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Vorticit, vorticit potentielle

1 Circulation et vorticit
1.1 Dfinitions
Circulation On considre un contour ferm dans un coulement. La circulation le long
de est alors lintgrale le long de de la vitesse tangente . En notant d un vecteur
tangent en un point M de , de norme petite d, la circulation vaut

= d (1)

Vorticit La vorticit est dnie comme le rotationnel de la vitesse : = . Elle est


relie la circulation par le thorme du rotationnel :

= d = d (2)

o est une survace sappuyant sur , et d un vecteur normal de norme d propor-


tionnelle un petit lment de surface.

Figure 1 Schma dun tube de vorticit sappuyant sur un


contour . Les parois sont tangentes au vecteur vorticit ;
le ux de vorticit travers et est donc identique.

Tube de vorticit Une ligne de vorticit est dnie de faon analogue une ligne de
courant : cest un instant donn une courbe qui est tangente en tout point la vorticit
locale (son quation est donne en 2D par d = d ). Un tube de vorticit sappuyant
sur un contour ferm est compos de lensemble des lignes de vorticit passant par
(gure 1).
Pour un contour ferm quelconque sur les parois du tube de vorticit, dlimitant une
surface , on peut utiliser lgalit (2) pour la surface compose de et des parois du
tube. On trouve alors que le ux de vorticit travers est gal celui travers , et la
circulation le long de . On a donc nalement que dans un tube de vorticit

1
La circulation le long dun contour ferm sur les parois est indpendante du contour.
Le ux de vorticit travers une surface interceptant le tube est indpendant de cette
surface.

1.2 Thorme de Kelvin


On sintresse la circulation le long dun contour matriel . Lvolution de scrit
alors :
d d d(d)
= d +
d d d
En utilisant que d(d) d = d, on voit que le 2e terme est identiquement nul. Pour le 1er,
on utilise lquation du mouvement en ngligeant les frottements :
d 1 d
= ( ) d =
d
Le terme restant li aux forces de pression est appel terme barocline. Lintgrale de d
donc des forces de pression le long de est identiquement nulle, mais celle de lacclration
due ces forces d ne lest pas forcment : pour une mme variation de pression
lacclration sera plus forte pour un uide moins dense. Le terme barocline peut galement
sexprimer comme un ux en utilisant le thorme du rotationnel :
d 1
= ( ) d

Le vecteur barocline = (1) est nul quand les surfaces isobares et isopycnes 1
sont confondues, autrement dit si densit et pression ne sont pas indpendantes 2 . On parle
alors de uide barotrope, dans lequel la circulation le long dun contour matriel est donc
conserve : d d = 0.
Toujours pour un coulement barotrope, on peut sintresser lvolution dun tube
de vorticit. La circulation le long dun contour matriel tant conserve, lensemble des
contours matriels constituant le tube linstant initial constitue galement un tube de
vorticit aprs un certain temps une position dirente, mais avec le mme ux de
vorticit. Le tube de vorticit est une surface matrielle, qui conserve sa circulation. Ce rsulat
est valable pour un uide barotrope sans frottements, mais peut tre utilis pour interprter
lvolution de la vorticit de lcoulement.

1.3 Expressions de la vorticit

coulement 2D
Dans latmosphre et locan, les composantes horizontales de la vorticit sont plus grandes
que la composante verticale ; cependant cest cette dernire qui est en pratique la seule
1. isopycne=densit constante
2. Dans latmosphre, cette condition peut sexprimer avec les isobares et isothermes, en utilisant la loi
des gaz parfaits.

2
importante dynamiquement pour les mouvements grande chelle. Cette composante
verticale est note = .
Plus gnralement, pour un coulement bidimensionnel, le vecteur est orient dans la
3e dimension et on peut crire = .
Lexpression de dans dirents systmes de coordonnes peut tre retrouve en consi-
drant la circulation le long dun contour innitsimal :

Cartsiennes =


Curvilignes =

Fonction de courant, inversion


Pour un coulement bidimensionnel, la partie non-divergente de lcoulement peut sexpri-
mer comme

=
o est la fonction de courant 3 . On obtient alors (composantes ou identit vectorielle)

= (3)

Cette quation peut tre rsolue pour trouver connaissant ; on parle dinversion de la
vorticit. permet ensuite de retrouver le champ de vitesse.
Une proprit importante du champ invers est sa linarit : si on dcompose la vorticit
en deux parties (, ) = + alors la fonction de courant de lcoulement complet
sera = + . On peut ainsi isoler linuence de direntes structures de vorticit sur
lcoulement.
Rfrentiel Terrestre
La vitesse absolue se dcompose en = + , o est la vitesse par rapport la
surface et = la vitesse dentrainement dun point immobile par rapport la
surface. En prenant le rotationnel, il vient que

= 2 +

o = est la vorticit relative et = 2 la vorticit plantaire due la rotation


de la Terre (de faon gnrale, lors dune rotation solide la vitesse angulaire , la vorticit
vaut 2). Pour la composante verticale, on obtient de mme

= +

Le paramtre de Coriolis = 2 sin =


2 est donc la composante verticale de la
vorticit plantaire.
3. Lcoulement peut galement avoir une composante potentielle = mais celle-ci a une vorticit
nulle

3
Vorticit quasi-gostrophique
La vorticit relative a pour ordre de grandeur , elle est donc dordre par rapport
la vorticit plantaire . lordre 0, la vorticit absolue vaut donc simplement

lordre suivant, on a les variations de et la vorticit relative due au vent gostro-


phique = ( ), la vorticit agostrophique dordre tant dun ordre
supplmentaire :
= +
En utilisant lexpression du vent gostrophique en coordonnes pression
1
=

on obtient lexpression pour :


1
= (4)

2 quation de la vorticit
Une quation dvolution pour la vorticit peut tre obtenue partir de lquation du
mouvement, en prenant son rotationnel ( ), puis le produit scalaire avec
pour la
composante verticale.

2.1 quation gnrale


Lquation du mouvement dans le rfrentiel absolu peut scrire en manipulant le terme
( ) :
1 1
+ ( ) + =
2
En prenant le rotationnel, il vient :
1
+ ( ) =

On peut utiliser lidentit vectorielle suivante pour dvelopper le 2e terme :

( ) = ( ) ( ) +

La divergence de est nulle, et + ( ) = d d. On obtient nalement :


d 1
= ( ) +
d (5)
[1] [2] [3]

4
Figure 2 Schma du mcanisme dtirement
de vortex : tube de vorticit entre deux sur-
faces matrielles aux temps et + d, avec
tirement dans la direction sans changement
de volume. Le ux de vorticit tant constant,
la vorticit doit augmenter.

Figure 3 Schma du mcanisme de basculement de vortex :tube de vorticit entre deux surfaces
matrielles aux temps et + d. La vorticit est initialement purement horizontale. Aprs
entrainement par la vitesse verticale, indique en ches gris clair, la vorticit acquiert une
composante verticale.

Le terme [3] est le terme barocline dj rencontr, qui est une source de vorticit quand
les gradients de et ne sont pas aligns. Le terme [2] est proportionnel la divergence de
la vitesse ; il est nul pour un coulement incompressible ou peut tre limin en remplaant
par la vorticit massique . Le terme [1] peut tre compris comme un eet de la
dformation des tubes de vorticit qui sont des volumes matriels (section 1.2) par
lcoulement. On distingue deux mcanismes :
tirement de vortex (gure 2.1). Les termes de la forme impliquent un tirement
ou contraction par lcoulement dans la direction de , et donc si le uide est
incompressible une contraction oppose des tubes de vorticit. Le ux de vorticit
travers une section du tube tant constant, si la section diminue la vorticit elle-mme
doit augmenter. Ce mcanisme est analogue celui de la conservation du moment
cintique, ici autour de laxe du tube.

5
Basculement de vortex (gure 3). Les termes de la forme impliquent eux un
cisaillement dans la direction de de la vitesse perpendiculaire . On a alors une
rotation, ou basculement, de laxe du tube de vorticit et de la direction de sans
changement de son amplitude.
Ces deux mcanismes interviennent dans lapparition de tourbillons de petite chelle,
les tornades par exemple : le basculement de la vorticit horizontale ambiante due au
cisaillement vertical de vent prs de la surface apporte au tourbillon une composante
verticale initiale. Celle-ci est ensuite amplie par tirement : convergence horizontale
prs du sol et ascendance.
En prsence de diusion petite chelle de la forme , deux termes supplmentaires
apparaissent dans lquation (5) : la diusion de vorticit , et un terme de dissipation
proportionnel au carr du cisaillement de vitesse.

2.2 quation quasi-gostrophique


On sintresse maintenant lquation dvolution de la composante verticale , dans le
cadre de lapproximation quasi-gostrophique. En utilisant les coordonnes pression ou
Boussinesq dans locan, le terme barocline et celui de divergence sliminent. En prenant
le produit scalaire de (5) avec
, il reste :

d( + )
= ( )
d

o est la vitesse verticale. On peut sparer les contributions des composantes verticale
et horizontale de au second membre. On a alors :

d( + )
= ( + ) (
+ ) (6)
d

Une analyse en ordre de grandeur montre que le terme dominant au second membre est
celui o apparait le facteur de Coriolis : ; tous les autres sont plus
petits au moins dun facteur . Au premier membre, on a

d( + ) d g
+
d d

les deux termes tant du mme ordre si . Lquation de la vorticit quasi-


gostrophique scrit nalement :

= ( ) +

ou (7)
d g ( + )
=
d

6
La premire forme met laccent sur lvolution de . Les trois termes au second membre
sont ladvection par le vent gostrophique de vorticit relative, de vorticit plantaire, et
ltirement de la vorticit plantaire. La seconde forme exprime la conservation de , avec
uniquement le terme dtirement au second membre. Ce dernier peut aussi sexprimer
partir de lquation de continuit comme = .
En coordonnes pression, on remplace juste par . Lquation (7) peut tre
galement obtenue partir de lquation du mouvement horizontal quasi-gostrophique.

3 Vorticit potentielle
La vorticit potentielle permet de dnir un invariant dynamique bas sur la vorticit. Le
principe est dinclure le terme dtirement de vortex dans la vorticit en utilisant lquation
de conservation de la masse.

3.1 Fluide homogne


Le cas le plus simple est celui dun coulement densit uniforme , de hauteur totale
(, , ). Le gradient de pression est alors indpendant de , donc la vitesse horizontale
aussi. Lquation (6) pour la composante verticale de la vorticit se rduit :

d( + )
= ( + )
d

La vorticit tant elle aussi indpendante de , on peut facilement intgrer cette quation
sur toute la hauteur . On obtient :
d( + )
= ( + ) ( )
d

o est la vitesse verticale en surface, et au fond. En utilisant que ( ) = d d,


lquation prcdente peut sexprimer comme la conservation dune quantit appele
vorticit potentielle :
d +
( )=0 (8)
d
On voit que si la hauteur totale dune colonne deau change augmente au cours de son
dplacement, la vorticit doit elle aussi augmenter : on retrouve leet de ltirement. Ce
rsultat peut tre tendu au cas dun coulement gostrophique barotrope, en remplaant
par .

3.2 Vorticit potentielle dErtel


Dans le cas gnral, on peut obtenir une dnition locale de la vorticit potentielle. On
considre pour cela deux surfaces iso- spares par une petite dirence , et deux petits

7
contours situs sur ces surfaces et faisant partie dun mme tube de vorticit. On note la
surface dlimite par les contours, le vecteur unitaire normal aux iso-, et la distance
entre les 2 surfaces.
Dans le cas o lcoulement est adiabatique, est conserve donc est constante et
les contours restent sur leur surface iso-. La masse du volume matriel ainsi dlimit est
conserve :
= = cste
Dautre part, comme , et ne sont pas indpendants sur une surface
constante et le terme barocline sannule. La circulation le long des contours et le ux de
vorticit sont donc eux aussi conservs. Ce ux scrit

) = cste
(

En regroupant ces 3 quantits conserves, on obtient aprs avoir limin que


(
)
= cste

On peut simplier cette formule en utilisant que () . On obtient alors une
quantit conserve appele vorticit potentielle dErtel :

= cste (9)

Cette conservation est donc vrie dans le cas adiabatique et sans frottements. La vorticit
potentielle dErtel utilise la composante de la vorticit normale aux iso-. En faisant
lapproximation que ces surfaces sont quasi-horizontales, on obtient les formes approches
( + )
= ( + )

On voit bien le lien avec la forme barotrope (8), lcart d entre 2 niveaux de jouant
localement le rle de . Dans locan, on peut utiliser la densit ou densit potentielle
la place de , limportant tant davoir la fois une quantit conserve et lannulation du
terme barocline.

3.3 Vorticit potentielle quasi-gostrophique


Un invariant analogue la vorticit potentielle peut tre driv dans le cadre de lapproxima-
tion quasi-gostrophique. Pour cela, on va liminer la vitesse verticale entre lquation de
la vorticit et lquation thermodynamique. On fait ici la dmonstration pour latmosphre
en coordonnes pression.
En se plaant dans le cas adiabatique, la vitesse verticale donne par lquation thermo-
dynamique vaut :
1 dg
=
d d
(10)
d

8
On notera par la suite d
d = . On prenant la drive verticale, on obtient :

1 dg

= ( )
d

Si on dveloppe le second membre, le terme suivant apparait :


dg dg
( )= ( )+( )
d d
or lquilibre du vent thermique indique que le dernier terme est nul. En utilisant galement
que d d = 0, on a nalement
dg
= [ )] (
d

En remplaant dans lquation de la vorticit (7), on a lquation de conservation de la


vorticit potentielle quasi-gostrophique :
dg
=0, = + + ( ) (11)
d

Cest une forme linarise, qui na dailleurs pas la mme dimension que la vorticit dErtel.
Les trois termes de reprsentent la vorticit plantaire, la vorticit relative gostrophique
et limpact de ltirement donn par les changements de stabilit ( ).
Le terme dominant est , cest dailleurs uniquement sur lui quagit ltirement ; mais il
na pas dimpact dynamique : cest un terme constant et dire quil est conserv napporte
rien. lordre suivant, il est intressant de comparer la vorticit gostrophique et le terme
dtirement. On a , et on a vu dans le chapitre prcdent que

d

d
avec = le rayon de dformation de Rossby. Le terme dtirement est donc dordre
, soit dordre par rapport . Pour une taille dcoulement petite par
rapport , le terme dtirement est ngligeable et on a conservation de la vorticit absolue.
Pour une taille grande devant le rayon de Rossby, cest la vorticit relative peut tre nglige.
Il est pratique dcrire la valeur de en utilisant le gopotentiel comme variable
principale. En utilisant lquation de lquilibre hydrostatique, on peut rcrire la valeur
de (10) comme :
1 dg
= ( )
d
Le paramtre est une mesure de la stabilit verticale, analogue en coordonnes
pression :
d
= =
d ()

9
En utilisant en plus lexpression (7) de , on arrive de la mme faon quavant la valeur
de :

= + + + ( ) (12)

Dans locan, on arrive une forme trs similaire en utilisant les coordonnes :

= + + + ( ) (13)

la variable tant ici dnie comme = . On utilise galement la fonction de courant


gostrophique = .
Inversion de la vorticit potentielle
Lquation prcdente ressemble une quation pour le laplacien de 3 dimensions, o
la dimension verticale a t redimensionne dun facteur . Connaissant la valeur de
en tout point un instant donn, on peut alors raliser une inversion de pour obtenir le
champ de . Une fois connu, on peut retrouver toutes les autres variables :
puis par lquilibre gostrophique
ou par lquilibre hydrostatique
Lvolution temporelle de est obtenue simplement par transport par le vent gostrophique :
dg
= 0. Attention, linversion complte ncssite des conditions aux limites appropries
d
et parfois compexes, en surface notamment.

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