Universidad Tecnolgica de Panam

Sede Regional de Coln

Nombre
Eduardo Enrique Ariano

Cedula
3-733-1967

Profesora
Griselda Gonzales

Materia
TEORIA DE MAQUINA

Tema
Investigacion

Grupo
5LP441

Fecha de Entrega
7/3/2017
 Introduccin

Un mecanismo es un dispositivo mecnico que tiene el propsito de transferir el

movimiento y/o fuerza de una fuente a una salida. Un eslabonamiento consiste
en eslabones (o barras), generalmente considerados rgidos, conectados por
juntas, como pasadores (o revolutas) o juntas prismticas para formar cadenas
(o lazos) abiertas o cerradas.
Inversiones

Se denomina inversin cinemtica de un mecanismo a la obtencin de

un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su nmero y tipo
de pares cinemticos, sino nicamente cambiando el eslabn que actua como
eslabn fijo del mecanismo. De forma abreviada se denomina tambin
inversiones a cada una de las alternativas del mecanismo obtenidas por
inversin cinemtica.

Trayectorias cinemtica

La trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones sucesivas por las que

pasa un punto de un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del
sistema de referencia en el que se describe el movimiento: es decir el punto de
vista del observador. Asi, se van a distinguir: Trayectorias absolutas, cuando el
movimiento se evala respecto de un elemento fijo y Trayectorias relativas,
cuando se analiza respecto de otro cuerpo en movimiento.

Para conseguir la trayectoria absoluta de un punto bastara analizar el

movimiento del cuerpo al que pertenece dicho punto respecto del elemento fijo.

Para obtener la trayectoria relativa de un punto respecto de otro elemento mvil

ser necesario realizar una inversin cinemtica transitoria, haciendo que el
elemento respecto del cual se estudia el movimiento, se considere fijo de
manera temporal.

Diagrama cinemtica
Es la grfica obtenida en un sistema de coordenadas cartesianas del
movimiento del elemento de salida (elemento conducido) respecto del
movimiento del elemento de entrada (elemento conductor). Tanto el elemento
conductor como el elemento conducido pueden realizar dos tipos de
movimiento:
Movimiento de desplazamiento lineal: El parmetro que define el
movimiento es una magnitud lineal (por ejemplo: en cm para definir las
posiciones, en cm/s para las velocidades y cm/s 2 para las
aceleraciones.)
Movimiento giratorio o rotacional: El parmetro que define el
movimiento es una magnitud angular (por ejemplo: en rad para
definir las posiciones, en rad/s para las velocidades angulares y
rad/s2 para las aceleraciones angulares.)
Se establecen tres tipos de diagramas cinemticos:
Diagrama cinemtico de posiciones: cuando se representa en el eje
de las ordenadas las posiciones lineales o posiciones angulares del
elemento de salida, versus las posiciones lineales o angulares del
elemento de entrada en el eje de abscisas, segn sea el caso
Diagrama cinemtico de velocidades: cuando se representa en el eje
de las ordenadas las velocidades lineales o velocidades angulares del
elemento de salida versus las posiciones lineales o angulares del
elemento de entrada en el eje de abscisas, segn sea el caso.
Diagramas cinemtico de aceleraciones: cuando se representa en el
eje de las ordenadas las aceleraciones lineales o aceleraciones
angulares del elemento de salida, versus las posiciones lineales o
angulares del elemento de entrada en el eje de abscisas, segn sea el
caso.

Curva de acoplador

Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o

acoplador de un mecanismo durante su movimiento. En la figura siguiente se
muestran las trayectorias de 9 puntos del acoplador de un mecanismo de
cuatro barras. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que, para cada
mecanismo de cuatro barras, el plano del acoplador posee infinitos puntos y
que, por tanto, el mecanismo es capaz de generar infinitas trayectorias
distintas, siendo esta una de las aplicaciones del mecanismo. Las curvas de
acoplador del mecanismo de cuatro barras son funciones de grado 6 (sexticas),
pero para otros mecanismos, el acoplador puede describir curvas de mayor o
menor grado en funcin de la complejidad de sus movimientos .
Velocidades

En fsica, velocidad es la magnitud fsica que expresa la variacin de posicin

de un objeto en funcin del tiempo, o distancia recorrida por un objeto en la
Unidad de tiempo. Se suele representar por la letra V. La velocidad puede
distinguirse segn el lapso considerado, por lo cual se hace referencia a la
velocidad instantnea, la velocidad promedio, etctera. En el Sistema
Internacional de Unidades su unidad es el metro por segundo ms-1 o (m/s).

Aceleracion

Es la magnitud fsica que mide la tasa de variacin de la velocidad respecto del

tiempo. Las unidades para expresar la aceleracin sern unidades de velocidad
divididas por las unidades de tiempo (en unidades del Sistema
Internacional generalmente).
No debe confundirse la velocidad con la aceleracin, pues son conceptos
distintos, acelerar no significa ir ms rpido, sino cambiar de velocidad.
Anexo
 Conclusin

Una vez cumplido nuestros objetivos, pudimos comprobar las teoras

estudiadas y demostrar cun verdaderas son, sin embargo hay que tener el
cuenta que la fsica no es una ciencia nueva, sino, que ha venido siendo
estudiada desde hace muchos siglos por diversos fsicos, cientficos, bilogos,
etc.