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302/03/2017

La liaison Dés qu'il y a contact entre deux solides, il y a alors une liaison entre ces solides. On peut caractériser cette liaison soit :

A.Nature géométrique des contacts :

2.

1.

Linéique : contact suivant une ligne droite ou courbe (ou surface de contact assimilable à une ligne)

Ponctuel : contact en un point (où surface de contact assimilable à un point).

partir du type de contact, partir des mouvements relatifs des pièces.

Liaisons mécaniques et

schéma cinématique

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE

ENSEM

Pr. RHIMINI

402/03/2017

Du point de vue comportement, nous appellerons solide (parfait), un corps ayant les propriétés suivantes :

On peut alors reconstituer la géométrie d'un solide à partir de volumes élémentaires :

B. Mouvements relatifs (degré de liberté) :

Masse constante.

Distance entre 2 points quelconque invariante au cours du temps (rigide). Forme invariable quelque soient les sollicitations imposées (indéformable).

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LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE ENSEM Pr. RHIMINI au maximum 6 possibilités de mouvements indépendants, à
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE ENSEM Pr. RHIMINI au maximum 6 possibilités de mouvements indépendants, à
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE ENSEM Pr. RHIMINI au maximum 6 possibilités de mouvements indépendants, à
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE ENSEM Pr. RHIMINI au maximum 6 possibilités de mouvements indépendants, à
au maximum 6 possibilités de mouvements indépendants, à savoir : 3 translations (Tx, Ty et
au maximum 6
possibilités de mouvements indépendants, à savoir :
3 translations (Tx, Ty et Tz)
3 rotations (Rx, Ry et Rz).
Ce sont les degrés de liberté.
Ry
à à
à
à
rotations (Rx, Ry et Rz). Ce sont les degrés de liberté. Ry à à parallélépipèdes cylindres
rotations (Rx, Ry et Rz). Ce sont les degrés de liberté. Ry à à parallélépipèdes cylindres
rotations (Rx, Ry et Rz). Ce sont les degrés de liberté. Ry à à parallélépipèdes cylindres
parallélépipèdes
parallélépipèdes
cylindres
cylindres
cônes
cônes
sphères
sphères
tores
tores
rotations (Rx, Ry et Rz). Ce sont les degrés de liberté. Ry à à parallélépipèdes cylindres
rotations (Rx, Ry et Rz). Ce sont les degrés de liberté. Ry à à parallélépipèdes cylindres

702/03/2017

Les liaisons élémentaires

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Pr. RHIMINI

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE

3) Liaison glissière Exemples :
3) Liaison glissière
Exemples :
4) Liaison hélicoïdale Exemples : Remarque : La liaison hélicoïdale ne permet relatifs ne sont
4) Liaison hélicoïdale
Exemples :
Remarque : La liaison hélicoïdale ne permet
relatifs ne sont pas indépendants.
seul degré de liberté puisque les 2 mouvements
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ENSEM
Pr. RHIMINI
1) Liaison encastrement Exemples :
1) Liaison encastrement
Exemples :
ENSEM Pr. RHIMINI 1) Liaison encastrement Exemples : 602/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI LIAISONS MECANIQUES ET
602/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons élémentaires
602/03/2017
ENSEM
Pr. RHIMINI
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
Les liaisons élémentaires
Les liaisons élémentaires 2) Liaison pivot Exemples :
Les liaisons élémentaires
2) Liaison pivot
Exemples :

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE

Exemples : 1102/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI
Exemples :
1102/03/2017
ENSEM
Pr. RHIMINI
6) Liaison sphérique à doigt
6) Liaison sphérique à doigt
8) Liaison appui plan Exemples : 1202/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI
8) Liaison appui plan
Exemples :
1202/03/2017
ENSEM
Pr. RHIMINI
Exemples : 902/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Les liaisons élémentaires
Exemples :
902/03/2017
ENSEM
Pr. RHIMINI
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
Les liaisons élémentaires
Les liaisons élémentaires 5) Liaison pivot - glissant
Les liaisons élémentaires
5) Liaison pivot - glissant
Les liaisons élémentaires 7) Liaison rotule ou sphérique Exemples : 1002/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI LIAISONS
Les liaisons élémentaires
7) Liaison rotule ou sphérique
Exemples :
1002/03/2017
ENSEM
Pr. RHIMINI
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
Les liaisons élémentaires

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LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE

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Les liaisons élémentaires Les liaisons élémentaires 9) Liaison linéaire rectiligne 10)Liaison linéaire annulaire
Les liaisons élémentaires
Les liaisons élémentaires
9) Liaison linéaire rectiligne
10)Liaison linéaire annulaire ou sphère cylindre
Exemples :
Exemples :
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1402/03/2017
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LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
Les liaisons élémentaires
Technologiquement, une liaison peut être DIRECTE ou INDIRECTE :
11)Liaison ponctuelle ou sphère plan
LIAISON DIRECTE
LIAISON INDIRECTE (ou composée)
Il existe une liaison entre deux solides sans
pièce intermédiaire (la pièce 2 est directement
Il existe une liaison entre deux solides par
en contact avec la pièce 1)
Exemples :
Exemples :
Guidage en translation
Patin de serre- joint
Exemple : Dans le cas ci-dessous, la pièce
intermédiaire est la vis de guidage (3).

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1702/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Le coupe tube Présentation :
1702/03/2017
ENSEM
Pr. RHIMINI
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
Le coupe tube
Présentation :
1802/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE 2002/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI
1802/03/2017
ENSEM
Pr. RHIMINI
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
2002/03/2017
ENSEM
Pr. RHIMINI
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE Le coupe tube Présentation :
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
Le coupe tube
Présentation :

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segment reliant 2 groupes.

Le schéma cinématique permet de donner une représentation simplifiée d'un

Les principales étapes de la réalisation d'un schéma cinématique sont décrites

1.

2.

Méthode d'élaboration

Objectif du schéma cinématique

mécanisme, à l'aide de symboles, afin de faciliter :

Y

schéma cinématique

l'analyse de son fonctionnement et de son architecture. l'étude des différents mouvements et des actions mécaniques.

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Une classe d'équivalence est un groupe de pièces fixes les unes par rapport aux autres (liaison complète ou encastrement).

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2.

Méthode d'élaboration

a)

Définir les classes d'équivalence :

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ci-dessous, avec comme exemple d'illustration, le cas du coupe tube. Exemples : 2102/03/2017 ENSEM Pr.
ci-dessous, avec comme exemple d'illustration, le cas du coupe tube.
Exemples :
2102/03/2017
ENSEM
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LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
2. Méthode d'élaboration
b)
Réaliser le graphe des liaisons :
un outil qui nous permet d'inventorier toutes les liaisons entre les
différentes
classes
d'équivalence.
Chaque
liaison
est
représentée
par
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
Z
Z
X
X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X
toutes les liaisons entre les différentes classes d'équivalence. Chaque liaison est représentée par Z X

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Remarques :

la lecture :- repères des pièces, mouvements, points particuliers, entrée,faciliter sortie, commentaires, etc.

Pour terminer, on peut placer sur le schéma des informations complémentaires pour en

A chaque liaison est associé un symbole normalisé, en fonction du plan de

située à l'intérieur).

d) Etablir le schéma cinématique :

représentation du schéma, il suffit de placer chaque symbole au point de

Il suffit alors de relier chaque classe d'équivalence par des segments, en

liaison en respectant l'orientation et le contenant/contenu (c. a. d. la pièce

Il est nécessaire d'avoir associé un repère fixe au système. Lorsque l'on étudie une liaison, on fait abstraction des autres classes d'équivalence. L'analyse des liaisons peut se faire soit par les surfaces en contact, soit par les mouvements élémentaires.

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8a 10 8b 1 6 Note : L'idéal est de réaliser ce schéma cinématique en
8a
10
8b
1
6
Note : L'idéal est de réaliser ce schéma cinématique en couleur (1couleur = 1 classe
e)
Habiller le schéma cinématique :
essayant de respecter la forme globale des groupes de pièces. 2502/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI LIAISONS
essayant de respecter la forme globale des groupes de pièces.
2502/03/2017
ENSEM
Pr. RHIMINI
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
d) Etablir le schéma cinématique :
5
Y Z X
Y
Z
X
Exemple : Serre joint pour le bricolage A Y C B Z X 2802/03/2017 ENSEM
Exemple : Serre joint pour le bricolage
A
Y
C
B
Z
X
2802/03/2017
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LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE d) Etablir le schéma cinématique : 5 8a 10 8b
LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
d) Etablir le schéma cinématique :
5
8a
10
8b
1
6
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LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
Schéma cinématique (autre exemple)

3102/03/2017

Il permet de mettre en évidence les liaisons entre les classes d'équivalence. On y indique pour chaque liaison :

En déduire les degrés de mobilité entre les « E » (0 ou 1) Identifier les liaisons mécaniques entre les « E » (nom de la liaison normalisée + centre

Schéma cinématique - Serre joint pour le bricolage

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Schéma cinématique - Serre joint pour le bricolage

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E1
E1
Glissière (A, Ax)
Glissière (A, Ax)
Glissière (A, Ax)

Glissière (A, Ax)

Glissière (A, Ax)
E2
E2
E4
E4
Hélicoïdale (B, Bx) E3 Rotule (C)
Hélicoïdale (B, Bx)
E3
Rotule (C)
représenté est donc minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides. Principe : Les
représenté est donc minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides.
Principe :
Les traits reliant les liaisons doivent faire apparaître la silhouette générale des
doit donc y ressembler.
même épaisseur de traits).
référence par rapport aux autres), sera repérée par des hachures ou le symbole:
a. Repérer les pièces élastiques à exclure de toutes classes b. Coloriage des classes sur
a.
Repérer les pièces élastiques à exclure de toutes classes
b.
Coloriage des classes
sur le plan
AUCUNE PIECE NE DOIT RESTER BLANCHE
c.
E1 = {1, 2, 3}
E2 = {4}
E3 = {5, 6}
E4 = {7}
(3 est riveté à 1 et 2 est soudé à 1
ETAPE 2
considéré du mécanisme.

Entre E3 E4 et

E2 et

E3

Entre

Entre E1 E2 et

     

L34

L23

L12

n

liaiso

la

e de

Repèr

Surface centre

sphérique

C

de

Filetage/taraudage

Plan

Plan de

de normale

normale Ay

Az +

 

Nature des surfaces de contact

 

0

1

1

X

   

suivant

Translation

0

0

0

Y

 

l'axe

0

0

0

Z

 

1

1

0

X

   

suivant

Rotation

1

0

0

Y

 

l'axe

1

0

0

Z

 

Rotule de centre C

Hélicoïdale (B, Bx)

Glissière (A, Ax)

 

Nom, centre et axe de la liaison

 

Schéma cinématique - Serre joint pour le bricolage

E1

LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE

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33 02/03/2017
33 02/03/2017
Y Z X
Y
Z
X
- Serre joint pour le bricolage E1 LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE 33 02/03/2017 Y Z
A E2 C B E3 E4
A
E2
C
B
E3
E4