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Escola de Engenharia

Engenharia Eltrica
ENG 3517 Sistemas Eltricos

Grandezas em pu e Representao
3 de Elementos do Sistema Eltrico

Prof. Carlos Medeiros


https://sites.google.com/site/cx3medeiros
Atualizao em 2017
3 Grandezas em pu e Representao de Elementos
do Sistema Eltrico

Objetivos do captulo:
Introduo aos clculos em por unidade (pu) e apresentao de modelos de circuito dos
principais elementos componentes dos sistemas eltricos de potncia.

Contedo
3.1 Consideraes iniciais ................................................................................................................................ 2
3.2 Diagrama unifilar e circuito monofsico equivalente............................................................................... 3
3.3 Grandezas em pu ........................................................................................................................................ 4
3.3.1 Valores pu em sistemas monofsicos ................................................................................................ 4
3.3.2 Valores pu em sistemas trifsicos ..................................................................................................... 5
3.3.3 Mudana de base................................................................................................................................ 5
3.4 Modelos de elementos do sistema eltrico.................................................................................................. 6
3.4.1 Mquinas sncronas ........................................................................................................................... 6
3.4.2 Transformadores ............................................................................................................................... 7
a) Transformadores monofsicos ............................................................................................................. 7
b) Banco de transformadores ................................................................................................................... 9
c) Transformadores trifsicos ................................................................................................................. 10
d) Transformadores trifsicos de trs enrolamentos .............................................................................. 10
3.4.3 Linhas de transmisso areas ......................................................................................................... 12
a) Modelo para linha curta ..................................................................................................................... 12
b) Modelo para linha mdia ................................................................................................................... 12
c) Modelo para linha longa .................................................................................................................... 13
3.4.4 Modelo para barramento, disjuntor e chave ................................................................................. 13
3.4.5 Conceito de barramento infinito..................................................................................................... 14
3.4.6 Modelos para cargas ........................................................................................................................ 14
3.5 Resumo ...................................................................................................................................................... 14
3.6 Como escolher as bases? .......................................................................................................................... 15
3.7 Vantagens do uso de pu ............................................................................................................................ 15
3.8 Elaborao do circuito em pu - exemplo completo e exerccios propostos............................................. 15
Exerccios gerais ............................................................................................................................................. 22
Referncias bibliogrficas .............................................................................................................................. 25
Algumas respostas dos exerccios gerais ....................................................................................................... 25

1
3.1 Consideraes iniciais

Como visto no captulo 1, os sistemas eltricos, usualmente interligados, so constitudos por redes
complexas com dezenas, centenas e at milhares de barramentos, inmeras linhas de transmisso, geradores,
transformadores, bancos de capacitores, sistema de medio e proteo, etc.

A fig. 3.1 ilustra, de forma resumida, o diagrama unifilar de um sistema eltrico de potncia, que
compreende subestaes associadas s usinas geradoras, subestaes de manobra e subestaes
transformadoras, interligadas por linhas de transmisso que possibilitam o fluxo de potncia eltrica das
fontes de suprimento aos centros de carga consumidores. Dentro de uma subestao, o conjunto de
condutores que fazem a ligao comum para mais de um circuito denominado barramento [1].

Fig. 3.1. Representao simplificada de um Sistema Eltrico de Potncia e de alguns barramentos [1].

Existem vrios estudos relacionados os sistemas eltricos de potncia que podem ser feitos por
etapas ou de maneira separada. Por exemplo, pode-se citar:
estudos de fluxo de potncia;
de curto-circuito;
de proteo;
de estabilidade;
fluxo harmnico;
transitrios;
operao econmica, etc.

Na prtica, esses estudos ou anlises so realizados atravs de simulaes computacionais, onde


modelos representativos dos componentes do sistema (geradores, transformadores, linhas, cargas, etc.),
adequados ao tipo de estudo requerido, so conectados de forma a compor o circuito representativo.
Por exemplo, em um estudo de curto-circuito, o modelo de circuito de uma linha de transmisso
pode ter suas capacitncias paralelas omitidas sem prejuzo significativo no resultado final. Os outros
componentes so tambm modelados e representados de acordo com seu comportamento na situao de
curto-circuito.
Seguindo esse raciocnio, o que vai ser formulado e resolvido, ser um circuito eltrico composto por
fontes e impedncias, com os valores em por unidade (pu), conforme est esquematizado na fig. 3.2.

2
Fig. 3.2. Formulao e soluo de um sistema eltrico de potncia.

3.2 Diagrama unifilar e circuito monofsico equivalente

Seja o diagrama trifsico de um sistema eltrico simples como mostrado na fig. 3.3(a).

Gerador Transformador 1 Linha de transmisso Transformador 2 Carga

(a)

(b)

Fig. 3.3. Sistema eltrico exemplo (a) Diagrama trifilar. (b) Diagrama unifilar [2].

Considerando que o sistema opera equilibrado, substitui-se sua representao trifilar por uma
representao simblica conhecida como diagrama unifilar. Neste diagrama os elementos do sistema so
representados por smbolos. Por exemplo, a linha de transmisso trifsica simbolizada por um trao nico e
a carga por uma seta, conforme mostra a fig. 3.3(b). A finalidade do diagrama unifilar apresentar
claramente a topologia e os dados significativos do sistema, de acordo com o estudo a ser efetuado.
Um sistema trifsico equilibrado pode ser estudado por apenas uma de suas fases, isto , pelo
chamado circuito monofsico equivalente. Assim, para se fazer os clculos, pode ser usada uma nica fase,
onde os elementos (geradores, transformadores, etc.), representados por seu modelo monofsico, so
conectados entre si obedecendo o diagrama unifilar. Veja o exemplo na fig. 3.4.
Zg Zt1 Zl Zt2

Vg Zc Zc Zcarga

Fig. 3.4. Circuito monofsico equivalente da fig. 3.3 [2].

3
No circuito monofsico a formulao matemtica bem mais simples e os resultados podem ser
prontamente estendidos para as outras fases. Para obt-lo necessrio conhecer os modelos por fase dos
elementos do sistema, os quais sero apresentados na sequncia. Antes disso, estuda-se as grandezas em pu.

3.3 Grandezas em pu

A formulao em por unidade (pu) pode ser usada em qualquer ramo da cincia. Na Engenharia
Eltrica o uso da representao do Sistema de Energia em pu simplifica a modelagem, a resoluo de
problemas e a comparao de resultados devido ao significado relativo que propicia.
Valores em pu so frequentemente encontrados em especificaes e dados de placas de
equipamentos eltricos (como geradores, transformadores, etc.), em grficos e tambm so utilizados em
programas computacionais para clculos e simulaes de Sistemas Eltricos de Potncia.
Antes de se expressar uma determinada grandeza em pu necessrio definir o valor de base dessa
grandeza. Assim, define-se valor por unidade (pu) como sendo a relao entre o valor real na unidade da
grandeza e o seu valor base, ou seja:

Valor na unidade da grandeza


Valor pu (3.1)
Valor base

Uma grandeza em pu pode ser expressa percentualmente simplesmente fazendo:

Valor Percentual Valor pu 100% (3.2)

No estudo de sistemas eltricos a idia efetuar uma mudana de unidade das grandezas
fundamentais tenso, corrente, potncias, impedncia e admitncia que passam a ser expressas em pu.

3.3.1 Valores pu em sistemas monofsicos

A mudana para pu de sistemas eltricos requer a definio de duas grandezas como bases. Estas
duas grandezas definem as outras grandezas de base.
O mais usual definir uma tenso de base Vb (V) e uma potncia de base Sb (VA). Sendo Vb e Sb,
tenso fase-neutro e potncia aparente monofsica, respectivamente, ento:

Corrente base Ib (A): Ib = Sb/Vb (3.3)


Impedncia base Zb (): Zb = Vb/Ib ou Zb = Vb2/Sb (3.4)
Admitncia base Yb (S): Yb = Sb/Vb2 (3.5)

Com (3.1), os valores em pu de quaisquer grandezas de um estudo S, V, I, Z e Y so:

Spu = S/Sb
Vpu = V/Vb
Ipu = I/Ib (3.6)
Zpu = Z/Zb
Ypu = Y/Yb

Exemplo 3.1: em um dado sistema, foi definido como valores base: Vb = 10 kV e Sb = 1000 kVA.
Expressar as seguintes grandezas em por unidade (pu):
a) |V| = 12 kV f) S = 50023 kVA
b) V = 13,3 + j6,0 kV g) Z = 80 + j40
c) I = 513 + j203 A h) Y = 0,1 j0,3 S
d) S = 200 + j300 kVA i) P = 900 kW
e) |S| = 9,3 MVA j) Q = 750 kVAr

* Note que o ngulo de fase das grandezas no alterado quando se usa pu.

4
3.3.2 Valores pu em sistemas trifsicos

Em um sistema trifsico considerando:


Vb a tenso base como sendo de linha (tenso fase-fase);
Sb a potncia base total trifsica.

Tem-se, analogamente situao anterior:

Corrente base Ib (A): Ib Sb


3 Vb (3.7)

Vb 2
Impedncia base Zb (): Zb (3.8)
Sb

Note que o clculo de Zb com Vb de linha e Sb trifsica fornece o mesmo valor com Vb de fase e Sb
por fase, sendo, inclusive, a ltima equao acima idntica eq. (3.4) do caso monofsico.
A admitncia base Yb novamente o inverso de Zb. A impedncia por unidade (Zpu) pode tambm
ser obtida diretamente de: Zpu = Z/Zb, Zpu = ZSb/Vb2.

Exemplo 3.2: dadas as grandezas trifsicas Sb = 100 MVA e Vb = 138 kV, expressar em pu as grandezas:
|V| = 140 kV: Z = 10 + j50 : |I| = 0,6 kA: P = 50 MW:

3.3.3 Mudana de base

Algumas vezes a impedncia em pu de um dado equipamento do sistema eltrico expressa numa


base diferente da parte do sistema na qual o elemento est localizado. Como nos clculos todas as
impedncias devem ser expressas na mesma base, torna-se necessrio converter impedncias em pu de uma
base para outra.
Suponha que uma impedncia Zpudada na base Vbdada, Sbdada, deva ser convertida para ZpuNOVA na
nova base VbNOVA, SbNOVA. Como Zpu = Z/Zb, tem-se:

Zpudada = Z * Sbdada/Vb2dada
Zpunova = Z * Sbnova/Vb2nova

Pode-se ento obter Z de Zpudada e em seguida converter Z para Zpunova. Ou, Zpunova pode ser
obtida diretamente dividindo a expresso de baixo pela de cima:

2
Vb Sb
Zpu nova Zpu dada dada nova (3.9)
Vbnova Sbdada

Exemplo 3.3: a placa de um gerador sncrono apresenta os seguintes dados: 50 MVA, 13,8 kV e X = 0,2 pu.
Calcular a reatncia da mquina em pu referida a uma nova base igual a 100 MVA e 13,2 kV.

Xg 13,8 kV Mudana Sistema de potncia,


. X = 20% de base base para estudo: 100 MVA e 13,2 kV
Eg 50 MVA

Soluo: diretamente da eq. (3.9):


2
13,8kV 100 MVA
Xpu nova 0,20 0,4372 pu
13,2kV 50MVA

5
OBS.: * Nos sistemas trifsicos a raiz de trs no entra nos clculos de potncias em pu, isto , em pu:
S pu V pu I *pu = Ppu + j Qpu
* Em mdulo: |Spu| = |Vpu||Ipu|; Ppu = |Vpu||Ipu|cos; Qpu = |Vpu||Ipu|sen
* Vale ressaltar: o ngulo de fase das grandezas no alterado quando se usa pu.

3.4 Modelos de elementos do sistema eltrico

3.4.1 Mquinas sncronas

A teoria bsica da mquina sncrona e desenvolvimentos algbricos permitem mostrar que a tenso
fasorial no terminal externo, Vt, de uma fase de um gerador c.a. sncrono, dada por [3]:

Vt Eg I a ( Ra jX s ) (3.10)
onde: Eg = tenso gerada em vazio, fora eletromotriz fem;
Ia = corrente do enrolamento de armadura;
Ra = resistncia do enrolamento da armadura (por fase);
Xs = reatncia sncrona (por fase).

Assim, o gerador, funcionando em regime permanente e com simetria das fases, pode ser
representado pelo modelo de circuito equivalente. O circuito, para uma fase, mostrado na fig. 3.5.

Zg= Ra +jXs Ia

Terminais
Eg Vt externos
neutro
Fig. 3.5. Circuito equivalente, por fase, de um gerador sncrono.

A impedncia Zg (= Ra + jXs) determinada usualmente atravs de testes aplicados s mquinas.


Normalmente a resistncia Ra bem menor que Xs, de forma que sua omisso em muitos casos no tem
grande influncia, sobretudo nas anlises qualitativas. Isso resulta em:

Vt Eg I a jX s (3.11)

Para o motor sncrono, o circuito equivalente semelhante, porm a corrente recebida pelo motor
tem sentido contrrio ao caso do gerador. Desprezando a resistncia tem-se:

Vt Em I a jX m (3.12)
onde: Em a tenso em vazio do motor;
Xm a reatncia sncrona do motor.

Fig. 3.6. Circuito equivalente para motor sncrono. (A resistncia foi desprezada).

Na prtica, as impedncias, dadas % ou em pu, so encontradas nos dados de placa desses


equipamentos. Valores em pu tpicos para geradores e motores podem tambm encontrados em tabelas. Seus
valores esto nas bases determinadas por suas caractersticas nominais, isto , VNominal e SNominal.

6
3.4.2 Transformadores

a) Transformadores monofsicos

Um modelo tradicionalmente usado para representar transformadores do ponto de vista eltrico, o


circuito equivalente composto por elementos em srie e um ramo em paralelo. Os valores dos parmetros
desse circuito so usualmente obtidos atravs dos ensaios a vazio e em curto-circuito.
O ensaio a vazio determina a corrente de excitao e permite a avaliao aproximada da impedncia
do ramo paralelo, que engloba as potncias de perda no ncleo (elemento Rp) e de magnetizao (Xm).
O ensaio em curto-circuito permite determinar a impedncia srie do circuito, que representa as
perdas no cobre atravs das resistncias dos dois enrolamentos r1 e r2, e as disperses de fluxo magntico
atravs das reatncias de disperso x1 e x2.
Assim, tem-se o modelo de circuito do transformador monofsico na fig. 3.7, com:
enrolamentos 1 e 2 com N1 e N2 espiras, respectivamente;
transformao ideal com relao de espiras a = N1/N2, fazendo a conexo entre os lados 1 e 2;
parmetros r1, x1, Rp e Xm colocados no lado 1 e r2 e x2 no lado 2, ver a fig. 3.7.

Fig. 3.7. Circuito equivalente do transformador monofsico.

Referindo os parmetros hmicos ao lado 1, atravs da relao de espiras ao quadrado (ou relao
das tenses nominais ao quadrado), pode-se omitir o transformador ideal, como mostra a fig. 3.8(a). Alm
disso, comum na maioria dos clculos em Sistemas de Potncia desprezar a corrente de excitao
(influncia do ncleo), por ser muito menor que correntes de carga usuais. Fazendo isso e equacionando as
grandezas referidas ao lado 1, obtm-se:

R1 = r1 + a2r2
(3.13)
X1 = x1 + a2x2
onde: a a relao de espiras, a = N1/N2.

Desta forma obtm-se a representao da fig. 3.8(b).

(a) (b)
Fig. 3.8.(a) Circuito equivalente do transformador referindo as grandezas ao lado 1.
(b) Circuito equivalente referido ao lado 1 (desprezando a corrente de excitao do ncleo I E).

Embora o modelo da fig. 3.8 seja simples, expressando a impedncia do transformador em pu obtm-
se uma simplificao ainda maior. Para isso considere:

7
a) Potncia base: como sendo a potncia nominal do transformador SBase = SNominal;
b) Tenso base: depende do lado em que se far os clculos:

Se for escolhido o lado 1 usa-se como base a tenso nominal deste enrolamento: Vbase = VNominalLado1.
Se for selecionado o do lado 2, Vbase = VNominalLado2, ver a fig. 3.9.

Sb a mesma em
Lado 1 ambos os lados! Lado 2
Tenso Tenso
de base = Vb1 de base = Vb2

Fig. 3.9. Transformador: tenso de base, Vb, a tenso do lado 1 ou do lado 2.

Assim, o valor em pu da impedncia do transformador ser o mesmo, independente dos valores


hmicos terem sido obtidos em referncia ao lado 1 ou lado 2, observe a demonstrao:
Dada a impedncia do transformador em ohms referida ao lado 1 Z1, seu valor em pu obtido
dividindo pelo valor de base desse lado:

Z1 Z1 Sb
Z1 pu (3.14)
Z b1 Vb21

Referindo Z1 ao lado 2, atravs da relao (Vb2/Vb1)2, seu valor em ohms expresso por:

2
V
Z 2 Z1 b 2 (3.15)
Vb1

Dividindo pela impedncia de base do lado 2, tem-se sua expresso em pu como:

Z 2 Z 2 Sb
Z 2 pu (3.16)
Zb 2 Vb22

Substituindo (3.15) em (3.16) obtm-se:

2
V S S
Z 2 pu Z1 b 2 b2 Z1 b2 Z1 pu (3.17)
Vb1 Vb 2 Vb1

*Concluso: o transformador de potncia representado simplesmente por sua impedncia em pu


Zpu=Rpu+jXpu. Alm disso, trabalhando com pu no h necessidade de transformao de tenso e a corrente
em pu a mesma nos dois lados. Ver como fica o modelo na fig. 3.10. Esta uma grande vantagem de se
trabalhar com pu!
Ipu Zpu= Rpu +jXpu Ipu

neutro
Fig. 3.10. Modelo do transformador monofsico em pu.
8
Este modelo normalmente usado em vrios estudos em sistemas de potncia, sendo ainda, em
muitos casos, desprezada a resistncia. Vale ressaltar: escolhendo uma tenso base em um lado do
transformador, a tenso base para um circuito conectado do outro lado do transformador, fica determinada
pela relao de transformao de tenses nominais.

b) Banco de transformadores

Um transformador trifsico pode ser constitudo a partir de 3 transformadores monofsicos idnticos


formando um banco. A utilizao de banco de transformadores feita em casos especiais ou nas situaes de
transformadores com potncias muito elevadas [3].
As trs unidades monofsicas so interligadas em cada lado usualmente na forma Y ou . Assim,
tem-se como opes de ligaes: Y-Y, -, Y- e -Y. Ao se avaliar os diagramas de impedncia de
sistemas com bancos de transformadores, o primeiro passo a determinao das caractersticas do
transformador trifsico equivalente, como ilustra o Exemplo 3.4.

Exemplo 3.4: determinar a reatncia em pu representativa de um banco de transformadores constitudo por 3 unidades
monofsicas. O lado de alta do transformador ligado em delta e o lado de baixa em Y aterrado. Cada unidade
monofsica de 50 MVA, 230kV/79,7kV e reatncia de disperso de 5,1%. Adotar uma base de 100 MVA e 138 kV no
lado de baixa do transformador trifsico equivalente. Despreze as resistncias.
Soluo:
Potncia do transformador trifsico equivalente: soma das trs unidades monofsicas ou S 3 3 S1 = 150 MVA.
Lado : o lado de maior tenso do equivalente trifsico est em delta . Portanto, a tenso entre as fases neste lado
corresponde a tenso da unidade monofsica que de 230 kV, conforme mostra a figura.
Lado Y: O lado de menor tenso do equivalente trifsico est em estrela Y. Portanto, a tenso entre as fases de
3 79,7 138 kV.
Logo, a relao de transformao do transformador equivalente de 230 kV / 138 kV.

230 kV 138 kV

Transformador trifsico equivalente ao banco.

A reatncia em pu do transformador trifsico na base adotada :


2
138 100
X 0,051x 0,0340 pu
138 150
O modelo equivalente monofsico em pu :

Modelo em pu por fase para o transformador equivalente, na base adotada.

9
c) Transformadores trifsicos

Na prtica mais usual um transformador trifsico ser formado colocando-se os enrolamentos de


cada fase em um mesmo ncleo, ou seja, formando uma nica unidade trifsica. Considerando as conexes
e Y, tem-se as possibilidades de ligao lado 1lado 2 como: -, -Y, Y-, Y-Y.
Para clculos em pu segue-se o mesmo princpio que no caso monofsico, isto , escolhe-se a tenso
base em um dos lados do transformador e tenso base do outro lado automaticamente determinada pela
relao das tenses de linha [3].
Informaes sobre impedncias so dadas em % ou em pu, em relao as bases determinadas por
suas caractersticas nominais (dados de placa): Z%, VNominal e SNominal. Sua representao monofsica em pu
mostrada na fig. 3.11.
Zpu

neutro
Fig. 3.11. Modelo por fase em pu para transformador trifsico.

Exemplo 3.5: um transformador trifsico de 100 MVA, 138 kV/13,8 kV tem valores percentuais de
resistncia e reatncia dados por R = 8% e X = 10%, respectivamente.
a) Expressar R e X em pu.

b) Expressar R e X em ohms, referidos aos lados de baixa tenso e de alta tenso.

d) Transformadores trifsicos de trs enrolamentos

O transformador trifsico de trs enrolamentos composto por trs lados que podem ser
denominados de primrio, secundrio e tercirio, sendo este ltimo normalmente operando com tenso mais
baixa que os demais. Por exemplo, 230/138/13,8 kV, conforme ilustra o esquema unifilar da fig. 3.12.
Este equipamento usado como elo de ligao de trs sistemas eltricos com nveis de tenso
diferentes, como exemplificado na figura. Um outro exemplo prtico o suporte extra de reativos, como
ocorre no sistema de transmisso de Itaipu, onde nas subestaes de Ivaipor e Itaber, tem-se grandes
transformadores de 1650 MVA e relao de transformao 765/525/69 kV [5].

Fig. 3.12. Aplicao prtica de um transformador trifsico de trs enrolamentos [4].

Os enrolamentos de um transformador de trs enrolamentos podem apresentar potncias nominais


diferentes. A impedncia de cada enrolamento pode ser expressa em valor percentual ou em pu, tomando por
base os valores nominais de seus prprios enrolamentos, ou podem ser realizados testes para determinar as
impedncias. Em qualquer caso, todas as impedncias em pu no diagrama de impedncias devem ser
expressas em relao a uma mesma potncia de base. As bases de tenso mudam de acordo com as relaes
das tenses de linha nominais entre os lados.
Como nos transformadores de dois enrolamentos a impedncia nominal obtida atravs do ensaio de
curto-circuito, usando apenas dois enrolamentos de cada vez, enquanto o outro fica a vazio (com seus
terminais abertos). O ensaio feito de acordo com a tab. 3.1.
10
Tab. 3.1. Sequncia de medio para determinar as impedncias do transformador de trs enrolamentos.
Ensaio Aplica-se tenso Curto-circuito Fica aberto Mede-se
01 no primrio no secundrio tercirio Z ps
02 no primrio no tercirio secundrio Z pt
03 no secundrio no tercirio primrio Z st
Z ps = impedncia do primrio ao secundrio, referida ao primrio;
Z pt = medida no primrio com o secundrio aberto e o tercirio em curto;
Z st = impedncia do secundrio ao tercirio, referida ao secundrio.

As impedncias supracitadas no so adequadas para compor um circuito equivalente por fase. A


melhor representao como indica a fig. 3.13, que faz uso das impedncias Zp, Zs e Zt.

Fig. 3.13. Circuito equivalente por fase de um transformador de trs enrolamentos,


com os terminais p, s, t (primrio, secundrio, tercirio).

Essas impedncias esto relacionadas s impedncias obtidas dos ensaios referidos pela tab. 3.1 por:
1
Z p ( Z ps Z pt Z st )
2
1
Z s ( Z ps Z st Z pt ) (3.18)
2
1
Z t ( Z pt Z st Z ps )
2

Exemplo 3.6: os valores nominais de um transformador trifsico de trs enrolamentos so:


Primrio: conexo Y, 66 kV, 15 MVA. Secundrio
Primrio
Secundrio: conexo , 13,2 kV, 10 MVA.
Y
Tercirio: conexo , 2,3 kV, 5 MVA.

Desprezando as resistncias, as impedncias percentuais so:


Zps = 7% na base 15 MVA, 66 kV.
Tercirio
Zpt = 9% na base 15 MVA, 66 kV.
Zst = 8% na base 10 MVA, 13,2 kV.
Calcule as impedncias e desenhe o circuito equivalente tomando como base 15 MVA e 66 kV no primrio.
Soluo: as bases de tenso para os lados secundrio e tercirio so dadas pelas relaes de tenso de linha,
isto , 13,2 kV e 2,3 kV, respectivamente. Como Zps e Zpt so medidas no primrio, j esto expressas na
base apropriada. Para Zst ser necessria mudana de base de potncia. Com (3.9):
2
13,2kV 15MVA
Zst nova 0,08 0,12 pu
13,2kV 10MVA
Aplicando (3.18) obtm-se: O diagrama de impedncia por fase :
1
Z p j (0,07 0,09 0,12) j 0,02 pu
2
1
Z s j (0,07 0,12 0,09) j 0,05 pu
2
1
Z t j (0,09 0,12 0,07) j 0,07 pu
2

11
3.4.3 Linhas de transmisso areas

Os parmetros das linhas de transmisso so em geral:


parmetros em srie: indutncia e resistncia;
em shunt (paralelo ou derivao): condutncia e capacitncia.

Como as linhas areas trifsicas so suficientemente equilibradas nos sistemas de energia, podem ser
representadas por circuitos unipolares, constitudos de fase e neutro. O neutro representado sem parmetros
eltricos, pois INeutro = 0 em sistemas equilibrados. Em linhas areas a condutncia pode ser desprezada,
restando na parte shunt apenas o efeito capacitivo [3].
As linhas de transmisso podem ser classificadas em linha curta, mdia e longa. Em [6] proposta a
classificao orientadora baseada no comprimento da linha e nvel de tenso. J na referncia [3] a
classificao feita de forma mais simples, como:
a) linha curta: comprimentos at 80 km;
b) linha mdia: 80 a 240 km;
c) linha longa: mais de 240 km.

O emprego de uma ou outra classificao depende do grau de preciso desejado nos clculos. Na
dvida, pode-se recorrer classificao mais rigorosa. Cada tipo de linha est associado a um modelo de
circuito a parmetros concentrados, ou seja, tem-se um modelo para linha curta, outro para linha mdia e
outro para linha longa. Estes modelos atendem aos propsitos de estudos como, por exemplo, fluxo de
carga, curto-circuito e estabilidade [6].
Vale ressaltar que nas linhas em geral a impedncia srie varia com o seu comprimento. Para
sistemas com tenses elevadas, por exemplo, 500 kV ou 750 kV, a reatncia srie XL bem maior que a
resistncia srie R (da ordem de 20 a 30 vezes maior). Para nveis mais baixos, o valor relativo da resistncia
aumenta e, para sistemas de distribuio, estes valores so comparveis [5].

a) Modelo para linha curta

A capacitncia shunt para terra (tambm conhecida como line charging) das linhas curtas pequena,
e normalmente pode ser desprezada sem perda aprecivel de preciso. Assim, considera-se como parmetros
concentrados a resistncia em srie R e a indutncia em srie L para todo o comprimento da linha, conforme
ilustra a fig. 3.14 na qual XL = L.
Z= R +jXL

Fig. 3.14. LT curta, onde R e XL so os valores totais da linha.

b) Modelo para linha mdia

Uma linha area mdia pode ser representada por uma impedncia composta por parmetros
concentrados R e L srie e, por uma admitncia em derivao que contempla o efeito capacitivo C. Um
modelo muito utilizado o modelo -nominal, no qual a admitncia total dividida em duas partes iguais,
colocadas nas extremidades, ver fig. 3.15.
Z= R +jXL

Y/2 Y/2

Fig. 3.15. Modelo -nominal para uma LT mdia.

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Sendo a admitncia total: Y = j/Xc, em siemens, ento em cada extremo:

Y/2 = j/(2Xc)

Onde Xc a reatncia capacitiva total da linha (em ohms).

Caso queira expressar usando a impedncia (ohms) tem-se:


Impedncia total da linha: ZcTotal = -jXc. Ento, em cada extremo:

Zc = -2jXc.

c) Modelo para linha longa

Neste caso o circuito equivalente representa a linha com preciso desde que se esteja em interesse
apenas as medidas dos valores de tenses, correntes, potncias nas extremidades da linha. A maioria dos
programas de computador adotam o modelo para estudos de fluxo de potncia, curto-circuito e
estabilidade, mesmo para linhas longas. Nestas ocasies, para manter-se a preciso, adota-se o circuito -
equivalente, o qual possui tambm uma impedncia em srie agora simbolizada por Z e duas admitncias
em derivao Y / 2 em cada extremidade, como mostra a fig. 3.16.

Y/2 Y/2

Fig. 3.16. Circuito -equivalente para LT longa.

Este modelo adequado para a representao das linhas longas em regime permanente, sendo [6]:

senh( l )
Z Z (3.19)
l
Y Y tgh( l / 2)
(3.20)
2 2 l / 2
onde: l zy l ZY ; Z e Y so a impedncia e admitncia totais da linha, respectivamente.

3.4.4 Modelo para barramento, disjuntor e chave

Fisicamente, as barras ou barramentos so condutores eltricos com resistncia desprezvel, quando


comparada com a impedncia de linhas e transformadores. Isto justifica sua representao de circuito na
forma de ns eltricos. Em geral as barras esto localizadas nas subestaes e podem ser constitudas de
vrias sees de barras ligadas atravs de chaves seccionadoras ou disjuntores.
Disjuntores e chaves so dispositivos que permitem conectar ou desconectar condutores de uma rede
eltrica. Na modelagem de circuitos a posio aberta representa uma impedncia infinita e fechada um curto-
circuito. Embora tenham o mesmo papel lgico (abrir e fechar), sua construo e operaes so bastante
distintas:
o disjuntor est ligado ao sistema de proteo e opera automaticamente quando algum evento
detectado pelo rel a ele associado;
as chaves, manuais ou mecnicas, so usadas para reconfigurar o sistema e atender s necessidades
de desenergizao para manuteno.

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A fig. 3.17 exemplifica um barramento do tipo simples com chaves e disjuntores conectando a barra
a uma linha que chega [5]. Existem diversos tipos de configuraes de barramentos utilizados nas
subestaes, cujo estudo, todavia, foge ao escopo deste captulo.

Fig. 3.17. Barramento tipo simples [5].

3.4.5 Conceito de barramento infinito

Uma barra infinita representa um grande sistema de potncia de tal forma que a tenso e a frequncia
nesta barra so constantes. Em termos de circuitos eltricos modelada por uma fonte de tenso ideal (sem
impedncia interna), ver fig. 3.18.

Fig. 3.18. Modelo da barra infinita.

3.4.6 Modelos para cargas

No contexto de sistema eltrico, a carga, suas variaes no tempo (ativa e reativa) e outras questes
foram estudas no Captulo 02 (ver Seo 2.1.7). Aqui se apresenta modelos para seu emprego em um circuito
eltrico que representa um sistema de potncia em estudo. Os modelos usuais para as cargas so:

modelo de potncia constante, no qual utiliza-se valores constantes de potncias ativa e reativa
(usado em estudos de fluxo de potncia por exemplo), como ilustra o primeiro diagrama da fig. 3.19;
impedncia (ou admitncia) constante, representado cargas passivas;
impedncia em srie com fora eletromotriz (representa mquinas rotativas as quais contribuem
para alimentar correntes de curto-circuito);
de corrente constante (no ilustrado na fig. 3.19).

Fig. 3.19. Modelos de cargas.

3.5 Resumo

Passando para pu, a potncia de base nica para um determinado sistema. Por outro lado as bases
de tenso e, por conseguinte, de corrente e impedncia, mudam devido a relao de transformao dos
transformadores do sistema.

As informaes sobre o sistema no diagrama unifilar dependem do estudo requerido. Por exemplo:
a localizao de disjuntores e rels no importante no estudo de regime permanente;
em curto-circuito as capacitncias shunts das linhas de transmisso podem ser desprezadas;
em situaes de falta, a estabilidade do sistema depende do tempo de atuao dos rels e
disjuntores para isolar a parte do sistema com defeito, cujos dados devem estar disponveis.

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Em resumo, o estudo feito da seguinte maneira:

Diagrama unifilar
Sistema de potncia Circuito monofsico equivalente
Modelos dos elementos

Os valores no circuito monofsico equivalente so expressos em pu. Essa representao mais


simples e adotada mundialmente. As impedncias em ohms das LTs so transformadas para pu usando a
impedncia de base Zbase calculada para cada Vbase, de cada local do sistema. Quando necessrio, os valores
das impedncias em pu de equipamentos so adequados nova base adotada no estudo (mudana de bases).

3.6 Como escolher as bases?

O procedimento usual para a escolha das bases :


a) Base de potncia aparente: adota-se para todo o sistema uma nica potncia base Sbase.
b) Bases de tenso: escolhe-se uma tenso base Vbase em um certo local do sistema. Este valor
determina as tenses base nos outros nveis de tenso, atravs da relao de transformao das tenses de
linha dos transformadores presentes. A referncia [7] fornece algumas dicas:
as bases escolhidas inicialmente devem ser tais que conduzam obteno sempre que possvel, de
valores pu de tenses e correntes prximos de 1, para simplicidade de clculo;
por outro lado, haver grande economia de tempo se a escolha for feita de modo a que poucos
valores pu tenham que ser convertidos a novas bases.

3.7 Vantagens do uso de pu

simplifica os clculos;
fabricantes de equipamentos fornecem nos dados de placas os valores das impedncias em % ou
em pu, tendo como base seus valores nominais;
traz uma familiaridade com os valores em pu para diferentes tipos de equipamentos, com diferentes
tenses e potncias nominais, podendo-se inclusive usar em estudos valores tpicos disponveis em tabelas
(em termos hmicos os valores podem diferir bastante);
nos computadores, os valores so da mesma ordem de grandeza, resultando em maior preciso;
proporciona direta interpretao de resultados em pontos diversos do sistema como consumos de
potncia, elevaes ou diminuies de tenses, correntes, etc., visto que os valores j so relativos.

3.8 Elaborao do circuito em pu - exemplo completo e exerccios propostos

Apresenta-se a seguir um exemplo completo da elaborao de um circuito equivalente em


pu, tambm conhecido como diagrama de impedncia em pu.

So tambm propostos dois exerccios.

O texto foi extrado do captulo 1 da referncia [4] (porm, usando a 5 edio modificada e
ampliada de 2010).

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Exerccios gerais

Obs.: algumas respostas esto na pgina final.

(01) Seja uma parte de um sistema eltrico trifsico como mostra o diagrama unifilar abaixo. As
resistncias dos enrolamentos dos transformadores foram desprezadas.

.
Zlinha=30+j600

Carga resistiva
13,8/138 kV 138/69 kV R = 300
12 MVA 10 MVA
X = 10% X = 8%
Tomando como base 10 MVA e 138 kV no trecho da linha de transmisso:

(a) Indicar no diagrama unifilar as tenses de base Vb nos trechos conectados pelos
transformadores; tambm calcular para cada trecho a impedncia de base Zb e a corrente de base Ib.
(b) Determinar o circuito monofsico em pu do sistema.

(02) Determinar o diagrama de impedncias em pu do sistema abaixo, adotando como base 69 kV e


100 MVA na linha de transmisso. Dados da carga: 8,0 MW, fator de potncia FP = 0,92 (indutivo
ou atrasado) e tenso de operao 13,2 kV.

13,8 kV
90 km
12 MVA R = 0,24 /km
Em 13,2 kV
8,0 MW
X= 30%
13,8 / 69 kV XL = 0,50 /km 69 / 13,8 kV FP = 0,92
15 MVA, X= 7% XC = 300 k*km 15 MVA, X= 7% (atrasado)

(03) Seja o diagrama unifilar de um sistema radial. Defina as bases e calcule a tenso Vs em pu e
seu mdulo em kV (tenso fase-fase ou linha), que deve ser mantida na barra dos terminais do
gerador, para que a carga seja alimentada com 30 kV (fase-fase ou de linha).

Dados:
Gerador: 50 MVA, 11 kV, X = 10%.
Transformador Tr1: 50 MVA, 11/132 kV, X = 0,10 pu.
Linha de transmisso (LT): impedncia Z = j100 (resistncia desprezada).
Transformador Tr2: 50 MVA, 132/33 kV, X = 0,12 pu.
Carga trifsica em Y: operando com 36 MW em 30 kV e FP = 0,80 indutivo.

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(04) Um sistema de potncia trifsico representado pelo diagrama unifilar abaixo. Dados:
Linhas de transmisso: LT1 = 0,1 + j0,5 e LT2 = 1,0 + j2,5 .
Transformador: 13,8 kV / 69 kV, 100 MVA, X = 10% (resistncia desprezada).
Carga: operando com 40 MVA, FP = 0,95 indutivo e tenso 65,5 kV.

Com as bases 100 MVA e 13,8 kV no trecho do gerador, calcule:


(a) A corrente em pu e seu mdulo em kA, nos dois trechos separados pelo transformador.
(b) A tenso Vs nos terminais do gerador em pu e seu mdulo em kV.
(c) As tenses nos terminais do transformador, nos lados de baixa e de alta, em pu e em kV.
(d) A potncia aparente complexa fornecida pelo gerador em pu e em MVA. As potncias
ativa e reativa fornecidas pelo gerador em pu e em suas respectivas unidades.

Sugesto: no final organize os resultados em uma tabela.

(05) (a) Elabore o circuito equivalente em pu para o sistema de potncia abaixo. Despreze as
resistncias e use uma base de 50 MVA e 138 kV na linha de 40 . Dados:

Gerador (1) e gerador (2): 20 MVA, 13,2 kV, X = 15%.


Motor sncrono (3): 30 MVA, 6,9 kV, X = 20%.
Transformadores YY: 20 MVA, 13,8 / 138 kV, X = 10%.
Transformadores Y: 15 MVA, 138Y / 6,9 kV, X = 10%.

(b) Se a tenso na barra C do problema anterior for de 6,6 kV quando o motor absorver 24 MW
com FP = 0,8 adiantado (capacitivo), calcule as tenses das barras A e B. Suponha que os dois
geradores dividem a carga igualmente. D a resposta em pu e em volts em relao base escolhida
anteriormente.

(c) Calcule as tenses nas barras A e B, quando o disjuntor que interliga o gerador 1 barra A
estiver aberto enquanto o motor solicita 12 MW na tenso de 6,6 kV com FP = 0,8 adiantado. Todos
os outros disjuntores permanecem fechados.
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(06) Um gerador trifsico ligado, atravs de um banco de transformadores (trs transformadores
monofsicos) T1 (Y), a uma LT de alta tenso. No outro extremo da linha tem-se um outro banco
de transformadores T2 abaixador (YY) alimentando uma carga. Dados:

Gerador: 15 MVA, 8,5 kV, X = 20%.


T1: banco Y, com 3 transf. monof. de 6,67 MVA cada, tenses de fase 10 kV/100 kV, X = 10%.
T2: banco YY, com 3 transf. monof. de 6,67 MVA cada, tenses de fase 100 kV/10 kV, X = 10%.
Linha de transmisso: reatncia X = 70 (resistncia desprezada).
Carga trifsica: 10 MVA operando com 12,5 kV e FP = 0,80 indutivo.

Determine:
(a) O circuito equivalente em pu. Adote como bases 10 MVA e 12,5 kV no circuito da carga.
(b) Calcule a tenso terminal do gerador Vs, em pu e seu mdulo em kV.

(07) Os valores nominais trifsicos de um transformador de potncia com trs enrolamentos so:

Desprezando as resistncias, as impedncias de disperso so:


Primrio: 66 kV, 10 MVA;
Zps = 7%, base 10 MVA e 66 kV;
Secundrio: 13,2 kV, 7,5 MVA;
Zpt = 9%, base 10 MVA e 66 kV;
Tercirio: 2,3 kV, 2,5 MVA.
Zst = 6%, base 7,5 MVA e 13,2 kV.

Se uma fonte de tenso constante (barramento infinito) ligado ao primrio do


transformador, um motor sncrono ao secundrio e uma carga resistiva ao tercirio, determine o
circuito equivalente em pu, para a base 10 MVA e 66 kV no primrio. Os outros dados esto no
diagrama unifilar abaixo.

Barra 50 km Motor sncrono:


infinita p s R = 0,20 /km 7,5 MVA,
(66 kV) XL = 0,50 /km 13,2 kV
t
X = 20%
2 km 2,3 kV
R = 0,50 /km 5 MW
XL= 0,50 /km FP = 1,0

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Referncias bibliogrficas

[1] ARAJO, C. A. S., SOUZA, F. C., CNDIDO, J. R. R., DIAS, M. P., Proteo de Sistemas Eltricos,
Ligth/Intercincia, Rio de Janeiro-RJ, 2002.

[2] ARRUDA, C., Apostilas do Prof. Colemar Arruda Curso de Eng. Eltrica, EEEC/UFG.

[3] STEVENSON W. D. Jr., Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, McGraw-Hill, 2a Ed. em


Portugus (4a Ed. americana), So PauloSP, 1986.

[4] KINDERMANN G., Curto-Circuito, SAGRA-DC LUZZATTO, 1a Ed., Porto AlegreRS, 1992.

[5] MONTICELLI A., GARCIA A., Introduo a Sistemas de Energia Eltrica, Editora da Unicamp,
CampinasSP, 2000.

[6] FUCHS R. D., Transmisso de Energia Eltrica Linhas Areas, Livros Tcnicos e Cientficos (LTC)
Editora S.A., 2a Ed., Rio de JaneiroRJ, 1979.

[7] COTRIM, A. A. M. B., Instalaes Eltricas, Makron Books, 3a Ed., So Paulo, 1992.

Algumas respostas dos exerccios gerais

(03) Em kV: |Vs| = 14,03 kV (tenso fase-fase ou de linha).

(04) Alguns resultados:


Varivel: Valor em por unidade: Na unidade:
Corrente no lado de alta tenso do transformador: I = 0,4214-18,1949 pu Em mdulo: 0,3526 kA
Corrente no lado de baixa tenso do transformador:
Tenso na barra de sada do gerador: Vs = 1,04518,6111 pu Em mdulo:14,42 kV
Tenso nos terminais de baixa do transformador: Vtb = 0,97953,4116 pu Em mdulo: 13,52 kV
Tenso nos terminais de alta do transformador: Em mdulo: 66,57 kV
Potncia aparente complexa fornecida pelo gerador: SG = 39,31 + j19,86 MVA
Potncia ativa fornecida pelo gerador:
Potncia reativa fornecida pelo gerador:

(05) (b) VA = 0,851810,8 pu. |VA| = 11,75 kV.


(c) VA = 0,91763,4 pu. |VA| = 12,66 kV. VB = 0,88366,9 pu. |VB| = 12,19 kV.

(06) (b) Vs = 1,15789,4 pu. Em kV: |Vs| = 8,36 kV (tenso de linha).

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