APUNTES DE HIDRULICA

AUTOMATISMOS ELCTRICOS,
NEUMTICOS E HIDRULICOS

INSTALACIN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECNICO DE MAQUINARIA Y

CONDUCCIN DE LNEAS
1er curso

BLOQUE DE CONTENIDOS IV: HIDRULICA

Profesores: Raquel Escribano Alcaide

Pierre Clouet Prez

Pg 1
INDICE:
Pg

I. HIDRULICA 3

II. PRINCIPIOS DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS 9

2.1 PRINCIPIOS DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS
2.2 CALCULO DE ENERGIA Y POTENCIA HIDRULICA
2.3 CIRCUITOS HIDRULICOS BSICOS Y SUS COMPONENTES
2.4 GENERALIDADES FLUIDOS HIDRULICOS
2.5 ESTRUCTURA DE BLOQUES DE UNA INSTALACIN OLEOHIDRULICA

III. ESTRUCTURA DE BLOQUES DE UNA INSTALACION

OLEOHIDRULICA 20
3.1 BOMBA
3.2 DEPOSITO O TANQUE
3.3 VALVULAS
3.4 FILTROS
3.5 SIMBOLOGIA

IV. MAGNITUDES FSICAS 40

V. FALLOS MS COMUNES EN HIDRULICA 43

VI. EJERCICOS 48

VII. BIBLIOGRAFIA 56

Pg 2
 I. HIDRULICA

La hidrulica es un sistema de transmisin de energa a travs de un fluido.

La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua. Hoy el
trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos
por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa.

1.1 APLICACIONES

Las fuentes de energa mecnica suelen ser motores elctricos o de explosin con
movimiento rotativo; con esta energa, en la mayora de mquinas, se desea obtener una
diversidad de movimientos lineales y rotativos y de fuerzas de valores distintos; cuando la
transmisin de esta energa se realiza mecnicamente se requieren gran cantidad de mecanismos
para la transformacin y regulacin (embragues, reductores, bielas, frenos, etc., o incluso
fuentes adicionales de energa), que implican un elevado coste y una considerable reduccin en
el rendimiento total del sistema.

Cuando la transmisin de esta energa se realiza hidrulicamente, la transformacin se

consigue simplemente con tuberas y vlvulas, consiguiendo, adems, un elevado rendimiento.

Gracias a la leo-hidrulica se consigue que una sola fuente de energa produzca

diversos movimientos simultneos en una misma mquina.

En la vida diaria encontramos muchas mquinas que disponen de accionamientos

hidrulicos, sin necesidad de introducirse en ambientes industriales. En muchos casos, por su
familiaridad, no relacionamos el aparato con su componente hidrulico, por ejemplo cualquier
automvil tiene sistemas hidrulicos para el circuito de frenado y la servodireccin.

Pg 3
 Las principales ventajas de una transmisin hidrulica, en comparacin con otra
mecnica, son:
Variacin de la velocidad: La posibilidad de modificar la velocidad final del accionador

Reversibilidad: La posibilidad de invertir el sentido de giro o de desplazamiento

sin parada intermedia

Proteccin: La posibilidad de incluir elementos de seguridad para la

proteccin de los componentes

La posibilidad de arrancar y/o parar el equipo con una carga

Arranque y paro en carga:
acoplada

La posibilidad de accionar diversos accionadores

Simultaneidad:
simultneamente

Ahorro de energa: La posibilidad de consumir exclusivamente la energa requerida

La posibilidad de separar las fuentes de energa de los

Seguridad (1):
accionadores

Seguridad: La posibilidad de parar la mquina instantneamente

(1) Factor muy importante en determinados ambientes explosivos

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 Transmisin mecnica Transmisin
Motor elctrico Motor de explosin hidrulica
- Variacin de la velocidad difcil difcil a partir de "0"
- Reversibilidad (*) no si
- Proteccin si si si
- Arranque y paro en carga no no si
- Simultaneidad difcil muy difcil si
- Ahorro de energa no no si
- Seguridad (1) muy difcil muy difcil si
- Seguridad peligroso peligroso si
(*) los que lo permiten precisan de una deceleracin, hasta la parada completa antes de
invertir el sentido giro

Pg 5
 1.2 PRINCIPIOS FSICOS

1.2.1 Presin:

La presin (p) en cualquier punto es la razn de la fuerza normal,

ejercida sobre una pequea superficie, que incluya dicho punto.

P = F/A
[N/m2; kg/cm2]

F = Fuerza en N
A = Superficie en m2

En la mecnica de los fluidos, fuerza por unidad de superficie que ejerce un lquido o un gas
perpendicularmente a dicha superficie. En el Sistema Internacional de unidades (SI), la presin
se expresa en newton por metro cuadrado (N/m2):
1 N/m2 = 1 Pa (pascal)
105 Pa = 1 bar

1.2.2 Caudal:

El caudal, es el volumen de fluido (litros, m3, cm3 , etc.) por unidad de tiempo (min, horas,
etc.) que circula por una determinada conduccin.

Q=A.v
[m3/s]
A = Superficie en m2
V = velocidad del fluido (m/s)

Para que exista un caudal debe existir una diferencia de presin entre dos puntos. As, por
ejemplo, el fluido presurizado contenido en un recipiente hermtico NO circula hasta que no
encuentra un punto por donde salir del recipiente (presin inferior a la del fluido); el fluido
SIEMPRE circular desde el punto de mayor presin hacia el de menor presin

A pesar de su interrelacin, debemos considerar que en un sistema oleohidrulico:

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 El caudal y la presin son factores TOTALMENTE independientes

En condiciones normales de trabajo existe una presin y un caudal, sin embargo puede haber
caudal sin presin (la mnima para que se genere un movimiento del fluido) y puede haber
presin sin caudal; en un sistema oleohidrulico:

Caudal Velocidad
Presin Fuerza

1.2.3 Viscosidad:

Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta propiedad fsica est
relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura aumenta, la viscosidad de un
fluido lquido disminuye y al revs, si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta.

Segn el Sistema Internacional de Unidades se entiende bajo Intensidad la viscosidad

cinemtica (Unidad: mm2/s)

Los lmites de viscosidad son importantes en la prctica:

Una viscosidad demasiada baja (mucha fluidez) provoca fugas. La pelcula lubricante
es delgada, por lo que puede romperse ms fcilmente. En ese caso disminuye la
proteccin contra el desgaste. A pesar de ello, es preferible utilizar aceite de baja
viscosidad, ya que por su menor friccin se pierde menos presin y potencia.
Una viscosidad elevada (ms consistencia) causa ms friccin, lo que provoca prdidas
de presin y calentamiento especialmente en las zonas de estrangulamiento. De este
modo se dificulta el arranque en fro y la segregacin de agua, por lo que existe una
mayor tendencia a desgaste por cavitacin.

Viscosidad cinemtica
Limite inferior 10 mm2/s
Margen de viscosidad ideal 15 a 100 mm2/s
Lmite superior 750 mm2/s

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En las aplicaciones debern tenerse en cuenta las caractersticas de la viscosidad de los fluidos
en funcin de la temperatura, puesto que la viscosidad del fluido sometido a presin cambia
segn la temperatura

Las caractersticas de la relacin entre la viscosidad y la temperatura suelen ser expresadas

mediante el ndice de viscosidad (VI). Cuanto mayor es el ndice de viscosidad de un aceite
hidrulico, tanto menos vara su viscosidad o, en otras palabras, tanto mayor es el margen de
temperaturas dentro del cual puede utilizarse el aceite.

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 II. CIRCUITOS HIDRULICOS

Figura 1

Un circuito hidrulico, sea simple o complejo, utiliza los siguientes principios

hidrulicos bsicos:

2.1 PRINCIPIOS DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS

La hidrulica consta de 5 principios:

Un liquido puede asumir cualquier forma
Un liquido es prcticamente incompresible
Ley de Pascal
Ley de Continuidad
Teorema de Bernouilli
Que desarrollaremos en los siguientes pargrafos.

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1. Un lquido puede asumir cualquier forma y puede ser bidireccional sin que esto afecte el
movimiento libre del flujo (Fig. 2).

Figura 2

2. Los lquidos son incompresibles.

3. La LEY DE PASCAL sostiene que cuando un fluido dentro de un contenedor es sometido a

presin, la presin se transmite igualmente en todas direcciones y a todas las caras del
contenedor. ste es el principio que se usa para extender el apriete en un cilindro hidrulico
(Fig. 3).

F2 (N)

F1 (N)

S2 (m2)

S1 (m2)

Figura 3

Pg 10
 LEY DE PASCAL
1 2

F1 F2
P1 P2
S1 S2
Al fabricar los contenedores o cilindros de diferentes tamaos, aumenta la ventana mecnica en
la fuerza de trabajo (Fig. 4).

Figura 4

LEY DE PASCAL
1 2

F1 F2
P1 P2
S1 S2

Como:
S2 >> S1
F2 >> F1

Pg 11
4. LEY DE CONTINUIDAD

Considerando a los lquidos como incompresibles y con densidad constantes, por cada seccin
de un tubo pasara el mismo caudal por unidad de tiempo

Q1 Q 2
A1 v1 A2 v 2
Cuando las secciones de las conducciones son circulares

D12 v1 D22 v2

5. TEOREMA DE BERNOUILLI

El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo tres formas:

Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de referencia y

por ende de la masa del lquido.
Energa hidrosttica: debida a la presin.
Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad
Energa trmica: Disipacin de calor por rozamiento del liquido con los elementos del
sistema.

El principio de Bernouilli establece que la suma de estas energas debe ser

constante en los distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo, que si el dimetro de la
tubera vara, entonces la velocidad del lquido cambia. As pues, la energa cintica aumenta o
disminuye; como ya es sabido, la energa no puede crearse ni destruirse, en consecuencia esta
variacin de energa cintica ser compensada por un aumento o disminucin de la energa de
presin.

Pg 12
 2.2 CALCULO DE ENERGIA Y POTENCIA EN HIDRULICA

2.2.1 Energa potencial

La Energia potencial (J) se calcula:

W = m.g.h
Con
m = masa (Kg)
g = gravedad (9,81 m2/s)
h = altura del liquido (m)

2.2.2 Energa de presin

La Energa de presin (J) se calcula

W = p . V
Con
P = presin (Pa)
V = variacin del volumen (m3)

La energa de presin corresponde a la energa

absorbida para la compresin del lquido. La
compresin asciende a 1 - 3% del volumen en consecuencia se trata de una compresin
relativamente pequea.

La energa de presin es el resultado de la presin que el fluido opone a la

compresin

2.2.3 Energa cintica

La energa cintica viene determinada por la

velocidad del flujo y por la masa

W = m .v2
Con
m = masa en Kg
v = velocidad en m/s

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 2.2.4 Energa trmica

La energa trmica en un sistema hidrulico

es generada debido a la friccin

W = V . p
Con
p = perdidas de presin por friccin (Pa)
V = volumen desplazado

2.2.5 Potencia

La potencia hidrulica viene determinada por la presin y el caudal volumtrico

P = p. Q
P = potencia (W = N/s)
p = presin (Pa)
Q = caudal (m3/s)

Resumen de transformacin de la potencia:

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Cavitacin:

La cavitacin es la eliminacin de pequesimas partculas en las superficies de los materiales.

En los elementos hidrulicos (bombas y vlvulas), la cavitacin se produce en los perfiles
agudos de los elementos de mando. Esta destruccin del material se debe a picos locales de
presin y a rpidos y fuertes aumentos de temperatura.

Cules son las causas para los picos de presin y de temperatura?

Si en un segmento de estrangulamiento aumenta la velocidad del caudal de aceite, se necesita

energa cintica. Esa energa cintica implica una reduccin de la energa de presin. De este
modo pude provocarse una reduccin de la presin en una zona de estrangulamiento, llegndose
a producir una depresin. A partir de una depresin de -0,3 bar se forman burbujas del aire que
escapa del aceite.
Si a continuacin vuelve a subir la presin a raz de una reduccin de la velocidad, el aceite
invade repentinamente la zona ocupada por las burbujas de aire.

Despus del segmento de estrangulamiento, vuelve a subir la presin, las burbujas se rompen y
entonces se produce la cavitacin por las siguientes razones:

Picos de presin:
En el lugar en el que aumenta el dimetro se desprenden pequeas partculas de la
pared, provocando una fatiga del material y, posiblemente, su destruccin. Este proceso
de cavitacin es acompaado por ruidos considerables

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 Combustin espontnea de la mezcla de aceite y aire:
Al romperse las burbujas, el aceite las invade instantneamente. Debido a la elevada
presin implicada en este proceso y por la consecuente compresin del aire, surgen
temperaturas muy altas. De esta manera puede producirse una combustin espontnea
de la mezcla de aceite y aire en las burbujas, similar a la que puede observarse en los
motores de gasleo (Efecto diesel).

2.3 GENERALIDADES: FLUIDOS HIDRULICOS

Misin de un fluido en leo hidrulica

1. Transmitir potencia
2. Lubricar
3. Minimizar fugas
4. Minimizar prdidas de carga

Fluidos empleados

Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo

Agua glicol
Fluidos sintticos
Emulsiones agua aceite

El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir

potencia. Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una
seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien capacitado.

Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de
los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general
de los actuadotes. Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite
para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:

1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti
desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria.

Pg 16
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante
y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico.

3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.

4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.

Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del
sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.

2.4 CIRCUITOS HIDRULICOS BSICOS Y SUS COMPONENTES

Si bien la disposicin en los circuitos hidrulicos puede variar considerablemente en

diferentes aplicaciones, muchos de los componentes son similares en su diseo o funcin. El
principio detrs de la mayora de los sistemas hidrulicos es similar al de los gatos hidrulicos.
El aceite del depsito es empujado a travs de una vlvula anti-retorno dentro de una bomba de
pistones durante el ciclo ascendente del pistn (Fig. 5).

Figura 5

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 Cuando se empuja el pistn de la bomba hacia abajo, el aceite pasa por una segunda
vlvula anti-retorno hacia el interior del cilindro. Cuando la bomba es accionada hacia arriba y
hacia abajo, el aceite entrante extender el apriete del cilindro. El cilindro de elevacin se
mantendr en posicin extendida porque la vlvula anti-retorno se asienta por la presin que se
ejerce sobre ella desde el lado de carga del cilindro. El cilindro retorna a la posicin neutra al
sacar de asiento o pasar por alto la vlvula anti-retorno, lo cual permite que el aceite del cilindro
retorne al depsito (Fig. 6).

Figura 6

Como por lo general el desplazamiento de la bomba es menor que el del cilindro, cada
tiempo de la bomba mover el cilindro en una cantidad muy pequea. Si se requiere que el
cilindro se mueva ms rpido, se debe aumentar el rea de superficie del pistn de la bomba y/o
la rapidez con que se acciona la bomba. El flujo de aceite (CAUDAL) da al cilindro su
velocidad de movimiento y la presin de aceite genera la fuerza de trabajo.

Atencin:
A pesar de su interrelacin, debemos considerar que en un sistema oleohidrulico:

El caudal y la presin son factores TOTALMENTE independientes

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En condiciones normales de trabajo existe una presin y un caudal, sin embargo puede haber
caudal sin presin (la mnima para que se genere un movimiento del fluido) y puede haber
presin sin caudal; en un sistema oleohidrulico:

Caudal Velocidad
Presin Fuerza

2.5 ESTRUCTURA DE BLOQUES DE UNA INSTALACION

OLEOHIDRULICA

Esquema:

Circuito de presin:
El aceite es mandado a presin desde la bomba hacia los elementos de trabajo.
Presin de trabajo 100 bar (hasta 420 bar)

Circuito de descarga:
El aceite retorna desde los elementos de trabajo al depsito.
Presin de trabajo 7 bar (hasta 30 bar)

Circuito de aspiracin
El aceite es aspirado desde el deposito hacia la bomba.
Presin de trabajo depresin (< 1 bar = aspiracin) promedio

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 III. COMPONENTES:

3.1. BOMBA

Hemos definido la Oleohidrulica como la ciencia que estudia la transmisin y el

control de energa por medio de un fluido (lquido) presurizado, pero esta energa NO es
generada por el sistema oleohidrulico, ste slo la transmite.

Por ello, en todos los sistemas oleohidrulicos se necesita una FUENTE de

ENERGA; sta puede ser de muchos tipos: traccin animal (bombas manuales), motores
elctricos o de explosin, o cualquier otro tipo de fuente de energa hidrulica, elica o
mecnica.

As una fuente externa de energa acciona una bomba, sta la transforma en energa
hidrulica, la cual, en forma de caudal y presin, es transportada por el fluido hidrulico hasta
un elemento accionador, donde se vuelve a transformar en la energa mecnica necesaria para
realizar un trabajo

Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido
hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.

El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga.

Aspiracin:

Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto se genera
una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito de aceite se
encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que
provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba.

Descarga

Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma
constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar mas alternativa que
ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguindose as la
descarga.

Pg 20
 3.1.1. Clasificacin de las Bombas: CAUDAL

Atendiendo el tipo de caudal

Constante (cilindrada constante)

Caudal
Variable (Cilindrada variable)

El desplazamiento de fluido en cada cilindrada de una bomba de caudal fijo se mantiene

constante en cada ciclo o revolucin, pues el caudal es constante a una velocidad de trabajo
determinada; por el contrario, el caudal de salida de una bomba de caudal variable puede
cambiarse y alterar la geometra del elemento de bombeo o la cilindrada del mismo

Caudal de una bomba:

El caudal de una bomba esta determinado por la siguiente relacin:

CAUDAL = CILINDRADA * VELOCIDAD

Q n V

El caudal as obtenido es llamado caudal terico, que es simplemente superior al caudal real en
funcin del rendimiento volumtrico de la bomba, es decir de las fugas internas de la misma.
Se define el rendimiento volumtrico como la relacin entre el caudal real y el caudal terico:

Este rendimiento volumtrico oscila entre el 80 y el 99% segn el tipo de bomba, su

v Qreal Qteorico
construccin y sus tolerancias internas, y segn las condiciones especificas de velocidad,
presin, viscosidad del fluido, temperatura, etc.

Cuando se calcula el rendimiento total total de bombas, es necesario tener en cuenta el

rendimiento volumtrico vol (Visto anteriormente) y el rendimiento hidromecnico vol
(Perdidas de calor por friccin del liquido y de los elementos mecnicos)
total vol hm

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Pues la potencia resultante se quedan en:

Presin de Trabajo de una bomba

Todos los fabricantes otorgan a sus bombas un valor denominado presin mxima de trabajo,
algunos incluyen las presiones de rotura o la presin mxima intermitente, y otros adjuntan la
grfica de presin/vida de sus bombas. Estos valores los determina el fabricante en funcin de
una duracin razonable de la bomba trabajando en condiciones determinadas.
Se debe saber que mientras no se conecte el orificio de salida de una bomba a un accionador que
genere contrapresin, el accionamiento consumir muy poca energa, y se limitar a suministrar
el caudal determinado. Cuando exista la contrapresin, la energa para mover el mbolo
incrementar en funcin de la presin que alcance el fluido.

3.1.2. Clasificacin de las Bombas: CONSTRUCCION

Atendiendo el tipo de construccin (Ver tablas adjuntas)

Pg 22
Pg 23
 Tipo de bomba Presin(bar) Velocidad Rendimiento Cilindrada Caractersticas
Trabajo / de giro % (cm)
Momentnea (r.p.m.)

Pistones Axiales 250 / 400 750-3000 88-92 0.5 hasta 250 Bomba empleada a menudo en combinacin
Norma: 1450 con transmisiones hidrostticas, sobre todo con
potencias superiores a 30 C.V. Se instalar
preferentemente (sumergida en recipiente de
aceite) bajo el nivel de aceite.

Radiales 350 / 700 750-3000 88-92 0.5 hasta 100 Utilizacin en instalaciones con alta presin de
Normal: trabajo. Nivel de ruido medio.
1450

Bomba de husillo 80 / 200 900-5000 75 15 hasta Muy silenciosa, suministra un flujo de aceite
Normal: 3500 sin pulsaciones. Sensible a las alturas de
1450-2900 aspiracin-cavitacin. Dentro de cada bomba se
introducen dos tres husillos helicoidales.

Pg 24
 3.2. DEPSITO O TANQUE

1. Filtro de aeracin
2. Tubera de retorno con filtro
incluido.
3. Tapn de llenado de aceite
4. Tubera de aspiracin de la
bomba
5. Placa de separacin zona retorno
y aspiracin.
6. Orificio de vaciado
7. Mirilla de nivel
8. Tapa superior del depsito

La funcin natural de un tanque hidrulico es:

Contener o almacenar el fluido de un sistema hidrulico
Evacuar el calor
Sedimentacin
Separacin del aire
Separacin del agua

Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora (5) bloquea el fluido de retorno para
impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona tranquila, la cual
permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire alcance la superficie del
fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque.

La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin del tanque. Por
esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben colocarse por debajo del nivel
del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la lnea de succin.

Pg 25
 3.3. VLVULAS

Los sistemas hidrulicos lo constituyen:

Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo

Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que

controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de
elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del
aceite.

Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin

3.3.1. VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe
seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro,
direccin, etc.

Representacin esquemtica

Hay que distinguir, principalmente:

1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.

2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra
va, segn necesidades de trabajo

Funcionamiento de la vlvula

La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de corredera 4/2,

lo que significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el conmutador hacia la
derecha y con el conmutador hacia la izquierda).

En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de presin P

con la lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con tanque T, por lo tanto el
fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B retorna al tanque o depsito
del sistema.

En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la lnea de

presin P queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se comunica con
tanque T.

Pg 26
 A B A B

P T P T
Figura 1 Figura 2

Clasificacin de las vlvulas direccionales

Esfrico
VALV. DE ASIENTO
Disco Plano

Longitudinal

VALV. DE CORREDERA Corredera y Cursor

Giratoria

SISTEMA DE ASIENTO SISTEMA DE CORREDERA

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Centros de las vlvulas direccionales A B

Centro cerrado

P R

En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide, por
ejemplo, mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la lnea de presin est
cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque a travs de la vlvula de
seguridad. Esta situacin origina lo siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que opone el
resorte de dicha vlvula por lo cual se eleva la presin hasta el nivel mximo, punto en el cual la
vlvula se abre y permite la descarga de la bomba a alta presin.

Centro Tandem A B

P R

Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las

conexiones de trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.

Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo que
permite que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a baja presin.

La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es por lo

tanto mas lenta que en el caso anterior.
A B

Centro flotante

P R

La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las lneas

de trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el vstago puede ser
desplazado manualmente.

La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no tiene mas

alternativa que seguir hacia el depsito a travs de la vlvula de seguridad, elevndose por lo
tanto la presin y se dice entonces que la bomba descarga a alta presin.

Centro Abierto A B

P R

En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras palabras,
comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta situacin, la bomba
descarga tambin a baja presin.

La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores.

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 3.3.2. ACCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS

Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el

conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecnicos (como muelles,
rodillos, rodillos abatibles), manuales (pulsadores, palancas, pedales) y adems accionados
hidrulicamente.

En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar una

fuerza directamente sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales, entre otros, en
cambio en los accionamientos hidrulicos es la presin de un fluido que acta sobre el
conmutador la que genera la fuerza necesaria para provocar el desplazamiento, por otro lado
puede generar tambin fuerza, la depresin del fluido para desplazar el conmutador.

3.3.3. VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no

estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues
adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc.
Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.

En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las dos

direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en uno y otro
sentido del fluido.

Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de
regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin contraria. En
estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal unidireccionales.

Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras simples, una

estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le restringe el paso, sin
embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est constituida a su vez, por otras dos
vlvulas; una de retencin y otra que permite regular el caudal.

3.3.4. VALVULAS DE PRESION

Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien
reacciona frente a valores de presin determinados.

Las principales vlvulas de presin son:

1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin)

Las vlvulas reguladoras de presin reducen la presin de entrada hasta alcanzar el valor de
una presin de salida previamente ajustada.

Pg 29
2. Vlvulas limitadoras de presin (o Vlvulas de seguridad)

Estas vlvulas permiten ajustar y limitar la presin en un sistema hidrulico. La presin de

mando es consultada en la entrada (P) de la vlvula.

Pg 30
 Las vlvulas limitadoras de presin funcional segn el siguiente principio:
La presin de entrada (p) acta sobre la superficie del elemento de cierre de la vlvula y
genera la fuerza F = p1.A1

Si la fuerza de la presin de entrada es superior a la fuerza del muelle la vlvula empieza

abrir. Entonces, una parte del caudal fluye hacia el depsito. Si la presin de entrada
contina subiendo, la vlvula sigue abriendo hasta que la totalidad del caudal de transporte
fluye hacia el depsito.

3. Vlvula de secuencia (control de presin)

Estas vlvulas permiten ajustar un valor de presin a partir del cual se quiere trabajar en una
parte del circuito.

3.4. FILTROS

Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia

emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se puede
lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios de aceite en las
fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las especificaciones tcnicas
del aceite y/o elementos del circuito.

Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre
otros:

Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura
Partculas desprendidas de los elementos mecnicos

y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.

Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes;
puede procurarse lo siguiente:
Pg 31
 1. En reparaciones, limpiar profusamente
2. limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
3. cambiar el aceite contaminado peridicamente
4. contar con un programa de mantenimiento del sistema hidrulico
5. cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario

Elementos filtrantes

La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido hidrulico.

Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento filtrante poroso que
captura la suciedad.

Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de superficie.

Elementos tipo profundidad

Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de muchas

capas de un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la trayectoria
sinuosa que adopta el fluido.

El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos comnmente

usados en elementos de profundidad.

1. Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160. Los
que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.

2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o menos

grande, normalmente de bronce fosforoso.

3. Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite atraviesa el
filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.

4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas lentamente
posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para que atraigan las
partculas ferrosas

Elementos de tipo superficie

En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una

trayectoria de flujo recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en la
superficie del elemento que est orientada hacia el flujo del fluido.

La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales usados

en los elementos de superficie.

Grados de filtracin

Las partculas de suciedad se miden en m y en concordancia con ello tambin se indica el

grado de filtracin. Dicha graduacin se clasifica de la siguiente manera
Pg 32
 Grado absoluto de filtracin:
Indica el tamao de la partcula ms grande que puede atravesar el filtro

Grado nominal de filtracin:

Las partculas del tamao nominal de los poros son retenidas por el filtro despus de
varios pasos

Dimensin media de poros:

Unidad para el tamao promedio de los poros de un filtro segn la frmula de
distribucin de gauss

Valor
Indica la diferencia de la cantidad de partculas de un determinado tamao que se
encuentra en el lado de entrada y en el lado de salida del filtro.
Grado de filtracin Tipo de sistema hidrulico
recomendado x en
m, siendo x = 100
12 Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con gran
fiabilidad; preferentemente en aviacin y laboratorios
25 Para sistemas de mando y control sensibles y de alta presin; con
frecuencia en la aviacin, robots industriales y mquinas herramientas
5 10 Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad con previsible
larga vida til de sus componentes
10 20 Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles; presiones
medianas y tamaos intermedios.
15 25 Para sistemas de baja presin en la industria pesada o para sistemas de
vida til limitada
20 - 40 Para sistemas de baja presin con holguras grandes

Tipo de Filtracin

Filtracin del aceite de descarga:

Los filtros para el aceite de descarga son montados directamente sobre el depsito de
aceite. El cuerpo y el cartucho del filtro tienen que poder resistir picos de presin que se
producen cuando se abren repentinamente vlvulas grandes, o tienen que estar provistos
de una vlvula de desviacin de respuestas rpida que dirija el aceite directamente hacia
el depsito.

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 Parmetros importantes:

Presin de funcionamiento Segn el tipo, hasta mx. 30 bar

Caudal Hasta 1300 l/min (en filtros incorporables al depsito)
Hasta 3900 l/min (en filtros grandes para tuberas)
Grado de filtracin 10 25 m
Diferencia max. Hasta 70 bar, segn el tipo de cartucho
De depresin p

Filtracin del aceite de aspiracin:

Estos filtros se hallan en la lnea de aspiracin de la bomba; con ello, el fluido

hidrulico es aspirado del depsito a travs del filtro.

Grado de filtracin: 60 100m.

Este tipo de filtro se utiliza preferentemente en sistemas hidrulicos que no ofrecen
garantas en relacin con la pureza del aceite en el depsito. Su funcin principal
consiste en proteger la bomba y tienen un bajo rendimiento de filtracin ya que permite
el paso de partculas de 0,06 a 0,1 mm. Adems dificultan la aspiracin del aceite por la
bomba debido a una considrale disminucin de la presin. Esta es la razn por la que
estos filtros no pueden tener una mayor grado de filtracin, ya que en ese caso generara
una depresin en la bomba con el consecuente efecto de cavitacin.

Filtro de presin:
Estos filtros estn ubicados en la tubera de impulsin del sistema hidrulico delante de
elementos son sensibles a la suciedad, como por ejemplo vlvulas o reguladores de
caudal. Este filtro tiene que ser muy resistente, ya que est expuesto a la presin de
trabajo mxima.

Parmetros importantes

Presin de funcionamiento Hasta 420 bar

Caudal Hasta 330 l/min
Grado de filtracin 3 5 m
Diferencia mx. Hasta 200 bar, segn el tipo de cartucho
De depresin p

Pg 34
 Perdida de presin:

Cualquier filtro provoca una perdida de presin. En este sentido, pueden aplicarse los siguientes
criterios orientativos:

- Filtro de presin: p 1 hasta 1,5 bar

- Filtro de descarga p 0,5 bar
- Filtro de aspiracin p 0,05 a 0,1 bar

Pg 35
 3.5. SIMBOLOGIA

3.5.1. LINEAS
Lnea slida - Principal Lnea interrumpida - Piloto
____________
----------------------

Lnea punteada - Escape o lnea de drenaje Lnea de centros Bloques o conjuntos

--------------------

Lneas cruzadas (no es necesario hacer la Unin de lneas

interseccin en un ngulo de 90)

Lnea flexible Flechas (cualquier flecha que cruza un smbolo a

45 indica ajuste o regulacin)

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 3.5.2. BOMBAS
Dispositivo rotatorio bsico Dispositivo rotatorio con puertos

Bomba unidireccional de caudal constante Bomba bidireccional de caudal constante

Bomba unidireccional de caudal variable Bomba bidireccional de caudal variable

3.5.3. MOTORES HIDRAULICOS

Motor unidireccional de desplazamiento constante Motor bidireccional de desplazamiento constante

Motor unidireccional de desplazamiento variable Motor bidireccional de desplazamiento variable

3.5.4. VALVULAS DIRECIONALES

Una posicin Dos posiciones

Tres posiciones Posicin de paso abierto

Posicin de Bloqueo de flujo Conexiones (pequeos segmentos en los

rectngulos)

Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada
A abierta A

P P

Pg 37
Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada A cerrada A

P R P R

Vlvula 4 vas 2 posiciones (4/2) Vlvula 5 vas 2 posiciones (5/2)

A B A B

P R R P R

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro cerrado Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro tandem
A B
A B

P R
P R

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto
semiabierto A B
A B

P R P R

3.5.5. ACCIONAMIENTO DE VLVULAS DIRECCIONALES

3.5.5.1. Manuales
Pulsador Manual

Pedal Palanca

3.5.5.2. Mecnicos
Resorte Rodillo

Rodillo abatible Enclavamiento

Pg 38
 3.5.5.3. Elctrico

Simple solenoide (1 sentido) Doble solenoide (1 sentidos)

Doble solenoide (2 sentidos)

3.5.5.4. Neumtico

Directo por presin Indirecto por presin

Directo por depresin Indirecto por depresin

3.5.5.5. Hidrulico

Directo por presin Indirecto por presin

Directo por depresin Indirecto por depresin

3.5.5.6. Otras vlvulas

Vlvula reguladora de caudal bidireccional Vlvula reguladora de caudal bidireccional

regulable

Vlvula reguladora de caudal unidireccional Vlvula antirretorno

Pg 39
Vlvula reductora de presin Vlvula limitadora de presin accin directa

Vlvula limitadora de presin, accin indirecta

Pg 40
IV.MAGNITUDES FSICAS
PRESION

MAGNITUDES FSICAS

Pg 41
 POTENCIA

Pg 42
 V. FALLOS MS COMUNES EN HIDRULICA

Los sistemas hidrulicos no requieren de un trabajo extremadamente complejo

para su mantenimiento y conservacin, puesto que en ambos casos, se cuenta con medios
lubricantes que protegen los elementos y accesorios de dichos sistemas.

Cualquier sistema hidrulico puede daarse, ya sea por hacerlo trabajar a una
velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado, por dejar subir en exceso la presin,
o por dejar que el fluido se contamine.

Un correcto mantenimiento de estos sistemas evitar que se produzcan averas

o daos. Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan muchos inconvenientes
y deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos problemas se puede evitar la ocurrencia de
grandes averas.

Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma precisa el

modo en que se presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si sta obedece a causas
de tipo mecnicas, hidrulicas o elctricas.

Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede ir rodeando la

avera hasta controlar el punto que se cree es la causa.

Se pueden distinguir:

1.- Averas de la secuencia y direccin de los movimientos de trabajo.

2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo

En el caso primero, la causa radica principalmente en averas del mando

(sistema electrnico o elementos hidrulicos del pilotaje)

En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y reguladores

de caudal) y del fluido (aceite, aire e impurezas en stos)

5.1. FALLOS EN BOMBAS Y MOTORES

La bomba o el motor hacen ruido

Puede deberse a:

Ingreso de aire a la aspiracin

Obstruccin en el tubo de aspiracin
Filtro de aspiracin tapado
Nivel de aceite bajo
Bomba o motor con piezas gastadas

La bomba o el motor se calientan

Puede deberse a:

Refrigeracin deficiente
Cavitacin
Obstruccin en el circuito
Presin muy alta
Velocidad de giro elevada
Pg 43
La bomba no entrega caudal o lo hace en forma deficiente

Puede deberse a:

rbol de la bomba roto

Entrada de aire en la aspiracin
Nivel de aceite bajo
Sentido de giro invertido
Filtro obstruido
Bomba descebada

Fugas en la bomba o motor

Puede deberse a:

Estanqueidad deficiente de los sellos y juntas

Fugas en el cuerpo
Piezas gastadas

La bomba o motor no gira

Puede deberse a:

Llega poco caudal

Fugas internas
Carga inadecuada
Motor o bomba inadecuada

Roturas de piezas internas

Puede deberse a:

Presin de trabajo excesiva

Agarrotamiento por falta de lquido
Abrasivos no retenidos por el filtro

El motor gira ms lento que el caudal que le llega

Puede deberse a:

Fugas internas
Presin baja de entrada
Temperatura muy elevada

Desgaste excesivo de bombas y motores

Puede deberse a:

Abrasivos o barros en el lquido

Exceso o falta de viscosidad
Presin muy elevada de trabajo
Desalineamiento del eje de la bomba o motor

Pg 44
 5.2. FALLOS EN VLVULAS

Vlvula reguladora de presin

Regulador no regula o ajusta slo a presin excesiva

Puede deberse a:

Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado

Falta de presin

Puede deberse a:

Orificio equilibrador obstruido

Holgura en el mbolo
mbolo agarrotado
Muelle agarrotado
Partculas que mantienen parcialmente abierta la vlvula
Cono o asiento gastado o en mal estado

Sobrecalentamiento del sistema

Puede deberse a:

Trabajo continuo a la presin de descarga

Aceite demasiado viscoso
Fugas por el asiento de la vlvula

Vlvula reguladora de Caudal

Regulador no regula el caudal

Puede deberse a:

Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno

El caudal vara

Puede deberse a:

mbolo agarrotado en el cuerpo de la vlvula

Aceite demasiado denso
Suciedad del aceite

Pg 45
Caudal inadecuado

Puede deberse a:

Vlvula mal ajustada

Carrera del pistn de la vlvula restringida
Canalizacin u orificios obstruidos
Aceite muy caliente

Vlvula de retencin

Fugas

Puede deberse a:

Juntas en mal estado

Conexiones flojas
Asientos defectuosos

Vlvula agarrotada

Puede deberse a:

Contrapresin en drenaje
Asiento defectuoso
No hay drenaje

Vlvulas distribuidoras

El distribuidor se calienta

Puede deberse a:

Temperatura elevada del aceite

Aceite sucio
Carrete agarrotado
Avera en el sistema elctrico

Distribucin incompleta o defectuosa

Puede deberse a:

Conmutador con holgura o agarrotado

Presin de pilotaje insuficiente
Electroimn quemado o defectuoso
Muelle de centrado defectuoso
Desajuste del mbolo o conmutador

El cilindro se extiende o retrae lentamente

Puede deberse a:

El mbolo de distribucin no se centra bien

El mbolo de distribucin no se corre al tope
Cuerpo de vlvula gastado
Fugas en el asiento de la vlvula
Pg 46
Fugas en la vlvula

Puede deberse a:

Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas

Carrete o conmutador agarrotado

Puede deberse a:

Suciedad o contaminacin en el fluido

Aceite muy viscoso
Juntas en mal estado
Ralladuras

5.3. FALLOS EN FILTROS

Filtracin inadecuada

Puede deberse a:

Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar

5.4. FALLOS EN CONECTORES Y TUBERAS

Vibraciones

Puede deberse a:

Caudal pulsatorio de la bomba

Aire en el circuito
Regulacin de la presin inestable
Cavitacin
Tuberas mal fijadas

Mala estanqueidad

Puede deberse a:

Juntas desgastadas o mal instaladas

Conectores flojos o sueltos
Mala instalacin
Tubera con tensiones.

Pg 47
 VI.EJERCICIO

Aplicaciones hidrulicas

Ejercicio1:
a) Indica 2 ventajas de la hidrulica sobre la neumtica
b) Da 1 ejemplo prctico de utilizacin de la hidrulica

Principio fsico (Unidades, Fuerza, Presin y caudal)

Ejercicio 2.:

Realiza los siguientes cambios de unidades: (1 pt)

a) 500 mm m
b) 5000 cm2 m2
c) 5 Kg N
d) 5 bares: Pascales
e) 5 pascales N/m2
f) 50 pascales Kg/m2
g) 5 l/min l/s
h) 0,5 m3 dcm3

Disponemos de un cilindro cuyo mbolo tiene un dimetro 2,5 cm. El aceite hidrulico de la
instalacin se inyecta a una presin de 85 bares.
Se pide):
i) Calcular la fuerza que desarrolla el cilindro en el avance (expresar el resultado
en Newtons y en Kilos) (0,5 pts)
j) Qu volumen de aceite se ha inyectado si el recorrido del vstago es de 120
mm? (expresar el resultado en litros y m3)
k) Calcular el caudal necesario para que el cilindro salga en 10s (expresar el
resultado en litros/min)

Calcular el caudal de:

l) Una instalacin hidrulica donde el volumen entregado por la bomba hidrulica

en un minuto es de 40 litros.
m) Una instalacin hidrulica cuyas tuberas tienen un dimetro de 5 mm y el
fluido atraviesa las mismas con una velocidad de 0,75 m/s.
n) Calcular el volumen desprendido por un grifo que queda abierto 10s y que tiene
un caudal de 4,2 l/min
o) Calcular el tiempo necesario para rellenar una piscina que tiene 105 l con un
grifo que tiene un caudal de 4,2 l/min

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 p) Determinar la velocidad de desplazamiento del liquido en una tubera si su
caudal es de 4,2 l/min y la seccin de tubo de 0,28 cm2
q) Calcular el caudal que debe producir la fuente de energia para que un cilindro
de seccin 8 cm2, 10 cm de desplazamiento salga en 1 minuto?

Principio de los circuitos hidrulicos

(Ley de Pascal, Ley de continuidad, Teorema de Bernoulli)

Ejercicio 3.: Multiplicacin de fuerzas

Disponemos de un gato hidrulico que queremos

utilizar para levantar un coche. El coche que
debemos levantar tiene un peso de 1500 Kg.
Cul es la magnitud de la fuerza F1 que acta
sore el embolo?

Magnitudes conocidas:
Mc = 1500 Kg
A1=40 cm2
A2 = 1200 cm2

Constatamos que F1 es demasiado grande para se accionada por una palanca manual.
Si F1 = 100 , Cul deber ser la superficie A2 del embolo?

Queremos pues calcular la cantidad de palancas que deberemos dar para levantar el
coche de 0,5 m altura suficiente para poder cambiar la rueda si utilizamos un gato
hidrulico (ver esquema adjunto) y aplicando las fuerzas anteriores.

Magnitudes conocidas (Caso 1) Magnitudes conocidas (Caso 2)

A1 = 40 cm2 A1 = 40 cm2
A2 = 1200 cm2 A2 = 6000 cm2
s1 = 15 cm s1 = 15 cm

Con s1 el desplazamiento de la palanca y del embolo respectivamente del gato

hidrulico.

Pg 49
En el caso de un cilindro de doble efecto es posible que surjan presiones demasiado
elevadas por efecto de multiplicacin si se bloquea la evacuacin de la salida del
lquido.

Magnitudes conocidas (Caso 1) Magnitudes conocidas (Caso 2)

p1 = 10 bar p1= 20 bar
A1 = 8 cm2 p2 = 100 bar
A2 = 4,2 cm2 A1 = 8 cm2

Calcular las presin p2 resultante si se bloquea la salida?

Ejercicio 4: Ley de continuidad

Determinar el caudal que fluye por esta tubera conociendo las siguientes magnitudes:
v1 = 4 m/s
v2 = 100 m/s
A1 = 2 cm2
A2 = 0,08 cm2

Determinar la velocidad del flujo v1 en el conducto de alimentacin y la velocidad v2

de avance del cilindro
Q = 10 l/min
d1 = 6mm
d2 = 32 mm

Pg 50
Ejercicio 5: Energa y Potencia

1. Energa potencial

La Energia potencial (J) se calcula:

W = m.g.h

Con
m = masa (Kg)
g = gravedad (9,81 m2/s)
h = altura del liquido (m)

Calcular para las siguientes magnitudes la energa

potencial:
m = 100 Kg
g = 9,81 m/s2
h = 2m

2. Energa de presin

La Energa de presin (J) se calcula

W = p . V

Con
P = presin (Pa)
V = variacin del volumen (m3)

La energa de presin corresponde a la energa

absorbida para la compresin del lquido. La
compresin asciende a 1 - 3% del volumen en
consecuencia se trata de una compresin relativamente pequea.

La energa de presin es el resultado de la presin que el fluido opone a la

compresin

Calculo del la Energa de presin a partir de los siguientes datos:

P = 100 bar
V = 0,001 m3

Pg 51
 3. Energa cintica

La energa cintica viene determinada por la

velocidad del flujo y por la masa

W = m .v2

A partir de las magnitudes conocidas calcular la

energa cintica:

m = 100 Kg
v1 = 4m/s

Hacer el mismo calculo para v2 = 100 m/s

4. Energa trmica

La energa trmica en un sistema hidrulico

es generada debido a la friccin

W = V . p
Con
p = perdidas de presin por friccin

A partir de las magnitudes fsicas conocidas

calcular la energa trmica:
p = 5.105Pa
V = 0,1 m3

POTENCIA

La potencia hidrulica viene determinada por la presin y el caudal volumtrico

P=p.Q

P = potencia (W = N/s)
p = presin (Pa)
Q = caudal (m3/s)

Pg 52
Calcular la potencia del siguientes sistema
p = 60 bar
Q = 4,2 l/min

Si tenemos la potencia y el caudal del sistema, cual seria su presin?

P = 315 W
Q = 4,2 l/min

De la misma manera se podra calcular el caudal que da un sistema

P = 150 W
p = 45 bar

REGIMEN DE CIRCULACIN DE LOS FLUIDOS

El caudal puede ser laminar o turbulento

Si el caudal es laminar el lquido fluye en el tubo en capas cilndricas y ordenadas. A

partir de determinada velocidad (Velocidad crtica), las partculas del fluido ya no
avanzan en capas ordenadas (Forman remolinos). El caudal se vuelve turbulento y
pierde energa trmica (por friccin).

Pg 53
El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye por el tubo
liso. Dicho coeficiente est en funcin de los siguientes parmetros:
Velocidad del flujo del lquido v (m/s)
El dimetro del tubo d (m)
La viscosidad cinemtica n (m2/s)
v.d
Re
n
Tendremos:
un flujo laminar si Re < 2300
un flujo turbulento si Re > 2300
El valor 2300 es denominado coeficiente crtico de Reynolds (Recrit). Atencin un
caudal turbulento no vuelve de manera inmediata a un rgimen laminar si el valor Re no
baja hasta Recrit.

Ejercicio 5: Cules son los tipos de caudal en los segmentos A1, A3, y A4

Pg 54
Magnitudes conocidas:
v1 = 1 m/s
v3 = 4 m/s
v4 = 100 m/s
n = 40 mm2/s
d1 = 10 mm
d3 = 5 mm
d4 = 1 mm

Ejercicio 6: Actuadotes Hidrulicos

Un cilindro de dimetro interno de 76,2mm y una carrera de 400mm recibe
68 l/min, Cul es la velocidad del vstago del pistn?
Un cilindro con un dimetro interno de 76,2 mm y una carrera de 900mm se
debe extender en un minuto. Qu caudal necesita?
Un cilindro con dimetro interno de 254mm y una carrera de 600mm debe
de mover una carga de 5610 Kg a travs de su carrera, en 3 segundos. Qu
presin hidrulica se debe ejercer sobre el cilindro?, Qu caudal se
necesita?

Pg 55
VII. BILIOGRAFIA

HIDRULICA NIVEL BSICO

TP-501/2000 Manual de Estudio
FESTO

HIDRULICA
Instituto Universitario De Tecnologa Industrial Automotriz
Carrillo Guerrero, Jhon Alejandro. C.I.V-16420964
Arias Castellanos, Oscar Alfonso. C.I.V-16778794

TECNOLOGIA OLEOHIDRAULICA INDUSTRIAL

Asociacin Potencia Fluidica

AGREGADO HIDRULICO PARA ENSEANZA Y PRCTICAS NG06

Manual de trabajo (Para la enseanza y estudio de los conocimientos bsicos
sobre hidrulica)
Segunda edicin 1995
Editada por Hydraulik Ring, SL

Pg 56