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Liste des Tableaux

Tableau Titre Page


Tableau (1-1) Les effets de diffrents charges polluants 13

Tableau (1-2) Les normes des harmoniques 14

Tableau (3-1) Les cas possibles et les rsultats 38


Liste des Figures

Figure Titre Page


Figure (1-1) Schma de connexion de rseau avec charge linaire 5
Figure (1-2) Rseau globale et charge non linaire 5
Figure (1-3) Exemple de charges non-linaires 6
Figure (1-4) Reprsentation graphique des harmoniques 8
Figure (1-5) Diagramme des puissances 16
Figure (2-1) Ponts hexaphass 18
Figure (2-2) Tension et courant de la phase 1 18
Figure (2-3) Pont dodcaphas 19
Figure (2-4) Schma de principe du statocompensateur 21
Figure (2-5) Principe de filtrage 22
Figure (2-6) Filtre rsonant 24
Figure (2-7) Structure de filtre amorti 24
Figure (2-8) Schma de principe du redresseur MLI 26
Figure (2-9) Principe de compensation harmonique par un filtre actif parallle 28
Figure (2-10) Association filtre actif- filtres passifs 29
Figure (2-11) Filtre actif parallle avec filtre passif parallle 31
Figure (2-12) Association d'un filtre actif parallle et d'un filtre passif srie 31
Figure (2-13) Filtre hybride 32
Figure (3-1) Structure gnrale du filtre actif 33
Figure Titre Page
Figure (3-2) Reprsentation de FAP 34
Figure (3-3) Structure de FAP 36
Figure (3-4) Londuleur de tension 36
Figure (3-5) Gnration du courant de rfrence 40
Figure (3-6) Allure des potentiels de phase lors d'un fonctionnement en pleine 40
onde
Figure (3-7) Commande par hystrsis 41

Figure (3-8) Commande par hystrsis (bandes) 42


Figure (3-9) Principe de MLI 43
Figure (3-10) MLI 43

Figure (3-11) Commande vectorielle 44


Figure (3-12) Fonction de transfert 45
Liste des symboles

Symbole Dsignation
THD Taux de distorsion harmonique
P Puissance active
S Puissance apparente
Q Puissance ractive
D Puissance dformante
Ih Courant harmonique
FP Facteur de puissance
H5, H7 Harmonique de range 5et 7
Ich
Le courant de charge
Ud La tension continue du redresseur
Id Le courant continu du redresseur
Rd, Ld L'impdance du redresseur
Vch La tension de charge
f Frquence
Pulsation du rseau
fp Frquence de la porteuse
Zs Impdance de la source
If Le courant du filtre
Iref Le courant de rfrence a la sortie de bloc d'identification
Vdc Tension de rfrence aux bornes de la source flottante
iFa, iFb, iFc Courants fournis par le filtre actif
Xc Grandeur lie la charge polluante
Xf Grandeur lie au filtre actif
SOMMAIRE

Introduction gnrale ........................................................................................... 1

Chapitre 1 Naissance des harmoniques et leurs effets sur le rseau d'alimentation

1-1 Introduction ........................................................................................................ 3


1-2 Types et caractristiques de charges ................................................................... 4
1-2-1 Charge linaire ................................................................................. 4
1-2-2 Charge non linaire .......................................................................... 5
1-3 Perturbation des rseaux lectriques .................................................................. 6
1-4 Qualit de l'nergie ............................................................................................ 7
1-5 Dfinition des harmoniques ................................................................................ 7
1-6 Sources des harmoniques ................................................................................... 8
1-7 Consquences des harmoniques ......................................................................... 9
1-7-1 Les effets instantans ......................................................................... 9
1-7-2 Effets terme ...................................................................................... 10
1-8 Rglementation ................................................................................................... 13
1-9 Analyse et caractristiques harmoniques ............................................................ 14
1-9-1 Taux de Distorsion Harmonique (THD) ........................................... 14
1-9-2 Facteur de puissance ......................................................................... 15
1-10 Conclusion ....................................................................................................... 16

Chapitre 2 tude des solutions traditionnelles

2-1 Introduction ....................................................................................................... 17


2-2 Les solutions traditionnelles ............................................................................... 17
2-2-1 Minimisation des sources des harmoniques .................................... 17
2-2-2 Action sur la structure de l'installation ............................................ 19
2-2-3 Augmentation de la puissance de court-circuit ............................... 20
2-2-4 Placement d'une inductance de ligne............................................... 20
2-2-5 Rquilibrage des courants du rseau lectrique............................. 20
2-2-6 Surdimensionnement ou dclassement de l'installation lectrique . 20
2-2-7 compensation de puissance ractive ................................................ 20
2-2-8 Transformateur couplage spcial .................................................. 21
2-2-9 Filtres dharmoniques..................................................................... 21
2-2-9-1 Classification des filtres passifs ......................................... 23
2-2-9-2 Filtre rsonant .................................................................... 24
2-2-9-3 Filtre amorti ........................................................................ 24
2-2-9-4 Les avantages et les inconvnients des filtres passifs ......... 25
2-2-9-5 Choix du lieu de filtrage. ................................................... 25
2-2-9-6 Choix du mode de filtrage................................................... 25
2-3 Nouvelles solutions (Solutions modernes) ....................................................... 25
2-3-1 redresseur a MLI ............................................................................ 26
2-3-2 filtres actives .................................................................................. 27
2-3-3 Classification des filtres actifs........................................................ 28
2-3-3-1 Filtre actif parallle ............................................................. 28
2-3-3-2 Filtre ddi .......................................................................... 28
2-3-3-3 Filtre adaptatif ..................................................................... 29
2-3-3-4 Filtre actif srie ................................................................. 29
2-3-3-5 Les avantages et les inconvnients du filtre actif .............. 29
2-3-4 Filtre hybride ............................................................................. 30
a- Le filtre actif srie avec des filtres passifs parallles ............... 30
b- Le filtre actif srie connect en srie avec des filtres
passifs parallles .................................................................... 31
c- Le filtre actif parallle avec un filtre passif parallle .............. 31
2-4 Nouvelles solutions (Solutions modernes) .................................................... 32

Chapitre 3 Le filtre actif parallle

3-1 Introduction sur les filtres actifs ......................................................................... 33


3-2 Filtre actif parallle............................................................................................. 34
3-2-1 Description de systme .................................................................. 35
3-2-2 Structure ......................................................................................... 35
3-3 Etudes de la partie puissance............................................................................. 36
a- Modlisation de l'onduleur de tension deux niveaux ......................... 36
b- Systme de stockage d'nergie ........................................................... 38
c- Filtre de sortie ..................................................................................... 39
3-4 Etude de la partie commande ............................................................................ 39
a- Commande en pleine onde ................................................................ 40
b- Commande par hystrsis .................................................................. 41
c- Commande par modulation de largeur d'impulsion (MLI)................ 42
d- Commande par MLI vectorielle ......................................................... 43
3-5 Rglage de la tension continu de londuleur .................................................... 44
3-5-1 Difficult de la Rgulation ............................................................ 44
3-6 dimensionnement des paramtres de FAP ....................................................... 45
3-6-1 Dimensionnement du condensateur ............................................... 45
3-6-2 Dimensionnement du filtre de sortie ............................................. 46
3-7 Conclusion .......................................................................................................... 47

Conclusion gnrale .......................................................................................................... 53


Introduction
gnrale
Introduction gnrale

INTRODUCTION GENERALE :

Ces dernires annes, l'utilisation des convertisseurs statiques dans les installations de conversion
d'nergie lectrique a considrablement contribu aux progrs raliss aux niveaux des performances et
de l'efficacit de ces systmes. La tendance actuelle est la progression constante de ces quipements, tant
au niveau du nombre d'units que des puissances unitaires. Cependant, les rseaux de distribution sont
conus pour des tensions et des courants sinusodaux et n'apprcient pas le mode de fonctionnement des
convertisseurs statiques qui traitent les formes d'ondes de courants ou de tensions.

Les convertisseurs statiques absorbent des courants non sinusodaux mme s'ils sont aliments
par des tensions sinusodales. Ils se comportent alors comme des gnrateurs de courants harmoniques.
Ces courants harmoniques peuvent dformer la tension du rseau par l'intermdiaire de l'impdance de
court-circuit de celui-ci. De plus, la plupart des convertisseurs statiques consomment de la puissance
ractive, conduisant alors un mauvais taux d'utilisation des quipements constituant le rseau tels que
les gnrateurs, les transformateurs, les lignes, etc.

Les filtres passifs sont traditionnellement installs pour absorber des courants harmoniques et
pour relever le facteur de puissance. Cette solution prsente toutefois un certain nombre d'inconvnients
qui peut tre intolrable dans des circonstances particulires. En effet, les caractristiques de compensation
d'harmoniques d'un filtre passif dpendent fortement de l'impdance de court-circuit du rseau qui elle-
mme est susceptible d'voluer. En outre, le filtre passif forme avec l'inductance du rseau un circuit
rsonnant et dans des cas dfavorables o cette rsonance est excite, celle-ci peut entraner une tension
harmonique leve et un courant harmonique important dans la capacit du filtre et dans le rseau.

Les inconvnients des filtres passifs peuvent tre vits en utilisant un nouveau dispositif appel
"filtre actif. Son principe, propos il y a une vingtaine d'annes [1], consiste injecter un courant de mme
amplitude que celle du courant harmonique que l'on veut liminer mais en opposition de phase par rapport
celui-ci. Cependant, ce sont les progrs raliss durant ces dix dernires annes dans le domaine des
composants semi-conducteurs rapides qui rendent l'application des filtres actifs intressante [2].

Le travail prsent dans ce mmoire concerne plus particulirement l'tude d'un filtre actif
parallle structure tension destin compenser les courants harmoniques gnrs par une charge non
linaire particulirement le redresseur.

Ce mmoire est compos de trois chapitres :

Le premier chapitre est consacr la description des perturbations harmonique induites dans les
rseaux de distribution par les convertisseurs statiques inclus description gnrale des harmoniques et

1
Introduction gnrale

analyse harmonique (THD, forme, srie de Fourrier)

Dans le deuxime chapitre, nous tudions successivement les solutions traditionnelles notamment
les filtres passives leurs structures et principes.

Nous dveloppons dans le troisime chapitre les principes des filtres actifs structure tension. Donc
on va base sur les filtres actives parallles avec une description dtaille et leurs utilisations.

Et ce travail va terminer par une conclusion gnrale.

2
tude de
perturbations
harmoniques
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

1-1 INTRODUCTION

L'objectif du distributeur de l'nergie lectrique est de fournir ces clients une lectricit de bonne
qualit c'est dire une onde de tension sinusodale, d'amplitude et de frquence constante. En pratique, le
transport et l'usage qui en est fait par diffrents utilisateurs provoquent la dformation de la sinusode.
Cette dformation ou distorsion de l'onde est appele : perturbation harmonique. C'est ce qui fait que la
forme des ondes du courant et de tension releve sur le rseau s'loigne assez souvent de la sinusode
idale.
Les perturbations harmoniques sont dues pour une large part au dveloppement de nouveaux
usages qui se rpondent tant dans l'industrie que dans les mnages.
Ces perturbations qui augmentent au fil des annes risquent d'tre gnantes terme. Elles
provoquent des dysfonctionnements d'appareils sensibles, des claquages de condensateurs, de
disjoncteurs, il est donc important de prvoir cette volution dans le temps.
Depuis trentaines annes, le nombre de convertisseurs statiques raccords aux rseaux de
distribution d'nergie est en constante progression. Cet accroissement n'est pas sans poser quelques
problmes aux distributeurs d'nergie pour qui ces convertisseurs sont des sources polluantes. En effet,
les convertisseurs statiques absorbent des courants non sinusodaux et consomment pour la plupart de la
puissance ractive.

Le but de ce chapitre est de mettre en vidence, dans un premier temps, les charges non linaires,
la gnration des harmoniques, leurs effets et les rglementations.
Dans un deuxime temps, nous prsentons une analyse harmonique donc leur identification et
leurs diffrents calculs tel que le THD et les effets nocifs des harmoniques.

3
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

1-2 Types et caractristiques de charges


1-2-1 Charge linaire
Si l'on alimente une charge linaire par une tension sinusodale, le courant circulant dans
cette charge est lui aussi sinusodal. Cependant, le courant peut tre dphas par rapport la
tension d'un angle . Les relations entre les diffrentes grandeurs qui caractrisent l'volution
de cette charge sont les suivantes :

u(t ) U 2 sin(t )
i(t ) I 2 sin(t )

En reprsentation complexe, on a :

U=ZI
O U et I sont la tension et le courant efficaces
La puissance active fournie la charge est :

P = U I cos()
La puissance apparente de la charge est :

S=UI
Le facteur de puissance de la charge est :

p
FP cos
s
Le facteur de crte du courant est :

I max
Fc 2
I
Et, la puissance ractive fournie la charge est :

Q = U I sin ()

4
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

Rs : rsistance de la source ;
Ls : inductance de la source ;
Zc : impdance de la charge.

1-2-2 Charge non linaire


Considrons une tension sinusodale E connecte une charge non linaire. La charge
peut tre une ractance saturable, une rsistance non linaire, un redresseur comportant une
ou plusieurs diodes, ou un montage interrupteurs mcaniques pu lectroniques qui se ferment
et s'ouvrent priodiquement, cause de la non-linarit, le courant I ne sera pas sinusodal. Il
contient donc une composante fondamentale If et des harmoniques Ih. La composante
fondamentale est produite par la tension E. mais les composantes harmoniques sont gnres
par la charge elle-mme. Il est vident que ces harmoniques de courant circulent dans la source
E. en mme temps qu'ils parcourent la charge.

En ce qui concerne la composante fondamentale du courant, elle peut tre en avance, en


retard, ou en phase avec la tension E. C'est dire qu'on peut associer une puissance active et une

5
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

puissance ractive traditionnelles ce montage non linaire. Par contre, le produit de la tension
fondamentale et de F un des harmoniques de courant quelconque ne donne aucune puissance
active. ni aucune puissance ractive.
Le courant absorb par la charge est priodique, mais pas sinusodal : la forme d'onde du courant
est dforme par les courants harmoniques.
La loi d'Ohm dfinissant le rapport entre la tension totale et le courant (I) n'est plus valide car
l'impdance de la charge varie au cours d'une priode. Le rapport entre le courant et la tension
n'est pas linaire.
Le courant absorb par la charge rsulte en fait de la combinaison des lments suivants :
Un courant sinusodal appel composante fondamentale , une frquence de 50 ou 60 Hz ;
Les harmoniques, qui sont des courants sinusodaux dots d'une amplitude infrieure celle de
la composante fondamentale, mais dont la frquence est un multiple de la composante
fondamentale et dfinit l'ordre des harmoniques. Par exemple, l'harmonique de rang 3 possde
une frquence gale 3 x 50 Hz (ou 60 Hz).

Figure 1.3 exemple de charges non-linaires

1-3 Perturbation des rseaux lectriques


De nos jours, le besoin en lectricit dans la vie quotidienne de la population et l'exigence de cette
dernire ont vu une importante progression des dispositifs base des convertisseurs statiques avec des
puissances unitaires de plus en plus importantes.
La Socit Nationale Algrienne d'Electricit et du Gaz (SONELGAZ), en sa qualit de distributeur
d'nergie lectrique, doit fournir l'ensemble de ses clients et utilisateurs une nergie de qualit sous
formes de trois tensions sinusodales constituant un rseau triphas quilibr dont les paramtres
caractristiques sont les suivants :
La frquence ;
L'amplitude des trois tensions ;
La forme d'onde qui doit tre la plus proche possible d'une sinusode ;

6
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

La mesure de ces paramtres permet de juger la qualit de la tension. Une dtrioration, de l'un d'entre eux
ou de plusieurs la fois, laisse supposer la prsence d'une anomalie dans le rseau lectrique.

1-4 Qualit de l'nergie


La qualit de cette nergie dpend de celle de la tension aux points de raccordement, toutefois, cette
tension subit gnralement beaucoup de perturbations de deux origines distinctes : d'une part, les
perturbations de courant causes par le passage dans les rseaux lectriques, des courants perturbateurs
comme les courants harmoniques, dsquilibrs et ractifs et d'autre part les perturbations de tension
causes par des tensions perturbatrices comme les tensions harmoniques, dsquilibrs et les creux de
tension [3].

1-5 Dfinition des harmoniques

Un signal priodique se compose d'un signal de frquence ( f ) et de forme quelconque


peut se dcomposer en une somme de signaux sinusodaux comprenant.

Un signal sinusodal la frquence fondamentale, courbe fondamentale.


Des signaux sinusodaux dont les frquences sont des multiples
entiers du fondamental, Les harmoniques.
Une ventuelle composante continue.

L'amplitude de rang 1 est appele la composante fondamentale du signal lectrique


priodique ; dans notre cas c'est la (50 HZ ou 60 HZ). L'harmonique d'ordre zro correspond
la composante directe du signal, l'amplitude de chaque harmonique est inversement
proportionnelle son ordre.
Chacun des harmoniques est caractris par une amplitude gnralement exprime en
pourcentage de l'amplitude du fondamental et par une phase.
Le rang de l'harmonique est la valeur de l'entier qui dtermine sa frquence sur un
rseau (50Hz, Ih7= 350 Hz).
Un harmonique est dfini comme tant une composante sinusodale d'un signal
priodique, ayant une frquence multiple de l'onde fondamentale. Le domaine des frquences
qui corresponde l'tude des harmoniques est gnralement compris entre 100 HZ et 2000 HZ (entre les
harmoniques de rangs h=2 et h=40). Il peut exister dans la tension des rseaux des sous

7
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

harmoniques [4].
En rgle gnrale on distingue les harmoniques de rangs pairs (2, 4, 6, 8.etc.) et les
harmoniques de rangs impairs (3, 5, 7, 9 ...etc.) plus influents, dans les rseaux industriels. Il
excite aussi d'autre type d'harmonique tel que :
Inter-harmoniques : sont des signaux de frquence non multiple de la frquence
fondamentale.
Infra-harmoniques : ce sont des composantes qui sont des frquences infrieures celle
du fondamental

Figure 1.4 reprsentation graphique des harmoniques


Les premiers rangs harmoniques tel que (5,7) ont des amplitudes leves, d'o l'importance
des courants injects, raison pour laquelle il faut limiter ces harmoniques dans les normes.
L'amplitude de l'harmonique de rang (h) du ct de la source est donne par :

Ih = Il /h

h : harmonique d'ordre h

Ii: amplitude du courant fondamentale

Ih: amplitude de l'harmonique de rang (h)

1-6 Sources des harmoniques


L'augmentation sensible du niveau de la pollution harmonique des rseaux lectriques est une
consquence de la prolifration des convertisseurs statiques. En effet, ces convertisseurs sont considrs
comme des charges non linaires mettant des courants harmoniques. Le passage de ces courants
harmoniques dans les impdances du rseau lectrique peut entraner des tensions harmoniques aux points
de raccordement et alors polluer les consommateurs aliments par le mme rseau lectrique .Les

8
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

principales sources l'origine des harmoniques sont les appareils d'clairage fluorescent, les appareillages
informatiques, les appareils domestiques (tlviseurs, appareils lectromnagers en grand nombre), les
arcs lectriques et tous les convertisseurs statiques raccords aux rseaux tels que les redresseurs et les
onduleurs. Tous ces systmes contribuent la pollution harmonique du rseau auquel ils sont connects.
En effet, ces systmes absorbent des courants non sinusodaux, mme s'ils sont aliments par une tension
sinusodale. Ces quipements lectriques sont considrs comme des charges non linaires mettant des
courants harmoniques dont les frquences sont des multiples entiers ou non entiers de la frquence
fondamentale.
On reprsente quelques principales charges non linaires situes dans les rseaux lectriques ;
comme par exemple :
- Gradateur monophas
- Redresseur triphas thyristor
- Moteur asynchrone.

1-7 Consquences des harmoniques


Les courants harmoniques, qui se propagent dans les rseaux lectriques, dforment l'allure du
courant de la source et polluent les consommateurs aliments par les mmes rseaux. On peut classer
les effets engendrs par les harmoniques en deux types [3].
Les effets instantans
Les effets terme.
1-7-1 Effets instantans
Ils apparaissent immdiatement dans certains appareillages.
Dfauts de fonctionnements de certains quipements lectriques : en prsence
dharmoniques, la tension et le courant peuvent changer plusieurs fois de signe dans une demi priode.
Les appareils, dont le fonctionnement est bas sur le passage zro des grandeurs lectriques peuvent tre
affects.
Trouble fonctionnel des micro-ordinateurs : les effets sur ces quipements peuvent Se
manifester par la dgradation de la qualit de l'image et par des couples pulsatoires des moteurs
d'entranement de disque.
Les perturbations et la dpollution dans les systmes lectriques : certains appareils de mesure et
les compteurs d'nergie induction prsentent des dgradations de mesures et des erreurs de lecture
supplmentaires en prsence des harmoniques.
Vibrations et bruits : les courants harmoniques gnrent galement des vibrations et des bruits
acoustiques, principalement dans les appareils lectromagntiques.

9
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

Interfrence avec les rseaux de tlcommunication : Le couplage lectromagntique entre


les rseaux de puissance et les rseaux de tlcommunication peut induire dans ces derniers des bruits
importants. Dans des cas particuliers, surtout lors de l'apparition de rsonance, une partie des rseaux de
tlcommunication peut tre rendue inutilisable.
Risques d'excitation de rsonance : Les frquences de rsonance des circuits forms par des
inductances du transformateur et des cbles sont normalement leves. Ce ne sera pas le cas lorsque des
batteries de capacits sont raccordes au rseau dans le but de relever le facteur de puissance. Les
frquences de rsonance peuvent devenir assez faibles et concider ainsi avec celles des harmoniques
gnrs par les convertisseurs statiques. Dans ce cas il y aura des phnomnes d'amplification
d'harmoniques.

1-7-2 Effets terme


Ils se manifestent aprs une exposition plus ou moins longue la perturbation harmonique. L'effet
le plus important est de nature thermique, il se traduit par un chauffement. Il conduit une fatigue
prmature du matriel des lignes et amnent un dclassement des quipements.
Echauffement des cbles et des quipements : ces effets peuvent tre moyen terme (de quelques
secondes quelques heures) ou long terme (de quelques heures quelques annes) et concernent les
cbles qui peuvent tre, le sige d au sur chauffement du neutre et les lments bobins
(transformateurs, moteurs, etc..).
Echauffement des condensateurs : rchauffement est caus par les pertes dues au phnomne
d'hystrsis dans le dilectrique. Les condensateurs sont donc sensibles aux surcharges, qu'elles soient
dues une tension fondamentale trop leve ou la prsence d'harmoniques. Ces chauffements peuvent
conduire au claquage.
Echauffements des pertes supplmentaires des machines et des transformateurs : chauffements
causs par les pertes dans les stators des machines et principalement dans leurs circuits rotoriques (cages,
amortisseurs, circuits magntisants) cause des diffrences importantes de vitesse entre les champs
tournants inducteurs harmoniques et le rotor.
Les harmoniques gnrent aussi des pertes supplmentaires dans les transformateurs, par effet
joule dans les enroulements, accentues par l'effet de peau et des pertes par hystrsis et courant de
Foucault dans les circuits magntiques.

Pertes supplmentaires dues aux harmoniques :


Les pertes joule sont uniquement lies au courant harmonique qui circule dans les lments
du rseau, la valeur des pertes varie selon l'impdance harmonique rencontre.

10
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

Les pertes fer supplmentaires sont lies la prsence de tensions harmoniques ou des
courants harmoniques. Elles comprennent les pertes par hystrsis et les pertes par courants
de Foucault. Elles prennent leur importance dans les matriels utilisant les circuits
magntiques (moteurs, transformateur.) [4,5].

Dans ce cadre notre mmoire portera essentiellement sur le filtrage des harmoniques avec
indication des principaux effets sur :
Le rseau amont
Les transformateurs
Les cbles
Les condensateurs
a- Rpercussion sur le rseau amont :
La pollution se retrouve sur tout le rseau dalimentation publique, pouvant provoquer
chez dautres abonns des anomalies de fonctionnement voire des avaries. Les dispositifs de
rgulation de tlcommande, de mesure ou de comptage installs sur le rseau peuvent tres
perturbs par les harmoniques.
Les efforts lectrodynamiques d aux courants harmoniques provoquent parfois des vibrations
et des bruits dans linstallation lectrique.
b- Cas des transformateurs parcourus par des courants non sinusodaux :
Le passage dun courant non sinusodal provoque des pertes supplmentaires pouvant
entraner des chauffements anormaux.
Lorsque le spectre harmonique stend des rangs levs, il existe galement le risque de
rpartition non linaire de tension le long des bobinages pouvant aller jusqu' la rsonance.
c- Cas des cbles :
Les pertes des cbles parcourus par des courants harmoniques sont augmentes et
provoquent une lvation de temprature.
d- Cas des condensateurs :
Prcisons que les condensateurs que lon trouve en rseau ne gnrent pas
dharmoniques de courant mais y sont trs sensibles.
Par contre, lorsquun rseau comporte des harmoniques, la prsence dun condensateur amplifie
plus ou moins certains de ces harmoniques. Cela est li un phnomne de rsonance dont la
frquence est fonction de limpdance du rseau (ou de la puissance du court-circuit).
Le rang de la frquence de rsonance (frquence propre) est gal :

11
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

Scc= Puissance de court-circuit en KVA


Qc= Puissance de la batterie de condensateurs en kvar.

Cette rsonance sera dautant plus marque que est proche dun des
harmoniques de rang h gnr.
Il en rsulte une augmentation courant traversant le condensateur pouvant entraner une
surcharge qui ne doit dpasser 1,3 In (courant nominal condensateur).
Compte tenu des tolrances, tous les lments entre condensateurs et jeu de barre dalimentation
doivent tenir 1,43 In (appareillage liaison).
Plusieurs solutions existent pour limiter les effets des harmoniques sur les condensateurs
pouvant entraner une surcharge qui ne doit pas dpasser 1,3 in (courant nominal condensateur).
Compte tenu des tolrances, tous les lments entre condensateurs et jeu de barre dalimentation
doivent tenir 1,43 in (appareillage liaison.).
Plusieurs solutions existent pour limiter les effets des harmoniques sur les condensateurs /
Surdimensionne en tension les condensateurs
Utiliser des selfs anti-harmoniques associs aux condensateurs surdimensionns.
En MT les selfs anti-harmoniques associs en srie avec le condensateur constituent un
ensemble accord 215 Hz.
En BT, le self anti-harmonique associ en srie avec le condensateur constitue un ensemble
accord 190 Hz.
Cela permet la fois de rduire les tensions harmoniques aux bornes du condensateur et les
courants de surcharge traversant les condensateurs.
Mettre en uvre des filtres lorsque lapport du client au point de livraison atteint ou dpasse
les limites recommandes par le distributeur.
Ces filtres sont calculs pour absorber les courants harmoniques mais aussi pour assurer la
compensation de lnergie ractive.

12
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

Nature du matriel lectrique Effet de la pollution harmonique


Machines tournantes Moteurs triphass, Echauffements supplmentaires (effet Joule)
alternateurs dans les enroulements statoriques. Couples
oscillatoires. Augmentation du bruit.
Transformateurs Pertes supplmentaires dans le fer (par
courants de Foucault) et dans les
enroulements (par effet Joule). Risque de
saturation en prsence d'harmoniques pairs.
Cbles Augmentation des pertes surtout dans le
Cble de neutre o s'ajoutent les harmoniques
de rang 3 et multiples de 3. Pertes
dilectriques supplmentaires.
Electronique de puissance (ponts redresseurs Troubles fonctionnels lis la forme d'onde
thyristor, transistors, etc). (commutation, synchronisation).
Condensateurs de puissance Pertes dilectriques supplmentaires
aboutissants un vieillissement prmatur des
condensateurs.
Ordinateur Dysfonctionnement li aux couples
pulsatoires des moteurs d'entranement des
supports magntiques.
Dispositifs de protection (Fusibles. Fonctionnement intempestif
Disjoncteurs magntothermiques... )
Compteur d'nergie Erreurs de mesure

Tlviseurs Dformation d'IMAGE

Lampes dcharge Risque de vacillement sous l'effet de


l'harmonique de rang 2

Tableau 1.1 les effets de diffrents charges polluants

1-8 Rglementation

Afin de concilier le distributeur et les consommateurs, des normes ont t tudies. Elles
rgissent limmunit des quipements aux harmoniques. Par exemple, la norme CEI 1000-2.2
pour les quipements raccords un rseau basse tension permet de garantir aux usagers un

13
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

fonctionnement des quipements sur un rseau perturb dans certaines limites. Un extrait de la
norme CEI 1000-2.2 est donn au tableau 1.2.

Tableau 1.2 les normes des harmoniques


1-9 Analyse et caractristiques harmoniques
Diffrentes grandeurs sont dfinies pour caractriser la distorsion en rgime dform. Le taux
global de distorsion harmonique (THD) et le facteur de puissance sont les plus employs pour quantifier
respectivement la perturbation harmonique et la consommation de puissance ractive.

1-9-1 Taux de Distorsion Harmonique (THD)


Notre tude se limite au cas o la source est sinusodale et/ou le courant absorb par la charge est
entach de composants harmoniques. Dans ces conditions, le taux global de distorsion harmonique (THD)
est bien adapt pour quantifier le degr de pollution harmonique sur les rseaux lectriques. Il s'value par
rapport la frquence fondamentale et caractrise l'influence des harmoniques sur l'onde dforme du
courant. Il est donn par l'expression suivante :

I
i 2
h
2

THD %
If

If : la valeur efficace de la composante fondamentale du courant de charge et Ih les valeurs exactes des
diffrentes composantes harmoniques du courant de charge.
Par analogie, le taux global de distorsion harmoniques des tensions peut s'crire :

14
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

U
i 2
h
2

THD%
Uf
1-9-2 Facteur de puissance

Le facteur de puissance est dfini, dans le cas gnral, par le rapport entre la puissance active et la
puissance apparente.
En prsence des harmoniques, la puissance apparente S est compose de trois parties comme le montre
l'quation suivante :

S P2 D2 Q2

Avec
Q : la puissance ractive associe au courant fondamental ;
D : la puissance dformante due aux harmoniques du courant.

Par ailleurs :

n
D 3U h
I
2
2

Finalement :

P
FP
P2 D2 Q2
Donc, on voit bien que les harmoniques affectent aussi le facteur de puissance.

15
Chapitre 1 Etude de perturbations harmoniques

Figure 1.5 diagramme des puissances

1-10 Conclusion
La pollution harmonique inquite au plus haut point les producteurs, les distributeurs
ainsi que les grands utilisateurs de l'nergie lectrique, surtout avec la croissance extraordinaire
de l'utilisation de convertisseurs gnrateurs d'harmoniques qui rentrent dans plusieurs
applications. Si cet tat de fait persiste, sans qu'un plan de dpollution ne soit envisag, les
niveaux de compatibilit seront dpasss d'une manire certaine. Aussi une rglementation de
prvention et de rpression (conomique) doit tre labore afin de contraindre les grands
utilisateurs et les fabricants de convertisseurs respecter les limites d'injection harmoniques sur
les rseaux lectriques, cela permettra d'assurer un niveau de compatibilit en tout point du
rseau.

16
tude des
solutions
traditionnelles
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

2-1 Introduction
Les convertisseurs statiques perturbent les rseaux lectriques parce qu'ils injectent des
courants harmoniques et consomment pour la plupart de la puissance ractive.
Les solutions classiques, notamment le filtrage passif et la compensation de puissance ractive par
des batteries de condensateurs ne sont plus suffisantes pour la dpollution. Il faut donc rechercher
des moyens plus efficaces.
Les progrs raliss sur les semi-conducteurs de puissance rapides et la commande ont
permis de concevoir des nouvelles structures, comme les redresseurs MLI et les filtres actifs. Ces
nouvelles techniques offrent de nombreuses perspectives la dpollution des rseaux.
Les filtres actifs peuvent fonctionner seuls ou tre associs avec des filtres passifs. Ils peuvent tre
connects en parallle ou en srie avec le rseau. Les modes de fonctionnement sont soit ddis
soit adaptatifs.
#Nous nous intressons dans ce mmoire aux filtres actifs parallles et adaptatifs destins
compenser les harmoniques de courant gnrs par un redresseur thyristors qui alimente une
charge R-L.
Le Filtrage des harmoniques permet dabaisser de faon acceptable la pollution harmonique.
La solution de filtrage est envisager lorsque :
La distorsion ou les tensions harmoniques dpassent les limites fixes par le distributeur
dnergie. En particulier il est recommand que lapport de chaque utilisateur ne dpasse pas au
point de livraison MT :
o Taux de distorsion< 1,6 %
o Taux individuel <1% pour les rangs impairs <0,6 % pour les rangs pairs.
o La distorsion dpasse 5% dans une installation industrielle
Dans ce chapitre on va dtaills les solutions traductionnelles pour la rduction des harmoniques et on suit on
voir un peu sur les modernes solutions.
2-2 Les solutions traditionnelles
2-2-1 Minimisation des sources des harmoniques :
Les redresseurs sont les convertisseurs les plus utiliss, soit pour alimenter directement des rcepteurs
de courant continu, soit pour constituer le premier lment des chanes de conversion d'nergie partir du
rseau.

17
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

Les structures en pont sont l'heure actuelle les plus adoptes car elles offrent de meilleurs spectres
harmoniques par rapport des structures du type toile. Ces dernires ne sont avantageuses que dans des cas
particuliers o la chute de tension des deux semi-conducteurs en # srie est trop importante [6].
Nous dcrirons dans la suite le principe de rduction des harmoniques de courant dans le rseau par la mise
en srie ou en parallle des ponts redresseurs.
1- Courants harmoniques gnrs par un pont hexaphas
Le schma du redresseur est reprsent sur la figure. Supposons que le redresseur soit aliment par
une source de tension parfaite et qu'il dbite un courant redress parfaitement liss. La tension et le courant
de la phase 1 du rseau sont donns sur la figure 2.2. Le courant est thoriquement de crneaux positifs de
largeur 2/3, suivis /3 plus loin de crneaux ngatifs de mme largeur. L'angle est le retard l'amorage
des thyristors.

Figure 2.1 ponts hexaphass

Figure 2.2 : Tension et courant de la phase 1

18
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

2- Pont dodcaphas

L'association de deux ponts hexaphass en srie ou en parallle forme un pont dodcaphas.


Une rpartition parfaite des commutations parmi les deux ponts permet d'une part de doubler la
frquence d'ondulation de la tension redresse et d'autre part d'liminer certains harmoniques de
courant dans les lignes.

Ce montage ncessite deux transformateurs ou un transformateur deux secondaires. Les


couplages entre les primaires et les secondaires doivent tre diffrents (par exemple Y/Y et Y/).
Les deux ponts hexaphass aliments chacun par un secondaire ont le mme angle de retard
l'amorage.

Dans le cas de la mise en srie de deux ponts hexaphass, les tensions redresses
s'additionnent directement et la somme donne la tension de sortie.

Sachant que les couplages diffrents des transformateurs introduisent un dphasage de 7i/6
sur les tensions aux entres des deux ponts, leurs courants respectifs ont donc les mmes allures
mais dphass les uns par rapport aux autres de /6. En connaissant ceux-l, les courants aux
primaires des transformateurs peuvent tre dtermins suivant leurs couplages.

Figure 2.3 pont dodcaphas


2.2.2 Action sur la structure de l'installation
Il est souhaitable d'alimenter un grand pollueur par un transformateur part, afin de le sparer

19
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

d'un rcepteur sensible. Face un pollueur moyen il est prfrable d'effectuer l'alimentation par
des cbles distincts au lieu de les connecter en parallle. Une distribution en toile permet le
dcouplage par les impdances naturelles et/ou additionnelles [7].

2.2.3 Augmentation de la puissance de court-circuit


La puissance harmonique augmente lorsque la puissance de court-circuit diminue si l'on ne
prend pas en compte les phnomnes de rsonance [8]. La diminution de l'impdance totale en
amont de la charge non-linaire permet de rduire la tension cre par les harmoniques de courant,
et donc de diminuer le taux de distorsion harmonique en tension au point de raccordement. En
revanche, les courants harmoniques ne sont pas attnus [9].
2.2.4 Placement d'une inductance de ligne
Dans le but de limiter la prolifration des effets nocifs dans le rseau, il est possible de
limiter les courants harmoniques de certains convertisseurs. Cette solution est utilise pour les
entranements vitesse rglable (variateurs de vitesse) et les redresseurs triphass. Elle consiste
introduire une inductance srie en amont d'une charge non linaire. La distorsion en courant est
divise approximativement par deux [10].
2.2.5 Rquilibrage des courants du rseau lectrique
Rpartition gale des charges sur les trois phases.
Compensateur passif, par exemple montage de Steinmetz qui provoque un fort dsquilibre pour
les frquences diffrentes de 50HZ avec des rsonances qu'il faut viter d'exciter proximit d'un
gnrateur d'harmonique [11].
2.2.6 Surdimensionnement ou dclassement de l'installation lectrique
L'utilisateur ne souhaite pas rsoudre les problmes de pollution mais seulement le souci
de la bonne sant de ses quipements. Cette approche, conomiquement trs contraignante ne
s'applique que pour des nouvelles installations [8]. On procde gnralement au
surdimensionnement des quipements afin d'assurer leur tenue aux surcharges harmoniques. Cette
solution n'agit pas sur les harmoniques qui ne subissent aucune action curative de la part de
l'utilisateur [7].
2-2-7 compensation de puissance ractive
La puissance ractive est majoritairement consomme par les moteurs asynchrones et plus
rcemment par des dispositifs base d'lectronique de puissance. Diffrentes mthodes de
compensation sont utilises pour relever le facteur de puissance [12]. La plus simple consiste

20
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

placer des batteries de condensateurs en parallle avec le rseau, proximit des charges qui ont
un mauvais facteur de puissance pour la compensation locale ou prs d'un transformateur
d'alimentation pour la compensation globale [11].
Pour augmenter la performance dynamique, le statocompensateur peut tre utilis [13]. En
principe, le circuit de filtrage fournit au rseau une quantit fixe de puissance ractive tandis que
le gradateur en consomme une partie qui s'adapte aux fluctuations de puissance ractive des
utilisateurs.

Figure 2.4 Schma de principe du statocompensateur


2-2-8 Transformateur couplage spcial
Cette solution empche la propagation des courants harmoniques de rang 3 et de leurs
multiples. Il s'agit d'une solution centralise pour un ensemble de charges monophases. Elle n'a
cependant aucun effet sur les autres rangs d'harmoniques (H5, H7, etc...).
Cette solution limite, au contraire, la puissance disponible de la source et augmente l'impdance de
ligne. Il en rsulte une augmentation de la distorsion en tension d aux autres rangs harmoniques
[14].
2-2-9 Filtres dharmoniques
Les filtres sont en grande majorit constitus dun condensateur associ une inductance.
On parle de filtres rsonnants constitus dune inductance L et dune capacit montes en srie,
accords sur le rang n qui concide avec le rang de lharmonique filtrer.
Lharmonique de rang 5 est souvent le plus importants des courants harmoniques et donc le premier
filtrer.

21
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

Labsorption des harmoniques et la rduction du taux de distorsion en tension sont obtenues avec
des filtres dont limpdance est faible vis--vis des harmoniques concerns.
Pour atteindre le taux de distorsion dsir, il peut tre ncessaire de filtrer les rangs suivants (7-11-
13.).

Figure 2.5 principe de filtrage


Ce qui constitue un ensemble de filtrage qui fournit galement la puissance ractive ncessaire
pour compenser.
Autour de la frquence filtrer et suffisamment importante la frquence fondamentale du rseau Pour
filtrer une frquence particulire, on utilise un filtre rsonnant srie (LC) accord sur cette frquence. Ce type
de filtre est trs slectif.
Pour attnuer l'ensemble d'une bande d'harmoniques, on utilise en gnrale un filtre passe-haut du second
ordre. Ce filtre prsente une impdance faible sur une large bande de frquence.
Le dimensionnement des circuits de filtrage dpend d'une part des caractristiques des harmoniques filtrer
et d'autre part de la performance exige. Il est gnralement plus facile et moins coteux de filtrer des
frquences harmoniques de rang lev que celles de rang bas.
Le filtrage est en ralit une opration dlicate, car l'impdance du rseau peut non seulement modifier sa
performance mais aussi dans certains cas former un circuit rsonnant avec celui-ci. Par consquent, les
harmoniques aux frquences voisines de la frquence de rsonance peuvent tre amplifis. D'ailleurs, les filtres
passifs perdent leur efficacit lorsque le spectre des harmoniques change.
Si une charge non-linaire est connecte au rseau de tension, de concevoir un systme qui restreint la
dissipation des composantes harmoniques.

22
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

Deux types de solutions sont envisageables. La premire consiste utiliser des convertisseurs statiques peu
ou moins polluants, tandis que la seconde ralise un filtrage des composantes harmoniques.
Le principe d'un filtre passif est de modifier localement l'impdance du rseau, de faon driver les
courants harmoniques et diminuer les tensions harmoniques l o c'est ncessaire. On associe des lments
capacitifs et inductifs de manire obtenir une rsonance srie accorde une frquence choisie. Il existe deux
classes de filtres passifs (rsonant, amorti) permettant de rduire les harmoniques [4].

2-2-9-1 Classification des filtres passifs


Les solutions conventionnelles aux problmes de distorsion harmonique existent depuis longtemps. Le
filtrage passif est la plus simple solution conventionnelle pour attnuer la distorsion harmonique [15]. Les
filtres passifs sont des lments a base d'inductance, capacit et rsistance configurs et rgls pour contrler
les harmoniques. On peut classifier les filtres passifs suivant leur frquence de rsonance, leur mode de
connexion et leur emplacement sur le rseau. Cela permet de dfinir deux grands modes de filtres passifs : les
filtres sries utilis pour les charges gnratrices de tensions harmoniques et les filtres parallles utilis dans le
cas des charges gnratrices de courants harmoniques et suivant le modle choisi, les harmoniques peuvent
tre : prcisment bloqus par une grande impdance srie entre le convertisseur, dvis par une faible
impdance en parallle ou une combinaison des deux.

a- Filtre passif srie : Une faon d'attnuer les harmoniques gnres par les charges non linaires est
d'introduire un filtre passif srie, dans l'alimentation d'entre ligne de sorte que le filtre offre une impdance
leve la circulation des harmoniques partir de la source la charge non-linaire. Depuis le filtre passif
srie est accord sur une frquence particulire, il offre une impdance leve sa seule frquence
d'accord. Selon la proprit physique de L et C choisie, il existe gnralement une bande troite autour de
la frquence d'accord lorsque l'impdance reste leve [16].
b- Filtre passif parallle : Le filtre passif parallle est constitu d'une inductance en parallle avec un
condensateur. Il prsente une impdance faible pour tous les harmoniques et une impdance suffisamment
importante par rapport au fondamental, ce qui empche les courants harmoniques de se propager vers le
rseau. Le filtre passif parallle un comportement inductif pour les frquences infrieures la frquence
fondamentale et un comportement capacitif pour les frquences suprieures la frquence fondamentale,
ce qui est un avantage majeur pour le contrle du courant dans l'inductance [17].

23
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

En gnral dans l'usage, on rencontre deux types de filtres passifs parallles : le filtre passif amorti et le filtre
passif rsonant.

2-2-9-2 Filtre rsonant


Le filtre rsonant est constitu d'un condensateur mont en srie avec une inductance. Ces lments sont
placs en drivation sur l'installation et accords sur un rang d'harmonique liminer. L'impdance de cet
ensemble est trs faible pour sa frquence d'accord, et se comporte ainsi comme un court-circuit pour
l'harmonique considr [4].
Le filtre passif rsonnant est constitu d'un circuit rsonnant compos d'un condensateur et d'une
inductance en srie accords sur la frquence de l'harmonique que l'on veut liminer. Ce filtre possde une
impdance faible pour l'harmonique concern et suffisamment importante la frquence fondamentale du
rseau. Lorsque l'on souhaite raliser le filtrage d'un signal dform entach par plusieurs courants
harmoniques, il est ncessaire de prvoir un ensemble de filtres o chacun d'entre eux agit sur le rang
harmonique liminer [18].

Figure 2.6 filtre rsonant


2-2-9-4 Filtre amorti
Un filtre amorti se compose d'une capacit en srie avec un ensemble constitu de la mise en parallle
d'une inductance et d'une rsistance appele rsistance d'amortissement. Il est utilis lorsque les performances
demandes ne sont pas trop leves. On utilise souvent pour filtrer simultanment les plus hautes frquences
du spectre et non une frquence particulire, c'est un filtre passe haut [4].
Il peut rduire le risque de rsonance non souhaite, et permet de rduire considrablement la taille du
filtre passif, en fonctionnant sur une large gamme de frquence. On distingue trois types de filtre amorti : le
filtre de premier ordre est trs peu utilis car il exige une grande capacit et provoque des pertes de puissance
leves. Les filtres de deuximes et troisimes ordres sont plus performances [19].

24
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

Figure 2.7 Structure de filtre amorti

2-2-9-4 Les avantages et les inconvnients des filtres passifs


Le filtrage passif a dj largement fait ses preuves dans le milieu industriel grce son cot faible, son
efficacit et son adaptation pour des rseaux de forte puissance [20]. Cependant Il prsente les inconvnients
suivants :

L'impdance du rseau en prsence des filtres passif peut faire apparatre des rsonances.
Le filtrage passif peut absorber les courants harmoniques d'autres charges non linaires et dans ce
cas, le filtre passif peut tre surcharg.
Le filtrage passif est peu flexible et, en cas de modifications dans le rseau, il peut avoir du mal
s'adapter aux nouveaux besoins du filtrage.
La conception des filtres passifs doit considrer la tolrance de fabrication et les drives
paramtriques qui apparaissent l'usage.

Ainsi, avant d'installer un filtre de ce type, une tude dtaille doit tre mene afin d'analyser, cas par cas, les
risques de rsonance et de surcharge [21].
2-2-9-5 Choix du lieu de filtrage
Lorsque les gnrateurs dharmoniques sont aliments en BT par plusieurs transformateurs
MT/BT, la mise en place des filtres sur la moyenne tension rduit le taux de distorsion en MT et
au niveau de tension suprieur, mais nagit pas sur la partie BT, il peut donc tre ncessaire de
placer les filtres en aval de chaque transformateur MT/BT ou lon relve ces perturbations.
2-2-9-6 Choix du mode de filtrage
Soit de faon individuelle, en plaant aux bornes de chaque gnrateur dharmonique un filtre
de faible puissance en prenant les prcautions pour viter les interactions des filtres de mme rang
Soit en raccordant un seul ensemble de filtrage au jeu de barres principal.

25
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

2-3 Nouvelles solutions (Solutions modernes)


L'apparition de nouveaux composants semi-conducteurs, comme les transistors de puissance, les
IGBT et les thyristors GTO a permis de rpondre par de nouvelles solutions aux perturbations des rseaux.
Parmi celles-ci, il faut citer notamment les redresseurs MLI et les filtres actifs.
Avec ces nouvelles structures les problmes lis aux quipements passifs (batteries de condensateurs et filtres
passifs), comme les rsonances, les surcharges et la forte dpendance de l'environnement disparatront
[22,23].
Par ailleurs, ces nouvelles techniques sont conomiquement de plus en plus intressantes. Le prix des
composants semi-conducteurs et des modules de commande diminue constamment tandis que celui des
composants passifs, comme les inductances, les capacits et les transformateurs est plutt en augmentation
[24].
La prsentation des principes du redresseur MLI et du filtre actif fait l'objet du reste du prsent
chapitre.
2-3-1 redresseur a MLI
En utilisant des composants commutation force, les structures utilises dans la conversion continue-
alternative et les techniques de modulation de largeur d'impulsion (MLI) peuvent tre introduites dans la
conversion alternative-continue. Ceci donne en fait naissance au redresseur commande en MLI.
Le schma de principe du redresseur MLI triphas est donn sur la figure 2.8. Les deux sources doivent tre
de natures diffrentes. Les interrupteurs sont forms par des semi-conducteurs fermeture et ouverture
commandes, auxquels sont ventuellement associes des diodes [22].
Le convertisseur structure courant assure la conversion d'nergie entre une source de tension alternative et
une source de courant continu. Les interrupteurs doivent tre capables de tenir des tensions inverses.

26
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

Figure 2.8 : Schma de principe du redresseur MLI


Le convertisseur structure tension assure la conversion d'nergie entre une source de courant
alternatif et une source de tension continue. Dans ce cas les interrupteurs sont rversibles en courant.
La MLI peut tre ralise par l'intersection entre une modulatrice et une porteuse triangulaire. C'est en fait la
technique la plus simple et facilement ralisable en analogique.
La MLI optimise consiste dterminer les angles de commutation selon certains critres
d'optimisation. Elle est donc plus sophistique. Suivant les caractristiques harmoniques exiges, on peut, par
exemple, soit minimiser une bande d'harmoniques soit liminer compltement certains harmoniques.
La MLI a pour premier rle de repousser les harmoniques vers les frquences leves, facilitant ainsi leur
filtrage. De plus, avec le contrle de l'amplitude et de la phase du courant fondamental, elle permet d'amliorer
le facteur de puissance.
Les applications envisageables pour ces convertisseurs sont les suivantes [25,26]:
Fonctionnement en redresseur absorbant des courants avec de faibles taux de distorsion harmonique
et prsentant un facteur de puissance unitaire ;
Fonctionnement en compensateur d'nergie ractive ; le convertisseur tant plac en parallle sur la
ligne, il absorbe en temps rel les fluctuations de ractif sur le rseau.
2-3-2 filtres actives
Traditionnellement, un filtre passif est utilis pour liminer les harmoniques, cependant cet
quipement de compensation comporte certains inconvnients, pour cela les filtres actifs ont t proposs
pour bien amliorer la qualit de l'nergie lectrique [27]. Une des applications principales de filtres actifs est
l'limination ou la rduction des harmoniques de courant et de tension. Le principe du filtrage actif est de

27
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

compenser les harmoniques prsents sur les rseaux lectriques en injectant des harmoniques de mme
amplitude mais en opposition de phase. L'information concernant les courants harmoniques et d'autres
variables de systme sont transmises la compensation de (courant/tension) estimateur de signal de rfrence.
Le signal de rfrence de compensation de l'estimateur conduit le contrleur du systme dans son ensemble
et fournit la commande du gnrateur de signal de dclenchement. La sortie du gnrateur de signal de
dclenchement commande le circuit d'alimentation par l'intermdiaire d'une interface approprie. Enfin, le
circuit d'alimentation dans le diagramme gnralis peut tre connect en configuration parallle, srie ou
parallle -srie filtre actif universelle (UPQC) [15].
Le rle classique de l'onduleur est d'alimenter, partir d'une source continue, une charge alternative.
Les harmoniques doivent tre minimiss car seuls les fondamentaux assurent le transfert de la puissance utile.
Cependant cet onduleur peut tre command de manire ce qu'il ne gnre que des courants ou des tensions
harmoniques. Ces derniers peuvent tre ensuite utiliss pour la dpollution du rseau. L'onduleur joue alors
le rle d'un filtre appel filtre actif.
2-3-3 Classification des filtres actifs : Dans la littrature il existe une grande varit de types de filtres actifs.
Ils sont classs de diffrentes manires selon le nombre de phases monophass ou triphass , la technologie
de l'onduleur avec ou sans neutre raccord , et la topologie londuleur de tension ou de courant

2-3-3-1 Filtre actif parallle


Le filtre actif parallle injecte des courants harmoniques au rseau tels que la diffrence entre les
courants corriger et ceux injects soit exempte des harmoniques que l'on veut liminer. La figure 2.9 illustre
ce principe.

Figure 2.9 : Principe de compensation harmonique par un filtre actif parallle

28
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

Le courant de la charge polluante est compos d'une composante fondamentale iCf et de la somme des

composantes harmoniques ich :

Si le filtre actif gnre un courant if identique au courant harmonique de la charge ich, on obtiendra dans la

source un courant sinusodal :

is = iCf
Thoriquement, le filtre actif parallle peut tre considr comme un gnrateur de courant dont la
forme d'onde du courant gnr est contrle. Suivant la commande utilise, on distingue deux modes de
fonctionnement :

2-3-3-2 Filtre ddi


Si les harmoniques filtrer sont connus a priori, la commande du filtre actif peut tre ddie. Un
exemple est la suppression des premiers harmoniques du courant absorb par un redresseur alimentant une
charge fortement inductive. Ces harmoniques peuvent tre approximativement estims partir des
connaissances de l'amplitude et de la phase du courant fondamental [28].

2-3-3-3 Filtre adaptatif


Ce filtre actif est capable d'identifier par lui-mme les harmoniques et de s'adapter automatiquement
leurs ventuelles volutions. Il est en gnral command en temps rel par une comparaison entre les
courants harmoniques identifis et ceux gnrs.
Grce aux progrs des semi-conducteurs de puissance rapides et de la commande, c'est ce mode de
fonctionnement qui fait actuellement l'objet de nombreuses tudes [29].

2-3-3-4 Filtre actif srie


Le filtre actif srie gnre des tensions harmoniques superposes aux tensions du rseau telles que
leur somme donne naissance une onde sinusodale.
Il est vident que le filtre srie ne permet pas de corriger les courants de la charge. Si la charge gnre des
courants harmoniques, on retrouve dans la source invitablement ces mmes courants.
Le filtre actif srie peut tre associ avec des filtres passifs. L'intrt de cette configuration
est de minimiser la puissance de dimensionnement du filtre actif car une grande partie des

29
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

harmoniques peut tre absorbe par le filtre passif (figure 2.10). Dans ce cas, le rle du filtre actif
srie est limit l'amlioration des performances des filtres passifs associs.

Figure 2.10 : Association filtre actif- filtres passifs


2-3-3-5 Les avantages et les inconvnients du filtre actif
Le filtre actif offre de nombreux avantages :
Il peut compenser plusieurs rangs harmoniques (dans la limite de sa bande passante);
Il s'adapte automatiquement l'volution des charges et du rseau.
Il est insensible la variation des caractristiques du rseau.
Il n'y a aucun risque de surcharge lorsque le niveau de pollution harmonique compenser
dpasse le dimensionnement du filtre actif, puisquil fonctionne au maximum de ses
capacits et tout risque de destruction est cart ;
La compensation de la puissance ractive est envisageable.
Le risque de rsonance (amplification des harmoniques) entre filtre et impdance du rseau,
qui existe avec un filtre passif est supprim [30].
Toutefois, le filtrage actif prsente quelques inconvnients :
Le filtrage actif n'est possible que dans le cas des rseaux de faible puissance.
Il permet la compensation de l'nergie ractive, mais un cot trs lev par rapport au
filtrage passif.
Son cot est beaucoup plus lev que celui du filtre passif [20] .

2-3-4 Filtre hybride

Afin de rduire le dimensionnement et par consquent le prix des filtres actifs, l'association
de filtres actifs des filtres passifs peut tre une solution. Dans ce cas on connectera en parallle

30
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

ou en srie des filtres passifs pour compenser les harmoniques prpondrants [8]. Ainsi, les filtres
passifs liminent les harmoniques en basses frquences, ce qui permet de rduire le
dimensionnement du filtre actifs qui ne compense que le reste des perturbations. En consquence,
le filtre hybride est plus petit que pour un filtre actif et la rponse est bien meilleure qu'avec des
filtres passifs seuls [31]. Cette structure permet d'amliorer les caractristiques de compensation
des filtres passifs et de raliser ainsi une rduction de la valeur nominale du filtre actif. Souvent le
filtre passif est form par deux filtres rgls aux frquences des harmoniques 5 et 7 et un filtre
passe haut rgler autour de la frquence de l'harmonique 11. Ainsi dans ce cas, le filtre actif permet
d'viter des rsonances entre les lments passifs et le rseau.

a- Association d'un filtre actif parallle et d'un filtre passif parallle : Dans cette topologie, le filtre actif
est connect en parallle avec le filtre passif. Tous les deux sont galement en parallle avec la charge.

Figure 2.11: Filtre actif parallle avec filtre passif parallle

Le filtre actif parallle sert compenser les courants harmoniques de basses frquences mis par la
charge polluante, alors que le filtre passif accord sur une frquence harmonique leve, permet de
compenser les harmoniques de hautes frquences [32].
b- Association d'un filtre actif parallle et d'un filtre passif srie : Dans cette configuration, les deux filtres
actif et passif sont directement connects en srie, sans l'intermdiaire d'un transformateur. L'ensemble
est connect en parallle sur le rseau comme il est prsent dans la figure 2.12.
Dans ce cas, le filtre passif se comporte comme une impdance faible la frquence d'accord et
comme une grande impdance la frquence fondamentale. Ce systme prsente deux avantages : le
dimensionnement en puissance du filtre actif est encore plus rduit du fait que le courant qui le traverse
est plus faible et le filtre actif est l'abri d'un ventuel court- circuit de la charge.

31
Chapitre 2 Etude des solutions traditionnelles

c- Association d'un filtre actif srie et un filtre passif parallle : Le rle du filtre actif srie dans ce cas est
d'empcher les courants harmoniques de circuler vers le rseau et de les obliger passer par les filtres
passifs raccords leurs frquences [32].

Figure 2.12 Association d'un filtre actif parallle et d'un filtre passif srie

d- Association d'un filtre actif srie et un filtre passif parallle : Le principe de fonctionnement de cette
configuration est le mme que le prcdent. Il a l'avantage de rduire encore le dimensionnement du
filtre actif srie car le courant qui le traverse est faible, de plus, le filtre actif srie est l'abri d'un ventuel
court-circuit de la charge [33].

Figure 2.13 filtre hybride

2-4 Conclusion

Dans ce chapitre nous avons prsent plusieurs solutions traditionnelles et modernes de


dpollution ont t prsentes. La solution classique base de filtres passifs est souvent pnalise
en termes d'encombrement et de rsonance. De plus, les filtres passifs ne peuvent pas s'adapter
l'volution du rseau et aux charges polluantes. Aujourd'hui les filtres actifs sont non seulement
utiliss pour la compensation d'harmoniques, mais aussi pour la compensation du dsquilibre de
charges sur les rseaux.

Dans ce mmoire, nous intressons aux filtres actifs parallles pour compenser les harmoniques de
courant gnrs par des charges non-linaires (redresseurs diodes).

32
tude du filtre
actif parallle
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

3-1 Introduction sur les filtres actifs


Traditionnellement, un filtre passif est utilis pour liminer les harmoniques, cependant
cet quipement de compensation comporte certains inconvnients, pour cela les filtres actifs
ont t proposs pour bien amliorer la qualit de l'nergie lectrique. Une des applications
principales de filtres actifs est l'limination ou la rduction des harmoniques de courant et de
tension. Le principe du filtrage actif est de compenser les harmoniques prsents sur les rseaux
lectriques en injectant des harmoniques de mme amplitude mais en opposition de phase. La
Figure prsente les composants d'un systme typique du filtre actif et de leurs connexions.
L'information concernant les courants harmoniques et d'autres variables de systme sont
transmises la compensation de (courant/tension) estimateur de signal de rfrence. Le signal
de rfrence de compensation de l'estimateur conduit le contrleur du systme dans son
ensemble et fournit la commande du gnrateur de signal de dclenchement. La sortie du
gnrateur de signal de dclenchement
Le dveloppement des semi-conducteurs de puissances entirement commandables (les
thyristors GTO et les transistors IGBT) en particulier, a conduit la conception de nouvelles
solutions, le filtrage actif parallle notamment.
Les filtres actifs sont composs de deux parties distinctes : la partie puissance et la partie commande. La
partie puissance est elle-mme constitue d'un onduleur, d'un circuit de stockage d'nergie et d'un filtre
d'entre. La structure gnrale du filtre actif peut donc tre illustre par la figure 3. 1.

Figure 3-1 structure gnrale du filtre actif

Le filtre actif peut tre structure tension ou structure courant suivant qu'il est ralis avec un
onduleur de tension ou un onduleur de courant. L'objectif de ce chapitre est d'tudier les filtres active
parallles FAP.

33
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

3-2 Filtre actif parallle

Les filtres actifs parallles sont les plus utiliss et les plus traits dans les travaux de
recherches depuis plus de 30 ans.

Le systme qui est montr dans la figure, comprend en balance sources d'alimentation
de trois phases de tension, un redresseur triphas pont de diodes charge non linaire et
charge d'inductance LC et de rsistance RC. Le filtre actif parallle est connect la ligne
triphase travers l'inductance L. Ce filtre est le plus souvent command comme un gnrateur
de courant, il gnre des courants harmoniques, en opposition de phase avec le rseau, afin que
la somme avec ceux-ci soit nulle. Ceci est ralis par l'laboration de la forme d'onde de

compensation de courant (ic), en utilisant les commutateurs de l'onduleur. La forme du courant

de compensation est obtenue par la mesure du courant de charge (il) et en la soustrayant la

rfrence sinusodale. Le but de filtre actif parallle est d'obtenir une source de courant

sinusodale (is)

Figure 3.2 reprsentation de FAP

34
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

3-2-1 Description de systme


Le systme utilis dans cette partie est conu d'une source triphase, d'une charge non
linaire et dun filtre actif parallle form par un onduleur de tension trois bras avec des semi-
conducteurs (IGBT) et sans neutre raccord. Le stockage de l'nergie du ct continu est ralis
par un banc de condensateurs. Pour raccorder l'onduleur au rseau et le commander en courant
il est ncessaire d'utiliser un filtre de raccordement de nature inductive pour filtrer les courants
hautes frquences. Bien sr un systme de commande s'ajoutera dans le systme global pour
commander le filtre actif parallle.

3-2-2 Structure :
La structure des filtres actifs se compose essentiellement de deux parties, une partie
puissance et une partie commande (Figure 3.3). La partie puissance se compose d'un onduleur,
d'un filtre de couplage et d'un lment passif lui servant de source d'nergie. La partie
commande, sert contrler la commutation des semi-conducteurs formant l'onduleur

a- La partie puissance : est constitue d'un onduleur de tension deux niveaux a basse
d'interrupteur de puissance (IGBT) avec une diode antiparallle ; d'un circuit de
stockage d'nergie, souvent capacitif et d'un filtre la sortie de l'onduleur.
b- La partie commande : elle est constitue de l'algorithme de dtection de courant de
rfrence et de la commande de l'onduleur de tension.

35
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

Figure 3.3 structure de FAP

3-3 Etudes de la partie puissance

a) Modlisation de l'onduleur de tension deux niveaux : L'onduleur de tension, contrairement


celui de courant est caractris par son lment d'alimentation en nergie qui est un
condensateur (Figure 3.4). La tension aux bornes de ce condensateur doit tre maintenue
constante [34].

Figure 3.4 l'onduleur de tension

Les interrupteurs sont unidirectionnels en tension et doivent tre rversibles en courant. Pour y
parvenir, les lments semi-conducteurs composant l'onduleur son associs en parallle avec
des diodes. Ces semi-conducteurs sont commands la fermeture et l'ouverture [35]. Les
semi-conducteurs d'un mme bras de l'onduleur sont commands de faon alterne, la
conduction de l'un entranant le blocage de l'autre. Le fonctionnement de l'onduleur se droule
de manire ce que les semi-conducteurs d'un mme bras ne sont jamais ferms simultanment,
au risque de court-circuiter le condensateur. En effet, les semi-conducteurs du mme bras
peuvent tre ouverts pendant un temps dfini comme tant un temps mort afin d'viter ce risque
[34].

L'ouverture et la fermeture des interrupteurs de l'onduleur de la Figure 3.4 dpendent


de l'tat des signaux de commande (S1, S2, S3) comme il est dfini par :

36
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

Les tensions de ligne, imposes par londuleur, sont alors dfinies par :

Les tensions de sortie de londuleur, poss par Vfx ; avec (x = {1, 2, 3}), sont rfrences par

rapport au neutre du rseau et vrifient lquation suivante :

Les tensions du rseau tant supposes quilibres et sachant que la somme des courants
injects par londuleur est nulle, on peut crire :

Nous pouvons donc dduire partir les quations prcdents la relation suivante :

Vf1+Vf2+Vf3=0

A partir les quations nous obtenons :

37
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

Puisque les grandeurs S1, S2 et S3 peuvent prendre chacune deux valeurs (0 ou 1), il en
rsulte huit commandes possibles, prsentes dans le tableau 3.1.

Tableau 3.1 les cas possibles et les rsultats

b) Systme de stockage d'nergie : La source continue de l'onduleur de tension est un

condensateur (Cdc) qui joue le rle d'une source de tension continue Vdc. Une certaine quantit

de l'nergie doit tre emmagasine en permanence dans la source continue. Mais cause des
pertes dans les interrupteurs et dans le condensateur, la source continue doit recevoir son
nergie du rseau continuellement travers le convertisseur. Pour son fonctionnement, la

tension Vdc est maintenue constante afin de remdier aux fluctuations qui peuvent affecter la

qualit du filtrage [34].

38
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

c) Filtre de sortie : Le filtre de sortie a pour rle d'assurer la liaison entre le rseau et l'onduleur
de tension. Le dimensionnement de ce filtre doit tenir compte les deux points important
suivants:
II doit fournir une attnuation suffisante des rebondissements causs par la
commutation des semi-conducteurs de l'onduleur du filtre actif,
II doit prserver les performances du filtre actif, dfinie par :

di f diref

dt dt
Un filtre de sortie du premier ordre est le plus souvent utilis dans la littrature, il est

compos d'une inductance Lf et de rsistance interne Rf. Une valeur relativement faible de Lf

permet d'obtenir une bonne dynamique du FAP en satisfaisant l'galit [35].

3-4 Etude de la partie commande

La commande est mise en uvre en trois tapes. Dans la premire tape, la tension de
rseau et le courant de la charge sont dtects l'aide de transformateurs de mesures (le TC et
le TP). Dans la deuxime tape, on dtermine le courant de rfrence partir des mthodes
d'identifications approuves. Dans la troisime tape de commande, les signaux de
commutation de semi-conducteur de l'onduleur de l'FAP sont gnrs en utilisant, l'hystrsis,
MLI classique ou vectorielle, en mode glissant, ou des techniques de contrle base de logique
floue [36]. Donc la commande d'un filtre actif parallle triphas est base sur la division du
systme en deux boucles. Le premier sert gnrer les courants de rfrences, que l'onduleur
doit injecter dans le point de raccordement, quant au deuxime, il sert contrler les courants
injects par l'onduleur de sorte qu'ils suivent le plus fidlement possible ceux de la rfrence
comme prsent dans la Figure 3.5.

39
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

Figure 3.5 gnration du courant de rfrence


La commande du filtre actif parallle est base sur la nature de l'onduleur qui produit le
courant injecter dans le rseau et la commande choisi pour contrler cet onduleur.
a) Commande en pleine onde : C'est la stratgie de commande la plus simple mettre en
uvre. Par contre la tension de sortie est trs riche en harmoniques de rang faible et donc de
frquence basse. Le filtrage est difficile dans ce mode de commande, les interrupteurs
travaillent la frquence des grandeurs lectriques de sortie. Pour un convertisseur deux
tats, un seul point de fonctionnement est possible en pleine onde ; la dure de conduction est
gale une demi-priode [37].

T/2 t

Figure 3.6: Allure des potentiels de phase lors d'un


fonctionnement en pleine onde

T1 est command entre 0 et , non command entre et 2.


Les commandes de T2 et T3 sont respectivement dcales de 2/3 et 4/3 en arrire.

40
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

Les commandes de T4, T5 et T6 : sont respectivement complmentaires de celles de T1,


T2, T3.

b) Commande par hystrsis : L'objectif de la commande par hystrsis, encore connue


sous la dnomination de commande en tout ou rien, est de contrler les courants de
compensation en les forant suivre ceux de rfrence. Un systme de base pour le contrle de
la bande d'hystrsis est reprsent sur la Figure 3.9.

Figure 3.7 Commande par hystrsis

Les courants de charge rels sont dtects et compars avec leurs composants non actifs.

Cette technique peut tre caractrise par une bande d'hystrsis qui est le seul paramtre de
contrle de courant de chaque bras de l'onduleur. Les signaux de sortie des comparateurs
hystrsis sont utiliss pour commander l'ordre de commutation des interrupteurs de chaque
bras de l'onduleur. Le courant de compensation va rester dans une bande autour du signal de
rfrence voire le figure 3.8
La simplicit de la mise en uvre, est le principal atout de cette technique. En revanche, les
commutations voluent librement l'intrieur de bande d'hystrsis, on ne peut matriser
correctement le spectre de haute frquence d aux frquences de commutations [37].

41
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

Figure 3.8 Commande par hystrsis (bandes)


b) Commande par modulation de largeur d'impulsion (MLI) : Le schma de principe de la
MLI est donn par la Figure 3.9. La commande par modulation de largeur d'impulsion
(MLI) est le technique de commande la plus utilis, elle rsout le problme de la matrise
de la frquence de commutation en fonctionnant avec une frquence fixe facile filtrer en
aval de l'onduleur. La plus simple et la plus connue des modulations de largeur d'impulsion
est sans doute la MLI chantillonnage naturel, Cette technique de commande met en
uvre d'abord un rgulateur qui dtermine la tension de rfrence de l'onduleur
(modulatrice) partir de l'cart entre le courant mesur et sa rfrence [38].

T
1

42
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

Figure 3.9 principe de MLI

L'erreur la sortie des rgulateurs est ensuite compare avec un signal triangulaire (porteuse
frquence leve fixant la frquence de commutation). La sortie du comparateur fournit l'ordre
de commande des interrupteurs comme il est prsent dans la Figure 3.10.

Figure 3.10 MLI

c) Commande par MLI vectorielle : Cette technique de commande divise le rfrentiel a-P
des courants et des tensions en six rgions avec un dcalage courant/tension de 30 comme
il est illustr sur la Figure 3.11.

43
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

a) Hexagone des tensions b) Hexagone des courants

Figure. 3.11 commande vectorielle


L'hexagone de tension de la Figure. 3.11. A est la reprsentation vectorielle des vecteurs non
nuls

Ensuite, l'algorithme de commande doit identifier la rgion, parmi les six rgions de
l'hexagone de courant o l'erreur de courant Ai se situe, puis slectionner le vecteur de tension
de sortie du filtre actif vFA appartenant l'hexagone de tension ceci a pour rle de forcer l'erreur
Ai varier dans la direction oppose, afin de maintenir le courant de sortie proche de sa
consigne.

3-5 Rglage de la tension continu de londuleur


L'onduleur est tenu de fournir en tout temps les courants de compensation harmonique dans le
rseau. Et pour atteindre ce but, il faut qu'il soit aliment par une source d'nergie stable. La boucle
d'asservissement de la tension VDC permet de raliser cette stabilit car le courant de compensation
inject prsente des erreurs en estimation, cause de la perte d'nergie due aux :
Pertes statique et dynamique dans les semi-conducteurs de puissance de londuleur ;
Pertes Joule dans les inductances de dcouplage Lf et la capacit Cdc ;
L'injection des courants fondamentaux pendant les rgimes transitoires de la charge polluante [18]

3-5-1 Difficult de la Rgulation

La variation de tension Vc aux bornes du condensateur de stockage dpend principalement de


la valeur de la capacit Cdc En effet, une diminution de Cdc entrane l'augmentation de Vc et
inversement. L'objectif principal de la rgulation de tension revient donc limiter la variation de la
tension Vc en utilisant une capacit de valeur aussi faible que possible. De cette faon, le
dimensionnement du condensateur pourra tre optimis [18].

44
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

Pour cela la rgulation du niveau de tension Vdc est faite par un rgulateur de type proportionnel intgral
(PI). Le courant de rfrence additionnel Iloss est gnr par le rgulateur PI comme suit :

Avec kp et ki les termes du rgulateur PI. Ils sont dtermins partir de l'tude de la fonction de transfert
en boucle ferme labore sur la Figure 3.13.

Figure 3.12 fonction de transfert

La fonction de transfert est donne par :

O le coefficient damortissement et la frquence de coupure c sont donns par :

3-6 dimensionnement des paramtres de FAP

3-6-1 Dimensionnement du condensateur

Les variations brusques de la puissance instantane absorbe par la charge entrainent des
perturbations de la tension de bus continu aux bornes du condensateur. Ces perturbations

45
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

fluctuation peuvent tre maitrises par un choix judicieux de la valeur du condensateur. La


surtension maximale que peut subir le condensateur est donne par :

Avec :

1, 2 : Angles existant l'intervalle [0,2n].

La capacit du condensateur C s'exprimera par l'expression suivante :

La valeur moyenne du courant idc absorb par le condensateur est donne par :

IFAm tant l'amplitude max du courant if, ainsi que les fluctuations de la tension du bus continu

Vdc sont de 5 % Vdc. [39]

3-6-2 Dimensionnement du filtre de sortie

Pour but d'absorber les harmoniques hautes frquences dues aux commutations de
l'onduleur, on introduit un filtre passif d'inductance Lf la sortie du filtre actif. Le
dimensionnement de Lf est ralis avec la contrainte que pour une frquence de commutation
donne, la pente du courant if est plus petite que celle d'une porteuse triangulaire dfinissant
cette frquence de commutation. La pente de la porteuse triangulaire est dfinie par :

Telle que : est l'amplitude de l'onde triangulaire, fc, est la frquence de commutation des
interrupteurs du filtre actif.

46
Chapitre 3 Etude du filtre actif parallle

La pente maximale de if, dans le cas d'un filtre actif point milieu, est donne par :

D'o une valeur de Lf estime :

3-7 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons prsent le principe du filtre actif parallle comme une
solution de dpollution des rseaux lectriques des courants perturbateurs comme le courant
harmonique, la partie puissance et la partie commande ont t prsent dune manire dtaille.
Nous avons prsent successivement l'onduleur de tension deux niveaux ainsi que l'lment de
stockage et le filtre de sortie pour la partie puissance et les techniques de commandes de
l'onduleur pour la partie commande.

47
Simulation et
discussion
Chapitre 4 simulation et discussion

4-1 Introduction
Un systme d'lectronique de puissance est un ensemble de conversion d'nergie qui
contient les organes suivants :
> Source d'nergie.
> Convertisseur statique.
> Charge rceptrice.
> Dispositif de commande du convertisseur.

Il est caractris par la non linarit des semi-conducteurs constituant le convertisseur


et par la prsence de sous-ensembles la fois htrognes et fortement interdpendants.
L'tude analytique de ce systme est difficile et ne peut tre mene, pour un point de
fonctionnement donn, qu'avec des hypothses simplificatrices importantes. C'est pour cette
raison que la simulation numrique est devenue l'outil indispensable de l'tude de ces
systmes.
Dans ce chapitre on se propose d'tudier la simulation de l'ensemble rseau, redresseur,
filtre actif sous l'environnement Matlab Simulink.

4-2 Description de simulation


Dans cette simulation on va simuler lensemble de source, rseaux, charge polluante et
un filtre actif pour avoir la performance de filtre liminer les harmoniques et faire une
valuation par la comparaison entre le taux de THD du courant charge et source.
Les donnes de simulation
Pour le rseau lectrique :
Vs = 220 V, f = 50 Hz, Rs = 0.5 m et Ls = 15 H
Pour la charge polluante qui est un redresseur non command alimente une
charge RL :
La charge consomme une puissance active 1000 W, une puissance ractive 2
VAR, Rc = 1.2 m et Lc = 50 H
Pour le filtre actif :
Cdc = 8.8 mF, Rf = 5 m et Lf = 150 H
La commande de filtre fait par rgulateur a hystrsis
Lidentification des harmoniques fait par mthode PLL
La rgulation de tension de condensateur est faite par Hystrsis

48
Chapitre 4 simulation et discussion

Le modle complet est dtaill de figure suivant

Figure 4.1 modle de simulation avec SIMULINK


On va se contenter de l'tude du courant et de la tension seulement dans la phase a,
sachant que ceux des deux autres phases sont retards par rapport la phase a de 120 et 240
respectivement.
Pour amliorer la forme d'onde de Is, on a insr l'inductance Lf de 50 H en amont de la charge
polluante.

49
Chapitre 4 simulation et discussion

4-3 Rsultat de simulation

- Pour la cot charge :

Selected signal: 50 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

0.2

-0.2

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1


Time (s)

Fundamental (50Hz) = 0.3324 , THD= 29.98%

20
Mag (% of Fundamental)

15

10

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Frequency (Hz)

Figure 4.2 courant de charge et son THD

Donc on voir que on a THD=29.98%

- Le courant de filtre :

Selected signal: 50 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

-1

-2

-3

0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1


Time (s)

Figure 4.3 courant de filtre

50
Chapitre 4 simulation et discussion

- Le courant de source :

Selected signal: 50 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

6
4
2
0
-2

0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6


Time (s)

Fundamental (50Hz) = 3.838 , THD= 2.94%

100
Mag (% of Fundamental)

80

60

40

20

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Frequency (Hz)

Figure 4.4 courant de source et son THD

Donc le THD de courant de source est 2.94%

51
Chapitre 4 simulation et discussion

- La tension de source :

Selected signal: 50 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

100

-100

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1


Time (s)

-3
x 10 Fundamental (50Hz) = 179.6 , THD= 0.01%

1
Mag (% of Fundamental)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Frequency (Hz)

Figure 4.2 la tension de source et son THD


Donc le THD de courant de source est 2.94%

4-4 Interprtation et discussion

Par lintroduction de filtre en parallle en diminuer le THD de 29.98% a 2.94% donc


le filtre est travail avec moyenne qualit et car on a des problmes dans la conception du modle
surtout dans le systme didentification des harmonique et gnrations des courants de rfrence
par ce que ce systme est de hautes niveau et dlicate a un tudiant de la licence.
Pour la tension on a THD=0.01% donc la tension est purement sinusodale donc il ny a pas des
perturbations dans la tension de rseau.

52
Conclusion
gnrale
Conclusion gnrale

Dans ce mmoire on s'est intress l'tude de filtrage actif en parallle des


harmoniques des rseaux lectriques.

Dans un premier temps, aprs l'analyse des perturbations harmoniques et leurs effets
sur le rseau lectrique, on a prsent les solutions traditionnelles pour les rduire, notamment
le filtrage passif. Le filtrage actif est une nouvelle solution pour la dpollution harmonique.

Un filtre actif peut tre connecter sur le rseau en srie ou en parallle et avoir deux
structures lectrotechniques diffrentes : tension ou courant. En raison de simplicit de sa
commande, presque la totalit des filtres dans le monde sont de structure tension, c'est la raison
principale pour laquelle on a retenu cette structure.

On a ensuite tudi le contrle de ce filtre actif en parallle. Les deux principes de


commande pour contrler le courant du filtre, MLI et hystrsis, sont tudis et avoir une ide
sur la commande vectorielle. La commande hystrsis est trs simple mettre en uvre mais
dans ce type de commande la frquence instantane de commutations n'est pas contrlable. Par
contre, en commande MLI, la frquence des commutations peut tre impose et par consquent
le filtrage passif des harmoniques dues au dcoupage est plus simple.

53
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