2016

Ao de la Consolidacin del Mar de Grau

FACULTAD DE INGENIERA AMBIENTAL Y DE

RECURSOS NATURALES

Control del nivel de agua

utilizando un sensor de
sonido

1. TTULO DEL PROYECTO

INTEGRANTES:
Cdigo

- Abarca Escalante Victor Florencio

1119510026
- Cardozo AmpueroYessenia
1119520042
- Nuez Zegarra Emeli Geraldine
1119520069
- Garca Pesantes Sandra 1029520054
- Vargas Flores Meilyn 1119510115
CURSO:

- Instrumentacin y control de Procesos

1
 CONTROL DEL NIVEL DE AGUA UTILIZANDO UN SENSOR DE SONIDO.

2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN (GENERALES Y ESPECFICOS)

Objetivo General:

Controlar el nivel de agua utilizando seales de ultrasonido.

Objetivos Especficos:

Armar un sistema de almacenamiento de agua.

Simular la dinmica del flujo de agua utilizando el sensor de sonido para su

control respectivo.

3. ANTECEDENTES

Entre uno de los trabajos realizados con seales ultrasnicas se

destaca:

CONSTRUCCIN DE UN MODULO DIDCTICO PARA EL CONTROL DE

1

NIVEL DE LQUIDOS

Mdulo de Control de Nivel de Lquidos es un equipo que permite realizar acciones de

control sobre la variable nivel de lquido de un tanque a travs de un sistema de control
cuyo elemento principal es un PLC que comanda la apertura de una vlvula ubicada a la
salida del tanque, y la activacin de una bomba que suministra lquido a este tanque
desde un tanque de almacenamiento.

Control de nivel de lquido

2
CONTROL Y MEDIDA DE NIVEL DE LQUIDO POR MEDIO DE UN
SENSOR DE PRESIN DIFERENCIAL (2010).

Este proyecto utiliza un sensor de presin diferencial el cual ejerce un control de nivel
de lquido en un sistema hidrulico y as poder controlar los niveles de un sistema de

1 CONTROL Y MEDIDA DE NIVEL DE LIQUIDO CON SEALES DE ULTRASONIDO DYLAN ANDRES

ALZATE RODRIGUEZ, pag.73

2CONTROL Y MEDIDA DE NIVEL DE LQUIDO POR MEDIO DE UN SENSOR DE PRESIN

DIFERENCIAL. JOHN ALEXANDER ARIAS LOZADA, ALEJANDRO MARULANDA GRAJALES.
Universidad tecnolgica de Pereira Facultad de tecnologa- programa de tecnologa elctrica
Pereira-Colombia. Ao 2010.

2
llenado y vaciado mediante un autmata programable siemens. Su mtodo es el
siguiente: Modela la dinmica del sistema de llenado; censando el nivel a travs del
sensor de presin diferencial e ingresar los datos al autmata para su posterior
tratamiento, simula la dinmica del sistema de llenado y vaciado utilizando Matlab,
disea la ley de control utilizando el simulador Matlab e implementar el sistema de
control de nivel con el sensor de presin diferencial y un autmata programable.

FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DE NIVEL DE AGUA CON EL CI 4001

3

Este circuito controla el nivel de lquido de un tanque agua. A diferencia de los controles
mecnicos que utilizan una boya flotante, este circuito utiliza dos sensores, uno superior
y otro inferior, como se ve en la figura.

El circuito permite controlar el llenado o ingreso de agua al tanque, manteniendo el

nivel de lquido del tanque siempre por debajo del sensor superior para evitar rebalse.

Para el correcto funcionamiento del control de nivel de agua, la bomba se activa cuando
el sensor del nivel inferior ya no toca el agua y se desactiva cuando el sensor de nivel
superior toca el agua. Este circuito tambin permite controlar el vaciado o salida de
agua del tanque, manteniendo el nivel de lquido por encima del sensor inferior y as
evitar que el tanque se quede sin agua.

SPIRAX SARCO.Control de nivel (on/off) en Tanques

4

El sistema SpiraxSarco de control de nivel (on/off) en tanques es adecuado para muchas

calidades de aguas industriales donde la conductividad sea mayor a 10 micro
Siemens/cm o 10 ppm. Los controladores deben montarse en un armario o en panel para
protegerlos del medio ambiente. Pueden montarse directamente en rail DIN mediante
los clips que se suministran o sacando los clips roscarse a una placa.

Aplicaciones: El control de nivel de dos posiciones on/off del tanque puede efectuarse
usando un controlador SpiraxSarco LC1300 con una sonda de nivel LP10-4. El
controlador LC1300 es capaz de realizar una de las siguientes funciones:- a) control de
arrancada de bomba con alarma de nivel alto o bajo o b) control de paro de bomba con
alarma de nivel alto o bajo o c) alarma de nivel alto o bajo y alarma de nivel muy bajo.
Ejemplos de montajes tpicos Si el tanque es turbulento, la sonda debe montarse en un
tubo de proteccin. El metal del tanque generalmente forma parte del retorno a tierra.
No obstante, cuando el tanque es de material no conductivo, se debe usar una de las
varillas para el retorno a tierra.

3 Electrnica Unicrom. Funcionamiento del control de nivel de agua con el CI 4001. Ao

2016.URL: http://unicrom.com/control-de-nivel-de-agua-con-4001/

4SPIRAX SARCO. Control de nivel (on/off) en Tanques. Ao 2016.URL:

http://www.spiraxsarco.com/global/ar/Products/Documents/Control_de_nivel_(on-
off)_en_Tanques-Informaci%C3%B3n_de_Aplicaciones.pdf

3
Existen muchos sistemas automatizados como este, que controlan el nivel de agua en el
mercado. Este solo es un ejemplo.

Control de nivel con sensores

Uso de sensores de sonido

SISTEMA
5
DE DETECCIN COMBINADO PARA SENSORES
ULTRASNICOS

En este trabajo se presenta un sistema combinado de deteccin de eco ultrasnico para

medicin de distancias. Para grandes distancias es conveniente utilizar un detector por
tonos, debido a que con este mtodo no es necesario realizar un control de ganancia. En
distancias menores dentro de la zona muerta del discriminador de tonos, se utiliza un
detector por umbral optimizado para trabajar en el rea ms prxima al receptor. Se
obtiene as un circuito simple y de bajo costo, cuya utilizacin est orientada a
vehculos autoguiados como soporte para nios discapacitados.

DISEO DE UN SISTEMA DE ADQUISICIN CONVERSIN Y

PROCESAMIENTO DE SEALES ULTRASNICAS. El propsito de este trabajo
fue desarrollar un sistema, el cual pudiera emitir en forma controlada una seal
ultrasnica con la cual se explore un ambiente estructurado, sea, produzca un eco
proveniente de los objetos que este encuentre, adems, este sistema convierte la seal
anloga en digital, extrayndose as la informacin acerca del entorno. La informacin
recibida queda almacenada en una matriz la cual al ser procesada matemticamente
genera un mapa del entorno, que rodea al robot el cual utiliza como sistema de gua la
tarjeta emisora /receptora desarrollada.

Control del nivel con sensor de sonido

CONTROL Y MEDIDA DE NIVEL DE LIQUIDO CON SEALES DE

6

ULTRASONIDO.

Este proyecto principalmente tuvo el objetivo de controlar el nivel de un sistema

hidrulico de almacenamiento de lquido mediante un autmata programable siemens
utilizando seales de ultrasonido, entre sus procedimientos para su realizacin estn los
siguientes: Modelar la dinmica del sistema hidrulico de almacenamiento de lquido,
simular la dinmica del sistema hidrulico utilizando el Matlab, disear la ley de
control utilizando el Matlab e implementar el sistema de control de nivel con el sensor
de ultrasonido y un autmata programable.

5CONTROL Y MEDIDA DE NIVEL DE LIQUIDO CON SEALES DE ULTRASONIDO. DYLAN ANDRES

ALZATE RODRIGUEZ. Universidad tecnolgica de Pereira Facultad de tecnologa- programa de
tecnologa elctrica Pereira-Colombia. Ao 2010. Pg. 12-13.

6CONTROL Y MEDIDA DE NIVEL DE LIQUIDO CON SEALES DE ULTRASONIDO. DYLAN ANDRES

ALZATE RODRIGUEZ. Universidad tecnolgica de Pereira Facultad de tecnologa- programa de
tecnologa elctrica Pereira-Colombia. Ao 2010.

4
La medicin de Nivel por Ultrasonido
7

Es una tecnologa ideal para una amplia gama de aplicaciones de lquidos, incluyendo
productos qumicos, petrleo, agua y aguas residuales. El sensor emite cuatro pulsos de
sonido de alta frecuencia por segundo, cada pulso se desplaza por el espacio de aire,
refleja en la superficie del lquido y vuelve al transductor. Realizando compensacin de
temperatura la electrnica calcula el intervalo de tiempo de la transmisin y retorno de
la seal, traduciendo en una distancia de medicin basada en la velocidad del sonido.

La tecnologa sin contacto de nivel ultrasnico se desempea muy bien en ambientes

agresivos, requiere poco o ningn mantenimiento y proporciona una mayor fiabilidad y
exactitud que otros dispositivos que funcionan en contacto con el lquido.

4. MARCO TERICO

4.1. Sensor
Es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal de
salida transductible que es funcin de la variable de medida. La ampliacin de los
sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que por su naturaleza o
tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos.

4.1.1. Sensor de Ultrasonido

Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la deteccin de objetos a travs
de la emisin y reflexin de ondas acsticas.8

Los ultrasonidos son una radiacin mecnica de frecuencia superior a los audibles
(20Khz). Toda radiacin al incidir sobre un objeto, en parte se refleja, en parte se
transmite y en parte es absorbida. Si adems hay un movimiento relativo entre la fuente
de radiacin y el reflector, se produce un cambio de frecuencia de la radiacin (efecto
Doppler).Todas estas propiedades de la interaccin de una radiacin con un objeto han
sido aplicadas en mayor o menor grado a la medida de diversas magnitudes fsicas. El
poder de penetracin de la radiacin permite que muchas de estas aplicaciones sean
totalmente no invasivas, es decir, que no acceda al interior del recinto donde se
producen los cambios que se desean detectar. En funcin del tiempo que tarda el sonido
en rebotar y volver, se calcula la distancia a la que se encuentra dicho objeto. 9

7 NIKRON AUTOMACION. Medidores de nivel ultrasnicos.URL:

http://www.nikron.com.ar/automacion/nivel/liquidos/medicion/ultrasonicos/

8 http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1H2B63T5G-1SLKJ1L-J52/Sensores
%20fundamentos,%20tipos%20y%20caracter%C3%ADsticas.pdf

9 https://prezi.com/ucealvf3m09u/sensores-del-sonido/

5
 Fig. 1

4.2. Conceptos necesarios o terminologa necesaria

Entorno a los sensores de ultrasonidos conviene antes de entrar en profundidad en ellos
definir algunos conceptos:

4.2.1. Zona muerta.

Los sensores de ultrasonidos tienen una zona muerta en la cual no pueden detectar
exactamente el objeto u obstculo. Esta es la distancia entre la membrana sensora y el
mnimo rango de sensibilidad. Si el objeto est demasiado cercano, la seal ultrasnica
puede chocar contra el objeto antes de que dicha seal haya dejado el transductor, por
tanto, la informacin del eco devuelta al sensor es ignorada por el transductor, puesto
que este est todava transmitiendo y no recibiendo. Si el objeto est demasiado cerca
puede ocurrir otro problema, que el eco generado se refleje sobre la membrana sensora
y viaje de nuevo hacia el objeto. Estos ecos mltiples pueden dar lugar a errores cuando
el objeto est dentro de la zona muerta.

Fig. 2. Zona muerta

4.2.2. Angulo de emisin.

El ngulo del cono de emisin est formado por los puntos del espacio en los que la
seal del sensor es atenuada por lo menos 3dB. Fuera de este cono la seal de
6
ultrasonidos existe pero es bastante dbil. Este cono debe determinarse
experimentalmente y dentro de el pueden detectarse los objetos

4.3. caractersticas de las ondas ultrasnicas

Las ondas de ultra sonido son ondas electromagnticas que pueden propagarse a travs
de diferentes medios como son, lquido, slido o gaseoso. La velocidad con que se
propagan y los efectos de sta, dependen principalmente de la viscosidad, densidad y
elasticidad del medio por el que viajan; es por esta razn que las ondas de ultra sonido
son altamente utilizadas en aplicaciones industriales, militares y de medida.10
El rango de frecuencia audible para el ser humano se encuentra entre 16Hz y 20kHz. La
frecuencia de la energa ultrasnica empieza desde el rango ms alto de frecuencia
audible (cerca de 20kHz) y la banda de ultra-alta frecuencia (UHF, por encima de
1GHz), que es usada para las telecomunicaciones.

Fig.3. Respuesta auditiva

Las ondas ultrasnicas viajan prcticamente a la misma velocidad que las ondas de
sonido. Los rdenes de magnitud para el aire son de varios centenares de metros por
segundo, para los slidos de varios miles de metros por segundo (En el Aluminio est
comprendido alrededor de 5000 metros/s.)Y de 1500 m/s en el agua.11

Sin embargo una Onda ultrasnica de 1 MHz se atena mucho ms rpidamente que
una onda de sonido comn. Generalmente para evitar la atenuacin por reflexin de las
ondas ultrasnicas se emplean lquidos o geles que evitan la introduccin de aire entre el
aplicador y la piel. 12

4.3.1. Caractersticas fsicas de la onda ultrasnica. 13

10 King instrument electronics co., ltd

11 King instrument electronics co., ltd

12 King instrument electronics co., ltd

7
Las ondas de ultrasonido se han utilizado para la determinacin de la distancia desde
hace muchos aos, as mismo se han empleado para la ubicacin de un objeto en el
espacio, en sistemas militares, de construccin, control industrial y robtica. El
funcionamiento bsico del sensor de ultrasonidos se basa en la medida del tiempo
transcurrido entre la emisin de un ultrasonido y la recepcin del eco correspondiente al
mismo. Conocido el tiempo, y siguiendo la velocidad de propagacin del sonido en el
aire la expresin:

(T en o C y v en m/s), la distancia a la que se encuentra el objeto que ha devuelto el eco

se calcula segn la ecuacin:

Donde t representa el tiempo transcurrido entre la emisin y la recepcin.

Este tiempo es dividido por 2 para calcular slo el tiempo que tarda en llegar la onda al
objeto. El empleo de ondas de ultrasonidos en lugar de ondas electromagnticas se
justifica por los siguientes puntos:

Las ondas acsticas, al contrario que las electromagnticas, requieren de un

medio para transmitirse; como puede ser el aire.
La velocidad de transmisin de las ondas ultrasnicas es mucho menor que la de
las electromagnticas (velocidad de la luz). Esta caracterstica permite
emplearlas para la medida de distancias pequeas.
La longitud de onda de un ultrasonido a 50KHz. es de 6.8mm, medida que es
mayor que la rugosidad de la mayora de las superficies, lo cual permite que la
reflexin que se produce en la mayora de los objetos sea especular y no difusa.

4.4. Principio de Funcionamiento:14

Funcionan al igual que el sistema de sonar usados por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador
de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de
acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta con ello manda una seal elctrica
digital o analgica.

13 http://tierra.aslab.upm.es/documents/PFC/PFC_EGilaberte.pdf

14 http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1H2B63T5G-1SLKJ1L-J52/Sensores
%20fundamentos,%20tipos%20y%20caracter%C3%ADsticas.pdf

8
VENTAJAS DESVENTAJAS
5. Detectan con seguridad objetos a 11. El objeto a detectar tiene que estar
grandes distancias. dispuesto en forma perpendicular
6. Los objetos a detectar pueden ser al eje de programacin.
slidos, lquidos o en forma de
polvo. 12. Son lentos.
7. El material a detectar puede ser 13. Son ms caros que los pticos.
transparente.
8. Es posible la deteccin selectiva
de objetos a travs de la zona de
conexin.
9. No necesitan el ambiente limpio,
necesario por los sensores
fotoelctricos.
10. Posibilidad de aplicaciones al aire
libre.

4.5. Funcionamiento del sensor ultrasnico

El ultrasonido es sonido exactamente igual al que escucha el ser humano normalmente,
pero con una frecuencia mayor a la mxima audible por el odo humano. sta comienza
desde unos 16 Hz y tiene un lmite superior de 93 aproximadamente 20 KHz, mientras
que se va a utilizar sonido con una frecuencia de 40 KHz. A este tipo de sonidos es a lo
que se denomina Ultrasonidos. El funcionamiento bsico de los sensores ultrasnicos
como medidores de distancia, donde se tiene un receptor que emite un pulso de
ultrasonido, el cual rebota sobre un determinado objeto y la reflexin de ese pulso es
detectado por un receptor de ultrasonidos. 15

15http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/1774/4/6298A478.p
df

9
La mayora de los sensores de ultrasonido de bajo costo se basan en la emisin de un
pulso de ultrasonido cuyo lbulo, o campo de accin, es de forma cnica.

Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin

del sonido y la percepcin del eco se puede establecer
la distancia a la que se encuentra el obstculo que
ha producido la reflexin de la onda sonora, mediante la
frmula:

Donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo

transcurrido entre la emisin y recepcin del pulso.

4.6. Aplicaciones industriales de los sensores

ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos se caracterizan por su fiabilidad y excepcional
versatilidad. Los sensores ultrasnicos se pueden utilizar para realizar incluso las tareas
ms complejas relacionadas con la deteccin de objetos o mediciones de nivel con
una precisin milimtrica, ya que su mtodo de medicin es fiable en casi todo tipo de
condiciones.

Entre dichos sectores se incluyen:

Herramientas para maquinaria/ingeniera mecnica

Alimentacin y bebidas
Trabajos en madera y mobiliario
Materiales de construccin
Agricultura
10
 Diseo
Pasta y papel
Manipulacin de materiales
Medicin de nivel Fig.
4.

a) Sensores de barrera por reflexin y sensores de deteccin directa

Los sensores ultrasnicos se utilizan con mayor frecuencia en modo de deteccin

directa. Se utiliza un nico transductor ultrasnico como emisor y como receptor, y
suele encontrarse alojado en la misma carcasa que el sistema electrnico de evaluacin.

Para detectar objetos difciles de una forma fiable, la mayora de nuestros sensores de
deteccin directa puede funcionar en modo de barrera por reflexin mediante la
parametrizacin del software. Algunos sensores ultrasnicos se suministran como
sensores de barrera por reflexin desde el principio.
b) Sensores de dos hojas Fig.
5.
Los sensores de dos hojas son sensores ultrasnicos de un haz que se han optimizado
especialmente para aplicaciones de alimentacin de papel, entre las que se incluyen
deteccin de dos hojas, recuento de etiquetas y deteccin de encolados.

Los sensores de material doble y de dos hojas distinguen entre espacios vacos, una y
dos capas de material, incluido papel, metales, planchas de madera y paneles de vidrio.
Durante la realizacin de tareas de deteccin de etiquetas, los sensores pueden distinguir
entre la parte trasera de la etiqueta y el material principal.16

4.7. ARDUINO
Arduino es el nombre que recibe una de los hardware (con su software) libres ms
usados del mundo para configuracin bsica y elemental de un objeto electrnico.
Arduino comenz siendo bsicamente una plataforma electrnica que consista en una
placa con dos puertos, uno de entrada y uno de salida, con uno de los lenguajes de
programacin ms sencillos del mundo, orientados a la configuracin y utilizacin en
cualquier funcin que se le escribiera y ordenar. A travs del puerto de salida, el
usuario poda conectar una pantalla en la que se mostraran los datos que ejecutara el
lenguaje de programacin que muestra el Entorno de Desarrollo Integrado que posee.

El hardware de la placa Arduino est conformado por una placa en la

que estn integrados un microcontrolador de 8 bits desde su creacin en
el 2005, desde el 2012 se han creado placas de Arduino con
microprocesadores de 32 bits capaces de ejecutar funciones ms
exigentes. Tambin incorpora los dos puertos (salida y entrada) en los
que se pueden conectar otros dispositivos como cargadores, otras
placas, pantallas LCD, y conectores USB, el cargador de arranque y el
lenguaje de programacin.

16 http://www.pepperl-fuchs.es/spain/es/classid_190.htm

11
El lenguaje de programacin multifuncional con el que trabaja la placa Arduino puede
trabajar con muchos otros lenguajes como el Visual Basic de Microsoft, un sistema para
programar soluciones sistemticas dentro del ambiente Windows.17

Fig.
6.

4.7.1. FUNCIONAMIENTO DE ARDUINO Y EL SENSOR

ULTRASONICO
El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir distancias o
superar obstculos, entre otras posibles funciones.
En este caso vamos a utilizarlo para la medicin de distancias. Esto lo consigue
enviando un ultrasonido (inaudible para el odo humano por su alta frecuencia) a travs
de uno de la pareja de cilindros que compone el sensor (un transductor) y espera a que
dicho sonido rebote sobre un objeto y vuelva, retorno captado por el otro cilindro o
tanque.18
Se recibe en el sensor el tiempo que transcurre entre el envo y la recepcin del
ultrasonido y se traduce dicho tiempo en distancia, aprovechando que la velocidad de
dicho ultrasonido en el aire es de valor 340 m/s, o 0,034 cm/microseg (ya que
trabajaremos con centmetros y microsegundos). Para calcular la distancia,
recordaremos que v=d/t (definicin de velocidad: distancia recorrida en un determinado
tiempo).

4.7.2. CONTROL DE NIVEL DE AGUA CON ULTRASONIDO

Tanque de agua de nivel de visualizacin con Arduino:

17http://conceptodefinicion.de/arduino/

18 http://elcajondeardu.blogspot.pe/2014/03/tutorial-sensor-ultrasonidos-hc-
sr04.html

12
El proyecto de lectura y visualizacin de la altura del nivel del agua en un pozo o una
cisterna. Se utilizar el Arduinode cdigo abierto de dispositivos de hardware, un sensor
ultrasnico para medir la paralaje de la altura del agua, un 16 x 2 con pantalla LCD
Hitachi HD44780 conductor.19

Fig.
7.
Tomando una simple diferencia entre cantidades conocidas: la distancia entre el fondo y
la medicin de leer desde el sensor, se obtiene la altura de la superficie del agua.
Conociendo la superficie del pozo tambin es fcil calcular el volumen de agua
presente. A intervalos predeterminados Arduino lee las distancias y muestra la altura y el
volumen de agua en el pozo. 20

Fig.
8.

19http://arduino-bolivia.blogspot.pe/p/control-de-nivel-de-agua-con.html

20 http://huborarduino.com/programacion/curso-programacion/40-
leccion19.html

13
 Abril Mayo Junio

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3

Duracin
1.- Eleccin del tema
Actividades
2.- Revisin de la literatura

3.- Definicin de objetivos

4.- Diseo del marco terico

5.- Diseo del sistema

6.- Presupuesto

7.- Compra de materiales y

equipos
8.- Programacin del sensor de
sonido

9.- Armado del sistema

10.- Redaccin del informe final

ANEXO 1:

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

14