Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
BASCULANTE DE 35 m
Resumo
1. Introduo
De 1928 em diante o incentivo ao transporte rodovirio foi intenso, uma vez que a
produo brasileira de alimentos baseada em gros, que precisa ser levada a vrios pontos
2
do Pas. Hoje o Brasil produz mais de 130 milhes de toneladas de gros por ano, com isso o
transporte rodovirio brasileiro ultrapassa pases como EUA e Alemanha (Mendona, 2006).
Com o grande nmero de implementos rodovirios no Pas, se faz cada vez mais
necessrio melhorar os projetos, tentando aumentar a eficcia. Com projetos melhores, podem
ser reduzidos os custos de produo e peso final do produto, originando veculos com menor
preo final, e que teria maior capacidade de carga, sem ultrapassar os limites impostos por
norma do conselho nacional de trnsito atravs da Resoluo 211 do COTRAN. Esta
resoluo relaciona a carga mxima de cada veculo em funo do tamanho e quantidades de
eixo.
Alm disso, para os fabricantes, os aprimoramentos dos projetos produzem menor
custo em materiais, menor tempo de execuo do projeto, menos mo de obra na realizao
do produto e finalmente maior segurana e confiabilidade para oferecer um produto com alta
qualidade.
Atualmente, um projeto especfico de uma caixa de carga que suporta at 25.000 kgf e
volume mximo de 35 m, construdo com um revestimento de chapa de ao Docol 1000 de
2 mm de espessura e com reforos estruturais de ao Domex 700 com chapas de 3 e 4,75 mm
de espessura. Esse reforo estrutural chamado de costela, (Fig. 1).
Revestimento
Costelas
Figura 1 - Caixa de carga basculante de 35 m.
O projeto atual garante uma boa resistncia mecnica, porm com alto custo e tempo
de produo. Com o objetivo de determinar os esforos mximos aos quais a caixa de carga
solicitada e fornecer informaes essenciais para um projeto otimizado, foram realizadas
simulaes numricas e testes experimentais, permitindo a determinao do coeficiente de
segurana atual.
3
2. Reviso bibliogrfica
Nos projetos de peas e componentes mecnicos so usadas trs maneiras gerais para
conhecer os esforos crticos: clculo analtico, simulao computacional e medio
experimental.
O clculo analtico possvel para peas com simetria e forma geomtrica simples, j
em casos com geometrias mais complexas o clculo analtico se torna invivel. Nesses casos
as opes utilizadas para determinao dos esforos so atravs da simulao computacional
ou experimentalmente (Norton, 2006) (Gere, 2003). Um dos mtodos prticos para medio
das deformaes superficiais a tcnica de extensometria, que permitem determinar os
esforos produzidos no material para diferentes cargas e diferentes pontos da estrutura
(H.Sarangi, et al., 2012).
A possibilidade de conhecer experimentalmente esses esforos, em diferentes pontos e
para diferentes cargas, permite observar o comportamento do material dentro do seu limite
elstico ou nas proximidades do ponto de escoamento. Sendo assim, possvel conhecer a
partir de quais cargas as deformaes plsticas ocorrem e em quais locais elas ocorrem,
permitindo uma anlise do estado de tenses dos componentes e a adequao do projeto
segundo critrio de falhas pr-estabelecidos (Collins, 2006).
Ao realizar um projeto mecnico, procura-se otimiz-lo, para isso, deve alcanar a
segurana necessria com um baixo custo. A combinao de clculo analtico, simulao
computacional e medida experimental permite essa otimizao (Ghania, et al., 2010).
2.1. Extensometria
L
R [] (1)
A
Onde:
L [m]: Comprimento do fio.
A [m]: rea da seco transversal do fio.
[m]: Resistividade do material do fio.
R
2 [m/m] (2)
Ro
Onde:
R []: Variao de resistncia do extensometro.
Ro []: Resistncia inicial do extensometro.
[m/m]: Deformao especfica do material.
E [Pa] (3)
Onde:
E [Pa]: Mdulo de elasticidade do material ou mdulo de Young.
A anlise de deformao de placas pode ser realizada de duas formas gerais: linear e
no linear. Na anlise linear so feitas algumas consideraes que permitem a validade do
mtodo na prtica. O mtodo linear pode ser usado para deformaes at 75% da espessura da
placa (Alves Filho, 2000).
5
[m] (4)
Onde:
p [Pa]: Carga sobre a placa.
D[ ]: Rigidez de uma placa.
b[m]: Medida do lado da placa.
[Pa] (5)
Onde:
[m]: Metade do lado da placa.
p [Pa]: Carga sobre a placa.
t [m]: Espessura da placa.
[m] (6)
Onde:
N[N]: Esforo direcinal.
6
3. Procedimento Metodolgico
Caminho
Eixo de Basculamento
Chassi
Avaliar os esforos de um
1 carregamento esttico com a caixa
de carga apoiada sobre o chassi.
Avaliar os esforos ao realizar uma
2 curva com acelerao centrpeta de
3,0 m/s.
Avaliar os esforos ao realizar uma
3 frenagem sob uma taxa de
desacelerao de 7,5 m/s.
Avaliar os esforos de um
carregamento esttico com a caixa
4
de carga apoiada somente sobre os
mancais e o cilindro hidrulico.
8
Foram realizados ensaios de trao dos aos Docol 1000 e Domex 700 visando a
caracterizar as propriedades mecnicas dos mesmos. Esses aos compem respectivamente o
revestimento e a estrutura da caixa de carga, demonstrados na Fig. 1.
Para realizao dos ensaios de trao, foi selecionada aleatoriamente uma chapa de cada
material da linha produo. De cada chapa foram fabricados quatro corpos de prova, segundo
a norma ABNT NBR ISO 6892-1:2013, com as dimenses expressas na Fig. 3 (Souza, 1982).
Tabela 2 - Resultados dos ensaios de trao comparados com os emitidos pelo fabricante.
Dados CP nos 1, 2, 3 e 4 CP nos 5, 6, 7 e 8 Fabricante
Aplicao Revestimento Colunas Revestimento Colunas
Material Docol 1000 Domex 700 Docol 1000 Domex 700
Tenso de Escoamento [Mpa] 861,50 795,85 825,00 700,00
Tenso Mxima [Mpa] 1015,58 886,85 1.100,00 850,00
Alongamento Final [m/m] 6,20 10,26 7,00 11,00
Com base nessas simulaes, foram selecionados seis pontos crticos para realizar as
medidas de deformaes com os extensometros, conforme indicados na Fig. 5.
Pontos Selecionados
Aps a seleo dos pontos de instalao, foi separada uma caixa de carga da linha de
produo para que fossem instalados os extensmetros (Fig. 8).
Um dos fatores que garantem uma boa leitura das deformaes a instalao de forma
adequada dos extensmetros. Esse processo foi realizado aplicando materiais e tcnicas
desenvolvidas e difundidas por profissionais dessa rea ao longo do tempo.
Para garantir que nenhum extensometro foi danificado durante a instalao, suas
resistncias foram verificadas ao final do processo. A Fig. 9 mostra o ponto IC com o
extensometro j instalado.
11
A coleta dos dados ocorreu conforme a Tab. 3 e para garantir as condies reais de
trabalho, a caixa de carga foi submetida a carregamentos com dois materiais distintos.
Tabela 3 - Testes realizados com a caixa de carga para coleta dos dados
Teste Material Carga do Carregamento [kgf]
1 Milho 26.000
2 Brita 29.000
(a) (b)
Figura 10 - Carregamentos com seus respectivos materiais (a) milho (b) brita.
Etapa 2 - Trajeto: Nesta etapa a caixa de carga foi submetida a um trajeto em uma via
municipal com condies crticas de aclives e declives contnuos (Fig.11).
Figura 12 - Caixa de carga carregada com os apoios somente sobre os mancais e o cilindro.
13
Novas simulaes foram feitas (Fig. 21) imitando a condio mais crtica dos testes
realizados no item 3.1 (Basculamento). O comparativo entre as novas simulaes e os testes,
certifica a coerncia da simulao. Uma vez certificada a fidelidade da simulao,
estabelecido ento um modelo que permite realizar modificaes no projeto e predizer os
efeitos causados.
14
4. Resultados e Anlises
100
Deformao Relativa x10-6
50
-50
-100
-150
0 100 200 300 400 500 600 700
Tempo (s)
Figura 15 - Deformao relativa versus Tempo para o teste de carregamento com milho.
150
50
-50
-100
-150
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Tempo (s)
Figura 16 - Deformao relativa versus Tempo para o teste de trajeto com milho.
200
150
Deformao Relativa x10-6
100
50
-50
-100
-150
-200
0 50 100 150 200 250
Tempo (s)
Figura 17 - Deformao relativa versus Tempo para o teste de basculamento com milho.
16
100
Deformao Relativa x10-6
50
-50
-100
-150
Figura 18 - Deformao relativa versus Tempo para o teste de carregamento com brita.
100
-50
-100
-150
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
Tempo (s)
Figura 19 - Deformao relativa versus Tempo para o teste de trajeto com brita.
200
150
Deformao Relativa x10-6
100
50
-50
-100
-150
-200
Figura 20 - Deformao relativa versus Tempo para o teste de basculamento com brita.
18
A Tab. 4 mostra que a condio crtica ocorre no basculamento e que o milho teve
maior deformao por unidade de massa. Isso levando em conta que os valores para o milho
esto muito prximos ao da brita e a carga de milho 3.000 kgf menor.
A Tab. 5 mostra que a simulao obteve resultados muito prximos aos resultados
reais, com exceo do ponto IC, todos os pontos obtiveram valores com erro abaixo de 5%,
sendo que a simulao trabalha com limite de erro de 10%.
O baixo erro envolvido estima que a simulao capaz de predizer os esforos em
condies extremas no testadas, como colises em velocidades distintas, excesso de carga ou
at mesmo desvio direcional do cilindro hidrulico. Essas situaes no podem ser testadas
em condies reais sem danificar a caixa de carga, logo o nico meio a simulao
computacional.
Para o ponto IC, devido ao grande erro envolvido, estima-se que o extensometro
unidirecional no foi instalado na direo de maior deformao. Para resoluo desse
problema prope-se o uso de uma roseta, o que permitiria medio em trs direes distintas,
e assim o clculo da tenso de von Mises. Uma reviso do modelo e da simulao realizada,
tambm uma opo vlida para resoluo do problema.
Com as deformaes mximas determinado o coeficiente de segurana do atual
projeto, que atravs da comparao entre a Tab. 5 e Tab. 2 foi obtido um valor de 2 para o
ponto mais crtico e um valor de 20 para regies nas proximidades das costelas.
A anlise dos resultados deixa claro que o projeto pode ser melhorado reduzindo
massa e baixando o custo de fabricao. A troca do material atual do projeto um item que
pode ser analisado. O alto coeficiente de segurana nas regies prximas as costelas, indica
que a retirada das costelas outra opo a ser estudada. Essas melhorias podem ser feitas e
seus efeitos predeterminados com a simulao do projeto.
Concluses
Bibliografia
Alves Filho, A. Elementos Finitos: A Base da Tecnologia CAE. rica. So Paulo. 2000.
Alves Filho, A. Elementos Finitos: A Base da Tecnologia CAE: Anlise No Linear. rica.
So Paulo. 2012.
Ghania, I. M. S., Abdelkrim, C. Finite Element Analysis of Linear Plates Buckling Under in-
plane Patch Loading. Journal of Constructional Steel Research. 2010.
Sarangi, K.S.R.K., Murthy, D. C. Optimum strain gage locations for accurate determination
of the mixed mode stress intensity factors. Engineering Fracture Mechanics. 2012.
21
Mendona, C. Transporte rodovirio: Por que o Brasil depende tanto desse sistema. Uol.
2006.