Desenvolvimento de Uma Bomba para Recirculação de Água em Esquentadores

Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecnica
2015
Pedro Ivo Leite Desenvolvimento de uma bomba para

Rodrigues recirculao de gua em esquentadores
Domestic hot water recirculation pump
development
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecnica
2015
Pedro Ivo Leite Desenvolvimento de uma bomba para

Rodrigues recirculao de gua em esquentadores
Domestic hot water recirculation pump
development
Dissertao apresentada Universidade de Aveiro para cumprimento dos

requisitos necessrios obteno do grau de Mestrado em Engenharia Me-
cnica, realizada sob orientao cientca de Vtor Antnio Ferreira da Costa,
Professor Associado com Agregao do Departamento de Engenharia Me-
cnica da Universidade de Aveiro e de Jorge Augusto Fernandes Ferreira,
Professor Auxiliar no Departamento de Engenharia Mecnica da Universi-
dade de Aveiro.
O jri / The jury
Presidente / President Prof. Doutor Antnio Gil D'Orey de Andrade Campos
Professor Auxiliar do Departamento de Engenharia Mecnica

da Universidade de Aveiro
Vogais / Committee Licenciado David Carvalho Guilherme
Especialista da Bosch Termotecnologia, Sa
Prof. Doutor Vtor Antnio Ferreira da Costa
Professor Associado com Agregao do Departamento de Engenharia Mecnica

da Universidade de Aveiro (orientador)
Agradecimentos / com toda a gratido que apresento de forma lisonjeira os meus profundos
Acknowledgements e sinceros agradecimentos,
Ao Professor Vtor Costa, pela sua orientao, apoio, e motivao ao

longo do desenvolvimento deste trabalho.
Ao Engenheiro David Guilherme, pela disponibilidade e pacincia em

todas as reunies que possibilitaram a execuo do projeto.
Ao Professor Jorge Ferreira, pela preocupao e por me ter conce-

dido um local de trabalho apropriado com todas as condies.
Ao Doutor Johann Friedrich Glich (autor do livro "Centrifugal Pumps" )

pelas diretrizes que permitiram uma abordagem correta deste projeto.
Ao Sr. Enrique Correa (director administrativo da CFDnetwork Es-

paa - representante ocial do CFTurbo na Pennsula Ibrica) pela
compreenso e permisso de utilizao do software.
Ao Mestre Antnio da Fonseca Festas que to prontamente se dispo-

nibilizou para executar a maquinao do impulsor e foi uma ajuda fulcral na
concepo do prottipo nal.
Ao Mestre Pedro Mendes, pelo prossionalismo, pelo companheirismo,

pela amizade e pela equipa que fortemente crimos durante estes anos de
Engenharia e por a adiante. Por tudo e mais alguma coisa. Estamos juntos.
Aos meus Camaradas da academia, pelos dias, pelas noites, pelas

conversas, pelas loucuras, pelas guitarradas, pelas dormidas, pelos brindes,
pelas jantaradas, pelas cartadas e por todas as alegrias e momentos em que
estivemos unidos. Bem hajam.
minha prima Mnica, pelas palavras, pelos incentivos, pelo carter,

pela cumplicidade, pela proteo e pelo auxlio em todas as ocasies.
Ao meu Pai, pelo esforo, apoio e vigor durante todos estes anos
que no foram penosos s para mim.
minha Me, pela educao, perseverana, e honestidade que me

transmitiu. Pelo amor, carinho, e ternura que me demonstrou. Pelo rigor,
fora, e serenidade com que me educou. A ela, o meu eterno obrigado. Um
at j.
Nana. . . O melhor ainda est para vir.

Palavras-chave Bomba centrfuga, recirculao de gua, desempenho, impulsor.
Resumo Nesta dissertao descrito o processo de desenvolvimento de uma bomba

centrfuga cujo impulsor foi concebido tendo por base os requisitos inerentes
sua aplicao num sistema domstico fechado para recirculao de gua
quente sanitria. realada a metodologia para a obteno das principais
dimenses e tringulos de velocidades, bem como a inuncia das especi-
caes iniciais na curva de desempenho da bomba. tambm feita uma
comparao paramtrica por forma a distinguir os parmetros preponderan-
tes nas alteraes da curva Q H .
apresentada uma descrio detalhada da teoria relevante para o projeto
da bomba, bem como uma abordagem do modelo de clculo das suas ca-
ractersticas de desempenho. As aproximaes analticas para o clculo dos
valores geomtricos nais foram, inicialmente, obtidas pela implementao
do modelo em MATLAB. Posteriormente, a utilizao de um software certi-
cado (CFTurbo) serviu para validar o modelo desenvolvido e implementado,
e os resultados obtidos. Alguns dos valores foram alterados com o intuito
de garantir a melhor relao custo-desempenho da proposta nal da bomba.
As comparaes paramtricas efetuadas neste trabalho restringiram-se a al-
guns parmetros que se mostraram pertinentes para esta abordagem.
Keywords Centrifugal pump, water recirculation, performance, impeller.
Abstract This thesis describes the development process of a centrifugal pump impeller
which is designed based on the requirements involved in their enforcement in
a closed system for domestic hot water recirculation. The methodology for
the acquisition of the main dimensions and speeds triangles, as well as the
inuence of the initial specications in the pump's performance curve. It is
also made a parametric comparison in order to distinguish the predominant
parameters in the performance curve changes.
A detailed description of the relevant theory toward design of the pump is
presented, as well as an approach of the calculation model of its performance
characteristics. The analytical approaches for the calculation of the nal
geometric values were initially obtained for the implementation in MATLAB.
Later, the use of a certied software (CFTurbo) allowed to validate the model
developed and implemented, and the data results. Some of the values were
changed in order to ensure the best relation performance-cost of the nal
pump design.
The accomplished parametric comparisons in this paper were restricted to
some parameters that have been shown as pertinent for this approach.
Contedo
1 Introduo 1
1.1 Enquadramento e motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Organizao da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Bombas centrfugas: conceitos e reviso bibliogrca 5

2.1 Introduo s bombas centrfugas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Princpio de funcionamento da bomba centrfuga . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Componentes hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Teoria das bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Tringulos de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 Velocidade especca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 Equao de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.4 Regras de anidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.5 Coeciente slip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Perdas de carga e ecincia global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Perdas hidrulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.2 Perdas volumtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.3 Perdas mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.4 Ecincia global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Curvas de desempenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.1 Trabalho especco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.2 Potncia til e ecincia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.3 Ponto de melhor ecincia BEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.4 Carga positiva de suco N P SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Alguns casos especiais de impulsores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.1 Impulsores de disco com canais de seco circular . . . . . . . . . . 25
2.5.2 Impulsores radiais de lminas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3 Implementao em MATLAB 27
3.1 Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.1 Critrios de dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.2 Seleo da velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.3 Clculo da velocidade especca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.4 Principais dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
i
4 Implementao em CFTurbo 39
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.1 Seco meridional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.2 Propriedades e dimensionamento das lminas . . . . . . . . . . . . 44
4.2.3 Voluta e Difusor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5 Discusso de resultados 51
5.1 Modelo nal do impulsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2 Comparaes paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.1 Inuncia do dimetro exterior d2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.2 Inuncia da velocidade de rotao n . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.3 Inuncia do nmero de lminas zLa . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.4 Inuncia dos ngulos 1 e 2B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.5 Inuncia da espessura das lminas e . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.6 Inuncia da largura relativa b2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6 Concluses e propostas de trabalhos futuros 63

Referncias bibliogrcas 65
Anexos 67
A. Fluxograma da implementao em MATLAB 69
B. Relatrio CFTurbo 73
ii
Lista de Tabelas
3.1 Resultados da implementao em MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1 Resultados da implementao em CFTurbo, e comparao com os resulta-

dos da implementao em MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
iii
iv
Lista de Figuras
1.1 Esquema de um sistema domstico de gua quente com bomba recirculadora 2
1.2 Acumulao de calcrio e resistncia anti-congelamento . . . . . . . . . . 3
2.1 Escoamento do uido na bomba centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2 Componentes hidrulicos essenciais de uma bomba centrfuga . . . . . . . 7
2.3 Plano meridional e distribuio de velocidades entrada do impulsor . . . 8
2.4 Impulsor radial, semi-axial e axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Componentes do corpo da voluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6 Representao das velocidades num impulsor . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7 Representaao dos tringulos de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.8 Componentes das velocidades meridional e tangencial . . . . . . . . . . . . 11
2.9 Representao das dimenses entrada e sada do impulsor . . . . . . . . 12
2.10 Tringulos de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.11 Tipos de impulsor de acordo com a sua velocidade especca . . . . . . . . 13
2.12 Balano dos momentos angulares que atuam no impulsor . . . . . . . . . . 14
2.13 Exemplo da aplicao da equao de Euler, reduo de b2 . . . . . . . . . . 15
2.14 Exemplos de curvas de impulsores com a mesma velocidade de rotao e
com dimetros diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.15 Coeciente slip e caudal congruente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.16 Balano de potncias de uma bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.17 Ecincias hidrulicas de bombas centrfugas . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.18 Variao das perdas volumtricas com a velocidade especca . . . . . . . . 20
2.19 Ecincia numa bomba centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.20 Exemplos de curvas caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.21 Localizao do BEP de uma bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.22 Impulsor de disco com canais de seco circular . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.23 Impulsor de lminas retas - Impulsor Barske . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1 Velocidades padro de motores AC assncronos . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.2 Coeciente de presso opt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Largura relativa de sada b2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Pers da lmina - aresta dianteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Pers da lmina - aresta posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.6 Curva de desempenho da implementao em MATLAB . . . . . . . . . . . . 37
4.1 Ambiente de trabalho CFTurbo - Congurao global . . . . . . . . . . . . 40

4.2 Separador das dimenses principais - Representao da seco meridional 40
4.3 Separador das dimenses principais - Diagrama de Cordier . . . . . . . . . 41
v
4.4 Separador das dimenses principais - Tringulos de velocidade . . . . . . . 41
4.5 Ambiente de trabalho CFTurbo - Curvas de desempenho . . . . . . . . . . . 42
4.6 Ambiente de trabalho CFTurbo - Modelo 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.7 Seco meridional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.8 Ambiente de trabalho CFTurbo - Linhas mdias da lmina do impulsor . . 45
4.9 Ambiente de trabalho CFTurbo - Arestas da lmina do impulsor . . . . . . 45
4.10 Variao da espessura da lmina ao longo do seu comprimento . . . . . . 46
4.11 Vista de topo do impulsor - Linhas mdias das lminas . . . . . . . . . . . 46
4.12 Seco transversal da voluta e do difusor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.13 Dimensionamento da voluta e do difusor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.1 Modelo nal do impulsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.2 Curva de desempenho nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3 Potncia requerida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4 Ecincia volumtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.5 Prottipo nal do impulsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.6 Prottipo nal do impulsor (vista de topo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.7 Inuncia do dimetro exterior a 3191 rpm . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.8 Inuncia do dimetro exterior a 4000 rpm . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.9 Inuncia da velocidade de rotao com o dimetro exterior de 59.6 mm . 57
5.10 Inuncia da velocidade de rotao com o dimetro exterior de 40.0 mm . 57
5.11 Curva de desempenho com impulsor de 6 lminas . . . . . . . . . . . . . . 58
5.12 Curva de desempenho com impulsor de 6+6 lminas . . . . . . . . . . . . 58
5.13 Curva de desempenho com 1 = 4.6 e 2B = 7.0 . . . . . . . . . . . . . . 59
5.14 Curva de desempenho com 1 = 6.0 e 2B = 9.0 . . . . . . . . . . . . . . 59
5.15 Curva de desempenho com espessura de lmina e = 1.2 mm . . . . . . . . 60
5.16 Curva de desempenho com espessura de lmina e = 0.5 mm . . . . . . . . 60
5.17 Curva de desempenho com a largura relativa b2 = 0.1350 . . . . . . . . . . 61
5.18 Curva de desempenho com a largura relativa b2 = 0.1565 . . . . . . . . . . 61
vi
Nomenclatura
A Seco transversal
H Altura manomtrica
P Potncia
Q Caudal volmico
Y Trabalho especco
b Largura
c Velocidade absoluta
d Dimetro
dn Dimetro do eixo central do impulsor
e Espessura da lmina
f Frequncia
g Acelerao da gravidade
kn Coeciente de atrit causado pelo prato posterior
kw Coeciente que relaciona o dimetro de entrada e o coeciente slip

n Velocidade de rotao do motor
nq Velocidade especca
nasyn Velocidade assncrona
nss Velocidade especca de suco
nss Velocidade especca de suco normalizada
p Presso
pp Pares de plos do motor
r Raio
vii
u Velocidade tangencial
w Velocidade relativa
z Nmero de lminas
Acrnimos
AFS gua fria sanitria
API American Petroleum Institute

AQS gua quente sanitria
BEP Best Eciency Point (ponto de melhor ecincia da bomba)
NPSH Net Positive Suction Head (carga positiva de suco)
Smbolos Gregos
ngulo entre os vetores da velocidade absoluta e tangencial
ngulo entre o vetor da velocidade relativa e a direo negativa da velocidade

tangencial
h Ecincia hidrulica
m Ecincia mecnica
v Ecincia volumtrica
Coeciente slip
ngulo entre a lmina e o prato posterior
Velocidade angular
Coeciente de uxo
Coeciente de presso
Massa volmica
Coeciente de bloqueio da lmina
al Tenso de corte admissvel
Sub- e sobrescritos
0 Considerando o coeciente slip
Relativo ao caudal congruente
B Relativo ao ngulo da lmina
La Relativo ao impulsor
viii
Le Relativo ao difusor
m Componente meridional da velocidade
opt Relativo ao ponto de melhor ecincia da bomba
ref Valor de referncia
th Condies de caudal terico (perdas desprezveis)
u Componente tangencial da velocidade
1 Entrada do impulsor
2 Sada do impulsor
3 Entrada do difusor
4 Sada do difusor
ix
x
Captulo 1
Introduo
1.1 Enquadramento e motivao

Um dos fatores analisados pelos peritos para a classicao das habitaes o mtodo
utilizado para a produo de gua quente sanitria. Existem inmeras formas de produzir
gua quente sanitria: esquentadores a gs, termoacumuladores eltricos, caldeiras a gs,
gasleo, lenha, sistema solar trmico, etc. A utilizao de equipamentos energeticamente
mais ecientes traduz-se numa reduo nos custos, melhor classicao da habitao
e contribui para melhorar o meio ambiente. A poupana de energia cada vez mais
uma prioridade, no s por questes econmicas, mais imediatas, mas tambm porque
a preservao das condies ambientais fundamental para assegurar a preservao e o
futuro das condies de vida do planeta [1].
Na necessidade de dar resposta aos requisitos energticos e s exigncias dos consu-
midores relativamente ao consumo de gua quente domstica, a Bosch Termotecnologia
( BoschTT ) desenvolve, fabrica e comercializa os seus esquentadores termostticos. Se-
gundo o grupo Junkers & Co [2], um esquentador a gs termosttico a forma ener-
geticamente mais eciente de gerar gua quente sanitria, pois o dispositivo ajusta a
potncia requerida s necessidades instantneas de gua quente. A principal vantagem
destes esquentadores reside na economia de gs, visto que possuem um controlo de tem-
peratura de sada da gua, evitando gastos desnecessrios e permitindo uma poupana
at cerca de 35% no consumo de gs. Como resultado natural da obteno de gua quente
temperatura certa, no s h um aumento do grau de conforto, como o desperdcio de
gua fortemente reduzido, permitindo economizar at 60 litros de gua por dia [3].
Estes esquentadores esto equipados com atuadores que permitem controlar o caudal
de gs, bem como o caudal de gua (de uma forma proporcional) atravs da respetiva
unidade de controlo. Com o propsito de diminuir o tempo de espera do utilizador (tempo
requerido para a obteno de gua quente pelo o utilizador), e garantir um caudal mnimo
de ativao, necessria a implementao de uma bomba recirculadora adequada aos
parmetros requeridos por esta aplicao. Foi sugerido pela BoschTT o desenvolvimento
de uma bomba para recirculao de gua nestes esquentadores por forma a colmatar as
perdas e o baixo rendimento dos recirculadores usuais no mercado.
Na Figura 1.1 est representado um esquema de um sistema domstico de gua quente
com uma bomba recirculadora de gua quente sanitria (A.Q.S.); trata-se de um esquema
unicamente ilustrativo, para elucidar o leitor de como um sistema simples de circulao
de A.Q.S., e os seus componentes. A estes elementos seria possvel acrescentar, por
1
2 1.Introduo
exemplo: vlvulas de segurana trmica e de presso, reservatrio de gua com ou sem

serpentinas, um coletor solar de tubos de vcuo ou painis solares planos, um permutador
de calor de placas soldadas, vasos de expanso das guas sanitrias e do sistema solar,
etc.
Figura 1.1:Esquema de um sistema domstico de gua quente com bomba recirculadora

(adaptado de [4]).
Legenda da Figura 1.1:
1. Vlvula de esfera.
2. Esquentador.
3. Vlvula de reteno.
4. Filtro de gua em Y.
5. Vlvula de enchimento com manmetro.
6. Torneira de sada de gua quente.
7. Bomba recirculadora.
Pedro Ivo Leite Rodrigues Dissertao de Mestrado

1.Introduo 3
1.2 Objetivos
O propsito da recirculao de gua quente sanitria num sistema domstico de gua
quente assegurar que esta se mantm a uma determinada temperatura denida pelo
utilizador e esteja imediatamente disponvel a essa temperatura. Para alm da diminui-
o do tempo de espera para dispr de gua quente, a introduo de uma bomba de gua
que cumpra a globalidade os requisitos performance/resistncia/custo num esquentador:
previne a acumulao de calcrio nas superfcies onde circula a gua quente, que
ocorre com frequncia nas tubagens mais pequenas do sistema, consequncia da es-
tagnao da gua e da sua dureza (i.e. a concentrao de ies de Clcio e Magnsio,
predominantemente) e da formao de um depsito de carbonatos, que diculta a
troca de calor e faz com que a permuta trmica perca ecincia e o consumo de
energia aumente (Figura 1.2a);
elimina a necessidade de aplicao de resistncias de anti-congelamento ao longo

de sistemas que esto expostos a intempries metereolgicas, que so utilizados
para impedir o congelamento da gua parada nas tubagens quando a tempera-
tura exterior atinge valores abaixo de zero (estas resistncias envolvem as tubagens
mantendo-as com uma temperatura tal que impedem a acumulao de gelo) e,
consequentemente, adicionam mais consumo fatura energtica (Figura 1.2b).
(a) (b)
Figura 1.2:(a) Acumulao de calcrio em tubagens [5] (b) Resistncia anti-congelamento

para tubagens [6].
Face ao enquadramento anteriormente referido, pretendeu-se analisar, desenvolver e

dimensionar uma bomba de recirculao de gua sanitria, utilizando uma plataforma de
atuador/impulsor desenvolvida no mbito deste trabalho. Utilizando uma plataforma j
existente e validada, pretendeu-se projetar, desenvolver e construir um prottipo de uma
bomba centrfuga que permitisse a recirculao interna de gua num sistema domstico.
O motor de acionamento da bomba foi selecionado tendo em conta o seu custo e as
especicaes da bomba.

4 1.Introduo
1.3 Organizao da dissertao

A presente dissertao encontra-se dividida em seis captulos. A sua estrutura reete a
metodologia adotada e os critrios utilizados para o seu desenvolvimento.
O Captulo 1 um captulo introdutrio, para que o leitor se inteire do enquadramento
e dos objetivos do trabalho.
No Captulo 2 so apresentados os principais conceitos referentes ao tema, destacando
os princpios tericos, componentes e reviso bibliogrca que inclui o estado da arte das
bombas centrfugas, em termos gerais.
O Captulo 3 composto pela metodologia detalhada, implementada em MATLAB, e
resultados dessa implementao para dimensionamento da bomba. Este captulo permitiu
o desenvolvimento de discusses e concluses posteriores.
Seguidamente, no Captulo 4 descrito o ambiente de trabalho do software CFTurbo
utilizado, e referidas algumas das suas potencialidades na conceo e projeto de turbo-
mquinas. tambm descrita a sua parametrizao no projeto da bomba centrfuga
para a aplicao especca perseguida neste trabalho, e a apresentao dos resultados.
No Captulo 5 feita a discusso de resultados e a comparao paramtrica numa
representao grca, para que o leitor se inteire dos efeitos da alterao dos parmetros
apresentados no desempenho da bomba.
O Captulo 6 um captulo conclusivo, onde reetido como decorreu o desenvol-
vimento do trabalho no seu todo, o que poderia ter sido melhorado, e so apresentadas
propostas de trabalhos futuros.

Captulo 2
Bombas centrfugas: conceitos e

reviso bibliogrca
2.1 Introduo s bombas centrfugas

A bomba centrfuga, ou bomba radial, criada em 1689 pelo fsico francs Denis Papin
o tipo de bomba mais utilizado em todo o Mundo. Abrange uma popularidade
que ronda os 80 - 90% de entre as bombas selecionadas em inmeras aplicaes. O seu
princpio de funcionamento foi estudado ao longo dos anos, descrito e cuidadosamente
testado, o que a torna robusta, ecaz e relativamente barata de produzir. Atualmente,
existe uma ampla gama de variaes de bombas circuladoras baseada nos fundamentos
e componentes bsicos da bomba centrfuga [7].
As bombas centrfugas so utilizadas no transporte de uidos, elevando a presso de
um determinado caudal. O desempenho de uma bomba a uma determinada velocidade
de rotao descrito pelo caudal expelido, pelo aumento de presso alcanado, pela
potncia absorvida pelo conjunto, pela ecincia e pelo N P SH net positive suction
(
head ) entrada do impulsor (Seco 2.4). Existe uma vasta variedade de bombas no
mercado, dependendo do tipo de aplicao, e cada uma delas tem, pelo menos, um
impulsor e coletor que garante que a maior parte da energia cintica criada sada do
impulsor, convertida em presso esttica. Diferentes geometrias de impulsores, volutas,
difusores e invlucros de entrada esto disponveis para criar bombas radiais, semi-axiais,
axiais, simples ou multi-estgios, horizontais ou verticais adequadas s mais variadas
aplicaes [8].
2.1.1 Princpio de funcionamento da bomba centrfuga

Como j foi referido, as bombas centrfugas so turbomquinas usadas no transporte
de uidos. criado um aumento de presso do uido desde a entrada do impulsor at
sada da voluta quando a bomba est em operao, o que promove o escoamento do
uido atravs do sistema. Esta diferena de presso deve-se transferncia de energia
mecnica do motor para o uido durante a rotao do impulsor, que por sua vez permite
que o escoamento seja promovido do centro do impulsor para a periferia, ao longo das
suas lminas (Figura 2.1). Consequentemente, a fora centrfuga aumenta a velocidade do
uido na direo da periferia do impulsor; por este meio a energia cintica transformada
em presso quando o uido deixa as lminas e a sua velocidade sofre uma diminuio
5
6 2.Bombas centrfugas: conceitos e reviso bibliogrca
abrupta quando chega voluta. A energia transferida , invariavelmente, baseada em

processos hidrodinmicos para os quais todas as diferenas de presso e energia so
proporcionais ao quadrado da velocidade do rotor, o que ser discutido na Seco 2.2.
(a) (b)
Figura 2.1: (a) Escoamento do uido (vista de topo) (b) Escoamento do uido (vista
lateral) [9].
2.1.2 Componentes hidrulicos

Os principais componentes hidrulicos so comuns maior parte das bombas centrfugas
e, designam-se desta forma pois esto efectivamente em contacto com o uido. Na Figura
2.2 esto representados os componentes hidrulicos essenciais de uma bomba centrfuga
de estgio nico.
A bomba centrfuga , essencialmente, composta por:
carcaa ( casing );
caixa de rolamentos ( bearing housing );
eixo principal ( pump shaft );
impulsor ( impeller ).
O uido entra no bocal de suco, na zona central do impulsor radial (Figura 2.3b)
acoplado ao veio que accionado pelo motor e vai receber a energia necessria para ser
transportado e acelerado na direo centrfuga. Quando sai do impulsor, desacelerado
na voluta e seguidamente no difusor, a m de utilizar a maior quantidade de energia
cintica possvel sada do impulsor para aumentar a presso esttica [8]. O vedante
do veio, e. g. um vedante simtrico ou um vedante retentor, impede fugas do uido
para a caixa de rolamentos e/ou para o ambiente exterior. Normalmente, o impulsor e a
carcaa esto separados por um vedante esttico ou vedante O'ring para prevenir que o
uido retorne da sada do impulsor para o bocal de suco. Um segundo vedante , por

2.Bombas centrfugas: conceitos e reviso bibliogrca 7
Figura 2.2: Componentes hidrulicos essenciais de uma bomba centrfuga. [9]
vezes, aplicado na proteo posterior do impulsor para contra balanar as foras axiais
que atuam no prato frontal e posterior do impulsor. O impulsor pode ser constitudo
por:
eixo central ( hub );

prato posterior ( rear shroud );
lminas ou ps ( blades );
prato frontal ( front shroud ).
As lminas do impulsor em rotao transferem energia para o uido, aumentanto
assim a sua velocidade. O uido sugado para o centro do impulsor (pelo princpio de
conservao da massa) e percorre os canais formados pelas lminas do impulsor rumo
periferia, como representado na Figura 2.3a. A concepo do impulsor depende dos
requisitos de presso, caudal, e da sua aplicao. O impulsor o componente primrio
na determinao do desempenho de uma bomba, sendo possvel criar variantes de uma
bomba modicando apenas este componente.
Num impulsor radial, existe uma diferena signicativa entre o dimetro de entrada e
o de sada, e tambm entre o dimetro de sada e a sua largura. Neste tipo de geometria,
as foras centrfugas resultam em alta presso e num baixo caudal. Por outro lado,
baixa presso e elevado caudal so obtidos com impulsores axiais, sem alterao na
direo radial e largura de sada. Um terceiro tipo de impulsor pode ser ocasionalmente
encontrado/usado, quando requerido um balano entre o aumento de presso e o caudal,
e designa-se por impulsor semi-axial (Figura 2.4).

(a) (b)
Figura 2.3: (a) Plano meridional e vista de topo do impulsor [8] (b) Distribuio de
velocidades entrada do impulsor [9].
Figura 2.4: Impulsor radial, semi-axial e axial. [9]
O nmero de lminas (ou ps) a considerar para um impulsor depende principalmente

do desempenho e das restries de rudo, assim como da quantidade e tamanho das
partculas slidas no uido. Segundo Glich [8], impulsores com 7-10 lminas provaram
fornecer a melhor ecincia. O mesmo autor refere tambm que impulsores com poucas
lminas (3 ou 4) tm canais largos sada e so tipicamente utilizados para velocidades
especcas abaixo de nq = 12 a 14 (Seco 2.2.2). Bombas suscetveis a problemas de
vibraes devero, portanto, possuir pelo menos 5 lminas.
Depois da geometria bsica do impulsor ter sido denida, a sua conceo apenas
uma questo de encontrar um compromisso entre perdas por frico e perdas consequncia
de um perl de velocidades no-uniforme. Geralmente so alcanados pers de veloci-
dade uniformes prolongando as lminas do impulsor, mas em consequncia ocorrer um
aumento do atrito ao longo dos canais inter-lminas.
A voluta, o difusor e a ange de sada so abrangidos na carcaa. O corpo da
voluta recolhe o uido do impulsor e transmite-o ange de sada; a sua funo
converter a presso dinmica em presso esttica ao promover a diminuio da velocidade
do uido que sai do impulsor, sendo que a velocidade gradualmente reduzida medida
que a seco transversal aumenta. Este elemento composto por trs componentes
principais: anel difusor, voluta e sada do difusor (Figura 2.5), e ocorre uma converso

entre velocidade e presso em cada seco.
A funo principal do anel difusor orientar o uido do impulsor para a voluta. Por
sua vez, a utilidade desta conduzir o uido at ao difusor. Para garantir que a presso
se mantm a mesma ao longo da voluta, a sua seco transversal deve aumentar ao longo
de toda a extenso da voluta. A sada do difusor faz a ligao entre o m da voluta e
a ange de sada, e aumenta ainda mais a presso esttica pelo aumento gradual da sua
seco transversal.
O corpo da voluta concebido de maneira a converter a presso dinmica em presso

esttica, ao mesmo tempo que minimiza as suas perdas. O ponto de mxima ecincia
atingido quando encontrado o equilbrio entre variaes de velocidade sofridas e as
perdas por dissipao viscosa (atrito).
Figura 2.5: Componentes do corpo da voluta. [9]
Existem outros elementos da bomba centrfuga, tais como o vedante do impulsor, as

cavidades axiais e cavidades dos rolamentos, e canais de retorno que no sero abordados
nesta dissertao.

2.2 Teoria das bombas

2.2.1 Tringulos de velocidade
O processo de transferncia de energia que acontece quando uma bomba est em operao
descrito atravs da equao de Euler, o que ser abordado posteriormente, nesta seco.
Para compreender o seu conceito necessrio fazer uma prvia introduo aos tringulos
de velocidades, que tambm so utilizados para prever o desempenho da bomba em
relao velocidade, dimetro do impulsor e largura dos canais.
possvel determinar a velocidade absoluta (~
c) de um uido que se desloca num
impulsor, como a soma da velocidade relativa (w
~ ) e a velocidade tangencial (~u). Estas
velocidades so somadas pela adio vectorial, formando tringulos de velocidade en-
trada e sada do impulsor. Normalmente, assumem o subscrito 1 ou 2, onde 1 corresponde
entrada do impulsor, e 2 sada. Os subscritos 3 e 4 correspondem entrada e sada do
difusor, enquanto que 5 e 6 correspondem aos canais de retorno em bombas multi-estgio.
A sua representao pode ser encontrada nas Figuras 2.6 e 2.7. Os ngulos e das
guras representam os ngulos da velocidade absoluta e relativa, respectivamente.
Figura 2.6: Representao das velocidades num impulsor [10].
Figura 2.7: Representao dos tringulos de velocidades sada e entrada [8].

O uxo no impulsor pode ser descrito atravs de tringulos de velocidades, que indi-
cam a sua intensidade, direo e sentido. De forma a descrever as trs dimenses do uxo
necessrio ilustrar dois planos distintos: o plano meridional, que representa um corte
axial no eixo da bomba (Figura 2.3a), e o plano defenido pela velocidade meridional e a
velocidade tangencial (Figura 2.8).
Figura 2.8: Componentes das velocidades meridional e tangencial [9].
A velocidade tangencial (u) pode ser facilmente calculada a partir da velocidade de

rotao (n) do impulsor, atravs da seguinte relao:
u = d
n
= r =1 ]
[m s (2.1)
60
onde d o dimetro a que a velocidade tangencial est a ser avaliada.
Todavia, a velocidade absoluta (c), pode ser decomposta em duas componentes, me-
ridional (cm ) e tangencial (cu ) [11]. Assumindo que entrada do impulsor o uido se
mantm em regime laminar, cu1 desprezvel, e c1m = c1 . Tendo em conta a conservao
da massa, a relao entre c1m e c1m pode ser encontrada atravs da seguinte equao:
c2m =
QLa
= c1m
A1 =1 ]
[m s (2.2)
A2 A2
onde QLa o caudal volmico que ui pelo impulsor, A1 a rea de entrada do impulsor,
e A2 a rea de sada do impulsor.
As reas acima descritas podem ser calculadas pelas equaes (2.3) e (2.4), onde dn
o dimetro do eixo central do impulsor e d1 o dimetro de entrada; por conseguinte,
d2 o dimetro da sada do impulsor e b2 a altura sada (Figura 2.9).
A1 =
2
(d d2n ) [m ]
2 (2.3)
4 1
A2 = d2 b2 [m ]
2 (2.4)

Figura 2.9: Representao das dimenses entrada e sada do impulsor [8].
Em conformidade com o que j foi referido relativamente relao c1m = c1 , possvel

determinar o ngulo 1 aplicando apenas uma operao trigonomtrica.
tan 1 =
c1m
u1
[ =] (2.5)
No incio da fase de conceo pode ser assumido que 2 tem o mesmo valor do ngulo
da lmina. Com efeito, a velocidade relativa sada, w2 , pode ser calculada da seguinte
forma:
w2 =
c2m
[m s
=1 ] (2.6)
sin 2
De modo idntico, a velocidade tangencial absoluta, c2u , representada como:
c2u = u2
c2m
[m s
=1 ] (2.7)
tan 2
Posto isto, possivel desenhar os tringulos de velocidades, como se pode vericar
na Figura 2.10.
(a) (b)
Figura 2.10: (a) Tringulo de velocidades entrada (b) Tringulo de velocidades sada
[9].
O conceito dos tringulos de velocidades ser utilizado ao longo dos captulos seguin-
tes, e so da maior importncia na conceo dos elementos da bomba.

2.2.2 Velocidade especca

A velocidade especca caracteriza o tipo de impulsor da forma mais coerente, i.e. do
ponto de vista da mecnica dos uidos [7]. Contudo, no se torna prtica na comparao
de impulsores que so concetualmente diferentes, e so utilizadas de formas distintas.
Voltando um pouco atrs, com o intuito de classicar as bombas em diferentes ca-

tegorias, a denio de velocidade especca foi primeiramente introduzida por Camerer
em 1914, e mais tarde desenvolvida por Stepano em 1948 [11]:
p
QLa,opt
nq = n 0.75 (2.8)
Hopt
onde n a velocidade de rotao, QLa,opt o caudal e Hopt a altura manomtrica.
O subscrito opt indica que estes valores foram retirados no ponto de melhor ecincia
da bomba, tambm designado por BEP (Seco 2.4.3). Pelo clculo da velocidade espe-
cca possvel classicar que tipo de bomba mais adequado para diferentes tipos de
aplicao, e comparar bombas em diferentes condies de operao (Figura 2.11). Note-
se que nq no adimensional, mas um nmero utilizado para classicaes de forma
anloga ao que feito com o nmero de Reynolds [11].
Figura 2.11: Tipos de impulsor de acordo com a sua velocidade especca [7].
Em virtude do exposto na Figura 2.11, as bombas com uma baixa velocidade espe-
cca apresentam um dimetro de sada muito superior comparativamente ao dimetro
de entrada. Contrariamente, quando as bombas apresentam uma velocidade especca
elevada, o dimetro de sada reduzido mas em contrapartida a largura das lminas
superior.
2.2.3 Equao de Euler

Como j foi referido, a equao de Euler desempenha um papel fundamental no que diz
respeito descrio do funcionamento de uma bomba. A equao pode ser derivada
de diferentes formas. O mtodo abaixo descrito restringe-se a um volume de controlo
limitado pelo impulsor (Figura 2.12), e relaciona a Segunda Lei de Newton com a equao
da conservao da quantidade de movimento.

(a) (b)
Figura 2.12: (a) Vectores de velocidade (b) Volume de controlo [8].
O momento de toro do eixo (M ) pode ser determinado relacionando o caudal ms-

sico (m
= Q) com a componente tangencial da velocidade absoluta (cu ):
2 c2u r1 c1u )
M = m(r [N m] (2.9)
Pela multiplicao do momento pela velocidade angular ( ), obtem-se a expresso

que descreve a potncia do eixo (P ), ao mesmo tempo que o produto do raio com a
velocidade angular equivale velocidade tangencial. Com isto resulta que:
2 c2u u1 c1u )
P = M = m(u [W] (2.10)
Sabendo que a potncia hidrulica obedece seguinte equao:
P = mgH
[W] (2.11)
em que H a altura manomtrica, e assumindo que no ocorrem perdas de caudal no

volume de controlo, a potncia mecnica e hidrulica podem ser igualadas:
mgH
2 c2u u1 c1u )
= m(u [W] (2.12)
u2 c2u u1 c1u
Hth = [m] (2.13)
g
A Equao (2.13) conhecida como equao de Euler, e expressa a altura manom-
trica terica da bomba [8]. Durante o processo concetual de desenvolvimento da bomba
comum assumir que no existe rotao entrada do impulsor, o que se traduz em
c1u = 0, e a Equao (2.13) ca reduzida a:
u2 c2u
Hth = [m] (2.14)
g
O subscrito relativo ao caudal congruente, i.e. o caudal que segue ao longo das
lminas do impulsor.

Exemplo da utilizao da equao de Euler

Existe uma ligao entre a geometria do impulsor, a equao de Euler e os tringulos
de velocidades, que permite prever o impacto da alterao da geometria do impulsor
na altura manomtrica da bomba. Atravs da Equao (2.14) possvel determinar
Hth (Figura 2.13a). Isto pode ser vantajoso no sentido em que se podem estimar
qualitativamente os efeitos de alteraes na geometria ou na velocidade de rotao [9].
Na sequncia, discutido o efeito da reduo da largura de sada (b2 ) no tringulo de

velocidades. Das Equaes (2.2) e (2.4), verica-se que a velocidade c2m inversamente
proporcional a b2 . Portanto, a intensidade de c2m aumenta com a diminuio de b2 . Por
sua vez, u2 independente de b2 e permanece constante. O ngulo da lmina 2 no
alterado com as variaes de b2 .
O tringulo de velocidades pode ser representado para a nova situao. A Figura
2.13b, mostra que as velocidades c2u e c2 diminuem e que w2 aumenta. No que diz
respeito altura manomtrica, segundo a relao com c2u , diminui. Visto que a potncia
proporcional a H, vai, de modo correspondente, decrescer com a alterao realizada
(reduo de b2 ).
Pode ser feita uma anlise semelhante quando a forma da lmina alterada e/ou
quando se aplicam razes de escala da velocidade e geometria.
(a)
(b)
Figura 2.13: (a) Equao de Euler e correspondente tringulo de velocidades (b) Tringulo
de velocidades com b2 alterado (reduzido) [9].

2.2.4 Regras de anidade

As consequncias de determinadas alteraes na geometria e velocidade do impulsor
podem ser previstas com preciso. Deste modo, as regras de anidade so derivadas sob a
condio de que os tringulos de velocidades permanecem geometricamente semelhantes,
antes e depois da alterao. Essa semelhana de tringulos para as situaes A e B
conduz s equaes de anidade:
2 b
DB

QB = QA nnBA
QB = QA D 2b
B

2
nB

A 2
A
Velocidade HB = H A nA (2.15) Geometria HB = HA D B

DA
(2.16)
3 4 b
PB = PA nB DB

P = P B
nA B A 4b
DA A
onde os subscritos A e B so referentes geometria original e geometria escalada,

respetivamente.
Figura 2.14:Exemplos de curvas de impulsores com a mesma velocidade de rotao e

com dimetros diferentes [9].
2.2.5 Coeciente slip

Em teoria, o processo de obteno de Hth passa por assumir um nmero innito de
lminas com espessura innitamente pequena. Contudo, reduzir o nmero de lminas
proporciona menos rea de atrito no impulsor, mas aumenta a diferena de presso entre
a face de suco e a face de presso das lminas. Quando esta diferena de presso
aumenta, usual criar um desvio no caudal sada do impulsor; a esta ocorrncia d-se
a designao de slip [10].

(a) (b)
Figura 2.15: (a) Coeciente slip no tringulo de velocidades (b) Representao do caudal
relativo (as linhas a tracejado correspondem ao caudal congruente) [8].
O coeciente slip ou coeciente de descarga, ou ainda coeciente de desvio, de

considerar no que diz respeito deexo do caudal causada pelas lminas. De acordo
com alguns autores, o ngulo de sada (2B ) est alinhado com o ngulo de curvatura das
lminas do impulsor; na realidade, este ngulo desviado, e o caudal no percorre a forma
total do canal com um nmero limitado de lminas e com espessura nita. Deste modo,
tanto a velocidade de sada como a altura manomtrica sofrem uma ligeira diminuio
devido ao slip. A sua inuncia no ngulo de sada (2B ) pode ser vericada na Figura
2.15, onde o desvio de velocidades da componente tangencial (c2u ) e a diferena do ngulo
0
de sada da lmina (2 ) notrio.
Assim sendo, importante ter este coeciente em conta aquando da concepo de
uma bomba centrfuga, e as seguintes abordagens claricam as aproximaes analiticas
para corrigir este desvio.
Clculo do coeciente slip

Uma vez que os processos de uxo no podem ser calculados por mtodos simples,
necessrio seguir uma abordagem emprica para o clculo dos ngulos de sada. O coe-
ciente slip ( ) denido por Glich [8] e Tuzson [12] como:
c2u c2u = (1 )u2 (2.17)
onde c2u representa a componente tangencial da velocidade absoluta num caudal con-
gruente, ou seja, com um nmero innito de lminas de espessura innitesimal, e c2u
representa a componente tangencial da velocidade absoluta real, i.e. tendo em conta a
existncia de slip.
Baseado nos clculos e aproximaes de Busemann (1928), Wiesner (1967) desenvol-
veu uma frmula para prever este coeciente, comparando medies feitas em compresso-
res e bombas. De forma a adaptar esta correlao a uma base de dados mais abrangente,
foi introduzido um fator de correo f1 . Esta correlao reete os resultados de testes
para impulsores radiais, com um desvio padro de 4% [8].

=]

sin 2B
= f1 1 0.70 [ (2.18)
zLa

Na Equao (2.18), 2B o ngulo da lmina sada e zLa o nmero de lminas.

Para impulsores radiais o fator de correo toma o valor f1 = 0.98. Para = 1 no existe
slip. A equao (2.18) vlida para uma gama limitada de relaes entre raios mdios,
que dada pela seguinte expresso emprica [13]:
=]

8.16 sin 2B
lim = exp [ (2.19)
zLa
onde o subscrito m representa a linha de uxo mdia, que corresponde linha geomtrica
mdia (Figura 2.12).
d1m
Para valores
d2m > lim , a Equao (2.18) multiplicada pelo coeciente kw , calcu-
lado como [8]:
d1m
!3
lim
kw = 1 d2m
1 lim
[=] (2.20)
2.3 Perdas de carga e ecincia global

As perdas surgem sempre que um uido escoa atravs de uma bomba. Como resultado,
a potncia til reduzida, e sempre menor que a potncia fornecida pelo eixo do mo-
tor. Alm das perdas hidrulicas, que afetam signicativamente a altura manomtrica,
ocorrem perdas adicionais numa bomba [8]. Similarmente, as perdas volumtricas per-
turbam indirectamente H por reduzirem o escoamento; outras perdas, e.g. mecnicas,
por atrito, cargas axiais, etc. no afetam H. Contudo, aumentam a potncia necessria
para acionar a bomba e diminuem a sua ecincia global [11].
Na Figura 2.16 est representado um balano de potncias que demonstra que a
potncia til Pu sofre enumeras perdas. Essas perdas so classicadas de acordo com o
seguinte:
Pvh representa as perdas hidrulicas;
PL representa as perdas volumtricas;
Pm representa as perdas mecnicas;
PRR representa as perdas por atrito nos pratos frontal e posterior;
PS3 representa as perdas volumtricas por estgio em bombas multi-estgio;
Per representa as perdas de carga axial por atrito;
Prec representa as perdas por recirculao.
Na presente seco so abordadas com mais pormenor as perdas de potncia hi-

drulica, volumtrica e mecnica, dada a sua importncia em todo o tipo de bombas
recirculadoras.

Figura 2.16: Balano de potncias de uma bomba [8].
2.3.1 Perdas hidrulicas

A ecincia hidrulica h o resultado das perdas hidrulicas na carcaa da voluta,
impulsor e difusor, e pela equao H = h Hth reduz a altura manomtrica til [8]. Estas
perdas internas ocorrem devido ao atrito nas faces/paredes aquando do escoamento do
uido e pelas constantes mudanas de direo a que est sujeito enquanto se move na
bomba. No existe um mtodo simples para o clculo analtico das perdas hidrulicas,
e por isso, feita uma estimativa com dados estatsticos para alcanar uma ecincia
hidrulica realista.
Figura 2.17: Ecincias hidrulicas de bombas centrfugas [8].
Na Figura 2.17 esto representadas gracamente as ecincias hidrulicas de bombas

centrfugas para diferentes caudais. Estes dados estatsticos podem ser aproximados

atravs da seguinte correlao [8]:
m 0.1
QRef n q 2 QRef
h,opt = 1 0.055 0.2 0.26 log (2.21)
Q 25 Q
onde h,opt a ecincia hidrulica calculado no BEP. O volume de referncia QRef
assumido pelo autor como 1m3 /s, e o coeciente m calculado pela equao:
0.15 0.06 (
Q 1m3 /s

QRef 45 1 se
m = 0.08a a= (2.22)
Q nq 0.5 se Q > 1m3 /s
2.3.2 Perdas volumtricas

As perdas volumtricas ocorrem entre as partes estacionria e rotativa de uma bomba.
So responsveis pela reduo do caudal disponvel sada da bomba comparativamente
com o caudal que atravessa o impulsor [11]. As fugas no diminuem a altura manom-
trica til diretamente; contudo, consomem parte do caudal fornecido pelo impulsor. As
principais contribuintes deste fenmeno so as perdas pelo vedante anular entrada do
impulsor, Qsp , caso ele exista, e as perdas do balano da carga axial, QE . A ecincia
volumtrica expressa da seguinte forma [8]:
Q Q
v =
= (2.23)
QLa Q + Qsp + QE
onde QLa o caudal que atravessa o impulsor, e Q o caudal que efetivamente expelido
pela bomba.
Glich [8] apresenta tambm uma aproximao simplicada das perdas volumtricas,
Qsp e QE , de acordo com dados apurados pelo American Petroleum Institute (API).
Qsp
Qopt
=
QE
Qopt
4.1
= 1.6
nq
=]
[ (2.24)
Segundo Karassik [14], possvel estimar as perdas volumtricas internas, e estas

situam-se no intervalo 1.45% do caudal total. Contudo, podem variar com a velocidade
especca nq , como mostrado na Figura 2.18.
Figura 2.18: Variao das perdas volumtricas com a velocidade especca [14].
Nota: as unidades de nq utilizadas na Figura 2.18 so gpm ( gallons per meter US ).

2.3.3 Perdas mecnicas

As perdas mecnicas, Pm , so causadas pelos rolamentos radiais, pelo rolamento axial e
pelos vedantes do eixo. Estas perdas dependem da conceo da bomba, i.e. da seleo
de componentes tais como chumaceiras, vedantes mecnicos, e outros elementos de anti-
frico.
A ecincia mecnica de bombas de grande porte cerca de 99.5% ou at acima desse
valor. Em contraste, as perdas mecnicas de bombas mais pequenas (abaixo de 5 kW)
podem absorver uma frao considervel da potncia da transmisso motor-impulsor.
Podem ser estimadas, se no estiver disponvel informao mais precisa, de acordo com
a Equao (2.25), onde nRef = 1500 rpm [8]. Geralmente, para clculos mais precisos,
consultada a documentao do fabricante dos equipamentos mecnicos.
0.4
Pm QRef nRef 0.3
= 0.0045 (2.25)
Popt Q n
A ecincia mecnica determinada pela expresso:
Pm
m = 1 (2.26)
P
2.3.4 Ecincia global

O clculo de todos os tipos de perdas de carga sujeito a uma incerteza de 20 30%.
Se uma das perdas de carga em questo ultrapassar uma pequena percentagem da po-
tncia de transmisso, em bombas com ecincia global maior que 80%, este intervalo de
incerteza no signicativo. Todavia, no caso de bombas pequenas e com velocidade es-
pecca reduzida, isto ter um efeito relevante. necessria uma anlise aprofundada das
perdas no apenas para novos projetos; e pode tambm ser bastante til para determinar
a causa do dce de desempenho em sistemas reais ou em testes [8].
Como visvel na Figura 2.19, a ecincia global atinge um mximo no intervalo
nq = 4050 para uma determinada bomba. Este mximo causado por duas tendncias:
para nq < 40 as perdas secundrias aumentam exponencialmente com a queda de nq de
acordo com a Equao (2.24), e para velocidades especcas elevadas (nq > 70) as perdas
hidrulicas aumentam com nq devido a distribuies de caudal no uniformes ao longo
da altura da lmina [8].
possvel observar que a ecincia global aumenta proporcionalmente com o caudal
(Figura 2.19). Esta dependncia causada pela inuncia do tamanho e velocidade da
bomba. No caso de bombas pequenas ou baixos caudais, as perdas mecnicas tm um
grande impacto.
As ecincias da Figura 2.19 foram calculadas de acordo com a Equao (2.27), que
vlida para Q 0.005m3 /s e nq 100.
m
nq 2 QRef 0.05

QRef
opt = 1 0.095 0.3 0.35 log (2.27)
Q 23 Q
(
QRef 0.15 45 0.06 3

1 se Q 1m /s
m = 0.1a a= (2.28)
Q nq 0.5 se Q > 1m3 /s

Figura 2.19: Ecincia numa bomba centrfuga [8].
2.4 Curvas de desempenho

Como j foi referido, o desempenho de uma bomba centrfuga descrita pelos seguintes
fatores:
o uxo Q que normalmente denido como o caudal til expelido pela bomba;
o trabalho especco Y, ou altura manomtrica H = Y /g ;
a potncia consumida P pela transmisso ("potncia do veio");
a ecincia global , tendo em conta as perdas de carga;
a carga positiva de suco N P SH net positive suction head ) entrada da bomba.

(
Em adio a estes dados, a velocidade de rotao n indispensvel para a caracteri-

zao da bomba [8].
O desempenho de uma bomba representado por curvas que descrevem a relao
entre o caudal volmico e as diferentes propriedades tais como ecincia, potncia e
altura manomtrica. Esta ltima designada por curva caracterstica da bomba, e inclui a
altura manomtrica H e o caudal volmico Q, tendo em conta o slip (Seco 2.2.5), perdas
hidrulicas e volumtricas (Seco 2.3). A forma da curva importante para determinar
o comportamento da bomba. Na maioria das aplicaes, um funcionamento estvel
requer uma curva de desempenho que, relativamente ao aumento do caudal, decresce de
forma constante. Contrariamente, as curvas cuja altura manomtrica apresenta seces
de crescimento so classicadas como instveis (Figura 2.20) [15].

(a) (b)
Figura 2.20: (a) Curva caracterstica estvel (b) Curva caracterstica com zona instvel
[15].
2.4.1 Trabalho especco

O trabalho especco a energia total transmitida pela bomba ao uido por unidade de
massa. Pode ser denido como a diferena entalpia especca total (htot ) entre a suco
do impulsor e a sada do difusor. O aumento total de presso (entalpia) no impulsor
dado pela seguinte equao [8]:
Ytot,La = htot =
p2tot p1tot
= gH [J kg
=1 ] (2.29)

A presso total composta pela presso esttica do sistema p, pela presso corres-
pondente altura geodsica Hgeo = gz e pela presso de estagnao p0 = c2.
De outra forma, como primeira aproximao, possvel calcular o trabalho espec-
co das lminas Ysch pela Equao (2.30). Nesta abordagem, as perdas de carga so
despezadas.
Ysch = gHth = u2 c2u u1 c1u [J kg

=1 ] (2.30)
2.4.2 Potncia til e ecincia

Visto que o trabalho especco representa a energia transferida para o uido por unidade
de massa, a potncia til Pu de uma bomba obtida pelo produto do caudal mssico
transportado m
= Q e do trabalho especco Y:
Pu = Y Q = gHQ [W] (2.31)
A potncia necessria para o acionamento da bomba maior que a potncia til

porque inclui todas as perdas da bomba (Figura 2.16). A razo entre ambas a ecincia
da bomba:
Pu gHQ
= = [%] (2.32)
P P

2.4.3 Ponto de melhor ecincia BEP

No dimensionamento ou seleo de bombas para uma determinada aplicao, a ecincia
considerada como um valor de medida que descreve a taxa de converso de energia me-
cnica centrfuga em caudal volmico presso. O BEP a rea na curva (representada
na Figura 2.21) onde a converso da energia mecnica em caudal volmico presso a
um determinado caudal mxima.
Figura 2.21: Localizao do BEP de uma bomba [8].
2.4.4 Carga positiva de suco N P SH

Quando a presso do uido desce abaixo da presso de vapor, uma pequena poro passa
ao estado de vapor. As velocidades excessivas, devidas ao uxo em torno da aresta
dianteira da lmina, causam uma diminuio de presso local, o que proporciona uma
evaporao parcial do uido. O posterior aumento de presso leva a uma liquefao
desse vapor, com uma diminuio brusca de volume [16]. Este fenmeno tem o nome
de cavitao, podendo prejudicar o desempenho da bomba e at mesmo interromper o
uxo, ou levar mesmo destruio mecnica da bomba [8]. Por esse motivo, importante
que as condies de aproximao do uido entrada do impulsor sejam adequadas.
Um parmetro relevante a carga positiva de suco N P SH , que pode ser distinguido
por dois valores distintos: N P SHR (N P SH necessrio de modo a eliminar total ou
parcialmente a cavitao) e N P SHA (N P SH disponvel no sistema).
O valor de N P SHA denido por:
pv pabs,tot pv
N P SHA = Hs,abs = [m] (2.33)
g g
onde Hs,abs a altura manomtrica absoluta de suco e pv a presso de vapor
temperatura do uido.
A presso absoluta entrada da aresta dianteira pabs,tot , pode ser calculada para
um determinado valor de N P SHR e de pv substituindo N P SHA por N P SHR na equa-
o (2.33). Para determinar se uma bomba pode ser instalada num sistema, os valores

de N P SHR e N P SHA deve ser encontrados para o maior caudal e termperatura de

operao.
N P SHA > N P SHR = N P SH3% + SA [m] (2.34)
onde SA o coeciente de segurana indicado pela European Association of Pump Ma-

nufacturers que toma um mnimo de 0.5 recomendado ou denido como 1.2 2.0 vezes
o valor de N P SH3% , dependendo da aplicao [9].
Os conceitos apresentados e discutidos esto bem estabelecidos, residindo o carter mais

inovador deste trabalho na sua aplicao para o projeto/dimensionamento de uma bomba
especca para recirculao de gua em esquentadores.
2.5 Alguns casos especiais de impulsores

Na aplicao de bombas centrfugas em esquentadores verica-se uma necessidade de
reduzir o caudal volmico, e manter uma altura manomtrica de operao que garanta
as condies de recirculao da gua. Posto isto, segundo a Equao (2.8), a velocidade
especca sofre uma reduo signicativa relativamente s bombas centrfugas comuns
( nq >> 18). Na presente seco so apresentados dois exemplos de impulsores alternati-
vos para a aplicao em bombas de velocidade especca reduzida (nq < 18).
2.5.1 Impulsores de disco com canais de seco circular

O trabalho transferido em impulsores radiais com velocidades especcas baixas geral-
mente alcanado pelas foras centrfugas. Este mtodo de transferncia de energia implica
perdas reduzidas no impulsor. Consequentemente, a ecincia hidrulica da bomba es-
sencialmente determinada pelas perdas na voluta. Quando prevalecem os efeitos das
foras centrfugas, os canais do impulsor podem ser projetados com uma forma sim-
ples sem colocar em risco a ecincia. Um disco com furos cilindricos na direo radial
(2B = 1B = 90 ) pode ser aplicado como impulsor. Em alternativa, os furos podem
ser concebidos na direo circunferencial (2B = 1B < 90 ) para reduzir o desvio do
escoamento [8].
Figura 2.22: Impulsor de disco com canais de seco circular [8].

2.5.2 Impulsores radiais de lminas retas
Figura 2.23: Impulsor de lminas retas - Impulsor Barske [8].
De acordo com a Figura 2.23, impulsores radiais de lminas retas (2B = 1B = 90 )

so, por vezes, aplicados em bombas pequenas com velocidades de rotao at cerca de
25.000 rpm. O intervalo de velocidades especicas situa-se entre 6 e 12. Este tipo de
bomba , geralmente, composto por uma voluta circular por onde o uido escoa at ao
difusor. Normalmente, o impulsor semi-aberto ou aberto (sem prato frontal ou sem
ambos os pratos, respetivamente) para reduzir o atrito e as perdas por dissipao viscosa,
e possui 16 24 lminas; tipicamente, 36 lminas tm comprimento completo de d1
a d2 , enquanto que as restantes so lminas auxiliares ou splitter blades (Seco 4.2.1),
pois de outra forma o atrito das lminas seria excessivo [8].

Captulo 3
Implementao em MATLAB
3.1 Referncias
Durante o desenvolvimento deste trabalho surge um objetivo secundrio da utilizao de
toda a informao referida no Captulo 2 sob a forma de uma plataforma de clculo.
Em 2013, Foslie [15] desenvolveu um programa em MATLAB que, no presente trabalho,
desempenhou inicialmente a funo de auxiliar; posteriormente, foi apenas tido como
referncia visto que os parmetros utilizados por Foslie teriam uma restrio no que diz
respeito velocidade especca da bomba. No decorrer do projeto foi criado um programa
em MATLAB baseado nos clculos e aproximaes de Glich [8].
A nalidade do programa desenvolvido nesta dissertao foi calcular as componentes
dos tringulos de velocidades, assim como as caractersticas de desempenho da bomba
e as suas principais dimenses. Posteriormente foi utilizado um programa certicado
(CFTurbo) para a validao dos valores obtidos com o programa desenvolvido em MATLAB,
e representao grca de comparaes paramtricas que so descritas no Captulo 4.
3.2 Metodologia
Como referido na seco anterior, o programa em MATLAB foi desenvolvido para deter-
minar as principais dimenses e caractersticas da bomba. A metodologia adotada foi
recomendada por Glich [17], num contacto via e-mail com o prprio. A seguinte enu-
merao apresenta os passos utilizados, que se encontram descritos individualmente nas
prximas subseces.
1. Seleo da velocidade (baseada na aplicao, consideraes mecnicas, velocidades

de motores padro e N P SHA );
2. Clculo de nq (a partir de n, Qopt e Hopt ; vericao atravs da Equao (3.2) a

sua adequao);
3. Determinao das principais dimenses (passo a passo, como descrito na Subseco

3.2.4; os tringulos de velocidades so determinados durante este processo);
4. Determinao das coordenadas da seco meridional das lminas do impulsor.
27
28 3.Implementao em MATLAB
3.2.1 Critrios de dimensionamento

A aplicao da bomba, como foi referido do Captulo 1, restrita a um ambiente doms-
tico para recirculao de gua quente sanitria. Relativamente aos critrios de dimensio-
namento para a bomba inicialmente fornecidos pela BoschTT as especicaes foram
as seguintes:
Altura manomtrica Hopt : 4m (sendo 2m para a instalao, e 2m para o aparelho);
Caudal de funcionamento Qopt : 5 L/min
Temperatura da gua em operao Topt : 5 85C
Presso mxima de operao pmax : 10 bar
Presso mxima hidrosttica Hs,max : 20 bar
Compatibilidade com gua sanitria: Sim
Motor: AC (120V 60Hz preferencial)
3.2.2 Seleo da velocidade

De acordo com os critrios de dimensionamento da bomba estimado um valor da ve-
locidade de rotao do motor, n, adequado aplicao, constrangimentos mecnicos, e
N P SHA .
Se um motor eltrico utilizado como acionamento direto, a velocidade padro tem
de estar de acordo com a frequncia f da fonte. A velocidade sncrona calculada com
o nmero de pares de plos pp [8]:
60f
nsyn = [rpm] (3.1)
pp
O desfasamento dos motores assncronos corresponde a 1 1.5% da velocidade sn-
crona. A velocidade dos motores assncronos obtida pela multiplicao de um fator
entre 0.985 0.99 com nsyn .
Figura 3.1: Velocidades padro de motores AC assncronos [18].

3.Implementao em MATLAB 29
3.2.3 Clculo da velocidade especca

Posteriormente ao clculo da velocidade especca nq pela Equao (2.8), necessrio
vericar a sua adequabilidade fazendo uma aproximao pela Equao (3.2).
opt = 1.21e0.77nq /nq,Ref nq,Ref = 100 (3.2)
Depois do coeciente de presso, opt , determinado, possivel fazer uma comparao

entre o valor nq determinado e o seu valor terico pela Figura 3.2.
Figura 3.2: Coeciente de presso opt [8].
Por conseguinte, depois de opt determinado, pela Equao (3.3) calculado o di-
metro externo do impulsor, d2 .
s s
60 2gHopt 84.6 Hopt
d2 = = [m] (3.3)
n opt n opt
3.2.4 Principais dimenses

Primordialmente a desenhar o impulsor, devem ser determinadas as dimenses principais
e os ngulos das lminas. Os clculos relevantes so explicados passo a passo ao longo
desta seco, segundo os critrios de Glich [8].
Parmetros de entrada e condies de operao

Dependendo no tipo de bomba e aplicao, o projeto hidrulico deve cumprir uma srie
de requisitos e condies de operao. As especcaes consideradas neste trabalho para
a aplicao indicada esto descritas no que se segue.
1. Os clculos so invariavelmente baseados no BEP, denido por Qopt , Hopt a uma

determinade velocidade n. Se o principal ponto de operao planeado, ou o caudal
nominal QR , no coincidir com o BEP, o caudal Qopt deve ser selecionado na
condio de ser 0.8 < QR /Qopt < 1.1.
2. As condies de suco, N P SHA , so consideradas, pois tm um grande impacto

no projeto da bomba.

3. Nesta aplicao, e como na grande maioria delas, de grande importncia garantir

uma curva de desempenho (Q H) estvel, onde a altura manomtrica cresce
continuamente quando o caudal reduzido.
4. Nas condies de operao da bomba, prefervel uma reduo no caudal expelido

e um aumento na altura manomtrica de forma a garantir a maior diferena de
presso entre a entrada e sada do impulsor.
5. As perdas de carga so consideradas; contudo, para garantir um baixo custo de

fabrico do impulsor necessrio fazer um balano entre as perdas e o custo para
comparar a melhor alternativa.
Ecincias
O clculo da ecincia feito analiticamente pelas Equaes (2.21) e (2.27) ou por apro-
ximao aos grcos das Figuras 2.17 e 2.19. O caudal volmico que escoa pelo impulsor
excede o caudal til pelas perdas volumtricas associadas ao escoamento, que so esti-
madas pelas Equaes (2.23) e (2.24).
Dimetro do eixo, dw
Alm dos critrios referidos na Seco 3.2.4, o binrio de acionamento tem de ser transmi-
tido para o impulsor. nesta altura que so determinados o material e a tenso de corte
admissvel no veio, al . O dimetro mnimo do eixo pode ser calculado pela equao:
1/3 1/3
16Pmax Pmax
dw = = 3.65 [m] (3.4)
al nal
Para satisfazer todos os critrios de dimensionamento e operao, frequente aumen-
tar o dimetro do eixo acima do mnimo calculado.
Dimetro exterior do impulsor, d2

O dimetro exterior, d2 , j foi descrito pela Equao (3.3), e calculado atravs do
coeciente de presso opt dado pela expresso (3.2).
Nmero de lminas do impulsor, zLa

A seleo do nmero de lminas, zLa , depende de vrios critrios:
A. Geralmente no so recomendadas mais de 8 lminas, podendo pr em causa a

estabilidade da curva de desempenho.
B. Reduzir o nmero de lminas reduz o atrito no impulsor e, por sua vez, aumenta a
velocidade especca de suco nss ; contudo, a altura manomtrica til sofre uma
reduo.
C. Impulsores com menos de 5 lminas no so favorveis, pois colocam em causa a

uniformidade do escoamento do caudal devido ao largo espaamento entre lminas.
A maioria dos impulsores radiais com velocidades especcas no intervalo 10 120
so projetados com 5 a 7 lminas. Se no for requerida uma curva Q H estvel,
podem ser projetados com 9 lminas (impulsores com lminas retas).

Na Seco 5.2 ilustrada gracamente a inuncia do nmero de lminas na curva

Q H.
Dimetro de entrada do impulsor, d1

A seleo do dimetro de entrada depende de requisitos associados cavitao. Contudo,
existe a possibilidade de determinar o seu valor para um ngulo de entrada da lmina
1 , pela equao:
s
3 QLa tan 1
d1 = 2.9 1+ [m] (3.5)
fq nkn tan 1 tan 1
onde1 o ngulo entre u1 e c1 , fq = 1 para impulsores radiais com estgio nico,

QLa = Qopt /v o caudal que atravessa o impulsor, e kn o atrito causado pelo cubo
do eixo, dado pela expresso:
s
d2
kn = 1 n2 = 1.1
1
=]
[ (3.6)
d1 (125/nss ) (nq /27)0.418
2.2
onde 1 = c1m /u1 o coeciente de uxo, e a velocidade especca de suco nss pode
ser calculada pela equao:
p
Qopt /fq
nss =n 0.75 (3.7)
N P SHopt
Dimetro entrada da lmina, d1i

Geralmente o valor de d1i limitado pelo mtodo de montagem do impulsor no veio, e
deve ser selecionado o mais prximo possvel do seu limite inferior, de forma a melhorar
a estabilidade da curva Q H.
ngulos de entrada da lmina

Uma vez determinado o dimetro de entrada do impulsor, d1 , o ngulo de entrada, 1B ,
obtido adicionando o coeciente de incidncia i1 selecionado ao ngulo do escoamento
10 , i.e. 1B = 10 + i1 . O sobrescrito
0 refere-se ao atrito da lmina.
1 = arctan
c1m
u1 c1u

[ ] (3.8)
10 = arctan
c1m 1
u1 c1u

[ ] (3.9)
1
=]

zLa e1
1 = 1 [ (3.10)
d1 sin 1B sin La
onde 1 o coeciente de bloqueio entrada da lmina, La o ngulo entre as lminas
e o prato posterior, e e1 a espessura de entrada da lmina. Na Seco 5.2 ilustrada
gracamente a inuncia do ngulo das lminas na curva Q H.

Largura de sada, b2
O nmero de lminas zLa , o ngulo de sada 2B e a largura de sada b2 no podem ser
selecionados separadamente. Devem ser combinados de forma que o valor do coeciente
de presso para uma curva QH estvel seja alcanado.
Como se pode vericar nas Equaes (2.2) e (2.4), uma maior largura de sada reduz
a velocidade absoluta c2m e, por sua vez, c2u (e a altura manomtrica til). necessria,
portanto, uma largura suciente para alcanar uma curva QH estvel (para velocidades
especcas baixas em particular). Reciprocamente, a no uniformidade do escoamento
na sada do impulsor cresce com a largura b2 , aumentado assim as perdas por dissipao
viscosa. Dessa forma, deve ser garantida a relao b2 < b1 .
Figura 3.3: Largura relativa de sada b2 [8].

Visto que os efeitos acima no se conseguem medir teoricamente, utilizada a largura
relativa de sada b2 = b2 /d2 de dados empricos. Para reduzir as perdas por dissipao
viscosa sada do impulsor, o valor mnimo admissvel de b2 deve ser selecionado respei-
tando a estabilidade da curva Q H. O grco da Figura 3.3 pode ser aproximado pela
equao:
2 3
nq nq nq
b2 = 0.017 + 0.262 0.08 + 0.0093 nq,Ref = 100 (3.11)
nq,Ref nq,Ref nq,Ref
Na Seco 5.2 ilustrada gracamente a inuncia de b2 na curva Q H.
ngulo de sada, 2B
O ngulo de sada da lmina deve ser selecionado de forma a que o coeciente de presso,
determinado pela Equao (3.2), seja atingido com os valores de d2 , zLa e b2 determinados
anteriormente. O ngulo 2B que preenche este requisito pode ser calculado iterativa-
mente, determinando em simultneo o coeciente slip associado.
Para impulsores radiais com 57 lminas, o ngulo 2B geralmente selecionado
do intervalo 15 45 ; na maioria dos casos so selecionados ngulos entre 20 e 27 . Por
outro lado, a equao seguinte descreve 2B tendo em conta a denio do coeciente
slip e a Equao (2.17).
c02m
tan 2B =
u2 c2u
=]
[ (3.12)

Espessura da lmina, e
Os requisitos que dizem respeito resistncia mecnica determinam a espessura da l-
mina, e dependem da velocidade especca, do nmero de lminas, da largura de sada,
do material e efeitos de corroso que limitam a tenso de corte admissvel. Glich [8]
refere que estes requisitos so normalmente cumpridos quando e/d2 = 0.016 a 0.022. Na
Figura 3.4b representado um exemplo de um perl elptico da aresta dianteira, onde
est presente a espessura e e a relao entre e1 e 1B .
Na Seco 5.2 ilustrada gracamente a inuncia da espessura da lmina na curva
Q H.
Perl da lmina - aresta dianteira

A seleo de um perl desfavorvel na aresta dianteira da lmina cria excesso de veloci-
dades locais, que por sua vez gera picos de baixa presso que afetam o comportamento
de cavitao e podem prejudicar a ecincia da bomba.
No desenvolvimento de bombas pequenas ou com poucos requisitos aceitvel selecio-
nar pers semi-circulares, na certeza porm de que este tipo de pers desfavorvel para
grande parte das aplicaes. No que diz respeito a pers elpticos, proporcionam uma
distribuio de presses positiva; se a elpse se prolongar apenas numa curta distncia, as
lminas reagem com menos sensibilidade incidncia excessiva. Em contraste, os pers
de cunha longos s apresentam um bom desempenho se no existir qualquer incidncia.
Caso a distncia Lp , medida desde a aresta at ao ponto de transio, for demasiado
longa, ter tambm um efeito desfavorvel em termos de resistncia mecnica, com risco
de quebrar a lmina.
(a)
(b)
Figura 3.4: (a) Pers da lmina - aresta dianteira (b) Exemplo de perl elptico da aresta
dianteira [8].

Perl da lmina - aresta posterior

Para selecionar o perl de sada existem duas vertentes que podem ser consideradas:
A. De acordo com a Figura 3.5, o perl de sada est inclinado para cerca de metade
da espessura da lmina (e2 = e) a m de reduzir o escoamento turbulento e as
perdas por dissipao viscosa.
B. A espessura total da lmina congurada at aresta posterior para salvaguardar

a possibilidade de suplantar dces na altura manomtrica. Os pers de sada so,
por vezes, rejeitados devido ao custo.
Figura 3.5: Pers da lmina - aresta posterior [8].
Depois deste passo concretizado, todos os parmetros requeridos para uma primeira
conceo do impulsor esto estabelecidos. As principais dimenses do impulsor, bem
como os dados de desempenho, relativos aplicao especica referida nesta dissertao,
so descritas na Seco 3.3 na forma de uma tabela. Todas as consideraes anteriores
tiveram como base bombas centrfugas.
3.3 Resultados
A implementao em MATLAB permitiu obter valores iniciais para uma primeira apreciao
do que estava envolvido na conceo do impulsor. Alguns dos valores apresentados na
Tabela 3.1 foram posteriormente alterados numa reviso com o software CFTurbo por
no garantirem a melhor ecincia ou por afetarem o funcionamento real da bomba.
Os valores selecionados ou calculados so apresentados por ordem alfabtica de forma
a simplicar a sua interpretao. Um uxograma simplicado do modelo implementado
em MATLAB est disponvel nos apndices no nal desta dissertao.

Tabela 3.1: Resultados da implementao em MATLAB
A1 Seco de entrada do impulsor 0.00025 m2

A2 Seco de sada do impulsor 0.00129 m2
Hopt Altura manomtrica de operao 4.0 m
H0 Altura manomtrica shut-o 4.546 m
Hth Altura manomtrica terica 5.599 m
N P SHA Carga positiva de suco disponvel 0.729 m
Pu Potncia til 7.195 W
pmax,opt Presso mxima de operao 10.0 bar
Qopt Caudal de operao (Litros por hora) 660.0 L/h
Qopt Caudal de operao (Litros por minuto) 11.0 L/min
Qopt Caudal de operao (Metros cbicos por hora) 0.660 m3 /h
Trabalho especco do aumento da presso esttica
YP,th 34.440 m2 /s2
no impulsor (perdas desprezveis)
Trabalho especco das lminas
Yth 54.928 m2 /s2
(perdas desprezveis)
Trabalho especco do aumento total de presso
Ytot,La 20.498 m2 /s2
(entalpia) no impulsor
1 ngulo entre as velocidades absoluta e tangencial 88.0

2 ngulo entre as velocidades absoluta e tangencial 1.27

b1 Largura de entrada 0.008 m

b2 Largura de sada 0.008 m
1 ngulo de entrada da lmina 12.30

1a ngulo de aproximao do escoamento 12.26

2 ngulo de sada 3.89

2B ngulo de sada tendo em considerao o slip 24.0

c1 Velocidade absoluta entrada do impulsor 0.7254 m/s

c1m Componente meridional da velocidade absoluta 0.7250 m/s
c1u Componente tangencial da velocidade absoluta 0.0253 m/s
c2 Velocidade absoluta sada do impulsor 6.4423 m/s
c2m Componente meridional da velocidade absoluta 0.1427 m/s
c2u Componente tangencial da velocidade absoluta 6.4407 m/s
d1 Dimetro de entrada do impulsor 0.0201 m
d1m Razo d1 /d2 0.3935
d2 Dimetro de sada do impulsor 0.0511 m
dn Dimetro do eixo central do impulsor 0.0091 m
dw Dimetro mnimo do eixo do motor 0.0021 m
e Espessura da lmina 0.0020 m
e1 Espessura da aresta dianteira 0.0014 m
Coeciente que condiciona a multiplicao
lim 0.575
de kw pelo coeciente slip
H Ecincia mxima do impulsor 0.39
opt Ecincia global 0.72
h,opt Ecincia hidrulica 0.82

Tabela 3.1: Resultados da implementao em MATLAB (continuao)
Fator de correo do coeciente slip

f1 0.98
(impulsores radiais)
fq Nmero de entradas do impulsor 1
f Frequncia 60 Hz
g Acelerao da gravidade 9.81 m/s2
Coeciente slip 0.802
Coeciente de atrito causado pelo prato posterior
kn 0.796
(blade blockage caused by hub )
Coeciente que relaciona o dimetro de entrada
kw 1
com o coeciente slip
La ngulo entre a lmina e o prato posterior 60.0

m Coeciente para clculo de opt 0.114

m1 Coeciente para clculo de h,opt 0.091
nasyn Velocidade assncrona 3240 rpm
n Velocidade de rotao do motor 3191 rpm
nq Velocidade especca 15.279
nss Velocidade especca de suco (u1 < 50) 200
Velocidade especca de suco normalizada
nss 250
(determinado apartir de 1a )
Velocidade angular 334.203 rad/s
1 Coeciente de uxo inlet 0.218
2 Coeciente de uxo outlet 0.017
pp Pares de plos 1
opt Coeciente de presso 1.076
th Coeciente de presso terico 1.506
th,slip Coeciente de presso tendo em conta 0.977
r1 Raio de entrada do impulsor (d1 /2) 0.0100 m
r2 Raio de sada do impulsor (d2 /2) 0.0256 m
Massa volmica da gua 1000 kg/m3
1 Coeciente de bloqueio causado pela aresta dianteira 3.580
2 Coeciente de bloqueio causado pela aresta posterior 1.269
al Tenso de corte admissvel 15e06 N/m2
u1 Velocidade tangencial entrada do impulsor 3.3616 m/s
u2 Velocidade tangencial sada do impulsor 8.5415 m/s
w1 Velocidade relativa entrada do impulsor 2.7344 m/s
w1u Componente tangencial da velocidade relativa 3.3363 m/s
w2 Velocidade relativa sada do impulsor 2.1056 m/s
w2u Componente tangencial da velocidade relativa 2.1008 m/s
zLa Nmero de lminas 6

Figura 3.6: Curva de desempenho da implementao em MATLAB.


Captulo 4
Implementao em CFTurbo
4.1 Introduo
O CFTurbo um sofware de CAD interativo aplicado conceo de turbomquinas. No
que se segue so apresentadas algumas imagens do ambiente de trabalho e de algumas
potencialidades para o projeto de bombas radiais.
Nas Figuras 4.1 a 4.4 est representado o ambiente grco inicial do software. Os
parmetros de entrada admitidos so, em suma: o caudal Q, a altura manomtrica H, e
a velocidade de rotao n. possvel tambm selecionar o uido e a direo de rotao.
Com estes parmetros o software fornece imediatamente o tipo de impulsor mais favorvel
aplicao, bem como alguns dos principais dados na seleo de bombas (Figura 4.1).
O CFTurbo permite projetar vrios componentes como o impulsor, a voluta, o difusor
e o estator; sendo possivel observar a sua modelao 3D a cada passo da concepo.
No separador Main dimensions possvel ter acesso a uma janela onde as dimenses
principais so selecionadas e onde se verica a inuncia de cada alterao das dimenses
referidas.
Adicionalmente, no separador Performance prediction, o programa permite vericar
as curvas de desempenho para alguns parmetros estabelecidos. As curvas apresentadas
mostram, na seco a traado vertical, a inuncia das perdas hidrulicas, e possvel
observar o caudal til em cada ciclo. As perdas devido ao coeciente slip e as perdas por
dissipao viscosa tambm so levadas em considerao, como mostradas nas seces a
quadriculado diagonal e vertical, respectivamente. A curva caracterstica nal da bomba
representada a vermelho e a curva do sistema a azul (Figura 4.5).
Como foi referido acima, o CFTurbo permite a conceo de um CAD 3D da bomba que
est a ser parametrizada. O separador 3D Model permite a visualizao e a manipulao
dos modelos 3D dos componentes concebidos (Figura 4.6). No m do projeto, o software
dispe de um relatrio com as principais dimenses e dados de desempenho da bomba.
Outras caractersticas e potencialidades do programa, bem como uma comparao
paramtrica, so apresentadas nas seces seguintes.
39
40 4.Implementao em CFTurbo
Figura 4.1: Ambiente de trabalho CFTurbo - Congurao global.
Figura 4.2: Separador das dimenses principais - Representao da seco meridional.

4.Implementao em CFTurbo 41
Figura 4.3: Separador das dimenses principais - Diagrama de Cordier.
Figura 4.4: Separador das dimenses principais - Tringulos de velocidade.

Figura 4.5: Ambiente de trabalho CFTurbo - Curvas de desempenho.
Figura 4.6: Ambiente de trabalho CFTurbo - Modelo 3D.

4.2 Parametrizao
Visto que os critrios de dimensionamento do CFTurbo so os mesmos da implementao
em MATLAB (Seco 3.2.1), a parametrizao foi efetuada aps serem inseridos os valores
que haviam sido retirados anteriormente da implementao MATLAB (Tabela 3.1). Alguns
dos parmetros foram selecionados considerando comparaes paramtricas efetuadas
para vericar a sua inuncia na curva de desempenho. A sua descrio detalhada
encontra-se na Seco 5.2.
4.2.1 Seco meridional

Depois de inseridos os parmetros que condicionam as demais caractersticas da bomba,
a prxima etapa passa por determinar a seco meridional. Como j foi referido, o plano
meridional representa um corte axial no eixo da bomba (Figura 2.3a).
A seleo de uma seco trapezoidal teve como objetivo manter uma relao custo-
desempenho que se enquadrasse nos objetivos da bomba a desenvolver neste trabalho,
visto que uma seco parablica iria aumentar o preo nal do fabrico do impulsor e no
iria garantir uma melhor performance. Com isto presente, foi removido tambm o prato
frontal do impulsor, criando um impulsor semi-aberto. Na Figura 4.7 est representada a
seco meridonal com as principais dimenses, onde possvel observar o limite do prato
posterior (linha azul) e o limite do prato frontal (linha verde). As linhas horizontais
representam a aresta dianteira das lminas e so duas devido insero de uma lmina
auxiliar (splitter blade ) que ser abordada na Seco 4.2.2.
Figura 4.7: Seco meridional.

4.2.2 Propriedades e dimensionamento das lminas

No separador Blade properties so denidas as dimenses e propriedades das lminas.
possvel denir o nmero de lminas, zLa , o ngulo de entrada, 1 , o ngulo de sada, 2B ,
os ngulos intermdios entre a aresta dianteira e a aresta posterior, a espessura da lmina,
e, os ngulos em relao ao prato posterior, La , e o mtodo de clculo do coeciente slip
(Peiderer [10] ou Glich/Wiesner [8]). A seleo de cada um dos valores tem efeitos
nos valores numricos das componentes de velocidades e ngulos do escoamento que so
exibidos.
Relativamente ao nmero de lminas, o valor inicialmente selecionado foi zLa = 6;
contudo, de acordo com Glich [8], e como j foi referido na Seco 2.2.5, o nmero de
lminas proporcional ao atrito do escoamento e inversamente proporcional velocidade
especca de suco, nss . Reduzindo o nmero de lminas, o coeciente de presso,
opt consequentemente reduzido tambm. possvel criar um compromisso entre estas
condicionantes introduzindo o conceito de splitter blades, ou lminas auxiliares, no caso
de impulsores com um nmero de lminas par. A cada duas lminas, a aresta dianteira
recolhida de forma a aumentar a seco de entrada, sem comprometer o coeciente
de presso ou aumentar o atrito que o escoamento sofre na aresta [8]. Desta forma, e
considerando as comparaes paramtricas realizadas, o nmero de lminas foi alterado
para zLa = 6 + 6 (6 lminas base + 6 lminas auxiliares).
No que diz respeito aos ngulos 1 e 2B , foram ambos alterados devido inuncia
que tm na curva de desempenho (Seco 5.2). Os valores selecionados para 1 e 2B

foram 4.6 e 8.2 , respetivamente.
A espessura da lmina, e, no foi alterada; todavia, no enquadramento do trabalho e
nesta aplicao especca era propcio manipular a curva Q H no sentido de aumentar
para o maior valor possvel a altura manomtrica Hopt . Posto isto, numa perspetiva
apenas terica, a espessura selecionada foi 0.5 mm, na certeza porm de que este valor
itraria problemas ao nvel da resistncia mecnica e possveis deformaes e/ou fraturas
do componente.
Com vista a simplicar o fabrico do impulsor, e tambm reduzir o seu custo, o ngulo
entre a lmina e o prato posterior foi alterado para La = 90 .
Posteriormente seleo das dimenses das lminas, os separadores Blade mean lines,
Blade proles e Blade edges possibilitam um renamento das suas propriedades. Na
Figura 4.8 possvel observar a interface do separador Blade mean lines que permite
alterar os ngulos 1 e 2B e, simultaneamente, ver a sua progresso ao longo da lmina.
Dispe tambm de uma vista de topo das linhas mdias das lminas (Figura 4.11). Os
separadores Blade proles e Blade edges possibilitam a modicao da espessura ao longo
da lmina e a congurao das arestas dianteira e posterior (Figuras 4.10 e 4.9).

Figura 4.8: Ambiente de trabalho CFTurbo - Linhas mdias da lmina do impulsor.
Figura 4.9: Ambiente de trabalho CFTurbo - Arestas da lmina do impulsor.

Figura 4.10: Variao da espessura da lmina ao longo do seu comprimento.
Figura 4.11:Vista de topo do impulsor - Linhas mdias das lminas (onde so observveis
lminas principais e auxiliares).

4.2.3 Voluta e Difusor

Como foi mencionado na Seco 4.1, possvel a adio de um novo componente ao
projeto e o seu respetivo dimensionamento. No que diz respeito voluta e ao difusor,
possvel dimensionar e selecionar a geometria da sua seco transversal (Figuras 4.12a
e 4.12b, respetivamente), bem como da progresso da espiral da voluta e a garganta do
difusor (Figuras 4.13a e 4.13b, respetivamente).
(a) (b)
Figura 4.12: Seco tranversal (a) Voluta (b) Difusor.
(a) (b)
Figura 4.13: (a) Progresso da espiral da voluta (b) Garganta do difusor.
4.3 Resultados
Comparativamente com os resultados da implementao em MATLAB alguns valores so-
freram alteraes. Contudo, os resultados de desempenho assemelham-se aos retirados
anteriormente da implementao em MATLAB. Os parmetros da Tabela 4.1 foram apre-
sentados pela ordem que fornecida pelo CFTurbo para facilitar a posterior anlise do
relatrio em anexo.

Com a comparao dos resultados na Tabela 4.1, uns usando a implementao feita
em MATLAB e os outros obtidos usando a plataforma (validada) CFTurbo, a qual mostra
uma boa concordncia entre os resultados obtidos por ambas as vias, ca validado o
modelo apresentado e a sua implementao feita em MATLAB.
Tabela 4.1: Resultados da implementao em CFTurbo, e comparao com os resultados
da implementao em MATLAB
CFTurbo MATLAB
m Caudal mssico 0.1830 0.1834 kg/s
n Velocidade de rotao do motor 3191 3191 rpm
Trabalho especco do aumento da presso
Y 39.24 34.440 m2 /s2
esttica no impulsor
nq Velocidade especca 15.3 15.279
PQ Potncia til 7.2 7.195 W
Q Caudal volmico 0.660 0.660 m3 /h
pt Diferena de presso total 0.39169 bar
H Altura manomtrica de operao 4 4 m
Massa volmica do uido 998.2 1000 kg/m3
h Ecincia hidrulica 50 82 %
v Ecincia volumtrica 90.6 %
m Ecincia mecnica 88.6 %
mot Ecincia do motor 80 72 %
Coeciente de presso terico 1.5852 1.506
b2 /d2 Razo de sada 0.1565 0.1565
Im Ecincia do impulsor 40.5 39 %
dn Dimetro do eixo central do impulsor 9.1 9.1 mm
d1 Dimetro de entrada do impulsor 24.7 20.1 mm
d2 Dimetro de sada do impulsor 59.6 51.1 mm
b2 Largura de sada 9.33 8.0 mm
zLa Nmero de lminas 12 (6+6) 6
e Espessura da lmina 0.5 2.0 mm
1 ngulo de entrada da lmina 4.6 12.30

2B ngulo de sada da lmina 8.2 24.0

u1 Velocidade tangencial entrada do impulsor 1.5 3.3616 m/s

u2 Velocidade tangencial sada do impulsor 4.1 8.5415 m/s
w1u Componente tangencial da velocidade relativa 1.5 3.3363 m/s
w2u Componente tangencial da velocidade relativa 1.9 2.1008 m/s
w1 Velocidade relativa entrada do impulsor 1.5 2.7344 m/s
w2 Velocidade relativa sada do impulsor 1.9 2.1056 m/s
c1m Componente meridional da velocidade absoluta 0.2 0.7250 m/s
c2m Componente meridional da velocidade absoluta 0.1 0.1427 m/s
c1 Velocidade absoluta entrada do impulsor 0.2 0.7254 m/s
c2 Velocidade absoluta sada do impulsor 8.1 6.4423 m/s
Coeciente slip 0.92 0.802
Como j foi referido anteriormente, a parametrizao inicial da implementao em

CFTurbo foi feita a partir dos resultados obtidos em MATLAB. Contudo, algumas dimenses

do impulsor foram corrigidas com a nalidade de otimizar a curva de desempenho da

bomba; consequentemente, estas alteraes viriam a ter efeitos noutros parmetros e
dimenses.
Relativamente ao trabalho especco, Y, o seu aumento deve-se principalmente ao
fato de terem sido adicionadas as lminas auxiliares ao impulsor. Segundo as Equaes
(2.17) e (2.18), as velocidades absoluta e tangencial, bem como o coeciente slip, so-
frem alteraes. Posto isto, recorrendo Equao (2.30), verica-se a relao entre as
componentes absoluta e tangencial da velocidade que limitam o trabalho especco.
Os dimetros de entrada e exterior, d1 e d2 , respetivamente, foram alterados simul-
taneamente com a largura de sada, b2 mantendo a largura relativa, b2 , constante
de forma a maximizar a altura manomtrica til utilizando o menor dimetro exterior
possvel. Por conseguinte, a ecincia do impulsor, Im , tendeu a aumentar ligeiramente.
No que diz respeito aos ngulos de entrada, 1 , e de sada, 2B , foram selecionados de
acordo com as comparaes paramtricas presentes na Seco 5.2, no sentido de obter a
melhor curva de desempenho da bomba. A espessura da lmina, e, foi alterada da mesma
forma; contudo, foi assumido o valor e = 0.5, na certeza porm de que no garante os
requisitos de resistncia mecnica. O prottipo nal do impulsor foi concebido com uma
espessura de lmina de 1.5 mm.
O aumento da ecincia do motor, mot , deve-se principalmente reduo de perdas
por dissipao viscosa devido adio das lminas auxiliares ligeiramente recolhidas.


Captulo 5
Discusso de resultados
5.1 Modelo nal do impulsor

As dimenses nais do impulsor esto disponveis no anexo Relatrio CFTurbo. De acordo
com o objetivo desta dissertao, a ecincia global no era um parmetro preocupante;
em contraste, foi necessrio habilitar o impulsor com a capacidade de obteno da mxima
altura manomtrica til possvel para colmatar as perdas de carga. As comparaes
paramtricas realizadas e apresentadas na seco seguinte foram fundamentais na seleo
de alguns parmetros, bem como na compreenso da sua inuncia no desempenho da
bomba.
Os clculos das dimenses da voluta e do difusor no foram abordados, e foram
selecionadas as dimenses que inuenciaram a curva de desempenho nal no sentido de
minimizar as perdas por dissipao viscosa tendo por base as dimenses padro do
software CFTurbo.
O modelo nal 3D mostrado das Figuras 5.1a e 5.1b, com as dimenses relativas
implementao CFTurbo que esto detalhadas em anexo. Na Figura 5.2 est representada
a curva QH nal do conjunto impulsor-voluta projetado. As curvas das Figuras 5.3 e
5.4 dizem respeito s curvas de desempenho onde foram abordadas a potncia requerida
e a ecincia volumtrica, respetivamente.
Priveligiou-se a apresentao e discusso dos resultados obtidos com a plataforma
CFTurbo para poder tirar o maior partido tambm das suas possibilidades/potencialidades
grcas.
51
52 5.Discusso de resultados
(a) (b)
Figura 5.1: Modelo nal do impulsor (a) Impulsor (vista isomtrica) (b) Impulsor, voluta
e difusor (vista de topo).
Figura 5.2: Curva de desempenho nal.

5.Discusso de resultados 53
Figura 5.3: Potncia requerida.
Figura 5.4: Ecincia volumtrica.

O impulsor projetado foi maquinado, usando o alumnio como material, e encontra-se

ilustrado nas Figuras 5.5 e 5.6.
Figura 5.5: Prottipo nal do impulsor.
Figura 5.6: Prottipo nal do impulsor (vista de topo).

5.2 Comparaes paramtricas

Na presente seco estudada a inuncia de alguns parmetros de dimensionamento na
curva Q H. Estas comparaes foram efetuadas com a nalidade de prever os efeitos
da alterao de algumas dimenses da bomba no seu desempenho.
Os parmetros e a sua inuncia esto descritos por ordem de apresentao nas sub-
seces seguintes. Como j foi referido, estes parmetros foram selecionados de entre
todos os possveis por criarem os efeitos mais notrios nas curvas, e terem sido determi-
nantes no dimensionamento do impulsor.
Inuncia do dimetro exterior d2 : nas Figuras 5.7 e 5.8 esto representadas

as curvas QH onde foram estabelecidas as velocidades do motor a 3191 e 4000
rpm, respetivamente. visvel que o dimetro exterior limita diretamente a curva;
para uma determinada velocidade de rotao, a altura manomtrica e o caudal
aumentam proporcionalmente com o dimetro exterior.
Inuncia da velocidade de rotao n: de acordo com as Figuras 5.9 e 5.10, e

semelhana do que acontece com o dimetro exterior, a velocidade de rotao
est proporcionalmente relacionada com a altura manomtrica e com o caudal
expelido. Contudo, possvel observar que impondo um dimetro exterior de 40
mm as alteraes de curvas consecutivas so apenas ligeiras comparativamente a
um dimetro exterior de 59.6 mm.
Inuncia do nmero de lminas zLa : como representado nas Figuras 5.11 e

5.12, o nmero de lminas tem um efeito singular na curva QH por possibilitar
uma alterao na altura manomtrica sem alterar o caudal mximo de operao.
Na aplicao especca deste trabalho, este efeito considervel, e revela que o
nmero de lminas zLa um dos parmetros preponderantes no projeto de bombas
para este tipo de aplicao.
Inuncia dos ngulos 1 e 2B : os efeitos dos ngulos de entrada e sada das

lminas do impulsor so determinantes no que diz respeito s perdas de carga no
impulsor e na voluta. 1 e 2B so independentes entre si; contudo, os seus efeitos
na curva QH so semelhantes. Como possvel vericar nas Figuras 5.13 e 5.14,
estes parmetros permitem alteraes simultneas, mas todavia autnomas, da
altura manomtrica e do caudal expelido. So tambm responsveis pelo controlo
de uma grande percentagem das perdas por dissipao devido turbulncia do
escoamento (maioritariamente na aresta dianteira), como visvel na Figura 5.14.
Inuncia da espessura da lmina e: como j foi referido na Subseco 3.2.4,

a espessura da lmina tem um forte contributo no dimensionamento do impulsor.
No entanto, a sua seleo depende de outros parmetros. Pelas Figuras 5.15 e 5.16
observada a sua inuncia no caudal expelido devido ao seu efeito nas perdas por
dissipao. A curvatura do grco tambm alterada por este parmetro, podendo
aproximar-se ou afastar-se do ponto de operao.
Inuncia da largura relativa b2 : o dimetro exterior d2 atua sobre a curva

QH de um modo proporcional em ambas as coordenadas; por outro lado, a
relao b2 /d2 promove uma translao no eixo das abcissas (Figuras 5.17 e 5.18).

5.2.1 Inuncia do dimetro exterior d2
Figura 5.7: Inuncia do dimetro exterior a 3191 rpm.
Figura 5.8: Inuncia do dimetro exterior a 4000 rpm.

5.2.2 Inuncia da velocidade de rotao n
Figura 5.9: Inuncia da velocidade de rotao com o dimetro exterior de 59.6 mm.
Figura 5.10: Inuncia da velocidade de rotao com o dimetro exterior de 40.0 mm.

5.2.3 Inuncia do nmero de lminas zLa
Figura 5.11: Curva de desempenho com impulsor de 6 lminas.
Figura 5.12: Curva de desempenho com impulsor de 6+6 lminas.

5.2.4 Inuncia dos ngulos 1 e 2B
Figura 5.13: Curva de desempenho com 1 = 4.6 e 2B = 7.0 .
Figura 5.14: Curva de desempenho com 1 = 6.0 e 2B = 9.0 .

5.2.5 Inuncia da espessura das lminas e
Figura 5.15: Curva de desempenho com espessura de lmina e = 1.2 mm.
Figura 5.16: Curva de desempenho com espessura de lmina e = 0.5 mm.

5.2.6 Inuncia da largura relativa b2
Figura 5.17: Curva de desempenho com a largura relativa b2 = 0.1350.
Figura 5.18: Curva de desempenho com a largura relativa b2 = 0.1565.


Captulo 6
Concluses e propostas de trabalhos

futuros
Esta dissertao focou-se no desenvolvimento de um impulsor que garantisse os critrios
de dimensionamento impostos para a aplicao num sistema fechado de circulao de
gua quente sanitria. O impulsor foi desenvolvido para satisfazer condies importantes,
tais como: 1) garantir uma altura manomtrica de operao de 4 m e um caudal de
5 L/min, 2) assegurar a globalidade dos requisitos performance/resistncia/custo, 3)
certicar os valores retirados do programa elaborado e 4) compreender os efeitos da
alterao de alguns parmetros no desempenho da bomba. Com o propsito de conceber
um impulsor que atendesse a estes requisitos, este projeto foi subdividido em cinco partes:
desenvolvimento de um modelo de clculo/dimensionamento, implementao do modelo
desenvolvido em MATLAB, implementao na plataforma CFTurbo, validao do modelo
desenvolvido e sua implementao MATLAB, e discusso de resultados. Depois de completar
a implementao em ambas as aplicaes foi possvel a validao da implementao em
MATLAB e proceder obteno de resultados.
Alguns resultados da implementao MATLAB sofreram posteriores alteraes devido

sua adequao curva Q H. Contudo, foi possvel vericar a consistncia e a robus-
tez dos resultados comparando-os com a parametrizao em CFTurbo. A implementao
CFTurbo revelou que o projeto de bombas centrfugas engloba enmeras condicionantes
que anteriormente no haviam sido consideradas, e.g. seco meridional, dimensiona-
mento das lminas, voluta e difusor, que tm um forte impacto no desempenho nal da
bomba.
O projeto da voluta e do difusor no foi abordado com detalhe, o que poder ser feito
em trabalhos posteriores. No foi introduzido o conceito de indutores antes do impulsor
devido especicidade da aplicao; contudo, pertinente serem referidos.
As comparaes paramtricas efetuadas foram conclusivas no sentido em que foi pos-

svel observar gracamente os efeitos de cada um dos parmetros selecionados sobre curva
de desempenho. Estas observaes podero ser um auxiliar para trabalhos futuros. Du-
rante a anlise dos parmetros, vericou-se que impulsores com d2 = 30 conseguiriam
manter a mesma curva QH que o selecionado a 6200 rotaes por minuto. No entanto,
esta hiptese foi posta de lado pois no seria lucrativo alterar requisitos de resistncia
mecnica em funo do dimetro exterior do impulsor, e o rudo e a cavitao seriam
problemas adicionais a velocidades elevadas.
63
64 6.Concluses e propostas de trabalhos futuros
Em condies de trabalho real o impulsor poderia por ventura sofrer ainda algumas al-
teraes, visto que neste trabalho no foi abrangido o mtodo de anlise CFD. O CFTurbo
permite uma abordagem CFD no que diz respeito ao escoamento do uido atravs dos
componentes projetados, e teria sido interessante fazer o confronto de resultados antes
e depois da simulao. O fenmeno da cavitao seria um ponto importante a abordar,
sobretudo no caso de motores com velocidades de rotao superiores selecionada.
Em suma, o desenvolvimento do trabalho teve um balano positivo; todavia, seria
importante futuramente, a anlise aprofundada da concepo da voluta e difusor, e de
uma posterior carcaa que englobasse todos os componentes.

Referncias bibliogrcas
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[1] Grupo Junkers, A Junkers e a ecincia energtica.
consumer/servicos_consumidor/servi_o_certifica__o/efic_energetica/j_
cert_energetica, consultado em 2015-09-29.
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[2] Grupo Junkers, Esquentadores a gs termostticos.
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[3] Vulcano, Brochura - Esquentadores termostticos. http://vulcano-pt.

resource.bosch.com/media/vulcano/documenta__o/folhetos/VUL_Folheto_
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[4] Dicas e Esquemas Nova Gerao, Esquema hidrulico. http://

dicasesquemas-ng.blogspot.pt/, consultado em 2015-10-02.
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and_gutter_snow_melting_driver_way_snow_melting_heating_cable.html,
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[7] P. Girdhar and O. Moniz, Practical centrifugal pumps: Design, operation and main-
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[8] J. F. Glich, Centrifugal Pumps, Springer, 3rd edition, 2014.
[9] C. B. Jacobsen, The centrifugal pump, GRUNDFOS, Research and Technology,
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[10] C. Peiderer and H. Petermann, Strmungsmaschlnen, Springer, 1986.

[11] A. J. Stepano, Centrifugal and Axial Flow Pumps: Theory, Design and Applica-
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[12] J. Tuzson, Centrifugal Pump Design, Wiley, 2000.
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65
66 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[14] I. J. Karassik and T. McGuire, Centrifugal Pumps, Chapman and Hall, 2nd edi-
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[15] S. S. Foslie, Design of Centrifugal Pump for Produced Water, Master's thesis for
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[16] Prof. Vtor F. da Costa Comunicao privada, Outubro, 2015, Universidade de
Aveiro.
[17] Dr. Johann Friedrich Glich Contacto via e-mail, Junho, 2015.
[18] Sulzer Pumps Ltd, Centrifugal Pump Handbook, Elsevier, 3rd edition, 2010.

Anexos
67
68
A. Fluxograma da implementao
em MATLAB
69
70
71
72
B. Relatrio CFTurbo
73
74
75
76
77

Desenvolvimento de Uma Bomba para Recirculação de Água em Esquentadores

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Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecnica

Pedro Ivo Leite Desenvolvimento de uma bomba para

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Pedro Ivo Leite Desenvolvimento de uma bomba para

Dissertao apresentada Universidade de Aveiro para cumprimento dos

Presidente / President Prof. Doutor Antnio Gil D'Orey de Andrade Campos

Professor Auxiliar do Departamento de Engenharia Mecnica

Vogais / Committee Licenciado David Carvalho Guilherme

Especialista da Bosch Termotecnologia, Sa

Prof. Doutor Vtor Antnio Ferreira da Costa

Professor Associado com Agregao do Departamento de Engenharia Mecnica

Ao Professor Vtor Costa, pela sua orientao, apoio, e motivao ao

Ao Engenheiro David Guilherme, pela disponibilidade e pacincia em

Ao Professor Jorge Ferreira, pela preocupao e por me ter conce-

Ao Doutor Johann Friedrich Glich (autor do livro "Centrifugal Pumps" )

Ao Sr. Enrique Correa (director administrativo da CFDnetwork Es-

Ao Mestre Antnio da Fonseca Festas que to prontamente se dispo-

Ao Mestre Pedro Mendes, pelo prossionalismo, pelo companheirismo,

Aos meus Camaradas da academia, pelos dias, pelas noites, pelas

minha prima Mnica, pelas palavras, pelos incentivos, pelo carter,

minha Me, pela educao, perseverana, e honestidade que me

Nana. . . O melhor ainda est para vir.

Resumo Nesta dissertao descrito o processo de desenvolvimento de uma bomba

2 Bombas centrfugas: conceitos e reviso bibliogrca 5

6 Concluses e propostas de trabalhos futuros 63

4.1 Resultados da implementao em CFTurbo, e comparao com os resulta-

2.1 Escoamento do uido na bomba centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.1 Velocidades padro de motores AC assncronos . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.1 Ambiente de trabalho CFTurbo - Congurao global . . . . . . . . . . . . 40

5.1 Modelo nal do impulsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

dn Dimetro do eixo central do impulsor

kn Coeciente de atrit causado pelo prato posterior

kw Coeciente que relaciona o dimetro de entrada e o coeciente slip

nasyn Velocidade assncrona

nss Velocidade especca de suco

nss Velocidade especca de suco normalizada

pp Pares de plos do motor

API American Petroleum Institute

BEP Best Eciency Point (ponto de melhor ecincia da bomba)

NPSH Net Positive Suction Head (carga positiva de suco)

ngulo entre o vetor da velocidade relativa e a direo negativa da velocidade

Coeciente de bloqueio da lmina

al Tenso de corte admissvel

B Relativo ao ngulo da lmina

m Componente meridional da velocidade

opt Relativo ao ponto de melhor ecincia da bomba

ref Valor de referncia

th Condies de caudal terico (perdas desprezveis)

u Componente tangencial da velocidade

1.1 Enquadramento e motivao

exemplo: vlvulas de segurana trmica e de presso, reservatrio de gua com ou sem

Figura 1.1:Esquema de um sistema domstico de gua quente com bomba recirculadora

Legenda da Figura 1.1:

5. Vlvula de enchimento com manmetro.

6. Torneira de sada de gua quente.

Pedro Ivo Leite Rodrigues Dissertao de Mestrado

elimina a necessidade de aplicao de resistncias de anti-congelamento ao longo

Figura 1.2:(a) Acumulao de calcrio em tubagens [5] (b) Resistncia anti-congelamento

Face ao enquadramento anteriormente referido, pretendeu-se analisar, desenvolver e

Pedro Ivo Leite Rodrigues Dissertao de Mestrado

1.3 Organizao da dissertao

Pedro Ivo Leite Rodrigues Dissertao de Mestrado

Bombas centrfugas: conceitos e

Ao Mestre Pedro Mendes, pelo prossionalismo, pelo companheirismo,

2 Bombas centrfugas: conceitos e reviso bibliogrca 5

2.1 Escoamento do uido na bomba centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4.1 Ambiente de trabalho CFTurbo - Congurao global . . . . . . . . . . . . 40

5.1 Modelo nal do impulsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

kn Coeciente de atrit causado pelo prato posterior

kw Coeciente que relaciona o dimetro de entrada e o coeciente slip

nss Velocidade especca de suco

nss Velocidade especca de suco normalizada

BEP Best Eciency Point (ponto de melhor ecincia da bomba)

Coeciente de bloqueio da lmina

opt Relativo ao ponto de melhor ecincia da bomba

2.2.2 Velocidade especca

Voltando um pouco atrs, com o intuito de classicar as bombas em diferentes ca-

2.2.4 Regras de anidade

2.2.5 Coeciente slip

O coeciente slip ou coeciente de descarga, ou ainda coeciente de desvio, de

Clculo do coeciente slip

2.3 Perdas de carga e ecincia global

Figura 2.17: Ecincias hidrulicas de bombas centrfugas [8].

Na Figura 2.17 esto representadas gracamente as ecincias hidrulicas de bombas