maximale amax=Vdc/4.Ls.fd. Son
rle principal est de dfinir la plage de variation de la bande dhystrsis. Il est noter quune
action proportionnelle relativement faible "GP" est additionne la sortie du rgulateur flou.
Laddition de cette action proportionnelle permet de mettre une bande minimale diffrente de
zro pour viter laugmentation considrable de la frquence de commutation.

Figure 3.14. Structure de la technique de commande floue hystrsis de la phase a .

Les caractristiques principales du rgulateur flou dvelopp sont les suivantes :


Cinq ensembles flous pour chaque entre et chaque sortie ;
Les fonctions dappartenance sont de forme triangulaire pour la simplicit (figure 3.15) ;
La fuzzification avec un univers de discours continu ;
Limplication utilise linfrence min-max de E. Mamdani ;
La dfuzzification par centre de gravit.

Page 107
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

- Les cinq ensembles flous des variables dentre vsa(n), disa*(n)/dt sont : NG (Ngative
grande), NM (Ngative moyenne), EZ (Nulle), PM (Positive moyenne) et PG (Positive
grande).
- Les cinq ensembles flous de la variable de sortie a(n) sont : PTP (Positive trs petite), PT
(Positive petite), PM (Positive moyenne), PG (Positive grande) et PTG (Positive trs
grande).
La figure 3.15 montre les fonctions dappartenance utilises dans la fuzzification pour
ces variables.

(a). Tension de source vsa(n). (b). Drive du courant de rfrence disa*(n)/dt.

(c). Bande dhytrsis a(n).


Figure 3.15. Rpartition des fonctions dappartenance : (a) et (b) Variables dentre,
(c). Variable de sortie.
Le tableau ci-dessous donne lensemble des rgles floues utilises dans la conception
de ce rgulateur. Il permet dagir trs localement sur la surface de commande et donc une
variation de lun de ses paramtres naura quune rpercussion locale sur la rponse globale.
Le nombre de paramtres rgler ici est 20 paramtres. On a aussi 5 paramtres inexistants;
ils sont indiqus par (*), car il y a un dphasage de presque 90 entre les variables dentre du
rgulateur flou.
Tableau 3.3. Rgles floues.
La drive du courant de rfrence disa*/dt
NG NM EZ PM PG
NG * PP PTP PP *
La tension vsa

NM PG PM PP PM PG
EZ PTG PM * PM PTG
PM PG PM PP PM PG
PG * PP PTP PP *

Page 108
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

3.4.2.2. Rsultats de Simulation


Pour une frquence de commutation 5 KHz, nous prsentons respectivement sur la
figure 3.16 et la figure 3.17 les rsultats obtenus en rgime permanent et en rgime transitoire
lors de la variation de la charge.

a) Fonctionnement en Rgime Permanent

Figure 3.16. Rsultats de simulation du systme avec le contrle flou hystrsis en rgime
permanent: (a). Courant de source isa, (b). Spectre harmonique associ isa. (c). Erreur de
courant a, (d). Erreur de dcouplage , (e). Erreur de courant dcouple a1, (f).Vecteur
courant, (g). Frquence de commutation fc.

Page 109
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

La bonne efficacit de fonctionnement du redresseur MLI command par la technique


floue hystrsis propose dans ce travail est justifie par les rsultats de simulation prsents
sur la figure 3.16. Les amliorations prsentes par la technique floue hystrsis sont
semblables celles prsentes par la technique Dead-Beat hystrsis, dont on peut observer
que la frquence de commutation est bien ajuste sa valeur dsire 5 KHz et le courant de
source prsente une meilleure qualit, son THD est trs faible (0.57% pour un rang 40 et
5.78% pour un rang 120).

b) Fonctionnement en Rgime Transitoire Lors dune Variation de la Charge

10
(a)

5
isabc(A)

-5

-10
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
temps(s)

400
380 (b)

360
340
Vdc(V)

320
300
280
260
240
220
200
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
temps(s)

10
9 (c)

8
7
6
Ism(A)

5
4
3
2
1
0
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
temps(s)

6000

(d)
5000

4000
fc(Hz)

3000

2000

1000

0
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
temps(s)

Figure 3.17. Rsultats de simulation du systme avec le contrle flou hystrsis lors de la
variation de la charge: (a). Courants de source isa, isb, isc, (b). Tension du bus continu Vdc,
(c). Amplitude des courants de rfrence Ism, (d). Frquence de commutation fc.

Page 110
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Les rsultats prsents sur la figure 3.17 sont obtenus pour un test de variation de la
charge, o la rsistance de la charge connecte au bus continu subit une augmentation de 50%
linstant 0.2 s, puis une diminution de 50% linstant 0.4 s pour une rfrence constante
Vdc*=300 V. On constate que le contrle flou hystrsis possde un comportement stable
lors de la variation de la charge et la tension du bus continu prsente une variation sa
consigne de 10 V avec un temps de rgime transitoire important 0.14 s (7 Cycles).

3.5. CONCLUSION

Dans cette partie, nous avons prsent, en un premier temps, le principe de


fonctionnement du redresseur MLI triphas avec son contrle direct en courant par hystrsis.
Nous avons mis en vidence l'importance de la structure neutre isol et nous avons ralis
un dcouplage au niveau de lerreur de courant afin de compenser les interactions entre les
phases.
Ensuite, nous avons examin le fonctionnement du redresseur MLI command par la
technique Dead-Beat hystrsis, o des rsultats de simulation ont t prsents pour
diffrents rgimes justifiant le bon fonctionnement avec frquence de commutation stable.
A la fin de cette partie, nous avons propos une nouvelle technique intgre dans
lesprit de lintelligence artificielle, dont la bande dhystrsis est adapte en utilisant des
rgles floues. Les rsultats de simulation obtenus ont montr que la technique floue
hystrsis assure un fonctionnement frquence de modulation stable lors de rgime
permanent ou dynamique de la charge. Le seul inconvnient est que cette technique ncessite
une bonne estimation du gain de sortie de la bande dhystrsis qui dlimite la bande
maximale lors de variation de la consigne du bus continu. Lajout de la tension du bus continu
du redresseur MLI comme troisime variable dentre du rgulateur flou peut amliorer les
performances de cette technique. Cependant, ceci peut compliquer le rgulateur flou.

Page 111
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Partie B
Redresseur Triphas Trois Niveaux de Tension
3.6. INTRODUCTION

Les redresseurs AC/DC absorption sinusodale de courant ont constitu un tournant


dcisif dans le secteur de la conversion AC/DC, et leur volution structurelle et fonctionnelle
n'a cess de crotre durant ces dernires annes. Cette prolifration a t encourage
davantage par l'apparition des nouvelles tendances vers les nergies renouvelables, en dbut
des annes 2000. Il existe actuellement sur le march une large gamme de topologies de plus
en plus sophistiques, permettant de rpondre aux exigences accrues des consommateurs et de
certaines technologies de pointe telles que la mdecine, l'aronautique, l'arospatial,etc.
La commande frquence constante des convertisseurs statiques constitue un thme
central dans cette thse. Dans le cadre dune conversion AC/DC rendement lev, notre
tude est acheve, travers une application bien particulire des topologies triphases non-
polluantes. Le redresseur qu'on a choisi d'tudier est le redresseur triphas trois interrupteurs
et trois niveaux de tension, communment connu sous le nom "redresseur de Vienne" ou "
en anglais : Vienna Rectifier". Ce type de redresseur se prsente comme le principal
concurrent du redresseur de tension MLI triphas du point de vue rendement et cots.
Le fonctionnement adquat implique la parfaite rgulation de la tension du bus
continu, l'attnuation des harmoniques de courants, la compensation de l'nergie ractive et la
maximisation du rendement nergtique. Tel que mentionn en dbut du chapitre, le contrle
du courant constitue un thme cl pour les topologies non-polluantes, dont ses performances
dterminent les prestations du systme global. Dans cette partie, nous introduisons une
nouvelle technique de commande par hystrsis qui sert assurer le contrle direct du courant
avec frquence constante du redresseur triphas trois niveaux et trois interrupteurs
contrlables de type bidirectionnels en courant et en tension (Vienne), en vue de son
utilisation dans des applications de la conversion AC/DC de l'nergie avec faibles
rpercussions sur le rseau. Pour ce faire, le convertisseur doit fonctionner facteur de
puissance lev et faible taux de distorsion harmonique. Il doit galement fournir une
alimentation continue et rglable la charge de sortie, ayant une dynamique trs rapide. Ces

Page 112
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

performances doivent tre assures en rgime permanent (normal) et en rgime transitoire


face des conditions de perturbations.
Afin de pouvoir tudier adquatement le redresseur choisi et datteindre les objectifs
cibls, en termes de fonctionnement frquence de commutation constante et dune parfaite
rgulation de la tension du bus continu, nous situons dans un premier temps une brve
valuation montrant la forte volution de ce type de redresseurs ; grce ses avantages
apports par rapport ses contreparties. Dans un second temps, nous prsentons la description
de la structure choisie et son principe de fonctionnement. Pour finir, nous exposons lanalyse
dtaille du contrle de courant et sa parfaite amlioration laide dune technique par
hystrsis frquence stable.

3.7. EVALUATION DU REDRESSEUR TRIPHASE A TROIS NIVEAUX

Parmi toutes les topologies triphases non-polluantes, le redresseur triphas trois


niveaux (Vienne) se prsente comme le principal concurrent du redresseur MLI six
interrupteurs prsent prcdemment (figure 3.1) du point de vue rendement et cots. Le
redresseur de Vienne offre l'avantage de rduire le nombre d'interrupteurs actifs la moiti, ce
qui simplifie significativement la complexit de la commande. Il prsente galement des taux
d'utilisation de diodes et des IGBTs plus levs. Sa structure point milieu capacitif permet
une nette diminution des pertes par commutation. De plus, le dimensionnement des lments
inductifs est rduit de moiti, ainsi offrant des conomies supplmentaires dans les cots de
ralisation. D'un point de vue fonctionnel, les performances en rgime permanent sont trs
comparables pour les deux redresseurs, avec des efforts de mesure et complexit de
commande moindre pour le redresseur de Vienne [27].
D'autre part, lors dune valuation objective dans la catgorie des topologies multi-
niveaux unidirectionnels, du point de vue angle de contrlabilit, ondulation de courant et de
tension en mode commun, le redresseur de Vienne se prsente comme le meilleur candidat
rendement/prix pour les applications de correction de facteur de puissance [61,62].
La topologie de Vienne peut tre intgre dans plusieurs applications intressantes,
dont on cite les modules de tlcommunications, les chargeurs de batteries, les moteurs
intgrs (IM), les convertisseurs AC/DC/AC utiliss dans les alimentations sans interruption
de puissance (UPS), les systmes d'entranements de faible dynamique (climatiseurs,
fontaines), les systmes d'lectronique mdicale, les units de soudage, les quipements de
mesure et de test etc. Cette topologie peut galement tre d'un spcial attrait pour les

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

applications aronautiques, o la tendance actuelle est d'utiliser plus d'nergie lectrique pour
commander des sous-systmes d'un avion. L'utilisation des convertisseurs AC/DC dans ce
cadre a pour objectif d'alimenter divers types de charges continues, partir d'un bus AC de
frquence variable entre 360 et 800 Hz [27]. De tels convertisseurs doivent donc satisfaire des
exigences spcifiques ce genre d'applications, savoir un faible volume, un rendement
massique lev, une haute fiabilit et une capacit compenser les harmoniques de courants.
Le redresseur de Vienne semble parfaitement rpondre ces critres.

3.8. DESCRIPTION DE LA STRUCTURE ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

3.8.1. Schma de la Partie Puissance du Redresseur Triphas Trois Niveaux


La topologie du redresseur triphas trois niveaux de tension sur laquelle est base
notre tude dans cette partie est illustre sur la figure 3.18.a.

Figure 3.18. (a). Circuit de puissance du redresseur triphas trois niveaux de tension,
(b). Arrangement de linterrupteur bidirectionnel.

Comme il est prsent sur la figure 3.18.a, la configuration du redresseur triphas


trois niveaux de tension constitue trois inductances lentre, pont six diodes, deux
capacits la sortie et trois interrupteurs bidirectionnels. Linterrupteur bidirectionnel utilis
dans cette configuration possde un seul interrupteur bicommandable. On peut trouver
dautres interrupteurs bidirectionnels qui possdent deux interrupteurs actifs
(bicommandables) et ralisent la mme tche [27,63]. Si linterrupteur bidirectionnel possde
un seul interrupteur actif, il existe un autre arrangement pour ce dernier comme montr sur la

Page 114
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

figure 3.18.b, qui permet de diminuer les pertes par commutation mais prsente des pertes par
conduction.
Le bon choix des inductances Ls dentre et des capacits Cdc de sortie justifie un bon
amortissement des oscillations des courants prlevs sur le rseau et une ondulation rsiduelle
limite de la tension du bus continu. Ce choix dpend des exigences du cahier de charge, dont
la valeur des inductances de lignes doit tre dimensionne pour limiter la frquence de
commutation et l'ondulation du courant alternatif (dans le cas gnral elle ne doit pas dpasser
les 15 % de la valeur pic du courant). Le dimensionnement des capacits doit tre effectu de
faon limiter londulation maximale des tensions du bus continu (de l'ordre des 5 % de leur
valeur de rfrence) [27,63,64].

3.8.2. Principe de Fonctionnement du Redresseur Triphas Trois Niveaux

La branche d'un convertisseur est constitue d'un interrupteur bidirectionnel


commandable Ki, associ deux diodes de roue libre Di et Di qui assurent la conduction du
courant vers la charge quand l'interrupteur est bloqu. La tension aux bornes d'un interrupteur
Ki peut prendre trois valeurs diffrentes selon l'tat de l'interrupteur et le signe du courant
correspondant, soit {0 ou Vdc/2}.
On reprsente sur la figure 3.19, le schma quivalent monophas du redresseur, soit
la phase a .

Figure 3.19. Schma monophas quivalent du redresseur.

Daprs le schma de la figure 3.19, on peut dduire les quations suivantes :



0 Si K 1 est ferm

V
va = dc Si K 1 est ouvert et isa > 0 (3.22)
2
Vdc
- 2 Si K 1 est ouvert et isa < 0

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CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Vdc
va = sign (isa )(1 S1 ) (3.23)
2
Avec S1 dsigne ltat de commutation de linterrupteur K1 (1 pour K1 ferm et 0 pour K1
ouvert).

va' = va + vO (3.24)

Les quations des autres phases b et c peuvent tre dduites de la mme


manire.
Pour un systme triphas quilibr avec neutre isol du point milieu du ct continu,
nous pouvons aussi dduire lexpression de la tension vO comme suit :

( v a + vb + v c ) (3.25)
vO =
3
Les (23=8) tats de conduction possibles des trois interrupteurs rsultent en 8 vecteurs
spatiaux possibles pour chaque cycle de commutation. Pour chaque tat de commutation
possible et selon les signes des courants de source, on indique sur le tableau 3.4 les diffrentes
valeurs des tensions aux bornes des interrupteurs Ki (va, vb, vc), de la tension vO et des tensions
lentre du convertisseur va, vb, vc.
Le fonctionnement du redresseur en mode de conduction continue est reprsent dans
l'espace vectoriel de la figure 3.20. Il consiste en 25 squences de commutation, reprsentes
par 19 vecteurs tensions distinctes [27,65-67].

Figure 3.20. Reprsentation vectorielle des squences de commutation possibles.

Page 116
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Tableau 3.4. Valeurs de diffrentes tensions.


S1, S2, S3
000 001
Conditions

isa, isb, isc va vb vc vO v a v b vc va vb vc vO v a v b vc


(+) (-) (+) Vdc/2 -Vdc/2 Vdc/2 -Vdc/6 Vdc/3 -2Vdc/3 Vdc/3 Vdc/2 -Vdc/2 0 0 Vdc/2 -Vdc/2 0
(+) (-) (-) Vdc/2 -Vdc/2 -Vdc/2 Vdc/6 2Vdc/3 -Vdc/3 -Vdc/3 Vdc/2 -Vdc/2 0 0 Vdc/2 -Vdc/2 0
(+) (+) (-) Vdc/2 Vdc/2 -Vdc/2 -Vdc/6 Vdc/3 Vdc/3 -2Vdc/3 Vdc/2 Vdc/2 0 -Vdc/3 Vdc/6 Vdc/6 -Vdc/3
(-) (+) (-) -Vdc/2 Vdc/2 -Vdc/2 Vdc/6 -Vdc/3 2Vdc/3 -Vdc/3 -Vdc/2 Vdc/2 0 0 -Vdc/2 Vdc/2 0
(-) (+) (+) -Vdc/2 Vdc/2 Vdc/2 -Vdc/6 -2Vdc/3 Vdc/3 Vdc/3 -Vdc/2 Vdc/2 0 0 -Vdc/2 Vdc/2 0
(-) (-) (+) -Vdc/2 -Vdc/2 Vdc/2 Vdc/6 -Vdc/3 -Vdc/3 2Vdc/3 -Vdc/2 -Vdc/2 0 Vdc/3 -Vdc/6 -Vdc/6 Vdc/3
S1, S2, S3
010 011
Conditions

isa, isb, isc va vb vc vO v a v b vc va vb vc vO v a v b vc


(+) (-) (+) Vdc/2 0 Vdc/2 -Vdc/3 Vdc/6 -Vdc/3 Vdc/6 Vdc/2 0 0 -Vdc/6 Vdc/3 -Vdc/6 -Vdc/6
(+) (-) (-) Vdc/2 0 -Vdc/2 0 Vdc/2 0 -Vdc/2 Vdc/2 0 0 -Vdc/6 Vdc/3 -Vdc/6 -Vdc/6
(+) (+) (-) Vdc/2 0 -Vdc/2 0 Vdc/2 0 -Vdc/2 Vdc/2 0 0 -Vdc/6 Vdc/3 -Vdc/6 -Vdc/6
(-) (+) (-) -Vdc/2 0 -Vdc/2 Vdc/3 -Vdc/6 Vdc/3 -Vdc/6 -Vdc/2 0 0 Vdc/6 -Vdc/3 Vdc/6 Vdc/6
(-) (+) (+) -Vdc/2 0 Vdc/2 0 -Vdc/2 0 Vdc/2 -Vdc/2 0 0 Vdc/6 -Vdc/3 Vdc/6 Vdc/6
(-) (-) (+) -Vdc/2 0 Vdc/2 0 -Vdc/2 0 Vdc/2 -Vdc/2 0 0 Vdc/6 -Vdc/3 Vdc/6 Vdc/6
S1, S2, S3
100 101
Conditions

isa, isb, isc va vb vc vO v a v b vc va vb vc vO v a v b vc


(+) (-) (+) 0 -Vdc/2 Vdc/2 0 0 -Vdc/2 Vdc/2 0 -Vdc/2 0 Vdc/6 Vdc/6 -Vdc/3 Vdc/6
(+) (-) (-) 0 -Vdc/2 -Vdc/2 Vdc/3 Vdc/3 -Vdc/6 -Vdc/6 0 -Vdc/2 0 Vdc/6 Vdc/6 -Vdc/3 Vdc/6
(+) (+) (-) 0 Vdc/2 -Vdc/2 0 0 Vdc/2 -Vdc/2 0 Vdc/2 0 -Vdc/6 -Vdc/6 Vdc/3 -Vdc/6
(-) (+) (-) 0 Vdc/2 -Vdc/2 0 0 Vdc/2 -Vdc/2 0 Vdc/2 0 -Vdc/6 -Vdc/6 Vdc/3 -Vdc/6
(-) (+) (+) 0 Vdc/2 Vdc/2 -Vdc/3 -Vdc/3 Vdc/6 Vdc/6 0 Vdc/2 0 -Vdc/6 -Vdc/6 Vdc/3 -Vdc/6
(-) (-) (+) 0 -Vdc/2 Vdc/2 0 0 -Vdc/2 Vdc/2 0 -Vdc/2 0 Vdc/6 Vdc/6 -Vdc/3 Vdc/6
S1, S2, S3
110 111
Conditions

v b
isa, isb, isc va vb vc vO v a v b vc va vb vc vO v a vc
(+) (-) (+) 0 0 Vdc/2 -Vdc/6 -Vdc/6 -Vdc/6 Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0
(+) (-) (-) 0 0 -Vdc/2 Vdc/6 Vdc/6 Vdc/6 -Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0
(+) (+) (-) 0 0 -Vdc/2 Vdc/6 Vdc/6 Vdc/6 -Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0
(-) (+) (-) 0 0 -Vdc/2 Vdc/6 Vdc/6 Vdc/6 -Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0
(-) (+) (+) 0 0 Vdc/2 -Vdc/6 -Vdc/6 -Vdc/6 Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0
(-) (-) (+) 0 0 Vdc/2 -Vdc/6 -Vdc/6 -Vdc/6 Vdc/3 0 0 0 0 0 0 0

Page 117
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

3.9. CONTROLE DIRECT DU COURANT A FREQUENCE CONSTANTE

Le convertisseur associ son circuit de rglage est dcrit la figure 3.21. Le


convertisseur est rgl par des boucles en cascade. Les boucles internes de courant ont pour
rle principal la mise en forme des courants isa, isb, isc. La boucle externe de tension doit
assurer la stabilisation de la tension de sortie Vdc autour dune valeur dsire. Pour des raisons
de stabilit, la boucle de tension doit tre en gnral beaucoup plus lente que les boucles de
courant. Ce critre doit tre pris en compte lors de la conception du rgulateur de tension
comme dans le cas des applications effectues prcdemment o un rgulateur PI classique
est utilis pour assurer cette tche.

Figure 3.21. Schma synoptique du redresseur triphas trois niveaux avec son circuit de
contrle direct du courant.

Le principe de commande des interrupteurs bidirectionnels est illustr par le schma


de la figure 3.21, dont les comparateurs de type relais hystrsis sont utiliss pour la mise en
forme des courants isa, isb, isc.
Si on fait analyser le cas idal dun redresseur triphas o les phases sont entirement
dcouples et le contrle du courant nest pas perturb par vO. Le signal de commande S1 de
linterrupteur bidirectionnel K1 correspondant la correction du courant de la phase a est
donn par :
1 Si [isa > 0 et isa < i*sa - a /2] ou [isa < 0 et isa > i*sa + a /2]
S1 = * * (3.26)
0 Si [i sa > 0 et i sa > i sa + a /2] ou [isa < 0 et i sa < i sa - a /2]
Avec ce contrle de courant, on reprsente sur la figure 3.22 les tats de commutations
des interrupteurs correspondants la phase a.

Page 118
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Figure 3.22. Etats de commutations :


Interrupteur bidirectionnel K1, les deux diodes du bras du pont redresseur D1 et D1.

Tel que mentionn prcdemment, notre objectif est destin lamlioration des
performances du contrle de courant tout en assurant une frquence de commutation
constante avec une technique adquate. Le principe de contrle de courant est similaire celui
prsent dans les applications utilisant des convertisseurs deux niveaux (le filtre actif de
puissance et le redresseur MLI). La seule diffrence est que dans cette structure un troisime
niveau de la tension est ajout; ceci exige le respect du sens du courant pendant son contrle.
A partir de la figure 3.18 et avec une tension vO nulle (neutre reli), nous avons :
disa
vsa = rs isa + Ls + va (3.27)
dt
La supposition dune fourniture fictive du courant de rfrence sinusodal isa* conduit
de la naissance dune tension de rfrence aussi bien fictive donne par :

disa*
v = vsa r i Ls
*
a
*
s sa
(3.28)
dt
Pour rs nglige, la soustraction de (3.27) de (3.28) nous donne :
d a
Ls = va va* (3.29)
dt
En se rfrant aux conditions de la fermeture et de louverture de linterrupteur
bidirectionnel K1 donnes par lquation (3.26), et laide de lquation (3.22), on peut
rsumer sur le tableau 3.5 les tats de (isa, a, K1, va) lors du fonctionnement sur une priode
de commutation.

Page 119
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Tableau 3.5. Etats de isa, a, K1, va dans une priode de commutation.


Conditions isa a K1 va
Ferm 0
isa>0
Ouvert +Vdc/2

Ferm 0
isa<0
Ouvert -Vdc/2

Dans ce fonctionnement, On peut noter quune excursion en croissance et en


dcroissance du courant autour de sa rfrence occupe une dure correspondante la priode
de commutation de linterrupteur bidirectionnel. A laide de lquation (3.29) et partir du
tableau 3.5, on peut dduire facilement lexpression de la bande dhystrsis :
Pour isa>0 :
Ls .Vdc . a
Tc = (3.30)
Vdc .va* 2(va* ) 2
En ngligeant rs et en remplaant (3.28) en (3.30), on obtient :
disa* di *
Vdc .(vsa Ls ) 2(vsa Ls sa ) 2
(3.31)
a = dt dt
Ls .Vdc . f d
Pour isa<0 :
Une expression similaire celle de (3.31), scrit comme suit :

disa* di *
Vdc .( vsa + Ls ) 2(vsa Ls sa ) 2
(3.32)
a = dt dt
Ls .Vdc . f d
Puisque le courant de rfrence isa* est en phase avec la tension de source vsa, donc
lexpression de la bande dhystrsis pour une priode de fonctionnement peut tre crite sous
la forme suivante:
d isa* d isa*
Vdc .( vsa + Ls ) 2( vsa Ls )2
dt dt (3.33)
a =
Ls .Vdc . f d
Les mmes expressions peuvent tre dduites pour les autres phases b et c .

Page 120
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Lexpression (3.33) offre une loi de commande apportant une adaptation en


permanence de la valeur la bande dhystrsis en fonction de lvolution de la tension
dalimentation et de la drive du courant de source de rfrence. Cette dernire prsente une
prcision efficace pour le fonctionnement du convertisseur trois niveaux, car il assure une
enveloppe trs srie de la bande dhystrsis lors du passage zro de la tension de source.
Le seul inconvnient quelle possde est la ncessit de disposer dune bonne connaissance
des paramtres du systme (notamment linductance de ligne) pour son fonctionnement
correct.
Parmi les objectifs cibls dans ce travail est le bon fonctionnement du redresseur
triphas trois niveaux quand le neutre de la source est isol du point milieu du ct continu.
Dans ce cas, on doit dcoupler lerreur de courant pour viter la perturbation du contrle de
courant due la prsence de vO.
La non-liaison du neutre avec le point milieu du bus continu conduit la prise en
considration de la tension vO dans le dveloppement mathmatique prcdent. Le terme de
dcouplage qui peut participer dans la commande des trois phases est donn donc par la
formule suivante :

d '
= vO / Ls (3.34)
dt

3.10. RESULTATS DE SIMULATION

La bonne amlioration effectue par le contrle frquence constante du redresseur


triphas trois niveaux de tension neutre isol est montre par les rsultats obtenus par
simulation prsents dans ce paragraphe. Tout d'abord, on prsente les rsultats obtenus par le
contrle par hystrsis classique bande fixe en rgime permanent, puis ceux obtenus par le
contrle par hystrsis bande variable en rgimes de fonctionnement normal et perturb. Sur
le tableau 3.6, on indique les paramtres du systme simul.
Tableau 3.6. Paramtres du systme simul.

Vs f Vdc Ls rs Cdc R fd

220 V 50 Hz 370 V 5 mH 0.4 0.5 mF 137 1A 8 KHz

Page 121
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

3.10.1. Rsultats de Simulation du Contrle par Hystrsis Bande Fixe

Les rsultats de simulation obtenus dans le cas du contrle par hystrsis classique
sans tenir compte de dcouplage de lerreur de courant sont montrs sur la figure 3.23. Les
rsultats correspondants au mme genre de contrle et avec la prise en considration de
dcouplage de lerreur de courant sont montrs sur la figure 3.24. Daprs ces rsultats
obtenus pour les deux cas, on constate clairement lintrt apport par le terme de dcouplage
introduit au niveau de la commande, en vue dobtenir un prlvement sinusodal sans
interactions entre les phases.

a) Fonctionnement sans Tenir Compte de Dcouplage de lErreur de Courant


10
8 (a)
6
4
2
is a (a )

0
-2
-4
-6
-8
-10
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s)

1 200
(d)
0.8 (c)
E rr e u r d e c o u r a n t ( A )

150
0.6
100
0.4
0.2 50
v a (V )

0 0
-0.2 -50
-0.4
-100
-0.6
-0.8 -150

-1 -200
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s) temps(s)

10 10000
(e) (f)
8
6 8000
4
2 6000
fc (H z )
is d (A )

0
-2 4000
-4
-6 2000
-8
-10 0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
isq(A) temps(s)

Figure 3.23. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent sans dcouplage de


lerreur de courant : (a). Courant de source isa, (b). Spectre harmonique associ isa.
(c). Erreur de courant a, (d). Tension aux bornes de linterrupteur K1 va. (e).Vecteur
courant, (f). Frquence de commutation fc.

Page 122
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

b) Fonctionnement en Tenant Compte de Dcouplage de lErreur de Courant.

10
8 (a)
6
4
2
is a ( A )

0
-2
-4
-6
-8
-10
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s)

1 1

E r r e u r d e d c o u p la g e ( A )
0.8 (c) 0.8 (d)
E rre u r d e c o u ra n t (A )

0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s) temps(s)

1
E rre u r d e c o u ra n t d c o u p l e (A )

200
(e) (f)
0.8 150
0.6
100
0.4
0.2 50
v a (V )

0 0
-0.2 -50
-0.4
-100
-0.6
-0.8 -150

-1 -200
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s) temps(s)

10 10000
8 (h)
(g)
6 8000
4
2 6000
fc ( H z )
is d (A )

0
-2 4000
-4
-6 2000
-8
-10 0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
isq(A) temps(s)

Figure 3.24. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent avec dcouplage de


lerreur de courant : (a). Courant de source isa, (b). Spectre harmonique associ isa.
(c). Erreur de courant a, (d). Erreur de dcouplage , (e). Erreur de courant dcouple a1,
(f). Tension aux bornes de linterrupteur K1 va. (g). Vecteur courant, (h). Frquence de
commutation fc.

Page 123
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

3.10.2. Rsultats de Simulation du Contrle par Hystrsis Bande Adaptative

a) Fonctionnement en Rgime Permanent (normal)


10
(a)
8
6
4
2
is a ( A )

0
-2
-4
-6
-8
-10
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s)

1 1

E r r e u r d e d c o u p la g e ( A )
(c) (d)
0.8 0.8
E rre u r d e c o u ra n t (A )

0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s) temps(s)

1
E rre u r d e c o u ra n t d c o u p l e (A )

200
(e) (f)
0.8 150
0.6
100
0.4
0.2 50
va(V)

0 0
-0.2
-50
-0.4
-100
-0.6
-0.8 -150

-1 -200
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s) temps(s)

10
(g)
10000
8 (h)
6 8000
4
fc(Hz)

2
6000
isd(A)

0
4000
-2

-4
2000
-6

-8
0
-10 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
isq(A) temps(s)

Figure 3.25. Rsultats de simulation du systme avec le contrle par hystrsis bande
adaptative en rgime permanent: (a). Courant de source isa, (b). spectre harmonique associ
isa. (c). Erreur de courant a, (d). Erreur de dcouplage , (e). Erreur de courant
dcouple a1, (f). Tension aux bornes de linterrupteur K1 va. (g). Vecteur courant,
(h). Frquence de commutation fc.

Page 124
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

Les rsultats de simulation obtenus dans le cas du contrle par hystrsis bande
adaptative sont montrs sur la figure 3.25. Ces rsultats nous permettent dobserver la bonne
amlioration en terme de fonctionnement frquence stable autour dune valeur dsire 8
KHz. La caractristique de labsorption sinusodale subit une nette amlioration par rapport au
contrle classique, dont les ondulations du courant prlev au rseau sont rduites au
maximum et son THD est infrieur 5% pour un rang=40.

b) Comportement du Redresseur Lors dun dsquilibre des Tensions de la Source


On suppose que dans ce test la source dalimentation dlivre trois tensions
sinusodales damplitudes diffrentes. Lamplitude de la tension vsa prsente une diminution
de 10% et celle de vsc prsente une augmentation de 10%. Les rsultats obtenus pour ce test
sont montrs sur la figure 3.26. On constate que malgr le dsquilibre en tension de la source
dalimentation, le contrle par hystrsis frquence stable permet dassurer une nette
absorption sinusodale pour le redresseur triphas trois niveaux.

200
160 (a)
120
80
vsabc(V)

40
0
-40
-80
-120
-160
-200
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s)

10
(b)
8
6
4
isabc(A)

2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14
temps(s)

Figure 3.26. Rsultats de simulation du systme avec le contrle par hystrsis bande
adaptative lors dun dsquilibre des tensions de la source : (a). Tensions de source vsa, vsb,
vsc, (b). Courants de source isa, isb, isc.

Page 125
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

c) Comportement du Redresseur Triphas Trois Niveaux Lors de la Variation de la


Charge

La figure 3.27 montre les rsultats obtenus lors dun rgime transitoire de la charge.
Dans ce test, pour une rfrence constante Vdc*=370 V, la rsistance de la charge connecte au
bus continu prsente une variation brusque de 50% pour une augmentation linstant 0.1 s
puis une diminution linstant 0.2 s. Face ces variations de la charge, on constate la bonne
efficacit de poursuite du contrle par hystrsis frquence constante pour la correction des
formes dondes des courants de source. La tension du bus continu est influence par ces
variations, elle prsente une lgre augmentation (10 V) pendant laugmentation de la charge
et aussi bien une lgre diminution de mme valeur (10 V) pendant la diminution de la
charge. Dans les deux cas, cette tension revient son tat stable aprs le passage du rgime
transitoire avec une dure de 0.05 s (2.5 Cycles).
10
8 (a)
6
4
isabc(A)

2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
temps(s)
400
390 (b)
380
370
Vdc(V)

360
350
340
330
320
310
300
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
temps(s)
Figure 3.27. Rsultats de simulation du systme avec le contrle par hystrsis bande
adaptative lors de la variation de la charge :
(a). Courants de source isa, isb, isc, (b). Tension du bus continu.

3.11. CONCLUSION
Dans le cadre du fonctionnement frquence constante ; en vue dobtenir une
conversion AC/DC haut rendement nergtique et faible taux de distorsion harmonique,
notre tude est acheve dans cette partie, travers une application au redresseur triphas
trois interrupteurs et trois niveaux de tension. En effet, au dbut de cette partie, nous avons
indiqu une brve valuation du redresseur triphas trois niveaux montrant sa forte
volution dans plusieurs domaines dapplications. En suite, nous avons prsent la description

Page 126
CHAPITRE 3 Fonctionnement frquence de commutation constante des convertisseurs AC/DC non-polluants

de la structure de puissance et son analyse fonctionnelle en mode de conduction continue. A


la fin de cette partie, nous avons mis laccent sur le bon contrle direct du courant de source
avec la parfaite rgulation de la tension du bus continu autour dune rfrence pour la
structure du redresseur neutre isol. Ce bon fonctionnement est assur laide dune
technique de commande par hystrsis bande variable qui a laptitude de limiter la variation
de la frquence de commutation autour dune valeur choisie et de suivre lvolution du
courant pour les trois niveaux de la tension. En guise de conclusion sur les rsultats de
simulation obtenus, on peut dire que la technique de commande par hystrsis bande
variable nous a permis datteindre les objectifs viss, avec des performances en rgime
permanent trs satisfaisantes. D'autre part, elle permet d'amliorer nettement les transitoires
du convertisseur suite de fortes perturbations.

Page 127
CHAPITRE
4

Convertisseurs AC/AC Directs


CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

CHAPITRE 4
Convertisseurs AC/AC Directs
4.1. INTRODUCTION

Les convertisseurs statiques qui sont bass sur lutilisation des semi-conducteurs
jouant le rle dinterrupteurs qui souvrent et se ferment suivant une cadence dtermine.
Souvent, il leur est demand de souvrir alors quils sont conducteurs, autrement dit,
deffectuer des commutations de courant. La commutation dun courant est son transfert
dune voie une autre [68]. En pratique, la difficult dune commutation est lie la
disparition du courant dans la voie ouvrir surtout, videment, si cette voie est inductive.
Aussi, cest par rapport aux commutations ( louverture) que lon classe les convertisseurs.
On distingue deux types de commutations [69] :
La commutation naturelle : La commutation est naturelle, quand lextinction du courant dans
la voie ouvrir ne ncessite pas laction spcifique sur le semi-conducteur fermant cette voie.
Louverture se passe naturellement :
- Soit parce que le courant steint de lui-mme ;
- Soit parce que la phase de fonctionnement suivante provoque automatiquement cette
extinction.
La commutation force : La commutation est force, quand le courant dans un semi-
conducteur fermeture commande ne steint ni de lui mme, ni du fait du blocage du semi-
conducteur suivant. Lextinction ncessite une action spcifique :
- Soit une action sur son lectrode de commande, sil sagit dun composant fermeture et
ouverture commandes (BJT, MOSFET, IGBT, thyristor GTOetc) ;
- Soit laddition dun circuit auxiliaire de commutation, si le composant ne peut tre
command qu la fermeture (thyristor classique). Ce circuit auxiliaire est aussi appel circuit
dextinction ou circuit de soufflage.
Dans ce contexte, nous prsentons dans ce chapitre deux types de convertisseurs
ralisant la conversion AC/AC directe. Le premier type est commutation naturelle, on
lappelle un gradateur classique ralis partir de thyristors. Tandis que le second est
commutation force (dure), appel hacheur AC. Cette tude nous permettra dune part de
mieux comprendre et assimiler lintrt des convertisseurs AC/AC de type hacheur AC par

Page 128
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

rapport aux structures en gradateur extinction naturelle, et nous permettra de passer la


suite, avec une bonne connaissance sur le hacheur AC.

4.2. CONVERTISSEURS AC/AC A COMMUTATION NATURELLE

Les convertisseurs AC/AC commutation naturelle sont largement utiliss pour


lobtention dune tension AC de valeur efficace rglable et de frquence fixe partir dune
source de tension AC de frquence et de valeur efficace fixes. Ils ont t largement employs
dans les applications relatives au contrle de puissance AC, telles que le contrle de la
luminosit, le chauffage industriel, la commande de vitesse et de dmarrage des moteurs
induction. Malgr les avantages tels que la simplicit et la possibilit de contrle de
puissances AC importantes, que prsentent de tels convertisseurs, ceux-ci possdent plusieurs
limitations dues aux caractristiques inhrentes leur commande.
Dans ce paragraphe, nous nous limiterons aux convertisseurs commutation naturelle
assurant directement la conversion AC/AC, c'est--dire sans stockage de lnergie entre le
ct entre et le ct sortie. Leur objectif est le rglage continu de la valeur efficace du
courant quune source de tension dbite dans un rcepteur.

4.2.1. Structure de Conversion Monophase

La structure monophase est constitue par deux thyristors Th1 et Th2 connects en
parallle inverse, placs entre la source de tension et le rcepteur (figure 4.1). Nous
considrons que le rcepteur du convertisseur possde un caractre passif de type rsistif-
inductif, ce qui nous permettra dutiliser comme schma quivalent une rsistance en srie
avec une bobine. Les indices s et ch des grandeurs et des paramtres du systme
correspondent respectivement lentre (Source) et la sortie (Charge) du convertisseur.

Figure 4.1. Structure du gradateur classique monophas dbitant sur une charge inductive.

Page 129
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

4.2.2. Techniques de Commande du Gradateur Monophas

Pour le transfert de lnergie, deux types de commande sont habituellement utiliss


pour la topologie de la figure 4.1. Ces deux types de commande sont :
1. La commande par train dondes (ON-OFF) : Dans cette technique, des cycles complets de
conduction de la source sont suivis de cycles complets dextinction.
2. La commande par angle de phase : Dans cette technique, les thyristors connectent le
rcepteur la source AC pendant une portion de chaque cycle de la tension dentre.

4.2.2.1. Gradateur Commande par Train dOndes (ON-OFF)

Le convertisseur connecte la source AC au rcepteur pendant un nombre entier de


cycles pour quelle soit ensuite dconnecte laide dun systme inhibition des impulsions
des gchettes des thyristors pendant cycles. La priode de fonctionnement est donc gale
2.(+)/. pour la premire priode de fonctionnement, les thyristors sont amorcs zro
degr (0), c'est--dire : Th1 est dbloqu pour =0, 2, ( -1).2 et Th2 pour = , 3, (2
-1). [70].
Les formes dondes des tensions dentre et de sortie du convertisseur, ainsi que la
forme donde du courant de sortie et les impulsions de commande des thyristors Th1 et Th2
sont reprsentes sur la figure 4.2.

Figure 4.2. Formes dondes des tensions et du courant du gradateur monophas commande
par train dondes (charge rsistive).

Page 130
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

4.2.2.1.1. Caractristiques du Fonctionnement avec la Commande par Train dOndes

Pour une priode de fonctionnement [2.(+)/] constante et pour une tension


dentre sinusodale vs=Vsmsin(t), si la source AC est connecte la charge pour cycles et
est dconnecte pour cycles. La valeur efficace de la tension de sortie (de la charge) peut
tre exprime comme :
2
Vch = [ ' 0
2Vs2 (sin t ) 2 d ( t )]1/ 2
2 ( + )
(4.1)

= Vs = Vs k
+ '

O k = /( + ) est appel rapport cyclique.


'

En dsignant par Is0, la valeur efficace du courant lorsque le gradateur fonctionne


pleine onde. Donc, la valeur efficace Ich du courant du rcepteur est exprime par :

I ch = I s0 . k (4.2)

Quand on fait varier avec (+) constant, la valeur efficace Ich du courant du
rcepteur varie de 0, pour =0, son maximum Vs/Rch, pour =0.
Les diffrentes puissances et facteur de puissance :
- La puissance apparente fournie au rcepteur est donne par :

S ch = VS .I S = VS .I ch (4.3)

- La puissance active fournie au rcepteur est donne par :

Pch = Vch .I ch = Rch .I ch2 (4.4)

- La puissance ractive Qch est nulle puisque le fondamental du courant est en phase avec la
tension. Donc, la dgradation du facteur de puissance nest due qu la prsence des
harmoniques.
-La puissance dformante :

Dch = Sch2 Pch2 (4.5)

- Le facteur de puissance la source est donn par lexpression suivante :


Pch
FpS = = k (4.6)
Sch
Si Pch0 est la puissance active maximale fournie au rcepteur, cela entrane :

Page 131
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

Pch
=k (4.7)
Pch 0
Le paramtre k caractrise aussi le rglage de la puissance de sortie.
La figure 4.3 montre les diffrentes caractristiques de rglage : Pch/Pch0, Fps, Vch/Vs et
Ich/Is0 en fonction de k. Pendant le rglage, la variation de ces diffrentes grandeurs nest pas
continue car le nombre de cycles de conduction ne peut varier que de manire discrte.

Figure 4.3. Caractristiques de rglage.


Le taux global de distorsion harmonique du courant de source THDis est donn par :

I chh 1 k
THDis = = (4.8)
I ch1 k
Le THDis ne dpend que du rapport cyclique k, en particulier est indpendant de
nombre de cycles global (+). Le choix du nombre de cycles (+) nintervient pas sur le
taux global dharmoniques et de sous harmoniques (les harmoniques de rang infrieur au
nombre global de cycles (+) sont une frquence infrieure celle de la source), mais il
intervient videment sur le rang et lamplitude des harmoniques existants [70].
Enfin, on peut conclure que la commande par train dondes peut assurer le contrle de
la puissance AC par action sur le rapport cyclique k. On peut noter que la commande par train
dondes du gradateur entraine toujours le fonctionnement avec un facteur de dplacement
dentre unitaire (pas de consommation de lnergie ractive) et une consommation plus
importante de la puissance dformante qui dpend du rapport cyclique k.

Page 132
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

4.2.2.2. Gradateur Commande par Angle de Phase

Pour rgler le courant dans le rcepteur, on retarde lamorage des thyristors. Pour que
la valeur moyenne du courant soit nulle, il faut que les signaux de commande soient envoys
successivement sur Th1, puis sur Th2, toutes les demi-priodes.
Si limpulsion de commande du thyristor Th1 est envoye aprs un retard angulaire
par rapport lannulation par valeur croissante de la tension de source, celle du thyristor Th2
est alors envoye aprs un retard (+).
Si lon peut par la commande, choisir linstant denclenchement dun thyristor,
linstant de son extinction ne dpend que des caractristiques du rcepteur.
Si on considre que la source dalimentation est parfaite et les thyristors sont aussi
supposs parfaits. Pour un rcepteur de type inductif (charge R-L), daprs la figure 4.1, si on
ferme le thyristor Th1 =, le courant ich est alors rgi par lquation diffrentielle suivante.
dich (t )
Rch ich (t ) + Lch = vch (t ) (4.9)
dt
La solution de cette quation diffrentielle nous donne :
Vsm R
ich ( ) = [sin( ch ) + sin( ch ).exp( ch ( ))] (4.10)
Z ch Lch
Lch
Avec : = t , Z ch = Rch2 + ( Lch ) 2 , ch = Arctg ( ).
Rch
Selon langle damorage des thyristors et langle naturel de la charge ch , il existe
trois cas possibles pour le fonctionnement du gradateur [71].
- Cas 1 : Lorsque =ch , chaque thyristor conduit une demi-priode, le gradateur fonctionne
pleine onde.
- Cas 2 : Lorsque >ch, le courant qui traverse le premier thyristor devient nul avant la mise
en marche du deuxime thyristor. Dans ce cas, en faisant varie de ch, on rgle Vch de 0
VS.
- Cas 3 : Lorsque <ch, dans ce cas, deux modes de fonctionnement sont possibles suivant le
type de commande choisie, soit :
a) Une commande au moyen des impulsions uniques de courte dure :
Pour ce type de commande, si on suppose que Th1 est le premier thyristor qui reoit
limpulsion de commande sur sa gchette et devient conducteur linstant . Donc, linstant
+ le courant qui le traverse nest pas encore nul. Dans ce cas Th2 rate lamorage et seul le

Page 133
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

thyristor Th1 peut tre amorc et le montage fonctionne dune manire anormale. Ce montage
ne joue pas le rle dun gradateur et il fonctionne en redresseur mono-alternance. Donc, ce
mode ne prsente aucun intrt.
b) Une commande au moyen des impulsions de larges dures ou de train dimpulsions :
Dans ce mode, les signaux damorage sont encore appliqus au thyristor Th2
linstant de blocage du thyristor Th1 (iTh1=0). Dans ce cas, on aura un fonctionnement
pleine onde.
Le rglage de courant dans le rcepteur nest donc possible que pour >ch. Pour cette
condition, on reprsente sur la figure 4.4 les formes dondes des tensions de source et de
charge et du courant de charge dun gradateur monophas dbitant sur une charge inductive.

Figure 4.4. Formes dondes de vs(t), vch(t) et ich(t).

4.2.2.2.1. Caractristiques du Fonctionnement avec la Commande par Angle de Phase

La valeur efficace de la tension de sortie peut sexprimer comme :

2 f
Vch = [ 2Vs2 (sin t ) 2 d (t )]1/ 2
2
(4.11)
1 sin 2 sin 2 f
= Vs ( f + )
2 2
Avec f est langle dextinction du courant de charge ich.

Page 134
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

La valeur efficace du courant de charge peut tre trouve partir de lquation (4.10) :
2 f
I ch = [ ich2 d (t )]1/ 2
2
1/ 2
2VS 1
2 (4.12)
f Rch
= sin(t ch ) + sin(ch ).exp( ( )) d (t )
Z ch Lch

Le cas de charge rsistive est trs important. Il correspond des applications usuelles
comme le rglage de puissance des installations de chauffage, la rgulation de temprature
des fours ou le rglage des dispositifs dclairage. Dans ce cas, les expressions prcdentes
des valeurs efficaces se simplifient beaucoup :

2
Vch = [ 2V
2
(sin t ) 2 d ( t )]1/ 2
2
s

(4.13)
1 sin 2
= Vs ( + )
2

Vs 1 sin 2
I ch = ( + ) (4.14)
Rch 2
Lorsque le gradateur fonctionne pleine onde, il dlivre une puissance maximale Pch0,
donc la relation qui montre le rglage en puissance est la suivante :

Pch Rch I ch2 1


= = 1 + sin 2 (4.15)
Pch 0 Rch (Vs / Rch ) 2 2
La croissance de provoque la diminution de la puissance absorbe par la charge.
Cette diminution de la puissance saccompagne de deux inconvnients perturbant la source
dalimentation [72,73].
1. La consommation de lnergie ractive ;
2. Linjection sur la source des courants harmoniques.
On peut valuer limportance de ces deux types de perturbations en calculant le facteur
de puissance Fps la source. Ce facteur de puissance est le rapport entre la puissance active
absorbe et la puissance apparente.

Page 135
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

Compte tenu de la symtrie de la commande, le dveloppement en srie de Fourier du


courant is ne comprend que les harmoniques impairs.

is ( ) = (an sin(n ) + bn cos(n )), n = 1,3,5,... (4.16)
n =1

Lharmonique dordre n du courant is sera, pour tout n diffrent de 1, de la forme :

isn ( ) = an sin(n ) + bn cos(n ) (4.17)

De la mme manire, pour le fondamental :

is1 ( ) = a1 sin( ) + b1 cos( ) (4.18)

Lexpression du courant de source de (4.16) peut tre rcrite comme :



is ( ) = ( I smn sin(n + sn )), n = 1,3,5,... (4.19)
n =1

Nous pouvons dfinir lamplitude et langle de dphasage de lharmonique dordre n


du courant de source is par :

I smn = an2 + bn2 (4.20)

bn
sn = arctg ( ) (4.21)
an
De la mme manire, pour le fondamental :

I sm1 = a12 + b12 (4.22)

b
s1 = arctg ( 1 ) (4.23)
a1
s1 dsigne le dphasage entre le fondamental du courant de source et la tension de source, et
coss1 est le facteur de dplacement.
Si on dsigne par Is3, Is5, Isn, les valeurs efficaces des harmoniques de rang 3, 5,n
(o n est un nombre entier impair). La valeur efficace Is est donne par :

I s = I s21 + I s23 + I s25 + ... + I sn2 (4.24)

Page 136
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

Puisque limpdance de la source est suppose nulle et donc la tension de la source est
sinusodale, quelque soit la forme donde du courant dbit, la puissance absorbe qui est
gale la valeur moyenne de la puissance instantane, nest porte que par le fondamental.
Donc, le facteur de puissance peut tre exprim comme suit :
Vs .I s1.cos s1
Fps =
Vs .I s
(4.25)
I
= s1 .cos s1
Is
Le premier terme de (4.25) reprsente le facteur de distorsion, donn par :
I S1
Fds = (4.26)
IS
En remplaant (4.26) en (4.25), on obtient :

Fps = Fds .cos s1 (4.27)

On voit bien que la diminution du facteur de puissance est due la prsence des
harmoniques basses frquences, par lintermdiaire du facteur de distorsion Fds et la
consommation de lnergie ractive, par lintermdiaire du facteur de dplacement coss1.
Nous pouvons aussi exprimer le THDis du courant de source comme :

I s23 + I s25 + ... + I sn2


THDis = (4.28)
I s1
Le facteur de puissance peut tre dtermin directement du THDis comme suit :
cos s1
Fps = (4.29)
1 + THDis2
A titre de conclusion concernant la commande par angle de phase du gradateur, on
peut conclure que ce type de commande entraine deux inconvnients perturbant le rseau
lectrique et dgradant son facteur de puissance :
- Le montage du gradateur ne peut pas fonctionner avec un facteur de dplacement unitaire,
dont ce facteur de dplacement diminue quand la puissance dcroit (consommation de
lnergie ractive) ;
- Linjection sur le rseau des courants harmonique.

Page 137
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

4.2.3. Quelques Structures du Gradateur Monophas

Il existe dautres types de structures de puissance du gradateur monophas [74] :

4.2.3.1. Gradateur Commande Unidirectionnelle

Cette structure est illustre sur la figure 4.5. La commande est unidirectionnelle car
seules les alternances positives sont commandes. Dans cette structure, la diode rduit les
intervalles de commande et de variation de la valeur efficace de la tension de sortie.

Figure 4.5. Gradateur commande unidirectionnelle.

4.2.3.2. Gradateur Commande Bidirectionnelle Cathode Commune

La structure du gradateur commande bidirectionnelle cathode commune est


illustre sur la figure 4.6, o les deux thyristors ayant une cathode commune. Son avantage est
que le circuit de commande ncessite un seul isolement. Son inconvnient est d aux diodes
de puissance, c'est--dire lors de la conduction simultane des deux lments de puissance, les
pertes par conduction seront accrues et le rendement diminue.

Figure 4.6. Gradateur commande bidirectionnelle cathode commune pour Th1 et Th2.

4.2.3.3. Gradateur Commande Bidirectionnelle en Pont

La structure du gradateur commande bidirectionnelle peut tre implante avec un


montage en pont comme le montre la figure 4.7. Les quatre diodes fonctionnent comme pont
de redressement. La tension du thyristor et son courant sont unidirectionnels. Pour une charge
rsistive, le montage fonctionne en commutation naturelle, tandis que pour une charge
inductive, le thyristor peut essentiellement ne pas se dsamorcer chaque alternance de la

Page 138
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

tension de source ; ceci peut entraner des problmes de commande. Cette structure agit
comme un interrupteur bidirectionnel, trois lments conduisent simultanment; ce qui limite
considrablement le rendement du montage.

Figure 4.7. Gradateur commande bidirectionnelle en pont.

4.2.4. Quelques Structures du Gradateur Triphas

La conversion AC/AC commutation naturelle peut aussi slargir en triphas surtout


pour les applications qui ncessitent une forte puissance. Il existe cependant, une varit de
configurations des gradateurs triphass suivant le branchement des thyristors et du rcepteur.
On trouve le plus souvent les trois montages possibles [74] :
1. Le gradateur triphas tout thyristors (figure 4.8);
2. Le groupement en triangle de trois gradateurs monophass (figure 4.9);
3. Le gradateur mixte trois thyristors et trois diodes (figure 4.10).

Figure 4.8. Gradateur triphas tout thyristors.

Figure 4.9. Groupement en triangle de trois gradateurs monophass.

Page 139
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

Figure 4.10. Gradateur triphas mixte.

En ce qui concerne le choix de la structure, pratiquement, il est difficile dnoncer des


rgles absolues donnant le type de gradateur utiliser pour un type dapplication dtermin,
les caractristiques donnes par les diffrents gradateurs triphass et leurs variantes
permettent de guider assez troitement le choix du montage retenir. Ce choix est en fonction
du type de la charge alimenter, de sa puissance et de la profondeur du rglage souhaite
[70].

4.3. CONVERTISSEURS AC/AC A COMMUTATION DURE

Comme nous lavons dj vu prcdemment, la structure du gradateur classique


fonctionnant commutation naturelle ne permet pas damliorer de faon importante la
qualit de lnergie du fait de lutilisation maximale des degrs de libert de la commande. La
commutation par extinction naturelle rend ladjonction de degrs de libert impossible.
Lintroduction de la commutation dure permet dajouter dautres degrs de libert,
telles que la rduction des harmoniques ct charge que se soit pour la tension ou le courant et
ainsi que ct source et le rglage des grandeurs fondamentales lentre et la sortie du
convertisseur. Il est ncessaire de passer des structures du convertisseur commutation dure
et utiliser les possibilits offertes par les interrupteurs entirement commands afin de pallier
les inconvnients apports par le gradateur classique la source dalimentation, et amliorer
la qualit du courant prlev au rseau lectrique.

4.3.1. Structure de Conversion Monophase

Le hacheur alternatif est un convertisseur de puissance direct AC/AC commutation


force. Il permet de faire varier le dbit dune source de tension alternative dans un rcepteur
de courant alternatif. Il est conu base dinterrupteurs de puissance bidirectionnels en
tension et en courant et commands la fermeture et louverture. La structure choisie du

Page 140
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

hacheur AC permettra de supprimer les contraintes de la commutation assiste par le rseau


au convertisseur AC/AC de type gradateur [69,70,75,76].
Gnralement, le hacheur AC est destin lalimentation des charges passives ou des
machines lectriques tournantes (moteurs induction vitesse variable). Il est capable tre
command en MLI. Le schma de principe du hacheur AC monophas est montr sur la figure
4.11. Il est constitu principalement de deux interrupteurs de puissance commande
complmentaire nots BS (interrupteur plac en srie) et BP (interrupteur plac en parallle). Il
est utilis pour dlivrer en sa sortie une tension alternative rglable partir de la source
alternative dalimentation.

Figure 4.11. Structure du hacheur AC monophas dbitant sur une charge inductive.

La structure du convertisseur prsente en figure 4.11 impose une liaison, laide des
interrupteurs bidirectionnels et bicommandables, dune source pour laquelle la tension et le
courant sont rversibles et dune charge ayant les mmes caractristiques.
Nous pouvons dcrire de faon lmentaire le fonctionnement du hacheur AC deux
interrupteurs BS et BP en supposant quelconques les instants douverture et de fermeture de
linterrupteur BS par rapport aux instants de passage zro de la tension de source vs(t). Les
interrupteurs BS et BP ayant transiter des courants rversibles et supporter des tensions
ayant le mme caractre.
En effet, lorsque linterrupteur BS est ferm, la charge inductive emmagasine lnergie
transfre de la source vers la sortie. A louverture de BS, le courant de la bobine doit trouver
un chemin de passage, ce chemin est assur par un circuit de rcupration laide dun autre
interrupteur bidirectionnel BP plac en parallle avec la charge inductive, par consquent la
fermeture de BP conduit la dconnexion de la source la charge. Les commandes des deux
interrupteurs BS et BP devront tre complmentaires; lorsque linterrupteur BS souvre,
linterrupteur BP se ferme et devra immdiatement assurer le passage du courant ich.
Inversement, lorsque linterrupteur BS se ferme, linterrupteur BP devra souvrir
instantanment sous peine de voir apparatre un courtcircuit de la source dalimentation.

Page 141
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

Nous avons donc, deux modes de fonctionnement du hacheur AC :


Lorsque BS est ferm =1, dans ce cas la charge est connecte directement la
source (figure 4.12), on a (vch(t)=vs(t), ich(t)=is(t)).

Figure 4.12. Schma quivalent du mode 1 : BS ferm et BP ouvert.

Daprs le schma de la figure 4.12, on a :

dich ( )
Rch ich ( ) + Lch = vch ( ) = Vsm sin (4.30)
d
La solution de lquation diffrentielle de (4.30) nous donne lexpression du courant
ich :
Vsm R
ich ( ) = [sin( ch ) + sin( ch 1 ).exp( ch ( 1 ))] (4.31)
Z ch Lch
Lorsque BS est ouvert =2, BP est ferm, Dans ce cas la charge est court-circuite
(figure 4.13), on a (vch(t)=0, is(t)=0).

Figure 4.13. Schma quivalent du mode 2: BP ferm et BS ouvert.


Daprs le schma de la figure 4.13, on a :

dich ( )
Rch ich ( ) + Lch =0 (4.32)
d
La solution de lquation diffrentielle de (4.32) nous donne lexpression du courant
ich :
Rch
ich ( ) = ich ( 2 ) exp( ( 2 )) (4.33)
Lch

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CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

O ich(2) est la valeur du courant de charge linstant de louverture de BS (= 2), il est


exprim par :
Vsm R
ich ( 2 ) = [sin( 2 ch ) + sin( ch 1 ).exp( ch ( 2 1 ))] (4.34)
Z ch Lch

4.3.2. Reprsentation de Fourier de la Sortie du Hacheur AC

Lors du fonctionnement du hacheur AC, les relations liant lentre et la sortie sont :

vch ( ) = c .vs ( ) , is ( ) = c .ich ( ) (4.35)

Avec : c est la fonction de commutation du signal de commande (c=1 pour BS ferm,


c=0 pour BS ouvert).
La tension de sortie peut tre reprsente en srie de Fourier comme :

vch ( ) = (an sin(n ) + bn cos(n )), n = 1,3,5,... (4.36)
n =1

La tension de sortie peut tre rcrite comme :



vch ( ) = Vchmn sin( n + vn ), n = 1,3,5,... (4.37)
n =1

bn
Avec : Vchmn = an + bn et vn = arctg (
2 2
) .
an
Nous pouvons aussi exprimer le courant de charge comme suit :

ich ( ) = I chmn sin( n + vn chn ), n = 1,3,5,... (4.38)
n =1

Vchmn nLch
Avec : I chmn = , chn = arctg ( ).
Rch2 + ( nLch ) 2 Rch

En considrant Ichn et Ich les valeurs efficaces de lharmonique dordre n et du courant


de charge, le THDich et le facteur de distorsion Fdch du courant de charge sont dfinis
respectivement comme :

3 + I ich 5 + ... + I ichn


2 2 2
Iich
THDich = (4.39)
I ch1
I ch1
Fdch = (4.40)
I ch
De la mme manire, nous pouvons dfinir le THD et le Fd de la tension de sortie.

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CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

4.3.3. Avantages de la Structure du Hacheur AC

Le facteur de puissance Fps prend en compte simultanment la consommation


dnergie ractive et la gnration de courants harmoniques. Pour quantifier les avantages de
la structure hacheur AC par rapport la structure gradateur classique, il est intressant de
dterminer ce facteur de puissance Fps et le comparer avec celui du gradateur [69].

Rch I ch2 I I
Fps = = ch ch cos ch (4.41)
Vs I s I s I ch 0

Avec : cos ch = Rch / Z ch et I ch 0 = Vs / Z ch .

Ich0 est la valeur efficace du courant Ich obtenu pleine puissance Pch0=Rch.Ich02 c'est--dire
linterrupteur BS est toujours ferm.
Quelque soit la stratgie de commande choisie, le facteur de puissance est exprim
par :

I ch P
Fps H = cos ch ch (4.42)
Is Pch 0
Dans le cas du gradateur classique deux thyristors commutation naturelle Ich=Is,
donc lexpression de son facteur de puissance est la suivante :

Pch
FpsG = cos ch (4.43)
Pch 0
Pour un gradateur classique, la rduction de la puissance fournie au rcepteur
saccompagne dune dgradation du facteur de puissance lentre du convertisseur comme il
est montr par lquation (4.43). Quelque soit la stratgie de commande retenue, train dondes
ou variation dangle de phase, rduction de puissance donne, le facteur de puissance FpsG
est toujours le mme. Si pour privilgier la rduction de puissance ractive, par exemple, on
choisit une commande en train dondes, il faut conclure une augmentation du THDis.
Avec un rcepteur purement rsistif, linterrupteur BP est inutile puisque le rcepteur
peut supporter des discontinuits de courant. Lutilisation des interrupteurs commandables
la fermeture et louverture, dans la structure du hacheur, permet la mise en uvre dautres
commandes. Si on veut toujours faire travailler les interrupteurs la frquence de la source et
rduire la puissance ractive, on peut faire du recentrage de phase, en centrant londe de
courant celle de tension. Si on veut lever le rang des harmoniques pour faciliter le filtrage
des courants dentre, on peut recourir la commande MLI.

Page 144
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

La relation entre les deux facteurs de puissance est donne par :


I ch
FpsH = FpsG (4.44)
Is
Avec un hacheur AC, Ich/Is est suprieur lunit, c'est--dire courant donn dans la
charge, la rduction du courant fourni par la source explique lamlioration du facteur de
puissance. Cette amlioration est lie au fonctionnement de linterrupteur de roue libre BP.

4.3.4. Choix des Interrupteurs de Puissances

La rversibilit de la source et de la charge impose des interrupteurs pouvant


fonctionner dans les quatre quadrants du plan (courant-tension), c'est--dire bidirectionnels en
courant et en tension. En outre, les interrupteurs considrs devront tre commands
louverture et la fermeture de manire pouvoir assurer la commutation force, cest--dire
des interrupteurs bicommandables. Actuellement il nexiste pas de composant unique
bidirectionnel en courant et en tension et bicommandable. Nous ferons donc appel des
associations pour synthtiser cette fonction [70].
Pour obtenir un interrupteur bidirectionnel tel que nous venons de le dfinir. Il faut
satisfaire les conditions suivantes :
Linterrupteur :
- doit avoir une tenue en tension symtrique ;
- doit tre bidirectionnel en courant ;
- doit tre commandable louverture et la fermeture par une lectrode spcifique.
Actuellement, nous disposons dun certain nombre de composants pour pouvoir faire
la synthse dun interrupteur bidirectionnel et bicommandable.
- Le triac est le seul composant satisfaisant le plus prs les contraintes imposes, car il offre le
fonctionnement quatre quadrants mais il autorise seulement la commande la fermeture, il est
extinction naturelle.
- Le thyristor a les mmes caractristiques au niveau de la commande, par contre, il est
bidirectionnel en tension et unidirectionnel en courant.
- Le thyristor GTO est bidirectionnel en tension seulement.
- Le MOSFET par sa diode interne est bidirectionnel en courant.
- Le transistor bipolaire BJT et le transistor bipolaire grille isole IGBT ne sont pas
bidirectionnels en tension et en courant.

Page 145
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

Nous nous limiterons des composants permettant louverture et la fermeture par la


commande car la mise en place des circuits de commutation au niveau de la puissance
ncessite lutilisation des circuits auxiliaires qui compliquent la topologie du convertisseur et
qui ne se justifient que dans des cas particuliers comme la commutation douce.
Pour les composants qui ne sont pas bidirectionnels en tension et en courant, il est
ncessaire dutiliser une structure quatre diodes (figure 4.14.a). Toutefois, la prsence de ces
diodes entrane des chutes de tension supplmentaires et dans le cas des transistors bipolaires,
la commande en courant de la base ncessite une nergie non ngligeable.
Pour les composants bidirectionnels en tension, il est possible de les associer deux en
antiparallle pour obtenir le rsultat affirm (figure 4.14.b).
Pour les composants bidirectionnels en courant, lassociation en srie inverse permet
dobtenir les caractristiques dsires (figure 4.14.c). Lintrt de lassociation srie inverse
est quelle permet davoir une seule lectrode de commande pour les deux lments
constitutifs. Du point de vue structure, la solution MOSFET prsente lavantage davoir une
bonne vitesse de commutation cause de labsence de charge stocke et il est command par
une tension de grille ne ncessitant quune faible consommation dnergie. Le seul
inconvnient est que le MOSFET possde une tenue en tension limite et son application est
rserve aux puissances commutes de moins de 10 KW par composant (1000V-10A).

(a). Structure pont. (b). Structure antiparallle. (c). Structure srie inverse.

Figure 4.14. Diffrentes topologies dun interrupteur bidirectionnel.

Rcemment, nous signalons que depuis lan 2000, des recherches ont t effectues
dans la direction de nouveaux composants. Notamment, des recherches ont abouti la
conception d'un nouveau type de composant MOSFET appel MBS (Monolithic Bidirectional
Switch) [77]. Il s'agit de composants capables de faire circuler un courant dans les deux sens
de conduction et de tenir des tensions de blocage dans les deux sens. Paralllement, de
rcentes recherches ont abouti la conception dautres nouveaux composants semi-

Page 146
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

conducteurs base de diamant. A condition de matriser les proprits du matriau, celui-ci


permettrait un comportement symtrique sur les quatre quadrants par photoconduction et une
utilisation aise puissance moyenne [78].

4.3.5. Quelques Structures du Hacheur AC Monophas

Suivant le choix dinterrupteurs bidirectionnels, pratiquement les structures du hacheur


AC monophas les plus utilises sont [79, 80] :
1. Structures du hacheur AC monophas trois niveaux :
Pratiquement, on trouve les deux structures qui sont trois niveaux et permettent le
fonctionnement en deux quadrants du plan (ich-vch).
a) Structure quatre interrupteurs (figure 4.15) ;
b) Structure deux interrupteurs (figure 4.16).

Figure 4.15. Structure dun hacheur AC monophas quatre interrupteurs.

Figure 4.16. Structure dun hacheur AC monophas deux interrupteurs.

2. Structure du hacheur AC monophas deux niveaux :


Nous pouvons galement, envisager une autre structure quatre interrupteurs, deux
niveaux et nous permet le fonctionnement dans les quatre quadrants du plan (ich-vch), comme
montr sur la figure 4.17 [81] :

Page 147
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

Figure 4.17. Structure dun hacheur AC monophas quatre interrupteurs et deux niveaux.

4.3.6. Quelques Structures du Hacheur AC Triphas

Les principes de fonctionnement du hacheur AC monophas peuvent tre tendus la


version triphase. Avec une alimentation triphase, plusieurs schmas sont possibles suivant
les couplages effectus au niveau de la charge ou des interrupteurs de puissance. Certains sont
plus intressants que dautres [70,75,76]. Les structures les plus utilises sont les suivantes :

4.3.6.1. Groupement en Etoile de Trois Hacheurs Monophass

Ce convertisseur nest donc que lassociation de trois hacheurs alternatifs monophass


aliments par les tensions simples de la source (figure 4.18). Vu que la tension dalimentation
de chaque phase nest que la tension simple du rseau, les performances de cette structure
sont analogues celle de la structure monophase. Pour que les courants dans les trois phases
soient identiques, il faut toutefois, caler les commandes de chacun des hacheurs monophass
par rapport aux tensions simples de chaque phase. Le conducteur neutre est travers par les
courants harmoniques de rang multiples de trois gnr par chaque hacheur monophas. Si
lon veut supprimer le conducteur neutre, il faut que les courants soient dpourvus
dharmoniques homopolaires.

Figure 4.18. Groupement en toile de trois hacheurs monophass.

Page 148
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

4.3.6.2. Groupement en Triangle de Trois Hacheurs Monophass

Cette structure nest donc ralisable que si les six bornes du rcepteur sont accessibles
(figure 4.19). Chaque phase est alimente par une tension compose de la source, et comme
prcdemment les caractristiques relatives au rcepteur sont celles du hacheur AC
monophas. Cest au niveau des courants de ligne que le choix judicieux de la commande
permet une amlioration sensible des performances du convertisseur vu de la source.

Figure 4.19. Groupement en triangle de trois hacheurs monophass.

4.3.6.3. Hacheur AC Triphas avec Charge en Etoile

La faon dalimenter une charge triphase couple en toile partir dun rseau
triphas par lintermdiaire dun hacheur AC est reprsente sur la figure 4.20.

Figure 4.20. Hacheur AC triphas avec charge en toile.

Les interrupteurs complmentaires sont BS1-BP1, BS2-BP2, BS3-BP3. Pour que les
courants dans les trois phases soient identiques au dcalage prs dun tiers de priode, les
commandes sont cales par rapport aux tensions simples correspondantes de la source.
Pour que la demi-onde positive soit identique au signe prs la demi-onde ngative et
donc quil ny ait pas dharmoniques pairs, on choisit le rapport fc/f pair (avec f est la
frquence de la source dalimentation). De plus, si ce rapport est un multiple de trois, pendant
un tiers de la priode T=1/f, il y a un nombre entier de priodes Tc=1/fc. Tous les interrupteurs

Page 149
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

de ligne sont simultanment dans le mme tat, ferm ou ouvert. La charge triphase est donc
soit connecte la source, soit dconnecte de celle-ci et mise en court-circuit.
Quand les interrupteurs de ligne sont ferms, les tensions aux bornes de la charge sont
les tensions simples de la source, quand les interrupteurs de roue libre sont ferms les tensions
aux bornes de la charge sont gales et de somme nulle, donc chacune des tensions est nulle.
Quand le rapport fc/f est un multiple de six, tous les harmoniques sont ordre impair et
non multiples de trois. Les caractristiques sont celles dun hacheur AC monophas. Cette
structure peut admettre dautres types de commande (fc/f diffrent de six) qui prsentent
galement lavantage dliminer tous les harmoniques de courant de rang multiple de trois,
puisque la structure est triphase.
Le choix de la commande fc/f multiple de six permet une simplification structurelle
intressante. En effet, le nombre dinterrupteurs peut tre rduit quatre, comme montr sur
la figure 4.21.

Figure 4.21. Hacheur AC triphas avec charge en toile quatre interrupteurs.

Quand BS1 et BS2 sont simultanment ferms, les tensions simples de la source sont
directement appliques aux phases rceptrices. Quand BP1 et BP2 sont ferms, la charge est
court-circuite. Avec ce convertisseur, les performances sont encore celles du hacheur
monophas.

4.3.7. Techniques de Commande MLI des Hacheurs AC

Comme nous lavons dj signal, lintroduction de la commutation dure permet


dajouter dautres degrs de libert, telles que la rduction des harmoniques du ct charge et
du ct source et le rglage des grandeurs fondamentales lentre et la sortie du
convertisseur. Le montage le plus connu dans le domaine des alimentations alternatives est le
convertisseur DC/AC fonctionnant en MLI (ou londuleur autonome). Ce type de
convertisseurs est bien adapt la commande des machines tournantes de type alternatif,

Page 150
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

puisqu il permet la fois la minimisation des harmoniques du ct alternatif et la commande


de lamplitude et la frquence de la tension de sortie.
Depuis plusieurs annes, de nombreux travaux de recherche ont t publis dans la
littrature pour les convertisseurs DC/AC avec des techniques de commande MLI plus
performantes. Les travaux sur les convertisseurs AC/AC directs commutation dure sont
beaucoup moins nombreux. Grce lefficacit des techniques MLI, quelles soient
analogiques, numriques ou mixtes, les hacheurs AC commutation force se prtent
galement, de par leur structure, ce genre de techniques.
Toute approche de commande dun hacheur AC doit prendre en compte les contraintes
suivantes, savoir :
- La rduction du THD en rgimes permanent et transitoire, de la tension et du courant la
sortie du convertisseur, car ces harmoniques sont nuisibles pour la charge, quelle soit passive
ou bien constitue par une machine lectrique tournante. Dans ce dernier cas, les oscillations
de couple, de vitesse, les pertes supplmentaires et les perturbations acoustiques sont autant
dinconvnients que lutilisateur veut supprimer ;
- Laccs au rglage du fondamental de la tension de sortie une valeur de rfrence.
Les techniques MLI peuvent tre classes en deux grandes catgories :
1. La commande directe sans retour dtat ;
2. La commande par retour dtat instantan.

4.3.7.1. Commande Directe sans Retour dEtat

Les techniques MLI peuvent tre classes en deux catgories suivant que les angles de
commutation sont exprims par des algorithmes pr-tablis (numriques) [82-84], ou bien
provenant dune comparaison entre deux fonctions analogiques [85,86]. Dans le premier cas,
la technique est qualifie dexplicite, par contre dans le deuxime cas, elle est dite implicite.

4.3.7.1.1. Commandes Directes Analogiques (Implicites)

Les techniques MLI implicites ont t dveloppes essentiellement pour les


convertisseurs DC/AC mais elles peuvent parfaitement tre tendues aux convertisseurs
AC/AC construits autour dinterrupteurs fonctionnant commutation force. Plusieurs
techniques analogiques sont largement utilises pour contrler le mode dopration de ces
convertisseurs. Les techniques les plus employes et qui ont la particularit de pouvoir tre
ralises laide de circuits analogiques sont :

Page 151
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

La modulation naturelle ;
La modulation conventionnelle ;
La modulation Delta.

a) Commande par Modulation Naturelle

La technique de commande par modulation naturelle est appele aussi technique de


commande triangulo-sinusodale. Elle consiste comparer une porteuse triangulaire de haute
frquence fp et damplitude fixe avec une onde modulante sinusodale de rfrence de basse
frquence fr=2f et damplitude variable. Les instants de commutation sont dtermins par les
points dintersection entre la porteuse et londe de rfrence. Pour des raisons de symtrie, il
est prfrable que la frquence de la porteuse soit un multiple entier de celle de londe de
rfrence [69]. La figure 4.22 illustre le principe de cette technique.

Figure 4.22. Technique de commande par modulation naturelle.

Les tats de linterrupteur BS peuvent tre dfinis de la faon suivante :


Si vrvp, alors BS ferm, sinon BS ouvert.
Les deux paramtres qui caractrisent la technique sont :
1. Lindice de modulation (m) : On le dfinit par le rapport fp/fr de la frquence de la porteuse
et de la rfrence.
2. Le coefficient de rglage en tension (r) : On le dfinit comme le rapport Ar/Ap de
lamplitude de la tension de rfrence la valeur crte de la porteuse.
La modulation est dite synchrone si lindice m est entier, elle est dite asynchrone sinon.
En modulation synchrone, si le maximum de la rfrence correspond un pic de la porteuse,
on dit que le calage est optimal et la tension bnficie dune double symtrie par rapport au
quart et au milieu de la priode.

Page 152
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

b) Commande par Modulation Conventionnelle [86]

Cette technique est appele technique de commande par un rapport cyclique, dont une
onde porteuse triangulaire de haute frquence, soit type M ou type W , est compare
un signal de rfrence de coefficient de rglage constant variant dans lintervalle [0 1]. Les
intersections de ces deux signaux permettent de dfinir les instants de commutation du
hacheur AC, toute en maintenant la priode de modulation (Tc=Ton+Toff) constante. Une autre
contrainte est impose sur la valeur de (Tc=Ton+Toff) est que la tension de sortie doit tre
maintenue symtrique par rapport au quart de la priode /2. Londe porteuse a
habituellement une amplitude fixe. Cette technique de commande est la plus simple dans
laquelle la tension de sortie est commande par le rglage du rapport cyclique comme montr
sur la figure 4.23.

(a). Modulation type M . (b). Modulation type W .


Figure 4.23.Technique de commande par modulation conventionnelle.

c) Commande par Modulation Delta

La technique de commande par modulation delta est relativement la technique la plus


rcente pour les convertisseurs AC commutation dure. Son principe a t prsent pour la
premire fois en 1981 par P.ZIOGAS, pour la rduction automatique des harmoniques de la
tension la sortie des convertisseurs DC/AC. De plus, cette technique est applicable des
formes dondes quelconques, ce qui permet de fixer priori le spectre de la tension alternative
[87-90].

Page 153
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

La technique de commande permet la recopie dune onde sinusodale redresse de


rfrence vr partir dune porteuse vp de frquence multiple entier de la frquence de la
modulation qui oscille dans une fentre damplitude 2V. Les instants de commutation sont
dtermins au moment o le signal atteint une des limites de la fentre. A cet instant, la pente
de la porteuse change de signe et si nous notons A la pente de la porteuse et SC le signal de
commande de linterrupteur BS, nous aurons les conditions logiques suivantes : Si A0 alors
SC=1, sinon SC=0.
La figure 4.24 reprsente le diagramme des blocs fonctionnels de la modulation delta,
avec x(t) est lestimation du signal rel x(t), initialement quand x(t) <x(t), la premire
impulsion a le point de +, quand limpulsion prend le retour et passe par lintgrateur, elle
produit un changement de pas pour une hauteur -, ce procd continue jusqu' x(t) dpasse
x(t) et cre une impulsion ngative.

Figure 4.24. Schma fonctionnel de la modulation Delta.

Dans cette technique, londe triangulaire est lestimation de londe sinusodale, elle
doit osciller dans un intervalle de largeur 2V et suivre le signal de rfrence vr. Les
impulsions sont dtermines aux niveaux des instants de changement de signe de la pente du
signal triangulaire. Les figures suivantes montrent respectivement les mthodes dobtention
dun signal de commande par la modulation Delta. Dont la premire mthode se base sur une
onde sinusodale non redresse, tandis que la seconde mthode est base sur une onde
sinusodale redresse. Cette dernire mthode assure des performances meilleures par rapport
la premire mthode (THD de la tension de sortie et facteur de dplacement la source)
[69].

Page 154
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

Figure 4.25. Haut: Signal Delta non redress, Bas : Signal de commande.

Figure 4.26. Haut: Signal Delta redress, Bas: Signal de commande.

4.3.7.1.2. Commandes Directes Numriques (Explicites)

Les techniques MLI implicites, telles que, la modulation naturelle, la modulation par
un rapport cyclique et la modulation Delta. De part leur simplicit dimplmentation par des
moyens analogiques ont t parmi les plus utilises jusqu lapparition rcente des
microprocesseurs qui a rendu possible limplmentation de techniques plus performantes.
Dans les techniques MLI implicites, il est extrmement dlicat de faire apparatre
certains critres sous forme analytique de manire pouvoir les intgrer au circuit de
rgulation qui fonctionne en gnral dans le domaine linaire. Cest ainsi que dans le circuit
de commande en boucle ferme que la prise en compte simultane de lamplitude du
fondamental de la tension de sortie, de lamplitude des harmoniques des courants de charge et
de source est pratiquement impossible. Afin de sintresser de manire simultane ces

Page 155
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

critres, il faut aborder les techniques de modulation calcule, dans lesquelles il est possible
de faire apparatre des conditions explicites.
Le principe des techniques explicites est bas sur la dtermination priori des instants
de commutations des interrupteurs de puissance formant le hacheur AC par le biais du
dveloppement en srie de Fourier des formes dondes souhaites qui rpondent des critres
prdfinis (taux dharmoniques, valeur du terme fondamental). Deux modes sont
envisageables pour ces dernires techniques de modulation calcule, la modulation MLI
symtrique (SPWM) [91-93] et la modulation MLI asymtrique (APWM) [94-97].
- Technique MLI Symtrique SPWM : La technique SPWM est celle pour laquelle le signal de
commande de linterrupteur BS prsente une symtrie par rapport au quart et la demi-priode
de la tension dalimentation.
- Technique MLI asymtrique APWM: La technique APWM est celle pour laquelle le signal de
commande de linterrupteur BS a la particularit de prsenter seulement une symtrie par
rapport la demi-priode. Cette technique est mieux adapte pour la commande et
lamlioration du facteur de puissance de la source.
Les techniques pr-calcules permettent le fonctionnement avec des caractristiques
amliores du hacheur AC et qui sont rsums dans les points suivants [69] :
- Un meilleur facteur de puissance de la charge grce au fonctionnement frquence de
commutation leve ;
- Intervalle de commande large en termes dangles dallumages, indpendamment du facteur
de puissance de la charge ;
- Elimination des harmoniques de rangs faibles, ce qui facilit le filtrage ;
- Harmonique dominant de la tension de sortie pouvant tre contrl par la frquence de
hachage ;
- Contrle linaire du fondamental de la tension de sortie ;
- Limplmentation base de circuits numriques.
Comme inconvnients, les techniques de commande pr-calcules apportent les
inconvnients suivants :
- La tension de sortie est trs distordue si la charge possde un comportement non-linaire ;
- Lors des variations brusques de la charge, le temps de rponse du rgulateur de tension
prend gnralement quelques priodes.

Page 156
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

4.3.7.2. Commande par Retour dEtat Instantan

La commande par retour dtat instantan (Instantaneous feedback control) du courant


ou de la tension a lavantage de lamlioration des caractristiques du moteur ainsi que
llimination des harmoniques en rgime non-linaire. Ce genre de commande est trs utilis
pour les convertisseurs DC/AC en entranements rgls, mais il ny a pas beaucoup de travaux
sur le hacheur AC. La commande par retour dtat instantan du courant est une commande
boucle ferme qui consiste rendre le courant de sortie indpendant des variations de la
tension dalimentation, et de rejeter les perturbations introduites par des variations de la
charge. Ses performances sont values en termes de sa simplicit dimplmentation, stabilit,
rapidit, prcision statique et la matrise en mme temps du dpassement du courant et de la
tension afin de protger les semi-conducteurs et viter la saturation des circuits magntiques.
Ces performances sont galement assures sur des objectifs de poursuite de courant de
consigne.
Pour gnrer le signal MLI, le hacheur AC a une boucle de retour, telle que la fonction
de commutation est dtermine par la comparaison du courant rel avec un courant de
rfrence sinusodal de deux manires diffrentes : Dans la premire, comme nous lavons
dj vu dans les chapitres prcdents, le courant rel oscille dans une bande dhystrsis fixe
(Fixed Hysteresis Band). Tandis que dans la deuxime, il oscille dans une bande sinusodale
(Sinusodal Hysteresis Band). Lerreur de courant est applique un comparateur hystrsis,
et ce comparateur dlivre son tour le signal MLI [79,80,98,99].

a) Commande par Hystrsis Bande Fixe

Dans cette technique, la bande dhystrsis est maintenue constante durant toute la
priode de fonctionnement. Le courant de charge oscille autour de sa rfrence sinusodale
entre deux limites :
La limite suprieure: ichsup = (ich *
+ /2)
* (4.45)
La limite infrieure: ichinf = (ich - /2)

Avec est la largeur de bande dhystrsis.


Les conditions de la fermeture et de louverture des interrupteurs BS et BP sont :
Si ich > ich sup , ( BP est ferm, BS est ouvert), vch = 0
(4.46)
Si ich < ich inf , ( BP est ouvert, BS est ferm), vch = vs
Sur la figure 4.27, on reprsente la forme donde du courant de charge.

Page 157
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

15

10

ich(A)
0

-5

-10

-15
0 0.01 0.02
temps(s)

Figure 4.27. Forme donde du courant de charge dans une bande fixe.

b) Commande par Hystrsis Bande Sinusodale


Dans cette technique, la bande dhystrsis varie sinusodalement sur toute la priode
de fonctionnement. Le courant de charge oscille autour de sa rfrence sinusodale entre deux
limites :
La limite suprieure: ichsup = (I chm + /2)sint
(4.47)
La limite infrieure: ichinf = (I chm - /2)sin t
Les conditions de la fermeture et de louverture des interrupteurs BS et BP sont :
Pour ich*>0 :

Si ich > ich sup , ( BP est ferm, BS est ouvert), vch = 0


(4.48)
Si ich < ich inf , ( BP est ouvert, BS est ferm), vch = vs
Pour ich*<0 :

Si ich > ich sup , ( BP est ouvert, BS est ferm), vch = v s


(4.49)
Si ich < ich inf , ( BP est ferm, BS est ouvert), vch = 0
La forme donde du courant de charge est illustre sur la figure 4.28.
15

10

5
ich(A)

-5

-10

-15
0 0.01 0.02
temps(s)

Figure 4.28. Forme donde du courant de charge dans une bande sinusodale.

Comme nous lavons signal dans les chapitres prcdents de cette thse, malgr les
avantages apports par la modulation par hystrsis bande fixe qui permet le contrle direct
de courant, cette technique de commande souffre de problme qui est le fonctionnement
frquence de commutation variable. Donc, cette variation de la frquence de commutation

Page 158
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

dgrade les performances du hacheur AC et elle peut dtriorer la qualit de lnergie en


sortie surtout pour le fonctionnement faible frquence de commutation. Une amlioration de
la qualit de lnergie (tension et courant de charge) peut tre assure par la deuxime
technique (Commande par hystrsis bande sinusodale). En contre partie, pour cette
technique, laugmentation considrable de la frquence maximale de commutation, entrane
des pertes importantes au niveau des composants.
Dans le but damliorer les caractristiques de la commande par hystrsis bande
fixe du hacheur AC, tout en maintenant les avantages signals prcdemment, nous allons
consacrer le dernier chapitre une analyse dtaille et au dveloppement des techniques
avances afin de maintenir la frquence de commutation stable autour dune valeur dsire et
avoir une bonne qualit dnergie en sortie.

4.4. CONCLUSION

Ce chapitre nous a permis de prsenter le principe de fonctionnement des


convertisseurs AC/AC directs commutation naturelle et commutation dure, et de mettre en
exergue la diffrence entre ces deux types de convertisseurs sur le plan de la topologie et de la
commande.
La topologie de la conversion AC/AC commutation naturelle, tel que le gradateur
classique thyristors peut tre commande par deux types de commande diffrents : la
commande par train dondes (ON-OFF) et la commande par angle de phase, ce qui montre
quil est possible davoir deux degrs de libert au maximum pour cette topologie. La
simplicit de la mise en uvre de ces convertisseurs est explique par la commutation
naturelle. Cependant, cette topologie de convertisseurs extinction naturelle ne permet pas
damliorer de faon importante les performances au niveau harmoniques cause de
lutilisation maximale de degrs de libert de la commande.
La topologie du hacheur AC, ralise au moyen dinterrupteurs bidirectionnels en
tension et en courant et commands la fermeture et louverture, permet de rduire les
harmoniques du ct charge et du ct source partir des degrs de libert disponibles dans la
commande de ce convertisseur. La prsence de linterrupteur de roue libre BP permet de
repousser vers les frquences leves les harmoniques de la tension de sortie et du courant de
source, ce qui facilite le filtrage de ces deux grandeurs et amliore les performances.
Laptitude du hacheur AC dtre command en MLI apporte dinnombrables avantages
par rapport au gradateur classique thyristors. Lintroduction de certains critres pour les

Page 159
CHAPITRE 4 Convertisseurs AC/AC directs

formes dondes de la tension de sortie, du courant de charge, et du courant de source est


possible afin damliorer la qualit dalimentation en nergie lectrique des diffrents types
de charge, par ce convertisseur statique. Toutes les techniques de commande MLI appliques
aux convertisseurs DC/AC peuvent tre envisageables pour le hacheur AC. Pratiquement,
elles peuvent tre classes en deux grandes catgories : la premire catgorie est la commande
sans retour dtat instantan (Off-Line), et la deuxime catgorie est la commande avec retour
dtat instantan (On-Line).

Page 160
CHAPITRE
5

Fonctionnement Frquence de
Commutation Constante dun
Hacheur AC
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

CHAPITRE 5
Fonctionnement Frquence de Commutation
Constante dun Hacheur AC
5.1. INTRODUCTION

Ltude thorique prsente dans le chapitre prcdent nous a montr les grands
avantages de la topologie du hacheur AC par rapport celle du gradateur classique. Ces
grands avantages sont expliqus principalement par la mise en place des interrupteurs
bicommandables et bidirectionnels et leur aptitude dtre commands en MLI.
Les performances de la topologie du hacheur AC nous ont motiv pour largir notre
ide du fonctionnement frquence de commutation constante des objectifs de contrle du
courant de son ct sortie, dont la qualit du vecteur d'nergie lectrique est appele prendre
toujours plus d'importance. Cependant, ltude prsente dans ce chapitre se porte sur une
application monophase en associant le hacheur AC un moteur universel tout en assurant
une commande en boucle ferme laide de la commande par hystrsis de meilleures
caractristiques.
Pour atteindre les objectifs cibls, nous commenons dabord par la prsentation et
ltude en simulation numrique de lensemble "Hacheur AC-Moteur universel" laide de la
technique de commande par hystrsis classique. Nous mettrons ensuite laccent sur le
dveloppement de deux techniques de commande par hystrsis frquence fixe, dont la
premire consiste adapter la bande dhystrsis, tandis que la deuxime qui est
communment connue sous le nom hystrsis module consiste ajouter au signal de
courant de rfrence un signal triangulaire de frquence choisie gale la frquence de
commutation que lon souhaite imposer aux interrupteurs de puissance. Le dveloppement
thorique de ces deux nouvelles techniques sera suivi par une tude en simulation numrique
qui va nous justifier les bonnes performances du hacheur AC.

5.2. CONTROLE PAR HYSTERESIS CLASSIQUE DU HACHEUR AC

5.2.1. Association "Hacheur AC-Moteur Universel"

Le moteur universel est un moteur lectrique fonctionnant sur le mme principe qu'une
machine courant continu excitation srie: le rotor est connect en srie avec l'enroulement
inducteur. Le couple de cette machine indpendant du sens de circulation du courant est

Page 161
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

proportionnel au carr de son intensit. Il peut donc tre aliment indiffremment en courant
continu ou en courant alternatif, d'o son nom. Pour limiter les courants de Foucault qui
apparaissent systmatiquement dans toutes les zones mtalliques massives soumises des
champs magntiques alternatifs, son stator et rotor sont feuillets.
Dans la pratique, ces moteurs ont un mauvais rendement, mais un cot de fabrication
trs rduit. Leur couple est faible, mais leur vitesse de rotation est importante. Quand ils sont
utiliss dans des dispositifs exigeant un couple important, ils sont associs un rducteur
mcanique. Ces moteurs ont certaines applications, soit dans le domaine de faibles puissances,
en lectromnager (rasoirs lectriques, aspirateurs, machines coudre), soit dans le domaine
de grosses puissances, en traction (locomotives lectriques) [100].
On rgle gnralement la vitesse de rotation des moteurs universels avec des
dispositifs lectroniques peu coteux tels que les gradateurs classiques. Vue les avantages
apports par le hacheur AC; mentionns antrieurement, notre tude consiste mettre la
place du gradateur un hacheur AC monophas, dont le schma correspondant cette
application est reprsent sur la figure 5.1.

Figure 5.1. Association "Hacheur AC-Moteur universel".


Daprs le schma de la figure 5.1, on peut dduire les quations mathmatiques du
moteur universel :

dich
vch = Rm .ich + Lm + ec (5.1)
dt
O :
Rm = Ra + Rex (5.2)

Lm = La + Lex (5.3)

ec = ..ich (5.4)

Page 162
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

En remplaant (5.4) en (5.1), on obtient :

dich
vch = ( Rm + . )ich + Lm (5.5)
dt
Lquation mcanique scrit sous la forme :

d
J = Cm Cr = .ich2 Cr (5.6)
dt
Le schma bloc du systme de commande en boucle ferme est reprsent sur la figure
5.2. Dans ce systme, on trouve un rgulateur PI qui reoit son entre lerreur de la vitesse;
entre la vitesse de rfrence rf et celle du moteur , et dlivre sa sortie lamplitude du
courant de rfrence sinusodal, cette amplitude sera ensuite multiplie par un sinus unitaire
partir de la source alternative pour obtenir le courant de rfrence sinusodal et en phase avec
la tension de source.

ich* = I chm sin(t ) (5.7)

Pour le rglage de la vitesse, la valeur efficace du courant de rfrence doit tre varie
entre zro et la valeur efficace du courant nominal absorb par le moteur. Le courant de sortie
du hacheur AC (absorb par le moteur) est retourn pour tre compar avec celui de
rfrence. Dans le comparateur hystrsis, lerreur est compare avec la bande
dhystrsis. Quand atteint la limite infrieure, le MOSFET M2 est ferm et M1 est ouvert
(en ngligeant les temps mort et de retard), et le contraire pour la limite suprieure. Comme
rsultat, la tension de sortie du hacheur AC devient : "vs=Vsmsin(t)" ou "0" et le courant
absorb par le moteur est donc forc de suivre londe de rfrence sinusodale selon
lhystrsis dsire [80].

Figure 5.2. Schma bloc du systme de commande en boucle ferme.

Page 163
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

5.2.2. Analyse et Information sur la Frquence de Commutation

Puisque notre objectif est de fixer la frquence de commutation du hacheur AC. Dans
ce paragraphe, on fait analyser le fonctionnement de la commande par hystrsis bande fixe
et on tire une information sur lvolution de la frquence de commutation pour cette
commande.
Si on suppose que le courant de rfrence sinusodal donn par lquation (5.7) est
absorb par le moteur, il apparait donc une tension de rfrence aux bornes du moteur, donne
par :

dich*
*
vch = Rmich* + Lm + ec (5.8)
dt
Lerreur de courant instantane entre le courant de rfrence et le courant absorb par
le moteur est donne par :

= ich* ich (5.9)


En rgime permanent, la vitesse de rotation du moteur est gale la vitesse dsire,
donc la force contre-lectromotrice ec reste constante. Si on soustrait (5.1) de (5.8) et laide
de (5.9), on obtient :

d
Lm + Rm = vch
*
vch (5.10)
dt
Dans une priode de commutation Tc, la tension de sortie du hacheur AC prend
"Vsmsin(t) " avec une dure Ton pour un tat ferm de M1 et "0" avec une dure Toff pour un
tat ouvert. On peut ngliger le terme Rm, car la pente de lerreur de courant est importante.
Ce qui conduit crire :

d
Lm = vch
*
vch (5.11)
dt
Daprs lquation (5.11), On peut aussi considrer que le terme vch*-vch est constant
dans une priode de commutation, donc lerreur de courant varie de faon triangulaire
lintrieur de la bande dhystrsis choisie. Mais, on constate quau voisinage du passage
zro de la tension de source, et dans le cas o M1 est ferm, (vch=vs0 et vch*0), et dans le cas
o M1 est ouvert (vch*0, vch=0). Pour les deux cas, le terme vch*-vch 0, donc la tension de
rfrence vch* ce point est insuffisante pour amener lerreur de courant la limite suprieure
de la bande dhystrsis (M1 est ouvert) ou la limite infrieure (M1 est ferm). Par
consquent, lerreur de courant subit un changement brusque non dsirable pour le
fonctionnement normal de la commande par hystrsis.

Page 164
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

Puisque lintervalle du temps de la variation non dsirable de lerreur de courant est


trs court devant lintervalle de temps du fonctionnement normal, donc on peut ignorer ce
phnomne et on considre que lerreur de courant varie de faon triangulaire lintrieur de
la bande dhystrsis sur toute la priode de fonctionnement. Ceci nous permet de trouver
facilement lexpression de la priode de commutation. Sur la figure 5.3, on reprsente lallure
du courant ich et de lerreur de courant dans une priode de commutation.

Figure 5.3. (a). Courant de charge, (b). Erreur de courant.

A partir de lquation (5.11) et la figure 5.3, on peut crire :


Pour 0tTon , nous avons :
d (Ton ) (0)
*
vch vs = Lm = Lm = Lm (5.12)
t Ton Ton
Pour Ton t Tc, nous avons :
d (Tc ) (Ton )
*
vch = Lm = Lm = Lm (5.13)
t Tc Ton Tc Ton
De (5.12) et (5.13), lexpression de la priode de commutation scrit comme suit :
Lm vs
Tc = (5.14)
v v (vch
*
s ch
* 2
)
De (5.14), nous constatons bien que pour constante, le hacheur AC fonctionne avec
frquence de commutation variable, ce qui provoque des oscillations de couple et des bruits
acoustiques.

5.2.3. Rsultats de Simulation

Dans ce paragraphe, nous allons prsenter les diffrents rsultats obtenus par
simulation en rgime permanent dans le cas de la commande par hystrsis bande fixe du
hacheur AC. Sur le tableau 5.1, on indique les paramtres du systme simul.
Tableau 5.1. Paramtres du systme simul.
Vs f Lm Rm rf
220 V 50 Hz 80 mH 4 0.2 Nm/A2 0.14 A 3000 tr/min

Page 165
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

(a). Vitesse de rotation.

(b). Courant de source is et spectre harmonique associ.

(c). Tension aux bornes de la charge vch et spectre harmonique associ.

(d). Courant de charge ich et spectre harmonique associ.

(e). Erreur de courant . (f). Frquence de commutation fc.


Figure 5.4. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent dans le cas de la
commande par hystrsis bande fixe.

Page 166
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

La figure 5.4 montre les diffrentes formes dondes releves lors de la simulation du
fonctionnement en boucle ferme et en rgime permanent de lensemble "Hacheur AC-
Moteur universel" avec la technique de commande par hystrsis classique. Ces rsultats nous
permettent de tirer certaines interprtations sur le fonctionnement du systme et qui se
rsument dans les points suivants :
- Le technique de commande par hystrsis classique permet un bon contrle du courant la
sortie du hacheur AC. En rgime permanent le moteur universel fonctionne vitesse
constante gale la vitesse de rfrence 3000 tr/min (figure 5.4.a).
- Lanalyse spectrale effectue sur une plage largie jusqu 6 KHz des diffrentes formes
dondes en entre et en sortie (figure 5.4.b, figure 5.4.c, figure 5.4.d), nous a permis de tirer
une information sur leur qualit et sur la distribution des harmoniques, dont le courant de
source et la tension aux bornes de la charge (moteur) sont trs distordus, cette forte distorsion
est due effectivement au hachage rpercut par le hacheur AC. Pour ces deux formes, les
harmoniques significatifs sont distribus sur toute la plage. Le courant absorb par le moteur
est quasi-sinusodal et contient aussi des harmoniques distribus sur toute la plage.
- La forte diffusion des harmoniques est certes due la variation de la frquence de
commutation prsente par la commande par hystrsis bande fixe (figure 5.4.f), dont cette
frquence de commutation prsente une considrable variation ; elle peut aller jusqu une
valeur maximale presque 5 KHz quand la tension de source est son maximum, tandis que
lors du passage zro de cette dernire, elle prsente une diminution brusque car cet instant
lerreur de courant subit un changement non souhaitable (figure 5.4.e).

5.3. FONCTIONNEMENT A FREQUENCE DE COMMUTATION FIXE

Dans ltude prsente dans le paragraphe prcdent, nous avons montr un aspect
amliorable, li principalement la variation de la frquence de commutation de la technique
de commande par hystrsis bande fixe. Dans le but damliorer les caractristiques de cette
technique ; en vue dobtenir des performances suprieures de lensemble "Hacheur-Moteur
universel", nous proposons dans ce paragraphe deux mthodes de commande avances
permettant la fixation de la frquence de commutation tout au long de la priode de
fonctionnement.
5.3.1. Technique de Commande par Hystrsis Bande Variable
Daprs lexpression (5.14), pour une bande dhystrsis dsire, la frquence de
commutation fc=1/Tc prsente une variation considrable sur toute la priode de

Page 167
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

fonctionnement. Si on veut fixer cette frquence, on fait linverse, c'est--dire on choisit une
frquence dsire et on fait adapter la bande dhystrsis sur toute la priode de
fonctionnement.
Donc, de (5.8) et (5.14) on obtient :

dich* di*
*
[ Rm ich + Lm + ec ][Vsm sin( t ) ( Rm ich* + Lm ch + ec )]
dt dt (5.15)
=
Lm .Vsm sin( t ). f d
La force contre-lectromotrice ec est calcule partir de lquation (5.4) qui dpend de
la vitesse de rotation et du courant absorb par le moteur. Pour ces conditions de poursuite,
nous pouvons galement remplacer le courant absorb par le courant de rfrence sinusodal
pour le calcul de la force contre-lectromotrice. Le principe de cette technique est simple, elle
peut fixer la frquence de modulation autour de sa valeur dsire. Son inconvnient rside
dans lexigence dune bonne connaissance des paramtres internes du moteur.
5.3.1.1. Rsultats de Simulation
Dans ce paragraphe, nous allons prsenter les diffrents rsultats obtenus par
simulation en rgimes permanent et transitoire dans le cas de la commande par hystrsis
bande adaptative du hacheur AC. La frquence de commutation dsire est fixe 5 KHz.
a) Fonctionnement en Rgime Permanent
Les diffrentes formes dondes releves lors de la simulation du fonctionnement en
rgime permanent de lensemble "Hacheur AC-Moteur universel" avec la technique de
commande par hystrsis bande adaptative sont prsentes sur la figure 5.5. Daprs ces
rsultats, on constate que la vitesse du moteur atteint sa valeur de rfrence 3000 tr/min en
rgime permanent (figure 5.5.a). Lanalyse spectrale des diffrentes formes dondes en entre
et en sortie (figure 5.5.b, figure 5.5.c, figure 5.5.d), nous a montr que le courant de source et
la tension aux bornes du moteur sont trs distordus, mais, la majorit des harmoniques
significatifs sont repousss vers la frquence 5 KHz. Le courant absorb par le moteur
prsente une lgre amlioration et ses harmoniques sont aussi repousss vers la frquence 5
KHz. La runion de ces harmoniques est certes due lvolution de lerreur de courant dans
une enveloppe variable (figure 5.5.e) qui offre une frquence stable 5 KHz (figure 5.5.f).
Comme conclusion, on peut dire que la technique de commande par hystrsis bande
adaptative permet damliorer les caractristiques du systme et facilite beaucoup le filtrage
des diffrentes formes dondes en entre et en sortie.

Page 168
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

(a). Vitesse de rotation.

(b). Courant de source is et spectre harmonique associ.

(c). Tension aux bornes de la charge vch et spectre harmonique associ.

(d). Courant de charge ich et spectre harmonique associ.

(e). Erreur de courant . (f). Frquence de commutation fc.


Figure 5.5. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent dans le cas de la
commande par hystrsis bande adaptative.

Page 169
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

b) Fonctionnement en Rgime Dynamique de la Charge Mcanique

Afin de dmontrer lefficacit de la technique de commande par hystrsis bande


adaptative pour le fonctionnement de lensemble "Hacheur AC-Moteur universel" en rgime
transitoire de la charge mcanique, nous avons provoqu une augmentation du couple
rsistant de 0.1 0.2 Nm linstant 1 s, puis une diminution de 0.2 0.1 Nm linstant 1.5 s.
Daprs les rsultats prsents sur la figure 5.6, on constate que la vitesse de rotation du
moteur (figure 5.6.a) est influence par le changement de la charge mcanique, elle subit une
diminution sa rfrence de 100 tr/min pendant laugmentation de la charge mcanique et
une augmentation de 100 tr/min pendant la diminution de la charge mcanique. Le rgime
transitoire pour les deux cas, occupe un temps trs court 0.1 s. Aprs le passage de ce rgime,
la vitesse de rotation suit sa rfrence 3000 tr/min avec une bonne prcision. Comme on
lobserve aussi, le courant absorb par le moteur (figure 5.6.b) reste sinusodal mme lors de
variation de la charge mcanique. Ce dernier reprsente limage du couple lectromagntique
du moteur, il augmente avec laugmentation de la charge mcanique et diminue avec la
diminution de la charge mcanique.

Figure 5.6. Rsultats de simulation du systme lors de la variation de la charge mcanique.


(a). Vitesse de rotation, (b). Courant de charge ich.

Page 170
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

5.3.2. Technique de Commande par Hystrsis Module

La technique de commande par hystrsis module consiste ajouter au signal de


courant de rfrence ich* un signal triangulaire Str, de frquence ftr et damplitude Atr. La
frquence ftr doit tre choisie gale la frquence de commutation fd que lon souhaite imposer
aux composants de puissance [101-103]. Le signal obtenu ichm* est appel signal de rfrence
modul. Ce dernier constitue donc la nouvelle rfrence pour le comparateur hystrsis
classique bande fixe , dont lerreur entre cette nouvelle rfrence et le courant de charge
attaque lentre du comparateur hystrsis et la sortie de celui-ci permet de commander les
interrupteurs de puissance. Le schma de cette commande est dcrit la figure 5.7.

Figure 5.7. Schma de la technique de commande par hystrsis module.

Dans le cas du contrle par hystrsis module, il est important de dimensionner


correctement les valeurs des deux paramtres Atr et . Si ces paramtres ne sont pas
correctement dtermins, la frquence de commutation sera soit suprieure (figure 5.8.a), soit
infrieure (figure 5.8.b), la frquence souhaite [101]. La figure 5.8 montre quelques
exemples illustrant leffet de ces paramtres de commande (Atr, ).

(a) (b)
Figure 5.8. Exemples illustrant un mauvais dimensionnement des paramtres Atr, .
(a). Frquence de commutation suprieure la frquence dsire.
(b). Frquence de commutation infrieure la frquence dsire.

Page 171
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

En effet, afin de fixer la frquence de commutation en rgime permanent, il ne doit


exister que deux intersections entre le courant rel ich et la bande dhystrsis pendant chaque
priode Ttr : la premire avec la limite infrieure et la deuxime avec la limite suprieure. Si
cette condition est respecte, on aura ainsi une frquence de commutation constante et gale
celle du signal triangulaire. La figure 5.9 prsente le cas idal o linstant de fermeture dun
interrupteur est dtermin par lintersection du courant rel avec la limite infrieure et
linstant douverture est dtermin par lintersection avec la limite suprieure.

Figure 5.9. Exemple illustrant un bon dimensionnement des paramtres Atr, .


(Frquence de commutation gale la frquence dsire).

Pour dterminer les paramtres Atr, , on reprsente sur la figure 5.10 la relation entre
(Atr, ) et la variation instantane du courant rel ich dans une priode Ttr.

Figure 5.10. Relation entre les paramtres (Atr, ) et la variation instantane


du courant rel ich.

Page 172
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

Daprs la figure 5.10, on peut calculer Atr, partir des deux cas extrmes de
vitesses de changement du courant :
Dans le cas o la vitesse de changement du courant est maximale et pour que la
frquence de commutation soit gale celle du signal triangulaire, nous obtenons la condition
suivante :
dich 2A +
( ) max < tr = 2 ftr (2 Atr + ) (5.16)
dt Ttr / 2
Dans le cas o la vitesse de changement du courant est minimale, pour avoir toujours
une commutation par priode Ttr, la condition suivante doit tre satisfaite :
dich
( )min > ftr . (5.17)
dt
Pour trouver les valeurs de Atr et , on doit connatre les valeurs (dich/dt)max et
(dich/dt)min. La dynamique du courant dich/dt dpend des paramtres du moteur et de la tension
de sortie du hacheur AC (dtermine en fonction de la tension de source et de ltat des
interrupteurs).

5.3.2.1. Rsultats de Simulation

Pour les mmes conditions de fonctionnement effectues dans le paragraphe


prcdent, nous allons prsenter dans ce paragraphe les diffrents rsultats obtenus par
simulation dans le cas de la commande par hystrsis module du hacheur AC. Ces rsultats
sont obtenus avec un signal triangulaire damplitude Atr gale 0.22 A et de frquence ftr
gale 5 KHz. La bande dhystrsis est fixe 0.08 A.

a) Fonctionnement en Rgime Permanent

La figure 5.11 montre les diffrentes formes dondes releves lors de la simulation du
fonctionnement en rgime permanent de lensemble "Hacheur AC-Moteur universel" avec la
technique de commande par hystrsis module. Daprs ces rsultats, on constate que la
technique de commande par hystrsis module est capable de fixer la frquence de
commutation du hacheur AC 5 KHz avec une bonne prcision et prsente les mmes
amliorations que celles prsentes par la technique de commande par hystrsis bande
adaptative.

Page 173
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

(a). Vitesse de rotation.

(b). Courant de source is et spectre harmonique associ.

(c). Tension aux bornes de la charge vch et spectre harmonique associ.

(d). Courant de charge ich et spectre harmonique associ.

(e). Evolution du courant de charge ich dans la bande du signal de rfrence modul.

(f). Frquence de commutation fc.

Figure 5.11. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent dans le cas de la


commande par hystrsis module.

Page 174
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

b) Fonctionnement en Rgime Dynamique de la Charge Mcanique

Lefficacit de la technique de commande par hystrsis module en rgime transitoire


de la charge mcanique est vrifie par le mme test effectu prcdemment dans le cas de la
technique de commande par hystrsis bande adaptative. Les rsultats correspondants ce
test sont prsents sur la figure 5.12, comme on le constate, cette technique offre un bon
fonctionnement pour lensemble "Hacheur AC-Moteur universel" lors du rgime transitoire
de la charge mcanique. Dans ce rgime, la technique de commande par hystrsis module
possde les mmes performances que celles de la technique de commande par hystrsis
bande adaptative.

Figure 5.12. Rsultats de simulation du systme lors de la variation de la charge mcanique.


(a). Vitesse de rotation, (b). Courant de charge ich.

5.3.3. Caractristiques en Fonctionnement Frquence Constante

Les caractristiques prsentes dans ce paragraphe reprsentent la variation du THDich


(calcul pour un rang 40) pour diffrentes valeurs de vitesse et diffrentes valeurs de couple
rsistant. Ces caractristiques sont releves dans le cas de lapplication des deux techniques
de commande frquence de commutation constante, dont la frquence est fixe 5 KHz.

Page 175
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

a) Caractristiques pour Diffrentes Valeurs de Couple Rsistant


Les caractristiques reprsentant la variation du THDich en fonction du couple
rsistant de la charge mcanique et avec une vitesse de rotation constante 3000 tr/min sont
montres sur la figure 5.13. On constate que laugmentation du couple rsistante dgrade la
qualit du courant absorb par le moteur.

Technique de commande par hystrsis bande adaptative


Technique de commande par hystrsis module
16
14
12
10
THDich

8
6
4
2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Couple rsistant (Nm)

Figure 5.13. Variation du THDich en fonction du couple rsistant.

b) Caractristiques pour Diffrentes Valeurs de Vitesse de Rotation


Pour un couple rsistant constant gal 0.1 Nm, on reprsente sur la figure 5.14 les
caractristiques reprsentant la variation du THDich en fonction de la vitesse de rotation du
moteur. Comme on le constate, le fonctionnement du moteur en basses vitesses conduit
laugmentation du THD de son courant.

Technique de commande par hystrsis bande adaptative


Technique de commande par hystrsis module
10
8
THDich

6
4
2
0
2400 2600 2800 3000 3200
Vitesse (tr/min)

Figure 5.14. Variation du THDich en fonction de la vitesse de rotation.

Page 176
CHAPITRE 5 Fonctionnement frquence de commutation constante dun hacheur AC

5.4. CONCLUSION

Dans ce chapitre, nous avons propos deux techniques de commande par hystrsis
simples et efficaces permettant le fonctionnement frquence de commutation constante du
hacheur AC monophas associ un moteur universel. La premire est base sur ladaptation
de la bande dhystrsis et exigeant une bonne connaissance des paramtres internes du
moteur et la deuxime sert imposer lors du contrle par hystrsis du courant, la frquence
de commutation des interrupteurs du hacheur AC en ajoutant au courant de rfrence
sinusodal un signal triangulaire.
Ltude en simulation de ces deux techniques nous a montr leur grande efficacit par
rapport la technique de commande par hystrsis classique, dont le maintien de la frquence
de commutation une valeur impose nous a conduit llimination de quelques harmoniques
indsirables et lenvoi de la majorit des harmoniques de basses frquences vers la
frquence choisie, ce qui facilite beaucoup le filtrage pour les diffrentes formes dondes en
entre et en sortie du hacheur AC.

Page 177
Conclusion Gnrale
Conclusion gnrale

CONCLUSION GENERALE

Le travail prsent dans cette thse sinscrit dans le cadre de recherche des techniques
de commande avances qui permettent le fonctionnement frquence de commutation
constante dune varit de convertisseurs de puissance.
A la lumire de ltude bibliographique approfondie, nous avons pu apprcier
limportance des recherches effectues sur les diffrents systmes dlectronique de puissance
et leurs techniques de commande. Lattention particulire porte par les chercheurs, sur la
technique de commande par hystrsis est due principalement ses nombreuses applications
et aux avantages quelle offre, notamment, la rapidit, la simplicit de son implmentation et
la robustesse. Dans cette technique, la bande d'hystrsis est classiquement d'amplitude
constante, ce qui conduit une frquence de commutation n'est pas constante et une
ondulation du courant importante et filtrage plus difficile. Ces aspects nous ont conduit
introduire des techniques de commande avances afin de pallier aux principaux inconvnients
de ce type de commande de faon obtenir les performances les plus intressantes sur la
qualit de la conversion ralise.
Parmi les principales applications de llectronique de puissance, le sujet de cette thse
est dirig vers deux champs dapplications. En ce qui concerne le premier champ
dapplications, notre tude a t base sur les diffrentes solutions modernes dans la
conversion AC/DC dans le but davoir un facteur de puissance unitaire du rseau lectrique.
Le deuxime champ dapplications sest port sur une conversion AC/AC directe caractrise
par excellentes performances en utilisant un hacheur AC.
Dans le cadre du premier champ dapplications, au dbut de cette thse, nous avons
expos les divers problmes de pollution des rseaux lectriques engendrs par les charges
polluantes, plus particulirement les convertisseurs AC/DC. Aprs avoir soulev la
problmatique de la pollution harmonique dans le rseau et les effets nfastes qui
laccompagnent, nous avons mis en vidence lapport prpondrant de llectronique de
puissance dans le processus de dpollution et lamlioration de la qualit de lnergie. Il
apparat ncessaire de dvelopper dans le domaine industriel et sur le plan domestique des
dispositifs curatifs tels que les filtres actifs dune part et dautre part de concevoir des
convertisseurs statiques non-polluants dans un cadre prventif. Le fonctionnement adquat de

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Conclusion gnrale

ces dispositifs de dpollution implique la bonne efficacit des boucles internes de courant qui
ont pour rle principal la mise en forme des courants et de la boucle externe de tension qui
doit assurer la stabilisation de la tension du bus continu autour dune valeur dsire. Dans ce
contexte, une tude exhaustive a t porte des dispositifs de dpollution et leur contrle
direct de courant par hystrsis classique, o on a mis en vidence les diffrentes difficults
inhrentes ce contrle, telles que la forte variation de la frquence de commutation et les
interactions entre les phases engendres lors du fonctionnement. Face ces aspects
amliorables, nous avons labor lors de nos recherches des techniques de commande
avances qui agissent sur la bande dhystrsis de manire fixer la frquence de
commutation et amliorer les performances des boucles internes de courant et par consquent
les performances du fonctionnement du systme global.
En premier lieu, ltude a t porte sur la nette amlioration du fonctionnement du
systme de filtrage actif (FAP triphas). Pour la boucle externe de la tension, deux types de
rgulateurs ont t utiliss pour le rglage de la tension du bus continu du FAP triphas, le
rgulateur PI classique et le rgulateur flou. Le rgulateur flou propos possde une meilleure
rponse dynamique et une grande robustesse par rapport au rgulateur PI classique. Pour les
boucles internes de courant, deux techniques de commande avances ont t appliques au
FAP triphas afin de fixer la frquence de commutation une valeur dsire et dapporter des
amliorations sur les formes dondes des courants. La premire est simple et efficace, ses
performances ont t vrifies par simulation numrique et par aspect pratique laide dune
implmentation numrique sur la carte dSPACE 1104. Le seul inconvnient de cette
technique rside dans lexigence de bonne connaissance des paramtres du systme. La
seconde est base sur un raisonnement prdictif Dead-Beat qui offre les proprits de la
grande robustesse. Les rsultats prsents par simulation ont justifi ses meilleures
performances.
Nous avons ensuite largi notre tude dans le cadre de la conversion AC/DC
lapplication dautres solutions modernes en utilisant deux types de convertisseurs non-
polluants, le redresseur MLI triphas de tension et le redresseur triphas trois niveaux de
tension. Lattention particulaire porte ces topologies non-polluantes est due principalement
leurs nombreuses applications et aux avantages quelles offrent. Les travaux de recherche
que nous avons rapports ces convertisseurs rpondant aux exigences que nous nous
sommes fixes, en loccurrence la conception dun convertisseur AC/DC capable la fois de

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Conclusion gnrale

fournir une tension continue rglable de qualit et de prlever des courants sinusodaux et en
phase avec les tensions sur le rseau lectrique. Dans ce contexte, les amliorations
intressantes ont t vrifies par des rsultats de simulation. Pour les deux convertisseurs, la
parfaite rgulation de la tension du bus continu a t assure par un rgulateur PI classique. Le
fonctionnement du redresseur MLI triphas de tension a connu une vritable amlioration lors
de lapplication des deux techniques de commande intelligentes proposes dans ce travail : la
technique de commande Dead-Beat hystrsis telle que celle applique au FAP triphas et la
technique avance floue hystrsis. Pour cette dernire technique, un problme est survenu
qui rside dans la ncessit dune bonne estimation du gain de sortie du rgulateur flou qui
dlimite la bande maximale lors de variation de la consigne du bus continu. Ce problme nest
pas abord dans ce travail et mrite dtre trait ultrieurement. En ce qui concerne le
redresseur triphas trois niveaux de tension, en plus de ses avantages quil offre par rapport
ses contreparties, nous avons pu apporter une amlioration ses performances en fixant sa
frquence de commutation laide dune technique de commande par hystrsis bande
variable. Cependant, la ncessit de la bonne connaissance des paramtres du systme pour ce
contrle peut perdre la robustesse de ce dernier. Ce problme reste pos et peut avoir une
solution avec les techniques de commande intelligentes actuelles.
Dans le cadre du deuxime champ dapplications, nous avons mis laccent sur la
conversion AC/AC directe en utilisant un hacheur AC. En premier lieu, nous avons justifi
notre choix pour le hacheur AC par une tude thorique porte sur les convertisseurs AC/AC
directs. Ensuite, nous avons effectu une tude sur une application monophase en associant
le hacheur AC un moteur universel tout en assurant une commande en boucle ferme
laide du contrle de courant par hystrsis de meilleures caractristiques. Lors de cette tude,
nous avons propos deux techniques de commande par hystrsis frquence de commutation
fixe. La premire est base sur ladaptation de la bande dhystrsis et la deuxime qui est
communment connue sous le nom hystrsis module consiste ajouter au signal de
courant de rfrence un signal triangulaire de frquence choisie gale la frquence de
commutation que lon souhaite imposer aux interrupteurs de puissance. Les rsultats de
simulation ont justifi les bonnes performances du hacheur AC en rgimes permanent et
transitoire. Notre propre contribution apporte sur le hacheur AC constitue pour nous le point
de dpart qui nous a permis de dmontrer ses bonnes performances travers une application
en conversion AC/AC directe monophase avec une machine de type alternatif. Cela nous

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Conclusion gnrale

permettra daller plus facilement vers un largissement une application triphase avec une
machine asynchrone.
Enfin, nous esprons que notre contribution pourra tre largie une implmentation en
temps rel approfondie et la gnralisation des techniques de commande dveloppes dans
ce travail sur dautres convertisseurs de puissance, notamment les onduleurs multi-niveaux et
les convertisseurs matriciels.

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IX

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Abstract

Hysteresis current control technique is largely used in power electronics area. The
main advantages of this technique are the very simplicity of use, robustness and rapidity.
However, its major inconvenient is the absence of switching frequency control which exhibits
high variation especially in the case of three-phase systems with insulated neutral.
The research work presented in this thesis consists to develop advanced control
techniques which improve the characteristics of hysteresis current control technique in term of
constant switching frequency operation. This leads to improvements in controlled currents
waveforms quality of several power converters. Our study is based firstly on the modern
means for electrical networks power factor correction, where adopted preventive solutions are
shunt active filter and the no polluting AC/DC converters; including three-phase PWM
rectifier and three-phase three-level rectifier, and secondly on single phase AC chopper
feeding universal motor.
The best performances provided by different advanced control techniques developed
in this work are verified by simulation using Matlab/Simulink software. In addition, the
efficiency of advanced adaptive hysteresis band current control technique applied to three-
phase shunt active power filter is validated by practical implementation on dSPACE 1104
system card.
Key-Words : Hysteresis current control, Switching frequency, Advanced control techniques,
Three-phase shunt active power filter, Three-phase PWM rectifier, Three-phase three-level
rectifier, AC chopper.