Javier Pardo cod: 2011103046

Sistemas de control 1

PROYECTO FINAL SISTEMAS DE CONTROL 1

ELABORACIN DE UN AERO PNDULO CON UN CONTROL ON OFF

En el presente informe se evidencia el paso a paso para la elaboracin del Aero pndulo con
control on off.

Materiales:

Motor dc a 12 Hlice

Potencimetro de 10k Trimmer de 10k

Esfero Cable

Amplificador operacional lm324 Imanes

Opto acoplador 4n25 Pinza abatible

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Sistemas de control 1

Elaboracin de la planta fsica

Lo novedoso e innovador en este proyecto es que el autor propone que el Aero pndulo tenga
como base cualquier mesa, escritorio o superficie con un espesor entre 1.5 cm hasta 2 cm, en
donde ira sujetada la pinza, esta pinza seria la base de este Aero pndulo

Fabricacin de la pinza

El objetivo de la pinza ser sujetarse a cualquier superficie y esta se conectar al Aero pndulo
o balancn magnticamente (con imanes)

La pinza consta de un imn de forma cncava la cual se adapta perfectamente al imn del
balancn, con el fin de que no se deslice y pierda estabilidad al momento de que se encienda el
motor

Fabricacin del balancn o Aero pndulo

Para el balancn se utiliz un esfero con el fin de que sirviera como canal o contenedor de los
cables que alimentan el motor, a un extremo del esfero se encuentra el motor DC que a su vez
funcionara como propulsor, al extremo contrario del motor se encuentra el contrapeso el cual
est constituido por una esfera y plastilina. la estructura del esfero va conectada al
potencimetro de 10 k que har las veces de sensor, al potencimetro se le adapta un
transportador el cual indicara los grados de inclinacin del balancn, en la parte posterior lleva
un imn el cual tiene como funcin conectarse a la base o pinza.
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Elaboracin del control on-off el simulink (control digital)

La histresis que se utiliz en este control on off fue de +/- 1 grado

Se adiciona display de voltaje para facilitar la elaboracin del circuito anlogo, ya que con este
podemos visualizar el voltaje en el cual se estabiliza el Aero pndulo.
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En el caso de este proyecto el balancn al llegar a los 90 grados tiene un valor de voltaje de
1.786v, este ser el voltaje en el cual el artefacto se encuentra estable.

El voltaje de estabilizacin es el que entra en el comparador del circuito anlogo

Elaboracin del control on-off (control anlogo)

Observaciones

El presente proyecto se procur utilizar materiales reciclados.

Para poder obtener el voltaje de estabilizacin del Aero pndulo de utilizo la
herramienta de simulink, este voltaje se utiliz al momento de disear el circuito
anlogo con el comparador.
El balancn tiene un desnivel inicial de 30 grados, no se comienza en 0 grados ya que el
esfuerzo del motor es muy grande y puede llegar a daar el dispositivo.