DISEO DE UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO EN EL USO DE

RECONOCIMIENTO AL PERSONAL DE SERENAZGO DE LA

MUNICIPALIDAD PROVINCIAL DE SECHURA

DOCENTE:
ING. MBA LUCIANA TORRES LUDEA

PRESENTADO POR:
BENITES INGA BRIAN
DE LA CRUZ RODRIGUEZ STUWAR MICHEL
MARQUEZ NAVARRO JOHAO
OLAYA DAVILA CRISTIAN POWER
SALVADOR RONDOY JHONATTAN PETER

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL
ESCUELA DE INGENIERA MECATRNICA

P g i n a 1 | 33
Contenido
DISEO DE UN drone para MONITOREAR a los trabajadores de seguridad y
limpieza de la municipalidad de sechura. ......................................................................... 4

1. introduccin .................................................................................................... 4

2. El PROBLEMA DE INVESTIGACIN ....................................................... 5

2.1. DESCRIPCIN ...................................................................................... 5

2.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA .................................................... 7

2.2.1. Pregunta General ................................................................................ 7

3. JUSTIFICACIN, IMPORTANCIA Y BENEFICIARIOS DE LA

INVESTIGACIN ........................................................................................................... 7

3.1. Justificacin ............................................................................................ 7

3.2. Importancia ............................................................................................. 7

3.3. Beneficiarios ........................................................................................... 8

4. OBJETIVOS................................................................................................... 8

4.1. OBJETIVO GENERAL .......................................................................... 8

4.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................. 8

5. Marco terico ................................................................................................. 9

5.1. MARCO REFERENCIAL ...................................................................... 9

5.2. BASE TERICO CIENTFICAS ....................................................... 9

5.3. ANTECEDENTES DE INVESTIGACIN ......................................... 18

5.3.1. Internacionales .................................................................................. 18

5.3.2. Nacionales ........................................................................................ 18

P g i n a 2 | 33
 5.3.3. Locales .............................................................................................. 18

6. Hiptesis ....................................................................................................... 20

6.1. HIPTESIS GENERAL ....................................................................... 20

6.2. OPERACIONALIZACIN DE VARIABLES .................................... 20

7. metodologa .................................................................................................. 21

7.1. TIPO DE INVESTIGACIN ............................................................... 21

7.2. DISEO DE INVESTIGACIN ......................................................... 22

7.3. MTODOS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE

INFORMACIN ........................................................................................................ 22

7.4. TIPO Y TCNICAS DE MUESTREO ................................................ 23

8. cronograma ................................................................................................... 23

9. presupuesto ................................................................................................... 23

9.1. RECURSOS MATERIALES. .............................................................. 23

9.2. RECURSOS FINANCIEROS. ............................................................. 23

10. Referencias bibliogrficas ............................................................................ 26

11. anexos ........................................................................................................... 28

P g i n a 3 | 33
 DISEO DE UN DRONE PARA MONITOREAR A LOS
TRABAJADORES DE SEGURIDAD Y LIMPIEZA DE LA
MUNICIPALIDAD DE SECHURA.

1. INTRODUCCIN

La presente investigacin que tiene por objetivo disear un vehculo areo no tripulado
en el uso de reconocimiento al personal de serenasgo de la municipalidad provincial de
Sechura. La informacin necesaria se obtenido de diversas tesis de vanguardia y
documentos virtuales proporcionados por especialistas en el tema.

Este trabajo presenta un esquema del proyecto de tesis basado en el esquema del
reglamento de tesis de la Universidad Nacional de Piura la cual est conformada por:

Problema de Investigacin que describe bsicamente el problema a indagar y la posible

solucin proporcionada por los autores.

Justificacin, Importancia y Beneficiarios aborda el sentido de este trabajo de

investigacin y responde a las preguntas Por qu realizar este trabajo de investigacin?
Para qu realizar este trabajo de investigacin? Y beneficiarios los cuales estarn
indicados de forma directa e indirectamente cada uno de ellos.

Revisin de Literatura y Marco Terico la cual son bases para nuestra investigacin y
guas de informacin prescindible en el diseo del vehculo areo no tripulado

Hiptesis la respuesta que recoge de la problemtica de dicha investigacin

Mtodos y Materiales son las herramientas que hemos definido para poder medir
nuestras variables y as definir qu tipo y nivel de investigacin se ha desarrollado.

P g i n a 4 | 33
 2. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIN

2.1. DESCRIPCIN

En las ltimas dcadas los vehculos areos no tripulados (VANT), conocidos

tambin como dron, han experimentado un importante crecimiento en el sector
aeronutico, sus aplicaciones cada da son ms diversas y van desde las ms
conocidas aplicaciones dentro del campo del seguimiento, rescate, seguridad y
vigilancia hasta los menos comunes como en el campo arquitectnico.

En los pases ms desarrollados, estos vehculos son de estudio de inters por sus
distintas aplicaciones y usos especficos adems se usan a gran escala como en el
caso de Rusia que dispone de drones exclusivamente para el uso militar, siendo
aplicadas para fines de inteligencia y reconocimiento.

A diferencia de Latinoamrica que cuenta con muy pocos pases que tienen drones
especializados como en el caso de Brasil.

En el Per existen numerosas investigaciones acerca de diseos de drones, sin

embargo estos estn siendo guiados al sector comercial, inclinndose ms al
entretenimiento.

Los diseos se basan en caractersticas muy generales y no en uso particular como

lo requieren ciertas aplicaciones, es por ello que muchas veces su uso no es ptimo
como en el caso Junn que cuenta con drones y no se utilizan de una manera
adecuada, siendo as una perdida para esta entidad.

Actualmente la adquisicin de vehculos areos no tripulados especializados

resulta ser sencilla debido a la gran disponibilidad de estos equipos, sin embargo
un factor determinante es su elevado costo de compra.

Para la municipalidad provincial de Sechura la adquisicin de un equipo de

monitoreo basado en dron sera muy costosa llegando e incluso a no satisfacer las
necesidades existentes que se requiere en un sistema de reconocimiento al
personal de serenazgo.

P g i n a 5 | 33
Para un sistema de reconocimiento basado en dron es de vital importancia que
cumpla con las caractersticas de tiempo de vuelo, excelente resolucin de cmara
y buena comunicacin inalmbrica.

Tanto en drones comerciales como en las diferentes investigaciones de estos

dispositivos accesibles para la municipalidad provincial de Sechura cuentan con
un tiempo de vuelo reducido de aproximadamente 30 minutos, restringiendo su
uso para un reconocimiento, adems la comunicacin est basada en mdulos de
radio frecuencia de un alcance mximo de 1 Km y por ltimo la incorporacin de
dispositivos de video en un dron no es prescindible por lo que su resolucin de
video incorporado es de baja calidad no siendo apta para un sistema de
reconocimiento.

De seguir esta situacin no se podr contar con una iniciativa de estudios

innovadores que permitan desarrollar futuras investigaciones acerca de drones
especializados y por ello entidades como la municipalidad provincial de Sechura
no contara con recursos y estudios necesarios para implementar este tipo de
tecnologas que contribuyen al desarrollo tecnolgico de la ciudad y
consecuentemente del pas.

Es por ello realizar un diseo de un vehculo areo no tripulado especializado en

reconocimiento al personal de serenazgo con las caractersticas mencionadas
anteriormente que accesible a la municipalidad provincial de Sechura a su vez que
sea base para futuras investigaciones en el mbito tecnolgico ayudando al
desarrollo del pas.

P g i n a 6 | 33
2.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA

2.2.1. Pregunta General

Qu caractersticas debe tener el diseo un vehculo areo no tripulado en el uso

en el reconocimiento al personal de serenazgo de la municipalidad provincial de
Sechura?

3. JUSTIFICACIN, IMPORTANCIA Y BENEFICIARIOS DE

LA INVESTIGACIN

3.1. Justificacin

El desarrollo de drones y su implementacin pueden ser utilizados para vigilar el

cumplimiento de las disposiciones de orden interno tanto para limpieza y
seguridad emanado por los directivos municipales garantizando as un trabajo
eficaz.

Muchos servidores conscientes de las deficiencias municipales al supervisarlos

en sus horas de trabajo estropear sus obligaciones y no toman seriedad a sus
funciones; por ello el dron a implementar debe ser de vanguardia y autnomo para
que nadie pueda atentar a la distorsin de informacin y todo sea transparente
para la comunidad de Sechura.

3.2. Importancia

Disear e implementar un drone no es nada sencillo; por el contrario es una de

las actividades muy laboriosas y complicadas; sin embargo al poner en
funcionamiento el robot sera un gran logro para la municipalidad provincial de
Sechura por contar por primera vez en Per que una municipalidad cuente con
tecnologa de ltima generacin desarrollada por alumnos de la misma localidad
; generando as un inicio de una nueva era tecnolgica para Piura; en el cual ser
el motivo para que empresas privadas y pblicas apuesten a proyectos locales,
debiendo ser premiada la municipalidad provincial de Sechura por ser pionera
de una nueva era y la universidad por brindar buenos resultados con los
estudiantes.

P g i n a 7 | 33
3.3. Beneficiarios

La culminacin del drone y puesta en marcha dentro de la poblacin de Sechura

traer consigo a dos beneficiarios resaltante; uno es la comunidad de esta misma
los cuales tendrn mejores rendimientos de los trabajadores de limpieza y
seguridad,

El otro beneficiario es la comunidad universitario los cuales tendrn la

oportunidad de desarrollarse con proyectos que vengan de instituciones pblicas
o privadas

4. OBJETIVOS

4.1. OBJETIVO GENERAL

Disear un vehculo areo no tripulado en el uso de reconocimiento al personal de

serenazgo de la municipalidad provincial de Sechura.

4.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Aumentar el tiempo de vuelo mediante la adecuada eleccin de bateras as como

su configuracin.

Determinar la distancia de muestra de suelo de la cmara de video.

Reemplazar la tecnologa de radio frecuencia por el protocolo de comunicacin

TCP/IP.

P g i n a 8 | 33
 5. MARCO TERICO

5.1. MARCO REFERENCIAL

El siguiente proyecto de investigacin se realizar con los conocimientos

tecnolgicos que hemos adquirido en nuestros aos de estudio; nuestra
investigacin no solo solucionara el descontento anteriormente descrito sino que
beneficiar a la produccin de tecnologa nacional a travs de un diseo de sistema
de reconocimiento mediante un drone adems de ampliar las lneas de
investigacin en este entorno y sobre todo en la provincia de Sechura.

5.2. BASE TERICO CIENTFICAS

A) Diseo:

Segn (Huaquisto, 2015) en ingeniera es importante saber que el diseo de una

arquitectura fsica resulta vital para el desarrollo, simulacin y ejecucin de
proyectos tecnolgicos de investigacin. Entonces para poder realizar el diseo
de un vehculo areo no tripulado para una funcin especfica es necesario realizar
estudios para conseguir buenos resultados y si fuera necesario implementar para
poder obtener datos reales sera una herramienta favorable para el investigador.
La Junta de Acreditacin de Ingeniera y Tecnologa define la parte del diseo en
ingeniera de la manera siguiente: El diseo en ingeniera es el proceso de idear
un sistema, componente o proceso para satisfacer ciertas necesidades. Es un
proceso de toma de decisiones a menudo iterativo en que las ciencias bsicas, las
matemticas y las ciencias de la ingeniera se aplican para convertir recursos en
forma ptima a fin de cumplir un objetivo estipulado. Entre los elementos
fundamentales del proceso de diseo se encuentran el establecimiento de objetivos
y criterios, sntesis, anlisis, construccin, ensayos y evaluaciones.

P g i n a 9 | 33
B) Vehculo Areo No Tripulado (VANT):

Segn el rgano de solucin de diferencias el VANT tiene sus orgenes durante

la Primera Guerra Mundial (1917), esta tecnologa es ampliamente utilizada por
los militares estadounidenses quienes han contribuido al desarrollo de los mismos.
Si bien es cierto su principal uso es militar, existen tambin aplicaciones civiles
como menciona Kimon P. Valavanis en su libro Advances in Unmanned Aerial
Vehicles. State of the Art and the Road to Autonomy: No solo incluye el
patrullaje areo. Bsqueda de petrleo y gas, sino que tambin se encuentran
aplicaciones como la topografa, predicciones meteorolgicas, ubicacin de
incendios, agricultura (Japn).

Los vehculos areos no tripulados, tambin suelen ser conocidos como drones
(Carretero, 2012), que vendra a ser una mquina de volar sin piloto. Donde sus
funciones de control se pueden clasificar de la siguiente manera:

1) On-board mediante Radio Control y Off-board mediante Control Remoto

2) Controlados desde una ubicacin remota (GCS) o controlados mediante planes

de vuelo pre-programados.

Tipos de VANT

Segn el tipo de control del piloto se clasifica en Autnomo, Semiautnomo o

Remoto.

- Autnomo: Modo de control de un dron donde se espera que el vehculo

realice su misin dentro del mbito programado, con slo un monitoreo
desde tierra. El modo de control incluye la operacin automtica completa,
funciones autnomas (despegue, aterrizaje, evitacin de colisiones, etc.) y
operacin inteligente.

- Semi-autnomo: Modo de control de un dron donde el piloto realiza

cambios y conduce la misin a travs de una interfaz de administracin
del vuelo. Sin esta informacin el UAV realizar operaciones automticas
pre-programadas. Puede o no incluir algunas funciones completamente
autnomas (despegue, aterrizaje, evitacin de colisiones, etc.).

P g i n a 10 | 33
 - Remoto: La totalidad del control del vehculo se realiza remotamente.

Elementos de un VANT

- Marco (Frame)

Es la estructura o esqueleto del multirotor que asegura y cubre a los dems

componentes del dron.

- Motores, Hlices y ESCs

Son los componentes fundamentales para mantener al multirotor en el aire. Los

ESC (Electronic Speed Control) o Controladores de Velocidad Electrnicos
regulan la potencia elctrica para lograr controlar el giro de los motores con
agilidad y eficiencia. Este giro est conectado a las hlices cuya rotacin a alta
velocidad genera la sustentacin del multirotor. (Felipe, 2013).

- Controlador de Vuelo

Es el componente que gestiona el control del dron en para la realizacin de

movimientos programados o dirigidos, es por ello que todos los componentes que
intervienen estn conectados a este controlador. (Rafael, 2012).

- Radio Receptor-Control Remoto

Es el responsable de recibir la seal de radio enviada desde el Control Remoto el

cual ha interpretado el movimiento realizado por el usuario y lo ha transformado
en onda radial. La seal de radio es recibida por el Radio Receptor del multirotor
y transformada en datos que se envan al Controlador de Vuelo para que ejecute
la instruccin, normalmente con cambios coordinados en la velocidad de los
motores, cuando se trate de una instruccin de movimiento. (Rafael, 2012)

- Bateras

Proporcionan la energa necesaria para hacer funcionar el equipo. Son

componentes que presentan un peso significativo, por lo que es esencial que sean
capaces de tener una buena relacin peso/capacidad para maximizar la autonoma
de vuelo del multirotor. Las ms utilizadas son las bateras Li-Po (polmero de

P g i n a 11 | 33
litio) debido a su densidad de energa, su bajo peso y su alta tasa de descarga que
es ideal para maniobras giles como las de un multirotor. (Pardo, 2012).

- Cmara y Estabilizador

En la estructura del multirotor se puede acoplar una cmara para aprovechar el

vuelo y capturar fotos o videos desde el aire. Dependiendo del tamao del
multirotor la cmara podr ser desde una pesada profesional hasta una liviana
cmara de accin, como una GoPro. Normalmente se utiliza un estabilizador o
Gimbal para evitar que los movimientos propios del vuelo del multirotor afecten
las tomas. La finalidad del Gimbal es absorber la vibracin producida por los
motores y el viento de igual manera conservar la inclinacin de la cmara para
que siempre est en el mismo ngulo respecto al suelo. Algunos Gimbal tambin
pueden ser conectados al Controlador de Vuelo y a travs del control remoto el
usuario puede cambiar el ngulo de inclinacin de la cmara mientras el multirotor
est en el aire. (Ramos, 2014)

- GPS Y Brjula

Componentes como la brjula y GPS conectados al controlador de vuelo permiten

a ste conocer la ubicacin geogrfica, altitud y velocidad del multirotor. A partir
de esto, y dependiendo del programa que tenga el controlador, se podra
automatizar el comportamiento del multirotor para mantenerse esttico en un
mismo punto, volar en cierta direccin o velocidad relativa o volar hacia puntos
geogrfico predefinidos. (Pardo, 2012).

- FPV (First Person View)

Consiste en un sistema de transmisin y recepcin del video capturado por la

cmara, en tiempo real. De esta manera el usuario u otro interesado pueden ver lo
que el multirotor est viendo. Comnmente consiste en conectar la cmara a un
transmisor de video pequeo montado en el dron y un receptor con una pequea
pantalla para que el usuario la pueda cargar y ver mientras acciona el control
remoto. Es de muchsima utilidad para lograr vuelos de gran altura o distancia.
(Carretero, 2012).

P g i n a 12 | 33
C) Aerodinmica

La ingeniera que ms influye en el diseo y desarrollo de este tipo de estudios es

la aerodinmica, puesto que estudia el movimiento del aire y otros fluidos y las
fuerzas que actan en los cuerpos que se encuentran en movimiento en estos
fluidos. El diseo ptimo de la aerodinmica es esencial en el proceso del diseo
de buenas aeronaves y para obtenerlas es necesario conseguir la sustentacin
necesaria con la mnima resistencia posible. Las principales fuerzas
aerodinmicas que actan sobre un cuerpo en el aire son la suspensin y la
resistencia.

La velocidad en la cual los efectos de capa limite y de burbuja de separacin

predominan, provocando la perdida de sustentacin del ala, adems la velocidad
de perdida disminuye a medida que aumenta el ngulo de ataque, teniendo en
cuenta que al tener mayor ngulo se tendr ms sustentacin, hasta el punto de
perdida.

2
=
. .

Numero de Reynolds

El nmero de Reynolds se puede visualizar como la proporcin entre fuerza de

inercia tpica y una fuerza viscosa tpica.

= =

Donde:

- es la densidad del fluido.

- V es la velocidad del fluido.

- L es la longitud.

P g i n a 13 | 33
 - es la velocidad cinemtica

- v es la velocidad dinmica

El nmero de Reynolds de la cuerda de un micro vehculo areo esta entre 30000

y 200000, las caractersticas de este rgimen. Si el nmero de Reynolds es menor
que 50000 la capa cortante libre no llega a ser turbulenta en el momento de retorno
luego de la separacin, separacin laminaron con transicin de flujo turbulento
que puede causar histresis en perfiles gruesos.

D) Anlisis estructural

PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS: el mtodo de elementos finitos es un

mtodo numrico muy general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones
diferencial parcial y muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica.

PROGRAMAS DE CAD: El diseo por computador (CAD) es el uso de

herramientas computacionales para asistir a los ingenieros en sus respectivas
ofreciendo ventajas al no tener desarrollar modelos fsicos para comprobar los
resultados.

E) Fuerzas y momentos en el rotor principal

Empuje

Para el rotor principal asumimos que el influjo est en estado estable y uniforme.
Segn la constante para la instalacin del influjo transitorio en hover es dado por:

Torque

El torque en el rotor principal puede ser calculado a aproximadamente como

la suma del torque inducido por el empuje generado, y el torque generado por

el perfil de arrastre de la palas:

P g i n a 14 | 33
 Donde es el coeficiente de torque, 0 es el coeficiente de perfil de arrastre en
la pala del rotor principal. Por lo tanto, el momento producido por el rotor
principal est dado por:

F) Sistemas de control automtico

Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones
de cada componente en la ingeniera de control, por lo general se usa una
representacin denominada diagrama de bloques. En esta seccin, en primer
lugar, se explica qu es un diagrama de bloques. A continuacin se presentan
aspectos introductorios a los sistemas de control automtico, que incluyen
diversas acciones de control. Despus se expone un mtodo para obtener los
diagramas de bloques de sistemas fsicos y, por ltimo, se analizan tcnicas para
simplificar tales diagramas.

Diagramas de bloques

Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de las

funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de seales. Tales diagramas
muestran las relaciones existentes entre los diversos componentes. A diferencia
de una representacin matemtica puramente abstracta, un diagrama de bloques
tiene la ventaja de indicar de forma ms realista el flujo de las seales del sistema
real.

Figura 5.1: representacin de

un diagrama de bloques.

P g i n a 15 | 33
 Funcin de transferencia

La funcin de transferencia que relaciona C(s) con R(s) se denomina funcin de

transferencia en lazo cerrado. Esta funcin de transferencia relaciona la dinmica
del sistema en lazo cerrado con la dinmica de los elementos de las trayectorias
directa y de realimentacin.

Controladores

Controlador proporcional:

Para un controlador con accin de control proporcional, la relacin entre la salida

del controlador u(t) y la seal de error e(t) es:

o bien, en cantidades transformadas por el mtodo de Laplace,

Donde Kp se considera la ganancia proporcional. Cualquiera que sea el

mecanismo real y la forma de la potencia de operacin, el controlador
proporcional es, en esencia, un amplificador con una ganancia ajustable.

Controlador Integral:

En un controlador con accin de control integral, el valor de la salida del

controlador u(t) se cambia a una razn proporcional a la seal de error e(t). Es
decir:

O bien

P g i n a 16 | 33
Donde Ki es una constante ajustable. La funcin de transferencia del controlador
integral es:

Controlador proporcional integral derivativo

La combinacin de la accin de control proporcional, la accin de control integral

y la accin de control derivativa se denomina accin de control proporcional-
integral-derivativa. Esta accin combinada tiene las ventajas de cada una de las
tres acciones de control individuales. La ecuacin de un controlador con esta
accin combinada est dada por:

O la funcin de transferencia es:

P g i n a 17 | 33
5.3. ANTECEDENTES DE INVESTIGACIN

5.3.1. Internacionales

(Magdaleno, 2013)publico la tesis Integracin de sistemas electrnicos de

comunicacin, sensado y control remoto en vehculos areos no tripulados
desarrollado para obtener el Ttulo Profesional en Ingeniera de Tecnologas de
Telecomunicacin, teniendo como objetivo Realizar un anlisis del estado de la
tcnica en el mbito de los vehculos areos no tripulados (UAVs) y los sensores
fotnicos y pticos, proponiendo la integracin de equipos formando sistemas
para diversas aplicaciones civiles, mediante un control autnomo y fiable,
concluye que la integracin de diversos equipos de comunicacin, sensado y
control remotos en UAV aseguran su total conectividad entre s.

5.3.2. Nacionales

(Daz, 2013)Hablando en trminos nacionales Lourdes Das Marcelo en su tesis

para obtener el grado de Magister en Ingeniera de las Telecomunicaciones de
nombre Implementacin de un Sistema de Informacin para el Monitoreo y
Control de Unidades Navales en Tiempo Real en la que se encuentran descritas
las caractersticas para la disminucin de prdidas de enlace sobre el riesgo
operativo en la deteccin de unidades areas, navales y terrestres. Se realiza un
anlisis del estado del arte acerca del monitoreo actual de la posicin de las
unidades areas, navales, y terrestres es por ellos que se recurre a esta cita para
evaluar las diferentes arquitecturas, funcionalidades y sistemas que satisfagan la
necesidad del problema a tratar.

5.3.3. Locales

(Rabanal, 2012)En el mbito nacional se puede referir a la tesis para optar el ttulo
de ingeniero electrnico de Danna Zluleyka Rabanal Carretero titulada
Integracin de un Sistema UAV con Control Autnomo en el Equipo Areo para
Agricultura de Precisin que tiene como objetivo la implementacin de un
sistema UAV con el control autnomo a bajo costo en base a otro equipo areo ya
existente para mejorar su eficiencia en la recoleccin de la informacin referida a

P g i n a 18 | 33
la agricultura, lo cun se puede aplicar en el presente trabajo, resolviendo los
temas de costo.

P g i n a 19 | 33
 6. HIPTESIS

6.1. HIPTESIS GENERAL

El diseo del vehculo areo no tripulado en el uso en el reconocimiento al

personal de serenazgo de la municipalidad provincial de Sechura contara con las
caractersticas de tiempo de vuelo ptimo, una buena resolucin de cmara y mando a
control mediante protocolo de comunicacin TCP/IP.

6.2. OPERACIONALIZACIN DE VARIABLES

Variable Definicin conceptual Definicin operacional Indicadores Escala de

medicin
Vehculo Un VANT puede ser Es la relacin de la capacidad Tiempo de Razn
areo no entendido como un vehculo de la batera entre la vuelo
tripulado en areo motorizado reusable y intensidad de consumo del
el uso de sin personas a bordo que es circuito:
reconocimien capaz de transportar
to al personal cargamentos de distinta
de serenazgo naturaleza y cubriendo un ()
tiempo de vuelo adecuado =
()
de funcionamiento, de este
modo, poder cumplir con Es el promedio de la GSD Razn
una tarea especfica. La representacin del terreno en
carga puede variar desde un pixel por metro:
sensores que sern
utilizados para recopilar
datos de algn entorno en +
=
particular a objetos cuyo 2
transporte sea requerido
puediendose comunicar con
una estacin base dado que =

no tiene lmite de rango de
distancia de comunicacin,
=
esto tambin hace posible la
transmisin de video con

=

P g i n a 20 | 33
 una alta resolucin y GSD
adecuado. =

Es el tem establecido en Distancia de Intervalo

tablas definidas por la IEEE. comunicaci
n
inalmbrica

7. METODOLOGA

7.1. TIPO DE INVESTIGACIN

El proyecto de investigacin realizado de tipo aplicada fundamental la cual se

entiende como una investigacin relacionada con la generacin de conocimientos en
forma de teora o mtodos que se estiman que en un periodo mediato se podra
desembocar en aplicaciones al sector productivo, teniendo como objetivo primordial de
un vehculo areo no tripulado en el uso de reconocimiento del personal de serenazgo y
por consecuente obteniendo nuevas caractersticas para nuevas investigaciones

P g i n a 21 | 33
7.2. DISEO DE INVESTIGACIN

Las investigaciones del diseo son de nivel descriptivo se efecta cuando se desea
describir, en todos sus componentes principales, como es el caso de esta
investigacin la cual describe todos y cada uno de sus componentes en todos sus
detalles permitiendo as que esta sea una investigacin necesaria para la
universidad

Es un diseo no experimental transeccional ya que se recolectan datos en un

solo momento, en un tiempo nico. Su propsito es describir variables y analizar
su influencia e interrelacin en un momento dado.

7.3. MTODOS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE

INFORMACIN

Indicador Unidad de anlisis Tcnica Instrumento

Publicacin de tesis
Diseo e
implementacin
Tiempo de vuelo Batera Anlisis quadcopter basa en
documental microcontrolador
arduino
GDS Cmara Anlisis Hoja tcnica
documental (Anexo 1)
Distancia de Protocolo de Anlisis Registro de datos
comunicacin comunicacin documental (Anexo 3)
inalmbrica TCPIP

P g i n a 22 | 33
7.4. TIPO Y TCNICAS DE MUESTREO

Indicadores Unidad de Poblacin Muestra Muestreo

anlisis
Tiempo de Batera 1 - -
vuelo
GDS Cmara 1 - -
Distancia de Protocolo de 1 - -
comunicacin comunicacin
inalmbrica TCPIP

8. CRONOGRAMA

9. PRESUPUESTO

9.1. RECURSOS MATERIALES.

Documentos necesarios para la ejecucin del proyecto (solicitudes, consentimiento

informado, fichas de recoleccin de datos).
Biblioteca personal del autor y equipo informtico para la bsqueda online de
informacin.

9.2. RECURSOS FINANCIEROS.

El trabajo de investigacin ser financiado con recursos propios del autor.

El presupuesto se ha desagregado en los rubros siguientes:

P g i n a 23 | 33
Cuadro 9.1: Presupuesto. Tabla 1.9.
Costo Costo

ITEM Descripcin Cantidad Unitario Total

(Soles) (Soles)

1 Material de escritorio

CD 2 1.50 3.00

Folders 3 1.50 4.5

Resaltador 1 3.00 3.00

Bolgrafos 2 2.50 5.00

Lpiz 1 1.00 1.00

Anillado 1 7.00 7.00

SUB TOTAL 1
S/.23.50

Servicios tecnolgicos

USB 1 20.00 20.00

2 Servicio de Internet 100 horas 1.00 100.00

LAPTOP 1 3000 3000.00

Servicio de Impresin 50 hojas 0.2 10.00

SUB TOTAL 2 S/. 3130.00

Transporte
3
Local 450.00 450.00

SUB TOTAL 3 S/. 450.00

P g i n a 24 | 33
 Personal

4 R la alcalda 100.00 100.00

Ase activi males no lo la 0.00 0.00

SUB TOTAL 4 S/. 100.00

TOTAL S/. 903.00

P g i n a 25 | 33
 10. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Carretero, D. Z. (Febrero de 2012). INTEGRACION DE UN SISTEMA UAV CON

CONTROL. Lima, Lima, Per.

Daz, L. P. (2013). IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE INFORMACIN

PARA EL MONITOREO Y CONTROL DE UNIDADES NAVALES EN
TIEMPO REAL. Lima, Lima, Per.

Felipe, M. A. (Noviembre de 2013). Diseo, construccin y prueba de vuelo de un micro

vehculo areo de reconocimiento. Bogot, Bogot, Colombia.

Gonzlez Sancho, E. (2014). DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN

CUADRICPTERO DE BAJO.(Tesis de grado). UNIVERSIDAD
POLITCNICA DE CARTAGENA.

Hetpro motores. (s.f.). Obtenido de https://hetpro-store.com/kit-motor-brushless-

controlador-esc-y-helices/

Huaquisto, A. G. (Junio de 2015). Diseo de un sistema de evasin de obstaculos para

una aeronave no tripulada usando visin estereoscpica. Lima, Lima, Per.

Los drones como herramienta para el monitoreo de cultivos. (s.f.). Bolsa de Comercio de
Rosario.

Magdaleno, J. R. (octubre de 2013). integracin de sistemas electrnicos de

comunicacin, sensado y control remoto en vehculos areos no tripulados.
Santander, Cantabria, Espaa.

Marcelo, L. P. (2015). IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE INFORMACIN

PARA EL MONITOREO Y CONTROL DE UNIDADES NAVALES EN
TIEMPO REAL. LIMA, LIMA, PER.

Pardo, E. P. (octubre de 2012). Quadcopter: Construccin, control de vuelo y navegacin.

Legans, Madrid, Espaa.

P g i n a 26 | 33
Rabanal, D. Z. (2012). INTEGRACION DE UN SISTEMA UAV CON CONTROL
AUTNOMO EN UN EQUIPO AREO PARA LA AGRICULTURA DE
PRECISN. Lima, Lima, Per.

Rafael, E. N. (novienbre de 2012). Diseo, construccin, instrumentacin y control de un

vehculo areo no tripulado (VANT). Mxico, Mxico D.F., Mxico .

Ramos, V. (Julio de 2014). Diseo e implementacin de un quadcopter basado en

microcontrolador arduino. Valencia, Valencia, Espaa.

Valavanis, K. P. (s.f.). Advances in Unmanned Aerial Vehicles. State of the art and the
road to autonomy.

P g i n a 27 | 33
 11. ANEXOS

Figura 1: Simulador Real Dron Simulator

Fuente: Elaboracin propia

Figura2: Modelado en 3D del dron en el

software Autodesk Inventor Professional 2017

Fuente: Elaboracin Propia

P g i n a 28 | 33
Figura 3: Anlisis de elementos finitos del dron en el
software Autodesk Inventor Professional 2017

Fuente: Elaboracin Propia

P g i n a 29 | 33
Figura 4: Planos del diseo de dron en
AutoCAD
Fuente: Elaboracin propia

P g i n a 30 | 33
 Figura 5: Accesorios de un dron.
Fuente: Hetpro

Figura 6: Especificaciones de batera

Fuente: Hetpro

P g i n a 31 | 33
Figura 7: especificaciones tcnicas del
controlador
Fuente: Hetpro

Figura 8: Arduino mega

Fuente: Hetpro

P g i n a 32 | 33
Anexo 1: Especificaciones de la
cmara.
Fuente Hetpro

Anexo 2: Tabla de los

protocolos de comunicacin
Fuente: hetpro

P g i n a 33 | 33