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Moteurs pas pas hybride de la srie 57HS

Srie 57HS : Moteurs pas pas hybrides NEMA 23

Spcifications gnrales (communes la gamme)


Angle par pas (Degr) 1.8
Prcision angulaire des pas 5% (Pas entier, vide)
Temprature maximum 80CMax
Temprature ambiante -10C +50C
Rsistance disolement 100Mmin.500VDC
Isolement dilectrique 500VAC pendant une minute
Jeu radial de laxe 0.06 Max.(sous charge de 450g)
Jeu axial de laxe 0.08 max.(sous charge de 450g)

Spcification lectriques

Longueur
Couple de Courant Rsistance Inductance de Couple de
Rf. moteur L Nombre Inertie du rotor Poids
Raccordement blocage par phase des phases phases dtente
Modle mm (inch) de fils g.cm (Oz-in-sec) kg (Oz)
Nm (Oz-in) (Amps) (Ohm) (mH) g.cm (Oz-in)

(Bipolaire) Parallle 1.3 (184.08) 4.2 0.410% 1.220%


57HS09 (Bipolaire) Sries 54 (2.13) 1.3 (184.08) 8 2.1 1.610% 4.820% 260 (0.003692 408 (5.664) 0.6 (21.16)

Unipolaire 0.95 (134.52) 3.0 0.810% 1.220%

(Bipolaire) Parallle 1.8 (254.88) 4.0 0.510% 2.120%


57HS13 (Bipolaire) Sries 76 (2.99) 1.8 (254.88) 8 2.0 2.010% 8.420% 460 (0.006532 714 (9.912) 1.0 (35.27)

Unipolaire 1.3 (184.08) 2.8 1.010% 2.120%

(Bipolaire) Parallle 2.0 (283.2) 5.0 0.410% 1.820% -


57HS22 (Bipolaire) Sries 81 (3.19) 2.0 (283.2) 8 2.5 1.610% 7.220% 480 (0.006816 - 1.15 (40.57)

Unipolaire 1.4 (198.24) 3.5 0.810% 1.820% -

Note : La version 57HS22D dispose dun arbre double sortie (avant et arrire)

Tel: +33 (0)6 3104 3562 Email: contact@soprolec.com Web Site: www.soprolec.com
Moteurs pas pas hybride de la srie 57HS
Spcifications mcaniques (Unit=mm, 1 inch=25.4mm)

Figure 1: Spcifications mcaniques 57HS09

Figure 2: Spcifications mcaniques 57HS13

Figure 3: Spcifications mcaniques of 57HS22

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Moteurs pas pas hybride de la srie 57HS
Schma de raccordement

a 57HSxx Raccordement srie (moteurs 8 fils) b 57HSxx Raccordement parallle (moteur 8 fils)

c 57HSxx Raccordement unipolaire (moteur 8 fils)

Figure 3: Schma de raccordement

Notes :
1) Dans la configuration unipolaire, il ny a jamais plus dune moiti denroulement utilise la fois. En terme de couple, le moteur nest
donc pas utilis dans des conditions optimums En contre partie, linductance tant plus faible, le couple diminue moins vite avec
laugmentation de la vitesse.
2) En configuration Bipolaire Srie, les enroulements sont entirement utiliss. En raison de la forte inductance rsultante, le couple
diminue rapidement avec laugmentation de la vitesse.
3) En configuration Bipolaire Parallle, Linductance rsultante tant trs faible, le couple est lev basse vitesse et on conserve ces
performances plus haute vitesse. En revanche, le courant ncessaire est de lordre de 40% plus lev quen mode unipolaire.

Figure 4: Courbes Vitesse/couple en fonction du raccordement

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