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Les Onduleurs

Autonomes

1
RE Innocent
Gnralits
COMPAOR

Dfi iti
Dfinition ) UPS O
On-line
li
8-2009

Onduleur = Convertisseur DC/AC


2008

Onduleur de Tension
Onduleur de Courant
Utilisations 2 types de
duleurs Auttonomes

Systme
Les ASI (UPS)
Variation de vitesse des moteurs AC ) UPS Off-line
Ond

Technologie des UPS


On-line
Off-line
2
In-line (line interactive)
RE Innocent

Gnralits
COMPAOR

) UPS line - In
8-2009
2008
duleurs Auttonomes

V i ti
Variation d
de lla vitesse
it d
des moteurs
t AC
Ond

3
RE Innocent

dOnduleur
Principales Structures d Onduleur
COMPAOR

Onduleur monophas
p en p
pont Onduleur monophas en pont
8-2009
2008
duleurs Auttonomes

Onduleur monophas
p en Onduleur monophas
p avec
pont transformateur point milieu
Ond

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RE Innocent

dOnduleur
Principales Structures d Onduleur
COMPAOR

Onduleur triphas
8-2009
2008
duleurs Auttonomes

Semi-conducteurs utilisables
En fonction :
Des puissances
De la frquence
Ond

De la charge
Du type de commande (pleine onde, MLI)
En faible et moyenne puissance: BJT, MOSFET, et IGBT
Forte puissance: GTO, Thyristors avec circuit dextinction 5
RE Innocent

tude de llonduleur
onduleur monophas en pont
COMPAOR

Circuit de p
puissance Commande pleine onde
8-2009
2008
duleurs Auttonomes
Ond

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RE Innocent

tude de llonduleur
onduleur monophas en pont
COMPAOR

Developpement
pp en serie de Fourrier
Soit x(t) priodique de priode T=1/f
8-2009

X(t)
( ) peut
p tre dcompose
p en somme comprenant
p :
2008

)Un terme constant (la valeur moyenne)


)Un terme sinusodal de frquence f (le fondamental)
Une suite limite ou non de termes sinusodaux de
)Une
frquence multiple entier de f (les harmoniques).
duleurs Auttonomes

x(t) = X0 + X1m sin(t + 1 ) + X2m sin( 2t + 2 ) + X3m sin( 3t + 3 ) +


+ X pm sin (p p + p ) +

p: le rang de lharmonique ;
Ond

Xpm: lamplitude ;
p: Le dphasage
p g lchelle de sa p
pulsation p
propre
p
p.
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RE Innocent

tude de llonduleur
onduleur monophas en pont
COMPAOR

Dveloppement
en srie
de Fourrier
8-2009

Pour faciliter les calculs


2008

x(t) = X O + A1sin(t) + B1cos(t) + A 2sin(2t) + B2cos(2t) +


+ A psin(pt) + Bpcos(pt) + ...
duleurs Auttonomes

Bp
X pm = Ap2 + B p2 tg p =
Ap
1
T T
XO = x(t ) dt
Ond

2
T T
Ap = x(t ) sin( pt )dt

2
B p = x(t ) cos( pt )dt
TT
8
RE Innocent

tude de llonduleur
onduleur monophas en pont
COMPAOR

Spectre de la tension TTaux de


d distorsion
di t i
de sortie harmonique
8-2009

u (t ) = A1 sin t + A3 sin 3t + A5 sin 5t + ...


2008

V 2 V12
=
V1
duleurs Auttonomes

" V: valeur efficace de la


tension ondule

" V1: valeur efficace du


Ond

Remarques: fondamental.

) Tension riche en
harmoniques de rang faible
Filtrage difficile 9
RE Innocent
COMPAOR Onduleur monophas en pont complet
sur charge inductive
(K1, K3) OFF et (K2
" (K1 (K2, K4) ON
Circuit de puissance u= - E
8-2009

vK1= vK3=+E, iK1= iK3=0


vK2
vK2= vK4
vK4=0,
0, iK2=
iK2 iK4
iK4=-ii
2008
duleurs Auttonomes

Commande pleine onde


" (K1, K3) et (K2, K4) fonctionnent
i complmentaire
l t i
Ond

d manire
de K1K3 K2K4 K1K3
" 0 t T 2 K1 K3 ON, K2 K4 OFF
u=E
vK1= vK3=0, iK1= iK3=i
vK2= vK4=E, iK2= iK4=0 10
RE Innocent
COMPAOR Onduleur monophas en pont complet
sur charge inductive
Commande dcale q
Remarque
lharmonique 3 est supprime
8-2009
2008

O d l
Onduleur en commande
d MLI
MLI: Modulation de largeur
dI
dImpulsion
l i
duleurs Auttonomes

PWM (en anglais)


MLI Sinus-Triangle
S t pour d=60
Spectre d 60
MLI Calcule
MLI vectorielle (en triphas)
Ond

Intrt de la MLI:
Repousser les harmoniques vers
les HF
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Facilite le filtrage
RE Innocent

Onduleur en commande MLI


COMPAOR

MLI Sinus-triangle
g Commande bipolaire
2 signaux:
8-2009

La rfrence Vref 2(U R , f variable)


)La
2008

)Signal triangulaire de frquence


f ' ff f La porteuse
duleurs Auttonomes

Commande unipolaire
Comparaison + commande
Ond

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RE Innocent

Onduleur en commande MLI


COMPAOR

Le rapport
pp de modulation
Commande pleine onde
f' T
8-2009

= = '
f T
2008

Le rapport de rglage

UR 2
=
duleurs Auttonomes

UM

Onduleur Triphas
Ond

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RE Innocent

Onduleur en commande MLI


COMPAOR

Commande MLI (triphas)


( p )
8-2009
2008
duleurs Auttonomes
Ond

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RE Innocent

Application des Onduleurs


COMPAOR

Configuration classique dune installation avec onduleur


8-2009
2008
duleurs Auttonomes
Ond

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RE Innocent

Application des Onduleurs


COMPAOR

Schma fonctionnel dun onduleur industriel ((variateur de vitesse))


8-2009
2008
duleurs Auttonomes
Ond

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RE Innocent

Application des Onduleurs


COMPAOR

Conversion de lnergie
g solaire
8-2009
2008
duleurs Auttonomes
Ond

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