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int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 200; //
int vel2 = 30;
int vel3 = 30;
#define Ptrig 7
#define Pecho 8
long duracion, distancia;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);
Serial.begin (9600);
pinMode(Pecho, INPUT); // define el pin 6 como entrada (echo)
pinMode(Ptrig, OUTPUT); // define el pin 7 como salida (triger)
delay(5000);
}
void loop() {
digitalWrite(Ptrig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Ptrig, HIGH); // genera el pulso de triger por 10ms
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Ptrig, LOW);
int SenFr = analogRead(A0);
int SenTr = analogRead(A1);