UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA CLCULO VECTORIAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA CURVATURA

EJEMPLO 4. Un ingeniero desea disear una va de ferrocarril para hacer

una transicin suave entre secciones rectas de la va. La va existente entre
el eje X negativo se va a unir suavemente con una va a lo largo de la recta
y =1 para x 1. Determine un polinomio P = P(x) de grado 5 tal que la
funcin F definida por
0 si x0

F ( x) P( x) si 0 x 1
1 x 1
si

sea continua y tenga pendiente y curvatura continua.

SOLUCIN

El polinomio P(x) = A + Bx + Cx2 + Dx3 +Ex4 + Hx5; de grado 5 debe

tener las mismas caractersticas de la funcin F(x).

Condiciones de P(x): P (0) = P(0) = P(1) = 0, P(1) = 1,

Curvatura de P(x): K(0) = K(1) = 0.

Usando las condiciones en P(x) se tiene:

P(0) = A = 0

P(1) = A + B + C + D +E + H =1
B + C + D +E + H =1

P(x) = B + 2Cx + 3Dx2 +4Ex3 + 5Hx4

P(0) = B = 0
P(1) = B + 2C + 3D +4E + 5H = 0
2C + 3D +4E + 5H = 0

P(x) = 2C + 6Dx +12Ex2 + 20Hx3

Las curvaturas de los segmentos de rectas deben coincidir con la del

polinomio P(x), es decir:

P (0) 2C
K ( 0) 0 C 0
1 P (0) 2 3/ 2
1 0 2 3 / 2
P (1) 6 D 12 E 20 H
K (1) 0 6 D 12 E 20 H 0
1 P(1)
2 3/ 2
1 0
2 3/ 2

1
ROSA IQUE ALVAREZ
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA CLCULO VECTORIAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA CURVATURA

Considerando que A = B = C = 0 obtenemos el siguiente sistema de

ecuaciones.

D E H 1

3D 4 E 5 H 0
6 D 12 E 20 H 0

Resolviendo el sistema obtenemos los coeficientes:

D = 10, E =-15, H = 6

Finalmente, el polinomio que une suavemente las secciones rectas es:

P(x) = 10x3 15 x4 + 6 x5

Grafica de la curva definida por F(x)

VIA DE FERROCARRIL
1.5

1
F(x)

0.5

-0.5
-3 -2 -1 0 1 2 3
X

2
ROSA IQUE ALVAREZ