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pg. 2
Memoria Descriptiva
El proyecto consiste en el diseo de un mecanismo, que est formado por un peine de
traslacin el cual permite el avance de las cajas, provisto de un motor de 28[] de
potencia, la velocidad de un paso cada 4 seg, el peso de cada caja es de 600 kg y el
coeficiente de friccin entre la mesa y la caja es igual a 0,72.
Otro de los clculos fue el de los pernos y de rodamientos. Los pernos se calcularon
en los puntos de mayores esfuerzos en el mecanismo.
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Introduccin
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de slidos resistentes que
reciben una energa de entrada y, a travs de un sistema de transmisin y
transformacin de movimientos, realizan un trabajo.
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Consigna
Una mesa de avance de cajas es accionada por el mecanismo de la figura, que tiene
un peine de traslacin el cual permite el avance de piezas con una velocidad de un
paso cada 4 seg.
Cada caja recubierta de madera tiene un peso de 600 kg. y el coeficiente de friccin
mesa-caja es de 0,72.
Las cajas deben ser marcadas en el tiempo de detencin, por un sistema de sello
estampado bajo relieve a presin accionado por leva, la cual deber mantener una
alzada del brazo de aprox. 155 mm. el resorte deber asegurar que la fuerza de la
impresin de sellado ejerza 170 Kg. dicho mecanismo deber estar sincronizado con
el accionamiento del peine mediante una transmisin de cadena, o Cardan con junta
universal, estudie la mejor posibilidad.
El alumno deber:
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Formulas a utilizar
Formula de Euler
Momento Flector
2
= ( )
= [ ]
2
Tensin Normal
= = Radio de giro
3
=
6
Mdulo Resistente
2
= Esbeltez
6
=
Esfuerzos Combinados
= 2 + 4 2
Motor
71620
=
=
71620
=
Esfuerzos Cortantes en Pasadores
4
= =
2
Esbeltez Crtica
2 2
=
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Memoria tcnica
A partir de los grandes esfuerzos que debe realizar cada parte de las piezas, se eligi
un acero SAE 1020 laminado simple con una resistencia a la fluencia en traccin de:
= 3374 [2 ]
fl 3374
adm = = [ 2 ] = 1124 [ 2 ] = 11015,2 [ 2 ]
. 3
Este valor nos ser til para calcular la gran mayora de las piezas.
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Clculos de piezas principales
Clculo del ancho necesario en el peine:
Tenemos un peine de traslacin de la siguiente forma (ver detalles en los planos), que
se podra dividir en tres partes, barras verticales, cuerpo horizontal y orejas.
Dientes: Para calcular el ancho que necesitan las barras que apoyan y aplican la
fuerza a las barras, podemos idealizar el clculo de la siguiente manera.
Para determinar la fuerza F (fuerza mxima que actuar sobre la pieza), se deben
tener en cuenta dos consideraciones:
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la fuerza del diente determinada por la aceleracin cintica del mismo en
direccin del eje x (calculada en sotfware working model).
= . N +
= (0,726009,8) + (6000,456) [ ] = 4507,2 [] = 450[]
2
Esta es la magnitud de la fuerza que se necesita para mover la caja de 600kg sobre la
mesa con un coeficiente de rozamiento de 0,72.
5,675
= . = 453 []. (1,121 + ) [] = 1794[. ]= 17581,2 [. ]
2
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Esfuerzos combinados:
2
= 2 + 4 2 = ( ) + 4( )2
Donde se tiene:
. 2
=
6
Entonces la frmula quedara:
2
36. 2 + 4 2 2
=
24
Despejando el espesor de la formula anterior y resolviendo, por un tema de unidades el
debe multiplicarse por la gravedad.
Cuerpo:
Peso de
cajas
F F
RA RB
. 2
donde = y = 14
6
(Se consideran los pesos de las cajas concentradas en el medio del cuerpo)
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donde
2
Analizando la flexin:
=
. 2
6
6 473833,92 6
= 2
= = 10 = 100
(5)2 11015,2
Como el valor que nos da de espesor, nos parece excesivo en relacin a las dems
piezas del mecanismo, se opta por redisear el peine. El rediseo consistir en cambiar
el alto del mismo de 50mm a 72mm, por lo tanto:
6 473833,92 6
= 2
= = 4,97 = ,
(7,2)2 11015,2
Analizando el corte:
=
2
4507,2 5
= = 5 5507,6 = 0,81 = 8,1
2
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Se elige por nuestros requerimientos chapa de 2 (50,8[mm]).
Con ayuda de la herramienta area del software AutoCad y los datos de la tabla
anterior, podemos calcular el peso de la pieza:
= 398,78 [ ] 0,0796[2 ] = 31,7[]
2
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Clculo del ancho necesario de la manivela izquierda:
Para conocer las dimensiones necesarias de esta pieza podemos idealizar el clculo
de la siguiente manera:
En estos dibujos vemos todos los esfuerzos a los que est sometida la pieza y un
modelo de una barra, en el cual se han referido todos los esfuerzos al punto superior
izquierdo donde se aplica la fuerza 3 (F3).
En este caso debemos tener en cuenta tambin la presencia del orificio para el perno,
tal como en el caso anterior tendramos la siguiente cuestin:
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En realidad, no conocemos el valor de todas esas fuerzas solo de la F3 y w/2, pero a
travs de las leyes de la esttica podemos calcularlas.
w
= 0 1 + 4 + =0
2
= 0 3 + 2 4 cos = 0
3 = = 1080[] = 16[]
2
w
1 = (4 ) 2
2 = (4 cos ) 3
Utilizando estas igualdades en la frmula que iguala todos los momentos a cero y
despejando F4, tenemos:
(3 2 ) + ( 1 )
4 = 2
( x l1 ) (cos x l2 ) (sen x l4 )
= 90 11.35 = 78,65
1 = 307,24[]
2 = 183[]
4 = 106,2[]
Con esos datos podemos conocer los valores de todas las fuerzas:
31,7
(1080. 18,3) + (
4 = 2 . 30,724)
(sin(78,65) .30,724cm) (cos(78,65) . 18,3cm) (sen(78,65) .10,6cm)
31,7
1 = (437 78,65) = -445Kg
2
4 = 437[]
1 =-445[kg]
2 = 994[]
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A la hora de calcular los mximos esfuerzos a los que est sometida la pieza, tenemos
que el mayor esfuerzo de traccin lo tiene con F1 y el mximo momento flector lo
provoca la fuerza F2. Entonces procedemos:
adm = +
[] 445[]
1) adm = = = = 0,021[]
1124 [ ] 1,8[]
2
994[] 18,3[]
2) adm = = = 16,18[3 ]
1124 [ ]
2
2 6
= = = 2,32[]
6
Por superposicin:
= 1 + 2 = 2,35[]
= 398 [ ] 0,0305[2 ] = 13[]
2
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Tenemos los siguientes datos:
1 = 2 = = 1080[]
3 = 2 = 15,85[]
Entonces:
adm = +
[] 15,85[]
1) adm = = = = 0,07[]
1124 [ ] 18[]
2
20150 [.]
2) adm = = = 17,9[3 ]
1124 [ ]
2
2 6
= = = 2,44[]
6
Por superposicin:
= 1 + 2 = 2,5[]
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Podemos concluir en que: Todas las piezas que deben mecanizarse se realizarn
en chapa de 2.
= 398 [ ] 0,02[2 ] = 8[]
2
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Clculo de Pernos
Varios son los pernos que posee el sistema para vincular las piezas entre s,
manteniendo la movilidad entre ellas. Los pernos reciben un esfuerzo cortante puro, el
cual es el esfuerzo menos favorable para las piezas metlicas, por tal motivo los
pernos sern de acero SAE 1040 laminado simple.
4
= =
2
Por otro lado el esfuerzo cortante admisible es:
adm
= = 691,35 [ 2 ]
2
Lo conveniente sera realizar todos los pernos del mismo tamao, nos facilita no solo
el mecanizado sino que tambin en un futuro disponer de los repuestos que se
necesitan en caso de dao o rotura.
4 1080[]
= = 1,4[]
691,35 [ 2 ]
Esto implica agrandar los agujeros de las piezas, 4 milmetros. Algo que se puede
hacer sin problemas porque con la chapa de 2 siguen verificando.
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Clculo de las barras
La barra ms solicitada es la que se vincula con el motor, es fcil de ver ya que es la
nica barra que trabaja todo el tiempo sometido a una fuerza de flexin y las otras a
esfuerzos casi de traccin pura siendo este un esfuerzo menos perjudicial para las
mismas.
Las barras se realizarn de 30 milmetros de ancho y el orificio donde van los pernos
es de 14 milmetros de dimetro, queda ver si verifica la chapa de 2.
= = 445[]10,12[] = 4500[. ]
4500 [. ]
adm = = = 4[3 ]
1124 [ 2 ]
2 4[3 ]6
= = = 5[]
6 0.8[]
Como vemos la chapa de 2 verifica nuestras necesidades para todas las barras.
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Clculo y seleccin del motor necesario
Para calcular la potencia necesaria del motor que necesitamos, podemos utilizar la
siguiente frmula:
71620
=
Mt: Momento torsor.
P: Potencia del motor en Hp.
Fs: factor de servicio que es igual a 1,25 para motores elctricos de uso
continuo.
n: Revoluciones por minuto del motor.
4500[. ] 750[]
= = 37,6[] = 28[]
1,25 71620
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La relacin de transformacin debe ser:
750[]
= = 50
15[]
Lnea M17.
Cdigo 4M17P.
Ri: 50.
Torque mximo: 41[Kg.m].
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Clculo y seleccin de los rodamientos
Primero calcularemos los rodamientos correspondientes a los vnculos que sujetan las
barras (no a las manivelas), podemos graficarlos de la siguiente manera:
3 = 1080[]
4 = 437[] (78,65)
= 3 2 + 4 2 = 1161,8[] = 11386,45[]
1000000 C P
L10H = ( )
60 n P
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Despejando la carga dinmica se obtiene:
P L10H 60 n
C= ( ) P
1000000
10
Si se tiene un P = , para rodamientos de rodilos cilindricos
3
L10H = 20000 (Para maquinas que trabajan 8 hs)
10
3 20000 60 15
C= ( ) 11386,5[N] = 27100[N]
1000000
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Calculo de los Rodamientos en las piezas
Si vemos los esfuerzos a los que estn sometidas las manivelas, podemos ver que el
siguiente es el ms solicitado:
3 = 1080[] = 10584[]
10
3 20000 60 15
C= ( ) 10584[N] = 25190[N]
1000000
Los rodamientos convencionales presentan un gran inconveniente para este caso que
estamos analizando, es el tamao del dimetro exterior que nos obliga a disminuir la
seccin de nuestra pieza original.
Para sortear este inconveniente sin tener que realizar cambios, decidimos colocar
cojinetes de deslizamiento en seco de material compuesto de la marca SKF, que
tienen los siguientes beneficios:
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Esquema ilustrativo de ensamble en articulaciones.
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Clculo de brazo, resorte y leva
A partir de esto:
M = (170[kg]x240[cm]) (F x 180[cm]) = 0
170[] 240[]
= = 227[] = 2226,87[].
180[]
Necesitamos un resorte capaz de realizar esa fuerza, para eso vamos al catlogo de
Sodemann (fbrica de muelles) y elegimos el siguiente:
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Tipo: muelles de traccin Gama A.
Constante de muelle: 150[N/mm].
Longitud libre: 150[mm].
Longitud mxima: 250[mm].
Recorrido necesario: como mnimo 15[mm].
Clculo de la barra:
Para realizar la barra del sellado, se utilizar la misma chapa de 2 con acero SAE 1020
al igual que las dems piezas. Realizamos el anlisis de las barras:
M = (F x 120[cm]) (227[kg]x180[cm]) = 0
227[] 180[]
= = 340,5[]
120[]
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Calculamos las dimensiones necesarias:
340,5[] 120[]
adm = = = 3,63[3 ]
1124 [ 2 ]
2 3,63[3 ]6
= = = 2,4[]
6 3,81[]
Clculo de leva:
Una leva es un cuerpo slido con una forma determinada que transmite movimiento a
un elemento que se lo llama seguidor, en general, se utiliza para transformar un
movimiento de revolucin en un movimiento rectilneo y an hoy en da es uno de los
mecanismos ms precisos para este fin. La evolucin del diseo pudo desarrollar
frmulas analticas para normalizar el perfil de contacto, de forma de evitar golpes
bruscos y un desgaste superior.
El primer paso para disear una leva es analizar el movimiento del seguidor, en
nuestro caso el movimiento se puede catalogar como un movimiento sinusoidal con un
momento de reposo de la siguiente manera:
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Siendo la funcin que rige este movimiento (obviando el desarrollo diferencial):
() = [1 cos ( )]
2 1
= ()2 + [ + ()]2
Con la ayuda del software matlab, desarrollamos las ecuaciones y una grfica de
cmo se distribuyen los puntos del radio para poder dibujar la leva:
>> X= [0:3.14]
>> A=10-(10*cos(2*X));
>> B=20*sin(2*X);
>> R=sqrt(((20+A).*(20+A))+(B.*B));
>> plot(R)
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En los planos y la simulacin puede verse el diseo final de la misma. Esta frmula
nos permite obtener una figura que mediante la revolucin genera el movimiento que
deseamos y adems evita golpes bruscos entre las piezas, evitando desgaste y
roturas.
La fuerza que levanta el resorte, es provocada por el giro de la leva que recibe una
reaccin de la siguiente manera:
340,5[] 20[]
adm = = = 0,6[3 ]
1124 [ 2 ]
2 0,6[3 ]6
= = = 1,9[]
6 1[]
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Esquema de ensamble de leva y cojinete:
Seleccin de la cadena
2,4
1. Relacin: = 2,4 =
5107,5[.] 2,4[]
2. Potencia: = = 0,17[] = , []
1 71620
Con el motor de 30KW seleccionado, cubrimos la necesidad de potencia que
tenemos.
3. El paso de la cadena y los dientes de las ruedas se eligen por tabla (ver anexos),
segn la potencia y la velocidad de giro.
Paso: 21/2.
Z: 15.
2
+ ( )
2 3,1416
4. Largo de la cadena: = 2 + + = 3,61 = 2292,35[]
2
C: Distancia entre centros.
N: Nmero de dientes de la corona.
n: Nmero de dientes del pin.
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p: Paso.
Ruedas de transmisin
1. Paso: 21/2.
2. Z: 15.
3. Mdulo: 20,25.
4. Dp: = 6" = 152,4[].
5. Altura del diente: = 0,2546 = 16,2[].
6. Ancho del diente: = = 10,16[]( ).
7. Velocidad lineal: = = 0,01915 []
60
75
8. Presin en el diente: = = 665,8[]
9. Momento en el diente: = = 1078,596[. ]
1078,596[. ]
adm = = = 0,78[3 ]
1382,7 [ 2 ]
2 0,78[3 ]6
= = = 2,15[]
6 1,016[]
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Conclusiones
El diseo de sistemas y de piezas sometidas a esfuerzos puede llegar a ser una tarea
tediosa que requiere mucho tiempo y esfuerzo, pero con la ayuda de distintos
softwares como lo son Working Model y Autocad, pueden conocerse en un tiempo
mucho menor y con una exactitud muy aceptable los distintos esfuerzos que
necesitamos para el clculo y acelerar de manera notable estos tiempos.
En el caso de este trabajo la ctedra brind de antemano las formas de las piezas,
pero en el caso de no tenerlas este programa es muy til para verificar la aptitud de
dicha pieza diseada. En el caso por ejemplo de la leva, se diseo una leva para las
necesidades del sellado y luego en el programa puede verse que cumple con el
movimiento deseado sin la presencia de golpes o esfuerzos en demasa.
En fin, saber utilizar software de dibujo y simulacin representa una ventaja muy
grande a la hora del trabajo en diseo mecnico.
Planos
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