Sistema de control persiana y sistema de sonido

Elementos del sistema de control

Dispositivos de control: Microcontrolador PIC16F84A

Circuito integrado el cual ejecutar los comandos de acuerdo a las rdenes grabadas en su
memoria.
Entradas del PIC16F84A:

Fueron utilizadas 3 entradas digitales del puerto A para las seales provenientes de los sensores
del sistema

RA0 : Sensor de proximidad capacitivo (S1)

RA1: sensor final de carrera (S2)
RA2: sensor final de carrera (S3)

Salidas del PIC16F84A:

Son las salidas digitales correspondientes para controlar el motor de la persiana elctrica

RB0, RB1, RB2, RB3

Conexionado de las otras entradas del microcontrolador: El masterclear (MCLR) se

conecta con una resistencia y capacitor para demorar el arranque de microcontrolador y en las
conexiones del oscilador un cristal de cuarzo, por ejemplo de 4 megahertz con sus
dos capacitores de 27 picofaradios. El pin 14 del microcontrolador deber estar conectado a la
alimentacin de 5 volts y el pin 5 a tierra.

Sensores

En la simulacin de Proteus los tres sensores de distancia estarn representados como pulsadores
normalmente abiertos (NO), los cuales al detectar algn objeto energizaran el interruptor
cerrndolo y mandando un alto al microcontrolador

Sensor de proximidad capacitivo:

Un sensor de proximidad capacitivo es ms adecuado para la propuesta de este trabajo ya que el

es capaz no solo de detectar la presencia de elementos metlicos sino tambin no metlicos, como
por ejemplo materiales slidos, granulosos o lquidos. En nuestro caso especfico su funcin es
detectar el paso de la persona a travs de la puerta.
Sensor final de carrera

Tambin conocido como interruptor limite, es un dispositivo situado al final del recorrido de un
elemento mvil, en nuestro caso una persiana. El sensor detectara las posiciones inicial y final
de la persiana, y dar la informacin suficiente al microntrolador de cuando poner en marcha,
parar o cambiar el sentido de giro del motor.

Motor Elctrico paso a paso: Un motor paso a paso, es en esencia un conversor electromecnico,
que transforma energa elctrica en mecnica. Mientras que un motor convencional gira
libremente al aplicarle una tensin, el motor paso a paso gira un determinado ngulo de forma
incremental (transforma impulsos elctricos en movimientos de giro controlados), lo que le
permite realizar desplazamientos angulares fijos muy precisos (pueden variar desde 1,80 hasta
unos 90).

Este tipo de motores son ideales cuando lo que queremos es posicionamiento con un elevado
grado de exactitud y/o una muy buena regulacin de la velocidad. Los motores paso a paso, se
controlan por el cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas que lo forman.

Motor bipolar

Se componen de 2 bobinas y llevan cuatro conexiones externas, dos para cada bobina. Para que el
motor funcione, la corriente que circula por las bobinas cambia de sentido en funcin de la
tensin, de ah el nombre de bipolar, debido a que en los extremos de una misma bobina se
pueden tener distintas polaridades
Algunas de las razones por las que este tipo de motores es ampliamente seleccionado con respecto
a otros, se listan a continuacin:

Mayor torque
Mayor anclaje debido a los embobinados
Ms pequeo
Ms barato
Un control ms complicado, el cual requiere de una tarjeta que incluya etapas de control
de giro y potencia

Para este proyecto se porpone utilizar la siguiente referencia comercial:

Motor paso a paso, 1.8, Bobinado Bipolar, tipo Hbrido, 4 Cables, Par 0.39nm, 24 V dc

Cdigo RS829-3503
Fabricante Sanyo Denki
Referencia del fabricante 103H5208-5240

Especificaciones tcnicas:

ngulo de Inclinacin 1.8

 Par de Sujecin 0.39Nm
Nmero de Cables 4
Tensin Nominal 24 V dc
Tamao del Bastidor 42 x 42mm
Tipo de Motor Paso a Paso Hbrido
Dimetro del Eje 5mm
Corriente Nominal 1A
Colocacin del Bobinado Bipolar
Longitud del Eje 22.5mm
Profundidad 40.5mm
Resistencia por Fase 4.1

Para modificar el sentido de giro del motor paso a paso es necesario utilizar un driver que controle
las seales de entrada al motor.

Integrado Puente H ref:L293D

Es un circuito integrado para el control de motores DC, su funcionamiento es basado en el puente

en H. Un puente H es un sistema para controlar el sentido de giro de un motor DC usando cuatro
transistores internos que se comportan como interruptores que cambian la polarizacin del motor,
y con esto el sentido de giro.

El chip L293D tiene 16 pines. Aqu es cmo cada uno de los pernos debe ser conectado:
Pin 1, 9: pines de activacin. Se conectan juntos juntos y mantienen una seal de alto para ejecutar
el motor todo el tiempo.

Pin 3, 6, 11, 14: Aqu es donde se conectan las dos bobinas del motor.

Pin 4, 5, 12, 13: van conectados a tierra.

Pin 8: Voltaje del motor, para el motor utilizado en este caso es 24 V.

Pin 16: + 5V. Es la fuente de alimentacin del chip y es una buena idea mantener esta fuente de
alimentacin separada de la potencia del motor.

Pin 2, 7, 10, 15: Seales de control. Aqu es donde se suministra la secuencia de pulsos. En la
siguiente tabla se explicar cmo pulsarlos para un ciclo nico (para mover el motor en la direccin
opuesta, simplemente se invierten los pasos, es decir, del paso 4 al paso 1):

Bobina 1a Bobina 2a Bobina 1b Bobina 2b

Paso 1 ALTO ALTO BAJO BAJO

Paso 2 BAJO ALTO ALTO BAJO

Paso 3 BAJO BAJO ALTO ALTO

Paso 4 ALTO BAJO BAJO ALTO

Simulacin del circuito para el control de persiana elctrica en Proteus