UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(Creada por Ley N 25265)

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA - SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE ELECTRNICA

PROYECTO DE CONTROL AVANZADO

ASIGNATURA : CONTROL AVANZADO

DOCENTE : Ing. HIPOLITO

INTEGRANTES : ANCALLE AGUILAR Emerson.

LOAYZA SOTO Yony

QUISPE CLEMENTE Alguides

CICLO : VII

Pampas 21 de marzo 2017

 INFORME

Introduccin

A lo largo de la historia, los seres humanos han tenido una estrecha relacin con las aves, ya que
stas han sido una fuente muy importante de alimento, al proporcionar carne y huevos. Las aves
que se han utilizado ms para la alimentacin humana son el pollo, el pato, el pavo, y la codorniz,
entre otras. Para satisfacer la demanda de consumo de huevo y pollo, el ser humano ha construido
a lo largo de la historia diversos dispositivos con el fin de reproducir las condiciones de incubacin
natural. Las primeras incubadoras de huevo artificiales datan de aproximadamente 1000 aos
antes de Cristo, los primeros en utilizarla fueron los chinos y los egipcios. Los egipcios usaban
incubadoras de ladrillo hecho de barro, stas incubadoras eran verdaderas habitaciones, ya que
introducan alrededor de 90,000 huevos, su porcentaje de nacimientos era bajo porque no tenan
control preciso de las variables involucradas, y su proceso de incubacin era ms bien un arte
emprico. Con el paso del tiempo se fueron conociendo con mayor detalle las condiciones de
operacin que debe tener la incubadora, lo que permiti obtener mejores resultados en la
produccin. En 1742 un fsico en Pars, construy un dispositivo usando una caja de madera, a la
cual le coloc un termmetro para poder medir y controlar la temperatura y en 1922, surgi la
primera incubadora que usaba energa elctrica.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Realizar el control de temperatura mediante componentes como el LM 35 y el arduino y labview, que ser
mostrado en panel frontal de labview.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Aprender una aplicacin ms de los sensores de temperatura.

Entender el funcionamiento del LM 35 en cuanto a sus variaciones de voltaje contra temperatura.
Adquirir nuevos conocimientos en cuanto a las aplicaciones que podemos realizar para el control en
seguridad laboral.

JUSTIFICACION

Varios fabricantes han producido circuitos integrados que son muy adecuados para medir temperaturas.
En particular estos circuitos son muy adecuados para medir temperaturas cuando se usa un sistema de
toma de datos conectado a un computador.

Estos circuitos producen una seal muy lineal y calibrada. Para nuestro caso utilizamos el LM35 por su
facilidad de consecucin.

Con este tipo de aplicaciones podemos ahorrar tiempo y por que no riesgos, ya que por medio de un sistema
semejante a este podemos controlar un lugar donde manejemos altas temperaturas.
MARCO TEORICO

El LM35 es el sensor de temperatura, el cual tiene una variacin de 10mV por cada grado centgrado, la
siguiente es una definicin de los que hace un Termistor, que es algo semejante a este componente que
estamos utilizando.

Dispositivo electrnico cuya resistencia vara sensiblemente con la temperatura. Se trata de una resistencia
no lineal, ya que la corriente que la atraviesa no es funcin lineal del voltaje. Un termistor de coeficiente
negativo de temperatura (NTC) es aquel cuya resistencia disminuye a medida que la temperatura aumenta,
y un termistor de coeficiente positivo de temperatura (PTC) es aquel cuya resistencia aumenta conforme
aumenta la temperatura.

La variacin de temperatura puede tener dos orgenes distintos. El calentamiento es externo cuando la
energa calorfica procede del ambiente en el que se encuentra la resistencia. El calentamiento es interno,
y se denomina entonces autocalentamiento, cuando la fuente de calor est generada, por efecto Joule, por
la propia corriente que atraviesa el termistor. Los NTC funcionan por calentamiento externo y son utilizados
como sensores de temperatura, mientras que los PTC funcionan por autocalentamiento y se emplean para
proteger los componentes electrnicos de un circuito de las sobrecorrientes que aparecen en el encendido
del mismo.

Los termistores tienen, frente a otros componentes sensibles a las modificaciones de temperatura, las
ventajas de su bajo precio, sus dimensiones reducidas, su rpida respuesta y su elevada resistencia
nominal, es decir, su resistencia a 25 C.

Arduino (Estados Unidos) (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una compaa de
hardware libre y una comunidad tecnolgica que disea y manufactura placas computadora de desarrollo
de hardware y software, compuesta respectivamente por circuitos impresos que integran un
microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), en donde se programa cada placa.
Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrnica y programacin de sistemas embebidos en
proyectos multidisciplinarios1 2 .Toda la plataforma, tanto para sus componentes de hardware como de
software, son liberados con licencia de cdigo abierto que permite libertad de acceso a ellos3 .

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador, usualmente Atmel AVR,
puertos digitales y analgicos de entrada/salida,4 , los cuales pueden conectarse a placas de expansin
(shields), que amplan las caractersticas de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto
de conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer comunicacin con el computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el entorno de Processing y
lenguaje de programacin basado en Wiring, as como en el cargador de arranque (bootloader) que es
ejecutado en la placa.4 El microcontrolador de la placa se programa mediante un computador, usando una
comunicacin serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.

La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo y facilidad de uso para novatos
y profesionales. Buscaba desarrollar proyectos interactivos con su entorno mediante el uso de actuadores
y sensores. A partir de octubre de 2012, se incorporaron nuevos modelos de placas de desarrollo que usan
microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits,5 que coexisten con los originales modelos que integran
microcontroladores AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles en cuanto a su arquitectura
y por lo que tampoco lo es su set de instrucciones, pero se pueden programar y compilar bajo el IDE
predeterminado de Arduino sin ningn cambio.

Las placas Arduino estn disponibles de dos formas: ensambladas o en forma de kits "Hazlo t mismo" (por
sus siglas en ingls "DIY"). Los esquemas de diseo del Hardware estn disponibles bajo licencia Libre,
con lo que se permite que cualquier persona pueda crear su propia placa Arduino sin necesidad de comprar
una prefabricada. Adafruit Industries estim a mediados del ao 2011 que, alrededor de 300,000 placas
Arduino haban sido producidas comercialmente y en el ao 2013 estim que alrededor de 700.000 placas
oficiales de la empresa Arduino estaban en manos de los usuarios.

Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser conectado a software
tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, etc. Una tendencia tecnolgica es utilizar Arduino
como tarjeta de adquisicin de datos desarrollando interfaces en software como JAVA, Visual Basic y
LabVIEW 6 . Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se
puede descargar gratuitamente.

Desarrollo:

a) Construccin de la incubadora
Fue construido al nuestro alcance econmico en un cubo de triplay 20x15 cm con un
censor de temperatura el culer y as los cableo necesarios

b) Funcionamiento de la incubadora: Antes de poner en operacin la incubadora, hicimos las

siguientes pruebas: - Estabilizar la temperatura. Debido a que la incubadora estaba a la
temperatura ambiente, la pusimos a funcionar y como cada 15 minutos gradubamos el botn
de control de la temperatura hasta que se estabiliz en 21 - 23C y as la dejamos durante 24
horas. En otra ocasin le colocamos agua en la charola y la pusimos a funcionar, de nuevo,
estabilizamos la temperatura, y ahora tambin la humedad, con un higrmetro, y oscil entre
entre 65 y 70 %. 16 Con las condiciones anteriores la dejamos funcionar durante 3 das, para
ver si no haba alguna variacin extraa. Otro da hicimos una prueba de estabilizacin usando
un equipo de mayor precisin. Los resultados fueron satisfactorios. Puesta en marcha de la
incubadora Por los resultados obtenidos, la incubadora se traslad a la casa de una de las
participantes en el proyecto, porque tena que voltearse el huevo todos los das y en la escuela
no se poda por cerrar en fin de semana. All se estabiliz nuevamente y se coloc el huevo.
Durante los 18 das que lleva la incubacin se ha estado volteando el huevo 3 veces al da, y
se ha revisado haciendo pruebas de ovoscopia.

Resultados y anlisis

Los resultados obtenidos en la construccin y prueba de la incubadora son satisfactorios, ya que

se pudo comprobar que si es posible hacer las modificaciones descritas, y no alterar el proceso
de desarrollo de los embriones. Las condiciones de incubacin se mantuvieron controladas, la
temperatura oscil entre 37 y 38C aproximadamente, y la humedad se mantuvo alrededor de 70
y 80 %. De los 9 huevos puestos en la incubadora, solo 6 eran frtiles, lo que se observ a los 6
das de incubacin con una prueba de ovoscopa. Para el momento en el que se escribe esta parte
del informe, los huevos puestos en la incubadora llevan 18 das y se puede apreciar que se estn
desarrollando normalmente los embriones. Se espera que en 3 das ms tengamos el nacimiento
de los pollitos. Debido a que este proyecto es de innovacin, est sujeto a modificaciones para
mejorar, por ejemplo, las incubadoras industriales tienen plantas de sumnistro de energa, para
ponerlas a trabajar en el caso de que haya un "apagn" en la zona, y no permitir que el huevo se
enfre y mueran los embriones. En este caso, para salvar esta situacin, y a sugerencia de un
profesor, en una prxima versin de esta incubadora, utilizaremos un transformador de voltaje y
corriente, para usar 12 volts y corriente directa, as que en el caso de que haya un corte en el
suministro de energa podamos emplear una batera de auto, mientras que el suministro se
restablece. Los costos y las caractersticas de la incubadora, permiten que puedan ser construidas
por cualquier persona, aunque no tenga muchos conocimientos tcnicos.

Durabilidad

De acuerdo con estudios de especialistas espaoles, un neumtico puede tardar 10 siglos (1000
aos) en descomponerse, mientras que la madera, en las condiciones de operacin de
temperatura y humedad, en algunas decenas de aos se deteriora.

Temperatura

El hule de la llanta soporta cerca de 50 C, ya que a sta temperatura se ablanda y sufre

alteraciones permanentes y a temperaturas de 80C o ms se descompone. La temperatura de
operacin de la incubadora es de 23 C, y la resistencia elctrica est alejada de cualquier
contacto con el hule.

a) Forma de la incubadora: La mayora de las incubadoras comerciales tienen una forma de

prisma cuadrangular, que tiene el inconveniente de que el aire caliente que hace circular el
ventilador, forma turbulencia en las esquinas, por lo tanto, no se distribuye homogneamente,
en cambio, la propuesta, hecha con una llanta, y colocando el ventilador en el centro de la
tapa superior, permite una mejor distribucin del aire caliente, por ser de una geometra
toroidal.
Conclusiones

Las incubadoras juegan un papel muy importante en la produccin de alimentos en un pas,

porque el huevo es un producto bsico. Es posible hacer incubacin de huevo a pequea escala,
para satisfacer las necesidades alimentarias de familias de escasos recursos. La inversin en la
construccin de este tipo de incubadora es menor comparada con las comerciales. 21 Esta
incubadora tambin se puede usar para fines acadmicos, por ejemplo, en las clases de Biologa
en la parte de desarrollo embrionario y en Fsica para los temas relacionados con el calor y la
temperatura y tambin en la electrnica para hacer una maqueta en trabajo de laboratorio; que es
un trabajo de menor costo y materiales al alcance de los estudiantes.
Bibliografa

Incubadora de huevos de gallina de corral. Octavio Daniel Funez. Departamento de Ciencias e

Ingeniera, Universidad del Caribe.

Mucarcel, Marco, Orozco, L. Fernando, Ribera, Mauricio et al. Proyecto de incubadora artesanal
de pollos parrilleros. Univ. Cienc. Soc., 2010, vol.1, no.2, p.33-36. ISSN 8888-8888.
Anexos