6 Relations Fondamentales de La Dynamique

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Relations fondamentales de la dynamique des

milieux continus deformables
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Lois universelles de la physique des milieux continus
conservation de la masse
bilan de quantite de mouvement
bilan de moment cinetique
bilan denergie
(entropie)
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Plan
1 Quantite de mouvement, moment cinetique

Conservation de la masse
Champ de vitesses
Quantites de mouvement et dacceleration
Moments cinetique et dynamique
2 Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus

Torseur dynamique = Torseur des efforts exterieurs
Un theoreme de transport
3 Representation des efforts

Efforts volumiques
Efforts surfaciques et de cohesion
Lois dEuler du mouvement
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Champ de vitesses


Efforts volumiques
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Champ de vitesses


Efforts volumiques
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Masse
On suit un ensemble de particules de masse dm contenue
initialement dans le volume dV en X 0
dm = 0 (X ) dV
champ de masse volumique initiale.

Lelement de volume dV devient dv en x t a linstant t mais la
masse contenue dans dv est la meme, par definition du point
materiel
dm = (x , t) dv
dm = 0 (X )dV = (x , t) dv = Constante
masse totale
Z Z
m(M) = 0 (X ) dV = (x , t) dv
0 t
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Quantite de mouvement, moment cinetique 6/43
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Champ de vitesses


Efforts volumiques
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Vitesses
Vitesse dune particule en mouvement
d
V (X , t) := (X , t) = (X , t)
dt t
representation materielle/lagrangienne de la vitesse
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Vitesses
Vitesse dune particule en mouvement
d
V (X , t) := (X , t) = (X , t)
dt t
representation materielle/lagrangienne de la vitesse
Cest aussi la vitesse instantanee de la particule se trouvant a
la position x a linstant t
v (x , t) := V (1 (x , t), t)
representation spatiale/eulerienne de la vitesse
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Champ de vitesses


Efforts volumiques
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Quantite de mouvement
Soit D(t) t un sousdomaine materiel de M a linstant t
D
t
D
Z
(x , t)v (x , t) dv =
D(t)
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Quantite de mouvement
D
t
D
Z Z
(x , t)v (x , t) dv = 0 v ((X , t), t) dV
D(t) D0
Z
= 0 V (X , t) dV
D0
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Quantite dacceleration
Z
d
A (D) = (x , t)v (x , t) dv
dt D(t)
Z
d
= 0 (X )V (X , t) dV
dt D0
D En labsence de discontinuites,
t
D
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Quantite dacceleration
Z
d
A (D) = (x , t)v (x , t) dv
dt D(t)
Z
d
= 0 (X )V (X , t) dV
dt D0
En labsence de discontinuites
Z
dV
A (D) = 0 (X ) (X , t) dV
D0 dt
Z
V
= 0 (X ) (X , t) dV
D D0 t
t Z
D
= 0 (X )A (X , t) dV
D0
Z
= (x )a (x , t) dv
D
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Efforts volumiques
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Moment cinetique
Soit D(t) t un sousdomaine materiel de M a linstant t et un
point O de lespace, fixe dans le referentiel R
P
D
t
D
O
Z
OP (x , t)v (x , t) dv
D
OP = x x 0
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Moment dynamique
P
D
t
D
O
Z
d
OP (x , t)v (x , t) dv
dt D
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Torseur dynamique
P
D
t
D
torseur dynamique pour le domaine D :

Z Z
d d
{O, (x , t)v (x , t) dv , OP (x , t)v (x , t) dv }
dt D(t) dt D
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Efforts volumiques
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Efforts volumiques
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Relation fondamentale de la dynamique des milieux
continus
Torseur dynamique = Torseur des efforts appliques (referentiel

galileen)
Z
d
v dv = R
dt D
Z
d
OP v dv = M 0
dt D
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Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus 21/43
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Efforts volumiques
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f (x , t) fonction tensorielle sur t continue dans sa representation

spatiale/eulerienne, derivable/t, D(t) t un domaine materiel
Z
d
(x , t)f (x , t) dv =
dt D
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f (x , t) fonction tensorielle sur t continue dans sa representation
spatiale/eulerienne, derivable/t, D(t) t un domaine materiel
Z Z
d d
(x , t)f (x , t) dv = f (x , t)(x , t)dv
dt D dt D
Z
d
= F (X , t)0 (X )dV
dt D0
Z
d
= (F (X , t))0 (X )dV
dt
ZD0
= f (x , t)(x , t)dv
D
F (X , t) := f ((X , t), t)
derivee particulaire ou en suivant le mouvement :
d d f f
F (X , t) = f ((X , t), t) = .v + = f (x , t)
dt dt x t
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Formellement, pour un domaine materiel D(t), on derive sous le

signe somme (grace a la conservation de la masse)
Z Z Z
d
z}|{
f dv = (f dv + f dv ) = f dv
dt D D D
autres formules de transports plus generales (Reynolds...)

Application au moment dynamique (en labsence de
discontinuites...)
Z Z
d
OP v dv = OP a dv
dt D D
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Efforts volumiques
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Efforts volumiques
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Champs de forces
Il existe une
une densite massique f (x , t) de forces
Z
dist
R = f (x , t) dv
D
Exemple : acceleration de la pesanteur (unite N.kg1
m.s2 )
f := g
hypothese simplificatrice : f ne depend pas du domaine D
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Representation des efforts 28/43
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Champs de forces
Il existe une
une densite massique f (x , t) de forces
Z
dist
R = f (x , t) dv
D
Exemple : acceleration de la pesanteur (unite N.kg1
m.s2 )
f := g
hypothese simplificatrice : f ne depend pas du domaine D
une densite massique de couples
Z
dist
M0 = (OP f + m ) dv
D
i.e. le moment des forces volumiques + des couples
volumiques intrinseques (electromagnetisme)
simplification : m = 0
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Champ de vitesses


Efforts volumiques
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Efforts surfaciques
t efforts de contact sur

t
Z
R surf = t (x , t , t) ds
t
vecteur densite
surfacique de forces /
t
vecteurcontrainte
(unite N.m2 )
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Efforts surfaciques
efforts sur D ?
t
D
t
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Efforts surfaciques
t
efforts sur D ?
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Efforts surfaciques
efforts surfaciques sur
D
Z
surf
t R = t (x , D, t) ds
D
Le pari de remplacer les

efforts de champ a
courte distance par des
efforts surfaciques
D remplacer une action
D non locale par une
action locale;
en pratique,
decroissance rapide des
forces de cohesion (
10 atomes)
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Efforts surfaciques
densite surfacique de forces

Z
t
R surf = t (x , D, t) ds
D
densite surfacique de couples

Z
surf
D M0 = (x x 0 )t (x , D, t) ds
D D
hypothese : pas de densite

surfacique de couples
intrinseque (milieu non polaire)
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Champ de vitesses


Efforts volumiques
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Z
d
v dv = R
dt t
Z
d
OP v dv = M 0
dt t
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Z Z Z
d
v dv = (x , t)f (x , t) dv + t (x , t , t) ds
dt t t t
Z Z
d
OP v dv = OP (x , t)f (x , t) dv
dt t
Zt
+ OP t (x , t , t) ds
t
Elles sappliquent a tout sousdomaine D t .

On a besoin des deux equations!
Referentiel non galileen : mettre les forces dinertie dans f
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Espace et referentiels
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Changements de referentiel
referentiel (E, E ), point de lespace x , un autre referentiel (E 0 , E 0 )
changement de referentiel galileen
x0 = Q
0
.x + v 0 t, t 0 = t t0
changement de referentiel euclidien
x0 = Q

(t).x + c (t), t 0 = t t0
commodite : Q

(t0 ) = 1

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Changements de referentiel
referentiel (E, E ), point de lespace x , un autre referentiel (E 0 , E 0 )
changement de referentiel galileen
x0 = Q
0
.x + v 0 t, t 0 = t t0
changement de referentiel euclidien
x0 = Q

(t).x + c (t), t 0 = t t0
commodite : Q

(t0 ) = 1

grandeurs invariantes par changement de referentiel

m0 = m
grandeurs objectives
scalaires
m0 = m
vecteurs
f 0 (x 0 , t 0 ) = Q

(t).f (x , t)
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1 Quantite de mouvement, moment cinetique

2 Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus

3 Representation des efforts

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champ de masse volumique initiale.

1 Quantite de mouvement, moment cinetique

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3 Representation des efforts

torseur dynamique pour le domaine D :

1 Quantite de mouvement, moment cinetique

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2 Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus

3 Representation des efforts

Torseur dynamique = Torseur des efforts appliques (referentiel

1 Quantite de mouvement, moment cinetique

2 Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus

3 Representation des efforts

f (x , t) fonction tensorielle sur t continue dans sa representation

Formellement, pour un domaine materiel D(t), on derive sous le

autres formules de transports plus generales (Reynolds...)

1 Quantite de mouvement, moment cinetique

2 Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus

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2 Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus

3 Representation des efforts

1 Quantite de mouvement, moment cinetique

2 Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus

3 Representation des efforts

t efforts de contact sur

Le pari de remplacer les

densite surfacique de forces

densite surfacique de couples

hypothese : pas de densite

1 Quantite de mouvement, moment cinetique

2 Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus

3 Representation des efforts

Elles sappliquent a tout sousdomaine D t .

grandeurs invariantes par changement de referentiel

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