REPASO DE ESTTICA

1. Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre el ensamble de tubos por una
fuerza resultante y un momento de par en el punto O. Exprese los resultados en
forma vectorial cartesiana.

F1= (20 i 10 j +25 k ) lb

F2 =(10 i +25 j+250 ) lb

r 1=( 2 i + 1.5 j ) pie

r 2=( 4 i + 1.5 j+ 2 k ) pie

M 1=r 1
F1

M 1=( 2 i +1.5 j ) pie x (20 i 10 j +25 k ) lb

M 1=( 37.5 i 50 j+10 k ) lbpie

M 2=r 2
F2

M 2=( 4 i +1.5 j +2 k ) pie x (10 i +25 j+250 ) lb

M 2=(20 i 100 j+ 115 k ) lbpie

M =
M 1 +
M 2=( 17.5 i 150 J + 125 k ) lbpie

F = F 1+ F 2=(30 i +15 J +45 k ) lb

2. Determine la distancia d entre A y B de modo que el momento de par resultante
tenga una magnitud M=20Nm.

rB d cos 30 j dsen30k

FB 35k

FC 50i

M 1 rB FB

i j k

M 1 0 d cos 30 dsen30

0 0 35



M 1 30,3d i

M 2 rB FC

i j k

M 2 0 d cos 30 dsen30
50 0 0

M 2 25d j 43,3d k

M R M1 M 2

MR 30,3d 2 25d 2 43,3d 2

20 30,3d 2 25d 2 43,3d 2

d 0,342m
 3. Para la red de tuberas presentaba en la figura, determine un sistema fuerza-par
equivalente en A.

F1= [100 k ] N

F2 =[ 120 i ] N

F3 =[ 180 j ] N

M 4=160 N(0.25) m

M 4=40 [ N . m ]

M 1=r 1 x
F1

M 1=[ 0.3 i ] m x [100 k ] N

M 1=[ 30 j ] Nm

M 2=r 2 x
F2

M 2=[ 0.25 k ] m x [ 120 i ] N

M 2=[ 30 j ] N . m

M 3=[ 50
K ] N .m

M 4= [ 40 j ] N . m

F R=
F 1 +
F2 +
F3

F R= [100 k +120 i 180 j ] N

F R= [ 120 i 180 j100 k ] N

M R =
M 1+
M 2 +
M 3+
M4

M R =[ 30 j+30 j+50 k +40 j ] N . m

M R =[ 100 j+50 k ] N . m
4. La losa de un edificio est sometida a cuatro cargas de columnas paralelas.
Determine la fuerza resultante equivalente y especifique su ubicacin (x, y) sobre la
losa. Considere que F1=20kN y F2=50kN.

F1= [20 k ] kN

F3 = F 4=
F2 =[50 k ] kN

F3 =[ 20 k ] kN
r 1

F 4=[ 50 k ] kN
r 4
r 3
r 2
r 1=[ 11 j ] m

r 2=[ 10 i +13 j ] m

r 3= [ 10 i ] m

r 4 =[ 4 i +3 j ] m

M 1=r 1 x
F1

M 1=[ 11 j ] m x [ 20 k ] kN

M 1=[ 220 i ] kNm

M 2=r 2 x
F2

M 2=[ 10 i +13 j ] m x [50 k ] kN

M 2=[ 650 i +500 j ] kNm

M 3=r 3 x
F3

M 3=[ 10 i ] m x [20 k ] kN

M 3=[ 200 j ] kNm

M 4=r 4 x
F4

M 4= [ 4 i + 3 j ] m x [ 50 k ] kN

M 4= [150 i +200 j ] kNm

F R=
F 1 +
F2 +
F 3+
F4

F R= [20 k 50 k 20 k 50 k ] N

F R= [140 k ] N

M R =
M 1+
M 2 +
M 3+
M4

M R =[ 220 i 650 i +500 j+200 j 150 i +200 j ] kNm

M R =[ 580 i + 900 j ] kNm

My :

F210 m+ F 310 m+ F 44 m=[ F Rx ] m

[ 5010+2010+504 ] Nm
x=
140 N

x=6.43 m

Mx :

F111m+ F 213 m+ F 43 m= [ F Ry ] m

[ 2011+ 5013+503 ] Nm
y=
140 N

y=7.29 m
5. Reemplace el sistema de fuerza y par que acta sobre el elemento de la figura por una
fuerza y un momento de par equivalente que acten en el punto O.

F x=0
F Rx +500 cos 53.13 200+200=0
r 2
F Rx =300 N
r 1

F y =0
F Ry +500 Sen 53.13 200+200=0

F Ry =350 N

F R= ( 300 ) + ( 350 ) =460,97 461 N 49,39

2 2

350
tg= =49,39
300

+

M R = M A

M R =750 ( 1.25 ) +500 Sen 53,13 ( 2,5 )500 cos 53,13 ( 1 ) +200

M R =37,5 Nm

M R =37,5 Nm
6. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento de par
equivalentes que acten en el punto O.

r1 1k 2 j 1,5i

r2 1k 2 j

F1 300i 150 j 200k

F2 450k

M 1 r1 F1

M 1 250i 375k Nm

M 2 r2 F2

M 2 900i Nm

M R M1 M 2


M R 250i 375k 900i

M R 650i 375k Nm

FR F1 F2


FR 300i 150 j 200k 450k

FR 300i 150 j 250k N
7. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento de par
equivalentes que acten en el punto O.

F1=(100 j) N

F2 =F 2

r 1=0.3 k m

0.4 i 0.3 k
=
0.5

=0.8 i 0.6 k

F2 =(160 i 120 k ) N

r 2=( 0.5 j+ 0.3 k ) m

M C =75 i Nm

M 1=r 1 x
F1

M 1=0.3 k m x (100 j ) N

M 1=30 i N m

M 2=r 2 x
F2

M 2=( 0.5 j+0.3 k ) m x (160 i 120 k ) Nm

M 2=(60 i 48 j+80 k ) N m

F R=
F 1 +
F2

F R= (160 i 100 j120 k ) N

M R =
M 1+
M 2 +
MC

M R =(105 i 48 j+80 k ) Nm
 8. Cuatro fuerzas se aplican al componente de mquina ABDE como se muestra en la
figura. Reemplace estas fuerzas por un sistema equivalente fuerza-para en A.

F1= (300 i 50 j 250 k ) N

F2 =(120 i ) N

r 1=( 0.2 i ) m

r 2=( 0.2 i 0.1 j+0.16 k ) m

M 1=r 1
F1

M 1=( 0.2 i ) m x (300 i 50 j 250 k ) N

M 1=( 50 j10 k ) Nm

M 2=r 2
F2

M 2=( 0.2 i 0.1 j+0.16 k ) m x (120 i ) N

M 2=(19.2 j 12 k ) Nm

M =
M 1 +
M 2=( 30.8 J 22 k ) Nm

F = F 1+ F 2=(42 0 i 50 J 250 k )lb

 9. Determinar el sistema fuerza-par equivalente y las coordenadas x, y en las que
debe actuar para que la direccin del momento resultante sea igual a la fuerza
resultante. (WRENCH).

F1= ( 40 k ) N

F2 =( 20 i ) N

N
F3 =( 40 i)

F R= (20 i +40 j+ 40 k ) N

|F R|=60 N

(20 i+40 k ) N
F =

60 N

F =(0,333 i+ 0,667 j+0,667 k )N

r PA =
r P=( 0,01 i + 0,08 j+0 k ) N( X i +Y j+0 k ) N
r A

r PA =[ ( 0,01 X ) i +(0,08Y ) j ] N

r PB =
r P=( 0 i +0 j+0 k ) N ( X i +Y j+ 0 k ) N
r B

r PA =[ (X ) i +(Y ) j ] N

 r PC =
r P= ( 0 i +0 j+ 0,06 k ) N ( X i +Y j+0 k ) N
r C

r PC =[ (X ) i + (Y ) j+ 0,06 k ] N

M R =
M

| || || |
i j k i j k i j k

M R = 0,01 X 0,08Y +
0 X Y +
0 X Y 0,06
0 0 40 20 0 0 0 40 0

M R =( 0,840 Y ) i +(0,4 +40 X ) j+(20Y 40 X) k

MR ( 0,840 Y ) i+(0,4+ 40 X ) j+(20 Y 40 X ) k
MR =
=
|M R| | M R|

F =
MR

0,840 Y
0,333=
MR

0,4+ 40 X
0,667=
MR

20 Y 40 X
0,667=
MR

Sistema de ecuaciones
0,333 M R + 40Y =0,8
0,667 M R 40 X =0,4
0,667 M R 20 Y + 40 X =0

M R =657,5 Nm

Y =0,039 m
X =0,059 m
 10.Reemplace las tres fuerzas que actan sobre la placa por una llave. Especifique la
magnitud de la fuerza y de momento de par para la llave, as como el punto P (y, z)
donde su lnea de accin interseca la placa.

F A =[ 80 k ] lb

F B=[ 60 i ] lb

FC =[ 40 j ] lb

F R=
F A +
F B +
FC

F R= [40 i 60 j80 k ] lb

F R=108 lb

[ 40 i 60 j80 k ] lb
F =
R
108 lb

F =0,37 i 0,56 j0,74 k

R

M P =
ry x r z x
F A + rC x
F B+ FC

M P =[ y j ] x (80 k ) + [ ( 12z ) k ] x (60 j )+ [ (12 y ) jz k ] x (40 i )

M P =[ 72060 z+ 80 y ] i + 40 z j+ [ 48040 y ] k

M R = M R = M ; Concepto de reduccin de llave

M R

F =
R
M ; Puesto que
R
FR y MR estn en la misma lnea de accin

(0,37 i 0,56 j0,74 k )M R =[ 72060 z+ 80 y ] i + 40 z j+ [ 48040 y ]

i:0,37 M R =72060 z +80 y

j :0,56 M R=40 z

k :0,74 M R =48040 y

Resolviendo:
M R =624.5 lbpie

y=0.4461 pie

z=8.743 pie