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Introduction :
Un systme linaire est reprsent sous la forme de schmas-blocs, les entres (Causes) tant
situes gnralement gauche et les sorties (Effets) droite. Lintrieur du bloc contient une
description du systme tudi (Fonction de transfert).
Dans le cas gnral un systme peut possder plusieurs entres et plusieurs sorties.
Il est reprsent par un bloc contenant le nom du systme. On tudie dans cette TP
essentiellement les systmes qui possdent une entre et une sortie (circuit RC et RLC)
Le comportement dun systme linaire est rgi par une quation diffrentielle linaire
coefficients constants.
Lordre du systme linaire est par dfinition lordre de son quation diffrentielle.
2. Objectif :
Lobjectif de ce TP est ltude gnrale des systmes du premier et second ordre) aliments par
un signal chelon (rponse indicielle).. Cette tude gnrale est complte par trois applications
pratiques tires de llectricit et de la mcanique.
3. Prparation :
Pour rsoudre le problme des systmes, les spcifications ou les descriptions de la
configuration du systme et ses composants doivent tre mises sous une forme souple pour
lanalyse, la conception, et lvaluation.
L'quation temporelle qui rgit un systme du premier ordre simple est une quation
diffrentielle linaire du premier ordre ( coefficients constants), elle s'crit :
Figure 1 : Circuit RC
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On a la relation suivante : e(t) = Ri(t) + s(t) avec : i(t) = C (ds(t)/dt)
Ce systme est donc modlis par une quation diffrentielle du premier ordre. On dit aussi que
le systme est de premier ordre.
S(p)/E(p) =1/(1+RC.p)
Les transformes de Laplace obtenues nous permettent de modliser le systme sous forme de
schma bloc ou schma fonctionnel. Ce schma bloc est donn comme suit :
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Les courbes de la sortie pour chaque cas:
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b. Systme du deuxime ordre (circuit lectrique RLC) :
L'quation temporelle qui rgit un systme du deuxime ordre simple est une quation
diffrentielle linaire du deuxime ordre ( coefficients constants), dans le cas gnral elle
s'crit :
Mais pour des raisons que nous verrons plus loin (solution du polynme caractristique) une
autre forme est donne cette quation, forme qui fait intervenir deux grandeurs
caractristiques du systme, coefficient d'amortissement et 0 pulsation propre des
oscillations non amorties du systme. K est toujours le gain statique du systme.
On considre maintenant le systme reprsentant un circuit RLC comme le montre la figure 2.
Nous pouvons crire avec les mmes conventions et hypothse que pour lexemple prcdent :
Comme prcdemment, on peut obtenir une quation diffrentielle reliant la sortie s(t)
lentre. Soit alors :
LC.(d2s(t)/d2t) + RC (ds(t)/dt) + s(t) = e(t)
Lquation ainsi trouve est une quation diffrentielle du second ordre qui modlise un
systme du second ordre lectrique.
Les transformes de Laplace obtenues nous permettent de modliser le moteur sous forme de
schma bloc ou schma fonctionnel. Ce schma bloc est donn comme suit :
:
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Schma bloc sous SIMULINK est :
On a :
LC.(d2s(t)/d2t) + RC (ds(t)/dt) + s(t) = e(t)..(1)
Et :
(d2s(t)/d2t) +2m0 (ds(t)/dt) + 02s(t)= 02e(t)(2)
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2me Cas R= 1e2 et C=1e-9 F et L=1e-3 H:
5. Conclusion :
Nous concluons que la linarit et linvariance dans le temps jouent un rle fondamental en
traitement du signal et en analyse des systmes parce que beaucoup de phnomnes physiques
peuvent tre modliss par des systmes linaires et invariants dans le temps.
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