DOI: http://dx.doi.org/10.5007/2175-7941.

2014v31n1p98

Acelermetro eletrnico e a placa Ardu no para ensino

de Fsica em tempo real + *

Fbio Saraiva da Rocha

Centro de Integrao do Mercosul
Universidade Federal de Pelotas
Eldorado do Sul RS
Guilherme Frederico Marranghello
Mrcia Maria Lucchese
Universidade Federal do Pampa
Bag RS

Resumo

Apresenta-se o projeto de um acelermetro eletrnico triaxial vol-

tado ao ensino de fsica experimental. Este dispositivo, quando a-
coplado adequadamente a um corpo, permite a leitura da acelera-
o imprimida ao conjunto. O acelermetro funciona conectado
eletronicamente placa Arduno sendo capaz de fornecer dados
numricos de acelerao que atualizam no decorrer de uma expe-
rincia. Tais dados podem ser disponibilizados atravs de tabelas
e grficos em tempo real quando do uso concomitante da ferra-
menta de aquisio de dados PLX-DAQ e a planilha eletrnica
Excel (Fsica em Tempo Real FTR). Apresentamos, inicialmente,
as caractersticas operacionais do mdulo acelermetro MM7361,
aspectos gerais da placa Arduno e detalhamos a programao
computacional envolvida no projeto como um todo. Em seguida,
discutimos algumas possibilidades de uso deste dispositivo em pr-
ticas de ensino propostas para serem reproduzidas em um labora-

+
Properties of an electronic accelerometer and the possible uses in Mechanics teaching
* Recebido: novembro de 2012.
Aceito: abril de 2013.

98 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

 trio didtico de fsica experimental. O uso do acelermetro em
questo se mostra promissor para ser utilizado em diversas prti-
cas de ensino de fsica, seja objetivando a inovao no laboratrio
didtico, pela possibilidade de utilizar o recurso da FTR com uma
classe demonstrativa, ou pelo envolvimento de estudantes em pro-
jetos interdisciplinares.

Palavras-chave: Ensino de Fsica. Acelermetro. Arduno. Auto-

matizao de dados.

Abstract

We present the basic properties of an electronic accelerometer and

some possibilities for its use in Mechanics teaching practices
proposals for an experimental Physics lab. An accelerometer when
tightly coupled to a body, allows the direct reading of the set
acceleration. From the acceleration it is possible to obtain
information on various physical quantities of the kinematics and
dynamics, such as velocity, acceleration and force. We present the
physical and operational characteristics of the accelerometer and
the electronic circuit for measuring and processing the electrical
signal obtained as the output device. We present results of
measurements performed on two practices on the issues Bungee
Jump and differential acceleration of the bar rotational motion.
Such practices can be reproduced in a laboratory of experi-
mental Physics. We believe that the use of the device in ques-
tion shows to be promise for use in numerous other practices in
Physics teaching, it is aimed at teaching important innovation in
the laboratory, the possibility of using the feature of Real-Time
Physics with a class demonstration and in the point of view of
involving students in interdisciplinary projects.

Keywords: Physics teaching. Instrumentation. Accelerometer.

da Rocha, F. S. et al. 99
I. Introduo

Os atuais ndices que revelam a qualidade da educao no Brasil demons-

tram que os alunos no esto aprendendo o mnimo exigido nos exames de avalia-
o. Estes resultados so preocupantes, pois refletem que o espao escolar deixou
de ser atrativo para nossos estudantes que cada vez mais abandonam seus cursos
ou passam por este ambiente de aprendizagem sem serem exigidos, tornando-se
adultos analfabetos funcionais cada vez mais distantes da cidadania plena. As cau-
sas desta falta de atratividade so muitas, incluindo principalmente o despreparo e
desmotivao dos professores, a carncia de recursos de infraestrutura para as
escolas, a ausncia de renovao das prticas pedaggicas, falta de currculos mais
atualizados e a escassa elaborao de materiais educacionais consistentes com
novas formas de aprender e ensinar compatveis com a tecnologia atual (BRASIL,
2000). A insero criteriosa de recursos tecnolgicos no ambiente de aprendizado
atravs de atividades prticas de laboratrio pode ajudar a aproximar mais os jo-
vens da escola bsica e at mesmo despertar vocaes para as carreiras tecnolgi-
cas do ensino superior.
Sobre o papel do laboratrio didtico para a formao dos estudantes S-
r, Coelho e Nunes (SER, 2003) destacam que atravs das atividades experi-
mentais que o aluno estimulado a no permanecer somente no mundo dos concei-
tos e das linguagens, pois tem a oportunidade de relacionar esses dois mundos
com o emprico. Recentemente, diversos trabalhos (GASPAR, 2005; HAAG,
2005; FIGUEIRA, 2004; BORGES, 2002) tm oferecido reflexes sobre o impor-
tante papel das atividades experimentais na aprendizagem de Cincias. Estas refle-
xes apontam que necessrio renovar tais atividades, fugindo do ensino tradicio-
nal que se d atravs de roteiros rgidos com objetivos apenas verificacionistas de
leis cientficas.
Os sistemas computacionais em geral podem ser grandes aliados na reno-
vao do papel do laboratrio de ensino se usados de forma reflexiva e criteriosa.
Segundo Dorneles (DORNELES, 2010), a insero de Tecnologias da Informao
e Comunicao (TIC) no ensino experimental pode auxiliar os estudantes a intera-
girem de forma consciente com os experimentos, propiciando melhores condies
para a anlise do que ocorre no mundo prtico.
Atualmente temos visto o aparecimento de equipamentos comerciais (sis-
temas proprietrios) para ensino de fsica experimental, que podem custar at mi-
lhares de dlares se levarmos em conta custos de importao. Verdadeiras caixas
pretas especialmente construdas para uso nos laboratrios didticos de ensino de
Fsica, veja no endereo <http://www.vernier.com>. Estes equipamentos (que

100 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

contam com grandes recursos tecnolgicos e desempenho) tm sido projetados
para que seus usos sejam feitos a partir de conexes diretas com computadores,
principalmente pela porta serial, pela porta USB (Universal Serial Bus) e at mes-
mo atravs de conexo sem fio. Tais instrumentos didticos so concebidos, em
muitos casos, a partir do uso de componentes eletrnicos e mdulos sensores de
baixo custo, baseados em princpios bem conhecidos.
Paralelamente a este cenrio, o mercado internacional (principalmente o
asitico), tem disponibilizado mdulos sensores que, se apoiados numa eletrnica
adequada, podem medir temperatura, campo magntico, deslocamento, presso,
acelerao, tempo, fora, entre outras tantas grandezas fsicas. Estes mdulos ele-
trnicos sensores podem ser comandados por dispositivos chamados microcontro-
ladores (tambm popularizados e vendidos a baixo custo) que podem executar
tarefas complexas de processamento de dados matemticos, fazer converso entre
sinais analgicos e digitais, enviar e receber comandos de um computador atravs
uma conexo devidamente projetada.
Embora j exista uma comunidade de pesquisadores voltada ao desenvol-
vimento de projetos de instrumentao eletrnica de baixo custo, baseados em
mdulos sensores, para uso em laboratrios didticos de Ensino de Cincias (RO-
CHA, 2009; GUADAGNINI, 2005; GUADAGNINI, 2011), o nmero de projetos
especficos sobre esses sistemas automticos de aquisio e tratamento de dados
assistidos por computador pequeno e insuficiente para estimular professores e
alunos do Ensino Superior (e at mesmo Ensino Mdio) a replicarem tais projetos
e construrem seus prprios equipamentos, podendo assim usufruir de uma gama
maior de possibilidades no ensino experimental da Fsica.
O projeto apresentado aqui de inovao tecnolgica e tem por finalidade
apresentar a construo de um prottipo de acelermetro de baixo custo baseado
em um mdulo sensor e um microcontrolador. Com projetos deste tipo, desejamos
promover maior acessibilidade s tecnologias disponveis atualmente e suprir parte
da demanda de renovao do instrumental de coleta de dados de laboratrios did-
ticos.
No presente trabalho apresentamos as caractersticas bsicas de um acele-
rmetro eletrnico triaxial e apontamos possibilidades de uso em prticas de fsica
experimental. O dispositivo sensor transmite informaes por suas sadas de ten-
ses eltricas DC variveis que podem ser lidas atravs de uma placa Arduno.

da Rocha, F. S. et al. 101

 As prticas que apontamos podem ser reproduzidas com investimento fi-
nanceiro relativamente baixo em um laboratrio modesto de ensino de fsica ou at
mesmo em uma sala de aula para fins demonstrativos.

II. Fsica em Tempo Real (FTR)

O prottipo desenvolvido como produto deste projeto tem conexo direta

com o computador, sendo possvel a apresentao dos dados coletados de uma
experincia em tempo real (Fsica em Tempo Real FTR) (SOKOLOFF, 2007).
Atravs desta poderosa ferramenta de laboratrio obtemos excelentes possibilida-
des de abordagens didticas que aliadas ao trabalho docente e guias reflexivos de
laboratrio tendem a levar o estudante a sentir-se estimulado e envolvido ativa-
mente na sua prpria aprendizagem. Na abordagem da FTR, os estudantes fazem
prognsticos e esboos do comportamento das grandezas fsicas mensuradas, dis-
cutem com os demais alunos em grupo e estabelecem suas prprias concluses
durante a dinmica de uma experincia. Algumas vantagens da FTR: rapidez no
registro de dados (entrada), processamento de clculos complexos e exibio (tabe-
las, grficos, etc.) dos dados oriundos de experincias, permitindo ao estudante
dedicar mais tempo anlise e interpretao fsica contida na informao.
A utilizao de sensores conjuntamente com sistemas de aquisio auto-
mtica de dados em tempo real na construo de prticas de laboratrio de fsica
representa uma possibilidade de inovao nas formas de ensinar e de aprender
ainda muito pouco difundidas, e contribuir na difuso destas novas prticas inte-
grando tecnologia, teoria e experimento. Os objetivos buscados atravs de projetos
como o que apresentado neste trabalho sero fortemente incentivados quando
programas governamentais como Um Computador por Aluno (UCA), em:
<http://www.uca.gov.br/institucional/projeto.jsp> torne amplamente acessvel o
uso de tecnologias no ambiente educacional por alunos das escolas pblicas brasi-
leiras, induzindo mudanas nas prticas de alunos e seus professores.
Sokoloff e Benegas (SOKOLOFF, 2009) apresentam possibilidades de
uso da FTR utilizando atividades demonstrativas, onde apenas um computador (do
professor) necessrio, atividades em grupos de 3 ou 4 alunos e atividades para
serem desenvolvidas individualmente, atravs de cada aluno. Podemos resumir,
conforme Sokoloff e Benegas (SOKOLOFF, 2009) as principais diferenas entre a
aprendizagem passiva e ativa (FTR) atravs da tabela 1.

102 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

Tabela 1 Caractersticas da Aprendizagem Passiva em oposio a Aprendizagem
Ativa (SOKOLOFF, 2009).

Aprendizagem Passiva Aprendizagem Ativa

Professor e livro so as autoridades e
fontes de conhecimento.
As crenas dos alunos no so expli-
citamente desafiadas.
Os estudantes no se do conta das
diferenas entre suas crenas e o que
dito pelo professor.
O papel do professor de autoridade.
No estimula a colaborao dos alu-
nos.
Nas aulas se apresentam os feitos
da fsica sem referncia a experimen-
tos.
O laboratrio utilizado para confir-
mar o aprendido.
Os estudantes podem construir seu
conhecimento desenvolvendo ativida-
des. A observao do mundo real
uma das fontes do conhecimento.
Utiliza um ciclo de aprendizagem que
desafia os estudantes a comparar suas
previses. (baseadas em suas crenas)
com o resultado dos experimentos.
Os estudantes modificam suas crenas
quando veem as diferenas entre elas e
suas prprias observaes.
O professor um guia do processo de
aprendizagem.
Estimula a colaborao entre os estu-
dantes.
Os resultados dos experimentos reais
so observados de forma compreens-
vel.
O laboratrio utilizado para aprender
conceitos.

III. Aspectos bsicos de um acelermetro eletrnico

A acelerao uma grandeza fsica cinemtica que aponta quo rapida-
mente a velocidade de um corpo varia ao longo do tempo. O acelermetro um
sensor eletrnico que visa medir esta grandeza. Atualmente ele usado em diver-
sos dispositivos eletrnicos tais como em notebooks para proteo de discos
rgidos e em tablets para a orientao da tela. Devido a popularizao destes
dispositivos h uma grande oferta dos sensores de acelerao eletrnicos no mer-
cado atual levando a uma reduo crescente do custo financeiro. Consequentemen-

da Rocha, F. S. et al. 103

te se pode pensar num maior espao para este dispositivo dentro de um laboratrio
didtico de fsica experimental.
Os dispositivos atuais tm dimenso e massa reduzidas, facilitando o aco-
plamento em corpos sujeitos a variaes da acelerao nas mais diferentes prticas
de fsica experimental.
O acelermetro capacitivo utilizado nas prticas que apontaremos em se-
guida foi adquirido via comrcio eletrnico no mercado nacional em
<http://www.tato.ind.br>. Veja a foto do sensor na Fig. 1. O mdulo sensor vem de
fbrica instalado numa placa de circuitos que tem dimenses 17 mm x 28 mm. O
mdulo sensor em destaque na Fig. 1 tem dimenses 3 mm x 5 mm x 1 mm e al-
guns miligramas. Est montado em conexo com componentes eletrnicos que so
essenciais para o bom funcionamento do dispositivo. Estes componentes eletrni-
cos atuam no condicionamento do sinal de sada e na adequao da tenso de ali-
mentao do mdulo sensor. O sensor j vem com a indicao inequvoca das
direes ortogonais x, y, z, inscritas na placa de componentes.

Fig. 1 Acelermetro e as principais funes mostradas. Na parte inferi-

or da figura aparece o mdulo sensor MM7361 fabricado pela empresa Freescale.
Figura adaptada a partir de ilustrao encontrada no site do fabricante.

104 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

 O conjunto do sensor como um todo (mdulo mais componentes eletrni-
cos) foi soldado em outra placa auxiliar de dimenses 70 mm x 29 mm e serve para
ancorar mecanicamente os fios de alimentao e os fios de tenso eltrica de sada
do dispositivo, conforme a Fig. 2. Os fios de alimentao e de captao do sinal de
sada do acelermetro devem ser escolhidos de forma a minimizar a influncia da
inrcia mecnica causada por estes e o aparecimento de rudos nas medidas. Suge-
rem-se fios bem flexveis e com a menor massa possvel.
A placa auxiliar possui um orifcio em uma de suas extremidades que ser-
ve para fixar o conjunto ao corpo que se deseja monitorar a acelerao. Claro que
neste ponto importante atentar para o bom acoplamento mecnico do sensor ao
corpo e a correta escolha de posicionamento espacial das direes do sensor relati-
vamente ao eixo que se vai medir a acelerao. A massa total do conjunto sensor e
placa auxiliar de 8 gramas.
As medidas que sero apresentadas neste trabalho foram feitas com o ace-
lermetro firmemente acoplado ao corpo (uma bola de bilhar ou uma haste de
madeira) atravs de um parafuso metlico de fixao.

Fig. 2 Acelermetro fixado na placa auxiliar montada para as prticas

propostas.

O mdulo sensor, destacado na Fig. 1, o corao do acelermetro, e po-

de ser alimentado por uma fonte DC que trabalhe na faixa de 2,2 at 3,6 V. O valor

da Rocha, F. S. et al. 105

tpico informado pelo fabricante de 3,3 V. O modelo MMA 7361L triaxial, ou
seja, permite leitura simultnea de acelerao em trs direes ortogonais com
sinal de tenso eltrica analgica de sada em modo contnuo, porm varivel no
tempo. Este dispositivo pode atuar dentro de uma faixa de temperatura que vai de -
40C at 85C. Sua fabricao utiliza a tecnologia MEMS (Micro-Electro-
Mechanical Systems Sistemas Micro-Eletro-Mecnicos), que possibilita a mon-
tagem de estruturas mecnicas e eletrnicas em circuitos integrados de grande
desempenho. Essas estruturas incluem capacitores internos ao mdulo que contm
partes mveis que por inrcia resistem ao movimento.
Nesses modelos so montadas trs placas que constituem dois capacitores
com uma placa central mvel, veja a Fig. 3. Conforme se estabelece o movimento
acelerado na direo considerada, a distncia entre as placas se altera e a capaci-
tncia dos dois capacitores (1 e 2) varia. Ao monitorar a variao da capacitncia
em funo da rapidez de movimentao da placa mvel, o dispositivo ir medir a
acelerao em funo do tempo. Um processador eletrnico monitora essas varia-
es de capacitncia e obtm a acelerao.

Fig. 3 Princpio de funcionamento do mdulo de acelerao baseado no

efeito de variao da capacitncia a partir do movimento relativo entre placas.
Em (a) temos acelerao nula e as capacitncias no variam no tempo e em (b) a
placa mvel dos capacitores se desloca alterando assim a capacitncia dos capa-
citores. Figura adaptada do tutorial Aplicaes, Funcionamento e Utilizao de
Sensores, editora Maxwell Bohr em:
<http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial
_eletronica_-_aplicacoes_e_funcionamento_de_sensores.pdf>.

106 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

 O dispositivo sensor calibrado na origem da fabricao o que garante o
desempenho apontado pelo fabricante dentro dos limites de uso apontados. Em
casos de exposio a choques mecnicos excessivos, altas temperaturas ou outro
fator que provoque alteraes fsicas no elemento sensor, uma nova calibrao
deve ser feita. Estes dispositivos requerem cuidado no manuseio.
O acelermetro mede acelerao no modo dinmico e tambm a intensi-
dade do campo gravitacional no modo esttico, ou seja, registrando a presena da
gravidade do planeta, ou sua componente em funo da inclinao do eixo de leitu-
ra. Estas medidas podem ser feitas mesmo com o dispositivo em inrcia de repouso
em relao ao sistema de referncia do laboratrio. O manual do fabricante, dispo-
nvel em <http://www.tato.ind.br/files/MMA7361.pdf>, apresenta os valores de
tenso DC apontados para as sadas do acelermetro em cada eixo coordenado. O
que muda, caso a caso, apenas a direo do vetor campo gravitacional em relao
a cada eixo. O recurso destas medidas estticas abre a possibilidade de medir des-
locamentos angulares e at mesmo velocidades angulares com o acelermetro
trabalhando como um inclinmetro. Veja em
<www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3461.pdf>. Se o corpo estiver
em esttica, a inclinao encontrada lendo o sinal eltrico de sada do dispositivo.
Caso contrrio, o problema altera-se, devido essencialmente mistura entre a com-
ponente gravtica (esttica) e de acelerao (dinmica) presentes no sinal.
O dispositivo pode atuar em duas faixas de medida, uma at 1,5 g e ou-
tra at 6,0 g. A sensibilidade informada pelo fabricante se apresenta com valores
tpicos de 800 mV/g para a primeira faixa de medida e 206 mV/g para a segunda
faixa. O valor tpico s poder ser usado se a alimentao do dispositivo tambm
for a tpica informada pelo fabricante, ou seja, 3,3 V. Saindo deste valor de alimen-
tao, a sensibilidade (mV/g) e tambm a tenso de offset varia crescendo ou
decrescendo linearmente. A sensibilidade do acelermetro aponta a taxa de varia-
o do sinal de sada de acordo com a acelerao sofrida. Quanto mais sensvel o
dispositivo, variaes maiores do sinal eltrico podem ser percebidas na medio.
Uma tenso de offset estar constantemente presente na sada DC do
acelermetro quando o eixo considerado ficar alinhado com a direo do campo
gravitacional mesmo em repouso em relao ao cho do laboratrio. Este valor de
tenso deve ser levado em conta na hora do tratamento numrico dos dados. Sain-
do do valor tpico de alimentao do sensor, a tenso de offset varia crescendo ou
decrescendo linearmente.

da Rocha, F. S. et al. 107

 A mxima acelerao que o mdulo pode suportar sem danos ao disposi-
tivo 5000 g em qualquer eixo. Este dispositivo sensvel a descargas eltricas
que podem aparecer no contato direto com o corpo humano.

IV. A placa Arduno

O sinal de tenso eltrica de sada analgica varivel DC do acelermetro

utilizado neste trabalho pode ser convenientemente lido atravs de uma placa Ar-
duno (por exemplo, na verso Nano) equipada com o microcontrolador ATmega
328. O microcontrolador constitudo de um microprocessador, memria e portas
de entrada e sada do dispositivo.
O Arduno uma plataforma de programao no proprietria, muito til
para o desenvolvimento de projetos envolvendo mdulos sensores ou de uso geral
em prticas voltadas ao ensino de fsica experimental (SOUZA, 2011; CAVAL-
CANTE, 2011). A verso Nano pode ser acoplada ao acelermetro atravs de um
cabo eltrico de apenas 5 fios finos e bem flexveis. Trs deles dedicados aos eixos
x, y e z e dois para a alimentao do sensor 0 e 3,3V. Este cabo eltrico deve ter o
comprimento adequado para permitir a maior liberdade de movimento para o con-
junto (corpo e sensor). Por sua vez, a placa Arduno se liga fisicamente com um
computador atravs do cabo mini-B USB e a porta serial. O cabo mini-B USB
alm de permitir a transferncia de dados proporciona a alimentao da placa Ar-
duno. A placa Arduno tambm pode fornecer alimentao 3,3 V para a alimenta-
o do acelermetro.
A verso Nano tem 8 entradas analgicas, cada uma com 10 bits de reso-
luo que permitem uma amplitude de 1024 valores diferentes numa converso
analgico-digital. Por padro estas portas medem de 0 a 5 V, embora seja possvel
mudar o limite superior usando o pino de referncia analgica (Ref. Analgica).
So 14 pinos digitais que podem operar como entrada ou sada conforme a pro-
gramao desejada. Alguns desses pinos, que representam portas digitais, podem
ser reconfigurados para atuarem como sadas analgicas, atravs de modulao por
largura de pulso, ou Pulse-Width Modulation (PWM). Veja na Fig. 4 uma viso
geral da placa Arduno Nano.
O microcontrolador embarcado na placa, ATmega328, pode ser progra-
mado atravs de um software especfico fornecido sem custos pela comunidade
desenvolvedora da placa Arduno. A linguagem de programao disponvel para o
usurio baseada nas linguagens C/C++, ver em:
<http://Arduno.cc/en/Main/Software>.

108 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

 O envio de cdigos para o microcontrolador sem o uso de um programa-
dor de hardware externo uma facilidade encontrada nesta placa. Certamente o
leitor encontrar na literatura inmeros exemplos de aplicaes envolvendo a placa
Arduno, que vo desde aplicaes em robtica, automao industrial e at mesmo
em Ensino de Fsica (ANDERSON, 2011).
A seguir apresentamos o uso do acelermetro acoplado com o Arduno
que opera a aquisio e transferncia de dados em dois experimentos de mecnica.
O Anexo 1 apresenta o cdigo escrito para leitura do acelermetro e a
programao utilizada para envio de informaes via porta serial e disponibiliza-
o dos dados pelo programa Excel atravs de grficos em tempo real.
Na Fig. 4, ICSP (In-Circuit Serial Programming) a entrada para repro-
gramao do microcontrolador e as siglas (RX) e (TX) apontam os pinos de rece-
bimento e transmisso de dados na forma serial, veja em:
<http://Arduno.cc/en/Main/ArdunoBoardNano/>.

V. Aplicaes prticas
Nas aplicaes propostas vamos abordar dois experimentos onde
encontramos o tema aceleraes maiores que g. Este tema tambm foi ilustrado e
devidamente tratado na literatura atravs de molas em queda livre utilizando-se de
fotografias estroboscpicas (SILVEIRA, 2005).

O Bungee Jump
Uma aplicao simples do uso de um acelermetro eletrnico o
monitoramento das variaes de acelerao sofrida por um corpo em queda sujeito
a fora de viscosidade do ar, ao campo gravitacional terrestre e a fora de um cabo
elstico. Trata-se de uma simulao do salto Bungee Jump. Este movimento
retilneo e acelerado desde a soltura do corpo em velocidade nula at o ponto em
que a fora elstica equilibra a fora gravitacional. Neste ponto o corpo fica
momentaneamente em repouso. Durante o movimento, a fora de viscosidade
contrria ao movimento e tende a crescer conforme o corpo aumenta a sua
velocidade em qualquer sentido.

da Rocha, F. S. et al. 109

 Fig. 4 Viso geral da placa Arduno Nano. Disponvel em:
<http://Arduno.cc/en/Main/ArdunoBoardNano>.

Uma excelente discusso sobre a fsica do Bungee Jump foi feita por
Heck, Uylings e Kedzierska (HECK, 2010), onde a anlise da primeira etapa do
movimento, na qual o objeto cai sem que o elstico esteja esticado, foi desenvolvi-
da utilizando vdeo anlise e a coleta de dados atravs de um acelermetro acopla-
do ao objeto que cai. Nesta anlise, os autores utilizaram um bloco de madeira
preso por uma corrente. Devido ao fato da corrente possuir grande massa, quando
comparada massa do bloco, esta quantidade no poderia ser desprezada, como

110 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

em um Bungee Jump real. Assim, a massa do objeto que cai varivel, sendo
composta pela massa do bloco mais a massa de uma poro de corda que se encon-
tra abaixo do bloco. Veja a equao (1) (HECK, 2010).
1 m
mobj M  L  y  , (1)
2 L
M descrita pelos autores como a massa do bloco, L o comprimento da
corrente, y a altura que do bloco e m a massa da corrente.
Por fim, os autores encontraram uma expresso para a acelerao do bloco
que permite a este atingir um valor superior acelerao da gravidade.
Py4 L  P 2 L  y 
a g 1 
2
(2)
2P L  y   2 L 

Na equao (2), representa a razo entre as massas da corrente e do blo-

co. Ainda, segundo os autores, fcil verificar que, ao desprezarmos a massa da
corrente, o tempo de queda do objeto igual ao tempo de queda livre, enquanto,
para o caso onde a massa da corrente infinitamente superior massa do bloco, o
tempo de queda se torna, aproximadamente, 15% menor.
Na proposta que apresentamos aqui, alm de medir a acelerao de queda
do corpo e verificar a hiptese proposta em (HECK, 2010) de que a acelerao do
corpo em queda pode ser maior que g. Ns propomos tambm observar o que ocor-
re antes, durante e aps a coliso do corpo ao final do percurso previsto.
Repetimos o experimento trs vezes e os resultados do primeiro experi-
mento so mostrados na Fig. 5. Neste experimento, a massa suspensa foi de 143 g,
a massa do cabo totalizou 8g e seu comprimento foi de 70 cm. Este resultado se
repetiu de forma idntica nas outras duas execues do experimento. Inicialmente,
verificamos que o objeto no cai com acelerao maior que a acelerao da gravi-
dade, ao contrrio do resultado mostrado por Heck (2010). Este fato tem uma ex-
plicao bastante simples: enquanto Heck (2010) utiliza uma corrente (grande
massa comparada ao objeto), ns utilizamos um cabo elstico (massa desprezvel
comparada massa do objeto).
O objeto, que observamos em repouso, durante o primeiro segundo, lar-
gado e quase instantaneamente atinge uma acelerao bastante prxima acelera-
o da gravidade. Em seguida, aps cerca de 0,3 s de queda quase livre, a acele-
rao comea a diminuir, mas ainda detectamos pontos com a<0, ou seja, a veloci-
dade ainda est aumentando. Em seguida, a acelerao atinge valores positivos,

da Rocha, F. S. et al. 111

freando o objeto para depois jog-lo para cima.
interessante observar que os valores positivos da acelerao so muito
superiores acelerao da gravidade, enquanto os valores negativos nunca ultra-
passam este valor. Uma breve discusso sobre este fato se faz necessria.
Para equilibrar um corpo em repouso, uma mola faz uma fora exatamen-
te igual ao peso do corpo. Entretanto, quando este cai, devido inrcia, o ponto
onde o corpo para de cair, ou seja, quando a velocidade nula, est alm do ponto
de equilbrio. Assim, a fora que a mola faz muito superior ao peso do corpo.
Com a sequncia de oscilaes, o objeto e a mola vo dissipando energia
e o valor de maior acelerao do corpo vai reduzindo. Na Fig. 5, podemos ver que
apenas por volta da stima oscilao que o corpo passa a ter aceleraes entre -
9,8m/s e + 9,8m/s.

Fig. 5. Monitoramento da acelerao do corpo em queda, utilizando

cabo elstico com 8g de massa.

Ao utilizar um elstico com maior massa (m = 48g), j fica mais fcil ve-
rificar que o corpo cai com uma acelerao maior que a acelerao da gravidade,
conforme indicado por Heck (2010). A Fig. 6 apresenta uma viso ampliada de um
dos instantes onde esta acelerao ocorre. A curva, entre os instantes de tempo 2,3s
e 2,5s apresenta um comportamento logartmico. Heck (2010) prev aceleraes

112 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

prximas a 10,2m/s, o que corresponde regio da Fig. 6 compreendida entre o
quarto e nono ponto da figura.

Fig. 6 Monitoramento da acelerao do corpo em queda, utilizando ca-

bo elstico com 48g de massa.

VI. Medida da acelerao diferencial de uma haste em rotao sujeita

ao campo gravitacional

A segunda aplicao que mostraremos se refere ao estudo da variao da

acelerao sofrida pelo acelermetro quando acoplado a uma haste rgida em pon-
tos distintos desta.
A pea gira ao redor de um eixo de rotao sujeita apenas a ao da ace-
lerao da gravidade. Desprezamos aqui os efeitos de desgaste de energia por atrito
no eixo de rotao e os efeitos da resistncia do ar. Veja a Fig. 7.
Uma haste fina rotacionando ao redor de um eixo que passa por uma de
suas extremidades tem momento de inrcia (TIPLER, 2000) dado por:

da Rocha, F. S. et al. 113

 1 2
I mL (3)
3
no qual m a massa e L o comprimento total da haste. O Princpio Fundamental
da Dinmica na forma rotacional dado por:
& &
W I .D (4)
& &
Na qual W o torque e D a acelerao angular desenvolvida pela haste
em rotao. O torque do peso da haste em relao ao eixo dado por:
1
W mgL (5)
2
Dado g como sendo a acelerao da gravidade.
A acelerao rotacional se relaciona com a acelerao linear tangencial (a)
atravs da relao:
a r.D (6)
Em que r representa a distncia do eixo de rotao at o ponto considera-
do. Juntando as equaes (3), (4), (5) e (6), facilmente chegamos relao para a
acelerao escalar linear para o ponto da haste que dista r do eixo de rotao:
3g
a r (7)
2L
Pela relao acima, uma vez definidos os valores de g e L, fcil perceber
que o valor da acelerao depender apenas da variao na distncia r. A tabela 2
aponta os valores esperados para a acelerao linear (a) de um ponto da haste em
funo de r.

Tabela 2 Valores da grandeza acelerao escalar linear em funo da posio do

ponto a ser sondado ao longo da haste em giro. O valor de g adotado pelos autores
para fazer a converso mais adequada possvel foi 9,79305 m/s2 com base nos
levantamentos gravimtricos do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
(IBGE) para a cidade de Porto Alegre, RS em:
<http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/gravimetrica.shtm>. Acesso
em: 15 agosto 2012.

r a Valor em m/s2
1/3 L g/2 4,90
2/3 L g 9,79
L 3/2 g 14,69

114 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

 O movimento foi executado por uma haste feita de madeira com 87,0 cm
comprimento e 1,0 cm x 1,0 cm nas outras dimenses. A massa da haste era de
208,5 g e a massa do sensor de 8,0 g.
Escolhemos posicionar o eixo x do acelermetro ao longo da haste fican-
do o eixo y do acelermetro sempre perpendicular haste, ou seja, sempre apon-
tando tangencialmente ao arco de crculo descrito pelo ponto cuja acelerao est
sendo sondada.
Durante o monitoramento, a haste foi solta a partir do repouso e cumpriu
um deslocamento angular de 90.

Fig. 7 Desenho do conjunto haste com acelermetro e sua disposio

espacial para o caso em que r = 2/3L.

Os dados de acelerao medidos com o nosso acelermetro foram coleta-

dos pela placa Arduno numa taxa de 28,8 kHz. Essa taxa pode ser controlada
atravs da programao do Arduno (ver Anexo 1).
A Fig. 8 mostra o resultado de medida do acelermetro no eixo (y).
possvel perceber que em r = 1/3L, 2/3L ou L, a variao da acelerao ocorre
desde o patamar zero at prximo do valor mais provvel para cada caso (ver tabe-

da Rocha, F. S. et al. 115

la 2). Na Fig. 8 tambm mostramos uma linha de tendncia pontilhada para visua-
lizar o patamar e a disperso da medida ao redor do valor mdio que est claramen-
te apontado ao lado da linha pontilhada (guia para os olhos).
Comparando os valores mdios dos patamares mostrados na Fig. 8 com os
valores esperados mostrado na tabela 2, vemos que o maior desvio (3,1%) aconte-
ceu com o caso r = 1/3L.

Fig. 8 Grfico de variao da acelerao tangencial ocorrida com o

acelermetro quando acoplado aos pontos de valor (r) igual a 1/3L, 2/3L ou L.

116 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

VII. Consideraes finais

Apresentamos caractersticas de constituio fsica e funcionamento de

um sensor de acelerao eletrnico triaxial til para ensino de fsica experimental.
As prticas mostradas podem ser desenvolvidas mesmo em laboratrios
modestos de ensino de Fsica. As caractersticas do acelermetro podem ser apro-
veitadas tanto com a finalidade de inovar e incrementar prticas de laboratrio
como quanto para incentivar estudantes a trabalhar em projetos interdisciplinares.
Ao trabalhar em projetos deste tipo, o aluno pode desenvolver conheci-
mentos sobre sensores eletrnicos, microcontroladores e sua programao compu-
tacional e os limites de validade da informao numrica experimental. Claro que o
projeto sempre deve estar adequado ao nvel de escolaridade pertinente, seja ela na
educao bsica, tcnica ou superior.
Leitores mais interessados no tema acelermetros e microcontroladores
vo encontrar na literatura um grande volume de material disposio, com dis-
cusses sobre princpios fundamentais de funcionamento e aplicaes em cincia
bsica experimental e tecnologia.

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Anexo 1

A seguir, apresentamos, linha por linha de programao, o cdigo

computacional que foi desenvolvido neste projeto visando a leitura dos nveis de
tenso eltrica do acelermetro atravs da placa Arduno, o processamento desta
informao e sua transmisso via porta serial do computador. importante atentar
que o sinal DC varivel que colhido do acelermetro dinamicamente convertido
em sinal digital pelo conversor de 10 bits presente nas portas A0, A1 e A2. Aps
esta converso, a programao realiza uma operao matemtica que converte o
nmero binrio em unidades de m/s2 antes de seguir para o computador via porta
serial. Os nmeros envolvidos nesta operao matemtica foram determinados a
partir do seguinte procedimento: o acelermetro foi reorientado trs vezes de forma
a alinhar os eixos x, y e z com a direo vertical do campo gravitacional terrestre.
Desta forma foi possvel encontrar os valores, em tenso DC e em nmero binrio,
que representam os casos (+g), (0) ou (g). O valor de g adotado pelos autores para
fazer a converso foi 9,79305 m/s2.

da Rocha, F. S. et al. 119

 Fig. 9 Caixa de controle inicial do programa PLX-DAQ. Importante de-
finir a taxa Baund e a porta serial por onde ser transmitida a informao.

O programa computacional PLX-DAQ desenvolvido e disponibilizado

gratuitamente pelo site da empresa PARALLAX INC. constitui uma ferramenta
til para viabilizar a leitura dos dados enviados pela placa Arduno via porta serial.
O programa PLX-DAQ pode ler at 26 canais de dados simultaneamente, em
tempo real, atravs de uma taxa de at 128 kbps. Os nmeros que chegam do
Arduno so dispostos numa tabela do programa Excel, disponibilizando assim o
grfico atualizvel da grandeza fsica que se esteja medindo (em nosso caso o
tempo e a acelerao em cada eixo). Alm da programao revelada neste anexo,
que viabiliza a comunicao do Arduno com o PLX-DAQ, o site da empresa
PARALLAX. INC, em: <www.parallax.com/tabid/393/Default.aspx>, disponibili-
za outros exemplos que ilustram a potencialidade desta ferramenta. Na Fig. 9
mostramos a caixa de controle principal do PLX-DAQ.

120 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

 Fig. 10 Primeira etapa do cdigo computacional utilizado no microco-
trolador Atmega 328 embarcado na placa Arduno.

No cdigo apresentado na Fig. 10, primeiro vemos a definio das vari-

veis importantes x, y, z e tempo. Depois, o comando pinMode que aponta os
pinos entrada do sinal eltrico analgico. Em seguida, temos a definio da taxa de
transferncia de dados Serial.begin (28800) que deve ser a mesma a ser escolhi-
da na caixa de controle do PLX-DAQ (veja a Fig. 9). Este valor pode ser aumenta-
do at 128000 significando aumento da capacidade de dados transferidos por se-
gundo. Ainda no void setup, encontramos o incio da formatao dos dados que

da Rocha, F. S. et al. 121

so enviados pela serial e devidamente interpretados pelo PLX-DAQ. Esta forma-
tao especfica e no pode ser alterada em sua estrutura para que os dados envi-
ados sejam corretamente interpretados pelo PLX-DAQ. No void loop, vemos a
leitura das informaes vindas do acelermetro pelas portas A0 (eixo x), A1 (eixo
y) e A2 (eixo z) que faro a converso analgico-digital. As equaes que definem
o valor das aceleraes no modo dinmico, medidas nas direes x, y e z, contm
valores importantes que transformam a tenso eltrica DC analgica vinda do
acelermetro em valores proporcionais de acelerao em m/s 2. Tomando como
base a equao para o eixo x, por exemplo, primeiro podemos encontrar quanto
vale a tenso eltrica referente situao 0g para a subtrao. possvel fazer isso
alinhando o eixo x do acelermetro perpendicular a direo vertical, com o acele-
rmetro em repouso em relao ao cho do laboratrio e fazendo a leitura direta do
nmero binrio que fornecido atravs da converso A/D de10 bits. Atravs da
leitura do pino 0 chegamos ao nmero 355,5 (que corresponde a aproximadamente
1,74 V). O valor de converso de escala 0,05677 deve ser multiplicado ao valor da
tenso eltrica expressa em binrio e j corrigida de forma a converter o resultado
final para acelerao em m/s2. Outras equaes de transformao tambm podem
ser usadas se queremos incluir as tenses referentes a (-g) ou (+g) diretamente na
conta. As equaes para os eixos y e z seguem a mesma lgica de transformao.
A base de tempo do microcontrolador lida na funo millis que fornece o tem-
po em milissegundos (veja a Fig. 11). Os dados de acelerao e tempo medidos
seguem para o Excel pelo comando serial.println. No exemplo que apresenta-
mos, o loop se d incrementando um contador de unidade em unidade at o limi-
te de, por exemplo, 450. Esse valor representar o nmero de linhas que sero
populadas com os dados medidos. Uma vez alcanado este limite, a planilha volta
para a primeira linha apagando os dados remanescentes e atualizando a informa-
o. Segue assim indefinidamente.

122 Cad. Bras. Ens. Fs., v. 31, n. 1, p. 98-123, abr. 2014.

 Fig. 11 Segunda etapa do cdigo computacional utilizado no microcon-
trolador Atmega 328 embarcado na placa Arduno.

da Rocha, F. S. et al. 123