Energa

TRABAJO:

En mecnica clsica, se dice que una fuerza realiza trabajo cuando

altera el estado de movimiento de un cuerpo. El trabajo de la fuerza
sobre ese cuerpo ser equivalente a la energa necesaria para
desplazarlo1 de manera acelerada. El trabajo es una magnitud fsica
escalar que se representa con la letra W y se expresa en unidades de
energa, esto es en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de
Unidades.

Ya que por definicin el trabajo es un trnsito de energa,2 nunca se

refiere a l como incremento de trabajo, ni se simboliza como W.

Concepto de trabajo

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza

por el vector desplazamiento.
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento,
ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y q el ngulo que forma
el vector fuerza con el vector desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la

suma de todos los trabajos infinitesimales

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo

es positivo
Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el
trabajo es negativo
Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

ENERGIA CINETICA:

En fsica, la energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee

debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para
acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el reposo hasta la
velocidad indicada. Una vez conseguida esta energa durante la
aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica salvo que cambie su
velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere
un trabajo negativo de la misma magnitud que su energa cintica.

Como hemos dicho, en la mecnica clsica, la energa cintica de una

masa puntual depende de su masa m y sus componentes del
movimiento. Se expresa en Joule (J). 1 J = 1 kgm2/s2. Estos son
descritos por la velocidad v de la masa puntual, as:

ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA:

La energa potencial gravitatoria es la energa potencial que depende de

la altura asociada con la fuerza gravitatoria. sta depender de la altura
relativa de un objeto a algn punto de referencia, la masa y la fuerza de
la gravedad.
Energa potencial gravitatoria de una masa en un punto del espacio es el
trabajo que realiza en un campo gravitatorio para trasladar la masa
desde dicho punto hasta el infinito. Segn la definicin, la energa
potencial es siempre negativa y su mximo es siempre cero.

La energa potencial es la capacidad que tienen los cuerpos para realizar

un trabajo, dependiendo de la configuracin que tengan en un sistema
de cuerpos que ejercen fuerzas entre s. Puede pensarse como la energa
almacenada en un sistema, o como una medida del trabajo que un
sistema puede entregar. Ms rigurosamente, la energa potencial es una
magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (o como en
elasticidad a un campo tensorial de tensiones). Cuando la energa
potencial est asociada a un campo de fuerzas, la diferencia entre los
valores del campo en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por
la fuerza para trasladar la masa m desde el punto B al punto A por
cualquier camino.

Rozamiento:

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin a la resistencia

que se opone al movimiento (fuerza de friccin cintica) o a la tendencia
al movimiento (fuerza de friccin esttica) de dos superficies en
contacto. Se genera debido a las imperfecciones, especialmente
microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones
hacen que la fuerza entre ambas superficies no sea perfectamente
perpendicular a stas, sino que forma un ngulo (el ngulo de
rozamiento) con la normal. Por tanto esta fuerza resultante se compone
de la fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y de la
fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.

Leyes del rozamiento para cuerpos slidos:

La fuerza de rozamiento es de igual direccin y sentido contrario al

movimiento del cuerpo.
En el movimiento de un automvil la fuerza de rozamiento es la
responsable de mover el auto hacia adelante y en este caso
acompaa al movimiento. El auto no puede ejercer fuerza sobre s
mismo.
La fuerza de rozamiento es prcticamente independiente del rea
de la superficie de contacto.
La fuerza de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos
en contacto, as como del estado en que se encuentren sus
superficies.
La fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza
normal que acta entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos, el rozamiento es mayor en el
momento de arranque que cuando se inicia el movimiento.
La fuerza de rozamiento es prcticamente independiente de la
velocidad con que se desplaza un cuerpo sobre otro.

Formulacin matemtica

Existen dos tipos de roce: El esttico y el cintico o dinmico. El primero

es aquel que impide que un objeto inicie un movimiento y es igual a la
fuerza neta aplicada sobre el cuerpo, solo que con sentido opuesto (ya
que impide el movimiento). El segundo es una fuerza de magnitud
constante que se opone al movimiento una vez que ste ya comenz. En
resumen, lo que diferencia a un roce con el otro es que el esttico acta
cuando el cuerpo est quieto y el dinmico cuando est en movimiento.

El roce esttico es siempre menor o igual al coeficiente de roce entre los

dos objetos (nmero que se mide experimentalmente y est tabulado)
multiplicado por la fuerza normal. El roce dinmico, en cambio, es igual
al coeficiente de rozamiento, denotado por la letra griega mu, por la
normal en todo instante. No se tiene una idea perfectamente clara de la
diferencia entre el rozamiento dinmico y el esttico, pero se tiende a
pensar que el esttico es mayor que el dinmico, porque al permanecer
en reposo ambas superficies, pueden aparecer enlaces inicos, o incluso
micro soldaduras entre las superficies. ste fenmeno es tanto mayor
cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos comn
es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado (no solo se
gripa por una temperatura muy elevada), ya que al permanecer las
superficies del pistn y la camisa durante largo tiempo en contacto y en
reposo, pueden llegar a soldarse entre s.

Rozamiento esttico

En el caso del rozamiento esttico, existe un rango de fuerzas que

pueden ser aplicadas al cuerpo y no una nica como es el caso del roce
dinmico. Para cualquier fuerza que cumpla con la expresin

El cuerpo se mantendr en reposo

Es el coeficiente de roce esttico.

Es la fuerza normal entre ambas superficies.

Conservacin y transformacin de la energa

En el apartado de energa cintica hemos visto que el trabajo de una

fuerza es igual a la variacin de energa cintica que experimenta la
partcula sobre la que acta.

Esta expresin es vlida para cualquier tipo de fuerza.

Por otra parte, para una fuerza conservativa:

Por tanto, para una fuerza conservativa podemos igualar las dos
expresiones anteriores y, pasando al primer miembro lo que depende del
estado inicial y al segundo lo del final:

La suma de la energa cintica y potencial de una partcula se denomina

energa mecnica (E).

Si sobre una partcula actan varias fuerzas conservativas, la energa

potencial ser la suma de las energas potenciales asociadas a cada
fuerza.

La expresin anterior indica que, cuando sobre una partcula actan

nicamente fuerzas conservativas, su energa mecnica se conserva,
esto es, permanece constante. Esta es la razn por la cual las fuerzas
conservativas tienen este nombre: porque bajo la accin de dichas
fuerzas la energa mecnica se conserva.

En la figura anterior se observa el movimiento de una partcula a lo largo

de una pista sin rozamiento. La normal no hace trabajo por ser
perpendicular a la trayectoria, de modo que la nica fuerza que
transfiere energa cintica a la partcula es el peso.

Como el peso es una fuerza conservativa, la energa mecnica de la

partcula se conserva, por lo que la suma de su energa cintica y su
energa potencial ser la misma a lo largo de todo el recorrido.
En el punto A la partcula slo tiene energa potencial (no tiene
velocidad), mientras que en el punto B slo tiene energa cintica, que
ser igual a la energa potencial en A. En cualquier otro punto de la
trayectoria tendr una combinacin de ambas, pero de tal manera que
la energa total es la misma en todos los puntos. El punto E no es
alcanzable por la partcula, puesto que para llegar a l necesitara ms
energa mecnica de la que tiene, pero la energa mecnica se conserva
en esta situacin.

Trabajo y energa cuando actan fuerzas no

conservativas

Cuando sobre la partcula actan fuerzas conservativas y no

conservativas, hay que utilizar la expresin que relaciona el trabajo con
la variacin de energa cintica, calculando el trabajo de cada fuerza y
sumndolos todos. Si alguna fuerza es conservativa su trabajo se
calcular como menos la variacin de su energa potencial asociada, y
de las dems habr que calcular el trabajo aplicando la definicin del
mismo.

En la siguiente animacin se muestra el movimiento de una masa que se

desliza por un plano inclinado. Puedes variar el ngulo y el coeficiente
de rozamiento. Observa cmo va variando la energa total (suma de
potencial y cintica) para distintos coeficientes. A dnde ha ido la
energa que se pierde?

Cuando acta la fuerza de rozamiento (no conservativa), habr que

proceder de la manera que se explica a continuacin.

Partiendo de la expresin de la variacin de energa cintica:

El trabajo del primer miembro es ahora la suma del trabajo del peso y
del de la fuerza de rozamiento; el primero puede calcularse como menos
la variacin de la energa potencial gravitatoria, por lo que:

Lo que aparece en el primer trmino de esta ecuacin es la variacin de

energa mecnica, por lo que finalmente queda: