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Symbole Dsignation
THD Taux de distorsion harmonique
P Puissance active
S Puissance apparente
Q Puissance ractive
D Puissance dformante
Ih Courant harmonique
FP Facteur de puissance
H5, H7 Harmonique de range 5et 7
Ich
Le courant de charge
Ud La tension continue du redresseur
Id Le courant continu du redresseur
Rd, Ld L'impdance du redresseur
Vch La tension de charge
f Frquence
Pulsation du rseau
fp Frquence de la porteuse
Zs Impdance de la source
If Le courant du filtre
Iref Le courant de rfrence a la sortie de bloc d'identification
Vdc Tension de rfrence aux bornes de la source flottante
iFa, iFb, iFc Courants fournis par le filtre actif
Xc Grandeur lie la charge polluante
Xf Grandeur lie au filtre actif
SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE :
Ces dernires annes, l'utilisation des convertisseurs statiques dans les installations de conversion
d'nergie lectrique a considrablement contribu aux progrs raliss aux niveaux des performances et
de l'efficacit de ces systmes. La tendance actuelle est la progression constante de ces quipements, tant
au niveau du nombre d'units que des puissances unitaires. Cependant, les rseaux de distribution sont
conus pour des tensions et des courants sinusodaux et n'apprcient pas le mode de fonctionnement des
convertisseurs statiques qui traitent les formes d'ondes de courants ou de tensions.
Les convertisseurs statiques absorbent des courants non sinusodaux mme s'ils sont aliments
par des tensions sinusodales. Ils se comportent alors comme des gnrateurs de courants harmoniques.
Ces courants harmoniques peuvent dformer la tension du rseau par l'intermdiaire de l'impdance de
court-circuit de celui-ci. De plus, la plupart des convertisseurs statiques consomment de la puissance
ractive, conduisant alors un mauvais taux d'utilisation des quipements constituant le rseau tels que
les gnrateurs, les transformateurs, les lignes, etc.
Les filtres passifs sont traditionnellement installs pour absorber des courants harmoniques et
pour relever le facteur de puissance. Cette solution prsente toutefois un certain nombre d'inconvnients
qui peut tre intolrable dans des circonstances particulires. En effet, les caractristiques de compensation
d'harmoniques d'un filtre passif dpendent fortement de l'impdance de court-circuit du rseau qui elle-
mme est susceptible d'voluer. En outre, le filtre passif forme avec l'inductance du rseau un circuit
rsonnant et dans des cas dfavorables o cette rsonance est excite, celle-ci peut entraner une tension
harmonique leve et un courant harmonique important dans la capacit du filtre et dans le rseau.
Les inconvnients des filtres passifs peuvent tre vits en utilisant un nouveau dispositif appel
"filtre actif. Son principe, propos il y a une vingtaine d'annes [1], consiste injecter un courant de mme
amplitude que celle du courant harmonique que l'on veut liminer mais en opposition de phase par rapport
celui-ci. Cependant, ce sont les progrs raliss durant ces dix dernires annes dans le domaine des
composants semi-conducteurs rapides qui rendent l'application des filtres actifs intressante [2].
Le travail prsent dans ce mmoire concerne plus particulirement l'tude d'un filtre actif
parallle structure tension destin compenser les courants harmoniques gnrs par une charge non
linaire particulirement le redresseur.
Le premier chapitre est consacr la description des perturbations harmonique induites dans les
rseaux de distribution par les convertisseurs statiques inclus description gnrale des harmoniques et
1
Introduction gnrale
Dans le deuxime chapitre, nous tudions successivement les solutions traditionnelles notamment
les filtres passives leurs structures et principes.
Nous dveloppons dans le troisime chapitre les principes des filtres actifs structure tension. Donc
on va base sur les filtres actives parallles avec une description dtaille et leurs utilisations.
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tude de
perturbations
harmoniques
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
1-1 INTRODUCTION
L'objectif du distributeur de l'nergie lectrique est de fournir ces clients une lectricit de bonne
qualit c'est dire une onde de tension sinusodale, d'amplitude et de frquence constante. En pratique, le
transport et l'usage qui en est fait par diffrents utilisateurs provoquent la dformation de la sinusode.
Cette dformation ou distorsion de l'onde est appele : perturbation harmonique. C'est ce qui fait que la
forme des ondes du courant et de tension releve sur le rseau s'loigne assez souvent de la sinusode
idale.
Les perturbations harmoniques sont dues pour une large part au dveloppement de nouveaux
usages qui se rpondent tant dans l'industrie que dans les mnages.
Ces perturbations qui augmentent au fil des annes risquent d'tre gnantes terme. Elles
provoquent des dysfonctionnements d'appareils sensibles, des claquages de condensateurs, de
disjoncteurs, il est donc important de prvoir cette volution dans le temps.
Depuis trentaines annes, le nombre de convertisseurs statiques raccords aux rseaux de
distribution d'nergie est en constante progression. Cet accroissement n'est pas sans poser quelques
problmes aux distributeurs d'nergie pour qui ces convertisseurs sont des sources polluantes. En effet,
les convertisseurs statiques absorbent des courants non sinusodaux et consomment pour la plupart de la
puissance ractive.
Le but de ce chapitre est de mettre en vidence, dans un premier temps, les charges non linaires,
la gnration des harmoniques, leurs effets et les rglementations.
Dans un deuxime temps, nous prsentons une analyse harmonique donc leur identification et
leurs diffrents calculs tel que le THD et les effets nocifs des harmoniques.
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Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
u(t ) U 2 sin(t )
i(t ) I 2 sin(t )
En reprsentation complexe, on a :
U=ZI
O U et I sont la tension et le courant efficaces
La puissance active fournie la charge est :
P = U I cos()
La puissance apparente de la charge est :
S=UI
Le facteur de puissance de la charge est :
p
FP cos
s
Le facteur de crte du courant est :
I max
Fc 2
I
Et, la puissance ractive fournie la charge est :
Q = U I sin ()
4
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
Rs : rsistance de la source ;
Ls : inductance de la source ;
Zc : impdance de la charge.
5
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
puissance ractive traditionnelles ce montage non linaire. Par contre, le produit de la tension
fondamentale et de F un des harmoniques de courant quelconque ne donne aucune puissance
active. ni aucune puissance ractive.
Le courant absorb par la charge est priodique, mais pas sinusodal : la forme d'onde du courant
est dforme par les courants harmoniques.
La loi d'Ohm dfinissant le rapport entre la tension totale et le courant (I) n'est plus valide car
l'impdance de la charge varie au cours d'une priode. Le rapport entre le courant et la tension
n'est pas linaire.
Le courant absorb par la charge rsulte en fait de la combinaison des lments suivants :
Un courant sinusodal appel composante fondamentale , une frquence de 50 ou 60 Hz ;
Les harmoniques, qui sont des courants sinusodaux dots d'une amplitude infrieure celle de
la composante fondamentale, mais dont la frquence est un multiple de la composante
fondamentale et dfinit l'ordre des harmoniques. Par exemple, l'harmonique de rang 3 possde
une frquence gale 3 x 50 Hz (ou 60 Hz).
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Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
La mesure de ces paramtres permet de juger la qualit de la tension. Une dtrioration, de l'un d'entre eux
ou de plusieurs la fois, laisse supposer la prsence d'une anomalie dans le rseau lectrique.
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Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
harmoniques [4].
En rgle gnrale on distingue les harmoniques de rangs pairs (2, 4, 6, 8.etc.) et les
harmoniques de rangs impairs (3, 5, 7, 9 ...etc.) plus influents, dans les rseaux industriels. Il
excite aussi d'autre type d'harmonique tel que :
Inter-harmoniques : sont des signaux de frquence non multiple de la frquence
fondamentale.
Infra-harmoniques : ce sont des composantes qui sont des frquences infrieures celle
du fondamental
Ih = Il /h
h : harmonique d'ordre h
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Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
principales sources l'origine des harmoniques sont les appareils d'clairage fluorescent, les appareillages
informatiques, les appareils domestiques (tlviseurs, appareils lectromnagers en grand nombre), les
arcs lectriques et tous les convertisseurs statiques raccords aux rseaux tels que les redresseurs et les
onduleurs. Tous ces systmes contribuent la pollution harmonique du rseau auquel ils sont connects.
En effet, ces systmes absorbent des courants non sinusodaux, mme s'ils sont aliments par une tension
sinusodale. Ces quipements lectriques sont considrs comme des charges non linaires mettant des
courants harmoniques dont les frquences sont des multiples entiers ou non entiers de la frquence
fondamentale.
On reprsente quelques principales charges non linaires situes dans les rseaux lectriques ;
comme par exemple :
- Gradateur monophas
- Redresseur triphas thyristor
- Moteur asynchrone.
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Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
10
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
Les pertes fer supplmentaires sont lies la prsence de tensions harmoniques ou des
courants harmoniques. Elles comprennent les pertes par hystrsis et les pertes par courants
de Foucault. Elles prennent leur importance dans les matriels utilisant les circuits
magntiques (moteurs, transformateur.) [4,5].
Dans ce cadre notre mmoire portera essentiellement sur le filtrage des harmoniques avec
indication des principaux effets sur :
Le rseau amont
Les transformateurs
Les cbles
Les condensateurs
a- Rpercussion sur le rseau amont :
La pollution se retrouve sur tout le rseau dalimentation publique, pouvant provoquer
chez dautres abonns des anomalies de fonctionnement voire des avaries. Les dispositifs de
rgulation de tlcommande, de mesure ou de comptage installs sur le rseau peuvent tres
perturbs par les harmoniques.
Les efforts lectrodynamiques d aux courants harmoniques provoquent parfois des vibrations
et des bruits dans linstallation lectrique.
b- Cas des transformateurs parcourus par des courants non sinusodaux :
Le passage dun courant non sinusodal provoque des pertes supplmentaires pouvant
entraner des chauffements anormaux.
Lorsque le spectre harmonique stend des rangs levs, il existe galement le risque de
rpartition non linaire de tension le long des bobinages pouvant aller jusqu' la rsonance.
c- Cas des cbles :
Les pertes des cbles parcourus par des courants harmoniques sont augmentes et
provoquent une lvation de temprature.
d- Cas des condensateurs :
Prcisons que les condensateurs que lon trouve en rseau ne gnrent pas
dharmoniques de courant mais y sont trs sensibles.
Par contre, lorsquun rseau comporte des harmoniques, la prsence dun condensateur amplifie
plus ou moins certains de ces harmoniques. Cela est li un phnomne de rsonance dont la
frquence est fonction de limpdance du rseau (ou de la puissance du court-circuit).
Le rang de la frquence de rsonance (frquence propre) est gal :
11
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
Cette rsonance sera dautant plus marque que est proche dun des
harmoniques de rang h gnr.
Il en rsulte une augmentation courant traversant le condensateur pouvant entraner une
surcharge qui ne doit dpasser 1,3 In (courant nominal condensateur).
Compte tenu des tolrances, tous les lments entre condensateurs et jeu de barre dalimentation
doivent tenir 1,43 In (appareillage liaison).
Plusieurs solutions existent pour limiter les effets des harmoniques sur les condensateurs
pouvant entraner une surcharge qui ne doit pas dpasser 1,3 in (courant nominal condensateur).
Compte tenu des tolrances, tous les lments entre condensateurs et jeu de barre dalimentation
doivent tenir 1,43 in (appareillage liaison.).
Plusieurs solutions existent pour limiter les effets des harmoniques sur les condensateurs /
Surdimensionne en tension les condensateurs
Utiliser des selfs anti-harmoniques associs aux condensateurs surdimensionns.
En MT les selfs anti-harmoniques associs en srie avec le condensateur constituent un
ensemble accord 215 Hz.
En BT, le self anti-harmonique associ en srie avec le condensateur constitue un ensemble
accord 190 Hz.
Cela permet la fois de rduire les tensions harmoniques aux bornes du condensateur et les
courants de surcharge traversant les condensateurs.
Mettre en uvre des filtres lorsque lapport du client au point de livraison atteint ou dpasse
les limites recommandes par le distributeur.
Ces filtres sont calculs pour absorber les courants harmoniques mais aussi pour assurer la
compensation de lnergie ractive.
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Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
1-8 Rglementation
Afin de concilier le distributeur et les consommateurs, des normes ont t tudies. Elles
rgissent limmunit des quipements aux harmoniques. Par exemple, la norme CEI 1000-2.2
pour les quipements raccords un rseau basse tension permet de garantir aux usagers un
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Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
fonctionnement des quipements sur un rseau perturb dans certaines limites. Un extrait de la
norme CEI 1000-2.2 est donn au tableau 1.2.
I
i 2
h
2
THD %
If
If : la valeur efficace de la composante fondamentale du courant de charge et Ih les valeurs exactes des
diffrentes composantes harmoniques du courant de charge.
Par analogie, le taux global de distorsion harmoniques des tensions peut s'crire :
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Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
U
i 2
h
2
THD%
Uf
1-9-2 Facteur de puissance
Le facteur de puissance est dfini, dans le cas gnral, par le rapport entre la puissance active et la
puissance apparente.
En prsence des harmoniques, la puissance apparente S est compose de trois parties comme le montre
l'quation suivante :
S P2 D2 Q2
Avec
Q : la puissance ractive associe au courant fondamental ;
D : la puissance dformante due aux harmoniques du courant.
Par ailleurs :
n
D 3U h
I
2
2
Finalement :
P
FP
P2 D2 Q2
Donc, on voit bien que les harmoniques affectent aussi le facteur de puissance.
15
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques
1-10 Conclusion
La pollution harmonique inquite au plus haut point les producteurs, les distributeurs
ainsi que les grands utilisateurs de l'nergie lectrique, surtout avec la croissance extraordinaire
de l'utilisation de convertisseurs gnrateurs d'harmoniques qui rentrent dans plusieurs
applications. Si cet tat de fait persiste, sans qu'un plan de dpollution ne soit envisag, les
niveaux de compatibilit seront dpasss d'une manire certaine. Aussi une rglementation de
prvention et de rpression (conomique) doit tre labore afin de contraindre les grands
utilisateurs et les fabricants de convertisseurs respecter les limites d'injection harmoniques sur
les rseaux lectriques, cela permettra d'assurer un niveau de compatibilit en tout point du
rseau.
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tude des
solutions
traditionnelles
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
2-1 Introduction
Les convertisseurs statiques perturbent les rseaux lectriques parce qu'ils injectent des
courants harmoniques et consomment pour la plupart de la puissance ractive.
Les solutions classiques, notamment le filtrage passif et la compensation de puissance ractive par
des batteries de condensateurs ne sont plus suffisantes pour la dpollution. Il faut donc rechercher
des moyens plus efficaces.
Les progrs raliss sur les semi-conducteurs de puissance rapides et la commande ont
permis de concevoir des nouvelles structures, comme les redresseurs MLI et les filtres actifs. Ces
nouvelles techniques offrent de nombreuses perspectives la dpollution des rseaux.
Les filtres actifs peuvent fonctionner seuls ou tre associs avec des filtres passifs. Ils peuvent tre
connects en parallle ou en srie avec le rseau. Les modes de fonctionnement sont soit ddis
soit adaptatifs.
#Nous nous intressons dans ce mmoire aux filtres actifs parallles et adaptatifs destins
compenser les harmoniques de courant gnrs par un redresseur thyristors qui alimente une
charge R-L.
Le Filtrage des harmoniques permet dabaisser de faon acceptable la pollution harmonique.
La solution de filtrage est envisager lorsque :
La distorsion ou les tensions harmoniques dpassent les limites fixes par le distributeur
dnergie. En particulier il est recommand que lapport de chaque utilisateur ne dpasse pas au
point de livraison MT :
o Taux de distorsion< 1,6 %
o Taux individuel <1% pour les rangs impairs <0,6 % pour les rangs pairs.
o La distorsion dpasse 5% dans une installation industrielle
Dans ce chapitre on va dtaills les solutions traductionnelles pour la rduction des harmoniques et on suit on
voir un peu sur les modernes solutions.
2-2 Les solutions traditionnelles
2-2-1 Minimisation des sources des harmoniques :
Les redresseurs sont les convertisseurs les plus utiliss, soit pour alimenter directement des rcepteurs
de courant continu, soit pour constituer le premier lment des chanes de conversion d'nergie partir du
rseau.
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Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
Les structures en pont sont l'heure actuelle les plus adoptes car elles offrent de meilleurs spectres
harmoniques par rapport des structures du type toile. Ces dernires ne sont avantageuses que dans des cas
particuliers o la chute de tension des deux semi-conducteurs en # srie est trop importante [6].
Nous dcrirons dans la suite le principe de rduction des harmoniques de courant dans le rseau par la mise
en srie ou en parallle des ponts redresseurs.
1- Courants harmoniques gnrs par un pont hexaphas
Le schma du redresseur est reprsent sur la figure. Supposons que le redresseur soit aliment par
une source de tension parfaite et qu'il dbite un courant redress parfaitement liss. La tension et le courant
de la phase 1 du rseau sont donns sur la figure 2.2. Le courant est thoriquement de crneaux positifs de
largeur 2/3, suivis /3 plus loin de crneaux ngatifs de mme largeur. L'angle est le retard l'amorage
des thyristors.
18
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
2- Pont dodcaphas
Dans le cas de la mise en srie de deux ponts hexaphass, les tensions redresses
s'additionnent directement et la somme donne la tension de sortie.
Sachant que les couplages diffrents des transformateurs introduisent un dphasage de 7i/6
sur les tensions aux entres des deux ponts, leurs courants respectifs ont donc les mmes allures
mais dphass les uns par rapport aux autres de /6. En connaissant ceux-l, les courants aux
primaires des transformateurs peuvent tre dtermins suivant leurs couplages.
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Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
d'un rcepteur sensible. Face un pollueur moyen il est prfrable d'effectuer l'alimentation par
des cbles distincts au lieu de les connecter en parallle. Une distribution en toile permet le
dcouplage par les impdances naturelles et/ou additionnelles [7].
20
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
placer des batteries de condensateurs en parallle avec le rseau, proximit des charges qui ont
un mauvais facteur de puissance pour la compensation locale ou prs d'un transformateur
d'alimentation pour la compensation globale [11].
Pour augmenter la performance dynamique, le statocompensateur peut tre utilis [13]. En
principe, le circuit de filtrage fournit au rseau une quantit fixe de puissance ractive tandis que
le gradateur en consomme une partie qui s'adapte aux fluctuations de puissance ractive des
utilisateurs.
21
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
Labsorption des harmoniques et la rduction du taux de distorsion en tension sont obtenues avec
des filtres dont limpdance est faible vis--vis des harmoniques concerns.
Pour atteindre le taux de distorsion dsir, il peut tre ncessaire de filtrer les rangs suivants (7-11-
13.).
22
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
Deux types de solutions sont envisageables. La premire consiste utiliser des convertisseurs statiques peu
ou moins polluants, tandis que la seconde ralise un filtrage des composantes harmoniques.
Le principe d'un filtre passif est de modifier localement l'impdance du rseau, de faon driver les
courants harmoniques et diminuer les tensions harmoniques l o c'est ncessaire. On associe des lments
capacitifs et inductifs de manire obtenir une rsonance srie accorde une frquence choisie. Il existe deux
classes de filtres passifs (rsonant, amorti) permettant de rduire les harmoniques [4].
a- Filtre passif srie : Une faon d'attnuer les harmoniques gnres par les charges non linaires est
d'introduire un filtre passif srie, dans l'alimentation d'entre ligne de sorte que le filtre offre une impdance
leve la circulation des harmoniques partir de la source la charge non-linaire. Depuis le filtre passif
srie est accord sur une frquence particulire, il offre une impdance leve sa seule frquence
d'accord. Selon la proprit physique de L et C choisie, il existe gnralement une bande troite autour de
la frquence d'accord lorsque l'impdance reste leve [16].
b- Filtre passif parallle : Le filtre passif parallle est constitu d'une inductance en parallle avec un
condensateur. Il prsente une impdance faible pour tous les harmoniques et une impdance suffisamment
importante par rapport au fondamental, ce qui empche les courants harmoniques de se propager vers le
rseau. Le filtre passif parallle un comportement inductif pour les frquences infrieures la frquence
fondamentale et un comportement capacitif pour les frquences suprieures la frquence fondamentale,
ce qui est un avantage majeur pour le contrle du courant dans l'inductance [17].
23
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
En gnral dans l'usage, on rencontre deux types de filtres passifs parallles : le filtre passif amorti et le filtre
passif rsonant.
24
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
L'impdance du rseau en prsence des filtres passif peut faire apparatre des rsonances.
Le filtrage passif peut absorber les courants harmoniques d'autres charges non linaires et dans ce
cas, le filtre passif peut tre surcharg.
Le filtrage passif est peu flexible et, en cas de modifications dans le rseau, il peut avoir du mal
s'adapter aux nouveaux besoins du filtrage.
La conception des filtres passifs doit considrer la tolrance de fabrication et les drives
paramtriques qui apparaissent l'usage.
Ainsi, avant d'installer un filtre de ce type, une tude dtaille doit tre mene afin d'analyser, cas par cas, les
risques de rsonance et de surcharge [21].
2-2-9-5 Choix du lieu de filtrage
Lorsque les gnrateurs dharmoniques sont aliments en BT par plusieurs transformateurs
MT/BT, la mise en place des filtres sur la moyenne tension rduit le taux de distorsion en MT et
au niveau de tension suprieur, mais nagit pas sur la partie BT, il peut donc tre ncessaire de
placer les filtres en aval de chaque transformateur MT/BT ou lon relve ces perturbations.
2-2-9-6 Choix du mode de filtrage
Soit de faon individuelle, en plaant aux bornes de chaque gnrateur dharmonique un filtre
de faible puissance en prenant les prcautions pour viter les interactions des filtres de mme rang
Soit en raccordant un seul ensemble de filtrage au jeu de barres principal.
25
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
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Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
27
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
compenser les harmoniques prsents sur les rseaux lectriques en injectant des harmoniques de mme
amplitude mais en opposition de phase. L'information concernant les courants harmoniques et d'autres
variables de systme sont transmises la compensation de (courant/tension) estimateur de signal de rfrence.
Le signal de rfrence de compensation de l'estimateur conduit le contrleur du systme dans son ensemble
et fournit la commande du gnrateur de signal de dclenchement. La sortie du gnrateur de signal de
dclenchement commande le circuit d'alimentation par l'intermdiaire d'une interface approprie. Enfin, le
circuit d'alimentation dans le diagramme gnralis peut tre connect en configuration parallle, srie ou
parallle -srie filtre actif universelle (UPQC) [15].
Le rle classique de l'onduleur est d'alimenter, partir d'une source continue, une charge alternative.
Les harmoniques doivent tre minimiss car seuls les fondamentaux assurent le transfert de la puissance utile.
Cependant cet onduleur peut tre command de manire ce qu'il ne gnre que des courants ou des tensions
harmoniques. Ces derniers peuvent tre ensuite utiliss pour la dpollution du rseau. L'onduleur joue alors
le rle d'un filtre appel filtre actif.
2-3-3 Classification des filtres actifs : Dans la littrature il existe une grande varit de types de filtres actifs.
Ils sont classs de diffrentes manires selon le nombre de phases monophass ou triphass , la technologie
de l'onduleur avec ou sans neutre raccord , et la topologie londuleur de tension ou de courant
28
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
Le courant de la charge polluante est compos d'une composante fondamentale iCf et de la somme des
Si le filtre actif gnre un courant if identique au courant harmonique de la charge ich, on obtiendra dans la
is = iCf
Thoriquement, le filtre actif parallle peut tre considr comme un gnrateur de courant dont la
forme d'onde du courant gnr est contrle. Suivant la commande utilise, on distingue deux modes de
fonctionnement :
29
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
harmoniques peut tre absorbe par le filtre passif (figure 2.10). Dans ce cas, le rle du filtre actif
srie est limit l'amlioration des performances des filtres passifs associs.
Afin de rduire le dimensionnement et par consquent le prix des filtres actifs, l'association
de filtres actifs des filtres passifs peut tre une solution. Dans ce cas on connectera en parallle
30
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
ou en srie des filtres passifs pour compenser les harmoniques prpondrants [8]. Ainsi, les filtres
passifs liminent les harmoniques en basses frquences, ce qui permet de rduire le
dimensionnement du filtre actifs qui ne compense que le reste des perturbations. En consquence,
le filtre hybride est plus petit que pour un filtre actif et la rponse est bien meilleure qu'avec des
filtres passifs seuls [31]. Cette structure permet d'amliorer les caractristiques de compensation
des filtres passifs et de raliser ainsi une rduction de la valeur nominale du filtre actif. Souvent le
filtre passif est form par deux filtres rgls aux frquences des harmoniques 5 et 7 et un filtre
passe haut rgler autour de la frquence de l'harmonique 11. Ainsi dans ce cas, le filtre actif permet
d'viter des rsonances entre les lments passifs et le rseau.
a- Association d'un filtre actif parallle et d'un filtre passif parallle : Dans cette topologie, le filtre actif
est connect en parallle avec le filtre passif. Tous les deux sont galement en parallle avec la charge.
Le filtre actif parallle sert compenser les courants harmoniques de basses frquences mis par la
charge polluante, alors que le filtre passif accord sur une frquence harmonique leve, permet de
compenser les harmoniques de hautes frquences [32].
b- Association d'un filtre actif parallle et d'un filtre passif srie : Dans cette configuration, les deux filtres
actif et passif sont directement connects en srie, sans l'intermdiaire d'un transformateur. L'ensemble
est connect en parallle sur le rseau comme il est prsent dans la figure 2.12.
Dans ce cas, le filtre passif se comporte comme une impdance faible la frquence d'accord et
comme une grande impdance la frquence fondamentale. Ce systme prsente deux avantages : le
dimensionnement en puissance du filtre actif est encore plus rduit du fait que le courant qui le traverse
est plus faible et le filtre actif est l'abri d'un ventuel court- circuit de la charge.
31
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles
c- Association d'un filtre actif srie et un filtre passif parallle : Le rle du filtre actif srie dans ce cas est
d'empcher les courants harmoniques de circuler vers le rseau et de les obliger passer par les filtres
passifs raccords leurs frquences [32].
Figure 2.12 Association d'un filtre actif parallle et d'un filtre passif srie
d- Association d'un filtre actif srie et un filtre passif parallle : Le principe de fonctionnement de cette
configuration est le mme que le prcdent. Il a l'avantage de rduire encore le dimensionnement du
filtre actif srie car le courant qui le traverse est faible, de plus, le filtre actif srie est l'abri d'un ventuel
court-circuit de la charge [33].
2-4 Conclusion
Dans ce mmoire, nous intressons aux filtres actifs parallles pour compenser les harmoniques de
courant gnrs par des charges non-linaires (redresseurs diodes).
32
tude du filtre
actif parallle
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
Le filtre actif peut tre structure tension ou structure courant suivant qu'il est ralis avec un
onduleur de tension ou un onduleur de courant. L'objectif de ce chapitre est d'tudier les filtres active
parallles FAP.
33
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
Les filtres actifs parallles sont les plus utiliss et les plus traits dans les travaux de
recherches depuis plus de 30 ans.
Le systme qui est montr dans la figure, comprend en balance sources d'alimentation
de trois phases de tension, un redresseur triphas pont de diodes charge non linaire et
charge d'inductance LC et de rsistance RC. Le filtre actif parallle est connect la ligne
triphase travers l'inductance L. Ce filtre est le plus souvent command comme un gnrateur
de courant, il gnre des courants harmoniques, en opposition de phase avec le rseau, afin que
la somme avec ceux-ci soit nulle. Ceci est ralis par l'laboration de la forme d'onde de
rfrence sinusodale. Le but de filtre actif parallle est d'obtenir une source de courant
sinusodale (is)
34
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
3-2-2 Structure :
La structure des filtres actifs se compose essentiellement de deux parties, une partie
puissance et une partie commande (Figure 3.3). La partie puissance se compose d'un onduleur,
d'un filtre de couplage et d'un lment passif lui servant de source d'nergie. La partie
commande, sert contrler la commutation des semi-conducteurs formant l'onduleur
a- La partie puissance : est constitue d'un onduleur de tension deux niveaux a basse
d'interrupteur de puissance (IGBT) avec une diode antiparallle ; d'un circuit de
stockage d'nergie, souvent capacitif et d'un filtre la sortie de l'onduleur.
b- La partie commande : elle est constitue de l'algorithme de dtection de courant de
rfrence et de la commande de l'onduleur de tension.
35
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
Les interrupteurs sont unidirectionnels en tension et doivent tre rversibles en courant. Pour y
parvenir, les lments semi-conducteurs composant l'onduleur son associs en parallle avec
des diodes. Ces semi-conducteurs sont commands la fermeture et l'ouverture [35]. Les
semi-conducteurs d'un mme bras de l'onduleur sont commands de faon alterne, la
conduction de l'un entranant le blocage de l'autre. Le fonctionnement de l'onduleur se droule
de manire ce que les semi-conducteurs d'un mme bras ne sont jamais ferms simultanment,
au risque de court-circuiter le condensateur. En effet, les semi-conducteurs du mme bras
peuvent tre ouverts pendant un temps dfini comme tant un temps mort afin d'viter ce risque
[34].
36
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
Les tensions de ligne, imposes par londuleur, sont alors dfinies par :
Les tensions de sortie de londuleur, poss par Vfx ; avec (x = {1, 2, 3}), sont rfrences par
Les tensions du rseau tant supposes quilibres et sachant que la somme des courants
injects par londuleur est nulle, on peut crire :
Nous pouvons donc dduire partir les quations prcdents la relation suivante :
Vf1+Vf2+Vf3=0
37
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
Puisque les grandeurs S1, S2 et S3 peuvent prendre chacune deux valeurs (0 ou 1), il en
rsulte huit commandes possibles, prsentes dans le tableau 3.1.
condensateur (Cdc) qui joue le rle d'une source de tension continue Vdc. Une certaine quantit
de l'nergie doit tre emmagasine en permanence dans la source continue. Mais cause des
pertes dans les interrupteurs et dans le condensateur, la source continue doit recevoir son
nergie du rseau continuellement travers le convertisseur. Pour son fonctionnement, la
tension Vdc est maintenue constante afin de remdier aux fluctuations qui peuvent affecter la
38
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
c) Filtre de sortie : Le filtre de sortie a pour rle d'assurer la liaison entre le rseau et l'onduleur
de tension. Le dimensionnement de ce filtre doit tenir compte les deux points important
suivants:
II doit fournir une attnuation suffisante des rebondissements causs par la
commutation des semi-conducteurs de l'onduleur du filtre actif,
II doit prserver les performances du filtre actif, dfinie par :
di f diref
dt dt
Un filtre de sortie du premier ordre est le plus souvent utilis dans la littrature, il est
compos d'une inductance Lf et de rsistance interne Rf. Une valeur relativement faible de Lf
La commande est mise en uvre en trois tapes. Dans la premire tape, la tension de
rseau et le courant de la charge sont dtects l'aide de transformateurs de mesures (le TC et
le TP). Dans la deuxime tape, on dtermine le courant de rfrence partir des mthodes
d'identifications approuves. Dans la troisime tape de commande, les signaux de
commutation de semi-conducteur de l'onduleur de l'FAP sont gnrs en utilisant, l'hystrsis,
MLI classique ou vectorielle, en mode glissant, ou des techniques de contrle base de logique
floue [36]. Donc la commande d'un filtre actif parallle triphas est base sur la division du
systme en deux boucles. Le premier sert gnrer les courants de rfrences, que l'onduleur
doit injecter dans le point de raccordement, quant au deuxime, il sert contrler les courants
injects par l'onduleur de sorte qu'ils suivent le plus fidlement possible ceux de la rfrence
comme prsent dans la Figure 3.5.
39
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
T/2 t
40
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
Les courants de charge rels sont dtects et compars avec leurs composants non actifs.
Cette technique peut tre caractrise par une bande d'hystrsis qui est le seul paramtre de
contrle de courant de chaque bras de l'onduleur. Les signaux de sortie des comparateurs
hystrsis sont utiliss pour commander l'ordre de commutation des interrupteurs de chaque
bras de l'onduleur. Le courant de compensation va rester dans une bande autour du signal de
rfrence voire le figure 3.8
La simplicit de la mise en uvre, est le principal atout de cette technique. En revanche, les
commutations voluent librement l'intrieur de bande d'hystrsis, on ne peut matriser
correctement le spectre de haute frquence d aux frquences de commutations [37].
41
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
T
1
42
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
L'erreur la sortie des rgulateurs est ensuite compare avec un signal triangulaire (porteuse
frquence leve fixant la frquence de commutation). La sortie du comparateur fournit l'ordre
de commande des interrupteurs comme il est prsent dans la Figure 3.10.
c) Commande par MLI vectorielle : Cette technique de commande divise le rfrentiel a-P
des courants et des tensions en six rgions avec un dcalage courant/tension de 30 comme
il est illustr sur la Figure 3.11.
43
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
Ensuite, l'algorithme de commande doit identifier la rgion, parmi les six rgions de
l'hexagone de courant o l'erreur de courant Ai se situe, puis slectionner le vecteur de tension
de sortie du filtre actif vFA appartenant l'hexagone de tension ceci a pour rle de forcer l'erreur
Ai varier dans la direction oppose, afin de maintenir le courant de sortie proche de sa
consigne.
44
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
Pour cela la rgulation du niveau de tension Vdc est faite par un rgulateur de type proportionnel intgral
(PI). Le courant de rfrence additionnel Iloss est gnr par le rgulateur PI comme suit :
Avec kp et ki les termes du rgulateur PI. Ils sont dtermins partir de l'tude de la fonction de transfert
en boucle ferme labore sur la Figure 3.13.
Les variations brusques de la puissance instantane absorbe par la charge entrainent des
perturbations de la tension de bus continu aux bornes du condensateur. Ces perturbations
45
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
Avec :
La valeur moyenne du courant idc absorb par le condensateur est donne par :
IFAm tant l'amplitude max du courant if, ainsi que les fluctuations de la tension du bus continu
Pour but d'absorber les harmoniques hautes frquences dues aux commutations de
l'onduleur, on introduit un filtre passif d'inductance Lf la sortie du filtre actif. Le
dimensionnement de Lf est ralis avec la contrainte que pour une frquence de commutation
donne, la pente du courant if est plus petite que celle d'une porteuse triangulaire dfinissant
cette frquence de commutation. La pente de la porteuse triangulaire est dfinie par :
Telle que : est l'amplitude de l'onde triangulaire, fc, est la frquence de commutation des
interrupteurs du filtre actif.
46
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle
La pente maximale de if, dans le cas d'un filtre actif point milieu, est donne par :
3-7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent le principe du filtre actif parallle comme une
solution de dpollution des rseaux lectriques des courants perturbateurs comme le courant
harmonique, la partie puissance et la partie commande ont t prsent dune manire dtaille.
Nous avons prsent successivement l'onduleur de tension deux niveaux ainsi que l'lment de
stockage et le filtre de sortie pour la partie puissance et les techniques de commandes de
l'onduleur pour la partie commande.
47
Simulation et
discussion
Chapitre 4 simulation et discussion
4-1 Introduction
Un systme d'lectronique de puissance est un ensemble de conversion d'nergie qui
contient les organes suivants :
> Source d'nergie.
> Convertisseur statique.
> Charge rceptrice.
> Dispositif de commande du convertisseur.
48
Chapitre 4 simulation et discussion
49
Chapitre 4 simulation et discussion
0.2
-0.2
20
Mag (% of Fundamental)
15
10
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Frequency (Hz)
- Le courant de filtre :
-1
-2
-3
50
Chapitre 4 simulation et discussion
- Le courant de source :
6
4
2
0
-2
100
Mag (% of Fundamental)
80
60
40
20
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Frequency (Hz)
51
Chapitre 4 simulation et discussion
- La tension de source :
100
-100
-3
x 10 Fundamental (50Hz) = 179.6 , THD= 0.01%
1
Mag (% of Fundamental)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Frequency (Hz)
52
Conclusion
gnrale
Conclusion gnrale
Dans un premier temps, aprs l'analyse des perturbations harmoniques et leurs effets
sur le rseau lectrique, on a prsent les solutions traditionnelles pour les rduire, notamment
le filtrage passif. Le filtrage actif est une nouvelle solution pour la dpollution harmonique.
Un filtre actif peut tre connecter sur le rseau en srie ou en parallle et avoir deux
structures lectrotechniques diffrentes : tension ou courant. En raison de simplicit de sa
commande, presque la totalit des filtres dans le monde sont de structure tension, c'est la raison
principale pour laquelle on a retenu cette structure.
53
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