ANGRENAJE

Noiuni generale

Angrenajele sunt mecanisme formate din dou sau mai multe roi dinate, una antrennd-o pe
cealalt prin aciunea dinilor aflai succesiv n contact.
Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor proeminene simetrice numite dini
dispuse echidistant pe suprafee teoretice, numite suprafee de revoluie.
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui angrenaj, n vederea asigurrii
micrii nentrerupte a celor dou roi dinate, se numete angrenare
Avantaje:
-capacitatea de realizare a unui raport de transmitere constant;
-posibilitatea de obinere a unei game foarte largi de rapoarte de transmitere cu viteze i puteri
diferite (de la 0,0001 kW la 10000 kW);
-siguran n exploatare;
-randament ridicat;
-gabarit relativ redus;
-durat de funcionare ndelungat.
Dezavantaje:
-necesit precizie ridicat de execuie;
-zgomot n timpul funcionrii, mai ales la viteze mari;
-construcia i controlul roilor necesit utilaje, scule i instrumente speciale;
-nu se poate realiza orice raport de transmitere pe o treapt de transformare
Domeniile de utilizare preponderente sunt:
-construcia de maini, autovehicule, maini unelte, maini agricole, maini de ridicat i
transportat, echipamente tehnologice
-construcia unor elemente de reglare,
-acionarea echipamentelor de nregistrare.
Parametrii caracteristici sunt:
P - puterea;
- viteza unghiular;
v - viteza liniar;
i - raportul de transmitere (pe o treapt, cu excluderea celor melcate i cicloidale);
- randament dependent de tipul angrenajului
Clasificarea angrenajelor se face dup mai multe criterii, i anume:
a) dup poziia relativ a axelor geometrice ale celor dou roi:
- angrenaje cu axe paralele (angrenaje cilindrice, fig.4.1);
- angrenaje cu axe concurente (angrenaje conice, fig.4.2 a,b);
- angrenaje cu axe ncruciate (angrenaje hipoide, melcate, fig.4.3).
b) dup forma dinilor roilor dinate:
- dini drepi (fig.4.1a, (fig.4.2a);
- dini nclinai simpli (fig.4.1b);
- dini nclinai compui n V (fig.4.1c), n W, n Z;
- dini curbi (fig.4.2b).

1
c) dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire:
- angrenare exterioar (fig.4.1a, b, c);
- angrenare interioar (.fig.4.1d).
d) dup profilul dinilor:
- n evolvent;
- n cicloid;
- n arc de cerc (dantur Novicov)
e) dup modul de micare a axelor geometrice:
- angrenaje cu axe fixe;
- angrenaje cu axe mobile: planetare sau difereniale

Materiale i tratamente

Materiale: oelurile, fontele cenuii, materialele neferoase (alama, bronzul etc.) i anumite
materiale nemetalice (textolit, bachelita, poliamida, lignofol i alte sortimente de mase plastice.
La alegerea materialului trebuie s se in seama de o serie de factori:
sarcina care ncarc angrenajul;
durata de funcionare impus;
caracteristicile mecanice ale materialelor;
modul de obinere a semifabricatului;
tehnologia de execuie;
eficiena economic;
condiiile de funcionare.

Fontele asigur angrenajelor o amortizare bun la vibraii i caliti de antifriciune. Se folosesc

la construcia roilor melcate i a roilor dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i
care funcioneaz la viteze reduse. Se pot folosi fontele cenuii cu grafit lamelar (Fc 200, Fc

2
400), fontele cu grafit nodular (Fgn 600-2, Fgn 700-2), fontele maleabile (Fmp 700-2) i fontele
aliate.
Bronzurile (aliaje ale cuprului cu staniu) se folosesc n construcia roilor melcate, datorit
calitilor antifriciune foarte bune. Fiind deficitare i foarte scumpe, bronzurile se folosesc
numai pentru confecionarea coroanei roii melcate, corpul acesteia fiind executat din font sau
oel.
Materialele plastice au elasticitate mrit, dar caracteristici mecanice reduse, utilizndu-se n
construcia roilor dinate puin solicitate. Se folosesc la realizarea angrenajelor mai puin
precise, dar care necesit o funcionare silenioas datorit elasticitii mari, se asigur
compensarea erorilor de execuie i montaj la roile care lucreaz n medii corosive i la roile
la care ungerea cu uleiuri minerale nu este posibil (industria alimentar, textil, aparate de birou
i de uz casnic).Numai o roat se execut din mas plastic, cealalt din oel.
Oelurile sunt materialele cele mai utilizate n construcia roilor dinate. Oelurile, n funcie de
proprietile lor mecanice i de prelucrabilitate, se mpart n oeluri moi (cu duritate superficial
< 350 HB) i oeluri dure (cu duritate superficial > 350 HB)
Oelurile de uz general pentru construcii i oelurile turnate n piese nu se trateaz termic, fiind
utilizate la angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu se impun restricii de gabarit,
vitezele de funcionare fiind mici (OL 50, OL 60 i, respectiv, OT 50, OT 60 etc.).
Oelurile de mbuntire au coninutul de carbon > 0,25, fiind folosite n construcia roilor
dinate ncrcate cu sarcini mici sau medii. mbuntirea este tratamentul termic care const ntr-
o clire urmat de revenire nalt. Prin acest tratament se obine o duritate medie a suprafeelor
active i se asigur o bun structur a materialului, caracteristicile mecanice obinute fiind
dependente de dimensiunile roii. mbuntirea se realizeaz nainte de danturare, obinndu-se,
dup tratament, duriti mai mici de 350 HB. Cele mai utilizate oeluri de mbuntire sunt:
OLC 45, OLC 55, 40 Cr10, 33 MoCr 11, etc.).
Oelurile de cementare au coninutul de carbon 0,25%. Cementarea este un tratament
termochimic, care const n mbogirea n carbon a stratului superficial al flancului dinilor,
fiind urmat de clire i revenire joas. n urma clirii, se obine o duritate mare a stratului
superficial (5262 HRC) i un miez care i pstreaz tenacitatea. Prin cementare se obine o
cretere semnificativ a rezistenei la contact a flancului dinilor i o cretere, ntr-o msur mai
mic, a rezistenei la ncovoiere. Danturarea se execut naintea tratamentului, dup tratament
dantura trebuind s fie rectificat, pentru eliminarea deformaiilor mari care apar n urma
tratamentului. Cele mai utilizate oeluri de cementare sunt: OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08, 18 MoCr
10 etc.). Oelurile de cemenetare se recomand la angrenajele puternic solicitate i cnd se impun
restricii de gabarit.
Elemente de tehnologie
Prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice se realizeaz prin frezare (prin copiere sau divizare)
sau prin rulare (rostogolire).
Frezarea prin copiere se realizeaz cu scule profilate dup forma golului dintre dini: frez disc
(fig.4.4, a) sau frez deget (fig.4.4, b) pe maina de frezat universal. Metoda este economic la
producia individual sau de serie mic, sculele fiind mai ieftine. Precizia obinut este suficient
pn la viteza de 3...4 m/s.

3
Prelucrarea prin rulare a danturii se realizeaz prin frezare cu: frez melc (fig.4.4,c) sau prin
mortezare cu cuit pieptene (fig.4.4, d) sau cuit roat (fig.4.4, e) pentru danturi exterioare i
prin mortezare cu cuit roat (fig.4., f) pentru danturi interioare. Prin acest procedeu, danturarea
se realizeaz simulnd procesul angrenrii, acesta realizndu-se ntre scul i semifabricat

4
Productivitatea i precizia sunt superioare procedeului de danturare prin copiere, dar i ntre
aceste procedee de prelucrare prin rulare exist diferene n ceea ce privete productivitatea i
precizia de execuie. Astfel, o productivitate ridicat se obine prin prelucrarea cu frez melc,
format din mai multe cremaliere nfurate pe un cilindru, dup una (frez melc cu un nceput)
sau mai multe elice (frez melc cu mai multe nceputuri). Tehnologic, ns, se realizeaz mai
greu dect scula cuit-pieptene (de fapt o cremalier generatoare), aceasta avnd avantajul i a
unei confecionri mai precise. Cuitul-roat se confecioneaz mai greu tehnologic (datorit
flancului evolventic al dinilor), ns asigur viteze mari de achiere i este singurul utilizat la
prelucrarea prin rulare a danturilor interioare (v. fig.4.4, f).
Avantajul metodei este c pot fi tiate roi cu orice numr de dini la acelai modul.
Dezavantajul metodei este c necesit scule i maini specializate. de aceea se justific numai
pentru producia de serie.
-Roile dinate cu viteze periferice sub 2 m/s se execut prin turnare, fr prelucrarea ulterioar a
danturii, deoarece la aceast vitez, erorile de pas i profil inerente turnrii sunt acceptabile.
-Pentru viteze de funcionare mai mari se utilizeaz i turnarea de precizie, injectarea sau chiar
direct prin matriare

Soluii constructive de roi dinate

n general, ca pri componente ale unei roi dinate (fig. 4.5 e) se disting:
coroana 1
discul sau spiele 2
butucul 3
Se menioneaz c roile dinate cu:
da 150 mm, nu au disc (fig.4.5 b) ;
df 1,8(=diametrul arborelui), se taie direct pe arbore (pinion) (fig4.6 a i b) ;
da (150...300) mm se taie separat de arbore (prin achiere din semifabricate laminate sau
forjate)(fig. 4.6 c i d );
da > 300 mm (max.1500 mm) se execut din elemente componente mbinate (fig.4.6 e) ;
da > 1500 mm se execut de obicei din dou jumti mbinate prin tifturi sau uruburi (4.5f i
4.6f,g,h)

Fig.4.5
5
Fig. 4.6
Pinioanele se execut cu 5...10 mm mai late dect roile dinate conjugate
Roile din material plastic se execut de obicei, cu butuc de font sau oel.
Desenele de execuie ale roilor dinate se ntocmesc conform standardelor. Desenele de execuie
al roii dinate vor conine:
elementele de geometrie ale danturii;
elementele angrenajului din care face parte roata;
toleranele de form i poziie;
rugoziti, cote, abateri nominale de dimensiuni;
condiii tehnice de execuie.
n conformitate cu standardele, angrenajele sunt prevzute cu: precizie cinematic, precizie de
mers lin i precizie de contact ntre flancuri.
n desenul de execuie al roilor dinate se va meniona clasa de precizie pentru a se putea
controla angrenajul.
Precizia prelucrrii danturii determin n principal buna funcionare a angrenajelor.

6
Principalele erori de execuie ale danturii se refer la profilul flancurilor, pasul danturii i la
direcia dinilor, deoarece ele influeneaz cinematica i dinamica angrenajului.
Precizia prelucrrii angrenajelor prevede 12 clase de precizie (standardizate), cele mai utilizate
fiind clasele 5, 6, 7, 8, 9.
Jocul dintre flancuri poate fi: joc mrit (JA), joc nul (JE), joc normal (JN) i joc micorat (JD).
Angrenajele sunt definite de cremaliera de referin pentru roi cilindrice, roata plan de referin
pentru angrenaje conice, melcul de referin pentru angrenajele melcate.

Legea angrenarii
Principala caracteristic a unui angrenaj este aceea c transmite micarea cu un raport de
transmitere constant:
i=1/ 2=ct.
Pentru ca un angrenaj s aibe un raport de transmitere constant profilele conjugate ale dinilor
trebuie alese astfel nct normala comun n punctul de contact al celor 2 profile s treac tot
timpul printr-un punct fix C (sau P) numit polul angrenrii care mparte distana ntre axe O1 si
O2 n segmente invers proporionale cu vitezele unghiulare ale roilor.

ELEMENTE DE CALCUL GEOMETRIC AL ANGRENAJELOR CILINDRICE

EVOLVENTICE CU DINI DREPI

Dintele unei roi dinate este definit prin capul dintelui i piciorul dintelui, cele dou zone fiind
desprite de cilindrul de rostogolire. Astfel, capul dintelui este poriunea de dinte dintre cilindrul
de cap i cel de rostogolire, iar piciorul dintelui este poriunea de dinte dintre cilindrul de
rostogolire i cel de picior (fig.4.7, a). Suprafaa lateral ntre vrful dintelui i fundul golului

7
dintre doi dini este cunoscut sub denumirea de flancul dintelui i este partea principal,
funcional, a unui dinte.

Fig.4.7

Curba de intersecie a unui dinte cu un plan perpendicular pe ax definete profilul dintelui, iar
prin intersecia acestuia cu cilindrii caracteristici ( de cap, de rostogolire, de picior )se
definesc cercurile caracteristice ale danturii.
Planele caracteristice unei danturi sunt: planul frontal t t perpendicular pe axa cilindrului de
baz i planul normal n n perpendicular pe axa dintelui.
Evolventa este curba descris de punctul fix M, situat pe dreapta n, care se rostogolete fr
alunecare peste cercul de raz rb, numit cerc de baz.

Fig.4.8

Proprietile evolventei sunt:

1.normala la evolvent (n) este tangent la cercul de baz;
2.centrul de curbur al evolventei n orice punct al ei se gsete pe cercul de baz (pentru M este
K);
3.dreapta t, perpendicular pe n n M, nfoar evolventa;
4.cnd rb, evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este perpendicular pe n, deci tocmai t.

8
Cea de-a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s se execute cu scule simple, cu
profil delimitat de suprafee plane, care n procesul execuiei se menin tangente la profilul
evolventic pe care-l genereaz
Geometria angrenajelor evolventice

Fig. 4.9

Cremaliera de referin

Dintele cremalierei de nlime h este delimitat de

dreapta de cap i dreapta de picior i este mprit prin
linia de referin n dou pri: capul de referin de
nlime ha i piciorul de referin de nlime hf.
c- jocul de referin la piciorul dintelui;
= 20 - unghi de presiune de referin;
p pas al cremalierei de referin, definit ca distana
ntre dou profiluri omoloage consecutive msurat pe
linia de referin sau pe orice paralel la aceasta.

9
 Fig. 4.10

d= p z

pz
d= =m z

d 1=m z 1

d 2=m z 2

Cremaliera de referin este o cremalier fictiv situat de aceeai parte cu roata.

Roile dinate care au aceeai cremalier de referin pot angrena ntre ele.
Profilul cremalierei de referin este standardizat(STAS 821-82)
Elementele geometrice ale cremalierei de referin:

Pasul cremalierei de referin : p=m

Cremaliera de funcionare este cremaliera cu care angreneaz o roat ntr-un angrenaj roat
cremalier i ai crei parametri geometrici coincid cu parametrii cremalierei de referin ai roii
conjugate
Cremaliera generatoare este negativul cremalierei de referi a unei roi dinate i definete
profilul sculei sculei pieptene de prelucrare a roii.

10
Procesul angrenrii se poate urmri n animaia din linkul de mai jos

http://www-
mdp.eng.cam.ac.uk/web/library/enginfo/textbooks_dvd_only/DAN/gears/meshing/gearAnimatio
n.gif

Gama modulilor

Deplasarea de profil

In funcie de poziia liniei de referin se pot obine roi dinate cu deplasare zero (fig.4.11a),
deplasate negativ (fig.4.11b) sau roi dinate deplasate pozitiv (fig.4.11c). Deplasarea de profil se
exprim prin coeficientul de deplasare specific x i modul.
=xm

11
La deplasarea negativ dintele se ngroa la vrf i se subiaz la baz. La deplasarea/corijarea
pozitiv dintele se subiaz la vrf i se ngroa la baz. Deplasrile specifice trebuie deci
limitate superior pentru a nu se ascui dinii la vrf i inferior pentru a nu se subia prea mult
dinii la baz. Apropiind prea mult cremaliera generatoare de centrul roii se poate ntmpla s
apar fenomenul de subtiere a dintelui, la baza lui aprnd a doua ramur a evolventei
(fig.4.12b).
Prin deplasarea de profil se pot realiza, cu acelai profil de referin standardizat, danturi cu
caracteristici geometrice i de rezisten diferite. Hotrtoare este valoarea coeficientului
deplasrii de profil x. Modificarea valorilor coeficientului de deplasare duce la schimbarea
formei dintelui.
Rezult c toi parametrii unei roi dinate pot fi calculai n funcie de:
- modulul m care determin mrimea danturii;
- numerele de dini (i modul) care determin mrimea roii;
- coeficientul de deplasare specific x care determin forma dinilor (=xm).
Prin deplasarea de profil la o roat nu se modific cercul de divizare, dar se modific cercul
de cap, cel de picior i nlimea capului i piciorului dintelui. Diametrul de picior al roii cu
deplasare de profil pozitiv, respectiv negativ, este:

Diametrul de cap al roii cu deplasare de profil este:

Deplasarea profilului se utilizeaz pentru:

12
-evitarea interferenei n timpul prelucrrii sau funcionrii realizarea unor distane ntre axe (a)
impuse ;
-creterea capacitii portante la ncovoierea danturii i la presiunea de contact a flancurilor ;
-micorarea alunecrii dintre flancurile active , deci mrirea durabilitii ;
-creterea gradului de acoperire al angrenajului etc.
Pentru a mbunti comportarea angrenajului, deplasarea profilului se poate face diferit pentru
cele doua roi .
a) dac xs = x1 + x2= 0 i x1,2 sunt egale i de semn contrar, angrenajul este zero deplasat
b) dac xs = x1 + x2 0 distana axial a i unghiul de angrenare se modific :
a = ao a ( + pentru deplsarea pozitiv ; pentru deplasarea negativ)

Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire

A 1 A2
=
pb

1,1

13
Gradul de acoperire reprezint sub aspect fizic numrul mediu de perechi de dini aflai n
angrenare. Pentru ca angrenarea s fie continu , micarea uniform i raportul de transmitere
constant , este necesar ca gradul de acoperire > 1,1.
Capacitatea portant a angrenajului precum i zgomotul acestuia depind de gradul de
acoperire.Dac < 1 se produc ocuri dinamice suplimentare, deoarece, n momentul ieirii din
angrenarea normal a unei perechi de dinti conjugai, nc nu a intrat n angrenare perechea
urmtoare.

Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini

Fenomenul de interferen const n tendina ptrunderii vrfurilor dinilor unei roi n profilul
evolventic din zona piciorului dintelui celeilalte roi. Pentru evitarea interferenei i a subtierii,
cremaliera trebuie astfel aezat, nct generatoarea de cap a acesteia s treac mai jos de punctul
K sau la limit prin acest punct (fig.4.14). Mrimea interferenei la angrenare sau a subtierii la
prelucrare depinde de numrul de dini ai roii. Pentru a evita aceste fenomene, este necesar ca
numrul de dini s fie cel puin egal cu numrul admis de dini zmin. Se demonstreaz c zmin=17
pentru angrenajele cilindrice cu dini
drepi.

14
Elementele care se standardizeaz la angrenaje/roi dinate

Angrenajele sunt definite de cremaliera de referin pentru roi cilindrice, roata plana de referin
pentru angrenaje conice, melcul de referin pentru angrenajele melcate.
La angrenaje sunt standardizate:
-modulul (m),
-rapoartele de transmitere pe treapt (i), distana dintre axe (a).
La roile dinate este standardizat modulul (m)

Elementele geometrice ale angrenajelor cilindrice

15
16