Teoria de Vrtices

Circulao agarrada
p

Distribuio de
sustentao na p

Folha de vrtices
atrs da p

Enrolamento do
vrtice da ponta
Vorticidade
emanada Vrtice da
ponta da p
Vorticidade
da esteira
Vrtice da ponta
de uma p anterior

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 Teoria de Vrtices

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 Teoria de Vrtices
=0.2

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 Teoria de Vrtices
=0.4

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 Teoria de Vrtices

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 Trajectrias dos vrtices da ponta
da p

Vista de topo

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 Definio da idade da esteira

Filamento do
vrtice da ponta
da p

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 Trajectria do vrtice da ponta
Assumindo:
Esteira sem distoro no plano x-y
Trajectrias so formas epicicloidais
As trajectrias podem ser descritas pelas equaes
paramtricas:
xtip
= cos( b w ) + b
y R
tip = sin ( b w )
R
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 Interaco P - Vrtice
Os pontos de todas as possveis IPV so
determinadas quando as seguintes equaes so
satisfeitas para r (na p) e b :
2 (i 1)
r cos b = cos( b w ) + b
b

r sin 2 (i 1) = sin ( )
b
b b w

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 Interaco P - Vrtice
Que tem como soluo :
cos sin ( ) sin 2 2 sin 2 ( )
b = sin 1 w w w

w

S a parte real interessa:
w sin 2 ( w ) > 0
2 2

Com o correspondente valor para r:

sin ( b w )
r=
sin ( b )

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 Interaco P - Vrtice
Podemos ento obter as coordenada x e y:

x = r cos( b ) y = r sin ( b )
Com
2 (i 1)
=
b
Assumindo valores de w>0 e obtendo valores de
b e r pode-se determinar todos os pontos
possveis de IPV

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 Interaco P - Vrtice

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 Interaco P - Vrtice
Rotor 1 p
Deslocamentos adimensionais

Rotor 2 ps

Rotor 2 ps
Rotor 2 ps
Passagem 1 p

Rotor 1 p
Rotor 1 p
Passagem 1 p

Idade da esteira

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 Teoria de Vrtices
Usa a extenso da teoria da linha sustentadora de Prandtl
uma combinao
Do teorema de Kutta-Joukowski
Da lei de Biot-Savart
Estrutura da esteira pr-definida ou livre quer para os vrtices
da ponta da p quer para a folha de vrtices.
Robin Gray props um modelo da esteira em 1952.
Landgrebe generalizou o modelo de Gray com o uso de
dados experimentais.
A teoria de vrtices foi utilizada extensivamente no anos
70 e 80 para o clculo do desempenho dos rotores sendo
substitudo por mtodos DFC.

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 Teoria de Vrtices
A teoria de vrtices resolve alguns dos problemas
da TCEPML com propulses elevadas (grandes
CT/).
Com estes parmetros a velocidade induzida
afectada pela contraco da esteira.
Perto da ponta pode haver uma velocidade
induzida para cima (em vez de ser para baixo)
devido a esta contraco, provocando um maior
carregamento na ponta o que altera a potncia
consumida.
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 Teorema Kutta-Joukowsky
A ligao entre a sustentao por unidade de
comprimento e a circulao local :
2
dL = (y )dy = (y ) cC L dy C L =
1 2
2
(y )c
Dado que :
dL (y )dy rdr
dCT =  b = b 2 = b
A(R )2
A(R ) 2
R

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 Teorema Kutta-Joukowsky
J vimos que: Cl tip
dCT = rdr
2
Ento:
2
Cl R Cltip Rc
(r ) = tip
= = const
2b 2
Sendo a circulao constante ao longo da p o
teorema de Helmholtz requer que um nico
vrtice com a mesma intensidade seja largado
da ponta da p.
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 Representao dos vrtices ligados e
largados

Presso dinmica

Velocidade

Vrtice forte da
ponta
Dado que a vorticidade no pode aumentar em
patamares no espao so largados vrtices na
esteira da p.

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 Lei de Biot-Savart
Fundamental para todos os modelos de vrtices a
necessidade de calcular a velocidade induzida num
determinado ponto devido a um filamento de vrtices

P do rotor Filamento de vrtice

Aproximao a
segmentos
de linha
Pontos


extremos

v dl r
dv = 3
Filamento curvo de vrtice 4 r

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 Biot-Savart Law
Uma expresso

diferente pode ser encontrada:
Ponto de
Controlo
r2


r1 B

n
Segmento de Vrtice
A




( r1 + r2 )1 r r
1 2
r r


Vinduzida =



r1 r2 1 2

4 2

2 2 2 2
(
(r1r2 ) (r1 r2 ) + rc r1 + r2 2r1 r2



)
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 Modelo de Vrtice
Para evitar uma velocidade infinita quando r0, o
vrtice modelado com uma regio exterior potencial
e uma regio interior em rotao (corpo rgido) pura

Velocidade tangencial Regio potencial

Raio do ncleo do vrtice
Corpo rgido em rotao

Velocidade tangencial

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 Modelo de Vrtice
O raio do ncleo, rc, definido como a localizao
radial onde a velocidade V mxima

r
Por isso V mxima em r = =1
rc
Esta fronteira limita a regio interior (rotao
pura) da exterior (potencial).

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 Modelo de Vrtice
O modelo mais simples o de Rankine:
O ncleo um corpo rgido em rotao.
A velocidade fora diminui hiperbolicamente com a
distncia

v
r 0 r 1
2 rc
V (r ) =
1
v
r > 1
2 rc r
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 Modelo de Vrtice
Uma alternativa o modelo de Oseen-Lamb,
obtido atravs de uma forma simplificada das
equaes Navier-Stokes:

v
V (r ) = (
1 e r 2
)
2 rc r
Onde =1.25643

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 Modelo de Vrtice
Newman tambm derivou uma soluo exponencial para
as trs componentes da velocidade devido ao vrtice
baseado numa formulao simplificada das equaes de
Navier-Stokes.
O resultado para a velocidade tangencial o mesmo que
o de Ossen-Lamb mas Newman consegue demonstrar que
a velocidade axial : A 2
r
Vz ( r ) = e
z
A a constante que pode ser relacionada com a
resistncia de linhas geradores de sustentao.

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 Modelo de Vrtice
Vastitas props uma srie de modelos para retirar a
singularidade da velocidade:

v r
V (r ) =
( )
1

2 rc 1+ r
2n n

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 Modelo de Vrtice
Velocidade tangencial

Distancia adimensional

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 Crescimento do ncleo do vrtice
A dimenso do ncleo do vrtice uma dimenso
importante que pode ser usada para definir a
estrutura e evoluo dos vrtices da ponta da p.

O raio mdio do ncleo poder ser considerado

como metade da distncia entre os mximos da
velocidade.

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 Crescimento do ncleo do vrtice
Velocidade tangencial

Distancia adimensional

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 Crescimento do ncleo do vrtice
Raio do ncleo adimensional

Idade da esteira

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 Crescimento do ncleo do vrtice
Um modelo simples qualitativo do crescimento
do ncleo do vrtice com o tempo pode ser
obtido a partir dos resultados de Lambs para
escoamentos laminares
Partindo do perfil para as velocidade tangenciais:
v
2
r
V (r ) = 1 e 4t
2 r

Utilizando uma mudana de varivel:

x = r (4t ) V (r ) =
12 v
2 x 4t
1 e x2
( )
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 Crescimento do ncleo do vrtice
O raio do ncleo rc corresponde ao valor de r
quando V mximo:
dV v 1 1 x2 x2
= 2 + 2 e + 2e =
dx 2 4t x x
=
v
2
2 x 4t
(
1 + 2 x 2
) [
x2
e 1 = 0 ]
Cuja soluo x=1.1209 implica que o ncleo
cresce com:
x = r (4t ) rc (t ) = 1.1209 4t rc (t ) = 4t
12

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 Crescimento do ncleo do vrtice
Onde =1.25643 ver o modelo de Lamb.
Na prtica, devido gerao de turbulncia a
difuso de vorticidade no vrtice acontece muito
mais depressa:
Este efeito, que um efeito fundamental
complicado, pode ser incorporado no modelo de
crescimento utilizando um coeficiente mdio de
turbulncia viscosa:
rc (t ) = 4t
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 Aplicao da teoria
Com esta teoria podemos:

Simular folhas de vrtices / vrtice da ponta da p

Calcular variao do vrtice com a idade da esteira
Calcular a velocidade induzida por um vrtice em
qualquer ponto

Vamos agora ver como que podemos aplicar

esta teoria ao estudo de um rotor
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 Representao da p
Vrtice ligado ao perfil
Distribuio da circulao ligada
localizado a c/4
ao longo da p (assumida como
constante em cada segmento) Pontos de controlo da
p localizados a 3c/4

Esteira prxima
composto de vorticidade
largada

Elementos de p
Veio do rotor
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 Soluo para a intensidade dos
vrtices
Nos pontos de controlo:
vnK = vVelocidade normal + vVelocidade normal + vComponente normal = 0
induzida pelos induzida pelos da velocidade do
vortices da asa vortices da esteira escoamento
Matriz das equaes a ser resolvida para as
incgnitas s
a11 a12 a1m 1 RHS1

a21 a22 a2 m 2 RHS 2
a a32 a3m 3 = RHS3
31

a a11 amm m RHS m
m1
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 Modelao da esteira de vrtices

Escoamento
Escoamento

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 Modelo de Landgrebe

Vrtice da ponta Folha de

da p Vrtices

Esteira interior desce mais depressa do perto da ponta do que junto

raiz.
A trajectria do vrtice da ponta tem uma contraco que pode ser
simulada por uma curva
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 Contraco Radial
Posio radial do vrtice da ponta da p:
y tip B w
= A + (1 A)e
R
Com os valores empricos de:
A = 0.78
B = 0.145 + 27CT

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 Interpolao de Landgrebe para a
contraco do vrtice da ponta

Rw R
Teoricamente Rw = = 0.707 R
2
v 2v

na prtica Rw = 0.78 R

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 Interpolao de Landgrebe para a
velocidade de descida do vrtice da
ponta da p
ztip 2
= k1 w 0 w
R b
ztip ztip 2 2
= + k 2 w w
R R = 2 b b
w
b
CT
k1 = 0.25 + 0.001 tw

k 2 CT 0.01 CT tw
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 Interpolao de Landgrebe para a folha
de vrtices
Zona exterior
K1,r =1 w 0 w 2  b
z
= 2 2
R r =1 K1,r =1 + K 2,r =1 w w 2  b
b b
Zona interior

0 0 w
z 2
=
R r =0
K 2,r =0 w w
2 2
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 Interpolao de Landgrebe para a folha
de vrtices
Com
CT
K1,r =1 = 2.2
2
CT
K 2,r =1 = 2.7
2
tw CT
K 2,r =0 = (0.45 tw + 18)
128 2

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 Modelos para a esteira de vrtices com
velocidade de avano
Anel de vrtices:
Empilhamento de anis de vrtices ( Tubos de
vrtices)
Cada anel o vrtice emanado pela p numa rotao
completa.
A posio dos vrtices definida pela teoria do
momento linear.
Uma soluo analtica para a velocidade induzida pode
ser obtida com este modelo

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 Modelos para a esteira de vrtices com
velocidade de avano
Esteira rgida ou sem distoro:
Os vrtices emanados so representados por
filamentos helicoidais inclinados
A posio do filamento de vrtice definido
geometricamente com base em condies de voo e da
teoria de momento linear.
No h interaces do entre filamentos nem efeitos do
filamento na sua prpria posio.

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 Modelos para a esteira de vrtices com
velocidade de avano
Modificaes para esteira rgida
Outro tipo de modelos para a esteira, baseados em
observaes experimentais, foram apresentados

A vantagem destes que, com um aumento do esforo

computacional, pode-se ter uma melhor representao
da geometria da esteira.

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 Representao do vrtice da ponta da p na
anlise computacional

O vrtice tem uma estrutura helicoidal contnua.

Esta estrutura contnua representada por pequenos
segmentos de recta, cada um representado 15-30 de
idade da vrtice..
A intensidade do vrtice assumida como o mximo da
circulao na p. Alguns clculos assumem 80% do
valor mximo.
Assume-se que o vrtice tem um ncleo com um raio
empiricamente estabelecido, de maneira a manter a
velocidade finitas.

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 Resumo do clculo utilizando a teoria
de vrtices esteira rgida.
Calcular o rcio da velocidade induzida utilizando o TEP
primeiro e a lei de Biot-Savart durante as iteraes seguintes.
Calcular a distribuio radial de cargas.
Converter estas cargas em intensidade de circulao. Calcular
o mximo desta circulao. Este o valor da intensidade do
vrtice da ponta da p.
Assumir a trajectria do vrtice.
Eliminar o rcio da velocidade induzida calculada com o TEP
e fazer o clculo utilizando a lei de Biot-Savart.
Repetir at se atingir a convergncia. Durante cada iterao
ajustar o ngulo de picada da p se o CT calculado muito
pequeno ou muito grande, quando comparado com o valor
fornecido.
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 Modelos de esteira livre
Estes modelos removem a necessidade de modelar
partida a trajectria das estruturas de vrtices.
Os clculos so feitos atravs de incrementos de
tempo, com uma proposta inicial para a esteira.
Os pontos extremos de cada segmento de vrtice
podem mover-se livremente no espao convectados
pela velocidade induzida neste pontos.
As suas posies so actualizadas no final de cada
incremento de tempo.

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 Modelos de esteira livre
P

Aproximao a
segmentos
de linha
P
Pontos
extremos

Filamento de
vrtice curvo

Velocidade induzida por

um elemento emanado da
p N-1

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 Clculos (Vista de cima)
Experimental
Esteira livre
Esteira rgida

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 Vortex Calculation (Side View)

Experimental
Esteira livre
Esteira rgida

Escala vertical aumentada

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 Clculos por Prof. Leishman
Rotor do Helicptero em velocidade de descida
pequena (Estado de anis de vrtices incipiente com
transio para voo horizontal com pequena velocidade
de avano.

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 Clculos por Prof. Leishman
Helicptero Tandem com velocidade de descida
pequena.

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