Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
60 25
Rx i + Ry j = ( Px i + Py j ) + ( Qx i + Qy j ) + ( Ox i + Oy j )
600 N
Resistencia de materiales 2 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
Se obtiene las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas:
FUERZA COMPONENTE EN X COMPONENTE EN Y
P = 400 N 0 400 N
Q = 300 N 300 * Cos 300*Sen
O = 600 N 600 * Sen - 600 * Cos
En forma de vector quedaran:
P = ( 400 N j ) O = ( 600 * Cos i - 600 * Sen j ) Q = ( 300*Cos i + 300 *Sen j )
Sabemos que el vector resultante R se especifica como la suma de los vectores O , P y Q : R = O + P + Q
Tambien puedo escribir la anterior ecuacin como:
Rx i + Ry j = ( Px i + Py j ) + ( Qx i + Qy j ) + ( Ox i + Oy j )
= 26.8
Rx = Px + Qx + Ox = 300 * Cos + 600 * Sen = 300 * Cos 26.8 + 600 * Sen 26.8 Rx = 538.3 N
R = 538.3 N i
48 in
3600 Lb
Si hacemos Fx = 0
FBC Cos - FAC Cos = 0 FBC Cos 41.11 = FAC Cos 67.38
FBC = 0.51 FAC
Si hacemos Fy = 0
3600 Lbs
FBC Sen 41.11 + FAC Sen 67.38 - 3600 = 0
0.51 FAC * Sen 41.11 + FAC Sen 67.38 - 3600 = 0
FAC = 2860 Lbs y FBC = 1459 Lbs
Vemos que las componentes del vector son: Fx = 240 N ; Fy = - 270 N ; Fz = 680 N
La magnitud de F es: F = [ Fx2 + Fy2 + Fz2 ]0.5 = [ ( 240 )2 + ( - 270 )2 + ( 680 )2 ]0.5
F = 770 N
Recordemos que:
Cos x = ( Fx / F ) = 240/770 Cos y = ( Fy / F ) = -270/770 Cos z = ( Fz / F ) = 680/770
Cos x = 0.311 Cos y = - 0.35 Cos x = 0.883
Paara el cable BH
B con unaa tensin FBH B = 750 N:
Loos puntos dee su linea dee accin son
n:
x2 = 1.4 x1 = 0.8
0 dx = x2 x1 = 0.6 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5
y2 = 1.2 y1 = 0 dy = y2 y1 = 1.2 d = [ ( 0.6 )2 + ( 1.2 )2 + ( - 1.2 )2 ]0.5
z2 = 0 z1 = 1.2
1 dz = z2 z1 = - 1.2 d = 1.8 mts
Ahhora constru
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza FBH, recordaando que:
Paara el cable BG
B con unaa tensin FBG B = 540 N:
Loos puntos dee su linea dee accin son
n:
x2 = 0 x1 = 0.8
0 dx = x2 x1 = - 0.8 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5
y2 = 1.48 y1 = 0 dy = y2 y1 = 1.48 d = [ ( - 0.8 )2 + ( 1.48 )2 + ( - 0.64 )2 ]0.5
z2 = 0.56 z1 = 1.2
1 dz = z2 z1 = - 0.64 d = 1.8 mts
Ahhora constru
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza FBG, recordaando que:
Haallamos los componenttes rectangu ulares de las diferentes fuerzas quee actuan en A
A:
Paara la fuerzaa P = 5 KN:
Loos puntos dee su linea dee accin son
n:
Ah
hora constru
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza P,
P recordanddo que:
En
n forma de vector:
v P = 5 KN i
Ah
hora constru
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza Q,
Q recordanndo que:
En
n forma de vector:
v Q = 5 KN i 8..4 KN j + 11.2 KN k
Paara el cable AC
A con tensin TAC :
Loos puntos dee su linea dee accin son
n:
Resistencia de materiales 6 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
x2 = 0 x1 = 4 dx = x 2 x1 = - 4 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5
y2 = 7 y1 = 3 dy = y2 y1 = 4 d = [ ( - 4 )2 + ( 4 )2 + ( -7 )2 ]0.5
z2 = -7 z1 = 0 dz = z2 z1 = -7 d = 9 mts
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TAC, recordando que:
Tacx = TAC dx / d = TAC ( -4/9) Tacy = TAC dy / d = TAC ( 4/9) Tacz = TAC dz / d = TAC ( 0/9)
Tacx = - 0.44 TAC Tacy = 0.44 TAC Tacz = -0.77 TAC
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TAD, recordando que:
Tadx = TAD dx / d = TAD ( -4/5) Tady = TAC dy / d = TAD ( - 3/5) Tadz = TAD dz / d = TAD ( 0/5)
Tadx = - 0.8 TAD Tady = - 0.6 TAD Tadz = 0
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TAB, recordando que:
Tabx = TAB dx / d = TAB ( -4/9) Taby = TAB dy / d = TAB ( 4/9) Tabz = TAB dz / d = TAB ( 7/9)
Tabx = - 0.44 TAB Taby = 0.44 TAB Tabz = 0.77 TAB
De Fy = 0 se obtiene:
0.44 TAB + 0.44 TAC - 0.6 TAD 8.4 = 0 reemplazando el valor de TAC en esta ecuacin:
TAD = 1.46 TAB 3.33 Ecuacin 2
De Fx = 0 se obtiene:
5 + 33.6 - 0.44 TAC - 0.8 TAD 0.44 TAB = 0 reemplazando el valor de TAC y TAD en esta ecuacin:
TAB = 17.02 KN ; TAC = 31.56 KN ; TAD = 21.49 KN
XB = 12 Ft XA = 0 Ft XB/A = XB XA = 12 Ft
YB = 0 Ft YA = 0 Ft YB/A = YB YA = 0 Ft
ZB = 0 Ft ZA = 0 Ft ZB/A = ZB ZA = 0 Ft
Ahora hallamos los componentes rectangulares de la fuerza de tensin ejercida por el cable BC:
Para el cable BC con tensin TBC = 380 Lbs:
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TBC, recordando que:
Tbcx = TBC dx / d = 380( -12/15.2) Tbcy = TBC dy / d = 380( 4.8/15.2) Tbcz = TBC dz / d = 380 ( -8/15.2)
Tbcx = - 300 Lbs Tbcy = 120 Lbs Tbcz = - 200 Lbs
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TBG, recordando que:
Tbgx = TBG dx / d = 1125 ( -400/900) Tbgy = TBG dy / d = 1125 ( 740/900) Tbgz = TBG dz / d = 1125 ( - 320/900)
Tbgx = - 500 N Tbgy = 925 N Tbgz = - 400 N
Resistencia de materiales 9 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
El vector quedara:
TBG = - 500 N i + 925 N j 400 N k
Recordemos que :
Esto significa que el eje AD experimenta un giro debido a un momento en sentido horario de acuerdo con la
direccin y sentido del vector . Tal como podemos ver:
Resistencia de materiales 10 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
El vector de momneto del eje AD
ser:
MAD = MAD
MAD = - 222 * 10 3 N mm
Lo primero que debemos hacer es analizar la clase de apoyo y realizar el diagrama de cuerpo libre de la barra:
Fy = 0
1 MTS 0.5 MTS By Ay = 0
By = Ay
Nos falta el equilibrio de momentos, para lo cual y para efectos prcticos, se toma el punto donde concurran
mas fuerzas, en este caso el punto A, Aunque se puede escoger cualquier punto:
MA = 0 +
By * 1 mts M = 0 By = ( 150 N mts )/ 1 mts
By = Ay = 150 N
Resistencia de materiales 11 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
Un equipo que s muestra consta de un
miembro horizontal ABC de 1200 Lbs y un
miembro vertical DBE soldados juntos en B.
El equipo se usa para levantar una caja de
3600 Lbs a una distancia X = 12 ft a partir del
miembro vertical DBE. Si la tensin en el
cable es de 4000 Lbs, halle a) la reaccin en E
suponiendo que el cable esta anclado en F, tal
como se ve en la figura
Fy = 0
Ey 3600 Lbs 1200 Lbs 4000 Lbs = 0
1200 Lbs Ey = 8800 Lbs
3600 Lbs 4 000 Lbs
Escogemos el punto E, para la ecuacin de momentos:
ME = 0 +
Ex
Ey
3600 Lbs * 12 ft + 1200 Lbs*6.5 ft 4000 Lbs*3.75 ft
M=0
M
M = 36000 Lbs ft
Resistencia de materiales 12 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
EJERCICIOS EQUILIBRIO CUERPOS RIGIDOS EN EL ESPACIO
METODO VECTORIAL:
A = Ay j - Az k
Identificamos todas las fuerzas y las expresamos con B = By j + Bz k
sus vectores directores: P=-Pj
F = - 120 Lb j
Tomamos el punto A para hacer la primera ecuacin de equilibrio que se refiere a los momentos, entonces
hacemos:
MA = r X F = 0
( rF/A X F ) + ( rB/A X B ) + ( rP/A X P ) = 0
[( 10 in i + 4 in k ) X ( - 120 Lb j )] + ( 20 in i ) X ( By j + Bz k ) + [( 32 in i + 8.66 in j - 5 in k ) X P j] = 0
METODO ESCALAR
METODO VECTORIAL:
A = Ay j + Az k
Identificamos todas las fuerzas y las expresamos con D = Dy j + Dz k
sus vectores directores: TB = - 90 N j
TC = - 150 N k
Tomamos el punto A para hacer la primera ecuacin de equilibrio que se refiere a los momentos, entonces
hacemos:
MA = r X F = 0
( rB/A X TB ) + ( rC/A X TC ) + ( rD/A X D ) = 0
Como el vector resultante es cero eso significa que la sumatoria de los escalares de cada vector director
tienen que ser cero , por tanto podemos tener tres ecuaciones igualadas a cero de los tres vectores directores:
Resistencia de materiales 15 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
Para i: Para j: Para k:
75000 N mm 450 mm Dz = 0 450 mm Dy - 27000 N mm = 0
Dz = 166.7 N Dy = 60 N
METODO ESCALAR
Nos posicionamos en el punto A y hacemos las ecuaciones de equilibrio:
Dy = 60 N
Si hacemos ahora
Fy = 0 Fz = 0
Ay + Dy 90 N 90 N = 0 Az + Dz 150 N 150 N = 0
Ay + 60 N 90 N 90 N = 0 Az + 166.7 N 150 N 1500 N = 0
Ay = 120 N. Az = 133.3 N.
10 KIPS
Dadas las condiciones A B C
de la armadura, halle D
las fuerzas que actuan
en cada uno de las 7.5 ft
H
barras que componen la
misma. G
E
F
6 ft 6 ft 6 ft 6 ft
Resistencia de materiales 16 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
Lo primero que se hace es tomar la armadura como un cuerpo solido y hallamos las reacciones sobre la
misma:
A B C
10 KIPS
ME = 0 + antihorario
D Fy * 6 ft 10 K Lbs * 4*6 Ft =0
Fy = 40 K Lbs
7.5 ft
H Fy = 0
- Ey + Fy 10 K Lbs = 0
G
51.34 Ey = 30 K Lbs
E 22. 62
F
Los angulos los sacamos de:
Ey 6 ft Fy 6 ft 6 ft 6 ft Tan 1 ( 7.5/18) = 22.62
Tan 1 ( 7.5/6) = 51.34
Ahora analizamos cada nodo de la estructura, generalmente y para facilitar calculos se escogen aquellos
nodos donde hay fuerzas conocidas, para el caso podemos escoger los puntos E, F y D. Para este ejemplo,
escogeremos el punto D. Para cada nodo, haremos:
1. Hacer el diagrama de cuerpo libre de cada nodo con las fuerzas que intervienen en el mismo.
2. Aplicar las ecuaciones de equilibrio para hallar los valores de las fuerzas que actuan en el nodo.
3. Trasladar las fuerzas halladas a las barras ( misma direccin pero sentido opuesto ) que hacen parte
del nodo para saber cuales estan a tensin, compresin o sin carga.
F
Fy = 0
F FG 22.62 FFG Sen 22.62- FGH Sen 22.62 - FBG = 0
FBG = 0
Ey = 30 K Lbs
E
F
6 ft 6 ft 6 ft 6 ft
Resistencia de materiales 19 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
Lo primero que se hace es tomar la armadura como un cuerpo solido y hallamos las reacciones sobre la
misma:
A B C
10 KIPS
ME = 0 + antihorario
D Fy * 6 ft 10 K Lbs * 4*6 Ft =0
Fy = 40 K Lbs
7.5 ft
H Fy = 0
G
- Ey + Fy 10 K Lbs = 0
51.34 Ey = 30 K Lbs
E 22. 62
F
Los angulos los sacamos de:
Ey 6 ft Fy 6 ft 6 ft 6 ft Tan 1 ( 7.5/18) = 22.62
Tan 1 ( 7.5/6) = 51.34
Ahora hacemos un corte de seccin ( ver grafica anterior ) que involucre las barras a calcular, reemplazndola
por las fuerzas o por la accin que estas hacen sobre la armadura tal como veremos a continuacin:
A B C
F CD
F DH
7.5 ft
H
G
51.34
E 22. 62
F
Ey 6 ft Fy 6 ft 6 ft 6 ft
Fy = 0 Fx = 0
Fy Ey FDH * Sen 22.62 = 0 FCD FDH * Cos 22.62 = 0
40 K Lbs 30 K Lbs - FDH * Sen 22.62 = 0 FCD 26 K Lbs * Cos 22.62 = 0
FDH = 26 K Lbs FCD = 24 K Lbs
Resistencia de materiales 20 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
PROBLEMAS RESUELTOS DE ARMAZONES
Para el caso en que el momento M se encuentre en el punto D, Lo primero que se hace es tomar la armadura
como un cuerpo slido y hallamos las reacciones sobre la misma:
Fx = 0
Hx = 0
B
C MH = 0 + antihorario
D M E
Iy * 6 ft M = 0
F G Iy * 6 ft 180 Lb ft = 0
Iy = 30 Lb
H I
Hx
Fy = 0
Hy Iy Iy Hy = 0
Hy = 30 Lb
F FG G MH = 0 + antihorario
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft + FAB Cos 22.62 * 7.5 ft = 0
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft = -540 Lb ft
I FFG FBC * 2 = -216 Lb Ecuacin 1
Fx = 0
Iy
FBC - FFG - FAB Cos 22.62 = 0
FBC - FFG = 72 Lb Ecuacin 2
Para el caso en que el momento M se encuentre en el punto E, Lo primero que se hace es tomar la armadura
como un cuerpo slido y hallamos las reacciones sobre la misma:
Fx = 0
Hx = 0
B
C MH = 0 + antihorario
D E
Hy * 6 ft M = 0
F G Hy * 6 ft 180 Lb ft = 0
Hy = 30 Lb
H I
Hx
Fy = 0
Hy Iy Iy Hy = 0
Iy = 30 Lb
F FG G MH = 0 + antihorario
o
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft + FAB Coss 22.62 * 7.5 ft - M = 0
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft = -540 Lbb ft + 180 Lb
b ft
I FFG FBC B * 2 = -14
44 Lb Ecua acin 1
Fx = 0
Iy
FBC - FFG - FAB Cos 22.62 = 0
FBC - FFGG = 72 Lb Ecuacin 2
PROB
BLEMAS RESUELTO
R OS DE MAQ
QUINAS
FY = 0
8000 Lb
Ey + Fy 8000 Lb = 0
55 in Ey + 4000 Lb 8000 Lb = 0
Ey = 4000 Lb
22,5 in
Fy = 0
B Ey = 0
B = 4000 Lb
55 in ME = 0 + antihorario
Ahora hacemos:
Fx = 0
27.5 in
FCD Ex = 0
Ex = 4654.5 Lb
Resistencia de materiales 24 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
La herramienta que se muestra, se
usa para pelar terminales de
alambres elctricos, sabiendo que el
trabajador aplicar fuerzas de
magnitud P = 135 N en los mangos,
halle la magnitud de las fuerzas que
sern ejercidas sobre el extremo de
la terminal
Fy = 0
F FBC + Dy = 0
F BC
F
Fx = 0
Dx D
Fx - Dx = 0
F Fx Fx 0 = 0 Fx = 0
Con estos valores nos vamos de nuevo al brazo ABD que analizamos primero:
Resistencia de materiales 25 Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
30 mm 40 mm Aplicamos las ecuaciones de equilibrio:
Dy Fx = 0
Dx = 0
A B C Dx
Escogemos el punto A para la ecuacin de
momentos:
F BC MA = 0
F Dy* 70 mm FBC * 30 mm = 0
1800 N* 70 mm FBC * 30 mm = 0
FBC = 4200 N
Si hacemos ahora:
Fy = 0
Dy FBC + F = 0
1800 N 4200 N + FBC = 0 FBC = 2400 N
Para resolver el ejercicio, sin quitar el cable AB, analizamos el bloque C, haciendo su diagrama de cuerpo
libre:
N1 Fx = 0
F r1 FAB = 0
FAB = S * N1 = 0.3 * 98 N = 294 N
Fr 2 Fx = 0
N2 P - F r2 - F r1 = 0
P = F r2 + F r1 = S * N2 + 294 N
P = 0.3* 2450 N + 29.4 N = 1029 N