Vous êtes sur la page 1sur 1

Module : Commande robuste des systmes Universit Farhet Abbes Stif

Cours : : Facult de Technologie


Master Automatiques industrielle Dpartement dElectrotechnique

Chapitre I Analyse des Systmes Multivariables

I. 1 Dfinition dun Systme multivariable MIMO (Multi-Inputs/Multi-Outputs):

Un systme est dit multi-entres / multi-sorties ou multivariable si lun des deux est un vecteur. Les
signaux d'entre et de sortie sont alors reprsentes par des vecteurs notes respectivement u et y.

u1 y1
u2 Systme y2
Entres Sorties
ur ym

Figure1.1 : Systme multivariable


u u1 .............ur : Vecteur des entres
y y1 .............y m : Vecteur des sorties

Exemple MIMO: Centrale thermique


Une centrale thermique produit de lnergie lectrique partir de lnergie calorifique. Le
combustible est brul dans une chaudire tapisse de tubes dans lesquels circulent de leau.
Sous leffet de la chaleur, leau se transforme en vapeur trs haute temprature et entraine
des turbines couples un alternateur producteur dlectricit.

En termes dentres et de sorties, le gnrateur de vapeur de cette centrale peut tre vu comme
un processus MIMO admettant:
Comme entres,
Un dbit de fuel (Mazout)
Un dbit deau
Un dbit de vapeur (demande du rseau lectrique)
Comme sorties,
La pression de la vapeur
La temprature de la vapeur

Dbit vapeur Gnrateur de Pression


Dbit fuel vapeur
Dbit eau Temprature

1
Dr .S .BENAICHA